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Transformada de Laplace

Catalina Domnguez
Ricardo Prato
Universidad del Norte
Departamento de matem
aticas y estadstica

17-21.10.2015

P
agina 1

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definicion
Se dice que una funcion de valores reales f es continua por tramos en un
intervalo [a, b] si

P
agina 2

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definicion
Se dice que una funcion de valores reales f es continua por tramos en un
intervalo [a, b] si
1

P
agina 2

f esta definida y es continua en [a, b], salvo en un n


umero finito de
puntos del intervalo [a, b]

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definicion
Se dice que una funcion de valores reales f es continua por tramos en un
intervalo [a, b] si
1

f esta definida y es continua en [a, b], salvo en un n


umero finito de
puntos del intervalo [a, b] y

los limites
lim f (x)

xx+
0

lim f (x)

xx
0

existen en cada punto x0 [a, b]

P
agina 2

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definicion
Se dice que una funcion de valores reales f es continua por tramos en un
intervalo [a, b] si
1

f esta definida y es continua en [a, b], salvo en un n


umero finito de
puntos del intervalo [a, b] y

los limites
lim f (x)

xx+
0

lim f (x)

xx
0

existen en cada punto x0 [a, b]


bb
b

b
b
b

bb

bb

b
b

P
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Laplace

x0

x1

x2

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0

P
agina 3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0

P
agina 3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0
1

f (t) = 1 ,

P
agina 3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0
1

f (t) = 1 , Tome = 0, C = 1.

P
agina 3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que

f (t) = ex/5

|f (t)| Cet
para todo t > 0
1

f (t) = 1 , Tome = 0, C = 1.

P
agina 3

Laplace

f (t) = 1

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que

f (t) = ex

|f (t)| Cet
para todo t > 0
1

f (t) = 1 , Tome = 0, C = 1.

f (t) = tn

P
agina 3

Laplace

f (t) = t2

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C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que

f (t) = e1.2x

|f (t)| Cet

f (t) = t3

para todo t > 0


1

f (t) = 1 , Tome = 0, C = 1.

f (t) = tn

P
agina 3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que

f (t) = ex

|f (t)| Cet
para todo t > 0
1

f (t) = 1 , Tome = 0, C = 1.

f (t) = tn

f (t) = sin(bt), cos(bt)

P
agina 3

f (t) = sin 3x

Laplace

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C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que

f (t) = ex

|f (t)| Cet
para todo t > 0
1

f (t) = 1 , Tome = 0, C = 1.

f (t) = tn

f (t) = sin(bt), cos(bt)

f (t) = tn eat sin bt

f (t) = et/2 sin 3x


P
agina 3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Definici
on
Una funcion es de orden exponencial
en [0, ) si existen constantes C y ,
C > 0, tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0
1

f (t) = 1 , Tome = 0, C = 1.

f (t) = tn

f (t) = sin(bt), cos(bt)

f (t) = tn eat sin bt

f (t) = tn eat cos bt

f (t) = tet/2 sin 3x


P
agina 3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0.

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0. Para b > 0 se cumple que

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0. Para b > 0 se cumple que

Z b
Z b


st

st
e f (t) dt
e f (t) dt

0

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0. Para b > 0 se cumple que
Z b



Z b
Z b


st

st

st
e f (t) dt
e f (t) dt
e f (t) dt =

0

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0. Para b > 0 se cumple que
Z b



Z b
Z b


st

st

st
e f (t) dt
e f (t) dt
e f (t) dt =

0
0
0
Z b
est Cet dt

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0. Para b > 0 se cumple que
Z b



Z b
Z b


st

st

st
e f (t) dt
e f (t) dt
e f (t) dt =

0
0
0
Z b
Z b
est Cet dt = C

e(s)t dt
0

P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Si f es una funcion continua por tramos de orden exponencial , entonces


existe un n
umero real tal que
Z
est f (t) dt
0

converge para todo s > .


Lo anterior es valido ya que al ser f de orden exponencial en [0, )
existen constantes C > 0 y tales que
|f (t)| Cet
para todo t > 0. Para b > 0 se cumple que
Z b



Z b
Z b


st

st

st
e f (t) dt
e f (t) dt
e f (t) dt =

0
0
0
Z b
Z b

C
est Cet dt = C

e(s)t dt =
e(s)b 1
s
0
0
P
agina 4

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Recordemos que
Z

f (x) dx = lim

b 0

f (x) dx

es una integral impropia.

