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Leica HDS6200

Manual del Usuario

Versin 3.0
Espaol

HDS6200, Introduccin

Introduccin
Adquisicin

Le felicitamos por la adquisicin de un instrumento HDS6200.


Este manual contiene instrucciones importantes de seguridad, as como indicaciones
para la configuracin y manejo del equipo. Consultar "6 Instrucciones de seguridad"
para mayor informacin.
Lea cuidadosamente el Manual de empleo antes de encender el equipo.

Identificacin del
producto

El tipo y nmero de serie del equipo se indican en la placa.


Anote estos datos en el Manual e indquelos como referencia siempre que se ponga
en contacto con su agencia o taller de servicio Leica Geosystems autorizado.
Tipo:

_______________

No. de serie:

_______________

Direccin de red:

_______________

Direccin IP:

_______________

Smbolos

Los smbolos empleados en este manual tienen los siguientes significados:


Tipo

Peligro
Advertencia
Cuidado

Marcas comerciales

Descripcin
Indica una situacin de riesgo inminente que, en caso de no
evitarse, puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte.
Indica una situacin de riesgo potencial o de uso inadecuado
que, en caso de no evitarse, puede ocasionar lesiones graves o
incluso la muerte.
Indica una situacin de riesgo potencial o de uso inadecuado
que, en caso de no evitarse, puede ocasionar lesiones de leves
a moderados y/o daos materiales, econmicos o medioambientales.
Informacin importante que ayuda al usuario a emplear el
instrumento de forma eficiente y tcnicamente adecuada.

Windows es una marca registrada de Microsoft Corporation


El resto de las marcas comerciales son propiedad de sus respectivos dueos.

HDS6200, Introduccin

HDS6200, Tabla de contenido

Tabla de contenido
En este manual

Captulo
1

Descripcin del Sistema


1.1
1.2

1.3
1.4
2

Pgina

Componentes del instrumento


Cableado
1.2.1
Funcionamiento del HDS6200 con la batera
1.2.2
Funcionamiento del HDS6200 con el cargador de batera
(fuente de alimentacin AC)
1.2.3
Funcionamiento del HDS6200 con la batera externa
Campo de visin (FoV)
Conjunto de programas HDS Cyclone

8
8
15
15
22
24
29

30

Puesta en estacin del instrumento

32

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

32
33
35
38
39

Informacin general
Estacionamiento del Escner sobre trpode
Estacionamiento del HDS6200 sobre un punto de cota conocida
Altura del instrumento
Estacionamiento del instrumento con estrella de apoyo

Preparacin para el escaneo

44

3.1
3.2
3.3
3.4

Encendido/apagado del sistema


Preparacin
Condiciones ambientales
Controles del HDS6200
3.4.1
Teclas de control del HDS6200
3.4.2
Control del men
3.5 Escaneo
3.6 Gestin de datos
3.7 Configuracin
3.8 Actualizacin del firmware
3.9 Conexiones
3.10 Red
3.10.1
Conexin del HDS6200 por cable a la red
3.10.2
Conexin del HDS6200 a una notebook
3.11 Funcionamiento del HDS6200 usando un navegador web
3.12 HDS6200 y conexin WLAN

44
45
49
52
52
53
62
71
72
77
79
80
81
83
85
91

Solucin de problemas

94

HDS6200, Tabla de contenido

HDS6200, Tabla de contenido


5

Cuidados y transporte
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7

Comprobacin y ajuste
Transporte
Almacenamiento
Limpieza y secado
Limpieza de las ventanas
Ajuste del nivel esfrico
Utilizacin del trpode

98
98
99
100
101
102
104
106

Instrucciones de seguridad

108

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8

108
109
111
112
113
122
128
131

Descripcin general
Utilizacin
Lmites de utilizacin
mbitos de responsabilidad
Peligros durante el uso
Clasificacin del lser del escner: lser visible
Compatibilidad electromagntica EMC
Normativa FCC (vlida en EE.UU.)

Datos tcnicos

138

7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9

138
139
141
144
145
147
147
151
152

Datos tcnicos generales del instrumento


Funcionamiento del sistema
Sistema de lser escner
Sistema elctrico
Especificaciones ambientales
Caractersticas fsicas
Accesorios
WLAN
Conformidad don regulaciones nacionales

Garanta Internacional del fabricante, Contrato de Licencia del


Software

Indice

HDS6200, Tabla de contenido

154
156

HDS6200, Descripcin del Sistema

Descripcin del Sistema

1.1

Componentes del instrumento

Generalidades del
sistema

i
a
j

k
c

d
e
m
24V
6,3

AM

n
g
h
HDS6200_001

a) HDS6200
b) Batera interna recargable (en
adelante, se usar el trmino "batera")
c) Base nivelante
d) Trpode
e) Kit de limpieza
f) Cinchas para mochila
g) Caja de transportacin para fuente de
alimentacin
h) Caja de transportacin para HDS6200
i) Cable Ethernet
j) Cable de alimentacin del HDS6200
k) Cable para carga (opcional)
l) Cable de alimentacin para cargador
de batera
m) Cargador KNL-24 para batera/fuente
de alimentacin AC
(en adelante se usar el trmino
"cargador de batera")
n) Soporte para carga

Opciones de hardware

Caja de transportacin para fuente de


alimentacin

Batera externa TRAPP-15-24


HDS6200 Tablillas de puntera y accesorios para tablillas de puntera
Estrella de apoyo

c
a
d
6,3

AM
24V

f
b
HDS6200_007

HDS6200, Descripcin del Sistema

a) Cargador de batera
b) Soporte para carga
c) Cable para fuente de
alimentacin del HDS6200
d) Cable de alimentacin para
cargador de batera; se
entregan tres tipos diferentes
e) Cable Ethernet
f) Bateras

10

HDS6200, Descripcin del Sistema


Caja de transportacin para HDS6200

b
HDS6200_007a

a) HDS6200
b) Manuales
c) Bandoleras

HDS6200

d
a
e

b
c

f
g
h
i
j

k
l
HDS6200_002

HDS6200, Descripcin del Sistema

a) Asa
b) Espejo (salida del lser)
c) Luz de lser activo, intermitente durante el
escaneo
d) Nivel de burbuja
e) Antena
f) Pantalla
g) Conectores USB, P1, P2
h) Conectores Lemo (no
reforzados), P3, P4
i) Tecla ON/OFF
j) Teclado
k) Conector Ethernet
l) Conector para fuente de
alimentacin

11

12

HDS6200, Descripcin del Sistema


Batera y soporte
para carga

ER

HDS6200_003

f e

a) Batera
b) Soporte para carga
c) Indicadores del estado de la
batera
d) Conector para fuente de
alimentacin
e) Indicador LED de alimentacin
f) LED de error
g) Enchufe SupD-9; conecta la
batera con el soporte para
carga

Usar el enchufe SupD-9 slo para conectar a la batera.

Cargador de batera

b
c
d

24V
6,3

HDS6200_066

HDS6200, Descripcin del Sistema

AM

a)
b)
c)
d)
e)
e f)
f g)
g
h h)
i i)
j
j)

Rejilla de ventilacin
Interruptor
Fusible
Enchufe de alimentacin
Ventilador
Fusible
LED verde, indica si la batera
tiene carga completa
LED amarillo
Indicador LED de alimentacin
Potencia de salida

13

14

HDS6200, Descripcin del Sistema

Batera externa
TRAPP-15-24

b
c
d
e
f

HDS6200_067

a) Interruptor principal
b) Indicadores del estado de la
batera
c) Salida de tensin adicional,
no usada
d) Fusible para tensin
adicional, 3.15 AM
e) Salida principal
f) Fusible para salida principal,
6.3 AFF

1.2

Cableado

1.2.1

Funcionamiento del HDS6200 con la batera

Reemplazo de la
batera

1. Sostener la batera con


ambas manos y presionar los
broches de sujecin.
2. Tirar de la batera hacia abajo
con cuidado.

HDS6200_021

Siempre ha de estar conectada una batera para asegurar la distribucin ptima del
peso del HDS6200.

HDS6200, Descripcin del Sistema

15

HDS6200, Descripcin del Sistema

16

Nunca retirar la batera mientras est encendido el HDS6200.


Medidas preventivas:
Apagar previamente el HDS6200, o bien
usar la fuente de alimentacin externa
Primer uso/carga
La batera debe estar cargada antes de utilizarla por primera vez, ya que se
entrega con una capacidad de carga lo ms baja posible.
Para bateras nuevas o que hayan estado almacenadas mucho tiempo (> tres
meses), resulta efectivo hacer slo un ciclo de carga/descarga.
Para bateras de ion de Li es suficiente un nico ciclo de carga y descarga. Recomendamos realizar el proceso cuando la capacidad indicada en el cargador o en
un producto Leica Geosystems difiera sensiblemente de la capacidad actual
disponible.
El rango de temperatura permitida para la carga es de 0C a 40C / +32F a
+104F. Para una carga ptima recomendamos cargar las bateras a baja temperatura ambiente, de +10C a +20C.
Es normal que la batera se caliente mientras se carga. Utilizando los cargadores
recomendados por Leica Geosystems, no es posible cargar la batera si la temperatura es demasiado alta.

Operacin/descarga
Las bateras se pueden utilizar con temperaturas de -10C a +45C / +14F a
+113F.
Las temperaturas de operacin demasiado bajas reducen la capacidad que se
puede alcanzar; las temperaturas muy altas reducen la vida til de la batera.

HDS6200, Descripcin del Sistema

17

18

HDS6200, Descripcin del Sistema


Carga de la batera

1. Encender el cargador de batera.


2. Conectar el cable de alimentacin al cargador
de batera y a un enchufe A/C.
3. Utilizando el cable de alimentacin del
HDS6200, conectar el soporte para carga y el
cargador de batera.
4. Colocar la batera en el soporte para carga.
5. Encender el cargador de batera. Se encender el LED de alimentacin de la batera.
6. Despus de 30 seg. de inicializacin, los indicadores del estado del soporte de carga de la
batera indicarn el estado actual de carga de
la batera.
7. Despus de cargar la batera, apagar el
cargador de batera.
8. Desconectar los cables.

2
4
2
ER

24V
6,3

AM

3
HDS6200_004

La carga de la batera tarda aprox. 1.5 horas.

Indicadores LED del soporte para carga

ER

b
c

HDS6200_006

Indicadores del
estado de la
batera

HDS6200, Descripcin del Sistema

a) Indicadores del estado de la


batera
b) Indicador LED de alimentacin
c) LED de error

Si los cuatro LEDs se iluminan de forma intermitente, no hay


batera en el soporte de carga.
La capacidad total de carga de la batera se divide en cuartos
y cada LED corresponde a un cuarto:
Si el nivel de carga de la batera es bajo, el LED correspondiente se ilumina de forma intermitente.
El LED se ilumina ms rpidamente cuando aumenta la
capacidad de carga.

19

HDS6200, Descripcin del Sistema

20
Cuando un LED se ilumina de forma constante, la batera
har alcanzado el nivel adecuado de carga.
Cuando los cuatro LEDs se iluminan de forma constante,
la batera tiene el 100% de carga.

LED de error

El LED rojo se ilumina si existe un fallo en el suministro de energa. Consultar "Batera HDS6200" en "4 Solucin de problemas".

Indicador LED de El LED verde de indicador de energa se ilumina si el soporte de


alimentacin
carga tiene tensin.

Peligro

Para evitar descargas elctricas, el cargador de batera no debe utilizarse en exteriores.


Medidas preventivas:
Use el cargador de batera slo en interiores y evitando condiciones de humedad.

Peligro

Si la unidad no se conecta a tierra, existe peligro de muerte o daos graves.


Medidas preventivas:
Para evitar descargas elctricas, el cable para suministro de energa y la toma de
corriente deben tener conexin a tierra.
Laite on liitettv suojamaadoituskoskettimilla varustettuun
pistorasiaan.
Apparatet m tillkoples jordet stikkontakt.
El aparato debe conectarse a una toma de tierra.

HDS6200, Descripcin del Sistema

21

22

HDS6200, Descripcin del Sistema

1.2.2

Funcionamiento del HDS6200 con el cargador de batera


(fuente de alimentacin AC)

Funcionamiento
del HDS6200 con el
cargador de batera

24V
6,3

HDS6200_005

AM

a) Cable de alimentacin del


HDS6200
b) Cargador de batera
c) Cable de alimentacin para
cargador de batera

1. Asegurarse de que el cargador de batera est apagado.


2. Conectar el cable de alimentacin del cargador de batera.
3. Conectar el HDS6200 y el cargador de batera con el cable de alimentacin del
HDS6200.
4. Encender el cargador de batera.

Cuidado
Peligro

Peligro

Para evitar daos al conector, apagar el cargador de batera antes de conectarlo al


HDS6200.
Para evitar descargas elctricas, el cargador de batera no debe utilizarse en exteriores.
Medidas preventivas:
Use el cargador de batera slo en interiores y evitando condiciones de humedad.

Si la unidad no se conecta a tierra, existe peligro de muerte o daos graves.


Medidas preventivas:
Para evitar descargas elctricas, el cable para suministro de energa y la toma de
corriente deben tener conexin a tierra.
Laite on liitettv suojamaadoituskoskettimilla varustettuun
pistorasiaan.
Apparatet m tillkoples jordet stikkontakt.
El aparato debe conectarse a una toma de tierra.

HDS6200, Descripcin del Sistema

23

24

HDS6200, Descripcin del Sistema

1.2.3

Funcionamiento del HDS6200 con la batera externa

Indicadores del
estado de la batera externa

a b c

HDS6200_068

a) LED verde
b) LED amarillo
c) LED rojo

Si la bateria externa se enciende pero no se conecta al escner:


LED verde
LED amarillo
LED rojo

La batera externa tiene carga completa y est lista para


usarse.
La batera externa est vaca y debe cargarse nuevamente
antes de usarla.
La batera externa est completamente vaca y debe recargarse
de inmediato para evitar daos a la misma.

