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INTRODUCTION

C'est sur une ide de Paul Jackson(1), qui voulait donner le plus de plis une feuille, qu'a
dmarr le travail sur le froissage structur. A partir de cela, Vincent Floderer a trs largement
explor cette technique, aprs 1996. Depuis 2001, elle continue tre tudie au sein du CRIMP(2).

Feuille plie plusieurs fois sur elle mme et froisse en son centre, puis dplie : vue des deux cts

Vincent Floderer, dans son article Formes plies/froisses dans la nature(3), dcrit la technique du
froissage comme suit : En commenant par le centre, froissez une feuille de papier fin (papier de
soie, serviette en papier par exemple); retournez la par le centre et rptez ce processus plusieurs fois.

froissage de rectangles multiplis, dvellop et pli par Vincent Floderer en 1997

On cherchera, dans cet article, modliser mathmatiquement ces formes froisses.


Information supplmentaire et notes de rfrence :
(1)Site web de Paul Jackson : http://www.origami-artist.com/crumpling.htm
(2)Site web du CRIMP : www.le-crimp.org
(3)Article de Vincent Floderer : http://www.le-crimp.org/IMG/pdf/articlefrancais.pdf (2006)
+ Site web de Junior Fritz Jacquet : http://www.leplieur.com/le_froissage.htm
Auteur : Alexis MERAT

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FROISSAGE RAYONNANT DE POINTES PROGRESSIVES :


DE LA CONCEPTION MATHMATIQUE
LA RALISATION PRATIQUE
On suivra la ralisation d'un froissage, en commenant par sa conception mathmatique,
pour aboutir la forme souhaite, sur papier. On se limitera la technique du froissage rayonnant.
On utilise l'exemple du modle de pointes progressives pour apprhender le cas gnral.

1. Choisir la forme
En traivaillant sur la modlisation des froissages, on se rend compte que le plus important,
c'est le profil de l'accordon, c'est dire la suite de creux et de bosses. On commence donc par
donner l'allure de ce qu'on veut. Ici, par exemple :

Trac main lev de l'allure du modle dsir

2. Trouver l'quation de l'accordon


Maintenant, on essaie d'avoir la formulation mathmatique de cette forme, en utilisant un
systme de composes de la fonction valeur absolue. C'est l'application qui va donner l'accordon
voulu partir d'un plan. Pour notre exemple :

Expression mathmatique de l'accordon correspondant au modle dsir

3. Composition avec le cne


On
compose
la
fonction
accordon ainsi obtenue, avec l'quation
d'un cne. Cette dernire est la
fonction donnant un froissage
rayonnant. On va donc appliquer un
froissage rayonnant notre accordon.
Ainsi, on obtient la forme
thorique voulue, dans le cas d'un
froissage infini et d'une paisseur de
papier qui tend vers zro.
La surface obtenue dans notre exemple
On a donc la modlisation du
modle qu'on a conu partir de son profil. On va pouvoir maintenant tudier sa faisabilit sur
papier, trouver la squence de pli et le point de froissage.
Auteur : Alexis MERAT

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4. Dfinir le rseau correspondant


On commence par dterminer le reseau correspondant, c'est dire, la forme de chaque
module froiss (chaque rectangle correspond une pointe froisse), ainsi que le centre de froissage.
Pour cela, on dplie l'accordon, en marquant certains points : un sommet est un centre de
froissage et un creux dlimite deux rectangles. Voicipour le cas que nous tudions :

5. Aboutir une mthode de pliage


La premire mthode de prpliage, qui
dcoule de cela, est de plier le long des lignes en
pointill, en colapsant, les pointes se regroupent, et
il suffit de froisser l'endroit o les pointes se
rejoignent. (photo ci-contre)

Auteur : Alexis MERAT

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6. Autre mthode de pliage


L'autre mthode consiste faire deux accordons successifs sur la mme feuille et de
froisser en un point prcis (diffrent du centre). (photos : 1er accordon, 2me accordon, le tout
froiss). La mthode est plus rapide, mais moins prcise que la
prcdente, du fait des surpaisseurs.

