INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR

SIMON BOLIVAR
Tecnologa en electricidad mencin en potencia
Tema:
Automatizacin de el control de una maquina envejecedora,
mediante la implementacin de un logo modelo oba-6.
Memoria tcnica del trabajo de titulacin previo a la
obtencin del ttulo en:
Tecnlogo en electricidad
Autor:
Oscar Fernando Navarrete Chuba
Dirigido por:
Ing. Carolina Quituisaca
Guayaquil-Ecuador
2016
Declaracin expresa

Yo Oscar Navarrete

Dedicatoria
La realizacin de esta memoria tcnica est dedicada a toda mi familia por
su apoyo incondicional durante todo este proceso,
A mi esposa quien est siempre a mi lado, me brinda su apoyo incondicional
y sobre todo me regalo una hermosa hija.
A mi madre y mi padre quienes me dieron la vida y se sacrificaron por
drmelo todo, sus enseanzas, su amor.
A mis hermanos con quienes me he apoyado en momentos de necesidades.

Agradecimiento
Primero las gracias a dios por darme un da mas de vida junto a los que amo.
Quiero dar las gracias a mi esposa e hija por su amor incondicional por ser
mi motivacin para seguir adelante.
A mis padres quienes me dan lo ms importante su amor, gracias por darme
sus enseanzas, sus consejos y sus deseos de superacin que hoy en da
los sigo utilizando.
A la Ingeniera Carolina Quituisaca por darme las pautas en este proceso.
A mis hermanos por compartirme sus conocimientos y su apoyo
incondicional.

CONTENIDO
4

DECLARACIN EXPRESA
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTO
NDICE GENERAL
NDICE DE FIGURAS
NDICES DE TABLAS
NDICE DE ANEXOS
RESUMEN.....................................................................................................1
INTRODUCCION... 2

3.0 MEMORIA DESCRIPTIVA.4

3.1 DESCRIPCION GENERAL.......4
AUTOMATIZACION.........................................................................................4
CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES...5
ESTRUCTURA DE UN CONTROLADOR LOGICO.5
LOGO DE SIEMENS.6
DESCRIPCION DE LOS ELEMENTO
DEL CIRCUITO ELECTRICO..8
ELEMENTOS DE PROTECCION...8
ELEMENTOS DE CONTROL.11
DESCRIPCION DE LA MAQUINA Y SU PROCESO.12

3.2 DESCRIPCION TECNICA

RECOMENDACINES TOMADAS EN LA INSTALACION DE LOS

COMPONENTES ELECTRICOS14
SELECCIN DE CONTROLADOR LOGICO15
DISTRIBUCION, CABLEADO Y CONEXION DE LOS15
IDENTIFICACUON DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL LOGO..................20
DESCRIPCION DE LA PROGRAMACION22
FUNCIONES BASICAS Y ESPECIALES...23

3.3 GLOSARIO26
4.0 PROCESO DE PRODUCCION
4.1 RECURSOS28
ANALISIS COSTO-BENEFICIO DEL PROYECTO.30
BENEFICIO DEL PROYECTO....................................................................32
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.....33

CONCLUSIONES.34
RECONMENDACIONES.35
ANEXOS....36

INDICES DE FIGURAS

Figura 1. Estructura interna de un. PLC.6

Figura 2. Estructura externa de un Logo...7
Figura 3. Fusible NH o Cuchilla..9
Figura 4. Breaker Tripolar..10
Figura 5. Rel Trmico...11
Figura 6. Logo de Siemens....12
Figura 7. Contactor..12
Figura 8. Controlador de Temperatura.13
Figura 9. Mquina envejecedora..14
Figura 10. Barras de Alimentacin...17
Figura 11. Arrancadores.17
Figura 12.Montaje del Logo...18
Figura 13. Transformador de Voltaje19
Figura 14. Borneras de Conexin.19
Figura 15. Inicio de Proceso de la Mquina22
Figura 16. Bloque Contador de Horas de funcionamiento...23
Figura 17. Bloque Conmutador Analgico..24