Si la bateria externa se enciende y se conecta al escner:


LED verde
LED amarillo
LED rojo

Carga de la batera
externa

La batera externa tiene carga completa.


La batera externa tiene la mitad de carga.
La batera externa est vaca y debe cargarse para evitar que el
escner se apague automticamente.

1. Apagar la batera externa y el cargador de


batera.
2. Conectar el cable de alimentacin del
cargador de batera.
3. Conectar el cable de carga a la salida principal de la batera externa.
4. Conectar el cable de carga a la salida del
cargador de batera.
5. Encender el cargador de batera.
6. El LED amarillo del cargador de batera indica
que la batera se est cargando.
7. El LED verde del cargador de batera indica
que la batera tiene carga completa.
8. Despus de cargar la batera, apagar el
cargador de batera.
9. Desconectar el cable de carga.

HDS6200, Descripcin del Sistema

24V
6,3

AM

4
3

HDS6200_063

25

26

HDS6200, Descripcin del Sistema

Peligro

Peligro

Para evitar descargas elctricas, el cargador de batera no debe utilizarse en exteriores.


Medidas preventivas:
Use el cargador de batera slo en interiores y evitando condiciones de humedad.

Si la unidad no se conecta a tierra, existe peligro de muerte o daos graves.


Medidas preventivas:
Para evitar descargas elctricas, el cable para suministro de energa y la toma de
corriente deben tener conexin a tierra.
Laite on liitettv suojamaadoituskoskettimilla varustettuun
pistorasiaan.
Apparatet m tillkoples jordet stikkontakt.
El aparato debe conectarse a una toma de tierra.

Perodo de utilizacin y vida til de la


batera externa

Comprensin del perodo de utilizacin y vida til de las bateras externas:


El perodo de utilizacin va de 2.5 a 6 horas y depende de la carga elctrica, de
la temperatura y de los ciclos de utilizacin.
Despus de 200 a 300 ciclos, se recomienda contactar a su distribuidor de Leica
Geosystems para reemplazar la batera.

Antes de guardar la batera externa durante un periodo largo, es necesario


recargarla para evitar que disminuya la vida til de la misma.
Apagar siempre la batera externa antes de guardarla.

Funcionamiento
del HDS6200 con la
batera externa

HDS6200_069

a) Cable de alimentacin del


HDS6200

Para evitar daos al conector, apagar la batera externa antes de conectarla al


HDS6200.
Medidas preventivas:
1. Asegurarse de que la batera externa est apagada.
2. Conectar el cable de alimentacin del HDS6200 al HDS6200 y a la batera externa.
3. Encender la batera externa.

HDS6200, Descripcin del Sistema

27

HDS6200, Descripcin del Sistema

28

Un LED rojo de la batera externa significa que la batera externa no tiene carga
y debe recargarse de inmediato al finalizar el barrido que se est efectuando.
Si la batera externa no se recarga, se apagar automticamente sin previo
aviso. Si la fuente de alimentacin se apaga durante un barrido, el programa
puede tener un fallo y existe la posibilidad de prdida de datos.
4. Para encender la batera externa despus de que se ha apagado automticamente, llevar el interruptor de la posicin "On" a la posicin "Off" y nuevamente
a la posicin "On".

Adems del indicador de la batera de la batera externa, el nivel de energa


restante se muestra en el programa despus de conectarlo. Esta indicacin
es slo una aproximacin y puede ser diferente al estado mostrado por la
batera externa. Si este fuera el caso, la informacin correcta es la proporcionada por la batera externa.

1.3

Campo de visin (FoV)

Campo de visin

El HDS6200 tiene un sistema de espejo giratorio que cubre un campo visual de


360 x 310 grados.

310

360

HDS6200_008

HDS6200, Descripcin del Sistema

25

25

29

HDS6200, Descripcin del Sistema

30

1.4

Conjunto de programas HDS Cyclone

General

Los mdulos del programa Leica Geosystems HDS Cyclone ofrecen a los usuarios de
nubes de puntos una amplia gama de opciones para proyectos de escaneos con lser
en 3D para aplicaciones de ingeniera, topografa y construccin.
El programa se compone de cinco paquetes:
Cyclone-Scan:
permite al usuario controlar el Escaner.
Cyclone-Register:
permite al usuario registrar diversos Escneres simultneamente o georreferenciar a la nube de puntos.
Cyclone-Survey:
ofrece al usuario las funciones bsicas para extraer y medir informacin a partir
de la nube de puntos.
Cyclone-Model:
ofrece al usuario todas las funciones disponibles de Cyclone. El usuario puede
extraer y medir rasgos y crear un modelo 3D a partir de la nube de puntos.
Cyclone-Publisher:
permite al usuario publicar los datos de la nube de puntos en un formato de vista
panormica que se puede publicar en Internet. Los usuarios pueden visualizar
estos datos desde Internet Explorer con el plug-in Leica TruView.

Principios generales de funcionamiento

Para mayor informacin acerca del conjunto de programas Cyclone, consultar la


pgina:
http://www.leica-geosystems.com/hds/en/lgs_3490.htm
El programa Cyclone cuenta con un sistema de ayuda en pantalla, al cual puede
acceder pulsando la tecla F1 del teclado.
Descarga:
El programa Cyclone, as como importante documentacin de apoyo, se puede
descargar del sitio web de Leica Geosystems HDS Website
(http://www.leica-geosystems.com/hds/en/lgs_27048.htm).
El usuario debe crear una cuenta para poder acceder a la seccin de descarga.
Instalacin:
Es necesario utilizar una cuenta con privilegios de administrador para instalar o
actualizar Cyclone, CloudWorx for AutoCAD, CloudWorx for MicroStation, CloudWorx for PDMS o CloudWorx for Intergraph SmartPlant Review.
1. Descargar el Cyclone Installshield de la pgina web indicada anteriormente.
2. Ejecutar el archivo de instalacin.
3. Seguir las instrucciones en pantalla y seleccionar el programa que desea
instalar.
4. Acceder a la pgina de Solicitud de Licencia.

Idioma:
El programa Cyclone se encuentra en ingls.

HDS6200, Descripcin del Sistema

31

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

32

Puesta en estacin del instrumento

2.1

Informacin general

Utilizar el trpode

El instrumento siempre ha de estacionarse sobre un trpode. Al utilizar el trpode que


se entrega con el sistema de escaneo se garantiza la mxima estabilidad durante las
operaciones de escaneo.

Se recomienda ampliamente proteger el instrumento de los rayos del sol y evitar


exponerlo a cambios bruscos de temperatura.
Siempre ha de estar conectada una batera para asegurar la distribucin ptima del
peso del HDS6200.

2.2

Estacionamiento del Escner sobre trpode

Puesta en estacin, paso a paso

6
2
5
2

4
4

3
3

1
3
HDS6200_009

Proteger el instrumento de los rayos solares y evitar exponerlo a cambios


bruscos de temperatura.

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

33

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

34

1. Extender las patas del trpode para alcanzar una posicin de trabajo adecuada.
Apretar los tornillos que se encuentran en la parte inferior de las patas.
2. Colocar la base nivelante sobre el trpode y asegurarla con el tornillo central de
fijacin.
3. Estacionar el trpode de forma que la plataforma del mismo quede lo ms horizontal posible.
4. Encajar firmemente las patas del trpode en el terreno.
5. Nivelar la base nivelante utilizando el nivel de burbuja. Girar simultneamente dos
de los tornillos de la base en direcciones contrarias. El dedo ndice de su mano
derecha indica la direccin en la cual debe girar la burbuja. Utilizar el tercer
tornillo para centrar la burbuja.
6. Colocar el instrumento sobre la base nivelante y asegurarlo con el botn de fijacin de la base. Asegurarse de que el instrumento se encuentre nivelado revisando el nivel de burbuja integrado.

El instrumento debe estar nivelado antes de encenderlo. Si el instrumento


no se nivela utilizando el nivel de burbuja de la base nivelante o del instrumento mismo, puede no encenderse correctamente o la precisin del
barrido se puede ver afectada.
Al colocar el instrumento sobre la base nivelante, alinear los soportes inferiores del escner con los tornillos de la base nivelante.

2.3

Estacionamiento del HDS6200 sobre un punto de cota


conocida

Descripcin

Es posible georreferenciar el HDS6200 al estacionarlo sobre un punto conocido o


punto de control, efectuando de forma opcional una medicin hacia un punto para
establecer la direccin del azimut y determinando un sistema de coordenadas local o
general.
Con HDS6200 es posible efectuar radiaciones, interseccin inversa o estacin libre.
Tambin es posible tomar mediciones de azimut conocido o de visual de espalda
conocida.

Siempre es posible estacionar el instrumento sin necesidad de un punto de cota


conocida.

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

35

36

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento


Puesta en estacin, paso a paso

7
6

3
5

2
6
6

1
1

4
4

6
5
4

HDS6200_064

Proteger el instrumento de los rayos solares y evitar exponerlo a cambios


bruscos de temperatura.

1. Extender las patas del trpode para alcanzar una posicin de trabajo adecuada.
Colocar el trpode aproximadamente sobre el punto marcado en el terreno.
2. Asegurar la base nivelante sobre el trpode.
3. Revisar el trpode desde varios lados y corregir su posicin hasta que la plataforma del trpode quede aproximadamente horizontal y sobre el punto marcado

4.
5.
6.
7.

en el terreno. Utilizar la plomada ptica de la base nivelante como ayuda para


colocar el trpode sobre el punto marcado en el terreno.
Encajar firmemente las patas del trpode en el terreno.
Observar a travs de la plomada ptica y girar los tornillos de la base nivelante
para centrarla sobre el punto en el terreno.
Ajustar las patas del trpode para centrar el nivel de burbuja.
Colocar el instrumento sobre la base nivelante y asegurarlo con el botn de fijacin de la base. Asegurarse de que el instrumento se encuentre nivelado revisando el nivel de burbuja integrado.

Para mayor informacin, consultar tambin la seccin "Escaneo con


HDS6200" en la documentacin de Cyclone.

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

37

38

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

2.4

Altura del instrumento

148

149

150

151

152

153

Medir la altura del


instrumento

HDS6200_075

Para efectuar una medicin precisa,


detener con el pie el extremo de la cinta
sobre el punto de cota conocida. Posteriormente, estirar la cinta de medicin y
leer el valor de altura utilizando la marca
inferior de la unidad, tal como se
muestra.

No reducir la lectura de
altura del instrumento a su
valor vertical!
La altura del instrumento que se introduce en Cyclone se calcula y se reduce
automticamente a su valor vertical.

Es importante efectuar una


medicin 1:1, evitando el uso
de cintas con escala y graduacin diferente (utilizadas para
instrumentos tradicionales de
topografa).

2.5
Colocar el trpode
sobre la estrella de
apoyo

Estacionamiento del instrumento con estrella de apoyo


1. Liberar los botones de la parte media de
la estrella de apoyo.
2. Colocar las patas en los asientos.
3. Apretar los botones.
4. Asegurar los frenos.
5. Destornillar y extender cada pata hasta
alcanzar la altura de trabajo adecuada.
6. Apretar los tornillos en la altura necesaria.
7. Colocar cada pata del trpode en un
orificio de la estrella de apoyo.
8. Apretar los tornillos de cada orificio.

5
6

La estrella de apoyo y el trpode


especial estn disponibles como
accesorios opcionales y no se
entregan con los componentes
estndar.

1
4

3
2

HDS6200_060

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

39

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento


Colocar el trpode
sin la estrella de
apoyo

40

Ajustar las tres patas a la misma altura y posteriormente efectuar una de las
siguientes acciones:
Colocar el seguro en posicin LOCKED. El margen est limitado a un ngulo de
30 grados.
O bien
Liberar las patas y ajustar su ngulo. Ensamblar la cadena con los broches de
cadena de las abrazaderas.

Puesta en estacin, paso a paso

1
1

HDS6200_061

Proteger el instrumento de los rayos solares y evitar exponerlo a cambios


bruscos de temperatura.

1. Extender las patas del trpode para alcanzar una posicin de trabajo adecuada.
Apretar los tornillos que se encuentran en la parte inferior de las patas.
2. Colocar la base nivelante sobre el trpode y asegurarla con el tornillo central de
fijacin.
HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

41

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

42

3. Estacionar el trpode de forma que la plataforma del mismo quede lo ms horizontal posible.
4. Nivelar la base nivelante utilizando el nivel de burbuja. Girar simultneamente dos
de los tornillos de la base en direcciones contrarias. El dedo ndice de su mano
derecha indica la direccin en la cual debe girar la burbuja. Utilizar el tercer
tornillo para centrar la burbuja.
5. Colocar el instrumento sobre la base nivelante y asegurarlo con el botn de fijacin de la base. Asegurarse de que el instrumento se encuentre nivelado revisando el nivel de burbuja integrado.

El instrumento debe estar nivelado antes de encenderlo. Si el instrumento


no se nivela utilizando el nivel de burbuja de la base nivelante o del instrumento mismo, puede no encenderse correctamente o la precisin del
barrido se puede ver afectada.
Al colocar el instrumento sobre la base nivelante, alinear los soportes inferiores del escner con los tornillos de la base nivelante.

HDS6200, Puesta en estacin del instrumento

43

HDS6200, Preparacin para el escaneo

Preparacin para el escaneo

3.1

Encendido/apagado del sistema

Procedimiento
para el encendido

44

Comprobar que la lente se encuentre limpia.


Encender el cargador de batera y asegurarse de que la batera est cargada.
Pulsar y mantener pulsada la tecla ON/OFF por lo menos durante un segundo.
Inicia el proceso de encendido, el cual tarda aprox. 20 seg. en completarse.
Durante el proceso de encendido, el espejo vertical girar.
En la pantalla se visualiza el men del sistema.
Se emite una seal auditiva.