P
agina 5

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Recordemos que
Z

f (x) dx = lim

b 0

f (x) dx

es una integral impropia.


Entonces de la desigualdad

Z b


est f (t) dt

0

P
agina 5

Laplace


C
e(s)b 1
s

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Recordemos que
Z

f (x) dx = lim

b 0

f (x) dx

es una integral impropia.


Entonces de la desigualdad

Z b


est f (t) dt

0

se tiene que

P
agina 5

Laplace


C
e(s)b 1
s

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Recordemos que
Z

f (x) dx = lim

b 0

f (x) dx

es una integral impropia.


Entonces de la desigualdad

Z b


est f (t) dt

0

se tiene que


C
e(s)b 1
s


Z b


est f (t) dt lim
lim

P
agina 5


C
e(s)b 1
b s

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Recordemos que
Z

f (x) dx = lim

b 0

f (x) dx

es una integral impropia.


Entonces de la desigualdad

Z b


est f (t) dt

0

se tiene que


C
e(s)b 1
s


Z b


est f (t) dt lim
lim

P
agina 5

 s<0 C
C
=
<
e(s)b 1
b s
s

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada de Laplace
Sea f una funcion definida para t 0, entonces la integral
Z


est f (t)dt
L f (t) =
0

es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.

P
agina 6

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada de Laplace
Sea f una funcion definida para t 0, entonces la integral
Z


est f (t)dt
L f (t) =
0

es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.
Cuando la integral converge, el resultado es una funcion de s,

P
agina 6

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada de Laplace
Sea f una funcion definida para t 0, entonces la integral
Z


est f (t)dt
L f (t) =
0

es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.
Cuando la integral converge, el resultado es una funcion de s, nos
referiremos a esta funcion usando la notaci
on

P
agina 6

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada de Laplace
Sea f una funcion definida para t 0, entonces la integral
Z


est f (t)dt
L f (t) =
0

es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.
Cuando la integral converge, el resultado es una funcion de s, nos
referiremos a esta funcion usando la notaci
on


L f (t) = F (s)

P
agina 6

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada de Laplace
Sea f una funcion definida para t 0, entonces la integral
Z


est f (t)dt
L f (t) =
0

es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.
Cuando la integral converge, el resultado es una funcion de s, nos
referiremos a esta funcion usando la notaci
on




L f (t) = F (s) L g(t) = G(s)

P
agina 6

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada de Laplace
Sea f una funcion definida para t 0, entonces la integral
Z


est f (t)dt
L f (t) =
0

es la transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral


converja.
Cuando la integral converge, el resultado es una funcion de s, nos
referiremos a esta funcion usando la notaci
on






L f (t) = F (s) L g(t) = G(s) L y(t) = Y (s)

P
agina 6

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L 1

P
agina 7

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L 1
A partir de la definici
on

P
agina 7

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L 1
A partir de la definici
on


L 1 =

P
agina 7

Laplace

est (1)dt

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L 1
A partir de la definici
on


L 1 =

P
agina 7

Laplace

est (1)dt = lim

b 0

17-21.10.2015

est dt

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L 1
A partir de la definici
on


L 1 =

est (1)dt = lim

b 0

est b

b
s 0

est dt

= lim

P
agina 7

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L 1
A partir de la definici
on


L 1 =

est (1)dt = lim

b 0

est dt

est b
esb + 1
= lim
b
s 0 b
s

= lim

P
agina 7

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L 1
A partir de la definici
on


