Investigacin Doctoral

Construccin de Escenarios de Pronstico del Precio de

Elctricidad en Mercados de Corto Plazo
Juan David Velsquez Henao, M.Sc.

Director de Tesis

Prof. Isaac Dyner Rezonzew, Ph.D.

Cmite Doctoral

Prof. Isaac Dyner Rezonzew, Ph.D.

Prof. Oscar Mesa Sanchez, Ph.D.
Prof. Ricardo Smith Quintero, Ph.D.
Prof. Reinaldo Castro Souza, Ph.D.

Universidad Nacional de Colombia

Facultad Nacional de Minas
Escuela de Sistemas
Programa de Doctorado en Ingeniera rea Sistemas Energticos
Noviembre de 2008

ii

iii

A Sandra, Juliana, Laura e Isabella

por su paciencia y apoyo incondicional

iv

AGRADECIMIENTOS
El autor desea agradecer a las siguientes personas y entidades que fueron un soporte importante
para el desarrollo exitso de esta tesis:
Al prof. Isaac Dyner, Director de esta investigacin, por su paciencia y apoyo, y lo acertado de
sus directrices y recomendaciones.
Al prof. Reinaldo Castro Souza, miembro del Comit Doctoral, y que actu como orientador
durante la pasanta doctoral en la PUC
A EULAFER por su valioso programa de intercambio de estudiantes de doctorado, del cual fui
el ltimo participante.
A la Pontificia Universidade Catlica (PUC) do Rio de Janeiro por las oportunidades brindadas
durante la pasanta doctoral
A los miembros del comit evaluador por sus aportes, no solo durante la elaboracin de esta
investigacin, sino durante toda mi formacin acadmica.
A mis compaeros y colegas de la Escuela de Sistemas por su constante apoyo.
A todas aquellas otras personas, que por razones de espacio no menciono, pero que han sido un
apoyo durante el desarrollo de esta investigacin.

vi

RESUMEN

Con la llegada de los procesos de privatizacin y desrregulacin en las dcadas de los 80s y los 90s, los
sectores elctricos en el mundo han sufrido grandes y profundos cambios que han afectado las labores
de generacin, transmisin, distribucin y comercializacin. En este nuevo ambiente competitivo,
el pronstico de los precios de la electricidad se ha convertido en un insumo fundamental en los
procesos decisorios, tanto operativos como estratgicos, que realizan los agentes. No obstante, los
mtodos tradicionalmente usados para determinar el comportamiento de los precios de electricidad
no pueden ser usados directamente, ya que el esquema de libre competencia invalida algunos de los
supuestos fundamentales en que dichas tcnicas estn basadas. Las caractersticas propias de cada
mercado, relacionadas con la oferta, la demanda y la regulacin as como los precios mismos, le dan
una identidad nica, de tal forma, que se hace imposible desarrollar aproximaciones generalistas
que puedan ser usadas en cualquier situacin. En esta tesis se investigan los problemas que surgen
al intentar predecir los precios de la electricidad en los submercados de excedentes para sistemas
que tienen como una de sus principales caractersticas una componente hidrulica predominante;
se revisan las principales aproximaciones que podran utilizarse para abordar este problema de
investigacin; finalmente, se profundiza en el uso de las herramientas propias del anlisis y prediccin
de series temporales, as como tambin, en la simulacin de sistemas.
La investigacin desarrollada muestra que existen vacos metodolgicos que surgen debido a que:
Cada mercado presenta particularidades relacionadas con su industria elctrica, la demanda de
electricidad, y los aspectos regulatorios que rigen el mercado; por ello, es imposible generar
aproximaciones generales que puedan ser usadas en cualquier mercado.
Los mtodos de modelado y prediccin son de corte general, y no tienen en cuenta las particularidades
y caractersticas propias de los precios de electricidad que usualmente no se presentan en otros
tipos de series econmicas o financieras. Esto se debe a que los precios son el resultado de la
interaccin entre un alto nmero de factores de comportamiento complejo que estn relacionados
con la oferta, la demanda y la regulacin; de ah que su comportamiento este caracterizado por
relaciones no lineales complejas y cambiantes, altas volatilidades, e incertidumbres asociadas a
la evolucin de los factores determinantes de los precios.
As, la construccin de pronsticos de mediano plazo surge como un importante problema de
investigacin debido a las dificultades ya mencionadas.
En esta tesis se aborda esta problemtica de forma integral para proponer mecanismos que permitan
salvar algunos de los obstculos encontrados, a partir de la fundamentacin del proceso de prediccin
vii

viii

desde las herramientas estadsticas y el juicio informado buscando formular estrategias de pronstico
ms slidas; estos elementos son integrados con el uso de los principios bsicos de la simulacin de
sistemas con el fin de desarrollar un sistema que represente el mercado. Los principales aportes de
esta investigacin son tres:
Una aproximacin para el desarrollo de modelos de prediccin de precios de electricidad que
integra tcnicas del anlisis decisorio, metodologas estadsticas, formulacin de escenarios, y
mtodos de simulacin discreta.
La formulacin de modelos de prediccin integrando tcnicas de la inteligencia artificial y el
anlisis estadstico de series temporales.
El anlisis y la construccin de modelos de prediccin para los mercados de Brasil y Colombia.

CONTENIDO

1 Problemtica de la prediccin de precios de la electricidad

1.1

Monopolio y libre competencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2

Caracterizacin de los precios de la electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1

Anlisis fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2

Anlisis estadstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3

Necesidad del pronstico de los precios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4

Experiencias en el anlisis y la prediccin de precios de electricidad . . . . . . . . . . . .