Procedimiento
para el apagado

Pulsar y mantener pulsada la tecla ON/OFF por lo menos durante un segundo.


En la pantalla se visualiza "DEVICE IS SWITCHING OFF".

En caso de presentarse un fallo del sistema, pulsar el botn ON / OFF por lo menos
durante 5 segundos. El sistema se apagar automticamente.

3.2

Preparacin

Tablillas de puntera

Ubicacin del
HDS6200

Carta de ajuste en tablero de ajedrez


Usar dianas no reflectantes
Usar soportes para dianas y dispositivos no reflectantes (como cintas adhesivas
o soportes)
Usar rtulos fcilmente reconocibles
Distribuir las dianas en el rea de escaneo a diferentes alturas
Contar por lo menos con tres dianas por escaneo
Para obtener mejores resultados, usar las dianas Leica de 6" gris y blanco giratorias.
Colocar el HDS6200 en el centro del campo a medir.
El "ngulo de incidencia" ser menor cuanto ms perpendicular sea la superficie,
por lo que el ngulo de incidencia debe ser menor de 45 grados (observar la
siguiente ilustracin).
La distancia recomendada de las dianas al escner depende de la resolucin del
escaneo.
Asegurarse de que el HDS6200 se encuentra en el rango de distancia recomendada a las dianas.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

45

46

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Resolucin

Distancia recomendada con un


ngulo de incidencia de aprox. 90

Distancia mxima

Media

1 -10 m

15 m

Alta

1 - 15 m

20 m

Super alta

1 - 20 m

25 m

Ultra alta

1 - 25 m

30 m
Distancia

<45

HDS6200_010

Distancias mnimas
de escaneo

La precisin de alcance especificada se garantiza para una distancia mnima de


escaneo de 0.4 m / 1.31 ft; sin embargo, el HDS6200 puede medir distancias ms
cortas.
Al estacionar el HDS6200, comprobar que no existan objetos en la distancia mnima
mensurable de escaneo.

El HDS6200 tiene una funcin de control que asegura la desactivacin automtica del rayo lser en cuanto se detecta un objeto (por ejem. una persona)
dentro del rea de medicin. En cuanto se activa el mecanismo de seguridad
del lser, ste se apaga y el escner contina girando. Despus de 4 grados
de rotacin, el lser se vuelve a encender. Si el objeto detectado contina en
la zona, inmediatamente el lser se apaga de nuevo y el escner girar otros
4 grados.
Esta funcin evita la exposicin de las personas que se encuentran en la zona
a observar accidentalmente el rayo lser en el rea de medicin.
En modo High Power (configuracin tpica) se controla un rea de 0.3 m /
12 pulgadas alrededor del punto de origen del HDS6200 (centro del espejo).
En el modo Low Power no se requiere de una distancia de seguridad.

Si al iniciar un proceso de escaneo con alcance High Power se detecta un objeto, el


escaneo contina y se visualiza "LASER: OFF" en la barra de estado de Scan Control.
El usuario tiene dos opciones:

HDS6200, Preparacin para el escaneo

47

HDS6200, Preparacin para el escaneo

48

1. Retirar todos los objetos que se encuentren a una distancia < 0.3 m del HDS6200
e iniciar nuevamente el escaneo.
2. Elegir la opcin Low Power e iniciar nuevamente el escaneo. El alcance de control
no ir ms all de la carcasa del HDS6200.

Las mediciones se deben efectuar principalmente en el modo High Power,


sobre todo si el alcance del objeto es grande, ya que el modo Low Power
presenta las siguientes diferencias:
La precisin de las mediciones de alcance de objetos ms lejanos se
reduce y se incrementa el ruido de la medicin. Adems, las intensidades
son menores ya que se reduce la potencia del lser.

3.3

Condiciones ambientales

Superficies desfavorables

Condiciones climticas adversas

Altamente reflectantes (metal pulido, pintura brillante)


Alta absorcin (negro)
Traslcidas (vidrio transparente)
Verdes (contraste complementario: al rayo lser rojo)

Pintar o espolvorear estas superficies antes de efectuar el escaneo.

La lluvia, nieve y neblina provocan mediciones de baja calidad, por lo que


no es posible efectuar mediciones bajo estas condiciones.
Las superficies iluminadas directamente por la luz solar tienen un mayor
ruido en la medicin, y por lo tanto, una mayor incertidumbre de medida.
En caso de efectuar el barrido de algunos objetos a contraluz o con la luz
solar incidiendo por detrs, el receptor ptico del HDS6200 puede ser
deslumbrado de tal forma que en el rea afectada no se registrarn
datos. Como resultado, aparecer un "agujero negro" en la imagen obtenida.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

49

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Temperatura
demasiado baja o
alta

Espejo

Ordenador porttil

50

Si la temperatura se encuentra fuera del rango especificado, se visualizar un mensaje de error. Es posible efectuar el escaneo, pero la precisin
de medicin no quedar dentro de la especificacin.
Cuidado: Calentar / enfriar el HDS6200.
Para evitar daos a los componentes electrnicos, el HDS6200 se apaga
cuando se excede el lmite mximo de temperatura.
Cuidado: Dejar enfriar el HDS6200 en un lugar fresco.
Si el HDS6200 se lleva de un ambiente fro (por ejemplo, de estar almacenado) a un ambiente clido y hmedo, la ventana donde se encuentra
el espejo o incluso (en casos extremos) el sistema ptico interior se
puede empaar, lo cual provocar errores de medicin.
Cuidado: Evitar cambios bruscos de temperatura, procurando que el
HDS6200 se adapte paulatinamente.

Si existe suciedad en el vidrio del espejo, como una capa de polvo, agua
condensada o huellas dactilares, se presentarn errores de medicin considerables.
Conservar espacio libre suficiente en el disco para los escaneos (20 a 40 GB
dependiendo de la programacin de trabajo del da).

Otros

Cyclone Scan

Llevar un registro de campo que incluya:


Posiciones visadas con respecto al HDS6200.
Ubicacin del HDS6200 en el rea de medicin (como el plano de una
fbrica o almacn).

El programa Cyclone-SCAN controla las operaciones de barrido con el HDS6200 y


permite visualizar y medir la nube de puntos obtenida.

Consultar el sistema de ayuda de Cyclone para mayor informacin acerca de


la conexin del HDS6200 con Cyclone y otras operaciones de barrido.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

51

HDS6200, Preparacin para el escaneo

3.4

Controles del HDS6200

3.4.1

Teclas de control del HDS6200

HDS6200 Teclas de
control

Seleccionar un men principal.


Seleccionar un submen.
Incrementar un parmetro.
Reducir un parmetro.
Confirmar la seleccin.
Iniciar/detener un barrido; acceso directo al men de escaneo.

52

3.4.2

Control del men

Men principal

Despus de que inicia el sistema del HDS6200, el usuario puede elegir alguno de los
cinco mens principales:
Info
Estado
Compensador
Escaneo
Administracin de escaneo
Pantalla de ejemplo:
La lnea superior indica el men que est utilizando el HDS6200.
Cuando se visualice un

en la lnea inferior, es posible acceder al submen usando

Es posible cambiar los valores y parmetros usando

- Informacion - - - - - - Leica
05.31.2010 12:00:00
No 1049/031012
IP 172.020.000.100

HDS6200, Preparacin para el escaneo

53

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Mens adicionales

54

Al pulsar
durante ms de cinco segundos, se emite una seal auditiva. El men se
expande para mostrar las siguientes funciones:
Operacin manual
Configuracin
Firmwareupdate

= Configuracion = = = = = =
1. Language
es

Pulsar

una vez ms durante cinco segundos para regresar al men principal.

Info

El men principal Info aparece despus de que inicia el sistema.

05.31.2010
12:00:00
No 1049/031012
IP 172.020.000.100
Ver 7.5.2.4310-643
HDS6200
Hard Im 3.0 P1 3.1

Contenido de la
pantalla

Significado

Informacin adicional

05.31.2010
12:00:00

Visualizacin de fecha
y hora

La fecha actual se configura en Configuracin/Fecha.


La hora se configura en Configuracin/Tiempo.

No 1049/031012 Nmero de serie del


HDS6200
IP
Direccion IP del
172.020.000.100 HDS6200
HDS6200, Preparacin para el escaneo

55

56

HDS6200, Preparacin para el escaneo

Estado

Contenido de la
pantalla

Significado

Informacin adicional

Ver 7.5.2.4310643

Versin de firmware

El firmware se puede actualizar en


Actualizacin de Firmware.

HDS6200

Nombre del modelo

Hard 3.0 Im

Implementacin del
hardware

- Estado - - - - - - - - - - - - - Bat: 71% AC


HDD: 100% Libre
Listo: Listo para ex
64 de 200 dias
para desplazarse a otras configuraciones.

Contenido de la pantalla

Significado

Bat: 71% AC

Estado de la fuente de alimentacin

HDS6200, Preparacin para el escaneo

- AC

No hay batera conectada; la alimentacin


proviene del cargador de batera o de una
batera externa.

XX % AC

Batera conectada, estado de la carga de la


batera; la alimentacin proviene del
cargador de batera activo.

XX % 1.

Batera conectada, estado de la carga de la


batera; la alimentacin proviene de la
primera batera activa.

XX % 2.

Batera conectada, estado de la carga de la


batera; la alimentacin proviene de la
segunda batera activa.

57

58

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Contenido de la pantalla

Significado

HDD: 100% libre

Espacio libre en el disco duro

Listo:

Listo para esc

Puede iniciar el proceso de escaneo.

Error Laser

No es posible iniciar el proceso de


escaneo.

Error FPGA

No es posible iniciar el proceso de


escaneo.

Error PWRCTRL

No es posible iniciar el proceso de


escaneo.

Temp baja

No es posible iniciar el proceso de


escaneo, debe calentar el HDS6200.

Temp alta

No es posible iniciar el proceso de


escaneo, debe enfriar el HDS6200.

Bat vaca

Batera vaca, reemplazar la batera.

HDD lleno

Disco duro lleno, liberar espacio adicional


en el disco.

Contenido de la pantalla

Significado

Justificacin: 64 de 200 das

Das de escaneo desde la ltima comprobacin del HDS6200.


Los ajustes internos deben
comprobarse cada 200 das.
El contador se incrementa en un
da cuando se inician tres o ms
barridos por da.

Compensador

- Compensador - - - - - - - - X: 0.000 Deg


Y: 0.000 Deg
H: 123.456 Deg

HDS6200, Preparacin para el escaneo

Indicador de nivelacin del HDS6200.


para girar horizontalmente el
escner a 0 grados.
para girar horizontalmente el
escner a 180 grados.
para girar horizontalmente el
escner a 0 grados y 180 grados
y despus calcular el punto cero
del compensador (X0, Y0).

59

60

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Contenido de Significado
la pantalla
X
Y
H

Informacin adicional

Inclinacin relativa del Si la inclinacin es mayor que 0.5 grados,


escner en direccin X. se visualiza una flecha que indica la direccin en la cual se debe corregir la inclinaInclinacin relativa del
cin.
escner en direccin Y.
ngulo horizontal

Si el escner se gira horizontalmente y


sobrepasa la direccin cero, se indica el
ngulo horizontal H.

HDS6200_076

Para mayor informacin acerca de la nivelacin del HDS6200, consultar "2 Puesta en
estacin del instrumento".

HDS6200, Preparacin para el escaneo

61

62

HDS6200, Preparacin para el escaneo

3.5
Parmetros de
escaneo

Escaneo

- Exploarando - - - - - - - - - Medium
<
High (lowspeed)
Alto poder
V 0 - 360
H desde 0.0
H hasta 182.0
Nombre de archivo
Ruta
Compensador
Camera color

<

cambia de cualquier men directamente al men de escaneo.


para desplazarse a otros parmetros de configuracin.
= Los parmetros se pueden fijar
usando

Resolucin de
escaneo

Seleccin del nivel de resolucin.


Nivel de resolucin
Ultrahigh

Superhigh

High

Middle

Preview1

Incrementos

H = 0.009
V = 0.009

H = 0.018
V = 0.018

H = 0.036
V = 0.036

H = 0.072
V = 0.072

H = 0.228
V = 0.228

Separacin
entre puntos
en 25 m

H = 3.9 mm H = 7.9 mm H = 15.9 mm H = 31.4 mm H =


V = 3.9 mm V = 7.9 mm V = 15.9 mm V = 31.4 mm 125.7 mm
V=
125.7 mm

Pixel/lnea

40000

Lneas

20000

10000

5000

2500

625

Tamao del
archivo de
datos para
HDS6200,

ca. 2880
MB

ca. 720 MB

ca. 180 MB

ca. 45 MB

ca. 3 MB

20000

10000

5000

1250

comprimido2
1
2

La vista previa no se debe usar para la medicin. Slo ofrece una vista previa
rpida.
El tamao del archivo depende de la tasa de compresin.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

63

64

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Calidad y velocidad
del escaneo

Nivel de resolucin
Ultrahigh

Superhigh

High

Middle

Preview1

Low
(highspeed)

n/a

3 min
18 seg

1 min
39 seg

0 min
49 seg

0 min
12 seg

Normal

13 min
15 seg

6 min
37 seg

3 min
18 seg

1 min
39 seg

0 min
24 seg

High
(lowspeed)

26 min
31 seg

13 min
15 seg

6 min
37 seg

3 min
18 seg

0 min
49 seg

La vista previa no se debe usar para la medicin. Slo ofrece una vista previa
rpida.

Reduccin del ruido de la medicin


El ruido de la medicin es la dispersin de los valores medidos en relacin con una
media o un valor de referencia. Son pequeos errores aleatorios y no son consistentes.
Normal
Low (highspeed) incrementa el ruido en un factor de 1.4 mientras que el tiempo
de escaneo se reduce en un factor de 2.
High (lowspeed) reduce el ruido en un factor de 1.4 mientras que el tiempo de
escaneo se duplica.

