1 Sistemas de 1 GL

SISTEMAS DE 1 GRADOS DE LIBERTAD
SDOF
Resolucin de la Ecuacin de Movimiento
VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Ec de movimiento
Solucin del tipo:
Reemplazando
en
Condiciones iniciales
Frecuencia circular [ciclos/s], [Hz]
Perodo natural [s]
Frecuencia angular [rad/s]

Ec de movimiento
Otra forma de solucin:
VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Ec de movimiento
Solucin General:
Reemplazando
en

Caso de amortiguamiento crtico
Coeficiente de amortiguamiento
(damping ratio)

Caso de amortiguamiento crtico
Condiciones iniciales t=0
Respuesta de un sistema
crticamente amortiguado en
vibraciones libres.

Caso sistema sobreamortiguado
Similar al caso sobreamortiguado
(Caso sin inters prctico)

Caso sistema subamortiguado
Frecuencia amortiguada

Constantes A y B se obtienen de condiciones iniciales

Respuesta:
Forma alternativa

Para casos de estructuras reales el coeficiente de amortiguamiento no supera

por lo general el 20%. Al evaluar la frecuencia amortiguada para este rango de
amortiguamiento se observa que no difiere mucho de la frecuencia natural.
Lo mismo ocurre al comparar el perodo amortiguado y el perodo natural, como
se puede observar en la siguiente figura.

Decremento Logartmico
Es para determinar experimentalmente el amortiguamiento de un sistema.

Consiste en iniciar vibraciones libres y obtener el registro del movimiento
oscilatorio del sistema. Posteriormente se mide la razn en que decae la
amplitud
Para dos ciclos separados por k

Demostracin:



Ejemplo: Un sistema en vibraciones libres tiene un peso de w=10 [lb] y una rigidez
k=20 [lb/in] y amortiguamiento viscoso tal que la razn entre dos amplitudes
consecutivos es 1.00 y 0.85. Determine:
a)
La frecuencia natural del sistema no amortiguado

b)
El decremento logartmico

c)
La razn de amortiguamiento

d)
El coeficiente de amortiguamiento

e)
La frecuencia natural amortiguada del sistema

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

idnticas, empotradas a nivel de fundacin y a nivel de la plataforma.
Experimentalmente se ha determinado que la fuerza esttica de F=1000 [lb]
aplicada horizontalmente a la plataforma produce un desplazamiento de 0.10 [in].
Se estima que el amortiguamiento del sistema es de alrededor del 5% del
amortiguamiento crtico. Determine:
a)
Frecuencia natural no amortiguado del sistema


b)
Coeficiente de amortiguamiento


c)
En qu porcentaje decrece la amplitud entre un ciclo y el siguiente?


c)
Nmero de ciclos y el tiempo requerido para que la amplitud del

movimiento se reduzca de un valor inicial de 0.1 [in] a 0.001 [in]
VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

CARGAS ARMNICAS
Ec de movimiento
Solucin del tipo:

CARGAS ARMNICAS
Ec de movimiento
Solucin :
Rgimen transiente
Rgimen permanente

CARGAS ARMNICAS
Rgimen Transiente:
Solucin del sistema cuando oscila libremente. En sistemas reales decae debido al
amortiguamiento, quedando slo la contribucin de la oscilacin forzada.
Rgimen Permanente: Contribucin a la oscilacin debido a la oscilacin forzada
Rgimen transiente
Rgimen permanente

CARGAS ARMNICAS
Rgimen transiente
Rgimen permanente

CARGAS ARMNICAS
Respuesta en rgimen permanente.

CARGAS ARMNICAS
La respuesta del sistema ante cargas armnicas se puede separar en 3 factores:

Una respuesta esttica modificada por un factor de amplificacin y por una
funcin del tiempo que refleja el carcter dinmico de la respuesta.

