DEDICATORIA

El trabajo de investigacin monogrfico los

dedico a mis padres; a quien le debemos
todo lo que tengo en esta vida.
A Dios, ya que gracias a el tenemos esos
padres maravillosos, los cuales me apoyan
en nuestras derrotas y celebran nuestros
triunfos.
A nuestros profesores quienes son nuestros
guas en el aprendizaje, dndonos los
ltimos conocimientos para nuestro buen
desenvolvimiento en la sociedad.

RESUMEN
el tema tratado en este informe es LA RESPUESTA A LA EXCITACIN
IMPULSIVA APLICANDO LA IDENTIDAD DE DUHAMEL, esto se basa
bsicamente a que en estructuras ocurren diversos sucesos que alteran su
permanencia entre ellos las fuerzas exteriores producidas natural o
artificialmente.
Bsicamente hablaremos en hallar el desplazamiento de estas vibraciones
aplicando la identidad de duhamel, dando el origen del mismo y como influye
realmente estas vibraciones en las estructuras, para ello tocaremos dos fases
importantes en poder hallar dicho desplazamiento; que son el sistema con
amortiguamiento que consiste en mitigar una fuerza tratando de minorizar la
energa de la carga inicial y para ello usamos la integral de duhamel en funcin
a este sistema obteniendo una nueva ecuacin; en el caso del sistema sin
amortiguamiento es todo lo contrario, no puede disminuir una fuerza o
mitigarla, ya que tenemos una funcin desconocida y por tal usamos los
mtodos numricos, usando identidades trigonomtricas obtenemos dos
integrales que luego agrupndolas nos genera una nueva ecuacin en funcin
a la integral de duhamel y con ella nuestra solucin.
finalmente en una posible grfica, introduciendo los datos iniciales en nuestro
programa podemos observar el desplazamiento de estas vibraciones ya sea
por diferentes mtodos del punto medio, mtodo del trapecio o mtodo de
Simpson; en este caso usaremos el mtodo de Simpson para nuestros clculos
posteriores.

INTRODUCCIN
En muchas situaciones las estructuras se encuentran ante fuerzas de
excitacin que no son armnicas. Sino que podran adoptar formas diversas.
Por esta razn veremos la respuesta que una estructura puede tener ante la
accin de fuerzas excitadoras de tipo general. Para esto se hace uso de
procedimientos numricos de integracin, fuerza de excitacin o impulso, esta
ltima no es ms que una fuerza aplicada durante un corto intervalo de tiempo,
se define como el 2 producto de la fuerza por el tiempo de sudoracin. Para el
anlisis ssmico de estructuras pueden emplearse como mtodos dinmicos el
anlisis modal espectral y el anlisis paso a paso o clculo de respuestas ante
registros de aceleracin, en este caso encontraremos el desplazamiento
producido por dichas vibraciones. Para calcular el desplazamiento fue
necesario desarrollar mtodos numricos en este caso se us la regla de
Simpson 1/3.

CONCEPTOS PREVIOS

AMORTIGUAMIENTO
El amortiguamiento es el proceso causante de que un movimiento vibratorio
disminuya su amplitud con el tiempo, es decir se denomina amortiguamiento a
la capacidad de disipar energa. Como se demostrara con la solucin de
ecuaciones que controlan la respuesta dinmica del sistema, hay casos en que
las mximas tensiones no dependen del amortiguamiento, mientras que en
otros casos el amortiguamiento juega un papel fundamental en la amplitud de
la respuesta dinmica.