Modo lser

El HDS6200 presenta de control que asegura la desactivacin automtica del rayo


lser en cuanto se detecta un objeto dentro del rea de medicin.
En modo High Power (configuracin estndar) se controla un rea de
0.3 m/12 pulgadas alrededor del punto de origen.
En modo Low Power no se requiere de una distancia de seguridad.

Rango de escaneo
vertical predefinido

inicia un barrido de 310 x 360 (Panorama scan) con la resolucin de escaneo y


la potencia lser definida previamente.
Pulsar

para desplazarse a otros parmetros de configuracin.

V 0 - 360:

Definicin del rango de escaneo vertical (Seleccin).

HDS6200, Preparacin para el escaneo

65

66

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Los siguientes rangos se definen previamente en este submen:
Completo 0 - 360

No superior 25 - 160 / 200 - 335

160

335

360
HDS6200_011

HDS6200_012

Visible 25 - 335

Izquierda 25 - 180

180

335
HDS6200_013

HDS6200_014

Derecha 180 - 335

Superior 100 - 260

260

335
HDS6200_015
HDS6200_016

Es posible cambiar entre los rangos de escaneo predefinidos usando

Al pulsar
en el submen de los rangos de escaneo vertical predefinidos, el rango
vertical se puede definir por separado.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

67

68

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Definicin por
separado del rango
de escaneo vertical

La pantalla cambia a:
V 0 - 0 = Definicin del rango vertical.
El primer valor es la posicin inicial. Usar
final). Pulsar

para cambiar al segundo valor (posicin

para incrementar/reducir los valores cada 5.

Por ejemplo: V 45 - 135

135

45
HDS6200_017

Pulsar nuevamente

para regresar a los rangos predefinidos de escaneo vertical.

Definicin por
separado del rango
de escaneo horizontal

H desde 0: Posicin inicial del alcance de recepcin horizontal.


Pulsar
/
para incrementar o reducir el valor en intervalos de 5 grados
o bien
Girar horizontalmente y de forma manual el HDS6200 hasta sobrepasar el ngulo
horizontal en cero y girar el instrumento hasta la posicin inicial de inters.
Pulsar
para confirmar la posicin.
La lectura actual del crculo horizontal se muestra en la pantalla.
H hasta 180: Posicin final del alcance de recepcin horizontal.
Pulsar
/
para incrementar o reducir el valor en intervalos de 5 grados
o bien
Girar horizontalmente y de forma manual el HDS6200 hasta sobrepasar el ngulo
horizontal en cero y girar el instrumento hasta la posicin final de inters.
Pulsar
para confirmar la posicin.
La lectura actual del crculo horizontal se muestra en la pantalla.
Pulsar

para iniciar el proceso de escaneo.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

69

70

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Nombre de archivo

El nombre del archivo puede incluir caracteres y nmeros. Para pasar al siguiente
carcter, pulsar

. La extensin del archivo se agrega automticamente. Para

eliminar el nombre del archivo, pulsar


durante 3 seg. hasta escuchar una seal
auditiva. En caso de no elegir nombre alguno, la pantalla muestra <automatic> y el
nombre del archivo se genera automticamente.
Ruta

Es posible incluir caracteres y nmeros para crear un subdirectorio en el disco duro


del escner. Para pasar al siguiente carcter, pulsar

. Para eliminar el nombre de

la ruta, pulsar
durante 3 seg. hasta escuchar una seal auditiva. En caso de no
elegir ruta alguna, la pantalla muestra <automatic> y los archivos se guardarn en
el directorio principal.
Escaneo con
compensador

Esta opcin activa o desactiva el compensador. Pulsar


/
para encenderlo o
apagarlo.
Si el sensor se enciende, el escner informar al usuario durante el escaneo si el escner cambia la operacin.
Para usar esta funcin, el HDS6200 debe estar en posicin recta y nivelado (con el
nivel circular externo).

Funcin de cmara

Por defecto, este componente est desactivado. Al elegir el tipo cmara externa en el
men del navegador web del HDS6200, es posible controlar la cmara con el teclado.

3.6
Gestin de datos

Gestin de datos

= Administracion de e = = =
Harddisk
Por medio del men Administracin de escaneo es posible copiar o mover datos
desde el disco duro interno a un disco duro externo.
Los sistemas de archivo permitidos son FAT32, ext2 y ext3.
1. Conectar el disco duro externo al HDS6200 por medio de USB.
2. Encender el dispositivo externo.
3. Seleccionar Copy o Move del submen.
4. Pulsar

para iniciar la transferencia de datos.

Para mayor informacin de la interfaz USB 2.0, consultar "Conectores USB, P1, P2"
pgina 11.
La memoria USB se puede retirar en cuanto termine la transferencia de datos.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

71

72

HDS6200, Preparacin para el escaneo

3.7

Configuracin

Para informacin acerca de la forma de acceder a este men, consultar "Mens


adicionales", pgina 54.

Tipos de configuracin

Este men permite seleccionar los siguientes parmetros:

Idioma

Locale

DHCP

Hora

Fecha

HTTP Server1

IP1

Wireless1
Graycard

Netmask1

Graycard check

El HDS6200 debe ser reiniciado despus de modificar la configuracin.

DHCP Client1
Server1

Usar
para desplazarse por los submens.
En las siguientes secciones se explican los diferentes parmetros de configuracin.
Idioma

= Configuracion = = = = = =
1. Language
es

Los idiomas incluidos son alemn,


ingls, francs, portugus y holands.
Seleccionar usando
/ .

Locale

= Configuracion = = = = = =
2. Locale
en

Locale permite el uso de alemn (de)


e ingls (en)
Seleccionar usando
/ .
De esta forma se fija el formato de
nmero y fecha que se usar.

Hora

Fecha

DHCP Client

= Configuracion = = = = = =
3. Tiempo
13:50:15

Cambiar el valor usando

= Configuracion = = = = = =
4. Fecha
31.05.10

Cambiar el valor usando

= Configuracion = = = = = =
5. DHCP Client
si

HDS6200, Preparacin para el escaneo

Pasar al siguiente valor usando

Pasar al siguiente valor usando

Cambiar el valor usando

.
73

74

HDS6200, Preparacin para el escaneo

Al activar la opcin s, el DHCP-Server puede asignar automticamente la direccin IP


por DHCP cuando se inicia el HDS6200.
Al activar la opcin no, se usa la direccin IP asignada previamente.
DHCP Server

= Configuracion = = = = = =
6. DHCP Server
si

Cambiar el valor usando

Si se activa la opcin s, el DHCP server (HDS6200) puede asignar una direccin IP


dinmica al notebook.
Al activar la opcin no, no se asigna direccin IP alguna.
IP-Adress

Asignacin manual de una direccion IP para el HDS6200.

= Configuracion = = = = = =
7. IP
172.020.001.144

Cambiar el valor usando

Pasar al siguiente valor usando

La direccion IP visualizada se presenta en formato estndar.

.
.

Netmask

= Configuracion = = = = = =
8. Netmask
255.255.000.000

Cambiar el valor usando

Pasar al siguiente valor usando

Estndar = 255.255.000.000

HTTP-Server

El Netmask no se debe modificar para aplicaciones estndar.

= Configuracion = = = = = =
9. HTTP Server
Si

Cambiar el valor usando

Al activar la opcin s, es posible utilizar el HDS6200 directamente desde un navegador web. Esta opcin queda activada por defecto.
Wireless

= Configuracion = = = = = =
10. Wireless
Si

HDS6200, Preparacin para el escaneo

Cambiar el valor usando

75

76

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Al activar la opcin s, es posible establecer una conexin WLAN con una notebook/PDA.
Graycard

= Configuracion = = = = = =
11. Graycard
si

Cambiar el valor usando

Al activar la opcin s, se optimizan las imgenes RGB capturadas con una cmara
colocada en la parte superior del equipo con la ayuda de una graycard especfica. En
caso de activar la opcin no, se usa el balance automtico de blancos en vez del graycard.
Graycard check

= Configuracion = = = = = =
12. Graycard check
red bubble

Cambiar el valor usando

Comprueba si existe una graycard instalada en la parte superior del escner (posicin
correcta, etc.)

3.8
Actualizacin

Actualizacin del firmware

= Actualizacion de). = = = =
Ver 7.5.2.4310
USB
Comprobar actualiza
Ver
USB

inicia la actualizacin del


firmware.

Versin actual del firmware.


Comprueba si existe una nueva versin de firmware en una
memoria USB o en otro dispositivo.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

77

78

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Comprobar
actualizacin

inicia la comprobacin e instalacin de la actualizacin de


firmware.

La actualizacin del firmware tarda algunos minutos. No


debe apagar el HDS6200 mientras se ejecuta esta operacin!
Si la actualizacin queda incompleta o si no se instala
correctamente, puede suceder que el escner quede sin
funcionar.
La actualizacin del firmware utilizando una memoria
USB es responsabilidad del usuario.

3.9

Conexiones

Tipo de conexin

El HDS6200 est equipado con:


Conexin de red; consultar el captulo "3.10 Red".
Interfaz USB 2.0; consultar el captulo "3.6 Gestin de datos".
Interfaz WLAN; consultar el captulo "3.12 HDS6200 y conexin WLAN".
Estas interfaces permiten el control externo del HDS6200. Ya que el HDS6200 tiene
su propia direccion IP, el equipo tambin puede ser controlado a travs de Internet,
as como actualizar su firmware.
Los datos registrados se guardan en el disco duro interno del HDS6200. Este disco
interno tiene una capacidad mnima de 60 GB y en l es posible guardar los datos de
hasta dos das de escaneo continuo.
Los datos del disco interno se pueden transferir a una notebook/PC por medio de un
cable ethernet o se pueden transferir a un disco duro externo por medio de un cable
USB.

Para mayor informacin acerca de la MMI y conectividad, consultar "3.6 Gestin de


datos".
La memoria USB o el disco duro externo se pueden conectar al escner en cualquier
momento.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

79

HDS6200, Preparacin para el escaneo

80

3.10

Red

Tipo de red

Para poder establecer comunicacin entre una notebook/PC y el HDS6200, cada uno
de los equipos debe tener la capacidad de enviar datos al otro (comunicacin en red).
Para que estos datos lleguen a la estacin correcta, dicha estacin debe tener una
direccin unvoca. En una red IP esto se logra usando una direccion IP.
El HDS6200 utiliza DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). Si la referencia automtica a una direccion IP se configura en el cliente (DHCP client), el HDS6200 se
puede incluir en cualquier red sin necesidad de una configuracin.
Un DHCP server en la red asigna automticamente una direccion IP al DHCP client
(HDS6200).
Si el HDS6200 est conectado a travs de un cable ethernet slo a una notebook, sin
una estructura ms compleja de red, el HDS6200 ser un DHCP server. El HDS6200
asigna una direccion IP a la notebook/PC desde el inicio (consultar "DHCP Server",
pgina 74).

Si no existe DHCP, el usuario debe teclear la direccion IP y la mscara de red.

3.10.1
Conexin por cable

Conexin del HDS6200 por cable a la red


1. Conectar el HDS6200 por medio de un cable ethernet a un mdulo/interruptor
de la red de inters.
Para mayor informacin de la interfaz ethernet, consultar "Conector Ethernet"
pgina 11.
2. Configuracin en el HDS6200:
Encender el HDS6200 (pulsar la tecla ON/OFF durante 0.3 seg.).
Expandir el men principal. Pulsar
sistema.

durante 5 seg. despus de que inicie el

Seleccionar Configuracin en el men principal usando


Seleccionar s en el submen DHCP Client. Confirmar con

.
.

Seleccionar s en el submen DHCP Server. Confirmar con

Seleccionar s en el submen HTTP Server. Confirmar con


Reiniciar el HDS6200.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

81

HDS6200, Preparacin para el escaneo

82

3. Configuracin en el navegador web:


Abrir el navegador web de su notebook/PC.
Seleccionar Herramientas/Opciones de Internet/Conexiones/Configuracin de LAN "Configuraciones...".
Seleccionar "Avanzado".
Seleccionar en Excepciones "No usar un servidor proxy".
Teclear la direccion IP del HDS6200 en el navegador web.
Por ejemplo: http//172.20.0.251
Confirmar todos los cambios en su navegador web.

3.10.2
Conexin a una
notebook

Conexin del HDS6200 a una notebook


1. Conectar el HDS6200 a la notebook con un cable ethernet. La conexin LAN debe
activarse automticamente en el PC o bien, los atributos de la conexin LAN se
pueden mostrar seleccionando las conexiones de red. Seleccionar un protocolo
de internet (TCP/IP) y abrir el cuadro de atributos. En los atributos, seleccionar
los campos origen de direccion IP automticamente" y "origen direccin DNS
automticamente".
2. Configuracin en el HDS6200:
Encender el HDS6200 (pulsar la tecla ON/OFF durante 0.3 seg.).
Expandir el men principal. Pulsar
sistema.

durante 5 seg. despus de que inicie el

Seleccionar Configuracin en el men principal usando


Seleccionar s en el submen DHCP Client. Confirmar con
Seleccionar s en el submen DHCP Server. Confirmar con
Reiniciar el HDS6200.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

.
.
.

83

HDS6200, Preparacin para el escaneo

84

3. Configuracin en la notebook:
Desde la notebook puede acceder a los datos del HDS6200 por medio del navegador web o por medio de un FTP client:
Teclear la direccion IP del HDS6200 en su navegador web. http://<IP>,
o
Teclear la direccion IP directamente en el FTP client.
FTP client requiere de un usuario/contrasea:
usuario: scans
contrasea: (en blanco)
En el navegador/FTP client se presenta una lista con los archivos de datos de
escaneo contenidos en el disco duro del HDS6200 en sus respectivas subcarpetas. Al usar el navegador web, se muestra una vista previa de cada escaneo. El
usuario puede abrir los archivos de datos de escaneo o descargarlos en su notebook.