1.4.1

Mtodos estadsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2

Anlisis fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.4.3

Aproximaciones hbridas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.5

1.6

1.7

Barreras que dificultan la prediccin de precios de la electricidad . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.1

Complejidad del mercado y limitaciones del ser humano para el procesamiento

de informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.5.2

Polticas organizacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.5.3

Las falencias del proceso de pronstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.5.4

Experiencias limitadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.5.5

Los modelos, sus supuestos y sus hiptesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.5.6

Horizonte de prediccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Delimitacin del problema de investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.6.1

En cuanto a los modelos considerados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.6.2

En cuanto al protocolo de prediccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.6.3

En cuanto a los casos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Objetivo general y especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.7.1

Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.7.2

Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.8

Aportes y contribuciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

1.9

Organizacin del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.10 Difusin de los resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

1.11 Material de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ix

Sistemas conexionistas para la prediccin de precios de electricidad

2.1

2.2

2.1.1

Sistemas adaptativos de inferencia neurodifusa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.2

Modelos de redes neuronales artificiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Propuesta de aproximacin metodolgica para ANFIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.2.1

2.3

Arquitectura del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.4

Inclusin de volatilidad cambiante en el tiempo y grupos de volatilidad similar . . . . . 54

2.5

Observaciones atpicas y cambios estructurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.6

Especificacin de los modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.7

2.6.1

Prueba del radio de verosimilitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.6.2

ANFIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.6.3

Modelos de redes neuronales artificiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Modelos dinmicos no lineales para la prediccin de precios de electricidad

3.1

3.2

3.3
4

ANFIS para el modelado y prediccin de series temporales . . . . . . . . . . . . . 42

Propuesta de aproximacin metodolgica para redes neuronales . . . . . . . . . . . . . . 50

2.3.1

37

Limitantes de los modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Modelos estructurales dinmicos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.1.1

Componentes no observables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.1.2

Forma de espacio de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.1.3

Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.1.4

Filtrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.1.5

Estimacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.1.6

Suavizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Propuesta de aproximacin metodolgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.2.1

Perceptrn multicapa dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.2.2

ANFIS dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.2.3

Formulacin Generalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.2.4

Condiciones iniciales y estimacin de parmetros en el caso no lineal . . . . . . . 70

Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Una aproximacin metodolgica para la construccin de escenarios

4.1

61

71

Aproximaciones tradicionales a la construccin de escenarios . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.1.1

Optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.1.2

Econometra y anlisis de series temporales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.1.3

Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.2

Aproximacin metodolgica propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.3

Paso 1: Investigacin preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.3.1

Formulacin del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.3.2

Recopilacin de hiptesis (anlisis cualitativo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.3.3

Transformacin de la serie temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

xi

4.3.4

Inspeccin visual de las series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.3.5

Anlisis de las relaciones de causalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

4.3.6

Propiedades estadsticas de las series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.3.7

Definicin de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.4

Paso 2: Creacin de una lista de modelos posibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.5

Paso 3: Estimacin de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.6

Paso 4: Diagnstico de los residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.7

Paso 5: Seleccin del Modelo Final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.7.1

Precisin de la prediccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.7.2

Comparacin entre modelos alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.7.3

Comparacin con un modelo lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.8

Paso 6: Modelo de simulacin del mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.9

Paso 7: Preparacin de escenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.10 Paso 8: Anlisis de sensibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

4.11 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
5 Modelado del mercado Brasilero
5.1

97

Paso 1: Investigacin preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.1.1

Informacin utilizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.1.2

Formacin de los precios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.1.3

Evolucin histrica de los precios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

5.1.4

Influencia de las variables macroeconmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.1.5

Oferta de electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.1.6

Demanda de electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

5.1.7

Propiedades estadsticas de los precios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

5.2

Paso 2: Especificacin de los modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

5.3

Paso 3: Estimacin de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.4

Paso 4: Diagnstico de los residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

5.5

Paso 5: Seleccin del modelo final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

5.6

Paso 6: Modelo de simulacin del mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

5.7

Paso 7: Formulacin de escenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

5.8

Paso 8: Sensibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

5.9

Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6 Modelado del Mercado Colombiano

6.1

161

Paso 1: Investigacin preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

6.1.1

Evolucin histrica de los precios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

6.1.2

Marco regulatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

6.1.3

Oferta de electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.1.4

Variables macroeconmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

6.1.5

Demanda de electricidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

xii

6.2
6.3

Paso 2: Especificacin de los modelos de precios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

Paso 3: Estimacin de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.4
6.5

Paso 4: Diagnstico de los residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Paso 5: Seleccin del modelo final . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

6.6
6.7

Paso 6: Modelo de simulacin del mercado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Paso 7: Escenarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

6.8
6.9

Paso 8: Sensibilidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Conclusiones

Anexos

205

225

A Aspectos estadsticos
227
A.1 Definiciones y conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
A.2 Transformacin de la serie temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A.3 Aproximacin no paramtrica de la funcin de densidad de probabilidad . . . . . . . . 231
A.4 Medidas de correlacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.5 Espectro de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A.6 Pruebas de no linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A.7 Diagnstico de los residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

LISTA DE TABLAS

5.1
5.2

Capacidad instalada (GW) en diciembre de 2005. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Informacin mnima requerida por los modelos de planificacin de la operacin . . . . 103

5.3
5.4

Estadsticos del logaritmo de los precios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Pruebas de no linealidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