L 1 =

est (1)dt = lim

b 0

est dt

est b
1
esb + 1
=
= lim
b
s 0 b
s
s

= lim

siempre y cuando s > 0

P
agina 7

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

L t =

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

L t =

P
agina 8

Laplace

est t dt =

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

L t =

P
agina 8

Laplace

est t dt = lim

b 0

est t dt

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

L t =

est t dt = lim
b
0

test b
= lim
+
b
s
0

P
agina 8

Laplace

est t dt

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


L t =

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0


L t =

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s


L t =

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s


L t =

besb
= 0,
b
s
lim

P
agina 8

Laplace

para s > 0

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s


L t =

besb
= 0,
b
s
lim

para s > 0

opital esto es:


para obtener este resultado se aplica lH

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s


L t =

besb
= 0,
b
s
lim

para s > 0

opital esto es:


para obtener este resultado se aplica lH
besb
=
b
s
lim

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s


L t =

besb
= 0,
b
s

para s > 0

lim

opital esto es:


para obtener este resultado se aplica lH
besb
b
1
= lim sb =
b
s
s b e
lim

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s


L t =

besb
= 0,
b
s
lim

para s > 0

opital esto es:


para obtener este resultado se aplica lH
besb
b
1
1
1
= lim sb = lim sb =
b
s
s b e
s b se
lim

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s


L t =

besb
= 0,
b
s
lim

para s > 0

opital esto es:


para obtener este resultado se aplica lH
besb
b
1
1
1
1
= lim sb = lim sb = 0 = 0
b
s
s b e
s b se
s
lim

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s
1
=0+ 2
s


L t =

besb
= 0,
b
s
lim

para s > 0

opital esto es:


para obtener este resultado se aplica lH
besb
b
1
1
1
1
= lim sb = lim sb = 0 = 0
b
s
s b e
s b se
s
lim

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato


Determinar L t

Z b
est t dt = lim
est t dt
b 0
0

Z b st 
e
test b
dt
= lim
+
b
s
s
0
0


besb 1 est b
= lim
+

b
s
s
s
0
besb 1 esb + 1
= lim
+
b
s
s
s
1
1
= 0 + 2 = 2 siempre y cuando s > 0
s
s


L t =

Note que hemos usado el hecho que


besb
= 0,
b
s
lim

para s > 0

opital esto es:


para obtener este resultado se aplica lH
besb
b
1
1
1
1
= lim sb = lim sb = 0 = 0
b
s
s b e
s b se
s
lim

P
agina 8

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada de Laplace de funciones b


asicas

Transformada de Laplace (I)



L eat =

1
,
sa


n!
L tn = n+1 ,
s

P
agina 9

Laplace

s>a



L cos at =

s2

s
,
+ a2

s>0

s>0



L sin at =

s2

a
,
+ a2

s>0

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Propiedades b
asicas
Transformada de Laplace como un operador lineal
Supongamos que f (t) y g(t) son funciones de orden exponencial y continuas
por tramos, y sean




L f (t) = F (s) para s > s1
L g(t) = G(s) para s > s2

P
agina 10

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Propiedades b
asicas
Transformada de Laplace como un operador lineal
Supongamos que f (t) y g(t) son funciones de orden exponencial y continuas
por tramos, y sean




L f (t) = F (s) para s > s1
L g(t) = G(s) para s > s2

Preguntas

P
agina 10

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Propiedades b
asicas
Transformada de Laplace como un operador lineal
Supongamos que f (t) y g(t) son funciones de orden exponencial y continuas
por tramos, y sean




L f (t) = F (s) para s > s1
L g(t) = G(s) para s > s2

Preguntas



Existe L f (t) + g(t) ?

P
agina 10

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Propiedades b
asicas
Transformada de Laplace como un operador lineal
Supongamos que f (t) y g(t) son funciones de orden exponencial y continuas
por tramos, y sean




L f (t) = F (s) para s > s1
L g(t) = G(s) para s > s2

Preguntas



Existe L f (t) + g(t) ?

Por la naturaleza de las funciones f y g, tenemos que f (t) + g(t)


es una funcion de orden exponencial y continua por
tramos,entonces


L f + g para s > s3

P
agina 10

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Propiedades b
asicas
Transformada de Laplace como un operador lineal
Supongamos que f (t) y g(t) son funciones de orden exponencial y continuas
por tramos, y sean




L f (t) = F (s) para s > s1
L g(t) = G(s) para s > s2

Preguntas



Existe L f (t) + g(t) ?

