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Versin 3.0
Espaol
HDS6200, Introduccin
Introduccin
Adquisicin
Identificacin del
producto
_______________
No. de serie:
_______________
Direccin de red:
_______________
Direccin IP:
_______________
Smbolos
Peligro
Advertencia
Cuidado
Marcas comerciales
Descripcin
Indica una situacin de riesgo inminente que, en caso de no
evitarse, puede ocasionar lesiones graves o incluso la muerte.
Indica una situacin de riesgo potencial o de uso inadecuado
que, en caso de no evitarse, puede ocasionar lesiones graves o
incluso la muerte.
Indica una situacin de riesgo potencial o de uso inadecuado
que, en caso de no evitarse, puede ocasionar lesiones de leves
a moderados y/o daos materiales, econmicos o medioambientales.
Informacin importante que ayuda al usuario a emplear el
instrumento de forma eficiente y tcnicamente adecuada.
HDS6200, Introduccin
Tabla de contenido
En este manual
Captulo
1
1.3
1.4
2
Pgina
8
8
15
15
22
24
29
30
32
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
32
33
35
38
39
Informacin general
Estacionamiento del Escner sobre trpode
Estacionamiento del HDS6200 sobre un punto de cota conocida
Altura del instrumento
Estacionamiento del instrumento con estrella de apoyo
44
3.1
3.2
3.3
3.4
44
45
49
52
52
53
62
71
72
77
79
80
81
83
85
91
Solucin de problemas
94
Cuidados y transporte
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
Comprobacin y ajuste
Transporte
Almacenamiento
Limpieza y secado
Limpieza de las ventanas
Ajuste del nivel esfrico
Utilizacin del trpode
98
98
99
100
101
102
104
106
Instrucciones de seguridad
108
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
108
109
111
112
113
122
128
131
Descripcin general
Utilizacin
Lmites de utilizacin
mbitos de responsabilidad
Peligros durante el uso
Clasificacin del lser del escner: lser visible
Compatibilidad electromagntica EMC
Normativa FCC (vlida en EE.UU.)
Datos tcnicos
138
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
138
139
141
144
145
147
147
151
152
Indice
154
156
1.1
Generalidades del
sistema
i
a
j
k
c
d
e
m
24V
6,3
AM
n
g
h
HDS6200_001
a) HDS6200
b) Batera interna recargable (en
adelante, se usar el trmino "batera")
c) Base nivelante
d) Trpode
e) Kit de limpieza
f) Cinchas para mochila
g) Caja de transportacin para fuente de
alimentacin
h) Caja de transportacin para HDS6200
i) Cable Ethernet
j) Cable de alimentacin del HDS6200
k) Cable para carga (opcional)
l) Cable de alimentacin para cargador
de batera
m) Cargador KNL-24 para batera/fuente
de alimentacin AC
(en adelante se usar el trmino
"cargador de batera")
n) Soporte para carga
Opciones de hardware
c
a
d
6,3
AM
24V
f
b
HDS6200_007
a) Cargador de batera
b) Soporte para carga
c) Cable para fuente de
alimentacin del HDS6200
d) Cable de alimentacin para
cargador de batera; se
entregan tres tipos diferentes
e) Cable Ethernet
f) Bateras
10
b
HDS6200_007a
a) HDS6200
b) Manuales
c) Bandoleras
HDS6200
d
a
e
b
c
f
g
h
i
j
k
l
HDS6200_002
a) Asa
b) Espejo (salida del lser)
c) Luz de lser activo, intermitente durante el
escaneo
d) Nivel de burbuja
e) Antena
f) Pantalla
g) Conectores USB, P1, P2
h) Conectores Lemo (no
reforzados), P3, P4
i) Tecla ON/OFF
j) Teclado
k) Conector Ethernet
l) Conector para fuente de
alimentacin
11
12
ER
HDS6200_003
f e
a) Batera
b) Soporte para carga
c) Indicadores del estado de la
batera
d) Conector para fuente de
alimentacin
e) Indicador LED de alimentacin
f) LED de error
g) Enchufe SupD-9; conecta la
batera con el soporte para
carga
Cargador de batera
b
c
d
24V
6,3
HDS6200_066
AM
a)
b)
c)
d)
e)
e f)
f g)
g
h h)
i i)
j
j)
Rejilla de ventilacin
Interruptor
Fusible
Enchufe de alimentacin
Ventilador
Fusible
LED verde, indica si la batera
tiene carga completa
LED amarillo
Indicador LED de alimentacin
Potencia de salida
13
14
Batera externa
TRAPP-15-24
b
c
d
e
f
HDS6200_067
a) Interruptor principal
b) Indicadores del estado de la
batera
c) Salida de tensin adicional,
no usada
d) Fusible para tensin
adicional, 3.15 AM
e) Salida principal
f) Fusible para salida principal,
6.3 AFF
1.2
Cableado
1.2.1
Reemplazo de la
batera
HDS6200_021
Siempre ha de estar conectada una batera para asegurar la distribucin ptima del
peso del HDS6200.
15
16
Operacin/descarga
Las bateras se pueden utilizar con temperaturas de -10C a +45C / +14F a
+113F.
Las temperaturas de operacin demasiado bajas reducen la capacidad que se
puede alcanzar; las temperaturas muy altas reducen la vida til de la batera.
17
18
2
4
2
ER
24V
6,3
AM
3
HDS6200_004
ER
b
c
HDS6200_006
Indicadores del
estado de la
batera
19
20
Cuando un LED se ilumina de forma constante, la batera
har alcanzado el nivel adecuado de carga.
Cuando los cuatro LEDs se iluminan de forma constante,
la batera tiene el 100% de carga.
LED de error
El LED rojo se ilumina si existe un fallo en el suministro de energa. Consultar "Batera HDS6200" en "4 Solucin de problemas".