5.5
5.6

Constraste de linealidad contra un modelo STR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Errores de calibracin y validacin sin considerar intervenciones . . . . . . . . . . . . . 158

5.7

Errores de calibracin y validacin considerando intervenciones . . . . . . . . . . . . . . 159

5.8
5.9

Lmites del modelo y variables consideradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Escenarios de crecimiento de la demanda en porcentaje por ao . . . . . . . . . . . . . . 160

6.1
6.2

Resumen de las propiedades estadsticas log(pt ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Eventos macroclimticos desde 1950 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

6.3
6.4

Estadsticos de ajuste a la muestra de calibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

Comparacin entre modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

6.5
6.6

Lmites del modelo y variables consideradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Escenarios considerados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

xiii

xiv

LISTA DE FIGURAS

1.1

Aplicabilidad de los Pronsticos y los Escenarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.2

Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado EEX. . . . . . . . . . . . 25

1.3

Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado APX. . . . . . . . . . . . 25

1.4

Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado Colombiano y evolucin

del embalse ofertable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.5

Retornos de los precios spot promedios diarios en el mercado Colombiano. . . . . . . . 26

1.6

Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado Colombiano. . . . . . . 27

1.7

Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Sureste/Centro. . . . . . 28

1.8

Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Sur. . . . . . . . . . . . . 28

1.9

Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Noreste. . . . . . . . . . 29

1.10 Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Norte.

. . . . . . . . . . 29

1.11 Precios spot promedios mensuales y energa almacenada (% del total). Mercado Brasilero. 30
1.12 Relacin ofertademanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.1

Arquitectura Tpica para ANFIS con reglas de TakagiSugeno . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.2

Perceptron multicapa con una capa oculta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3

Ejemplos de la funcin Sigmoidea para diferentes valores de con c = 0 . . . . . . . . . 44

2.4

Ejemplos de la funcin Exponencial para diferentes valores de con c = 0 . . . . . . . . 45

2.5

Conjuntos difusos modelados con las funciones S() y Z() . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.6

Conjuntos difusos modelados con la funcin B() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.7

Ejemplos de series temporales generadas con el modelo (2.19) . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.8

Diagramas de dispersin de yt1 vs yt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.9

Diagramas de dispersin de yt1 vs yt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.10 Grfica de la funcin de activacin (u; ) definida en (2.20) para =0.01, 0.05, 0.10 . . 54
2.11 Realizaciones del modelo propuesto en (2.21). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.1

Proceso de construccin de pronsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

4.2

Correlacin entre dos paseos aleatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.3

Parbola logstica. (a) Grfico en el tiempo; (b) Autocorrelograma . . . . . . . . . . . . . 83

5.1

Logaritmo natural de los precios histricos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.2

Diagrama de influencia para el mercado Brasilero. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

5.3

Relaciones de los CMO entre regiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

xv

xvi

5.4

Evolucin histrica de las variables macroeconmicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.5

Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE. . . . . . 107

5.6

Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S. . . . . . . 108

5.7

Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE. . . . . 109

5.8

Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N. . . . . . 110

5.9

Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE. . . . . 111

5.10 Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S. . . . . . 112
5.11 Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE. . . . . 113
5.12 Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N. . . . . . 114
5.13 Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE. . . . . . 116
5.14 Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S. . . . . . 117
5.15 Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE. . . . . 118
5.16 Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N. . . . . . 119
5.17 Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE. . . . . 120
5.18 Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S. . . . . 121
5.19 Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE. . . . 122
5.20 Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N. . . . . 123
5.21 Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE. . 125
5.22 Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S. . . 126
5.23 Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE. . 127
5.24 Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N. . 128
5.25 Propiedades estadsticas del log del precio spot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.26 Diagramas de dispersin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
5.27 Regresin no paramtrica del precio spot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.28 Estimado no paramtrico de la varianza del precio spot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.29 Ajuste a la muestra de datos. Modelo de componentes no observables. Regin SE . . . . 137
5.30 Ajuste a la muestra de datos. Modelo ARX. Region S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.31 Ajuste a la muestra de datos. Modelo de componentes no observables. Regin NE . . . 139
5.32 Ajuste a la muestra de datos. Modelo STR. Region N . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5.33 Evolucin del IPC y la TC en el horizonte de prediccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.34 Componentes principales de la ENA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.35 Escenarios de crecimiento de la demanda por regin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5.36 Precios estimados para el escenario de referencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.37 Precios estimados para el escenario alto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.38 Precios estimados para el escenario bajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
5.39 Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin SE. . . . . . . . . . . . . . 149
5.40 Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin S. . . . . . . . . . . . . . . 150
5.41 Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin NE . . . . . . . . . . . . . 151
5.42 Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin N. . . . . . . . . . . . . . . 152
5.43 Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin SE. . . . . . . . . . . . . . 153

xvii

5.44 Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin S. . . . . . . . . . . . . . . 154

5.45 Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin NE. . . . . . . . . . . . . . 155
5.46 Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin N. . . . . . . . . . . . . . . 156
6.1

Precio promedio mensual en la Bolsa de Electricidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

6.2

Precio de bolsa, costo de racionamiento y CERE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.3

Demanda, generaciones hidrulica y trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

6.4

Evolucin de la capacidad efectiva neta de generacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

6.5

Relacin precio - aportes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

6.6

Evolucin histrica del embalse agregado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

6.7

Relacin precio - embalse ofertable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

6.8

Relacin entre la tasa de cambio y el precio de Bolsa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

6.9

Relacin el IPC y el precio de Bolsa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