Por la naturaleza de las funciones f y g, tenemos que f (t) + g(t)


es una funcion de orden exponencial y continua por
tramos,entonces


L f + g para s > s3

P
agina 10





L f + g = L f + L g ?
Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Propiedades b
asicas

Transformada de Laplace como un operador lineal






L f +g =L f +L g ,

P
agina 11

Laplace

17-21.10.2015

s > max{s1 , s2 }

(1)
(2)

C.Dominguez - R. Prato

Propiedades b
asicas

Transformada de Laplace como un operador lineal






L f +g =L f +L g ,


L f = L f ,
s > s1

P
agina 11

Laplace

17-21.10.2015

s > max{s1 , s2 }

(1)
(2)

C.Dominguez - R. Prato

Transformada inversa de Laplace


Transformada inversa de Laplace
Si


F (s) = L f (t)

entonces f (t) se llama la transformada inversa de Laplace de F (s)

P
agina 12

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada inversa de Laplace


Transformada inversa de Laplace
Si


F (s) = L f (t)

entonces f (t) se llama la transformada inversa de Laplace de F (s) y la


denotamos por
f (t) = L 1 {F (s)}

P
agina 12

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada inversa de Laplace


Transformada inversa de Laplace
Si


F (s) = L f (t)

entonces f (t) se llama la transformada inversa de Laplace de F (s) y la


denotamos por
f (t) = L 1 {F (s)}

1=L

P
agina 12

 
1
s

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada inversa de Laplace


Transformada inversa de Laplace
Si


F (s) = L f (t)

entonces f (t) se llama la transformada inversa de Laplace de F (s) y la


denotamos por
f (t) = L 1 {F (s)}

1=L

P
agina 12

 
1
s

Laplace

at

=L

1
sa

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada inversa de Laplace


Transformada inversa de Laplace
Si


F (s) = L f (t)

entonces f (t) se llama la transformada inversa de Laplace de F (s) y la


denotamos por
f (t) = L 1 {F (s)}

1=L

P
agina 12

 
1
s

Laplace

at

=L

1
sa

17-21.10.2015

sin(kt) = L

k
2
s + k2

C.Dominguez - R. Prato

Transformada inversa de Laplace


Transformada inversa de Laplace
Si


F (s) = L f (t)

entonces f (t) se llama la transformada inversa de Laplace de F (s) y la


denotamos por
f (t) = L 1 {F (s)}

1=L

 
1
s

at

=L

1
sa

sin(kt) = L

k
2
s + k2

Propiedad: es una transformacion lineal


L 1 {F (s) + G(s)}
P
agina 12

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Transformada inversa de Laplace


Transformada inversa de Laplace
Si


F (s) = L f (t)

entonces f (t) se llama la transformada inversa de Laplace de F (s) y la


denotamos por
f (t) = L 1 {F (s)}

1=L

 
1
s

at

=L

1
sa

sin(kt) = L

k
2
s + k2

Propiedad: es una transformacion lineal


L 1 {F (s) + G(s)} = L 1 {F (s)} + L 1 {G(s)}
P
agina 12

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

P
agina 13

L 1

1
s3

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

P
agina 13

L 1

1
s3

Laplace

2!
1
2! L

1
s3

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

P
agina 13

L 1

1
s3

Laplace

2!
1
2! L

1
s3

= 12 L 1

2
s3

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

P
agina 13

L 1

1
s3

Laplace

2!
1
2! L

1
s3

= 12 L 1

2
s3

17-21.10.2015

= 12 t2

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1
2

L 1

1
s3

P
agina 13

Laplace

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1

2
s3

= 12 t2

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1
2

L 1

1
s3

P
agina 13

Laplace

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1

=L

2

1
s2

s3

17-21.10.2015

= 12 t2

+L

45
s5

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1
2

L 1

1
s3

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

=L
=

P
agina 13

Laplace

= 12 L 1

1! 1
L
1!