INDICES DE TABLAS

Tabla 1. Asignacin de Entradas en el Logo.20

Tabla 2. Asignacin de Salidas en el logo.21
Tabla 3. Cronograma de Actividades.25
Tabla 4. Descripcin de Los materiales.30
Tabla 5. Costo del Sistema y Mano de Obra.31
Tabla 6. Costo de los Materiales.31

RESUMEN.
Se diseo un sistema de control automtico para el proceso de
envejecimiento artificial de arroz, con el objetivo de mejorar la forma como
se realiza el proceso. Debido a los antecedentes en falta de eficiencia por
parte de los operadores al momento de manipular control del proceso el cual
era realizado de forma manual , l producto era sometido a ms horas de
proceso de las normales, la mquina no reciba la temperatura en los
intervalos correctos , factores que influa directamente en las caractersticas
fsicas del arroz, teniendo como resultado variaciones en el producto
terminado, alto consumo de energa de la mquina, elevados costos de
produccin y mantenimiento, poca rentabilidad para la empresa lo que llevo a
la busque da de una solucin.
Para la solucin a este problema en el proceso de envejecimiento artificial
de arroz, se decidi automatizar el control de la mquina previo a un anlisis
costo beneficio del proyecto y que tuvo como resultado la factibilidad del
mismo. Para lo cual se implement un controlador lgico programable (Logo
OBA-6 de Siemens), ya que cumple con todas las caractersticas requeridas
para que realice el proceso de forma automtica, mediante un programa que
controla de forma exacta la temperatura que recibe la mquina en el
intervalo de tiempo correcto, las horas de proceso que se le da al producto y
el registro de todas las novedades durante el proceso ya que estas variables
predominan en este proceso e influan directamente en la calidad del
producto final.

Palabras Claves.
Eficiencia, proceso, rentabilidad, automtico, anlisis, calidad.

Antecedentes.
El envejecimiento artificial de arroz es un proceso que se lo realizaba de
forma artesanal durante los ltimos aos, pero la creciente demanda de este
producto en el mercado a hecho que este proceso se lo realice de forma
tecnificada con la utilizacin de la mquinas envejecedora artificial de arroaz
lo que ha significado un gran avance para la industria alimenticia.

Planteamiento del Problema.

El proceso que realiza esta mquina era controlado por un operario, que de
forma manual tena que aumentar la temperatura en el tiempo indicado que
se genera en la mquina, siendo este el factor clave en el proceso de
envejecimiento artificial de arroz. La falta de eficiencia por parte del operador
en el control del proceso era evidente en el producto terminado ya que este
no cumpla con las caractersticas deseadas.

Objetivos.
Objetivo General: Automatizar la forma como se controla y se supervisa el
equipo, para garantizar la calidad del producto final con la aplicacin de un
controlador lgico programable.

Objetivos Especficos:

Analizar el proceso e identificar las variables de entrada y salida, para

la seleccin de los componentes a utilizar.

Describir la programacin del Logo, mediante el software (Logo Soft).

Ejecutarla instalacin de los componentes y puesta en operacin del

proceso a travs de la conexin de sus partes.

Justificacin.
La automatizacin del control de la mquina se la realizo a partir de un
anlisis del costo beneficio del proyecto, teniendo como resultado la
necesidad de implementar un sistema de control automtico para lo cual se
utilizo un controlador lgico programable (Logo de Siemens) que realizara las
funciones del operador en el control del proceso.
Las actividades comenzaron con la planificacin del proyecto siguiendo con
el montaje de los componentes en la mquina el 15/05/2015 y terminaron el
22/05/2015 con las pruebas de funcionamiento, teniendo como resultado el
correcto funcionamiento del equipo y quedando listo para operar.

3.0 MEMORIA DESCRIPTIVA

3.1 DESCRIPCIN GENERAL

Automatizacin.
La Real Academia de las Ciencias Fsicas y Exactas define la automtica
como el conjunto de mtodos y procedimientos para la substitucin del
operario en tareas fsicas y mentales previamente programadas. De esta
definicin original se desprende la definicin de la automatizacin como la
aplicacin de la automtica al control de procesos industriales. (Ponsa &
Vilanova, 2005)

La automatizacin Industrial es posible gracias a la unin de distintas

tecnologas, por ejemplo la instrumentacin, nos permite medir las
variables de la materia en sus diferentes estados, gases, slidos y lquidos,
(eso quiere decir que medimos cosas como el volumen, el peso, la presin
etc.), la oleo hidrulica, la neumtica, los servos y los motores son los
encargados del movimiento, nos ayudan a realizar esfuerzos fsicos (mover
una bomba, prensar o desplazar un objeto). (Crespo, 2011)

Controladores Lgicos Programables.

