PRODUCTO VECTORIAL

Tema:

PROYECCIN ORTOGONAL
Sean a y b dos vectores y b 0 , la proyeccin ortogonal o componente vectorial de a sobre

b , denotado por:

a b

Pr oyb a
b
2
b

Componente escalar (proyeccin escalar) de a sobre b , es el nmero denotado por:

Compb a

a b
b

Observaciones:
1. Compb a a cos

a b

2. Dado que Pr oyb a

b , entonces: El vector proyeccin es: Pr oyb a Compb a
2
b

b
b

3. Pr oyb a compb a
4. Si Compb a 0 , entonces el vector Pr oyb a tiene el mismo sentido que b
5. Si Compb a 0 , entonces el vector Pr oyb a tiene el mismo opuesto a b
Propiedades

1. Pr oyc a b Pr oyc a Pr oyc b

1
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3. comp a b comp a comp b
4. comp a comp a
2. Pr oyc a Pr oyc a
c

Ejemplo Encuentre la proyeccin escalar y el vector proyeccin de Si a 1,1, 2 sobre b 2,3,1

Solucin:

a b 1,1,2 2,3,1 3
b 14

Luego:
Proyeccin escalar componente escalar: Compb a
El vector proyeccin: Pr oyb a

a b
b

3
14

3 (2, 3,1)
3
6 9 3

(2, 3,1)
, ,
14
14
14
14 14 14

PRODUCTO VECTORIAL ( PRODUCTO CRUZ)

El producto vectorial de los vectores a (a1 , a2 , a3 ) y b b1 , b2 , b3 vectores en

, se define como

un vector, donde su direccin es perpendicular al plano de a y b , su sentido lo determina la regla del

sacacorchos o de la mano derecha y se denota como:

c a b

2
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Definicin El producto vectorial de a y b es:

a b a2b3 a3b2 i a1b3 a3b1 j a1b2 a2b1 k

NOTA Esta definicin es aplicable solamente a vectores en tres dimensiones. El producto vectorial de
vectores en el plano bidimensional no est definido
Una manera conveniente de calcular a b consiste en usar determinantes

Recordemos que i (1, 0, 0) , j (0,1,0) , k (0,0,1) , entonces podramos escribir como:

a b a2b3 a3b2 , a1b3 a3b1 , a1b2 a2b1

Esta frmula se puede escribir en la forma de un determinante como sigue.

i
a b a1
b1

j
a2
b2

k
a3
b3

Ejemplo Si a 1, 2,3 y b 4, 0,1 calcular b a

Solucin:

i
j k
b a 4 0 1 2,13, 8
1 2 3

Ejemplo Si u (5,0, 2) y v (2,1, 2) entonces:

uv 5 0
2 1

vu 2 1
5 0

k
2 ( 2,3 2,5)
2

k
2

2,3 2, 5

3
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Propiedades del Producto Vectorial

3

Si a , b y c son tres vectores en

siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.

y r

, es un escalar, entonces se verifican las propiedades

a b c a c b c
r a b ra b a rb
a b b a
a 0 0 a 0
a bc ab ac

aa 0
7. a b c a b c
6.

8.
9.

a b c a c b a b c
a b a b a b
2

TEOREMA: Si a y b son vectores no nulos en

verifican las propiedades siguientes:

y es el ngulo entre a y b , entonces se

1. a b es ortogonal simultneamente a los vectores a y b .

2. a b a b sen
3. a b 0 a // b
4. a b = rea del paralelogramo que tiene a a y b como lados adyacentes.
De la igualdad
2

ab a

b a b

Si denota el ngulo entre a y b , entonces a b cos a

2

ab a

b , por lo que

b a b
2

b cos a

b cos 2 a

b
2

1 cos
2

b sen 2

4
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Entonces a b a b sen

Sin embargo b sen es la altura del paralelogramo determinado por a y b

A= (base)(altura) a b sen a b
-

En otras palabras, la norma de a b es igual al rea del paralelogramo determinado por a y

b.
-

rea de un paralelogramo cuyas diagonales son los vectores a y b A

rea de un tringulo cuyos vrtices son P, Q y R es: A

1
ab .
2

1
PQ PR .
2

Ejemplo El rea del tringulo con vrtices en P(1,3,2), Q(2,1,4) R(3,1,6) es:

i
j k
1 2 6
PQ QR
5 0 2
1140
area

2
2
2

5
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PRODUCTO MIXTO O PRODUCTO TRIPLE ESCALAR