Peligro
Peligro
21
22
1.2.2
Funcionamiento
del HDS6200 con el
cargador de batera
24V
6,3
HDS6200_005
AM
Cuidado
Peligro
Peligro
23
24
1.2.3
Indicadores del
estado de la batera externa
a b c
HDS6200_068
a) LED verde
b) LED amarillo
c) LED rojo
Carga de la batera
externa
24V
6,3
AM
4
3
HDS6200_063
25
26
Peligro
Peligro
Funcionamiento
del HDS6200 con la
batera externa
HDS6200_069
27
28
Un LED rojo de la batera externa significa que la batera externa no tiene carga
y debe recargarse de inmediato al finalizar el barrido que se est efectuando.
Si la batera externa no se recarga, se apagar automticamente sin previo
aviso. Si la fuente de alimentacin se apaga durante un barrido, el programa
puede tener un fallo y existe la posibilidad de prdida de datos.
4. Para encender la batera externa despus de que se ha apagado automticamente, llevar el interruptor de la posicin "On" a la posicin "Off" y nuevamente
a la posicin "On".
1.3
Campo de visin
310
360
HDS6200_008
25
25
29
30
1.4
General
Los mdulos del programa Leica Geosystems HDS Cyclone ofrecen a los usuarios de
nubes de puntos una amplia gama de opciones para proyectos de escaneos con lser
en 3D para aplicaciones de ingeniera, topografa y construccin.
El programa se compone de cinco paquetes:
Cyclone-Scan:
permite al usuario controlar el Escaner.
Cyclone-Register:
permite al usuario registrar diversos Escneres simultneamente o georreferenciar a la nube de puntos.
Cyclone-Survey:
ofrece al usuario las funciones bsicas para extraer y medir informacin a partir
de la nube de puntos.
Cyclone-Model:
ofrece al usuario todas las funciones disponibles de Cyclone. El usuario puede
extraer y medir rasgos y crear un modelo 3D a partir de la nube de puntos.
Cyclone-Publisher:
permite al usuario publicar los datos de la nube de puntos en un formato de vista
panormica que se puede publicar en Internet. Los usuarios pueden visualizar
estos datos desde Internet Explorer con el plug-in Leica TruView.
Idioma:
El programa Cyclone se encuentra en ingls.
31
32
2.1
Informacin general
Utilizar el trpode
2.2
6
2
5
2
4
4
3
3
1
3
HDS6200_009
33
34
1. Extender las patas del trpode para alcanzar una posicin de trabajo adecuada.
Apretar los tornillos que se encuentran en la parte inferior de las patas.
2. Colocar la base nivelante sobre el trpode y asegurarla con el tornillo central de
fijacin.
3. Estacionar el trpode de forma que la plataforma del mismo quede lo ms horizontal posible.
4. Encajar firmemente las patas del trpode en el terreno.
5. Nivelar la base nivelante utilizando el nivel de burbuja. Girar simultneamente dos
de los tornillos de la base en direcciones contrarias. El dedo ndice de su mano
derecha indica la direccin en la cual debe girar la burbuja. Utilizar el tercer
tornillo para centrar la burbuja.
6. Colocar el instrumento sobre la base nivelante y asegurarlo con el botn de fijacin de la base. Asegurarse de que el instrumento se encuentre nivelado revisando el nivel de burbuja integrado.
2.3
Descripcin
35
36
7
6
3
5
2
6
6
1
1
4
4
6
5
4
HDS6200_064
1. Extender las patas del trpode para alcanzar una posicin de trabajo adecuada.
Colocar el trpode aproximadamente sobre el punto marcado en el terreno.
2. Asegurar la base nivelante sobre el trpode.
3. Revisar el trpode desde varios lados y corregir su posicin hasta que la plataforma del trpode quede aproximadamente horizontal y sobre el punto marcado
4.
5.
6.
7.
37
38
2.4
148
149
150
151
152
153
HDS6200_075
No reducir la lectura de
altura del instrumento a su
valor vertical!
La altura del instrumento que se introduce en Cyclone se calcula y se reduce
automticamente a su valor vertical.
2.5
Colocar el trpode
sobre la estrella de
apoyo
5
6
1
4
3
2
HDS6200_060
39
40
Ajustar las tres patas a la misma altura y posteriormente efectuar una de las
siguientes acciones:
Colocar el seguro en posicin LOCKED. El margen est limitado a un ngulo de
30 grados.
O bien
Liberar las patas y ajustar su ngulo. Ensamblar la cadena con los broches de
cadena de las abrazaderas.
1
1
HDS6200_061
1. Extender las patas del trpode para alcanzar una posicin de trabajo adecuada.
Apretar los tornillos que se encuentran en la parte inferior de las patas.
2. Colocar la base nivelante sobre el trpode y asegurarla con el tornillo central de
fijacin.
HDS6200, Puesta en estacin del instrumento
41
42
3. Estacionar el trpode de forma que la plataforma del mismo quede lo ms horizontal posible.
4. Nivelar la base nivelante utilizando el nivel de burbuja. Girar simultneamente dos
de los tornillos de la base en direcciones contrarias. El dedo ndice de su mano
derecha indica la direccin en la cual debe girar la burbuja. Utilizar el tercer
tornillo para centrar la burbuja.
5. Colocar el instrumento sobre la base nivelante y asegurarlo con el botn de fijacin de la base. Asegurarse de que el instrumento se encuentre nivelado revisando el nivel de burbuja integrado.
43
3.1
Procedimiento
para el encendido
44
Procedimiento
para el apagado
En caso de presentarse un fallo del sistema, pulsar el botn ON / OFF por lo menos
durante 5 segundos. El sistema se apagar automticamente.