6.10 Componente ciclica de la demanda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

6.11 Relacin entre la demanda y el precio de Bolsa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.12 Exportaciones e importaciones histricas con Ecuador-Peru, y Venezuela. . . . . . . . . 177
6.13 Ajuste del modelo ARX a la muestra de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
6.14 Ajuste del modelo ARNN a la muestra de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.15 Ajuste del modelo STR a la muestra de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
6.16 Funcin de transicion. Modelo STR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.17 Ajuste del modelo ANFIS a la muestra de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.18 Funcin de transicion. Modelo TKS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.19 Ajuste del modelo UCM a la muestra de calibracin. No incluye yt1 como regresor. . . 184
6.20 Ajuste del modelo UCM a la muestra de calibracin. Incluye yt1 como regresor. . . . . 185
6.21 Ajuste del modelo UCM-ARNN a la muestra de calibracin. No incluye yt1 como
regresor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
6.22 Ajuste del modelo UCM-ARNN a la muestra de calibracin. Incluye yt1 como regresor. 187
6.23 Estimado suavizado y ajuste a la muestra de calibracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6.24 Componentes del modelo de simulacin y prediccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.25 Escenarios de proyeccin de la demanda domstica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.26 Exportaciones proyectadas de electricidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.27 Escenario expansionista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.28 Escenario optimista.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

6.29 Escenario Continuista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.30 Escenario limitado con exportaciones de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
6.31 Escenario limitado sin exportaciones de energa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
6.32 Sensibilidad. Escenario expansionista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
6.33 Sensibilidad. Escenario optimista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.34 Sensibilidad. Escenario continuista. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.35 Sensibilidad. Escenario limitado con exportaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
6.36 Sensibilidad. Escenario limitado sin exportaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

xviii

1. PROBLEMTICA DE LA PREDICCIN DE PRECIOS DE LA

ELECTRICIDAD

1.1 Monopolio y libre competencia

La importancia de la electricidad para el desarrollo econmico e industrial de la sociedad es irrefutable;
ms an, el consumo energtico de una comunidad est correlacionado con su producto interno bruto.
La energa es necesaria para muchas de las principales actividades de la sociedad, y los precios de
la electricidad tienen un impacto importante sobre los costos de muchos bienes manufacturados.
As, muchos gobiernos estructuraron sus mercados de electricidad como monopolios naturales con
el fin de proteger y controlar los precios pagados por los usuarios (Stoft, 2002). Bajo esta estructura
monopolstica, la industria fue organizada bajo un ciclo integrado y coordinado basado en la produccin,
la transmisin y el consumo, permitiendo que las empresas de la industria usarn modelos estructurales
o basados en costeo para obtener estimaciones de sus costos futuros (Pilipovic, 1998).
La organizacin monoplica bajo un ciclo integrado de produccin permite, en teora, que se den
tres ventajas fundamentales:
Economas de escala por la construccin de grandes plantas generadoras reduciendo drsticamente
los costos de generacin (Stoft, 2002).
Ganancias en la eficiencia del sistema debido a la operacin centralizada del sistema de generacin,
las cuales no seran alcanzadas cuando las plantas son operadas independientemente (Stoft,
2002).
Facilidades para la atencin de los costos de transmisin y distribucin, los cuales han sido
usualmente muy altos para ser atendidos por compaas privadas (Beggs, 2002).
No obstante, el sistema monoplico de diferentes pases ha fallado en la prestacin del servicio de
electricidad, de tal forma que sus sectores elctricos han enfrentado condiciones precarias, evidenciadas
por las crisis causadas por el racionamiento y la falta de capacidad de inversin en generacin. Ello
se debe principalmente [vase los trabajos de Dyner (1998), del Sol (2002), Jaccard (1995), Sanclemente
(1993) y OLADE (1991)] a que las empresas operan de forma ineficiente con sobrecostos que son
pagados por el consumidor final en detrimento de la economa de la Nacin. Dichas ineficiencias
estn relacionadas principalmente con decisiones polticas que ignoran, en alguna medida, los criterios
como la eficiencia y la calidad del servicio; vase, por ejemplo, a Newbery (2002) entre otros.
1