3

Dados los vectores a , b y c vectores en

, se llama producto mixto de los vectores a , b y c , en

ese orden, (se representa por ( a , b , c )) al nmero real definido por :

a, b, c a (b c)
Luego el producto mixto de los vectores a , b y c , se obtiene por el determinante:

a1 a2
a b c b1 b2
c1 c2

a3
b3
c3

Ejemplo Calcular el producto mixto de los vectores a (1, 2, 4) , b (2,0,1) , c (3, 2, 3)

Solucin:

1 2 4
a b c 2 0 1 4
3 2 3

El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores a , b y c es la magnitud de su triple

producto escalar a, b, c a (b c)
El rea de la base es b c
La altura h del paraleleppedo es h a cos

Volumen V Ah b c a cos a b c

El volumen del tetraedro determinado por los vectores a , b y c es: V

1
1
a, b, c a (b c)
6
6

Ejemplo Calcular el volumen del paraleleppedo que tiene a u 3i 5 j k , v 2 j 2k y

w 3i j k como aristas adyacentes.

Solucin:

V u (v w)

3 5 1
0 2 2 36
3 1 1
6
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Propiedades del producto mixto

Consideremos los vectores a , b y c vectores en
1.
2.
3.

a, b, c a (b c) b (c a) c (a b)
a, b, c a (b c) b c comp
a, b, c b, c, a c, a, b

, entonces se verifica:

a
bc

DIRECCIN

Para definir la direccin de un vector v v1 , v2 , v3 no nulo en tres dimensiones queda determinado

por tres ngulos de direccin, denominados ngulos directores coordenados, cada uno de los cuales
separa a la representacin geomtrica ordinaria de una de las partes positivas de los ejes
coordenadas.
Estos ngulos de direccin se denotan normalmente mediante letras griegas de la siguiente
manera:
: Es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje x

: Es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje y

: Es el ngulo de direccin con respecto a la parte positiva del eje z

La definicin de los ngulos directores se realiza con los llamados Cosenos directores, los cuales
se obtienen a travs de los tringulos rectngulos mostrados en las siguientes figuras.

7
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Para la determinacin de los ngulos utilizamos las funciones coseno es decir,

v2 v cos

v1 v cos

v3 v cos

Por lo tanto:

cos

v1

cos

v2

cos

v3

As se pueden determinar los ngulos directores ,

v
y .

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Conociendo los vectores a 1, 1,3 , b (2, 5,0) , c (1,1, 2) , d (3, 2, 6) , calcular las
siguientes expresiones:
a)
b)

a b c d
b a c d

c)

a b c d

2. Sea u (2, 1,3), v (0,1,7) y w (1, 4,5) . Calcule:

a)

vw

b) u v w
c)

u v w

d) u v 2w
e)

u v 2w

3. Calcular el rea del tringulo que tiene vrtices en P , Q y R

a)

P(1,5, 2) Q(0,0,0) R(3,5,1)

b)

P(2,0, 3) Q(1, 4,5) R(7, 2,9)

4. En los siguientes ejercicios obtenga los cosenos directores del vector dado.
a)

a 1, 2, 2

b) a 0,3, 4

c)

a 5, 0,12

d) a 4, 4, 2

8
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e) a 3, 5, 2

5. En los siguientes ejercicios, obtenga el vector unidad en la direccin del vector cuya
representacin geomtrica va de S a T
a) S (1, 2,5), T (4,0,11)
d) S (9, 2, 1), T (3,5, 5)
b) S (3,1,0), T (2,3, 2)
c)

S (2, 2, 1), T (4, 5,1)

e)

S (10,9, 2), T (3, 4, 3)

f)

S (3, 1, 2), T (1,3, 2)