3.2
Preparacin
Tablillas de puntera
Ubicacin del
HDS6200
45
46
Distancia mxima
Media
1 -10 m
15 m
Alta
1 - 15 m
20 m
Super alta
1 - 20 m
25 m
Ultra alta
1 - 25 m
30 m
Distancia
<45
HDS6200_010
Distancias mnimas
de escaneo
El HDS6200 tiene una funcin de control que asegura la desactivacin automtica del rayo lser en cuanto se detecta un objeto (por ejem. una persona)
dentro del rea de medicin. En cuanto se activa el mecanismo de seguridad
del lser, ste se apaga y el escner contina girando. Despus de 4 grados
de rotacin, el lser se vuelve a encender. Si el objeto detectado contina en
la zona, inmediatamente el lser se apaga de nuevo y el escner girar otros
4 grados.
Esta funcin evita la exposicin de las personas que se encuentran en la zona
a observar accidentalmente el rayo lser en el rea de medicin.
En modo High Power (configuracin tpica) se controla un rea de 0.3 m /
12 pulgadas alrededor del punto de origen del HDS6200 (centro del espejo).
En el modo Low Power no se requiere de una distancia de seguridad.
47
48
1. Retirar todos los objetos que se encuentren a una distancia < 0.3 m del HDS6200
e iniciar nuevamente el escaneo.
2. Elegir la opcin Low Power e iniciar nuevamente el escaneo. El alcance de control
no ir ms all de la carcasa del HDS6200.
3.3
Condiciones ambientales
Superficies desfavorables
49
Espejo
Ordenador porttil
50
Si la temperatura se encuentra fuera del rango especificado, se visualizar un mensaje de error. Es posible efectuar el escaneo, pero la precisin
de medicin no quedar dentro de la especificacin.
Cuidado: Calentar / enfriar el HDS6200.
Para evitar daos a los componentes electrnicos, el HDS6200 se apaga
cuando se excede el lmite mximo de temperatura.
Cuidado: Dejar enfriar el HDS6200 en un lugar fresco.
Si el HDS6200 se lleva de un ambiente fro (por ejemplo, de estar almacenado) a un ambiente clido y hmedo, la ventana donde se encuentra
el espejo o incluso (en casos extremos) el sistema ptico interior se
puede empaar, lo cual provocar errores de medicin.
Cuidado: Evitar cambios bruscos de temperatura, procurando que el
HDS6200 se adapte paulatinamente.
Si existe suciedad en el vidrio del espejo, como una capa de polvo, agua
condensada o huellas dactilares, se presentarn errores de medicin considerables.
Conservar espacio libre suficiente en el disco para los escaneos (20 a 40 GB
dependiendo de la programacin de trabajo del da).
Otros
Cyclone Scan
51
3.4
3.4.1
HDS6200 Teclas de
control
52
3.4.2
Men principal
Despus de que inicia el sistema del HDS6200, el usuario puede elegir alguno de los
cinco mens principales:
Info
Estado
Compensador
Escaneo
Administracin de escaneo
Pantalla de ejemplo:
La lnea superior indica el men que est utilizando el HDS6200.
Cuando se visualice un
- Informacion - - - - - - Leica
05.31.2010 12:00:00
No 1049/031012
IP 172.020.000.100
53
54
Al pulsar
durante ms de cinco segundos, se emite una seal auditiva. El men se
expande para mostrar las siguientes funciones:
Operacin manual
Configuracin
Firmwareupdate
= Configuracion = = = = = =
1. Language
es
Pulsar
Info
05.31.2010
12:00:00
No 1049/031012
IP 172.020.000.100
Ver 7.5.2.4310-643
HDS6200
Hard Im 3.0 P1 3.1
Contenido de la
pantalla
Significado
Informacin adicional
05.31.2010
12:00:00
Visualizacin de fecha
y hora
55
56
Estado
Contenido de la
pantalla
Significado
Informacin adicional
Ver 7.5.2.4310643
Versin de firmware
HDS6200
Hard 3.0 Im
Implementacin del
hardware
Contenido de la pantalla
Significado
Bat: 71% AC
- AC
XX % AC
XX % 1.
XX % 2.
57
58
Significado
Listo:
Error Laser
Error FPGA
Error PWRCTRL
Temp baja
Temp alta
Bat vaca
HDD lleno
Contenido de la pantalla
Significado
Compensador
59
60
Informacin adicional
HDS6200_076
Para mayor informacin acerca de la nivelacin del HDS6200, consultar "2 Puesta en
estacin del instrumento".
61
62
3.5
Parmetros de
escaneo
Escaneo
- Exploarando - - - - - - - - - Medium
<
High (lowspeed)
Alto poder
V 0 - 360
H desde 0.0
H hasta 182.0
Nombre de archivo
Ruta
Compensador
Camera color
<
Resolucin de
escaneo
Superhigh
High
Middle
Preview1
Incrementos
H = 0.009
V = 0.009
H = 0.018
V = 0.018
H = 0.036
V = 0.036
H = 0.072
V = 0.072
H = 0.228
V = 0.228
Separacin
entre puntos
en 25 m
Pixel/lnea
40000
Lneas
20000
10000
5000
2500
625
Tamao del
archivo de
datos para
HDS6200,
ca. 2880
MB
ca. 720 MB
ca. 180 MB
ca. 45 MB
ca. 3 MB
20000
10000
5000
1250
comprimido2
1
2
La vista previa no se debe usar para la medicin. Slo ofrece una vista previa
rpida.
El tamao del archivo depende de la tasa de compresin.
63
64
Nivel de resolucin
Ultrahigh
Superhigh
High
Middle
Preview1
Low
(highspeed)
n/a
3 min
18 seg
1 min
39 seg
0 min
49 seg
0 min
12 seg
Normal
13 min
15 seg
6 min
37 seg
3 min
18 seg
1 min
39 seg
0 min
24 seg
High
(lowspeed)
26 min
31 seg
13 min
15 seg
6 min
37 seg
3 min
18 seg
0 min
49 seg
La vista previa no se debe usar para la medicin. Slo ofrece una vista previa
rpida.