Para una carga de corta duracin (frente al periodo T de la estructura) y nico

pulso como se indica en la figura anterior el amortiguamiento de la figura no
incide apreciablemente en la magnitud de la mxima respuesta, y con
frecuencia no es considerado para calcular el valor mximo de la respuesta.
Por el contrario en el caso de movimientos vibratorios sostenidos de tipo
peridico de larga duracin en el tiempo( frente al periodo T) el
amortiguamiento puede tener gran incidencia en la magnitud de la respuesta
dependiendo de la frecuencia de la excitacin en comparacion con la
frecuencia natural del sistema. Para cargas de baja frecuencia frente a la
frecuencia natural, el amortiguamiento no afecta a la respuesta. Similarmente

para

cargas

de

alta

frecuencia

frente

la

frecuencia

natural,

el

amortiguamiento tampoco incide en la amplitud de la respuesta. Por el contrario

cuando la frecuencia de la carga aplicada se encuentra en el entorno de 0.5 a 2
veces la frencia natural de la estructura, el amortiguamiento cumple un rol
incisivo en la amplitud de la respuesta especialmente cuando la frecuencia
natural del sistema y la excitacin son muy prximas entre si( resonancia).

VIBRACIONES
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad,
son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una
partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La
mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto
grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico
debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones.
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde
una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin,
bajo la accin de fuerzas de restitucin elsticas o gravitacionales, movindose
de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo
necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se
llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define
la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de
equilibrio se denomina amplitud de vibracin.

CARGAS O EXCITACIONES
Son fuerzas cuya magnitud, direccin o punto de aplicacin puede variar en
funcin del tiempo, Existen 2 tipos de excitaciones:
a) Excitaciones periodicas.- Son aquellas que se repiten por ciclos a lo
largo del tiempo.

Funcion periodica con amplitud Fo, repite todas sus caractersticas

despus de un tiempo determinado llamado periodo.

b) Excitaciones No periodicas.- Se identifican segn su duracin como

cortas medianas y de larga duracin.

Cargas de corta duracin, se aplican en periodo de tiempos pequeos

que se denominan impulsos

IMPULSO
Una exitacin de impulso es una fuerza aplicada durante un corto intervalo de
tiempo. Se define como el producto de la fuerza por el tiempo de su duracin.

EXCITACIN IMPULSIVA E INTEGRAL DE

DUHAMEL
EXCITACIN IMPULSIVA
Una excitacin impulsiva es una excitacin aplicada durante un corto intervalo
de tiempo. El impulso correspondiente a este tipo de excitacin se define como
el

producto

de

la

fuerza

por

el

tiempo

de

su

duracin.

En la figura anterior el impulso de la fuerza F(t) en el instante t durante el

intervalo dt esta representado por el area sombreada y es igual a F(t )dt.
Cuando este impulso actua sobre un cuerpo de masa m produce un cambio de
velocidad dv que esta dado por la ley de movimiento de Newton:

Resolviendo para el cambio de velocidad nos da:

Donde F(t) es el impulso y dv el incremento de velocidad. Este incremento

puede ser considerado como la velocidad inicial de la masa en el instante t.
Consideremos ahora a este impulso F(t)dt actuando en la estructura
representada por el oscilador simple sin amortiguacin, obteniendo

La funcin de excitacin puede entonces considerarse como una serie de

impulsos cortos que se presenta a incrementos de tiempo dt. Por lo tanto
podemos concluir de que el desplazamiento total en el instante t debido a la
accin continua de la fuerza F(t) esta dado por la integral delos
desplazamientos diferenciales dy(t) desde el instante t=0 al instante t=t, esto
es:
Para el caso sin amortiguacin:

Y para el caso con amortiguacin

Donde :
m= masa
t=tiempo
w=sqrt(k/m)= frecuencia circular del sistema
k= constante de elasticidad
Y(t) = Desplazamiento ocasionado.

F(t) = Fuerza en funcin del tiempo.

Como observamos en ambos casos la manera de desarrollar ser parecida, lo

nico que hara la diferencia ser el exponencial( en el caso del sistema con
amortiguamiento), siendo esta una integral con mayor grado de dificultad. Para
ambos casos aplicaremos la regla de Simpson con un cierto nmero de
intervalos de tiempo, para la cual a mas intervalos usemos ms precisa ser
nuestra respuesta.