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS
En rgimen permanente el sistema

vibra a la misma frecuencia que la
excitacin

CARGAS ARMNICAS
Caso
frecuencia de la excitacin es muy baja
c/r a frecuencia natural del sistema por
lo que FA - 1 y el sistema responde
estticamente a la aplicacin de la
carga

CARGAS ARMNICAS
Caso
frecuencia de la excitacin es muy alta
c/r a frecuencia natural del sistema por
lo que FA - 0 y no hay respuesta del
sistema a la excitacin

CARGAS ARMNICAS
Caso
Condicin de resonancia

CARGAS ARMNICAS
El sistema responde en fase con la

excitacin.

CARGAS ARMNICAS
El sistema responde desfasado en 180

con respecto a la excitacin.
VIBRACIONES FORZADAS CON AMORTIGUAMIENTO.

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS
Ec de movimiento
Solucin del tipo:

CARGAS ARMNICAS
Ec de movimiento
Solucin alternativa:

CARGAS ARMNICAS
Ec de movimiento
Solucin general:
Rgimen transiente
Sea
Rgimen permanente

CARGAS ARMNICAS
Sea
Rgimen permanente:

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS

CARGAS ARMNICAS Mtodo del ancho de banda para medir amortiguamiento
Se aplica una una carga armnica a la estructura, variando la frecuencia de la

excitacin p.
Se mide la respuesta u(t) experimentalmente para diferentes valores de la
frecuencia excitacin armnica p, cercanos a los valores de resonancia.

De la curva se identificanaSe grafica la respuesta mxima para cada frecuencia

de excitacin p, identificando el peak de la curva.

Se determinan las frecuencias de excitacin que genera una amplitud mxima

de respuesta igual a la amplitud mxima en condicin de resonancia divido por
raiz de 2.

Se determinan las frecuencias de excitacin que genera una amplitud mxima

de respuesta igual a la amplitud mxima en condicin de resonancia divido por
raiz de 2.

La diferencia entre dos frecuencias f2 y f1 correspondientes a la misma

amplitud mxima, ancho de banda, est relacionada con .

Pero tambin se cumple:

Resolviendo la ecuacin para
Resolviendo para


CARGAS ARMNICAS
Fuerzas Transmitidas a la fundacin
Interesa calcular las fuerzas que transmite la estructura al suelo (fundacin). En

algunos casos puede ser conveniente aislar

CARGAS ARMNICAS

Respuesta en rgimen permanente

CARGAS ARMNICAS


CARGAS ARMNICAS
Transmisibilidad: Medida de transmisin de la fuerza desde la estructura al suelo.
Mejor aislacin
Amplificacin

CARGAS ARMNICAS
Transmisibilidad: Medida de transmisin de la fuerza desde la estructura al suelo.
Mejor aislacin
Amplificacin

CARGAS ARMNICAS
Respuesta de la estructura ante movimiento del suelo
Fundacin o soporte del sistema est en movimiento (sismo, explosin, maquinaria)

CARGAS ARMNICAS
Relativo al suelo

CARGAS ARMNICAS
En trminos absolutos

CARGAS ARMNICAS
Considerando movimiento armnico del suelo:

CARGAS ARMNICAS

Desplazamiento absoluto o total:

CARGAS ARMNICAS

Desplazamiento absoluto o total:
Transmisibilidad:
representa el grado de
aislamiento relativo entre
el suelo y la estructura

CARGAS ARMNICAS
Coincide con el valor obtenido para el

caso de fuerzas transmitidas a
funcaciones
VIBRACIONES FORZADAS
CARGAS tipo IMPULSO
Respuesta de SDOF ante impulsos
El efecto de la fuerza sobre el sistema

equivale a un cambio instantneo de la
velocidad sin que ocurra un cambio de
desplazamiento en ese instante.
Impulso = cambio de momentum
Sistema en vibraciones libres, con

condiciones iniciales impuestas por el
impulso
CARGAS tipo IMPULSO
Impulso = cambio de momentum
CARGAS tipo IMPULSO
Respuesta sistema no amortiguado:

Factor de Amplificacin dinmico

debida a un impulso de corta
duracin
CARGAS tipo PULSO
Respuesta de SDOF ante pulsos simples
Pulsos: Se refiere a fuerzas de corta

duracin pero de mayor duracin
que los impulsos.
CARGAS tipo PULSO
Solucin General:
Respuesta de SDOF ante pulsos simples
CARGAS tipo PULSO
Respuesta de SDOF ante pulsos simples-ANLISIS CASOS
Fuerza constante en el tiempo (Step pulse) sistemas no amortiguados

Ecuacin de movimiento:
CARGAS tipo PULSO
Pulso rectangular sistemas no amortiguados
Condiciones iniciales para
CARGAS tipo PULSO
Escribiendo en la forma:
CARGAS tipo PULSO
CARGAS tipo PULSO
CARGAS tipo PULSO
CARGAS tipo PULSO
CARGAS tipo PULSO
CARGAS tipo PULSO
CARGAS tipo PULSO

ESPECTRO DE RESPUESTA
CARGAS tipo PULSO
Pulso sinusoidal de media onda sistemas no amortiguados
:Con condiciones iniciales nulas
RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A SOLICITACIONES DINMICAS DE TIPO

GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL:
para determinar la respuesta
de sistemas SDOF sometidos a
cargas de variacin arbitraria
en el tiempo.
La funcin que define la excitacin es representada como una serie de pulsos:
El efecto de cada pulso es determinado usando las expresiones para sistemas en
vibraciones libres bajo el efecto de cargas impulsivas.

GENERAL
Si el pulso ocurre en
y
tiene duracin , la respuesta
puede
considerarse
como
contribucin
a la respuesta
total

GENERAL

GENERAL

GENERAL
funcin de respuesta a impulso:

GENERAL
La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homognea

para el caso de condiciones iniciales homogneas.

GENERAL
La integral de Duhamel contiene las soluciones particular y homognea

para el caso de condiciones iniciales homogneas.

GENERAL
Ejemplo 1: Evaluar la respuesta a un pulso
rectangular considerando:

GENERAL
Ejemplo 1: Evaluar la respuesta a un pulso
rectangular considerando:

GENERAL
Ejemplo 2: Evaluar la respuesta del mismo
sistema para:

GENERAL
INTEGRAL DE DUHAMEL: Uso de la integral para calcular la respuesta
Debe ser recalculada para cada valor de t, ya que los clculos para un valor de
t no se pueden usar para el siguiente valor de t.
Utilizando las siguientes identidades trigonomtricas, se separa t y
Reemplazando se tiene:

GENERAL

GENERAL
Note que de esta forma, los resultados obtenidos para el tiempo t pueden ser
usados para calcular la respuesta en otro tiempo

GENERAL

GENERAL

GENERAL

GENERAL

GENERAL

GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: Para la resolucin de la ec. de movimiento
Ec. Equilibrio incremental

GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: Para la resolucin de la ec. de movimiento
Ec. Equilibrio incremental
Los mtodos de aceleracin constante y aceleracin lineal sirven para resolver la

ecuacin de equilibrio incremental.

GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: Mtodo de aceleracin lineal

GENERAL

GENERAL
Reagrupando trminos:

GENERAL

GENERAL
Este mtodo es til para evaluar la respuesta de sistemas

lineales y no lineales, dado que
pueden cambiar de un
intervalo a otro

GENERAL
MTODOS DE INTEGRACIN DIRECTA: Mtodo
de Newmark
Newmark introdujo un mtodo que unific en una nica expresin diferentes

esquemas de resolucin de la ecuacin de equilibrio incremental. Para un paso:
(mtodo aceleracin lineal)
(mtodo de Newmark)

GENERAL
de Newmark
Note que el mtodo de aceleracin lineal recientemente discutido corresponde

al caso
(mtodo aceleracin lineal)
(mtodo de Newmark)

GENERAL
Newmark sugiere un rango
de Newmark

GENERAL
de Newmark
Convergencia y Estabilidad del mtodo

Convergencia: Exactitud del mtodo para producir el resultado. Es afectada por:
cambios en el perodo y amortiguamiento ficticio.
Lmite de convergencia para el mtodo de Newmark:
Estabilidad: La solucin, sobre un perodo de varios intervalos, degenera y el

error se hace infinito.
Lmite de estabilidad para el mtodo de Newmark:

GENERAL
de Newmark

GENERAL
de Newmark
RESPUESTA DE SISTEMAS SOMETIDOS A MOVIMIENTO DEL SUELO

REGISTROS SSMICOS
Movimientos del suelo
producidos por
terremotos son
usualmente medidos
en trminos de
aceleracin del suelo
en un lugar dado.