Modo lser
Rango de escaneo
vertical predefinido
V 0 - 360:
65
66
160
335
360
HDS6200_011
HDS6200_012
Visible 25 - 335
Izquierda 25 - 180
180
335
HDS6200_013
HDS6200_014
260
335
HDS6200_015
HDS6200_016
Al pulsar
en el submen de los rangos de escaneo vertical predefinidos, el rango
vertical se puede definir por separado.
67
68
La pantalla cambia a:
V 0 - 0 = Definicin del rango vertical.
El primer valor es la posicin inicial. Usar
final). Pulsar
135
45
HDS6200_017
Pulsar nuevamente
Definicin por
separado del rango
de escaneo horizontal
69
70
El nombre del archivo puede incluir caracteres y nmeros. Para pasar al siguiente
carcter, pulsar
la ruta, pulsar
durante 3 seg. hasta escuchar una seal auditiva. En caso de no
elegir ruta alguna, la pantalla muestra <automatic> y los archivos se guardarn en
el directorio principal.
Escaneo con
compensador
Funcin de cmara
Por defecto, este componente est desactivado. Al elegir el tipo cmara externa en el
men del navegador web del HDS6200, es posible controlar la cmara con el teclado.
3.6
Gestin de datos
Gestin de datos
= Administracion de e = = =
Harddisk
Por medio del men Administracin de escaneo es posible copiar o mover datos
desde el disco duro interno a un disco duro externo.
Los sistemas de archivo permitidos son FAT32, ext2 y ext3.
1. Conectar el disco duro externo al HDS6200 por medio de USB.
2. Encender el dispositivo externo.
3. Seleccionar Copy o Move del submen.
4. Pulsar
Para mayor informacin de la interfaz USB 2.0, consultar "Conectores USB, P1, P2"
pgina 11.
La memoria USB se puede retirar en cuanto termine la transferencia de datos.
71
72
3.7
Configuracin
Tipos de configuracin
Idioma
Locale
DHCP
Hora
Fecha
HTTP Server1
IP1
Wireless1
Graycard
Netmask1
Graycard check
DHCP Client1
Server1
Usar
para desplazarse por los submens.
En las siguientes secciones se explican los diferentes parmetros de configuracin.
Idioma
= Configuracion = = = = = =
1. Language
es
Locale
= Configuracion = = = = = =
2. Locale
en
Hora
Fecha
DHCP Client
= Configuracion = = = = = =
3. Tiempo
13:50:15
= Configuracion = = = = = =
4. Fecha
31.05.10
= Configuracion = = = = = =
5. DHCP Client
si
.
73
74
= Configuracion = = = = = =
6. DHCP Server
si
= Configuracion = = = = = =
7. IP
172.020.001.144
.
.
Netmask
= Configuracion = = = = = =
8. Netmask
255.255.000.000
Estndar = 255.255.000.000
HTTP-Server
= Configuracion = = = = = =
9. HTTP Server
Si
Al activar la opcin s, es posible utilizar el HDS6200 directamente desde un navegador web. Esta opcin queda activada por defecto.
Wireless
= Configuracion = = = = = =
10. Wireless
Si
75
76
= Configuracion = = = = = =
11. Graycard
si
Al activar la opcin s, se optimizan las imgenes RGB capturadas con una cmara
colocada en la parte superior del equipo con la ayuda de una graycard especfica. En
caso de activar la opcin no, se usa el balance automtico de blancos en vez del graycard.
Graycard check
= Configuracion = = = = = =
12. Graycard check
red bubble
Comprueba si existe una graycard instalada en la parte superior del escner (posicin
correcta, etc.)
3.8
Actualizacin
= Actualizacion de). = = = =
Ver 7.5.2.4310
USB
Comprobar actualiza
Ver
USB
77
78
3.9
Conexiones
Tipo de conexin
79
80
3.10
Red
Tipo de red
Para poder establecer comunicacin entre una notebook/PC y el HDS6200, cada uno
de los equipos debe tener la capacidad de enviar datos al otro (comunicacin en red).
Para que estos datos lleguen a la estacin correcta, dicha estacin debe tener una
direccin unvoca. En una red IP esto se logra usando una direccion IP.
El HDS6200 utiliza DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol). Si la referencia automtica a una direccion IP se configura en el cliente (DHCP client), el HDS6200 se
puede incluir en cualquier red sin necesidad de una configuracin.
Un DHCP server en la red asigna automticamente una direccion IP al DHCP client
(HDS6200).
Si el HDS6200 est conectado a travs de un cable ethernet slo a una notebook, sin
una estructura ms compleja de red, el HDS6200 ser un DHCP server. El HDS6200
asigna una direccion IP a la notebook/PC desde el inicio (consultar "DHCP Server",
pgina 74).
3.10.1
Conexin por cable
.
.
81
82
3.10.2
Conexin a una
notebook
.
.
.
83
84
3. Configuracin en la notebook:
Desde la notebook puede acceder a los datos del HDS6200 por medio del navegador web o por medio de un FTP client:
Teclear la direccion IP del HDS6200 en su navegador web. http://<IP>,
o
Teclear la direccion IP directamente en el FTP client.
FTP client requiere de un usuario/contrasea:
usuario: scans
contrasea: (en blanco)
En el navegador/FTP client se presenta una lista con los archivos de datos de
escaneo contenidos en el disco duro del HDS6200 en sus respectivas subcarpetas. Al usar el navegador web, se muestra una vista previa de cada escaneo. El
usuario puede abrir los archivos de datos de escaneo o descargarlos en su notebook.