La supervisacin de un proceso de produccin en la secuencia adecuada, en
especial uno que comprenda grupos de maquinas y de equipos de manejo
de materiales se ha hecho en forma manual con temporizadores,
interruptores, relevadores, contadores y componentes parecidos, de
conexin permanente, y su funcionamiento se basa en principios mecnicos,
neumticos y electro neumticos.

A partir de 1968 se introdujeron los controladores lgicos programables

(PLC), para reemplazar estos dispositivos de control permanente.
NEMA (Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos), defini al controlador
lgico programable como un aparato electrnico digital que usa una
memoria programable para almacenar internamente instrucciones para
implementar funciones especficas, como lgicas, secuencias,
sincronizacin, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de
mdulos digitales o lgicos de entrada y salida, diversas clases de mquinas
o procesos. Se considera que la computadora digital, que se usa para
controlar las funciones de un controlador programable, es considerada como
parte de esta funcin. (Kalpakjian & Schmid, 2002)

Estructura de un Controlador Lgico Programable.

La estructura bsica de un PLC est compuesta por:

La CPU.
Las interfaces de entradas
Las interfaces de salidas.
Memoria Principal.

Como se demuestra en la siguiente imagen-

Fuente: (www.unicron.com)

Figura 1. Estructura Interna de un PLC.

Controlador lgico Programable Logo de Siemens.

Logo es un mdulo lgico universal de Siemens, que por medio de
programacin ya sea en s mismo o por medio de un software, este resuelve
tareas de instalacin complejas ya sea en el mbito domstico (alumbrado
de escaleras luz exterior toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.),
como tambin en la industria (controles de puertas, instalacin de ventilacin,
bombas de agua, cintas transportadoras, etc.). (AG, 2003)

Este mdulo lgico inteligente destaca por su extraordinaria facilidad de

manejo y lo tiene todo en cuanto a funcionalidades, gracias, entre otras
cosas, a su alta capacidad de almacenamiento y su uso eficiente de la
memoria. En el anexo # 1 se muestra las caractersticas tcnicas de logo.

Fuente: (catalogo logo de siemens)

Figura 2. Estructura externa de un logo.

Adems Logo Lleva Integrado:

Control.
Unidad de mando y visualizacin con retro iluminacin.
Fuente de alimentacin.
Interfaz para mdulos de ampliacin.
Interfaz para mdulo de programacin (card) y cable para PC.
Funciones bsicas habituales reprogramadas, por ej. Para conexin
retardada, desconexin retardada, rels de corriente e interruptor de

software.
Temporizador
Marcas analgicas y digitales.
Entradas y salidas en funcin del modelo.

Descripcin de los Componentes del Circuito Elctrico.

A continuacin se detalla el conjunto de elementos utilizados, tanto de

control, de proteccin y actuadores y se describe su funcionamiento dentro
del equipo:
Elementos de Proteccin:
Fusible NH o de Cuchilla:
Es un elemento de conexin y desconexin de circuitos elctricos. Tiene dos
funciones: como cuchilla des conectadora (seccionadores) o como elemento
de proteccin. Las cuchillas fusible son por lo general de operacin unipolar,
en caso de fundirse una fase, nicamente esta es repuesta y no
necesariamente se tienen que abrir las dems fases.
El elemento de proteccin constituye el dispositivo fusible, que se encuentra
dentro del cartucho de conexin y desconexin. (Fernandez, 2014)

Fuente: Navarrete-2016

Figura3: fusibles de cuchilla.

Breaker Automtico:

Es un dispositivo capaz de interrumpir un circuito elctrico de forma

automtica cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l circula
sobre pasa su valor nominal, o en el que se ha producido un corto circuito.

Fuente: Navarrete- 2016

Figura 4: Breaker Tripolar.