A diferencia de los monopolios estatales, los mercados regulados (en los que realmente no
existe competencia) presentan dos problemas diferentes para garantizar la prestacin del servicio de
electricidad: por una parte, el regulador debe proveer incentivos a los generadores para que operen en
el corto plazo tan barato como ocurrira en los mercados competitivos; mientras que por la otra, debe
minimizar los costos promedios de generacin del sistema en el largo plazo. Ambos objetivos son
antagnicos, y es imposible que el regulador pueda cumplirlos simultneamente (Stoft, 2002). Esta
condicin ha motivado igualmente que se busquen nuevas estructuras que permitan que el mercado
opere de una mejor forma.
En razn de lo anterior, las ltimas dos dcadas se han caracterizado por procesos de desrregulacin
y liberalizacin de diferentes monopolios estatales en el mundo [vase a Steiner (2000) para una
revisin general; para casos particulares a Bakos (2001), Pineau (2002), del Sol (2002), Tishler, Woo y
Lloyd (2002), Newbery (2002), Banfi, Filippini y Luchsinger (2002), Baer y Coes (2001), Midttun (1997),
Dyner, Arango y Larsen (2003), Dyner y Garca (2000)] creando nuevos mercados de electricidad
con caractersticas nicas que difieren grandemente de los mercados financieros tradicionales. Los
procesos de liberalizacin y desrregulacin buscan fundamentalmente [vase los trabajos de Armstrong,
Cowan y Vickers (1994) y Bunn (1998)] la creacin de mercados de electricidad que operen, entre otros,
bajo el criterio de la eficiencia econmica introducido mediante el esquema de la libre competencia y
la desintegracin vertical de la industria, incentivando la participacin de los agentes privados como
generadores, operadores, transmisores y distribuidores; ello implica, que las empresas racionalizan
su operacin, y producen beneficios econmicos representados por la disminucin de las tarifas para
el consumidor final, mientras que el Estado libera los recursos usados para el sostenimiento del
monopolio estatal, aumentando su capacidad de inversin en otros sectores. La libre competencia
introduce tambin mecanismos que obligan a la disminucin de los costos de generacin de corto
plazo, mientras incentivan la disminucin de los costos promedio de generacin en el largo. En
este nuevo esquema, el Estado acta como un ente regulador encargado de velar por una prestacin
adecuada de este servicio bsico a la comunidad, por el mantenimiento de unas reglas claras de
mercado que incentiven la participacin de los agentes privados en el sector elctrico, y porque se
mantengan las condiciones necesarias para la libre competencia [vase por ejemplo a Krause (1995) o
Moya (2002)].
En este nuevo escenario competitivo, se ha reconocido que es necesario entender cmo las
caractersticas del mercado y sus condiciones particulares afectan los precios, y cmo los agentes
pueden capitalizar este conocimiento para tomar mejores decisiones. Dichas decisiones estn relacionadas
principalmente con la formulacin de estrategias de comercializacin y de inversin en el corto,
mediano y largo plazo; de ah que la evolucin esperada de los precios sea un insumo fundamental en
los procesos decisorios tanto operativos como estratgicos. Consecuentemente, este tpico ha atrado
mucha atencin en los ltimos aos, y hay una gran cantidad de literatura reciente que evidencia los
esfuerzos de los investigadores para pronosticar con mayor precisin los precios de la electricidad, as
como la dificultad para realizar dicha tarea. El problema de la prediccin de precios de electricidad
difiere en gran medida respecto a la prediccin de precios en otros tipos de mercados, debido a las
particularidades propias de la electricidad, por lo que se justifica el realizar una investigacin que

ayude a clarificar y entender las razones de dicha problemtica.

El primer aporte que se persigue con este captulo es presentar de una manera ordenada, coherente
y completa una caracterizacin de los precios de la electricidad en mercados competitivos desde la
economa y la estadstica, con el fin de presentar un marco unificador que permita entender como se
comportan los precios y que aspectos los influencian, ya que este es un insumo fundamental para la
prediccin. El segundo aporte es presentar un anlisis crtico sobre las experiencias reportadas en la
literatura sobre la prediccin de precios de la electricidad a partir de las metodologas utilizadas. El
tercer aporte est relacionado con el anlisis de las diferentes complejidades que se debe enfrentar a la
hora de preparar los pronsticos; ellas estn relacionadas tanto con aspectos tcnicos como humanos,
como aquellas propias de la tarea particular abordada. Como conclusin se presentan los objetivos de
esta investigacin, y los aportes que se esperan obtener a travs de esta tesis doctoral.
1.2 Caracterizacin de los precios de la electricidad
En este nuevo ambiente competitivo, los precios de la electricidad, como caracterstica fundamental
del mercado (Hirshleifer y Hirshleifer, 1998, p. 15), reflejan la interaccin imperfecta y compleja entre
las fuerzas de la oferta y la demanda, mientras que la regulacin promueve las reglas para preservar
la competencia. La caracterizacin de los precios de la electricidad puede realizarse desde el anlisis
fundamental o desde el anlisis estadstico.
1.2.1 Anlisis fundamental
El anlisis fundamental se basa en el estudio y la caracterizacin de los factores que gobiernan la
evolucin de los precios; esto es, se basa en el anlisis de la interaccin entre las fuerzas de la oferta
y la demanda bajo el marco de referencia que da la regulacin del mercado; una de sus utilidades
primordiales es la construccin de modelos que permitan simular el comportamiento del mercado
para analizar situaciones especficas. Por ejemplo, Borenstein y Bushnell (1998) simulan el mercado
de California a partir del modelo de Cournot con el fin de analizar si existe poder de mercado por
parte de los agentes. Una excelente recopilacin sobre las principales tcnicas para el modelado
de mercados elctricos es presentada por Ventosa, Baillo, Ramos y Rivier (2005). Aunque desde la
economa podran analizarse los factores en la oferta y la demanda, resulta ms interesante un anlisis
a partir de las condiciones fsicas del mercado, las decisiones de negocio de los agentes, y del manejo
del mercado por parte del regulador.
Influencia de las caractersticas fsicas. En esta seccin, se discuten los efectos de las caractersticas
fsicas ms importantes del mercado sobre los precios de la electricidad, los cuales estn relacionados
con los activos de generacin y de transmisin, las fuentes de energa, el clima y los avances en el
ahorro de energa.
En el lado de la oferta, la electricidad debe ser generada para atender la demanda instantnea ya
que es imposible almacenar directamente la electricidad a bajo costo. Esto implica que el mercado
debe tener suficientes activos de generacin para satisfacer el consumo pico durante el da, mientras