3.11
Pgina Inicio
85
86
/home
/info
/status
/scan
/scanmanagement
/debug
/config
(protegido con contrasea)
/firmware
/camera
/profiler
/report
/systemtest
/backlight
/statistic
Men Scan en el
navegador web
87
Proyecto
Posicin de
exploracin
Operador
88
Comentario
89
90
3.12
rea de uso de
WLAN
El HDS6200 se puede controlar con una interfaz WLAN como una alternativa a la
conexin por cable Ethernet.
Configuracin en el
HDS6200
Configuracin del
laptop
91
92
93
94
4
HDS6200
Solucin de problemas
Problema
Causa(s) posible(s)
Soluciones sugeridas
Comprobar que no existan
objetos dentro de la zona
mnima de control. La zona
mnima de control para el
barrido inicial "Seguridad
lser" es de 30 cm.
HDS6200 + Cyclone
Problema
Causa(s) posible(s)
Soluciones sugeridas
Cyclone no se puede
Comprobar la
conexin.
Batera HDS6200
un error "timeout".
Problema
Causa(s) posible(s)
Soluciones sugeridas
Recargar o reemplazar la
batera.
El soporte de carga
est defectuoso.
95
96
Causa(s) posible(s)
Soluciones sugeridas
Cable daado.
La batera est
agotada.
97
Cuidados y transporte
5.1
Comprobacin y ajuste
Cuidado
98
Para aquellas unidades expuestas a fuerzas mecnicas considerables, como transporte frecuente o condiciones de trabajo extremas, se recomienda efectuar el
proceso de comprobacin y ajuste dos veces al ao por el fabricante, sobre todo
despus de largos periodos de trabajo.
5.2
Transporte
Transporte en el
campo
Transporte en un
vehculo por carretera
Envo
Envo y transporte
de las bateras
99
100
5.3
Almacenamiento
Producto
Observar los valores lmite de temperatura para el almacenamiento del equipo, especialmente en verano si se transporta dentro de un vehculo. Consultar "7 Datos tcnicos" para obtener informacin acerca de los lmites de temperatura.
Ajuste en el campo
Antes de utilizar el instrumento despus de un tiempo de almacenamiento prolongado hay que controlar los parmetros de ajuste en el campo indicados en este
manual.
Bateras
5.4
Limpieza y secado
Producto y accesorios
Limpiar nicamente con un pao limpio y suave o un papel especial para limpieza
de anteojos u objetivos de cmaras. Si es necesario, humedecer un poco el pao
con alcohol puro. No utilizar ningn otro lquido ya que podra daar las piezas
de plstico.
Soplar el polvo de los cristales de las ventanas.
No tocar el cristal con los dedos.
Nunca limpiar el cristal con toallas de papel, ya que pueden daar el recubrimiento de las ventanas.
Productos humedecidos
Cables y enchufes
Mantener los enchufes limpios y secos. Limpiar soplando cualquier suciedad depositada en los enchufes de los cables de conexin.
101
102
5.5
General
La ventana del escner del HDS6200 debe conservarse limpia. Seguir las instrucciones que se presentan en este captulo para limpiar el espejo del escner.
Advertencia
Limpieza de polvo y
partculas
Limpieza del
sistema ptico
Cuidado
103
5.6
104
En el instrumento,
paso a paso
HDS6200_018
Paso
Descripcin
1.
2.
Se debe centrar la burbuja. Si se sale del crculo, utilizar las llaves Allen para
centrarla con los tornillos de ajuste. Girar lentamente el instrumento
200 gon (180). Repetir el procedimiento de ajuste si la burbuja no permanece centrada.
HDS6200_070
Paso
Descripcin
1.
2.
105
106
5.7
Utilizacin del
trpode, paso a
paso
3
HDS6200_071
Paso
Descripcin
Las uniones entre el metal y la madera han de estar siempre firmes.
1.
Apretar moderadamente los tornillos Allen (1) con la llave Allen suministrada con el trpode.
2.
3.
107
108
Instrucciones de seguridad
6.1
Descripcin general
Descripcin
Con estas instrucciones se trata de que el encargado del producto y la persona que
lo est utilizando estn en condiciones de detectar a tiempo eventuales riesgos que
se producen durante el uso, es decir, que a ser posible los eviten.
La persona responsable del producto deber cerciorarse de que todos los usuarios
entienden y cumplen estas instrucciones.
6.2
Utilizacin
Uso procedente
Uso improcedente
109
Advertencia
110
Utilizacin de accesorios de otros fabricantes que no estn autorizados explcitamente por Leica Geosystems.
Proteccin insuficiente del emplazamiento de medicin, por ejemplo al efectuar
mediciones en carreteras.
Deslumbrar intencionadamente a terceros.
Mando de mquinas, objetos mviles o aplicaciones de vigilancia similares sin
instalaciones adicionales de control y seguridad.
6.3
Lmites de utilizacin
Ambiente
Peligro
La persona encargada del producto debe contactar con las autoridades locales y con
tcnicos en seguridad antes de trabajar en zonas con riesgo o en la proximidad de
instalaciones elctricas o situaciones similares.
111
112
6.4
mbitos de responsabilidad
Fabricante del
producto
Fabricantes de
accesorios que no
sean Leica Geosystems
Los fabricantes de accesorios que no sean Leica Geosystems para el producto tienen
la responsabilidad del desarrollo, la implementacin y la comunicacin de los
conceptos de seguridad correspondientes a sus productos y al efecto de los mismos
en combinacin con el producto de Leica Geosystems.
Persona encargada
del producto
Advertencia
6.5
Advertencia
Cuidado
Cuidado
113
Peligro
Advertencia
Advertencia
114
Advertencia
Advertencia
Cuidado
Si el emplazamiento no se protege o marca suficientemente, pueden llegar a producirse situaciones peligrosas en la circulacin, obras, instalaciones industriales, etc.
Medidas preventivas:
Procurar siempre que el emplazamiento est suficientemente protegido. Tener en
cuenta los reglamentos en materia de seguridad y prevencin de accidentes, as
como las normas del Cdigo de la Circulacin.