Rel Trmico:
Se lo utiliza como proteccin de los motores elctricos y basa su
funcionamiento en el calentamiento de los conductores por los que circula
la corriente elctrica. El elemento fundamental de un rel trmico, lo
constituye una lmina bimetlica. Esta est compuesta, como lo dice su
nombre, por dos lminas de diferentes metales que estn unidas
mediante soldadura o remachado generalmente, estas placas estn
fabricadas una aleacin de hierro y nquel, y de latn. (Kuznetsov, 1975)

10

Fuente: https://www.ecured.cu/rele trmico

Figura 5: Rel Trmico.

Elementos de Control:

Controlador Lgico Programable:

Es el encargado de realizar la supervisin del proceso y fue seleccionado
segn las necesidades del sistema. Su control lo realiza mediante un
programa predeterminado que analiza las variables que hay en el proceso y
las transforma en seales de salida.

11

Fuente: Navarrete-2016

Figura 6. Logo de Siemens

Contactor:
Es un aparato mecnico que tiene una sola posicin de reposo de mando
no manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en
condiciones normales del circuito comprendidas en ellas las de sobre carga
en servicio. (Llandonosa & Ibes, 1995)

Fuente: Catalogo de SIEMENS

12

Figura 7. Contactor.
Controlador de Temperatura:
Es instrumento usado para la regulacin y control de la temperatura. El
controlador de temperatura usa una entrada procedente de un sensor de
temperatura (termocupla, etc.), y puede usar sus salidas conectadas algn
elemento de control.

Fuente: Navarrete-2016

Figura 8: Controlador de Temperatura.

Descripcin de la Mquina y el Proceso de Envejecimiento.

El equipo cuenta con un transportador de tornillo sin fin en la parte superior
que es utilizado para cargar la mquina con producto y este ayuda que el
arroz se distribuido correctamente.
En el interior cuenta con una cmara hermtica que es donde reposa el arroz
todo el proceso, unas resistencias tubulares calientan el aire en el interior de
la mquina y el ventilador principal lo hace recircula, logrando una

13

distribucin homognea del calor. Para la descarga del producto cuando el

proceso termino.
La descarga de la maquina se la realiza cuando la temperatura del arroz se
encuentra por debajo de los 50 grados centgrados y abriendo las
compuertas en la parte inferior por medio del manubrio, con la activacin del
vibrador la mquina acelera la descarga, terminando as el proceso de
envejecimiento artificia que dura entre 18 y 22 horas segn la calidad que se
desea obtener. Todos los componentes de la mquina se muestran en el
anexo # 2.

Fuente: Induhorts

Figura 9: Mquina Envejecedora

14

3.2 DESCRIPCIN TCNICA

Recomendaciones Tomadas en la Instalacin de los Componentes en el

Tablero.
Para la instalacin de los componentes, tanto de control como de proteccin
se tomo en cuenta el siguiente factor, para su correcto funcionamiento.
Condiciones Ambientales:

Ausencia de polvo.

No exceder los 50 grados centgrados de temperatura.

La humedad debe ser mayor al 25%.

Todos los componentes se encuentran montados sobre rieles DIN de 35 mm

y dentro de un armario metlico con las siguientes medidas 1 m x 1m x
0.25m, con su conexin a tierra correcta, para seguridad de los operadores y
los componentes elctricos.
El tablero est provisto de un ventilador para el control de la temperatura de
los elementos.
En la uniones fsicas de piezas en elementos conductores se realizo el
correcto ajuste, para exista un buen contacto entre stas, ya que se podra
obtener un mal funcionamiento del sistema tanto en los elementos de control
como de fuerza.

15

Seleccin del controlador Lgico y Descripcin del Programa Utilizado.