2
6
y cos
, calcule cos .
11
11
3
2
7. Si para un vector v , cos
y cos , calcule cos .
10
5
6. Si para un vector v , cos

8. En los siguientes ejercicios obtenga la componente escalar de v sobre u para los vectores

u y v dados.
u (0, 1,0), v (3, 4, 1)

a) u (2,1, 2), v (2,1,1)

c)

b) u (3,0, 4), v (1, 3, 4)

d) u (12,5,0), v (3,1, 2)

9. Demuestre que el tringulo cuyos vrtices son R , S y T es un tringulo rectngulo.

a) R (2,7,1), S (8,5,5) y T (7,3,4)
b) R (3,1,-2), S (8,4,6) y T (6,7,0)
10. Demuestre

que

si

u (2,0, 1), v (1, 1,1) y w (1,1, 2) ,

entonces

u v w (u v) (u w)
11. En los siguientes ejercicios calcular u v y v u , y demuestre que u v es perpendicular a

u y v.
a) u (1, 2,3), v (3,0, 1)

f)

b) u (2, 3, 1), v (1, 2, 1)

g) u (12, 3,0), v (2,5,0)

u (2,1, 1), v (2,1, 1)

h) u (10,0,6), v (7,0,0)

c)

d) u (2,0,3), v (0,5,1)

i)

u (2, 3,1), v (1, 2,1)

u j 6k , v i 2 j k

e) u (3,5, 3), v (2,1,7)

12. Calcular u v , si:
a) u (8, 4, 2), v (2,5, 2)

b) u (2,6,10), v (3,8,5)

13. Calcular el rea del paralelogramo que tiene a los vectores dados como lados adyacentes
a) u j, v j k

c)

b) u (3, 2, 1), v (1, 2,3)

d) u (2, 1,0), v (1, 2,0)

14. En los siguientes ejercicios calcular u v w

u i j k, v j k

a) u i, v j, w k

c)

u (2,0,1), v (0,3,0), w (0,0,1)

b) u (1,1,1), v (2,1,0), w (0,0,1)

d) u (2,0,0), v (1,1,1), w (0, 2, 2)

15. Calcular el volumen del paraleleppedo con lados u , v y w

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a) u i j, v j k , w i k

b) u (1,3,1), v (0,5,5), w (4,0, 4)

16. Dados los puntos A(3,6, 3) , B(3,0, 3) y C (6,3, 6)

a) Demostrar que es un tringulo rectngulo
b) Calcular la magnitud de la proyeccin del cateto AB sobre la hipotenusa BC .
17. Si el rea del tringulo de vrtices A(2,3,1) B(2,-2,0) y C (1, x, 3) es

3
43 , calcular el valor de
2

x.
18. Dados los vectores a ( x,15,0), b (9, 6,3) y c (3,3, 3) , calcular el valor de x para que el
volumen del paraleleppedo determinado por dichos vectores sea 72 u 3 .
19. Un tetraedro ABCD tiene volumen 3u 3 . Si A(4,3,1) , B(6,4,2) y C(1,5,1), determinar el vrtice D
sabiendo que est sobre el eje x .
20. El mdulo de la suma de los vectores es 34 , su producto escalar es 4 y su producto vectorial
tiene mdulo 3. Hallar:
a) El ngulo que forma dichos vectores.
b) El mdulo de cada uno de los vectores.
21. Calcular a b sabiendo que a 13 , b 19 y a b 24
22. Los vectores a y b forman un ngulo 60 , se sabe adems que a 5 y

b 8.

Determinar a b y a b
23. Hallar el vector x , sabiendo que es perpendicular a los vectores a (2, 3,1) y b (1, 2,3) y

satisface la condicin x i 2 j 7k 10
24. si el vector a (2,1, 1) forma un ngulo de 60 con el vector PQ determinado por los puntos

P 3;1; 2 , Q 4;0; x . Hallar x .

25. sean a y b dos vectores que forman entre si un ngulo de 45 y el mdulo de a 3 . Hallar el
mdulo de b para que a b forme con a un ngulo de 30 .

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