3.11

Funcionamiento del HDS6200 usando un navegador web

Pgina Inicio

El HDS6200 puede funcionar directamente en una red local usando un navegador


web.
Teclear la direccion IP del HDS6200 en el
campo de la direccin del navegador web.
Consultar direccion IP en "3.7 Configuracin".
Se muestran las funciones del men principal.
Por ejemplo: http://172.20.1.125
Los botones del lado izquierdo de la
pantalla llevan directamente a los
siguientes elementos de men:
Info
Estado
Scan
Administracin de escaneo
Ayuda

HDS6200, Preparacin para el escaneo

85

86

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Si la direccion IP se extiende para mostrar
los comandos de acceso directo del men,
puede acceder directamente a la pgina
de inters.
Por ejemplo: http//172.20.1.125/info

Otros accesos directos para elementos del men son:

/home
/info
/status
/scan
/scanmanagement

/debug
/config
(protegido con contrasea)
/firmware

/camera
/profiler
/report
/systemtest
/backlight
/statistic

Men Scan en el
navegador web

Por ejemplo: http://172.20.1.125/scan

HDS6200, Preparacin para el escaneo

87

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Nombre de
archivo
Ruta

Proyecto

Posicin de
exploracin

Operador

88

Teclear el nombre del archivo de inters. La extensin del archivo


se agrega automticamente.
Crear un subdirectorio. Slo es posible crear un subdirectorio.
En caso de no crear un subdirectorio, los datos del escaneo se
guardan directamente en el directorio principal.
El sistema de gestin de archivos resulta de gran utilidad cuando
se han efectuado diversos escaneos de un objeto. Algunas
funciones del programa son indispensables al trabajar con
proyectos, por ejemplo, el registro de escaneos.
Todos los elementos individuales de los datos de escaneo en un
proyecto se gestionan en un archivo XML.
Antes de efectuar el primer escaneo, el usuario debe elegir un
nombre para el proyecto. Cada escaneo posterior se asigna al
proyecto creado y se guarda en el mismo.
Cada escaneo se asigna a un viewpoint (ubicacin del HDS6200).
Cuando se efecta ms de un escaneo a partir de un solo
viewpoint, todos se asignan al mismo viewpoint. Lo anterior es
muy importante para un registro posterior, ya que la ecuacin de
transformacin es la misma para un viewpoint comn.
Antes de efectuar el primer escaneo, el usuario debe elegir un
nombre para el viewpoint.
Teclear el nombre del operador.

Comentario

Introducir informacin adicional del proyecto (por ejem. primer


piso, esquina NW).
Resolucin
Seleccin del perfil de escaneo: Preview, Middle, High, Superhigh
o Ultrahigh.
Calidad
Seleccin de la calidad y velocidad del escaneo: Low (highspeed),
Normal o High (lowspeed).
Modo lser
Seleccin de la potencia del lser dependiendo de la zona de
seguridad (High power/Low power).
Seleccin vertical Rangos predefinidos:
Completo 0 - 360
No superior 25 - 160/200 - 335
Visible 25 - 335
Izquierda 25 - 180
Derecha 180 - 335
Superior 100 - 260
Rango de escaneo definido por el usuario:
Entrada por teclado del rango vertical de escaneo.
Seleccin
horizontal
Seleccin del rango horizontal de escaneo.
Compensador
Si la opcin se activa, los escaneos quedan referidos al sistema
de referencia horizontal por medio de un nivel interno.
Adicional
Entrada de parmetros adicionales.

HDS6200, Preparacin para el escaneo

89

HDS6200, Preparacin para el escaneo

90

Iniciar exploracin Inicia un barrido usando los parmetros seleccionados. Es


posible detener en cualquier momento la ejecucin de un barrido
sin perder los datos ya registrados. Todos los datos se guardarn en el disco duro interno.
Vista previa de la
exploracin
Inicia un barrido con los parmetros de la vista previa.
Usar parmetros
por defecto
Restablece los parmetros por defecto de este men.

3.12

HDS6200 y conexin WLAN

rea de uso de
WLAN

El HDS6200 se puede controlar con una interfaz WLAN como una alternativa a la
conexin por cable Ethernet.

Configuracin en el
HDS6200

La tecla ON/OFF se debe pulsar por menos de un segundo para encender el


instrumento. El proceso completo de "inicializacin" del escner (despus de
pulsar la tecla) tarda aprox. 20 segundos.

Expandir el men principal. Pulsar


sistema.

Seleccionar Configuracin en el men principal usando

Seleccionar s en el submen Wireless. Confirmar con


Reiniciar el HDS6200.

Inicio, Sistema, Conexiones de red


Seleccionar y abrir "Conexin de red inalmbrica"
En la lista de "Conexin de red inalmbrica" el HDS6200 aparece como "hds6200xxxx" donde xxxx = nmero de serie; si el escner no aparece en la lista seleccionar "Actualizar lista de red"; despus de algunos segundos el sistema detectar automticamente el HDS6200.
Pulsar el botn "Conectar" para conectar el HDS6200.

Configuracin del
laptop

HDS6200, Preparacin para el escaneo

durante 5 seg. despus de que inicie el


.
.

91

HDS6200, Preparacin para el escaneo


Configuracin del
navegador web

92

Abrir el navegador web y en el campo de direccin teclear la direccin IP WLAN


"http://192.168.3.1"
En modo WLAN se usa la direccin IP 192.168.3.1 en vez de la direccin IP unvoca
del escner.

Encontrar mayor informacin de la conexin WLAN del HDS6200 con un PDA en el


rea de descargas (http://www.leica-geosystems.com/hds/en/lgs_27048.htm).

HDS6200, Preparacin para el escaneo

93

94

HDS6200, Solucin de problemas

4
HDS6200

Solucin de problemas
Problema

Causa(s) posible(s)

El escner funciona sin radia- El lser no est acticin lser visible.


vado.

Cyclone informa que la


temperatura es muy baja.

Cyclone informa que la


temperatura es muy alta.

Soluciones sugeridas
Comprobar que no existan
objetos dentro de la zona
mnima de control. La zona
mnima de control para el
barrido inicial "Seguridad
lser" es de 30 cm.

La temperatura es muy Iniciar el barrido, por ejem.


baja.
efectuar algunas vistas
previas de exploracin, ya
que la actividad del equipo
ayuda a elevar su temperatura HDS6200.
La temperatura es muy Dejar conectado el HDS6200.
alta.
Esperar hasta que el enfriamiento activo del escner se
detenga antes de cancelar el
barrido.

HDS6200 + Cyclone

Problema

Causa(s) posible(s)

Soluciones sugeridas

Cyclone no se puede

Comprobar la
conexin.

Comprobar la conexin del


cable de datos.

conectar con HDS6200.

Cyclone informa que existe

Batera HDS6200

un error "timeout".

El cable de datos est Comprobar el cable de datos.


daado/no funciona.

Problema

Causa(s) posible(s)

Soluciones sugeridas

Al encender el HDS6200 o al La capacidad de la


iniciar un barrido, la batera batera es muy baja.
se apaga automticamente.

Recargar o reemplazar la
batera.

Al encender el HDS6200 o al El cargador de batera


iniciar un barrido, la batera est defectuoso.
se apaga automticamente,
an si antes se carg totalmente.

Comprobar el funcionamiento del cargador de batera. Observar el estado de


carga que se visualiza en el
cargador de batera.

El soporte de carga
est defectuoso.

HDS6200, Solucin de problemas

Comprobar el funcionamiento del soporte de carga.


Observar el estado de carga
que se visualiza en el soporte
de carga.

95

96

HDS6200, Solucin de problemas


Problema

Causa(s) posible(s)

Soluciones sugeridas

Cable daado.

Analizar las conexiones de


cables en busca de daos, los
cuales pueden, por ejemplo,
provocar falsos contactos o
corto circuitos. Los circuitos
defectuosos deben
cambiarse. Utilizar slo los
cables de alimentacin suministrados.

La batera est
agotada.

Despus de aprox. 600 - 800


ciclos la batera se agota y
pierde casi toda su capacidad. Es necesario reemplazar la batera.

La batera externa est Despus de aprox. 200 - 300


agotada.
ciclos la batera externa se
agota y pierde casi toda su
capacidad. Es necesario
reemplazar la batera
externa.

HDS6200, Solucin de problemas

97

HDS6200, Cuidados y transporte

Cuidados y transporte

5.1

Comprobacin y ajuste

Cuidado

98

Para aquellas unidades expuestas a fuerzas mecnicas considerables, como transporte frecuente o condiciones de trabajo extremas, se recomienda efectuar el
proceso de comprobacin y ajuste dos veces al ao por el fabricante, sobre todo
despus de largos periodos de trabajo.

5.2

Transporte

Transporte en el
campo

Cuando se transporte el equipo en el campo hay que procurar siempre


llevar el instrumento en su caja original,
o llevar al hombro el trpode con las patas abiertas, con el instrumento colocado
y atornillado, todo ello en posicin vertical.

Transporte en un
vehculo por carretera

No se debe transportar nunca el instrumento suelto en el vehculo ya que podra


resultar daado por golpes o vibraciones. Siempre ha de transportarse dentro de su
maletn y bien asegurado.

Envo

Para transportar el producto en tren, avin o barco utilizar siempre el embalaje


original de Leica Geosystems completo (caja de transporte y caja de cartn) u otro
embalaje adecuado, para proteger el instrumento de golpes y vibraciones.

Envo y transporte
de las bateras

Durante la transportacin o envo de las bateras, el encargado del producto debe


asegurarse de respetar las leyes y regulaciones nacionales e internacionales al
respecto. Antes de efectuar el transporte o el envo, hay que contactar con la compaa de transporte de pasajeros o mercancas.

HDS6200, Cuidados y transporte

99

HDS6200, Cuidados y transporte

100

5.3

Almacenamiento

Producto

Observar los valores lmite de temperatura para el almacenamiento del equipo, especialmente en verano si se transporta dentro de un vehculo. Consultar "7 Datos tcnicos" para obtener informacin acerca de los lmites de temperatura.

Ajuste en el campo

Antes de utilizar el instrumento despus de un tiempo de almacenamiento prolongado hay que controlar los parmetros de ajuste en el campo indicados en este
manual.

Bateras

Consultar "7.5 Especificaciones ambientales" para obtener informacin acerca


del rango de temperaturas de almacenamiento.
Para minimizar la autodescarga de la batera se recomienda su almacenamiento
en un ambiente seco dentro un rango de temperaturas de +30C / +32F a +86F.
Dentro del rango de temperatura de almacenamiento recomendado, las bateras
que contengan de un 10% a un 50% de carga se pueden almacenar hasta por un
ao. Si el periodo de almacenamiento es superior a ese tiempo, habr que
recargar las bateras. Las bateras deben recargarse despus de un mximo de
seis meses.
Retirar las bateras del producto y del cargador antes de guardarlas en el almacn.
Despus del almacenamiento recargar las bateras antes de usarlas.
Proteger las bateras de la humedad. Las bateras mojadas o hmedas debern
secarse antes de utilizarlas.

5.4

Limpieza y secado

Producto y accesorios

Limpiar nicamente con un pao limpio y suave o un papel especial para limpieza
de anteojos u objetivos de cmaras. Si es necesario, humedecer un poco el pao
con alcohol puro. No utilizar ningn otro lquido ya que podra daar las piezas
de plstico.
Soplar el polvo de los cristales de las ventanas.
No tocar el cristal con los dedos.
Nunca limpiar el cristal con toallas de papel, ya que pueden daar el recubrimiento de las ventanas.

Productos humedecidos

Secar el producto, el maletn de transporte, sus interiores de espuma y los accesorios


a una temperatura mxima de 40C/104F y limpiarlo todo. Volver a guardarlo slo
cuando todo est completamente seco.

Cables y enchufes

Mantener los enchufes limpios y secos. Limpiar soplando cualquier suciedad depositada en los enchufes de los cables de conexin.

HDS6200, Cuidados y transporte

101

HDS6200, Cuidados y transporte

102

5.5

Limpieza de las ventanas

General

La ventana del escner del HDS6200 debe conservarse limpia. Seguir las instrucciones que se presentan en este captulo para limpiar el espejo del escner.

Advertencia

Limpieza de polvo y
partculas

Observar directamente el rayo lser resulta peligroso.


Medidas preventivas:
Antes de limpiar las ventanas, asegurarse de que el instrumento se encuentra
apagado.
Puede ordenar a su representante local de Leica Geosystems el estuche de limpieza
para las ventanas del instrumento.
Utilizar un limpiador de aire comprimido (como UltraJet 2000 Gas Duster o UltraJet
Compressed CO2 Duster) para eliminar el polvo y las partculas de la superficie de las
ventanas del escner.
Nunca limpiar frotando el polvo o las partculas, ya que esto rayar el cristal de las
ventanas y puede provocar un dao permanente al recubrimiento ptico especial.

Limpieza del
sistema ptico

Cuidado

La suciedad en los cristales puede provocar errores de medicin considerables y por


lo tanto, obtencin de datos incorrectos!
Medidas preventivas:
Se ha de eliminar del cristal toda suciedad visible, con excepcin de aquellas partculas de polvo que se adhieren inevitablemente.