algunos de estos activos permanecen inactivos cuando el consumo base es atendido. Esto contrasta
con la produccin de muchos bienes fsicos que es realizada a lo largo del da, y que se almacena
para ser vendida cuando es demandada. As, las caractersticas de produccin de la electricidad ms
las limitaciones de almacenamiento inducen una importante diferencia con respecto a los mercados
tradicionales; as, la oferta debe responder rpidamente a las variaciones de la demanda ya que
el dficit en la produccin causa picos instantneos en los precios, los cuales retornan usualmente
a niveles normales muy rpido. La diversidad de tecnologa en los activos de generacin induce
diferencias importantes en la estructura de los costos de produccin entre mercados de electricidad;
as mismo, los avances en el uso de energa renovables o alternativas, y las ganancias en la eficiencia
para las tecnologas existentes causan importantes variaciones; este es un riesgo importante para los
generadores marginales. Para aquellos mercados basados principalmente en hidroelectricidad, el
clima induce variaciones importantes en la capacidad efectiva de generacin, causando variaciones
estacionales en los precios. Estaciones climticas muy secas inducen precios extremadamente altos,
ya que la demanda debe ser atendida por unidades trmicas costosas; mientras que la abundancia de
agua abarata los costos puesto que dichas unidades trmicas se hacen innecesarias.
La demanda tambin es afectada por varios factores complejos. El consumo de electricidad es
caracterizado por la presencia de muchos patrones cclicos; ellos estn asociados a las estaciones del
ao, los das festivos y de trabajo, las horas de luz, as como otros efectos calendario. Las condiciones
climticas, y especialmente la temperatura, tienen una influencia directa en el uso de los equipos
domsticos tales como aires acondicionados, ventiladores o calefacciones. Por otra parte, hay muchos
esfuerzos para reducir las tasas de crecimiento de la demanda, los cuales incluyen: los programas
para el uso eficiente de la electricidad, los desarrollos para el ahorro de energa en equipos domsticos
y maquinara industrial, los programas gubernamentales para reducir las necesidades de energa en
el sector pblico, y, finalmente, la modificacin de los patrones de consumo.
El sistema de transmisin est conformado por los mecanismos fsicos para llevar la electricidad
desde las plantas de generacin hasta los centros de consumo. La capacidad y los lmites trmicos y
de estabilidad de las lneas de transmisin imponen restricciones sobre la generacin efectiva de las
unidades. En este mismo sentido, algunas plantas de generacin (conocidas como must-run) deben
operar para garantizar la estabilidad del sistema de transmisin independientemente de sus costos.
Influencia de las decisiones de negocio.
La liberalizacin de la industria de la electricidad se fundamenta en la separacin de las actividades
de negocio en el mercado, de tal forma, que cada agente acta de forma descentralizada y bajo sus
propios intereses:
Las firmas generadoras tratan de recobrar sus costos de operacin y los retornos de las inversiones;
ellas ajustan sus ofertas y precios de contrato de acuerdo con sus estrategias comerciales (Hong
y Lee, 2005).
Las compaas dueas de las redes de transmisin ofrecen sus activos para llevar electricidad
desde las unidades de generacin hasta los consumidores; su servicio es pagado a partir de

tarifas reguladas.
Los distribuidores y grandes consumidores tratan de negociar contratos bilaterales beneficiosos,
y operar eficientemente en el mercado de corto plazo (Angelus, 2001).
As, las unidades estratgicas de cada agente deben definir los objetivos y las estrategias de largo
plazo, mientras que las unidades operativas deben de tomar acciones e implementar planes para
alcanzar dichos objetivos. No obstante, las decisiones tomadas son imperfectas, por lo que sus
resultados parciales deben ser monitoreados con el fin de corregir las acciones realizadas e implementar
nuevas acciones que permitan que cada agente alcance sus objetivos organizacionales. En este
nuevo paradigma, las decisiones descentralizadas tomadas por las compaas de generacin, los
distribuidores, los transmisores y los administradores de mercado influencian el mercado mismo, y
por ende, el comportamiento de los precios de la electricidad.
La toma de decisiones para los agentes es muy difcil debido a que los mercados elctricos
liberalizados pueden considerarse como ambientes complejos que cambian rpidamente (Sterman,
2000), ya que:
Presentan una complejidad dinmica debido a su cambio constante, al igual que muchos otros
mercados en el mundo.
La oferta, la demanda y la regulacin interactan constantemente entre s, generando un proceso
continuo realimentacin que modifica el sistema.
Las acciones de cada agente inducen usualmente no linealidades en el sistema, y sus efectos
pueden ser amplificados en el tiempo.
Existe una dependencia de la historia reciente ya que las acciones de los agentes son prcticamente
irreversibles.
De acuerdo con la capacidad de adaptacin de cada agente, algunos podran tener temporalmente
una posicin dominante que afecte la evolucin del mercado. Esto es particularmente importante
en el caso del regulador.
Los seres humanos poseen sesgos y limitaciones propios de su naturaleza que les impiden entender
la dinmica del mercado de una forma completa y perfecta (Hogarth, 1994). Consecuentemente, la
supervivencia de las organizaciones en el largo plazo esta determinada por la velocidad que tengan
para reaccionar ante los cambios del mercado, as como por su capacidad de aprendizaje y adaptacin
(van der Heijden, Bradfield, G. Burt y Wright, 2002) para asimilarlos y corregir sus acciones en pro de
los objetivos organizacionales.
Influencia de la regulacin.
La regulacin establece las reglas para la operacin del mercado en la persecucin de la eficiencia
econmica buscando reducir la posibilidad de arbitraje, y promueve la competicin entre las firmas
(Stoft, 2002).La regulacin establece pautas sobre aspectos como los siguientes:

Los impuestos a los que estn sometidos los agentes del mercado.
La forma de ofertar (cundo, cmo, en que horizonte de tiempo, etc.).
Los tipos de negociaciones, los agentes que pueden participar en ellas, etc.
Un ejemplo de la influencia de la regulacin sobre los precios est dado por la inclusin del cargo por
capacidad a partir de enero de 1997 y su posterior eliminacin a partir de enero de 2007, en el mercado
elctrico colombiano.
La regulacin tiene en cuenta la estructura particular del mercado (patrn de demanda, caractersticas
del sistema de generacin, tipo de tecnologa, etc.) para cada regin o pas a la que es aplicada, de
tal forma, que se introduce una complejidad adicional, ya que el diseo de mercado para una regin
particular no puede ser directamente implementado sin modificaciones en otras regiones.
1.2.2 Anlisis estadstico
Los precios de la electricidad en mercados monoplicos o regulados presentan un comportamiento
mucho ms simple en comparacin con los precios observados en mercados liberalizados; vase por
ejemplo a Li y Flynn (2004) quienes analizan el comportamiento de los precios en el mercado Tailands,
y concluyen que la volatilidad tiene una mayor variabilidad en los mercados desrregulados.
As, los precios de la electricidad reflejan en su comportamiento la complejidad de las interacciones
entre la oferta, la demanda y la regulacin, recogiendo la influencia de sus determinantes fsicos,
organizacionales y regulatorios. Los resultados de los anlisis estadsticos reportados en la literatura
indican que, en general, los precios de la electricidad presentan un comportamiento complejo evidenciado
por la presencia de:
Pronunciados ciclos estacionales de periodicidad diaria, semanal, mensual y dems ciclos
estacionales (Deb, Albert, Hsue y Brown, 2000) que estn asociados con variaciones similares en
los determinantes de los precios. Chan y Gray (2006) sugiere que estos ciclos influencian tanto
la media de los precios como su volatilidad.
Volatilidad variable en el tiempo, y regiones de volatilidad similar (Knittel y Roberts, 2005)
Fuertes variaciones de ao a ao, y de estacin a estacin (Vehvilinen y Pyykknen, 2005)
Estructura dinmica de largo plazo (Vehvilinen y Pyykknen, 2005) debido a su inmadurez,
entre muchos otros factores.
Efectos de apalancamiento y respuesta asimtrica de la volatilidad a cambios positivos y
negativos en los precios; vase Knittel y Roberts (2005) y Mount, Ning y Cai (2006).
Valores extremos debido a la demanda instantnea insatisfecha (Knittel y Roberts, 2005).
Correlaciones de largo plazo, cambios estructurales, tendencias locales y reversin en la media
(Knittel y Roberts, 2005).
Diferentes determinantes parar los riesgos en el corto, mediano y largo plazo (Parkinson, 2004).

Una estructura de dependencia de las condiciones de las unidades de generacin en el corto

plazo, y de las inversiones en capacidad y la evolucin en la demanda en el largo plazo (Pilipovic,
1998).
1.3 Necesidad del pronstico de los precios
Es evidente la importancia de los pronsticos de los precios de electricidad, ya que todas las decisiones
operativas y estratgicas de los participantes en el mercado son basadas en ellos (Hong y Lee, 2005):
Los productores necesitan predicciones de corto plazo para formular estrategias de comercializacin
en el mercado de corto plazo, y optimizar su programa de generacin (Conejo, Contreras,
Espinosa y Plazas, 2005); en el mediano plazo, para negociar contratos bilaterales favorables
(Conejo, Contreras, Espinosa y Plazas, 2005); y en el largo plazo, para la toma de decisiones
relacionadas con el portafolio de activos de generacin, la adquisicin de nuevas plantas, y el
abandono de plantas existentes (Lu, Dong y Li, 2005; Angelus, 2001).
Los distribuidores y los grandes consumidores necesitan predicciones de corto y mediano plazo
para optimizar su operacin, para negociar adecuadamente en el mercado de corto plazo, y para
realizar contratos bilaterales beneficiosos (Angelus, 2001).
El administrador del mercado requiere buenos pronsticos para realizar un mejor manejo y
planeamiento del mercado (Lu et al., 2005); ms an, el administrador est interesado en publicar
sus propias predicciones de los precios, ya que la tendencia de estos es una seal para atraer
nuevas inversiones.
1.4 Experiencias en el anlisis y la prediccin de precios de electricidad
Las relaciones entre los precios y sus determinantes (factores en la oferta, la demanda y la regulacin)
han sido bien entendidas en un contexto general; vase por ejemplo a Pilipovic (1998). No obstante,
las caractersticas particulares de cada mercado hacen que sea difcil, sino imposible, que se puedan
plantear modelos determinsticos, generales y universalmente vlidos que representen dicha relacin;
en este contexto, la Econometra Emprica1 provee mecanismos de indiscutible utilidad para el anlisis
de dichas relaciones, siendo de particular inters aquellos modelos que permiten establecerlas de un
modo emprico2 .
Los casos reportados en la literatura ms relevante se clasifican segn su fin, en modelos explicativos
y en modelos predictivos; los primeros buscan entender el comportamiento histrico de los precios,
as como analizar sus propiedades, mientras que los segundos estn orientados exclusivamente a
pronosticar su valor futuro, obviando muchos de los aspectos metodolgicos que se tienen en cuenta
en el modelado de series de tiempo. Los modelos reportados en la literatura se basan en el uso de:
1 Entendida como

el estudio de las relaciones econmica a travs de las matemticas y la estadstica

no hay suficientes leyes econmicas que permita formular dichas relaciones, ellas deben ser determinadas a partir
de los datos mismos
2 Cuando