REGISTROS SSMICOS
Caracterizacin del movimiento ssmico en Ingeniera

REGISTROS SSMICOS
Historia

REGISTROS SSMICOS
Instrumentos
Analgicos:
Deben ser digitalizados (el intervalo de tiempo puede ser variable)
No registran el inicio del movimiento
Requieren ser corregidos mediante un ajuste de lnea base y un filtro
Digitales:
Tienen una memoria
Registran el inicio del movimiento
Requieren ser corregidos mediante ajuste de lnea base

REGISTROS SSMICOS
Instrumentos en Chile
Red Nacional de Acelergrafos, UCH (RENADIC)
60 acelergrafos campo libre entre Arica y Valdivia (20 anlogos, 40 digitales)
http://www.renadic.cl
Servicio Sismolgico Universidad de Chile, Departamento de Geofsica (UCH)
60 acelergrafos campo libre entre Arica y Valdivia (20 anlogos, 40 digitales)
http://ssn.dgf.uchile.cl/
Laboratorio de Sismologa de Movimiento Fuerte, PUC)
14 acelergrafos campo libre entre Arica y Santiago (todos digitales)
http://www2.ing.puc.cl/
Otros (Endesa, Universidades)

REGISTROS SSMICOS
PGA, PGV y PGD
Estos parmetros son muy utilizados en ingeniera para caracterizar el

movimiento del suelo

REGISTROS SSMICOS
PGA, PGV y PGD

ESPECTROS DE RESPUESTA
Para estudiar las caractersticas de la respuesta, la ecuacin del movimiento se
puede escribir como:
Para sistemas no amortiguados:
La aceleracin absoluta del sistema resulta proporcional al desplazamiento relativo
En particular para valores mximos de la respuesta:

Para estudiar las caractersticas de la respuesta, la ecuacin del movimiento se
puede escribir como:
Para sistemas amortiguados:
Considerando que:
Si el amortiguamiento es pequeo, el trmino de la
fuerza de amortiguamiento puede ser despreciado, y
El mximo desplazamiento relativo ocurre cuando la
velocidad relativa es cero

Desplazamiento espectral: mximo valor del desplazamiento
relativo
Pseudo aceleracin espectral: mximo valor de la aceleracin
absoluta.
Pseudo velocidad espectral

Ref: Anil Chopra, 2007


Es usual representar el espectro de respuesta en trminos de la pseudo
velocidad espectral
usando escalas logartmicas. En este caso, es posible
representar en el mismo grfico los espectros de desplazamiento y aceleracin:




Sistemas muy flexibles :
En el espectro:
Las deformaciones del sistema

tienden al desplazamiento del suelo.

Sistemas muy rgidos :
En el espectro:
La estructura se comporta como un

cuerpo rgido y se mueve junto con el
suelo no existe movimiento relativo

Efectos del amortiguamiento :
Para sistemas intermedios:
es importante en la parte central
del espectro.
Para sistemas flexibles:
velocidad << no es importante.
Para sistemas rgidos:
respuesta es casi esttica
importante.
no es

En general:
Sistemas flexibles:
sensibles al desplazamiento
Sistemas rgidos:
sensibles a la aceleracin
Sistemas intermedios:
sensibles a la velocidad.

