MINIPROJEKTY

Uniwersalny sterownik silnikw DC

Ukad L298 jest sterownikiem silnikw zawierajcym dwa mostki H.
Umoliwia sterowanie dwoma silnikami prdu staego lub jednym
bipolarnym, 4-przewodowym silnikiem krokowym. Najwaniejsz
zalet jego jest duy przedzia napi zasilania silnikw (do
46 V) oraz due maksymalne prdy obcienia: 2 A cigy, do
3 A chwilowy.
Schemat ideowy sterownika silnikw DC
pokazano na rysunku 1. Jest to typowa aplikacja ukadu L298. Szybkie diody Schottky doczone do wyj ukadu zabezpieczaj go przed
przepiciami. Modu sterownika wyposaono
w stabilizator napicia 78M05 (U2) zasilajcy
cz cyfrow ukadu L298. Dodatkowo, to naW ofercie AVT*
AVT-1724 A
AVT-1724 B
AVT-1724 C
Wykaz elementw:
R1...R3: 10 kV (805)
C1, C2: 100 nF (805)
C3, C4: 10 mF/50 V
D1...D8: SS14
PWR, LED2...LED5: dioda LED
U1: L298
U2: 78M05
zcze ARK2/500 2 szt. i ARK3/500 1 szt.
listwa goldpin 8 pinw + jumper 2 szt.
radiator
Dodatkowe materiay na CD/FTP:
ftp://ep.com.pl, user: 32858, pass: 4285avne
wzory pytek PCB
karty katalogowe i noty aplikacyjne elementw
oznaczonych w Wykazie elementw kolorem
czerwonym
Projekty pokrewne na CD/FTP:
(wymienione artykuy s w caoci dostpne na CD)
AVT-1619 AVTduino Motor driver silnikw dla
Arduino (EP 9/2011)
AVT-1519 Sterownik silnika do modeli RC
(EP 4/2009)
AVT-1469 Generator PWM regulator mocy silnika
DC (EP 8/2008)
AVT-2843 Reversible motor driver (EdW 10/2007)
* Uwaga:
Zestawy AVT mog wystpowa w nastpujcych wersjach:
AVT xxxx UK
to zaprogramowany ukad. Tylko i wycznie. Bez elementw
dodatkowych.
AVT xxxx A
pytka drukowana PCB (lub pytki drukowane, jeli w opisie
wyranie zaznaczono), bez elementw dodatkowych.
AVT xxxx A+
pytka drukowana i zaprogramowany ukad (czyli poczenie
wersji A i wersji UK) bez elementw dodatkowych.
AVT xxxx B
pytka drukowana (lub pytki) oraz komplet elementw wymieniony w zaczniku pdf
AVT xxxx C
to nic innego jak zmontowany zestaw B, czyli elementy
wlutowane w PCB. Naley mie na uwadze, e o ile nie
zaznaczono wyranie w opisie, zestaw ten nie ma obudowy
ani elementw dodatkowych, ktre nie zostay wymienione
w zaczniku pdf
AVT xxxx CD
oprogramowanie (nieczsto spotykana wersja, lecz jeli wystpuje, to niezbdne oprogramowanie mona cign, klikajc
w link umieszczony w opisie kitu)
Nie kady zestaw AVT wystpuje we wszystkich wersjach! Kada wersja ma
zaczony ten sam plik pdf! Podczas skadania zamwienia upewnij si, ktr
wersj zamawiasz! (UK, A, A+, B lub C). http://sklep.avt.pl

picie doprowadzono do zcza CON1, aojego

wystpowaniu informuje dioda LED PWR.
Diody LED2LED5 informuj o zadziaaniu
i kierunku obrotw doczonego silnika. Uruchomienie silnika odbywa si poprzez podanie
logicznej 1 na odpowiednie doprowadzenie
EN mostka oraz odpowiedniej kombinacji 0
i1 na doprowadzenia IN1IN4. Przykadowe

Rysunek 1. Schemat ideowy sterownika silnika zL298

sygnay sterujce dla dwch silnikw elektrycznych umieszczono w tabeli 1, natomiast dla
jednego krokowego wtabeli 2.

Tabela 1. Przykadowe sygnay sterujce dla dwch silnikw DC

SILNIK
OUTA

OUTB

OBROTY
LEWO
PRAWO
STOP
LEWO
PRAWO
STOP

IN1
1
0
0
-

IN2
0
1
0
-

AVT
1724

IN3
1
0
0

IN4
0
1
0

ENA
1
1
0

ENB
1
1
0

Schemat montaowy urzdzenia pokazano

na rysunku 2. Sterownik wykonano na laminacie dwustronnym z uyciem elementw do
montau powierzchniowego. Monta jest typowy inie wymaga specjalnego opisu. Naley pamita aby ukad mocy wyposay wradiator,
istotnym jest rwnie fakt i obudowa ukadu
L298 jest wewntrznie podczona do masy
ukadu.
EB

Tabela 2. Przykadowe sygnay sterujce dla silnika krokowego

KIERUNEK NUMER WEJCIA
IN1
IN2
LEWO
IN3
IN4
IN1
IN2
PRAWO
IN3
IN4

52

KROK1
0
1
1
1
1
1
1
0

KROK2
1
0
1
1
1
1
0
1

KROK3
1
1
0
1
1
0
1
1

KROK4
1
1
1
0
0
1
1
1

ENA
1
1
1
1
1
1
1
1

ENB
1
1
1
1
1
1
1
1

Rysunek 2. Schemat montaowy

sterownika silnika zL298
ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA 2/2013