Limpiar la superficie del cristal de forma regular con el equipo de


limpieza proporcionado:
Apagar el instrumento.
Es importante lavarse las manos para evitar que el pao de limpieza se
impregne de grasa.
Si es posible, utilizar guantes para evitar engrasar el cristal con los dedos.
Utilizar el pao especial para lentes y limpiar de forma circular desde el
centro hacia la orilla hasta que quede una fina capa de limpiador.
Utilizar un pao nuevo para secar el cristal, frotando de forma circular.
Si al observar a contraluz el cristal se detectan restos de limpiador, repetir
nuevamente el procedimiento.
Evitar tocar con los dedos el lado del pao que se est utilizando para
limpiar el cristal.
No volver a utilizar paos de limpieza que se hayan usado anteriormente.
Evitar utilizar paos que suelten pelusa.
No utilizar aire de un sistema neumtico, ya que contiene ciertos niveles
de aceite!

HDS6200, Cuidados y transporte

103

HDS6200, Cuidados y transporte

5.6

104

Ajuste del nivel esfrico

En el instrumento,
paso a paso

HDS6200_018

Paso

Descripcin

1.

Nivelar previamente el instrumento utilizando la funcin re-level de


Cyclone, considerando que el instrumento est ajustado correctamente.

2.

Se debe centrar la burbuja. Si se sale del crculo, utilizar las llaves Allen para
centrarla con los tornillos de ajuste. Girar lentamente el instrumento
200 gon (180). Repetir el procedimiento de ajuste si la burbuja no permanece centrada.

Despus del ajuste no se aflojar ningn tornillo.

En la base nivelante, paso a paso

HDS6200_070

Paso

Descripcin

1.

Nivelar previamente la base nivelante simultneamente con el instrumento


utilizando la funcin re-level de Cyclone, considerando que el instrumento
est ajustado correctamente. Retirar el instrumento de la base nivelante.

2.

La burbuja del nivel de la base nivelante debe quedar centrada. Si se sale


del crculo, utilizar la clavija de ajuste en los dos tornillos de cabeza en cruz
para centrar la burbuja.

Despus del ajuste no se aflojar ningn tornillo.

HDS6200, Cuidados y transporte

105

106

HDS6200, Cuidados y transporte

5.7

Utilizacin del trpode

Utilizacin del
trpode, paso a
paso

3
HDS6200_071

Paso

Descripcin
Las uniones entre el metal y la madera han de estar siempre firmes.

1.

Apretar moderadamente los tornillos Allen (1) con la llave Allen suministrada con el trpode.

2.

Apretar las uniones articuladas justo lo suficiente para que al levantar el


trpode del suelo se mantengan las patas abiertas (2).

3.

Apretar los tornillos Allen de las patas del trpode (3).

HDS6200, Cuidados y transporte

107

HDS6200, Instrucciones de seguridad

108

Instrucciones de seguridad

6.1

Descripcin general

Descripcin

Con estas instrucciones se trata de que el encargado del producto y la persona que
lo est utilizando estn en condiciones de detectar a tiempo eventuales riesgos que
se producen durante el uso, es decir, que a ser posible los eviten.
La persona responsable del producto deber cerciorarse de que todos los usuarios
entienden y cumplen estas instrucciones.

6.2

Utilizacin

Uso procedente

Medicin de ngulos horizontales y verticales.


Medicin de distancias.
Registro de datos de medicin.
Clculo por medio de un programa.
Bsqueda y reconocimiento del dianas.
Visualizacin del eje de puntera y del eje vertical.
Registro de puntos y datos relacionados con los mismos.
Control remoto del producto.
Comunicacin de datos con equipos externos.

Uso improcedente

Utilizacin del producto sin instruccin.


Uso fuera de los lmites de aplicacin.
Anulacin de los dispositivos de seguridad.
Retirada de los rtulos de advertencia.
Abrir el producto utilizando herramientas (por ejemplo destornilladores) salvo
que est expresamente permitido en determinados casos.
Realizacin de modificaciones o transformaciones en el producto.
Utilizacin despus de hurto.
Utilizacin de productos con daos o defectos claramente reconocibles.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

109

HDS6200, Instrucciones de seguridad

Advertencia

110

Utilizacin de accesorios de otros fabricantes que no estn autorizados explcitamente por Leica Geosystems.
Proteccin insuficiente del emplazamiento de medicin, por ejemplo al efectuar
mediciones en carreteras.
Deslumbrar intencionadamente a terceros.
Mando de mquinas, objetos mviles o aplicaciones de vigilancia similares sin
instalaciones adicionales de control y seguridad.

El uso improcedente puede producir una lesin, un error en el funcionamiento o


daos materiales.
La persona responsable del equipo informar al usuario sobre los peligros en el uso
del equipo y sobre las medidas de proteccin necesarias. El producto slo se pondr
en funcionamiento cuando el usuario haya recibido la correspondiente instruccin
sobre su uso.

6.3

Lmites de utilizacin

Ambiente

Apto para el empleo en ambientes permanentemente habitados; sin embargo, no


integra dispositivos de proteccin que garanticen un empleo seguro en entornos
agresivos o con peligro de explosin.

Peligro

La persona encargada del producto debe contactar con las autoridades locales y con
tcnicos en seguridad antes de trabajar en zonas con riesgo o en la proximidad de
instalaciones elctricas o situaciones similares.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

111

HDS6200, Instrucciones de seguridad

112

6.4

mbitos de responsabilidad

Fabricante del
producto

Leica Geosystems AG, Heinrich-Wild-Strasse, CH-9435 Heerbrugg, Switzerland, en


adelante Leica Geosystems, asume la responsabilidad del suministro del producto en
perfectas condiciones tcnicas de seguridad, inclusive su manual de empleo y los
accesorios originales.

Fabricantes de
accesorios que no
sean Leica Geosystems

Los fabricantes de accesorios que no sean Leica Geosystems para el producto tienen
la responsabilidad del desarrollo, la implementacin y la comunicacin de los
conceptos de seguridad correspondientes a sus productos y al efecto de los mismos
en combinacin con el producto de Leica Geosystems.

Persona encargada
del producto

La persona encargada del producto tiene las siguientes obligaciones:


Entender la informacin de seguridad que figura en el producto as como las
correspondientes al Manual de empleo.
Conocer las normas locales de seguridad y de prevencin de accidentes.
Informar a Leica Geosystems en cuanto en el equipo o las aplicaciones muestren
defectos de seguridad.
Asegurarse de que se cumplan las leyes, normas y condiciones nacionales para la
operacin de transmisores de radio.

Advertencia

El encargado del producto tiene la responsabilidad de que el equipo se utilice


conforme a las normas establecidas. Esta persona tambin es responsable de la
instruccin de los usuarios del equipo y de la seguridad en la utilizacin del equipo.

6.5

Advertencia

Cuidado

Cuidado

Peligros durante el uso


La falta de instruccin o una instruccin incompleta puede dar lugar a errores en el
manejo o incluso a un uso improcedente y, en ese caso, pueden producirse accidentes con daos graves para las personas, daos materiales y del medio ambiente.
Medidas preventivas:
Todos los usuarios deben cumplir con las instrucciones de seguridad del fabricante y
con las instrucciones del encargado del producto.
Pueden producirse resultados de medicin errneos si se utiliza un producto que se
haya cado, que haya sido objeto de transformaciones no permitidas o de un almacenamiento o transporte prolongados.
Medidas preventivas:
Realizar peridicamente mediciones de control, as como los ajustes de campo que
se indican en el Manual de empleo, especialmente cuando el producto ha estado
sometido a esfuerzos excesivos y antes y despus de tareas de medicin importantes.
Durante la operacin del producto existe el riesgo de que las partes giratorias atrapen
las extremidades del usuario o que enreden el cabello y/o la ropa.
Medidas preventivas:
Mantenerse una distancia segura de las partes giratorias.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

113

HDS6200, Instrucciones de seguridad

Peligro

Advertencia
Advertencia

114

Al trabajar con bastones y sus prolongaciones en las inmediaciones de instalaciones


elctricas (por ejemplo lneas de alta tensin o tendidos elctricos de ferrocarril)
existe peligro de muerte por una descarga elctrica.
Medidas preventivas:
Mantener una distancia de seguridad suficiente con respecto a las instalaciones elctricas. Si fuera absolutamente imprescindible trabajar junto a esas instalaciones,
antes de realizar los trabajos se deber informar a los responsables de las mismas y
se debern seguir las instrucciones de aquellos.

Al trabajar durante una tormenta existe el peligro de impacto del rayo.


Medidas preventivas:
No realizar mediciones en el campo durante las tormentas.
En aplicaciones dinmicas, por ejemplo replanteos, pueden producirse accidentes si
no se tienen en cuenta las condiciones del entorno, como obstculos, zanjas o el
trfico.
Medidas preventivas:
El encargado del producto instruye a todos los usuarios sobre todos los posibles peligros.

Advertencia

Advertencia

Cuidado

Si el emplazamiento no se protege o marca suficientemente, pueden llegar a producirse situaciones peligrosas en la circulacin, obras, instalaciones industriales, etc.
Medidas preventivas:
Procurar siempre que el emplazamiento est suficientemente protegido. Tener en
cuenta los reglamentos en materia de seguridad y prevencin de accidentes, as
como las normas del Cdigo de la Circulacin.
Si se utilizan ordenadores que no estn autorizados por el fabricante para ser utilizados en el campo, se pueden llegar a producir situaciones de peligro debido a una
descarga elctrica.
Medidas preventivas:
Tener en cuenta las instrucciones especficas del fabricante para uso en el campo
cuando se empleen con productos de Leica Geosystems.
Si los accesorios utilizados con el producto no se fijan correctamente y el producto
se somete a acciones mecnicas (cadas o golpes), existe la posibilidad de que el
producto quede daado o haya riesgo para las personas.
Medidas preventivas:
Al estacionar el producto, comprobar que los accesorios (por ejemplo trpode, base
nivelante, cables de unin, etc.) se adapten, monten, fijen y bloqueen adecuadamente.
Proteger el producto contra acciones mecnicas.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

115

HDS6200, Instrucciones de seguridad

Advertencia
Advertencia
Peligro

116

Hacer reparar estos productos slo en talleres de servicio tcnico autorizados por
Leica Geosystems.
Utilizar un cargador de bateras no recomendado por Leica Geosystems puede
destruir las bateras. Esto puede causar fuego o explosiones.
Medidas preventivas:
Utilizar nicamente cargadores recomendados por Leica Geosystems para cargar las
bateras.
El producto no debe utilizarse en condiciones extremas ni de humedad. Si la unidad
se moja, el usuario puede recibir una descarga elctrica.
Medidas preventivas:
Utilizar el producto slo en condiciones sin humedad, por ejemplo, dentro de edificios
o vehculos. Proteger el producto de la humedad. No utilizar el producto si este se
moja!

Advertencia

Advertencia
Peligro

Si abre el producto, algunas de las siguientes acciones pueden provocar que el


usuario reciba una descarga elctrica.
Tocar elementos con corriente.
Usar el producto despus de intentar efectuar reparaciones.
Medidas preventivas:
No abrir el producto. Hacer reparar estos productos slo en talleres de servicio
tcnico autorizados por Leica Geosystems.
Las bateras que no sean las recomendadas por Leica Geosystems pueden resultar
daadas al cargarlas o descargarlas, ya que pueden incendiarse y explotar.
Medidas preventivas:
Cargar y descargar slo las bateras recomendadas por Leica Geosystems.
Si la unidad no se conecta a tierra, existe peligro de muerte o daos graves.
Medidas preventivas:
Para evitar descargas elctricas, el cable para suministro de energa y la toma de
corriente deben tener conexin a tierra.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

117

HDS6200, Instrucciones de seguridad

Advertencia
Advertencia

Cuidado
Cuidado

118

Una tensin mecnica elevada, las temperaturas ambientales altas o la inmersin en


lquidos pueden causar escapes, fuego o explosiones de las bateras.
Medidas preventivas:
Proteger las bateras de influencias mecnicas y de las altas temperaturas ambientales. No introducir ni sumergir las bateras en lquidos.
Los cortocircuitos en los bornes de las bateras producen recalentamiento que puede
causar lesiones o fuego, por ejemplo si al almacenar o transportar en los bolsillos, los
bornes de las bateras se ponen en contacto con joyas, llaves, papeles metalizados u
otros objetos metlicos.
Medidas preventivas:
Asegurarse de que los bornes de las bateras no entran en contacto con objetos de
metal.
La exposicin de la batera a la lluvia o al agua puede daarla o reducir su vida til.
Medidas preventivas:
Durante el trabajo en el campo, mantener la batera resguardada de la lluvia.
Los periodos prolongados de almacenamiento pueden daar o reducir la vida til de
la batera.
Medidas preventivas:
Durante periodos prolongados de almacenamiento, efectuar cargas peridicas de la
batera.

Advertencia

Durante el uso, carga y/o eliminacin del equipo se puede presentar alguna de las
siguientes situaciones que pueden producir daos a las personas y al medio
ambiente:
Riesgo de explosin:
Al cargar las bateras se genera una mezcla de gas de xido de Hidrgeno
altamente explosivo.
Medidas preventivas:
Se prohibe exponer el equipo al fuego, chispas, fuentes luminosas
descubiertas y fumar cerca del mismo:
Evitar provocar chispas al trabajar con cables y equipo elctrico
y tener cuidado con las descargas elctricas. Evitar los corto circuitos.
Riesgo de corrosin:
El cido de la batera es altamente corrosivo.
Medidas preventivas:
Utilizar guantes y anteojos de proteccin. No inclinar la batera ya que el
cido puede escapar por los orificios de ventilacin.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

119

HDS6200, Instrucciones de seguridad

Cuidado

Advertencia

120

Durante el transporte, el envo o la extraccin de bateras existe el riesgo de incendio


en caso de que la batera se vea expuesta a acciones mecnicas indebidas.
Medidas preventivas:
Cuando se transporten o enven bateras la persona encargada del producto debe
asegurarse de que se observan las leyes y regulaciones nacionales e internacionales
aplicables. Antes de efectuar el transporte o el envo, contactar con la compaa de
transporte de pasajeros o mercancas.
No se permite efectuar la carga de la batera a temperaturas menores de 0C o superiores de 40C ni la operacin del equipo con temperaturas menores de -10C o superiores de 45C, ya que la batera puede resultar daada.
Medidas preventivas:
Debido a la generacin de gases explosivos, cargar la batera nicamente en reas
con buena ventilacin. Conectar la batera al cargador de batera slo cuando el
cargador est apagado. Alejar la batera del fuego o chispas y evitar fumar cerca de
la misma.