2

1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1
4! 1 45
+ L
s2
4!
s5

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1
2

L 1

1
s3

P
agina 13

Laplace

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1

=L

2

1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1! 1 1
4! 1 45
= L
+ L
1!
s2
4!
s5
 
 
4!
45
1
+ L 1
= L 1
2
s
4!
s5

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1
2

L 1

1
s3

P
agina 13

Laplace

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1

=L

2

1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1! 1 1
4! 1 45
= L
+ L
1!
s2
4!
s5
 
 
4!
45
1
+ L 1
= L 1
2
s
4!
s5
 
 
1
15
4!
= L 1
+ L 1
2
s
8
s5

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1
2

L 1

1
s3

P
agina 13

Laplace

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1

=L

2

1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1! 1 1
4! 1 45
= L
+ L
1!
s2
4!
s5
 
 
4!
45
1
+ L 1
= L 1
2
s
4!
s5
 
 
1
15
4!
= L 1
+ L 1
2
s
8
s5
15
= t + t4
8

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

L 1

1
s3

3
P
agina 13

2!
1
2! L

2
2
s +9

L 1

Laplace

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1

=L

2

1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1! 1 1
4! 1 45
= L
+ L
1!
s2
4!
s5
 
 
4!
45
1
+ L 1
= L 1
2
s
4!
s5
 
 
1
15
4!
= L 1
+ L 1
2
s
8
s5
15
= t + t4
8

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

L 1

1
s3

3
P
agina 13

2!
1
2! L

1
s3

1
45
+ 5
2
s
s

2
2
s +9

= 33 L 1

L 1

Laplace

= 12 L 1

=L

2

1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1! 1 1
4! 1 45
= L
+ L
1!
s2
4!
s5
 
 
4!
45
1
+ L 1
= L 1
2
s
4!
s5
 
 
1
15
4!
= L 1
+ L 1
2
s
8
s5
15
= t + t4
8
n
o
2
s2 +9

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

L 1

1
s3

3
P
agina 13

L 1

s2

2
+9

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1


1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1! 1 1
4! 1 45
= L
+ L
1!
s2
4!
s5
 
 
4!
45
1
+ L 1
= L 1
2
s
4!
s5
 
 
1
15
4!
= L 1
+ L 1
2
s
8
s5
15
= t + t4
8

n
n
o
o
= 33 L 1 s22+9 = 23 L 1 s23+9

Laplace

=L

2

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Ejemplos: Transformada inversa


1

L 1

1
s3

3
P
agina 13

L 1

s2

2
+9

2!
1
2! L

1

1
45
+ 5
2
s
s

s3

= 12 L 1


1
s2


s3

= 12 t2

45
s5

+L

 
1! 1 1
4! 1 45
= L
+ L
1!
s2
4!
s5
 
 
4!
45
1
+ L 1
= L 1
2
s
4!
s5
 
 
1
15
4!
= L 1
+ L 1
2
s
8
s5
15
= t + t4
8

n
n
o
o
= 33 L 1 s22+9 = 23 L 1 s23+9 = 32 sin(3t)

Laplace

=L

2

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Determinar L

P
agina 14

Laplace

(s + 1)3
s4

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Determinar L

(s + 1)3
s4

Tenemos
s3 + 3s2 + 3s + 1
1
3
3
1
(s + 1)3
=
= + 2+ 3+ 4
4
4
s
s
s s
s
s

entonces

L

P
agina 14

(s + 1)3
s4

1
3 1!
3 2!
1 3!
+
+
+
2
3
s 1! s
2! s
3! s4

1
3 2
1 3!
1
+3 2 +
+
3
s
s
2s
6 s4

 
 
 
 
1
1
3 1 2
1 1 3!
1
=L
+ 3L
+ L
+ L
s
s2
2
s3
6
s4
3 2 1 3
= 1 + 3t + t + t
2
6

Laplace

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Determinar L 1

P
agina 15

Laplace

1
s2 +4s2

17-21.10.2015

C.Dominguez - R. Prato

Determinar L 1

1
s2 +4s2

Usando la formula cuadratica tenemos que s1 = 2 +


son races del polinomio s2 + 4s 2, entonces

6 y s2 = 2 6

1
A
B
2 6
2 6
=
+
=

s2 + 4s 2
s s1 s s2
s s1 s s2

entonces
L

P
agina 15

1
2
s + 4s 2

Laplace

=L

2 6

s s1


L


2 6

s s2

1
1
1
= L 1
L 1
s s1
2 6
2 6
1 s2 t
1 s1 t
= e e
2 6
2 6

1 (2+6) t
1
= e
e(2 6) t
2 6
2 6
17-21.10.2015

1
s s2

C.Dominguez - R. Prato

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