Uso de la integral de Duhamel para determinar cantidades espectrales
Para un sistema lineal elstico de un grado de libertad sometido a movimiento
del suelo definido por la respuesta puede ser determinada usando la Integral de
Duhamel:

Dado que:

Dado que:
Agrupando trminos y usando
, se tiene:

La aceleracin absoluta se obtiene de la ecuacin de movimiento:

Las expresiones anteriores pueden ser usadas para determinar la respuesta, y en
particular, los mximos valores de esta respuesta:

Como
para la mayora de los casos de inters en ingeniera, las
expresiones para
pueden simplificarse:
La aceleracin espectral
definida como
es una aproximacin para el
mximo valor absoluto de la aceleracin total cuando

Como
expresiones para
Recordando que
ha sido definida como:
, y comparando con la
expresin (*), se puede concluir que
es una aproximacin al mximo valor
absoluto de la velocidad relativa para valores pequeos del amortiguamiento, en
el rango de frecuencias altas e intermedias. La aproximacin no es buena en el
rango de las frecuencias bajas.

Como
expresiones para
La diferencia entre el valor real y el pseudo valor sale de hacer

despreciar la segunda integral.

ESPECTROS DE RESPUESTA ELSTICO
Para efectos de diseo interesa calcular valores mximos de las solicitaciones
internas. El mximo corte basal est dado por:
Depende de la excitacin y de las

propiedades del sistema

Ocurre generalmente


Regin sensible a Desplazamiento:

(T > Td)
La respuesta de la estructura est
asociada
principalmente
al
desplazamiento del suelo

Regin sensible a Velocidad:

(Tc <T > Td)
La respuesta de la estructura
est mejor relacionada con la
velocidad del suelo que con
otros parmetros

Regin sensible a Aceleracin:

(T<Tc )
La respuesta de la estructura
est
ms
directamente
relacionada con la aceleracin
del suelo.

Los perodos Ta, Tb, Tc, Td, Te y Tf
que separan las regiones espectrales
y los factores de amplificacin para
los segmentos bc, cd y de dependen
de:
Valores relativos de PGA, PGV, PGD.
En la figura:
Estas caractersticas dependen de:
Magnitud sismo
Distancia a la falla
Geologa
Condiciones del suelo en el sitio,
etc

Fuente cercana
Fuente lejana

Influencia del amortiguamiento en la respuesta
Al aumentar el amortiguamiento, la
respuesta se hace menos sensible a los
cambios del perodo.
El amortiguamiento reduce la
respuesta de la estructura, siendo esta
reduccin distinta en cada una de las
regiones espectrales.
Su efecto tiende a ser mayor en

la zona intermedia y su efecto
depende de las caractersticas del
movimiento del suelo.

Si para el sismo para el cual se desea disear la estructura, se contara con el
espectro de respuesta, entonces se podra disear la estructura para resistir tal
excitacin.
Suponiendo que es posible determinar tal espectro de respuesta, de todas
formas no es muy prctico su uso para el diseo debido a que su grfico es muy
irregular. Lo ideal sera contar con un espectro de respuesta regular y suave y
que sea representativo de todos los terremotos que se pueden producir en el
lugar.
es necesario contar con un espectro de diseo.

Factores que influyen en el movimiento del suelo durante un sismo:
Magnitud: Asociado con la energa liberada durante el sismo.
Mecanismo del terremoto: Localizacin de la fuente y tipo de falla.
Distancia al epicentro: Leyes de atenuacin
Caractersticas de la propagacin: Variaciones en la geologa y velocidad de
propagacin de las ondas.
Topografa del lugar

Condiciones locales del suelo.

Evaluacin del riesgo ssmico en un lugar dado:
Registro de movimiento del suelo.
Historia de eventos ssmicos
Datos ecolgicos, actividad de fallas.

CONSTRUCCIN DE ESPECTROS DE DISEO ELSTICO

Los espectros de respuesta muestran la forma general que aparece en la
siguiente figura. Se distinguen claramente las zonas de desplazamiento,
velocidad y aceleracin y los valores mximos del movimiento del suelo (A,V,D).
Se trata de obtener un espectro promedio a usar en diseo, a partir de una
familia de espectros de respuesta obtenidos en un lugar dado.
Procedimiento:
Normalizacin de los espectros de respuesta

Teniendo claras las leyes de atenuacin y algn procedimiento para la
evaluacin del riesgo ssmico, se puede hacer una estimacin del movimiento
del suelo en un lugar dado.
Generalmente en trminos de mximas aceleraciones del suelo (A), mxima

velocidad del suelo (V) y mximo desplazamiento del suelo (D) es posible
construir un espectro de diseo.