Si se utilizan ordenadores que no estn autorizados por el fabricante para ser utilizados en el campo, se pueden llegar a producir situaciones de peligro debido a una
descarga elctrica.
Medidas preventivas:
Tener en cuenta las instrucciones especficas del fabricante para uso en el campo
cuando se empleen con productos de Leica Geosystems.
Si los accesorios utilizados con el producto no se fijan correctamente y el producto
se somete a acciones mecnicas (cadas o golpes), existe la posibilidad de que el
producto quede daado o haya riesgo para las personas.
Medidas preventivas:
Al estacionar el producto, comprobar que los accesorios (por ejemplo trpode, base
nivelante, cables de unin, etc.) se adapten, monten, fijen y bloqueen adecuadamente.
Proteger el producto contra acciones mecnicas.
115
Advertencia
Advertencia
Peligro
116
Hacer reparar estos productos slo en talleres de servicio tcnico autorizados por
Leica Geosystems.
Utilizar un cargador de bateras no recomendado por Leica Geosystems puede
destruir las bateras. Esto puede causar fuego o explosiones.
Medidas preventivas:
Utilizar nicamente cargadores recomendados por Leica Geosystems para cargar las
bateras.
El producto no debe utilizarse en condiciones extremas ni de humedad. Si la unidad
se moja, el usuario puede recibir una descarga elctrica.
Medidas preventivas:
Utilizar el producto slo en condiciones sin humedad, por ejemplo, dentro de edificios
o vehculos. Proteger el producto de la humedad. No utilizar el producto si este se
moja!
Advertencia
Advertencia
Peligro
117
Advertencia
Advertencia
Cuidado
Cuidado
118
Advertencia
Durante el uso, carga y/o eliminacin del equipo se puede presentar alguna de las
siguientes situaciones que pueden producir daos a las personas y al medio
ambiente:
Riesgo de explosin:
Al cargar las bateras se genera una mezcla de gas de xido de Hidrgeno
altamente explosivo.
Medidas preventivas:
Se prohibe exponer el equipo al fuego, chispas, fuentes luminosas
descubiertas y fumar cerca del mismo:
Evitar provocar chispas al trabajar con cables y equipo elctrico
y tener cuidado con las descargas elctricas. Evitar los corto circuitos.
Riesgo de corrosin:
El cido de la batera es altamente corrosivo.
Medidas preventivas:
Utilizar guantes y anteojos de proteccin. No inclinar la batera ya que el
cido puede escapar por los orificios de ventilacin.
119
Cuidado
Advertencia
120
Advertencia
121
122
6.6
General
El lser incorporado en el producto genera un rayo lser rojo visible que sale por las
ventanas.
Los productos corresponden a la clase de lser 3R, segn:
IEC 60825-1 (2001-08): "Seguridad de productos con lser".
EN 60825-1:1994 + A11:1996 + A2:2001: "Seguridad de productos con lser".
Productos de la clase de lser 3R:
Por razones de seguridad, observar directamente el rayo lser debe considerarse
siempre como peligroso. Evitar que el rayo incida en los ojos. La potencia del lser no
supera la quinta parte del valor lmite de la clase lser 2 en el intervalo de longitudes
de onda entre 400 nm y 700 nm.
Descripcin
Valor
4.75 mW
30 mW
260 s (mx)
12.5 Hz (mn)
0.11 mrad
Advertencia
Advertencia
Advertencia
123
124
Dispositivos lser de la clase 3R utilizados en obras y al aire libre, por ejemplo topografa, alineacin o nivelacin:
a) El montaje, ajuste y manejo de dispositivos lser deber realizarse exclusivamente por personal cualificado y convenientemente instruido para ello.
1. Las zonas en las que se vaya a utilizar este lser debern marcarse con las
adecuadas seales de advertencia de peligro.
2. Se debern tomar las medidas necesarias para garantizar que ninguna persona
mire directamente al rayo, tampoco con instrumentos pticos.
3. En la zona de trabajo que se encuentra dentro de la "distancia de seguridad" *),
la presencia y actividad de personas debe ser vigilada y controlada con el objeto
de protegerlas de los peligros intrnsecos del lser. Si la "distancia de seguridad"
se extiende ms all de la zona de trabajo, el rayo lser deber ser indefectiblemente terminado dentro de la zona de trabajo. Incluso dentro de la zona de
trabajo, siempre que sea posible, el rayo debe ser terminado al fin de su camino
til sobre un material que no permita el reflejo del mismo.
4. Siempre que sea posible, la trayectoria del rayo lser deber ir mucho ms alta o
ms baja que la altura de los ojos.
5. Los dispositivos lser debern guardarse en lugares a los que no puedan acceder
personas no autorizadas.
6. Debern tomarse las medidas necesarias para garantizar que el rayo lser no
incida en superficies que reflejen como un espejo o que provoquen reflexiones
no intencionales, por ejemplo espejos, superficies metlicas o ventanas, sobre
todo superficies reflectantes planas o cncavas.
125
126
Radiacin lser
Evitar la exposicin directa del ojo
Producto lser de clase 3R
segn IEC 60825-1
( 2001 - 08 )
Po 4.75 mW
= 650 - 690 nm
HDS6200_019
a) Rayo lser
.....................
.........................
...........................
........................................
....................................
......................: .....
.................................
Art.No.:
......
S.No.:
......
HDS6200_020
127
128
6.7
Descripcin
Advertencia
Cuidado
Posibilidad de perturbacin de otros aparatos cuando el producto se utilice en combinacin con accesorios de terceros, por ejemplo, ordenadores de campo, PCs, radiotransmisores, cables diversos o bateras externas.