La seleccin del controlador lgico programable se la realizo mediante un
anlisis del proceso de envejecimiento artificial de arroz, donde se
identificaron las variables a controlar en temperatura y tiempo, el numero de
actuadores que utiliza la mquina (motores elctricos).
Se eligi al Logo de Siemens ya que cumple con todas las caractersticas
tcnicas requeridas de para el control de la mquina y su fcil programacin
frente a otras marcas que existen en el mercado.
La programacin del Logo se la realiz mediante en el software LOGO! Soft
Confort de Siemens, que nos permite crear, programas de forma eficaz,
cmoda, confortable y clara en el PC (Cableado por pulsacin de tecla).
Una vez creado el programa, puede evaluar qu variante de LOGO. Se
requiere para el programa ya terminado o puede definir con antelacin, para
qu variante de LOGO! desea crear el programa.

Distribucin, Cableado y Conexin de los Componentes.

Para el cableado de la parte de control que la conforman la bobina de los
contactores, entrada y salidas del controlador lgico, controlador de
temperatura y luces indicadoras se utilizo un conductor de calibre # 14 AWG,

16

teniendo en cuenta que el voltaje de alimentacin es de 110 vac y la corriente

que circula es menos de un amperio, para el conductor del sensor de
temperatura (termocupla), se utilizo cable apantallado para evitar
interferencias de campos magnticos, todos los conductores estn dentro de
canaletas plsticas.

Para el cableado de la parte de fuerza se utilizaron conductores de calibre #

12, 10 y 8 segn la norma AWG con un voltaje de 460 vac, se tomo en
cuenta el dato de la corriente nominal en la placa de los motores para la
seleccin del conductor a utilizar. Para los motores, secundario, del vibrador
de la mquina y motor de recirculacin se utiliz un conductor de calibre #12,
para el motor principal se utilizo un conductor con calibre # 10 y para los
conductores que alimentan las resistencias tubulares se utilizo un conductor
de calibre # 8, teniendo en cuenta que la potencia total del conjunto de
resistencia es. En el anexo #3 se muestra se muestra la capacidad de los
conductores elctricos segn el calibre.

En el riel DIN de la parte superior se colocaron los elementos de proteccin,

tanto de fuerza como de control y estn conformados por los breakers
tripolares y fusibles de cartucho. La alimentacin de voltaje para estos
dispositivos viene desde las barras de alimentacin y los conductores estn
sujetos por medio de terminales de taln #6. Como lo muestra la imagen #
10.

17

Fuente: Navarrete-2016

Figura 10. Barras de Alimentacin.

En la parte inferior del tablero y montada sobre un riel DIN, se colocaron

todos los arrancadores con sus respectivos elementos, debido a que los
motores son de baja y mediana potencia se utilizo un arranque directo para
todos los motores, como lo muestra la siguiente imagen # 11.
Autor: Navarrete-2016

18

Figura 11: Arrancadores.

Colocado sobre el riel DIN de la parte inferior se encuentra montado tambin

el controlador lgico y las borneras de conexin, para el montaje del
controlador se tomaron en cuenta las dimensiones de instalacin estipulad
en la norma DIN 43880. A Continuacin la imagen # 12 nos ilustra el montaje
del controlador lgico y modulo digital.

Fuente: (Manual de logo Edicin 2003/2006)

Figura 12: Montaje del Logo Sobre Riel DIN.

19

A continuacin se procedi a cablear la parte del circuito de control, para la

alimentacin de voltaje del sistema de control que es 110V, se instalo en la
parte inferior un transformador de 440V a 110V y de 0.25 KVA. Marca
General Electric como lo muestra la siguiente imagen.
Fuente. Navarrete-2016

Figura 13: Transformador voltaje

Las seales de salida del controlador lgico y estn conectadas a las

borneras, y son las que activan todos los arrancadores tanto en automtico
como en manual y alarma de fallas.
Luego se realizo el cableado las seales de entrada que provienen desde
las botoneras y selectores, su alimentacin de voltaje proviene de los fusibles
tipo cartucho y es de 110V

20

Fuente: Navarrete-2016

Figura 14. Borneras de Conexin.

A continuacin se realizo el cableado del circuito de fuerza y este comienza

desde las barras que son las que alimentan de 460 vac, a toda la mquina,
tanto para la conexin de los motores como para las resistencias calricas se
utilizaron protecciones para cada circuito.
Para el control de la activacin de las resistencias, se colocaron en la parte
superior sobre riel DIN, tres contactores, cada contactor controla un grupo
de 6 resistencias.