On a donc ralis un modle de pointes de plus en plus longues en allant vers le bord, en
ayant le bout des pointes au mme niveau. On pourrait imaginer toutes sortes de combinaisons de
hauteurs de pointes, pour faire des modles aussi riches que varis.
On peut ainsi construire toute une famille de formes froisses, dont le pavage du canevas de dpart
serait constitu de rectangles (et/ou de carrs, dans les cas particuliers). Le principe fondamental est
de dfinir le ou les deux canevas de dpart (on a deux axes), donnant le profil du modle.
En poursuivant les recherches, on pourrait imaginer de trouver un moyen de modliser un plus
grand nombre de structures, et largir les possibilits de ralisations, voir mme d'tablir des
proprits permettant de dterminer toutes formes possibles, partir d'un mme principe.
La description mathmatique pourrait permettre, long terme et avec l'utilisation d'autres
outils, des tester informatiquement le comportement et la rsistance des modles, en fonction de
leur chelle et du matriau. Cela permettrait de connatre directement les objets, sans avoir les
faire sur papier; ainsi qu'une meilleur conception de formes en rponse des commandes prcises
(exemple du projet UTT).
Modle dvelopp par Vincent Floderer en 1997

Le modle final, vu du dessus


Auteur : Alexis MERAT

Le modle final, vu du dessous


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ANNEXE A :
MODLISATION DU FROISSAGE RAYONANT
FONDEMENTS MATHMATIQUES
On va tudier, ici, les lments techniques qui nous permettent de poser les bases de la
modlisation de froissage. C'est en reliant diffrentes notions mathmatiques avec des lments de
pliages, que l'on pourra ensuite utiliser les proprites qui en dcoulent, de faon sre.

1.

Modelisation du froissage simple par une portion de cne


Le cne
16

La
modlisation
du
froissage rayonnant repose sur un
principe simple : si on froisse un
carr de papier par un point, alors
on obtient la reprsentation
partielle d'un cne, qui aurait t
coup par des plans parallles
l'axe du cne et perpendiculaires
deux deux.
Cette proprit ncessite tout de
mme d'tre dmontre, pour
2
2
2
pouvoir utiliser ce rsultat par la portion d'un cne d'quation z =x y
suite. (voir dmonstrations)
14

12

10

Pourquoi cela permet une multiplication


Le fait qu'on ait un cne coup par des plans parallles l'axe du cne et perpendiculaires
deux deux est trs important, c'est ce qui va permettre la multiplication. On va pouvoir trouver au
moins une autre portion de cne qui va pouvoir se rattacher un bord. Et ainsi de suite, on va
pouvoir obtenir une surface constitue de cnes lmentaires. (voir dmonstrations)

2.

Multiplication du carr
Description du modle

Voil ce qu'on obtiendrait si


on prennait 16 portions de cne
identiques et qu'on les assemblait
par le bord. On optient donc une
surface seize pointes, par collage.
Sauf que l'on va essayer d'avoir
cette mme surface, mais dcrite en
une seule fois. Il faudrait que cela
corresponde au processus logique
de pliage exprimental.

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L'accordon
Pour construire l'accordon, on va coller bout bout chaque intervalle de dfinition de
chaque cne. On note cet ensemble y. Comme on a choisit le modle tel que le raccord se fasse
bien, l'ensemble est continu.
On va ensuite chercher exprimer cet ensemble d'intervalles par une fonction dfinie sur un
ensemble unique qui prend des valeurs x . On cherche donc y= f x . Pour cela, on va utiliser la
fonction valeur absolue. En faisant des compositions successives de fonctions valeure absolue
affine, on obtient un accordon qui va donc prendre les valeurs souhaites. (voir dmonstrations)

L'quation finale
Pour obtenir la surface finale, par une seule fonction continue, on va composer cette
fonction f dans l'quation d'un demi cne (i. e. g x ; y= f x 2 f y 2 ; ). Et donc la
reprsentation graphique va nous donner la modlisation de la multiplication du carr froiss.

Le grand intert de cette mthode de modlisation est d'obtenir la forme par une seule
expression, modulable selon l'allure que l'on veut. De plus, l'accordon qu'on a modlis grce au
diffrentes compositions de la fonction valeur absolue correspondont l'accordon fait pour le
prpliage du modle froiss.
Par contre, les formes qu'on obtient ne sont valables que dans des cas thoriques o on a pas
les tensions dues au papier. On pourrait affiner les recherches pour pouvoir modliser ces dernires.
En complment de ce travail technique, il est ncessaire aussi d'avoir une approche
artistique. Mme si on prend des figures archaques, et qu'on en fait une description trs carre, on
peut obtenir de trs beaux objets.

Multiplication du carr, developp et pli par Vincent Floderer en 1997


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ANNEXE B :
VARIATION SUR LE MODLE
DE POINTES PROGRESSIVES
On va tudier une variation sur le modle prcdemment expos, en regardant ce qui change
et ce qui est commun. Ceci permettra d'amliorer la comprhension de la modlisation.

1.

L'accordon, un autre sens de lecture

En fait, la variation va consister renverser l'accordon (en rajoutant le signe moins devant
l'expression mathmatique). On aura donc les pointes toujours progressives, mais le bout de plus en
plus haut et la base la mme hauteur (soit l'inverse de ce qui se passe pour le prcdent modle).