Advertencia

Si el producto se elimina de forma indebida pueden producirse las siguientes situaciones:


Al quemar piezas de plstico se producen gases txicos que pueden ser motivo
de enfermedad para las personas.
Si se daan o calientan intensamente las bateras, pueden explotar y causar
intoxicaciones, quemaduras, corrosiones o contaminacin medioambiental.
Si el producto se desecha de forma irresponsable, es posible que personas no
autorizadas utilicen el equipo de modo improcedente. Esto podra causar graves
lesiones a terceros as como contaminacin medioambiental.
La eliminacin incorrecta del aceite de silicn puede contaminar el ambiente.
Medidas preventivas:
No desechar el producto con la basura domstica.
Eliminar el producto correctamente. Cumplir con las normas de eliminacin especficas del pas.
Proteger el equipo en todo momento impidiendo el acceso a l de
personas no autorizadas.
Las especificaciones para el manejo y desecho del producto se pueden descargar de
la pgina web de Leica Geosystems:
http://www.leica-geosystems.com/treatment o solicitarla directamente a su representante Leica Geosystems.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

121

122

HDS6200, Instrucciones de seguridad

6.6

Clasificacin del lser del escner: lser visible

General

El lser incorporado en el producto genera un rayo lser rojo visible que sale por las
ventanas.
Los productos corresponden a la clase de lser 3R, segn:
IEC 60825-1 (2001-08): "Seguridad de productos con lser".
EN 60825-1:1994 + A11:1996 + A2:2001: "Seguridad de productos con lser".
Productos de la clase de lser 3R:
Por razones de seguridad, observar directamente el rayo lser debe considerarse
siempre como peligroso. Evitar que el rayo incida en los ojos. La potencia del lser no
supera la quinta parte del valor lmite de la clase lser 2 en el intervalo de longitudes
de onda entre 400 nm y 700 nm.
Descripcin

Valor

Potencia de radiacin media mxima

4.75 mW

Potencia de radiacin (pico) mxima

30 mW

Duracin de los impulsos

260 s (mx)

Frecuencia de repeticin de los impulsos

12.5 Hz (mn)

Divergencia del haz

0.11 mrad

Advertencia
Advertencia

Advertencia

Por razones de seguridad, observar directamente el rayo lser debe considerarse


siempre como peligroso.
Medidas preventivas:
No mirar al rayo y no dirigir el rayo hacia las personas. Estas medidas tambin son
aplicables al rayo reflejado.
Mirar directamente al rayo lser reflejado es peligroso para los ojos cuando se apunta
a superficies que reflejan como un espejo o que provocan reflexiones no intencionadas, por ejemplo prismas, espejos, superficies metlicas o ventanas.
Medidas preventivas:
No dirigir la visual a superficies que reflejen como un espejo o que produzcan
reflexiones no intencionadas.
La utilizacin de dispositivos de lser de clase 3R puede ser peligrosa.
Medidas preventivas:
Para evitar riesgos es indispensable que todos los usuarios sigan las medidas de
proteccin y las instrucciones de la norma EC 60825-1 (2001-08) respectiva.
EN 60825-1:1994 + A11:1996 + A2:2001, dentro de la distancia de seguridad *); en
particular, el Apartado Tres "Directrices para el usuario".
A continuacin una interpretacin de los principales contenidos del apartado de la
norma citada.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

123

HDS6200, Instrucciones de seguridad

124

Dispositivos lser de la clase 3R utilizados en obras y al aire libre, por ejemplo topografa, alineacin o nivelacin:
a) El montaje, ajuste y manejo de dispositivos lser deber realizarse exclusivamente por personal cualificado y convenientemente instruido para ello.
1. Las zonas en las que se vaya a utilizar este lser debern marcarse con las
adecuadas seales de advertencia de peligro.
2. Se debern tomar las medidas necesarias para garantizar que ninguna persona
mire directamente al rayo, tampoco con instrumentos pticos.
3. En la zona de trabajo que se encuentra dentro de la "distancia de seguridad" *),
la presencia y actividad de personas debe ser vigilada y controlada con el objeto
de protegerlas de los peligros intrnsecos del lser. Si la "distancia de seguridad"
se extiende ms all de la zona de trabajo, el rayo lser deber ser indefectiblemente terminado dentro de la zona de trabajo. Incluso dentro de la zona de
trabajo, siempre que sea posible, el rayo debe ser terminado al fin de su camino
til sobre un material que no permita el reflejo del mismo.
4. Siempre que sea posible, la trayectoria del rayo lser deber ir mucho ms alta o
ms baja que la altura de los ojos.
5. Los dispositivos lser debern guardarse en lugares a los que no puedan acceder
personas no autorizadas.
6. Debern tomarse las medidas necesarias para garantizar que el rayo lser no
incida en superficies que reflejen como un espejo o que provoquen reflexiones
no intencionales, por ejemplo espejos, superficies metlicas o ventanas, sobre
todo superficies reflectantes planas o cncavas.

*) Se denomina "distancia de seguridad" a la distancia desde el instrumento en que


la intensidad de irradiacin del lser es lo suficientemente pequea como para
que las personas a l expuestas no corran riesgo alguno.
La distancia de seguridad es de 20 m / 66 ft.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

125

126

HDS6200, Instrucciones de seguridad


Rtulo

Abertura del lser

Radiacin lser
Evitar la exposicin directa del ojo
Producto lser de clase 3R
segn IEC 60825-1
( 2001 - 08 )
Po 4.75 mW
= 650 - 690 nm
HDS6200_019

a) Rayo lser

.....................
.........................
...........................
........................................
....................................
......................: .....
.................................

Art.No.:
......

S.No.:
......

Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for


deviations pursuant to Laser Notice No.50,
dated July 26,2001.
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired operation.

HDS6200_020

HDS6200, Instrucciones de seguridad

127

HDS6200, Instrucciones de seguridad

128

6.7

Compatibilidad electromagntica EMC

Descripcin

Denominamos compatibilidad electromagntica a la capacidad del producto de


funcionar perfectamente en un entorno con radiacin electromagntica y descarga
electrosttica, sin causar perturbaciones electromagnticas en otros aparatos.

Advertencia

Posibilidad de interferir con otros aparatos a causa de radiacin electromagntica.


Aunque el producto cumple los severos requisitos de las directivas y normas aplicables, Leica Geosystems no puede excluir por completo la posibilidad de la perturbacin de otros aparatos.

Cuidado

Posibilidad de perturbacin de otros aparatos cuando el producto se utilice en combinacin con accesorios de terceros, por ejemplo, ordenadores de campo, PCs, radiotransmisores, cables diversos o bateras externas.
Medidas preventivas:
Utilice slo el equipo y los accesorios recomendados por Leica Geosystems. Ellos
cumplen en combinacin con el producto los severos requisitos de las directivas y
normas aplicables. Cuando utilice ordenadores y radiotransmisores preste atencin a
las especificaciones del fabricante respecto a su compatibilidad electromagntica.

Cuidado

Advertencia

Las interferencias causadas por radiacin electromagntica pueden producir mediciones errneas.
Aunque el producto cumple con los severos requisitos de las directivas y normas aplicables, Leica Geosystems no puede excluir del todo la posibilidad de que una radiacin electromagntica muy intensa llegue a perturbar el producto, por ejemplo, en la
proximidad de emisoras de radio, radiotransmisores o generadores diesel.
Medidas preventivas:
Cuando se efecten mediciones en estas condiciones hay que comprobar la calidad
de los resultados de la medicin.
Si el producto est funcionando con un cable conectado slo por uno de sus
extremos, (como cable de alimentacin externa o cable de interfaz), se pueden
sobrepasar los valores de radiacin electromagntica permitidos y perturbar otros
aparatos.
Medidas preventivas:
Mientras se est trabajando con el producto los cables han de estar conectados por
los dos lados, por ejemplo del producto a la batera externa, del producto al ordenador.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

129

HDS6200, Instrucciones de seguridad

Advertencia

130

La radiacin electromagntica puede causar perturbaciones en otros equipos, en


instalaciones, en equipos mdicos (como marcapasos o aparatos auditivos) y en
aeronaves. Tambin puede afectar a personas o animales.
Medidas preventivas:
Aunque el producto cumple en combinacin con los dispositivos para radio o telfonos mviles digitales recomendados por Leica Geosystems con los estrictos requisitos de las directivas y normas aplicables, Leica Geosystems no puede excluir por
completo la posibilidad de la perturbacin de otros aparatos o de daos a personas
o animales.
No utilice el equipo con dispositivos de radio o telfonos mviles digitales en las
proximidades de distribuidores de gasolina, plantas qumicas o reas en las que
exista riesgo de explosiones.
No utilice el equipo con dispositivos de radio o telfonos mviles digitales cerca
de equipo mdico.
No utilice el equipo con dispositivos de radio o telfonos mviles digitales a
bordo de aviones.
No utilice el equipo con dispositivos de radio o telfonos mviles digitales de
forma prolongada demasiado cerca de su cuerpo.

6.8

Normativa FCC (vlida en EE.UU.)

Validez

El siguiente prrafo resaltado es vlido nicamente para los productos del sistema
HDS6200 sin radios, dispositivos de telfonos mviles digitales o Bluetooth.

Advertencia

Las pruebas efectuadas han puesto de manifiesto que este equipo se atiene a los
valores lmite, determinados en la seccin 15 de la normativa FCC, para instrumentos
digitales de la clase B.
Esto significa que el instrumento puede emplearse en las proximidades de lugares
habitados, sin que su radiacin resulte molesta.
Los equipos de este tipo generan, utilizan y emiten una frecuencia de radio alta y, en
caso de no ser instalados conforme a las instrucciones, pueden causar perturbaciones en la recepcin radiofnica. En todo caso, no es posible excluir la posibilidad
de que se produzcan perturbaciones en determinadas instalaciones.
Si este equipo causa perturbaciones en la recepcin radiofnica o televisiva, lo que
puede determinarse al apagar y volver a encender el equipo, el operador puede
intentar corregir estas interferencias de la forma siguiente:

cambiando la orientacin o la ubicacin de la antena receptora.


aumentando la distancia entre el instrumento y el receptor.
conectando el instrumento a un circuito distinto al del receptor.

asesorndose por el vendedor o algn tcnico de radio-televisin.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

131

132

HDS6200, Instrucciones de seguridad

Advertencia

Si en el instrumento se efectan modificaciones que no estn explcitamente autorizadas por Leica Geosystems, el derecho de uso del mismo por parte del usuario
puede verse limitado.

Rtulo HDS6200

.....................
.........................
...........................
........................................
....................................
......................: .....
.................................

Art.No.:
......

S.No.:
......

Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11 except for


deviations pursuant to Laser Notice No.50,
dated July 26,2001.
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired operation.

HDS6200_020

Rtulo del
soporte de carga

Type: Li-lon Charger


INPUT: 24V, --- , 5A
OUTPUT: 16,8V ---, 2.5A
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg

Art.No.:
......

S.No.:
......

Manufactured: ..... ,Made in Germany


This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired operation.

ER

HDS6200_062

HDS6200, Instrucciones de seguridad

133

HDS6200, Instrucciones de seguridad


Rtulo de la batera

HDS6200_074

134

Rtulo del
cargador de batera
KNL-24/fuente de
alimentacin AC

Type: KNL-24
INPUT: 100-240V, , 50/60Hz, 3.15A
OUTPUT: 28V ---, 5.2A
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg

Art.No.:
......
S.No.:
......

Manufactured: .....
Made in Germany
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired operation.

24V
6,3

AM

HDS6200_072

HDS6200, Instrucciones de seguridad

135

136

HDS6200, Instrucciones de seguridad


Rtulo de la batera TRAPP-15-24

Non-Spillable Battery
UN/ID Nr.:
2800
Class:
8
Batteries, wet, non-spillable
electric storage

Type: TRAPP-15-24
Non-Spillable Lead Battery
24V ---, 6.3A
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
Manufactured: .....
Made in Germany

HDS6200_073

Art.No.:
......

S.No.:
......

Pb.

HDS6200, Instrucciones de seguridad

137

HDS6200, Datos tcnicos

138

Datos tcnicos

7.1

Datos tcnicos generales del instrumento

Instrumento

Lser escner de alta velocidad, basado en clculo de fases, con sensor de doble eje,
gran precisin de levantamiento y campo de visin completo.