En la instalacin del controlador de temperatura se programo para utilizar la

seal anloga (4-20ma), dicha seal es la que el controlador lgico procesa
para la activacin de las resistencias
El sensor de temperatura (termocupla), se lo instalo en el interior de la
mquina y est conectado directamente al controlador de temperatura.

21

Identificacin de Entradas y Salidas en el Logo.

A continuacin se muestra en las siguientes tablas la identificacin de las
entradas y salidas que fueron asignadas al controlador lgico en funcin del
equipo, para la activacin de las entradas digitales se utilizaron selectores de
dos posiciones, pulsadores y para la activacin de la entrada analgica, esta
proviene del controlador de temperatura.

Tabla 1: Asignacin de entradas en el Logo

Entrada

Anloga

Descripcin

Digital
I1

Digital

Seal de apagado de la mquina ( selector off)

I2

Digital

Seal de arranque del proceso de la mquina

(selector ON)

A1

Anloga

Seal de 4-20 mA, que indica la temperatura interna

de la mquina y que es censada por una termocupla.

I3

Digital

Arranque en manual del motor principal (pulsador).

I5

Digital

Arranque en manual del motor secundario (pulsador)

I4

Digital

Arranque en manual del vibrador de la mquina

(pulsador)

I6

Digital

Arranque en manual del transportador de tornillo sin

fin.

22

Tabla 2: Asignacin de salidas en el Logo.

Salidas

Digital

Descripcin

Digital

Q1

Activacin de las resistencias calricas en

automtico.
Digital

Q2

Arranque de motor principal en automtico y manual.

Digital

Q3

Arranque de motor secundario en automtico y

manual.
Digital

Q4

Arranque del vibrador en manual.

Digital

Q5

Arranque de tornillo sin fin en manual.

23

Descripcin del la Programacin Utilizada en el Logo.

A continuacin se describe la programacin que se utilizo y que se la realizo

en el programa Logo Soft, y con lo cual el controlador lgico supervisa todo
el proceso en la mquina, atreves de la simulacin en el programa se
mostrara las distintas etapas del proceso. El lenguaje de programacin
utilizado fue el diagrama deboques. En la siguiente imagen se muestra que al
dar la seal de inicio de proceso se activaran las salidas Q1, Q2 y Q3, estas
seales solo se desactivaran cuando el proceso termine.

Fuente: Navarrete-2016

24

Imagen 15: Inicio del Proceso

Funciones Bsicas y Especiales Utilizadas en la Programacin.

En la siguiente imagen se muestra se muestra el bloque CONTADOR DE

HORAS DE FUNCIONAMIENTO, este bloque controla el tiempo de
funcionamiento de la maquina y los intervalos de tiempo en que la
temperatura aumentara, de acuerdo al parmetro que se ingreso en el
bloque.

25

Fuente: Navarrete-2016

Imagen 16: Bloque Contador de Horas de Funcionamiento.

En la siguiente imagen se muestra el bloque CONMUTADOR ANALOGICO

DE VALOR UMBRAL, este bloque activara las resistencias por medio de
salida Q1, en funcin del rango de los valores de temperatura establecidos
en cada bloque.

Fuente: Navarrete-2016

26

Imagen 17: Bloque Conmutador analgico.

Adems se utilizaron funciones bsicas como AND, OR y XOR dentro de la

programacin, estos bloques activan su salida siguiendo una lgica de
programacin.

3.3 GLOSARIO
Neumtica.- Es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo
de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar
mecanismos.

27

Instrumentacin.- Es el grupo de elementos que sirven para medir,

convertir, transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de
optimizar los recursos utilizados en ste.

Interfaz de Entrada y salida.- Una interfaz es el puerto (circuito fsico) a

travs del que se envan o reciben seales desde un sistema o subsistemas
hacia otros.

Software.- Al equipo lgico o soporte lgico de un sistema informtico, que

comprende el conjunto de los componentes lgicos necesarios que hacen
posible la realizacin de tareas especficas
.
Termocupla.- Es un transductor formado por la unin de
dos metales distintos que produce una diferencia de potencial muy pequea
(del orden de los mili voltios) que es funcin de la diferencia
de temperatura entre uno de los extremos denominado punto caliente o
unin caliente o de medida y el otro llamado punto fro o unin fra o de
referencia.
Sensor.- Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas.