INTEGRAL DE DUHAMEL
La integral de Duhamel es una de las tcnicas mas usadas para anlisis
dinamico lineal de estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como
dicho procedimiento se basa en el principio de superposicin, es valido
nicamente para estructuras lineales, es decir para sistemas cuyas
propiedades permanecen constantes durante todo el proceso dinamico( masa,
rigidez, etc.)
A continuacion haremos uso de la integral de duhamel para el caso con
amortiguacin y sin amortiguacin, utilizando la regla de Simpson 1/3

Sistema sin amortiguamiento

Una estructura sin amortiguamiento viene a ser aquella que no puede absorver,
mitigar, ni dispersar una fuerza, de forma que la carga inicial disminuya.
En muchos casos la funcin exitadora

se

conoce slo por datos

experimentales, como es el caso de los registros de movimientos ssmicos. En

tales situaciones la respuesta debe ser calculada por un mtodo numerico y
uno de los mtodos de clculo numrico es la integral de Duhamel.
Introduciendo la identidad trogonomtrica :

sen (t ) sen(t )cos( ) cos(t ) sen( )

Usando esta identidad y suponiendo condiciones iniciales iguales a cero, se

obtiene la integral de Duhamel de la ecuacin (1) como:

..(1)

A(t ) sent B(t )cos t

y (t )
m

Donde:

El clculo de la integral de Duhamel requiere el clculo numrico de las

integrales A(t) y B(t), en las cuales aplicaremos metodos numericos para asi
reemplazar las integrals por una suma de terminus a intervalos de tiempo .
En este

caso para desarrollar dichas integralEs aplicaremos la regla de

simpson 1/3

Considerando la integral de una funcin I():

La operacin elemental en la regla de Simpson es:

Donde:
n=t/t, en la regla de Simpson debe ser par
La aplicacin de esta regla es directa, pero los resultados son aproximados
porque se basan en la sustitucin de la funcin I()por segmentos parablicos
en la regla de Simpson.
Un mtodo alternativo es obtener la solucin analtica exacta de la integral de
Duhamel, suponiendo que la funcin est compuesta por segmentos lineales
sucesivos. Este mtodo no introduce aproximaciones numricas en la
integracin, aparte de las inherentes al error de redondeo, por lo que se
considera un mtodo exacto.
Se supone que la funcin de la fuerza exitadora F() puede ser representada
aproximadamente por una funcin de segmentos lineales, como se observa en
la figura inferior.

Figura (I): Funcin exitadora representada por segmentos lineales

Con el fin de determinar la historia completa de la respuesta es ms

conveniente expresar las integrales de la ecuacin siguiente en forma
incremental:

en forma incremental:

Con estas nuevas ecuaciones podemos hallar los trminos A y B haciendo que
al desarrollar toda la ecuacin nos de una solucin mas precisa.

Sistema con amortiguamiento

Un sistema es amortiguado cuando recibe, absorbe y mitiga una fuerza,
dispersndola o transformando energa de forma que la carga inicial se haya
minorizado. Entre mejor sea la amortiguacin inicial, menor ser la fuerza
recibida sobre un punto final.
En forma anloga al anlisis del sistema amortiguado, obtendremos el
desplazamiento diferencial para un sistema con amortiguamiento.
Sustituyendo la fuerza impulsiva F()d que produce la velocidad inicial
dv=F()d, y t sustituido por (t- ) en la ecuacin (*) que corresponde a la
solucin para un sistema en vibracin amortiguada.

Sumando los trminos de las respuestas diferenciales, resulta:

La respuesta de un sistema en funcin de la integral de Duhamel para el caso

amortiguado ser:

Donde:

Para la funcin de segmentos lineales dada en la ecuacin siguiente

Y luego sustituda en las ecuaciones

Resulta:

CONCLUSION
Se pudo conocer el funcionamiento dela integral de duhamel y bsicamente su
uso, el cual nos permiti hallar el desplazamiento a las excitaciones impulsivas.

BIBLIOGRAFIA

http://www.academia.edu/9746271/Vibraciones_forzadas_sin_amortigua
miento_utilizando_el_m%C3%A9todo_integral_de_Duhamel_m
%C3%A9todo_de_Simpson

https://es.scribd.com/document/245971048/Trabajo-Integral-de-Duhamel

http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/2895/Capitulo8.pdf

http://www.upct.es/~deyc/publicaciones/A_S.pdf