Interfaz de usuario

Pantalla tctil incorporada, Notebook PC o PDA

Controlador de
escner

Servomotor

7.2

Funcionamiento del sistema

Precisin de medicin simple

Posicin*
5 mm con alcance de 1 m a 25 m
9 mm a 50 m de alcance
Distancia*
Hasta 25 m

Hasta 50 m

2 mm al 90% de albedo

3 mm al 90% de albedo

3 mm al 18% de albedo

5 mm al 18% de albedo

A una velocidad de escaneo de 127.000 pts/seg. sigma uno

ngulo
ngulo

Precisin

Horizontal

125 micro-radianes

Vertical

125 micro-radianes

HDS6200, Datos tcnicos

139

140

HDS6200, Datos tcnicos


Precisin de superficie modelada*

Reflectividad

Precisin a 25 m

Precisin a 50 m

18% (gris obscuro)

2 mm

4 mm

90% (blanco)

1 mm

2 mm

A una velocidad de escaneo de 127.000 pts/seg., sigma uno, sujeto a metodologa de modelado para superficie modelada

Precisin de adquisicin de puntera

2 mm desviacin tpica
(ajuste algoritmico de seales de puntera planas HDS blanco y negro)

Sensor de doble eje

on/off elegible
Resolucin 3.6", alcance dinmico 2.0

Control de integridad de datos

Comprobacin automtica al iniciar


comprobaciones opcionales usando Cyclone-SCAN

7.3

Sistema de lser escner

Mtodo

Desplazamiento de fase

Clase de lser

Clase 3R (IEC EN60825-1)

Alcance

79 m intervalo de ambigedad
79 m al 90% de albedo
50 m al 18% de albedo

Velocidad de
escaneo

Hasta 1'016'000 puntos/seg., velocidad mxima instantnea;


Tiempo promedio: consultar ms adelante la Tabla de selectividad

Densidad de
escaneo (resolucin)

Selectividad: 5 resoluciones predefinidas


Resolucin predefinida

Pts/360
(vertical, horizontal)

Tiempo de escaneo
(campo completo)

Vista previa

1250

25 seg

Media

(4x) 5000

1 min 40 seg

Alta

(8x) 10000

3 min 22 seg

HDS6200, Datos tcnicos

141

142

HDS6200, Datos tcnicos


Resolucin predefinida

Pts/360
(vertical, horizontal)

Tiempo de escaneo
(campo completo)

Super alta

(16x) 20000

6 min 44 seg

Ultra alta

(32x) 40000

26 min 40 seg

Tamao del punto: 3 mm a la salida (basado en definicin Gaussiana) + 0.22 mrad


de divergencia;
8 mm a 25 m; 14 mm a 50 m
Campo visual (por
barrido)
Separacin entre
puntos en alcance/
resolucin

Horizontal:
Vertical:

360 (mximo)
310 (mximo)

Resolucin

a 10 m

a 25 m

a 50 m

Vista previa

50.6 x 50.6 mm

125 x 125 mm

250 x 250 mm

4X (Media)

12.6 x 12.6 mm

31.4 x 31.4 mm

62 x 62 mm

8X (Alta)

6.3 x 6.3 mm

15.7 x 15.7 mm

31.4 x 31.4 mm

16X (Super alta)

3.1 x 3.1 mm

7.9 x 7.9 mm

15.8 x 15.8 mm

32X (Ultra alta)

1.6 x 1.6 mm

3.9 x 3.9 mm

7.9 x 7.9 mm

Registro interno de
datos

Disco duro mn. 60 GB

Comunicaciones

DHCP client/server; Ethernet o WLAN

Transferencia de
datos

Ethernet o USB 2.0

Indicadores de
estado

Indicador de nivelacin

Pantalla alfanumrica de 4 lneas para el estado del lser, alimentacin del


sistema y estado del sistema
1 LED para el estado del lser activo

Nivel esfrico externo; lectura digital en pantalla tctil o va laptop.

HDS6200, Datos tcnicos

143

144

HDS6200, Datos tcnicos

7.4

Sistema elctrico

Fuente de alimentacin

Bateras:
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Cargador de batera:90 - 260 V AC
Batera externa:
24 V CC

Consumo de energa

65 W mx.

Tipo de batera

Batera:
Batera externa:

Incorporada, de ion de Litio


de plomo sellada, sin derrames

Tiempo de operacin, tp.

Batera:
Batera externa:

hasta 2.5 horas (temperatura ambiente)


4 horas (temperatura ambiente)

7.5

Especificaciones ambientales

Especificaciones
ambientales

Temperatura
Tipo

Temperatura de
operacin [C]

HDS6200

-10 a +45

-20 a +50

Cargador de batera

0 a +40

-20 a +50

Batera

-10 a +45

0 a +50 2

Batera externa

0 a +40

Temperatura ptima de operacin 10C a 30C

Temperatura ptima de almacenamiento 0C a 30C

Temperatura de
almacenamiento [C]

0 a +50

Proteccin contra agua, polvo y arena


Tipo

Proteccin

HDS6200

IP50 (IEC 60529) con cubierta adicional para conector USB

Cargador de batera

IP20 (IEC 60529)

Batera externa

IP20 (IEC 60529)

HDS6200, Datos tcnicos

145

HDS6200, Datos tcnicos

146

Humedad
Mx. 95 % no condensante
Iluminacin

Funcionamiento completo desde condiciones de luz solar brillante hasta oscuridad


total.

7.6
Dimensiones y
peso

Caractersticas fsicas
Instrumento

Dimensiones [mm] (L x A x A)

Escner con batera

199 x 294 x 360

14

Cargador de batera

241 x 127 x 152.4

2.5

Batera externa

240 x 260 x 300

17

7.7

Accesorios

Accesorios estndar

Estuche de transporte para escner


Estuche de transporte para accesorios
Batera adicional
Cargador de batera
Soporte de carga para batera
Cable para carga/alimentacin
Cable A/C
Kit de limpieza

Programa CycloneTM-SCAN

HDS6200, Datos tcnicos

Peso [kg]

147

148

HDS6200, Datos tcnicos


Opciones de hardware

Ordenador porttil
para escaneo

Notebook PC
Tablet PC
PDA
Batera externa TRAPP-15-24
Tablillas de puntera y accesorios para HDS6200
Contrato de servicio para HDS6200
Garanta ampliada para Leica HDS6200
Cable para fuente de alimentacin

Componente

Requerimientos mnimos

Procesador

Pentium M a 1.7 GHz o mayor

Memoria RAM del sistema

1024 MB o superior (SDRAM), 2 GB para Windows


Vista

Disco duro

40GB o mayor, (5400RPM o de mayor velocidad)

Conexin de red

Combinacin Ethernet/mdem

Conexin de datos

Ethernet

Pantalla

SXGA+ (se recomiendan 64MB RAM para video o mayor)

Sistema operativo

Windows XP Professional (SP2 o superior), 32 64


Windows Vista (32 64)

Componente

Requerimientos mnimos

Sistema de archivo

NTFS

Alimentacin

Batera adicional, dos de preferencia

Cyclone Scan

Los requerimientos mnimos para las operaciones de modelado son diferentes. Consultar la ficha tcnica de Cyclone para las especificaciones, disponible con su representante Leica Geosystems local.
Notebook PC no registra datos! Los datos se pueden transferir automticamente al finalizar el proceso de escaneo.

Caractersticas:
Fly-around, desplazamiento y zoom, rotacin libre de nubes de puntos, mapas
de nubes por intensidad y modelos 3D
Nivel de detalle (LOD) de nubes de puntos y modelo 3D para una rpida visualizacin
Fragmentacin de nubes de puntos (Nth point)
Visualizacin de nubes de puntos con color verdadero
Marco lmite para visualizacin efectiva e interaccin de regiones seleccionadas
Alcance de barrido previo con un disparo **
Entrada de altura de punto visualizado durante la captura de datos **

HDS6200, Datos tcnicos

149

HDS6200, Datos tcnicos

Filtro de escaneo para excluir opcionalmente los datos basados en:


rea de inters por medio de reas rectangulares **
Alcance **
Intensidad de retorno **
Lista desplegable predefinida o parmetros definidos por el usuario **
Comprobaciones de calidad personalizadas
Medicin y dimensin de nubes de puntos y modelos
Distancias geomtricas
Distancias X, Y, Z
Creacin y gestin de anotaciones
Creacin y gestin de capas
Asignacin de colores y materiales a objetos
Visualizacin de puntos de barrido y campo visual
Iluminacin ambiental
Guardar y restaurar vistas
Guardar imagen de pantalla como archivo de imagen
Funcin Deshacer/rehacer
Comandos del escner por scripts **

** Caracterstica de SmartScanTM Technology.

150

7.8

WLAN

Datos tcnicos
WLAN

Estndar:
IEEE 802.11b/g
Banda de
frecuencia:
2412 MHz - 2462 MHz (canal 1 - 11)
Potencia de salida: <100 mW
FCC IC:
M4Y-AG623C

HDS6200, Datos tcnicos

151

HDS6200, Datos tcnicos

7.9

Conformidad don regulaciones nacionales

Conformidad don
regulaciones nacionales

152

FCC Parte 15 (aplicable en EE UU)


Por el presente, Leica Geosystems AG, declara que el HDS6200 cumple con los
requerimientos bsicos y otras disposiciones importantes de la Directiva
1999/5/EC. La declaracin de conformidad se puede consultar en
http://www.leica-geosystems.com/ce.
Equipo de clase 2 segn la Directiva Europea 1999/5/EC (R&TTE) para
la cual los siguientes miembros de la UE aplican restricciones para su
venta o puesta en servicio o se requiere autorizacin para su uso:
Francia
Italia
Noruega (el usarlo en un rea geogrfica dentro de un radio de
20km a partir del centro de Ny-lesund)
La conformidad para pases con otras regulaciones nacionales no cubiertas por la
FCC parte 15 o la Directiva Europea 1999/5/EC debe ser aprobada antes de su uso
y operacin.

HDS6200, Datos tcnicos

153

HDS6200, Garanta Internacional del fabricante, Contrato de Licencia del Software

154

Garanta Internacional del fabricante,


Contrato de Licencia del Software

Garanta Internacional del fabricante

Este producto est sujeto a los trminos y condiciones establecidas en la Garanta


Internacional, la cual se puede descargar de la pgina web de Leica Geosystems en
http://www.leica-geosystems.com/internationalwarranty o recibirla directamente de
su representante Leica Geosystems local. La presente declaracin de garanta es
exclusiva y sustituye a cualquier otra garanta, condicin o clusula expresa o tcita,
ya sea de tipo efectivo o legal, incluyendo aquellas que se refieran a la calidad usual,
la utilidad para cierto tipo de uso, la calidad satisfactoria o el respeto de los derechos
de terceros, excluyndose stos expresamente.

Contrato de
Licencia de Software

Este producto contiene software que est preinstalado en el producto o se entrega


en un medio de soporte de datos o se puede descargar de internet con la autorizacin previa de Leica Geosystems. Dicho programa est protegido por derechos de
autor y otras leyes y su uso queda definido y regulado por el Convenio para Licencias
de Programas de Leica Geosystems, el cual cubre aspectos tales como, pero no limitados a, mbito de la Licencia, Garanta, Derechos de Propiedad Intelectual, Limitacin de Responsabilidad, Exclusin de otros Seguros, Leyes Vigentes y mbito de
Jurisdiccin. Por favor, asegrese de aceptar por completo los trminos y condiciones
del Contrato de Licencia de Leica Geosystems.

El contrato se entrega con todos los productos y tambin se puede


encontrar en lapgina principal de Leica Geosystems en
http://www.leica-geosystems.com/swlicense o con su representante local de
Leica Geosystems.
No debe instalar o utilizar el programa antes de leer y aceptar los trminos y condiciones del Contrato de Licencia de Leica Geosystems. La instalacin o el uso del
programa o cualquier parte del mismo se entiende como la aceptacin de todos los
trminos y condiciones de dicho contrato para licencia. Si no est de acuerdo con la
totalidad o parte de los trminos de dicho contrato para licencia, no debe descargar,
instalar o utilizar el programa y deber devolverlo sin usar con toda la documentacin
adjunta y el recibo de compra al representante con el cual adquiri el producto en un
plazo no mayor a diez (10) das despus de la compra para obtener el reembolso total
de la misma.

HDS6200, Garanta Internacional del fabricante, Contrato de Licencia del Software

155

HDS6200, Indice

156

Indice
A
Administracin de escaneo ................................. 53
Ajuste
Del nivel esfrico ......................................... 104
Del nivel esfrico en la base nivelante .......... 105
Alcance ............................................................. 141
Altura del instrumento ........................................ 38
B
Batera ............................................................ 8, 12
Batera externa ............................................. 14, 24
C
Campo de visin ................................................. 29
Carga de la batera .............................................. 18
Cargador de batera ...................................... 13, 22
Colocar el trpode .......................................... 33, 36
Con la estrella de apoyo ................................. 39
Sin la estrella de apoyo .................................. 40
Compensador ............................................... 53, 59
Condiciones climticas adversas .......................... 49

Conexin
Red ................................................................79
USB ................................................................79
WLAN .............................................................79
Configuracin ......................................................72
Conjunto de programas HDS Cyclone ...................30
D
Dianas .................................................................45
Dianas giratorias gris y blanco .............................45
Distancias mnimas de escaneo ...........................47
Distribucin ptima del peso ...............................15
E
Escaneo ..............................................................53
Estado ..........................................................53, 56
F
Fuente de alimentacin .........................................9
Funcionamiento del HDS6200 .............................22

H
HDS6200
Caja de transportacin ................................... 10
Componentes principales ............................... 11
I
Idiomas incluidos ................................................ 72
Indicadores del estado de la batera .............. 14, 19
Info .............................................................. 53, 55
Interfaz USB ........................................................ 71
M
Mejores resultados ............................................. 45
Men principal .................................................... 53
P
Procedimiento para el apagado ........................... 44
Procedimiento para el encendido ........................ 44
R
Rango de escaneo horizontal .............................. 69
Rango de escaneo vertical .................................. 65
Resolucin de escaneo ....................................... 63

HDS6200, Indice

S
Sensor de doble eje ...........................................140
Superficies desfavorables ....................................49
T
Tablillas de puntera ........................................9, 45
Teclas de control .................................................52
Temperatura
Almacenamiento ..........................................145
Operacin ....................................................145
Operacin/descarga .......................................17
Temperatura permitida ...................................16
Tipo de conexin .................................................79
Trpode, utilizacin del ......................................106
U
Ubicacin del HDS6200 .......................................45
W
WLAN ..................................................................75

157

Leica Geosystems AG
Heinrich-Wild-Strasse
CH-9435 Heerbrugg
Switzerland
Phone +41 71 727 31 31

www.leica-geosystems.com

756147-3.0.0es
Impreso en Suiza 2010 Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza

Traduccin de la versin original (756144-3.0.0en)

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