ESPECTROS DE DISEO ELSTICO
Introduccin al concepto de espectro de diseo ssmico para sistemas elsticos:
Se estima a partir del PGA, PGV y PGD
Debe satisfacer ciertos requerimientos ya debe utilizarse para el diseo de estructuras
nuevas:
No es apropiado utilizar espectros de
respuesta para sismos registrados en un lugar
determinado.
Espectro de respuesta para la componente NS

registrado en Imperial Valley para distintos
sismos. (Curvas con peaks en distintos T)
Ref: Anil Chopra,1995

Se estima a partir del PGA, PGV y PGD
Consistente en un conjunto de curvas suaves o bien una serie de lneas rectas, con una
curva para cada nivel de amortiguamiento.
Representativa de los movimientos registrados en el lugar durante sismos pasados. Si no
existen registros en el lugar, ste debe estar basado en movimientos del suelo registrados
en otros lugares bajos condiciones similares.
La construccin de espectros de diseo se basa en el anlisis estadstico de los espectros
de respuesta para el conjunto de movimientos del suelo

Dado un conjunto de N registros ssmicos, con distintos valores de PGA, PGV y
PGD,
::
Se normalizan los registros de acuerdo a algn criterio (p ej respecto a
Se construyen los espectros de respuesta para cada registro normalizado
Se obtienen las ordenadas espectrales para cada perodo.

Al unir todas las ordenadas espectrales promedio, se obtiene un espectro de
respuesta promedio. (Si se unen todos las ordenadas promedios + 1 desviacin
standard, se obtiene el espectro de respuesta promedio + 1 desviacin standard,
etc)

PGD,
::
Se obtiene un espectro ms suave que cada espectro individual.

PGD,
::
Se identifican las zonas sensibles a velocidad, desplazamiento y aceleracin.

Un procedimiento propuesto (Newmark y Hall, 1982) recomienda los
valores de
y los factores
de amplificacin
para las 3 regiones espectrales.
Estos valores fueron obtenidos del anlisis de un conjunto de registros en
suelo firme para 2 probabilidades de excedencia distintos


Procedimiento para la construccin de espectro de diseo elstico:
Se grafica

Se obtiene:

Aplicacin del procedimiento:
Construccin del espectro de diseo elstico para sistemas con 5% de amortiguamiento:
Se selecciona
El espectro resultante se escalar para obtener el

espectro de diseo correspondiente a
Se debe considerar que no se cuenta con estimaciones para

que se recomiendan las siguientes relaciones para suelo firme:
por lo

Se grafican los valores peak del suelo:

Se obtienen los factores de amplificacin de la tabla

Se ubica A=1g x 2.71= 2.71g
V=48x2.30=110.4
D= 36x2.01= 72.4
Se grafican las lineas ab y ef

Se trazan:

ESPECTROS DE RESPUESTA INELSTICO
Comportamiento histertico de los elementos
La mayora de las estructuras se disean para un corte basal menor al corte

basal elstico asociado al mayor sismo que puede ocurrir en el lugar.

Debido a ello, estas estructuras deformarn ms all del rango elstico para el
sismo de diseo.
Es esperable que la estructura sufra
dao durante un sismo intenso
Piso 1, estacionamientos

Desafo :
Disear la estructura de modo que el dao sea controlado a niveles aceptables
Por esto que:
La respuesta de estructuras cuando deforman en el rango inelstico durante un

sismo es de gran importancia en la ingeniera ssmica.

Las deformaciones inelsticas dependen de las caractersticas cargadeformacin de la estructura.

