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Manque de concordance
a) Systme concordant
Figure 5.1
Dans le cas contraire - Figure 5.1b - les appuis sont dits non concordants (les
composantes de raction ne sont pas toutes nulles).
Le manque de concordance dun appui est reprsent par le dplacement
linaire ou angulaire quil subit depuis sa position concordante jusqu sa
position relle.
5.2 THEOREME DE MENABREA
THORME : La drive partielle de lnergie potentielle interne (W) dun
systme par rapport une inconnue hyperstatique externe ou par rapport la
valeur commune de deux inconnues hyperstatiques internes Xi dgages par une
coupure, est gale au manque de concordance correspondant ci.
W
= ci
X i
(5.1)
Dans le cas dun systme concordant cette drive est toujours nulle, soit :
84
W
=0
X i
(5.1)'
1
2
M2
1
ds +
EI
2
N2
1
T2
ds +
ds
EA
2
GA
1
2
Li
1
M2
ds +
2
EI
Li
1
N2
ds +
2
EA
Li
T2
ds
GA
1
2
Li
M2
ds
EI
1
2
Li
N2
1
dx =
EA
2
dx
N EA
2
i
Li
W=
1
2
85
N i2 Li
( EA )i
X1
X2
(a)
l/2
(b)
l/2
Figure 5.2
Les inconnues hyperstatiques X1 et X2 de lexemple considr sont obtenues
en utilisant lquation (5.1) ci-dessus. Le systme dquations scrit :
W
X = 0
1
W
X = 0
2
(a)
W
W
W
W
= 0,
= 0, ...,
= 0, ...,
=0
X 1
X 2
X j
X n
86
On peut montrer que chacune de ces quations peut se mettre sous la forme
ci-aprs, connue sous le nom de formule de Mller - Breslau (ou de Bertrand De
Fonviolant),
n
W
= 0,
X j
X
i
u
ji
+ jF = 0
j = 1, 2, ...,n
(5.2)
i =1
.......................................................
u X + u X + ...+ u X + = 0
n2 2
nn n
nF
n1 1
(5.3)
[ ]{ X } = {
u
(5.4)
Les quations du systme (5.3) [ou (5.4)] sont appeles quations canoniques
de la mthode des forces.
5.4.1 Dmonstration de la formule de Mller - Breslau
Considrons un systme plan. Soient MiF, NiF et TiF les lments de rduction
dans la section courante i du systme de base sous laction de la sollicitation
globale F(F1, F2, ..., Fj, ...). Si on note par mij, nij, et tij les lments de rduction
dans la mme section i sous laction dune sollicitation unitaire applique dans la
section j (du systme de base), alors la contribution de linconnue hyperstatique
Xj aux lments de rduction scrit :
Xj mij pour le moment flchissant ; Xj nij pour leffort normal et Xj tij pour leffort
tranchant.
Les lments de rduction qui apparaissent en i sous laction conjugue de la
sollicitation globale F et des inconnues hyperstatiques X1, X2, ..., Xn, sobtiennent
par superposition :
n
M iF +
j mij
j nij
j t ij
j =1
n
N iF +
j =1
n
TiF +
j =1
W=
1
2
(MiF +
j =1
ds +
EI
X jmij )2
1
2
(NiF +
j =1
ds +
EA
X jnij )2
(TiF +
j =1
ds +
EI
(NiF +
X jmij )mik
X t )t
j ij
GA
X j mij mik
j =1
ik
ds=0
ds
W
= 0 , scrit:
X k
j =1
ds +
EA
MiF mik
NiF nik
T t
ds +
ds + iF ik ds+
EI
EA
GA
(TiF +
X jnij )nik
j =1
j ij
GA
(MiF +
X t )
j =1
87
j ij ik
ds +
EI
X n n
j =1
EA
ds +
X t t
j ij ik
j =1
GA
ds = 0
mij mik
kF +
X
j
j=1
EI
ds+
nij nik
EA
ds+
L
ds = 0
GA
t ij t ik
soit :
n
u
j kj
+ kF = 0
j=1
88
u21 X 1 + u22 X 2 + 2F = 0
u
Les coefficients 11
et u21 sont obtenus en appliquant au systme de base la
u
sollicitation unitaire X1=1 tandis que 12
et u22 sobtiennent sous leffet de la
seule sollicitation X2=1. Quant aux dplacements 1F et 2F, ils se calculent sous
leffet des charges extrieures (ici la force P) appliques au systme isostatique
de base. Les diagrammes permettant le calcul de ces coefficients (cas o
l'influence de M est prpondrante) sont montrs la figure 5.3.