Anlogas.- Es una rama de la electrnica que estudia los sistemas cuyas

variables (tensin, corriente, etc.) varan de una forma continua en el tiempo
y pueden tomar al menos tericamente valores infinitos.

28

Vac.- Voltaje en Corriente Alterna.

PLC.- Controlador Lgico Programable.

CPU.- Unida Central de Proceso.

KVA.- Kilovoltio amperio.

mA.- Miliamperio.

Vdc.- Voltaje Corriente Continua.

4.0 PROCESO DE PRODUCCIN

29

4.1 RECURSOS
Para realizar la instalacin de los elementos elctricos en la mquina se
requiere de: mquinas y equipos, herramientas, materiales los mismo que se
detalla a continuacin:

30

Maquinas y equipos.

Taladro
Pulidora
Soldadora Elctrica

Herramientas.

Brocas
Llaves
Sierra de Arco
Ponchadora
Estilete
Destornilladores
Alicate

Materiales.

Tabla4: Descripcin de los Materiales del Proyecto.

Materiales elctricos

31

Cantida

Descripcin

d
1

PLC logo de siemens 6ED1 052-OBA5 12/24 RC.

Modulo de Expansin Logo 6ED1 055 OBA1.

Fusibles de Cartucho de 1 Amperio.

Botoneras Paro Marcha NO-NC

Luz Piloto Color Roja de 110V

Luz Piloto Color Verde de 100V

15

Borneras de 10 Amperios

8m

Canaleta Plstica

40m

Cable elctrico 14 AWG

Armario Metlico 1mx1mx0.25m

1m

Riel DIN de 35 cm

Selector de 2 posiciones.

32

Anlisis Costo- Beneficio del Proyecto.

A continuacin se detalla el costo del proyecto, donde incluyen todos los

gastos que se realizaron para su elaboracin. Tambin se describe los
beneficios del proyecto en ahorro de energa, recurso humano y en la calidad
del producto.

Tabla 5: Costo del sistema y Mano de Obra.

Sistema de Control
Costo del Sistema:

$300,00

Diseo del sistema

Automtico
Costo de Mano de

$500,00

Obra: Montaje e
instalacin de los
componentes.
Costo de los

$512,75

Materiales usados.
Costo total

$1312,75

33

Tabla 6: Costos de los Materiales del Proyecto.

Materiales elctricos
Cantida

Descripcin

d
1

Valor

Valor Total

Unitario
PLC logo de siemens 6ED1

$140,00

$140,00

$89,00

$89,00

$3,50

$24,50

$3,65

$21.72

052-OBA5 12/24 RC.

1

Modulo de Expansin Logo

6ED1 055 OBA1.

Fusibles de Cartucho de 1
Amperio.

Botoneras Paro Marcha NONC

Luz Piloto Color Roja de 110V

$1,25

$11,25

Luz Piloto Color Verde de

$1,25

$11,25

$0,22

$3,30

100V
15

Borneras de 10 Amperios

8m

Canaleta Plstica

34

40m

Cable elctrico 14 AWG

$0,45

$18,00

Armario Metlico

$185,00

$185,00

1mx1mx0.25m
1m

Riel DIN de 35 cm

$2,15

$2,15

Selector de 2 posiciones.

$2,79

$5,58

Total

$512.75

Beneficios del Proyecto.

Con el anlisis del costo de este proyecto se pudo conocer los beneficios de
la automatizacin del control de la mquina, comparado con los costos que
incurran al tener un control totalmente manual. La aplicacin de tecnologa
en el control del equipo dio como resultado la optimizacin de los recursos
de la empresa que se describen a continuacin.
Recurso Energtico: Se redujo el consumo de energa de la mquina al
controlar con eficiencia los tiempos de proceso, tambin se redujeron los
costos de mantenimiento de los componentes del equipo.
Recurso Humano: Se redujo la intervencin humana en la operacin del
equipo, lo que se traduce en menos horas hombre. Al no depender de un
operador para el control se obtuvo un producto de mejor calidad y con
menos costo de elaboracin.