Medidas preventivas:
Utilice slo el equipo y los accesorios recomendados por Leica Geosystems. Ellos
cumplen en combinacin con el producto los severos requisitos de las directivas y
normas aplicables. Cuando utilice ordenadores y radiotransmisores preste atencin a
las especificaciones del fabricante respecto a su compatibilidad electromagntica.
Cuidado
Advertencia
Las interferencias causadas por radiacin electromagntica pueden producir mediciones errneas.
Aunque el producto cumple con los severos requisitos de las directivas y normas aplicables, Leica Geosystems no puede excluir del todo la posibilidad de que una radiacin electromagntica muy intensa llegue a perturbar el producto, por ejemplo, en la
proximidad de emisoras de radio, radiotransmisores o generadores diesel.
Medidas preventivas:
Cuando se efecten mediciones en estas condiciones hay que comprobar la calidad
de los resultados de la medicin.
Si el producto est funcionando con un cable conectado slo por uno de sus
extremos, (como cable de alimentacin externa o cable de interfaz), se pueden
sobrepasar los valores de radiacin electromagntica permitidos y perturbar otros
aparatos.
Medidas preventivas:
Mientras se est trabajando con el producto los cables han de estar conectados por
los dos lados, por ejemplo del producto a la batera externa, del producto al ordenador.
129
Advertencia
130
6.8
Validez
El siguiente prrafo resaltado es vlido nicamente para los productos del sistema
HDS6200 sin radios, dispositivos de telfonos mviles digitales o Bluetooth.
Advertencia
Las pruebas efectuadas han puesto de manifiesto que este equipo se atiene a los
valores lmite, determinados en la seccin 15 de la normativa FCC, para instrumentos
digitales de la clase B.
Esto significa que el instrumento puede emplearse en las proximidades de lugares
habitados, sin que su radiacin resulte molesta.
Los equipos de este tipo generan, utilizan y emiten una frecuencia de radio alta y, en
caso de no ser instalados conforme a las instrucciones, pueden causar perturbaciones en la recepcin radiofnica. En todo caso, no es posible excluir la posibilidad
de que se produzcan perturbaciones en determinadas instalaciones.
Si este equipo causa perturbaciones en la recepcin radiofnica o televisiva, lo que
puede determinarse al apagar y volver a encender el equipo, el operador puede
intentar corregir estas interferencias de la forma siguiente:
131
132
Advertencia
Si en el instrumento se efectan modificaciones que no estn explcitamente autorizadas por Leica Geosystems, el derecho de uso del mismo por parte del usuario
puede verse limitado.
Rtulo HDS6200
.....................
.........................
...........................
........................................
....................................
......................: .....
.................................
Art.No.:
......
S.No.:
......
HDS6200_020
Rtulo del
soporte de carga
Art.No.:
......
S.No.:
......
ER
HDS6200_062
133
HDS6200_074
134
Rtulo del
cargador de batera
KNL-24/fuente de
alimentacin AC
Type: KNL-24
INPUT: 100-240V, , 50/60Hz, 3.15A
OUTPUT: 28V ---, 5.2A
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
Art.No.:
......
S.No.:
......
Manufactured: .....
Made in Germany
This device complies with part 15 of the FCC Rules.
Operation is subject to the following two conditions:
(1) This device may not cause harmful interference, and
(2) this device must accept any interference received,
including interference that may cause undesired operation.
24V
6,3
AM
HDS6200_072
135
136
Non-Spillable Battery
UN/ID Nr.:
2800
Class:
8
Batteries, wet, non-spillable
electric storage
Type: TRAPP-15-24
Non-Spillable Lead Battery
24V ---, 6.3A
Leica Geosystems AG
CH-9435 Heerbrugg
Manufactured: .....
Made in Germany
HDS6200_073
Art.No.:
......
S.No.:
......
Pb.
137
138
Datos tcnicos
7.1
Instrumento
Lser escner de alta velocidad, basado en clculo de fases, con sensor de doble eje,
gran precisin de levantamiento y campo de visin completo.
Interfaz de usuario
Controlador de
escner
Servomotor
7.2
Posicin*
5 mm con alcance de 1 m a 25 m
9 mm a 50 m de alcance
Distancia*
Hasta 25 m
Hasta 50 m
2 mm al 90% de albedo
3 mm al 90% de albedo
3 mm al 18% de albedo
5 mm al 18% de albedo
ngulo
ngulo
Precisin
Horizontal
125 micro-radianes
Vertical
125 micro-radianes
139
140
Reflectividad
Precisin a 25 m
Precisin a 50 m
2 mm
4 mm
90% (blanco)
1 mm
2 mm
A una velocidad de escaneo de 127.000 pts/seg., sigma uno, sujeto a metodologa de modelado para superficie modelada
2 mm desviacin tpica
(ajuste algoritmico de seales de puntera planas HDS blanco y negro)
on/off elegible
Resolucin 3.6", alcance dinmico 2.0
7.3
Mtodo
Desplazamiento de fase
Clase de lser
Alcance
79 m intervalo de ambigedad
79 m al 90% de albedo
50 m al 18% de albedo
Velocidad de
escaneo
Densidad de
escaneo (resolucin)
Pts/360
(vertical, horizontal)
Tiempo de escaneo
(campo completo)
Vista previa
1250
25 seg
Media
(4x) 5000
1 min 40 seg
Alta
(8x) 10000
3 min 22 seg
141
142
Pts/360
(vertical, horizontal)
Tiempo de escaneo
(campo completo)
Super alta
(16x) 20000
6 min 44 seg
Ultra alta
(32x) 40000
26 min 40 seg
Horizontal:
Vertical:
360 (mximo)
310 (mximo)
Resolucin
a 10 m
a 25 m
a 50 m
Vista previa
50.6 x 50.6 mm
125 x 125 mm
250 x 250 mm
4X (Media)
12.6 x 12.6 mm
31.4 x 31.4 mm
62 x 62 mm
8X (Alta)
6.3 x 6.3 mm
15.7 x 15.7 mm
31.4 x 31.4 mm
3.1 x 3.1 mm
7.9 x 7.9 mm
15.8 x 15.8 mm
1.6 x 1.6 mm
3.9 x 3.9 mm
7.9 x 7.9 mm
Registro interno de
datos
Comunicaciones
Transferencia de
datos
Indicadores de
estado
Indicador de nivelacin
143
144
7.4
Sistema elctrico
Fuente de alimentacin
Bateras:
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Cargador de batera:90 - 260 V AC
Batera externa:
24 V CC
Consumo de energa
65 W mx.
Tipo de batera
Batera:
Batera externa:
Batera:
Batera externa:
7.5
Especificaciones ambientales
Especificaciones
ambientales
Temperatura
Tipo
Temperatura de
operacin [C]
HDS6200
-10 a +45
-20 a +50
Cargador de batera
0 a +40
-20 a +50
Batera
-10 a +45
0 a +50 2
Batera externa
0 a +40
Temperatura de
almacenamiento [C]
0 a +50
Proteccin
HDS6200
Cargador de batera
Batera externa
145
146
Humedad
Mx. 95 % no condensante
Iluminacin
7.6
Dimensiones y
peso
Caractersticas fsicas
Instrumento
Dimensiones [mm] (L x A x A)
14
Cargador de batera
2.5
Batera externa
17
7.7
Accesorios
Accesorios estndar
Programa CycloneTM-SCAN
Peso [kg]
147
148
Ordenador porttil
para escaneo
Notebook PC
Tablet PC
PDA
Batera externa TRAPP-15-24
Tablillas de puntera y accesorios para HDS6200
Contrato de servicio para HDS6200
Garanta ampliada para Leica HDS6200
Cable para fuente de alimentacin
Componente
Requerimientos mnimos
Procesador
Disco duro
Conexin de red
Combinacin Ethernet/mdem
Conexin de datos
Ethernet
Pantalla
Sistema operativo
Componente
Requerimientos mnimos
Sistema de archivo
NTFS
Alimentacin
Cyclone Scan
Los requerimientos mnimos para las operaciones de modelado son diferentes. Consultar la ficha tcnica de Cyclone para las especificaciones, disponible con su representante Leica Geosystems local.
Notebook PC no registra datos! Los datos se pueden transferir automticamente al finalizar el proceso de escaneo.
Caractersticas:
Fly-around, desplazamiento y zoom, rotacin libre de nubes de puntos, mapas
de nubes por intensidad y modelos 3D
Nivel de detalle (LOD) de nubes de puntos y modelo 3D para una rpida visualizacin
Fragmentacin de nubes de puntos (Nth point)
Visualizacin de nubes de puntos con color verdadero
Marco lmite para visualizacin efectiva e interaccin de regiones seleccionadas
Alcance de barrido previo con un disparo **
Entrada de altura de punto visualizado durante la captura de datos **
149
150
7.8
WLAN
Datos tcnicos
WLAN
Estndar:
IEEE 802.11b/g
Banda de
frecuencia:
2412 MHz - 2462 MHz (canal 1 - 11)
Potencia de salida: <100 mW
FCC IC:
M4Y-AG623C
151
7.9
Conformidad don
regulaciones nacionales
152
153
154
Contrato de
Licencia de Software
155
HDS6200, Indice
156
Indice
A
Administracin de escaneo ................................. 53
Ajuste
Del nivel esfrico ......................................... 104
Del nivel esfrico en la base nivelante .......... 105
Alcance ............................................................. 141
Altura del instrumento ........................................ 38
B
Batera ............................................................ 8, 12
Batera externa ............................................. 14, 24
C
Campo de visin ................................................. 29
Carga de la batera .............................................. 18
Cargador de batera ...................................... 13, 22
Colocar el trpode .......................................... 33, 36
Con la estrella de apoyo ................................. 39
Sin la estrella de apoyo .................................. 40
Compensador ............................................... 53, 59
Condiciones climticas adversas .......................... 49
Conexin
Red ................................................................79
USB ................................................................79
WLAN .............................................................79
Configuracin ......................................................72
Conjunto de programas HDS Cyclone ...................30
D
Dianas .................................................................45
Dianas giratorias gris y blanco .............................45
Distancias mnimas de escaneo ...........................47
Distribucin ptima del peso ...............................15
E
Escaneo ..............................................................53
Estado ..........................................................53, 56
F
Fuente de alimentacin .........................................9
Funcionamiento del HDS6200 .............................22
H
HDS6200
Caja de transportacin ................................... 10
Componentes principales ............................... 11
I
Idiomas incluidos ................................................ 72
Indicadores del estado de la batera .............. 14, 19
Info .............................................................. 53, 55
Interfaz USB ........................................................ 71
M
Mejores resultados ............................................. 45
Men principal .................................................... 53
P
Procedimiento para el apagado ........................... 44
Procedimiento para el encendido ........................ 44
R
Rango de escaneo horizontal .............................. 69
Rango de escaneo vertical .................................. 65
Resolucin de escaneo ....................................... 63
HDS6200, Indice
S
Sensor de doble eje ...........................................140
Superficies desfavorables ....................................49
T
Tablillas de puntera ........................................9, 45
Teclas de control .................................................52
Temperatura
Almacenamiento ..........................................145
Operacin ....................................................145
Operacin/descarga .......................................17
Temperatura permitida ...................................16
Tipo de conexin .................................................79
Trpode, utilizacin del ......................................106
U
Ubicacin del HDS6200 .......................................45
W
WLAN ..................................................................75
157
Leica Geosystems AG
Heinrich-Wild-Strasse
CH-9435 Heerbrugg
Switzerland
Phone +41 71 727 31 31
www.leica-geosystems.com
756147-3.0.0es
Impreso en Suiza 2010 Leica Geosystems AG, Heerbrugg, Suiza