Pl/2
l
X1=1
X2=1
MiF
mi2
mil
(a)
(c)
(b)
a3
3EI
u
12
= u21 =
a3
2EI
u22 =
4a 3
3EI
1F = -
Pa 3
4EI
2F = -
29Pa 3
48EI
u
12
X1=1
(a)
u22
u21
2F
X2=1
(b)
1F
(c)
X1 =
89
9
22
P et X 2 =
P
56
56
22
11
M(xPa/56)
T(xP/56)
N(xP/56)
34
(c)
(b)
(a)
X1
2EI
X2
X3
h
X1
X3
EI
EI
(b)
(a)
l/2
l/2
Figure 5.6
Les quations canoniques du systme scrivent :
u
u
u
11
X 1 + 12
X 2 + 13
X 3 + 1F = 0
u
u
u21 X 1 + 22
X 2 + 23
X 3 + 2F = 0
u
u
u31 X 1 + 32
X 2 + 33
X 3 + 3F = 0
90
u
11
=
2h3
l2(12h + l )
h2 u
u
u
; 12
= u21 = 0 ; u22 =
; 13
= u31 =
; 23 = u32 = 0 ;
3EI
24EI
EI
u33 =
(4h + l)
qh4
qh3l
qh3
; 1F =; 2F =
; 3F =
2EI
8EI
12EI
6EI
X1
X1=1
X2=1
l/2
1
l/2
X2
mi1=m1
X3
X3=1
mi2=m2
mi3=m3
(b)
(c)
h
(a)
MiF
(d)
qh2/2
En prenant h = l, il vient :
u
11
=
2h 3 u
13h3 u
h2
u
u
; 12 = 21
= 23
= u32 = 0 ; u22 =
; 13 = u31 =
;
3 EI
24 EI
EI
u33 =
5h
qh4
qh4
qh3
; 1F =
; 2F =
; 3F =
2 EI
8 EI
12 EI
6 EI
91
2
1
qh = 0.22 qh ; X 2 =
qh = 0.15 qh ; X 3 =
qh 2 = 0.02 qh 2
416
13
48
Le signe moins () devant X3, signifie que le sens rel de ce moment est
contraire au sens choisi arbitrairement.
5.6 CONTROLE DES RESULTATS
Le contrle des rsultats peut se faire trois niveaux : sur les coefficients iju
et iF ; sur les diagrammes M, N, T et sur les dplacements.
5.6.1 Vrification des coefficients
Considrons un systme hyperstatique dordre n. Pour allger les
expressions, nous supposons que linfluence des efforts normal et tranchant est
91
ngligeable. Soit mit le moment (par unit de force) dans la section courante i du
systme de base sous leffet de : X1=1, X2=1, ..., Xn=1 ; cest--dire :
mit = mi1 + mi2 + ... + min
j =n
mik .mij
ukj =
j =1
EI
j =1 L
mik
EI (m
i1
ds =
mik .mi1
ds +
EI
mik .mi2
mik .min
ds+ ... +
ds
EI
EI
mik
EI (m
it
)ds =
mik . mit
ds
EI
Soit :
j =n
u
kj
j =1
mik . mit
ds
EI
(5.5)
j =n
k =1
k =n
u
kj
j =1
mik
EI (m
k =n
i1
k =1 L
mit
EI (m
i1
k =1 L
mik . mit
ds
EI
mit2
EI ds
L
Soit :
k =n
j =n
k =1
u
kj
j =1
mit2
ds
EI
(5.6)
kF =
k =1
k =n
k =1 L
MiF .mik
ds =
EI
MiF
EI (m +m + ... +m )ds =
L
i1
i2
in
MiF .mit
ds
EI
(5.7)
92
On sera amen vrifier le calcul des diffrents coefficients ainsi que les
diagrammes MiF et mik si on a utilis la mthode de Verescheaguine.
Exemple
Vrifions les coefficients de la matrice u du cas trait dans l'exemple 2. Pour
les besoins de l'application numrique on prend h=3 m. Le premier membre de
l'quation (5.6) vaut :
k =n j =n
u
kj
k =1 j =1
29 h3 2h2
5h
177
+
=
24 EI EI 2 EI 8 EI
mit2
1 39 1 1
1 125 1 57
ds =
+ +
+
+
(
)+
(
)
EI
2 EI 8 3 24
EI 24 24 4
=
1 468
531
177
1 63
=
( )+
(
)=
EI 24
24 EI 8 EI
2EI 12
1.0
2.5
0.5
mit
h=3 m
0.5
l/2=1.5 m
3.5
1.5 m
6Pa/56
9P/56
Exemple
34P/56
93