ESPECTROS DE DISEO INELSTICO
Resultados experimentales indican que el comportamiento cclico fuerzadeformacin de una estructura depende del material estructura y del sistema
estructura.
Chopra, 1996
Relacin fuerza-deformacin de un componente estructura l de acero

estructura.
Chopra, 1996
Relacin fuerza-deformacin de un componente estructura l de hormign armado

estructura.
Chopra, 1996
Relacin fuerza-deformacin de un componente estructura l de albailera

Diferentes modelos han sido usados para representar el comportamiento

histertico de los elementos.
El modelo elasto-plstico
permite obtener resultados
generalmente conservativas
para efectos de diseo.
Chopra, 1996

Modelo elastoplstico: Ciclo tpico carga-descarga para un sistema elastoplstico

La relacin fuerza-deformacin no
tiene valor nico:
Para una deformacin
en el
tiempo
La fuerza resistente
depende
de:
La historia previa del
movimiento
Y si la deformacin va creciendo
o decreciendo

Se compara la deformacin peak de un sistema elastoplstico debido a un
sismo, con la deformacin peak causada por el mismo sismo en el sistema lineal
correspondiente
Ambos sistemas:
En la etapa inicial tiene misma masa,
amortiguamiento y rigidez
=T
Esfuerzo mnimo requerido para que la estructura permanezca lineal

elstica durante el sismo

correspondiente

correspondiente
Sistema elastoplstico con

Ecuacin de movimiento para sistemas inelsticos:

Mtodos numricos, p ej mtodo de Newmark






Si se aumenta al doble la aceleracin del suelo se producir la misma respuesta

(en trminos de ductilidad) que si el esfuerzo de fluencia se reduce a la mitad


Para un determinado
regstro ssmico, la
respuesta
depende
de 4 parmetros

Respuesta de un sistema lineal elstico sin amortiguamiento, T=0.5 [s], para terremoto del
Centro
Esfuerzo mnimo requerido para que la estructura se

mantenga elstica para esta solicitacin
(Chopra, 1992)

Respuesta de un sistema elastoplstico sin amortiguamiento, con igual masa y
rigidez inicial que el sistema lineal elstico anterior, con
donde
y entonces
(Chopra, 1992)
(Chopra, 1992)
Efecto de la resistencia, registro El Centro
Al disminuir la resistencia aumenta la ductilidad, pero el desplazamiento mximo no

necesariamente aumenta.
Efecto de la resistencia, registro El Centro
Demanda de ductilidad impuesta al

sistema elastoplstico por el sismo.
Depende de T y R
Representa un requerimiento en el diseo
del sistema en el sentido de que su
capacidad de ductilidad debe superar la
demanda de ductilidad

Deformacin de fluencia (relativa al suelo)
Deformacin de fluencia requerida para obtener un cierto valor de
ductilidad.
Ductilidad:
Pseudo-velocidad:
Pseudo-aceleracin:
Esfuerzo de corte mximo se
calcula usando la pseudoaceleracin inelstica
Los cdigos entregan

Construccin de Espectros de Respuesta inelstico
1.
2.
3.
4.
5.
Seleccionar el registro
Seleccionar el factor de amortiguamiento
Seleccionar un periodo
Calcular la respuesta elstica en el tiempo. Obtener
y
Seleccionar un valor de
y calcular la respuesta
inelstica en el tiempo. Obtener el desplazamiento mximo y
la ductilidad.
6. Volver al paso 5 hasta obtener la ductilidad deseada
7. Repetir el paso 3 para obtener el valor del espectro para
distintos perodos.

Similarmente al caso elstico, los valores de la respuesta son representados en

forma de espectros en papel tri-log, para un amortiguamiento dado, y para
varios valores de ductilidad .

Usualmente los espectros de respuesta inelstica se representan de tres
formas:
1.
Espectro inelstico referido al punto de fluencia: se indica el punto de

fluencia para el cual se obtuvo una ductilidad dada para cada sistema. En
este caso, la deformacin de fluencia es graficada en el eje de los
desplazamientos:
Note que las curvas de los espectros para distintos valores de la ductilidad
aparecen por abajo del caso elstico ( =1).

formas:
2.
Espectro inelstico de aceleracin: la mxima fuerza por unidad de

masa es graficada en el eje de las aceleraciones.
Este espectro es igual al anterior para sistemas elasto-plsticos.

formas:
3.
Espectro inelstico de deformacin total: el desplazamiento absoluto

(total) mximo es graficado en el eje de los desplazamientos.