35

Cronograma de Actividades

Las actividades fueron planificadas debidamente para no afectar la

produccin y tuvieron una duracin de siete das laborables, a continuacin
se detalla en la siguiente tabla todas las actividades realizadas.

Tabla 3: Cronograma de actividades.

36

ACTIVIDAD

DURACIN

FECHA DE

FECHA DE

24 HORAS

INICIO
15/05/2015

TERMINACIN
17/05/2015

16 HORAS

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de expansin).
Instalacin y conexin de los

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componentes a utilizar.
Se realizan pruebas en el

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Se realiza la planificacin
para la automatizacin del
proceso, que incluye anlisis
de costos y tiempo de
elaboracin.
Se realiza la programacin
de los componentes que
controlaran el proceso
(Controlador lgico y mdulo

proceso para comprobar su

correcto funcionamiento.

CONCLUSIONES.
Con la automatizacin del control de la mquina envejecedora de
arroz se logro mejorar la supervisin del proceso, teniendo como
resultado la reduccin del costo de elaboracin del producto, al
reducir el consumo de energa y mano de obra.

37

Se implemento un sistema de control automtico, constituido por un

controlador lgico programable (Logo) como elemento de control,
dando paso a la utilizacin de nuevas tecnologas, lo que nos permite
ser ms competitivos.

Se realizaron pruebas de funcionamiento en el equipo, teniendo como

resultado un producto final que cumple con todos los parmetros de
calidad.

Se logro reducir las horas de funcionamiento de los motores de la

maquina, disminuyendo as la frecuencia de mantenimiento de cada
motor.

RECOMENDACIONES.

Se recomienda instalar una HMI (Human Machine Interface), en el

sistema de control de la mquina, para mejorar el monitoreo del
proceso.

38

Se recomienda aumentar la frecuencia del mantenimiento de la parte

elctrica, ya que se incremento el nmero de componentes elctricos
dentro de la mquina.

Se recomienda realizar un estudio de carga de la mquina, para

realizar la instalacin de un nuevo transformador en caso que se
aumente el nmero de mquinas envejecedoras.

ANEXO # 1.

39

Caractersticas tcnicas y estructura del Logo serie 5 de siemens.

Caractersticas tcnicas
cdigo RS

488-6498

488-6505

488-6482

488-6707

Tipo

12/24RC

24

24RC

230RC

N. Ref. Siemens

6ED 1052
1MD000BA5

6ED 1052
1CCD000BA5

6ED 1052
1HB000BA5

6ED 1052
1FB00-0BA5

Consumo de
potencia

de 10 a
100mA

de 10 a 25mA

de 120 a
20mA

30mA a
115V a.c.

Entradas digitales

Tensin en entradas

12/24V d.c.

24V d.c.

24V a.c./d.c.

115//230 V
a.c./d.c.

Entradas analgicas

Tensin de entrada
analgica

0-10V

0-10V

N/A

N/A

Salidas digitales

Tensin de salida

Rel

Transistor

Rel

Rel

Corriente nominal de
salida

10A resistiva
0,3A
3A inductiva

10A resistiva 10A resistiva

3A inductiva 3A inductiva

Proteccin contra
cortocircuito a la
salida

Vase nota
1

Electrnica 1A

Vase nota
1

Vase
nota 1

Reloj de tiempo real

No

Nota 1: proteccin
externa requerida,
16A mx.

40

41

ANEXO #2

Descripcin de los Componentes de la Mquina:

1. Ventilador de recirculacin.

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2. Tapas con canales para el aire caliente.

3. Tubos flexibles para la conduccin del aire caliente.
4. Palanca para alzar las tapas.
5. Motor reductor que acta sobre el eje helicoidal (sin fin).
6. Termmetro de control de la temperatura del arroz.
7. Probador del arroz en proceso.
8. Manubrio de descarga.
9. Tablero para el control elctrico.
10. Ventilador principal.
11. Transportador vibratorio de descarga.
12. Vibrador para facilitar la descarga.
13. Termmetro de control para la temperatura del aire.

43

44

ANEXO #3.

Capacidad de los conductores elctricos segn el calibre, basados en la

norma AWG.