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UNIVERISDAD TCNICA DEL NORTE

Trabajo de Inteligencia Artificial


El sueo de explorar Marte con robots humanoides gana fuerza

El jefe del Institute of Robotics and Mechatronics, del Centro


Aeroespacial alemn, ha participado esta semana en Madrid en
RoboCity16, unas jornadas de referencia internacional con expertos
en robtica, convocadas por el consorcio espaol RoboCity en el ao
2030. Esta plataforma involucra a la Universidad Carlos III de Madrid,
la Universidad Politcnica de Madrid (UPM), el Consejo Superior de
Investigaciones Cientficas (CSIC), la Universidad de Alcal, la
Universidad Rey Juan Carlos y la Universidad Nacional de Educacin a
Distancia (UNED), junto a una treintena de empresas asociadas. La
idea es de teleoperar directamente desde la Tierra esos supuestos
robots en Marte seran inviable por el momento por la enorme
distancia entre ambos puntos, ha indicado el responsable del Centro
Aeroespacial alemn. Que mientras esperas de las recepciones de
seales seran excesivamente largas. El encargado de operar el
robot podra tomarse un caf incluso mientras recibe un nuevo envo
desde Marte. La posibilidad de teleoperar robots desde la rbita de
Marte exige adems estancias espaciales muy largas de los
astronautas involucrados en la misin. En torno a 2,5 aos, segn sus
clculos, teniendo en cuenta que cada trayecto de ida y vuelta
durara unos ocho meses, a lo que se aadira el tiempo exigido para
los trabajos. La NASA habla que podra llevarse aproximadamente en

el ao 2030, un reto cientfico que se est viendo estimulado por las


evidencias de agua en el planeta, insiste el experto. Robots
humanoides autnomos Otra opcin para la exploracin marciana
podran ser los robots humanoides autnomos, que habran de
manejarse perfectamente por su cuenta y tomar decisiones ante
circunstancias tan variables como el terreno, con desniveles,
terraplenes, rocas, caones o cuevas. La nueva generacin de robots
fuera de entornos industriales y espacios limitados se enfrenta al reto
tecnolgico de saber interiorizar correctamente el mundo que
perciben con sus mltiples sensores y cmaras, as como interpretar
al mismo tiempo toda esa ingente cantidad de datos, para tomar
decisiones inteligentes y desplazarse hbilmente de acuerdo a ello.
Algo tan sencillo para una persona como pasear por el campo es muy
complejo en robtica.