Espectro inelstico Sa-T , registro El Centro

Espectro inelstico en formato trilog

Demanda de Ductilidad (Registro El Centro)
Para un sismo determinado

estrutura pueden disearse
para resistir el sismo
a) Sea resistente a fuerzas
b) Sea ductil
Combinacin de ambas pro
piedades de modo de lograr
un diseo econmico

Si la combinacin de ductilidad
Y resistencia suministrada
es inadecuada, la estructura
puede daarse al punto de
que la reparacin se hace
Inadecuada, o bien colapsar

Si la combinacin de ductilidad
Y resistencia suministrada
es inadecuada, la estructura
puede daarse al punto de
que la reparacin se hace
Inadecuada, o bien colapsar

Efecto del amortiguamiento y la ductilidad en la respuesta



Observaciones de espectros de respuesta inelstico:
En el rango de frecuencias bajas, sistemas elsticos e inelsticos tienen el
mismo desplazamiento total, independiente del grado de ductilidad.
En el rango de frecuencias intermedias, sistemas elsticos e inelsticos
tienen la misma capacidad de absorcin de energa.
En el rango de frecuencias altas, sistemas elsticos e inelsticos tienen la

misma fuerza.

Alternativas para obtener un espectro de diseo inelstico:
Obtener el espectro inelstico de muchos registros y luego realizar un
anlisis estadstico. Similar a lo realizado para los espectros elsticos.
Obtener el espectro de diseo inelstico a partir del espectro de diseo
elstico usando factores de reduccin
Los cdigos de diseo ssmico usan el segundo mtodo
Qu factores de reduccin son apropiados?

Frmulas empricas propuestas (Ref: Miranda, Bertero 2004, Evaluation of Strength
Reduction Factors for Earthquake Resistant Design, Earthquake Spectra, EERI, Vol.10,
N2)Alternativas para obtener un espectro de diseo inelstico:
Para estructuras rgidas
Regla de igualdad de
fuerzas

Para zonas de amplificacin de aceleracin
Energa

Para zonas de amplificacin de velocidad y

desplazamiento
desplazamiento
Esta regla no es conservadora para

Construccin de Espectro para una determinada ductilidad
Supongamos
y el espectro de diseo elstico construido anteriormente

El espectro inelstico se obtiene utilizando las frmulas aproximadas del factor de
reduccin de la respuesta

Finalmente se determinan las zonas de transicin

Finalmente se determinan las zonas de transicin

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SISTEMAS DE 1 GRADOS DE LIBERTAD

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Solucin del tipo:

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Frecuencia circular [ciclos/s], [Hz]

Perodo natural [s]

Frecuencia angular [rad/s]

VIBRACIONES LIBRES SIN AMORTIGUAMIENTO.

Otra forma de solucin:

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Condiciones iniciales t=0

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Similar al caso sobreamortiguado

(Caso sin inters prctico)

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Constantes A y B se obtienen de condiciones iniciales

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Para casos de estructuras reales el coeficiente de amortiguamiento no supera

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Es para determinar experimentalmente el amortiguamiento de un sistema.

Para dos ciclos separados por k

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

La frecuencia natural del sistema no amortiguado

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

La frecuencia natural amortiguada del sistema

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Frecuencia natural no amortiguado del sistema

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

En qu porcentaje decrece la amplitud entre un ciclo y el siguiente?

VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO.

Ejemplo: Una plataforma que pesa W=4000[lb] es soportada por 4 columnas

Nmero de ciclos y el tiempo requerido para que la amplitud del

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Solucin del tipo:

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

Rgimen Permanente: Contribucin a la oscilacin debido a la oscilacin forzada

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

La respuesta del sistema ante cargas armnicas se puede separar en 3 factores:

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

En rgimen permanente el sistema

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VIBRACIONES FORZADAS SIN AMORTIGUAMIENTO.

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