Le nouvel accordon et son expression mathmatique

2.

La nouvelle surface, prvoir les diffrences

Toujours avec le mme systme de


composition par l'quation du cne, on obtient
notre nouvelle surface thorique.
Tout d'abord, on voit que la plupart des
pointes ont un bout arrondi. Ceci est d au
dcalage de la hauteur des pointes, alors que
leur base est au mme niveau. On retouve ainsi
une des proprits du froissage : si on veut
froisser plusieurs pointes, de faon rayonnante
et par un mme point, il faut qu'elles arrivent
toutes au mme niveau. Sinon, il y a un
dcalage dans le rseau, et les lignes de
froissage ne se rejoignent pas toutes en un
centre de froissage.
Par ce modle, on ne peut donc pas avoir de pointes en cne (sauf si on triche un peu la
ralisation avec un froissage pointe par pointe)

3.

Un rseau complmentaire

Le rseau est presque comme le prcdent : les centres de froissage (en bleu) deviennent, ici, les
sommets des rectangles, et les sommets des rectangles (en noir) deviennent les centres de froissage.
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4.

Une ralisation similaire

On peut aussi envisager la ralisation en prpliant les diagonales. On peut aussi reprendre un
autre systme de double accordon et froisser partir d'un coin.

Ce qui est important dans cette nouvelle tude,


c'est qu'on n'a pas besoin de raliser l'objet sur papier
pour connatre le comportemet du modle. La
modelisation suffit pour savoir quoi s'attendre.
Aprs, il n'est pas interdit de confronter la thorie avec
la ralit, premirement pour valider ce qu'on prdit,
deuximement pour affiner et complter les
observations et troisimement pout refonder la thorie
et aller plus loin dans la modlisation.
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Modle dvellop par le CRIMP en 2009


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ANNEXE C :
MULTIPLICATIONS DIVERSES
Prsentation de divers modles, bass sur le principe tudi prdemment. L'ide est de
rassembler plusieurs modles pour observer et comprendre les mcanismes de cette mthode de
modlisation.
On va s'interesser des structures dont les principes de pliage ont t tudis par Vincent Floderer
et d'autres membres du CRIMP. On va chercher, ici, les dcrire mathmatiquement.

1.

Multiplication par groupes (date)


L'accordon

Pour construire cet accordon, on va commencer par faire les grandes pointes (avec les pas
de -2, ici sur l'quation de l'accordon). Puis on va modifier le haut de ces pointes, pour obtenir les
petites pointes (avec les pas de 0,3, ici)

La surface
Toujours en composant
avec l'quation d'un cne, on
obtient cette surface. On a ainsi
un modle de seize pointes, ellesmme divises en seize pointes.
On pourrait recommencer
le processus, par une troisime
srie sur l'accordon avec un pas
encore plus petit.
Mais aprs, on entrerait dans des
pointes tellement petites qu'il
faudrait travailler une chelle
beaucoup trop grande.

Rseau
Il n'est pas ncessaire de tracer le rseau, ici. On peut facilement le dterminer, partir de
groupes de carrs (avec le points de froissage au centre des cars) et de rectangles autours des
groupes (avec le point de froissage rapproch vers les groupes de carrs).
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Pliage

Pour le pliage, on prend un carr repli plusieurs fois sur lui-mme (pour dterminer le
nombre de groupes). Sur ces paisseurs, on fait des rabats plus petits que la moiti (pour les pointes
de chaque groupe).

2.

Pointes divises (date)

Presque comme le prcdent, sauf qu'on ne rpte pas chaque pas de pointe et qu'on en fait plus.

Accordon
Pour construire cet accordon, on a un facteur de 2 2 entre les pas, en allant du plus grand
vers le plus petit. C'est ce qui permet d'avoir ce systme de pointes qui se divisent en deux, mihauteur de la pointe de dpart.

Surface
Comme on passe une
surface, on a un modle de quatre
groupes qui se divisent eux-mme
en quatre groupes qui se divisent
eux-mme en quatre pointes

Reseau
Ici, le reseau est fait avec
une division de pointe en moins.
On remarque bien le regroupement
des
points
de
froissage,
correspondant au regroupement
des pointes sur la surface (ne
considrer qu'un quart de la
surface ci-contre, pour comparer).

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Pliage

En dmarrant d'un carr pli en quatre, on rabat successivement les bords sur une longueur
gale environ un quart de la longueur prcdente. Ensuite, on froisse au coin o il y a le plus
d'paisseur (ce qui est difficile un moment, car il y a trop d'paisseurs).

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