Tcnicas estadsticas y de anlisis de series de tiempo que permiten capturar las principales
caractersticas de las series de precios y analizar su comportamiento. En ellas prima el uso de
criterios estadsticos. En este grupo de tcnicas se incluyen los modelos de Box y Jenkins, las
redes neuronales artificiales, y tcnicas de descomposicin y filtrado, entre otros.
Anlisis econmico (o fundamental) de las fuerzas de la oferta y la demanda, que permite
analizar la formacin de los precios al considerar las condiciones de equilibrio del mercado y
los determinantes de los precios. Este anlisis puede ser cuantitativo o cualitativo. Este grupo
comprende los modelos de optimizacin y los modelos de equilibrio del mercado tales como
Cournot.
Mtodos hbridos que combinan las aproximaciones anteriores; los modelos de equilibrio son
usados para representar el mecanismo de formacin de los precios, y los modelos estadsticos de
series temporales son usados para representar el comportamiento de los factores determinantes
de los precios.
Angelus (2001), Deng (2000b), Deng (2000a), Ethier y Mount (1998), Ethier (1999), Knittel y Roberts
(2001), Silva, Teixeria y Gomes (2001), Davison, Anderson, Marcus y Anderson (2002) presentan
diferentes aproximaciones para la representacin de la dinmica de los precios en el mercado de
excedentes, las cuales parten fundamentalmente de la nocin de procesos de reversin de la media y
de Poisson, los cuales son aplicados principalmente a series de precios diarios. De otro lado, modelos
de redes neuronales han sido usados para el pronstico de precios de la electricidad en Colombia
(Velsquez y Dyner, 2001; Pulgarn, Smith y Poveda, 2001), Espaa (Conejo, Contreras, Espnosa y
Plazas, 2005), Inglaterra (Ramsay y Wang, 1998), Australia (Szkuta, Sanabria y Dillon, 1998), entre
otros. Adicionalmente, Souza (2002) usa modelos de inteligencia computacional para modelar el
precio spot en Brasil, mientras que Medeiros (2003) lo hace usando sistemas difusos. Hong y Hsiao
(2001) y Hong y Hsiao (2002) usan de redes neuronales recurrentes en el modelado de precios en
varios mercados desrregulados.
A continuacin se presenta una sntesis de las principales experiencias reportadas en la literatura.
1.4.1 Mtodos estadsticos
Existen dos grupos de tcnicas estadsticas:
Como procesos continuos: En estos modelos se considera que los precios pueden ser obtenidos
como la suma de diferentes componentes estocsticos diferenciales. En el caso ms simple, el
precio en el instante t es generado por un proceso estocstico xt , tal que:
pt = xt
Hay acuerdo entre los investigadores, en relacin a que los precios de la electricidad se comportan
siguiendo un proceso de reversin en la media, que corresponde, bsicamente, a un proceso
autorregresivo de orden uno; vase a Pilipovic (1998), Clewlow y Strickland (2000), y Lucia y

Schwartz (2002). Entonces xt puede ser escrito como:

dxt = ( xt )dt + dzt
donde es la velocidad de reversin, es la media del proceso, es la desviacin estndar
de la perturbacin aleatoria, y zt es una variable aleatoria estndar. El modelo anterior es
incompleto en el sentido de que no refleja los patrones determinsticos presentes en los precios
de la electricidad, tales como los patrones cclicos con diferentes periodicidades. Para ello, se
incluye dentro del modelo anterior una componente ft que recoge dichos efectos determinsticos,
tal que:
pt = ft + xt
Igualmente, se sabe que un proceso de reversin en la media no puede recoger los cambios
abruptos (picos) que se presentan en los precios, por lo que se incluye un proceso de poisson
para considerar este comportamiento. As, la componente estocstica presente en los precios
puede ser representada como:
dxt = ( xt )dt + dt + dzt
Aunque el modelo descrito puede reflejar comportamientos complejos, algunos investigadores
han encontrado que este (el modelo descrito) puede resultar insuficiente para representar
adecuadamente la dinmica de diversos casos particulares. A continuacin se describen algunos
de estos trabajos.
Weron, Kozlowska y Nowicka-Zagrajek (2001) modelan los precios promedios diarios en el
mercado de California por medio de un proceso continuo de reversin en la media, concluyendo
que a pesar de ciertas ventajas, el proceso no es adecuado para capturar la dinmica de la serie.
En adicin, ellos sugieren que es necesario determinar si los modelos de series de tiempo para
procesos discretos podran ofrecer un mejor ajuste a los datos del mercado.
Lucia y Schwartz (2002) han usado esta aproximacin para modelar el logaritmo de los precios
diarios del mercado Noruego usando ft para distinguir entre das de trabajo y fines de semana,
y as representar el ciclo semanal. El componente estocstico es especificado como el proceso
de reversin en la media definido anteriormente. Huisman y Mahieu (2001) modifican la
aproximacin anterior considerando que la componente estocstica xt est compuesta por dos
procesos de reversin en la media, el primero para periodos normales y el segundo para periodos
de picos en los precios; en este ltimo trabajo se incorporan saltos estocsticos para considerar
los picos instantneos en los precios que son debidos a la insatisfaccin de la demanda.
Weron, Bierbrauer y Truck (2004) sealan el problema del modelado de los precios de electricidad
en el mercado secundario, encontrando que las soluciones sugeridas en la literatura son usualmente
no universales o insatisfactorias. Los autores proponen un proceso de difusin de salto, y un
proceso de cambio de rgimen para modelar los precios diarios del mercado noruego de energa,
donde la diferencia entre los modelos est en el mecanismo de formacin del pico. En ambos,

10

la estacionalidad es modelada a travs de una funcin sinusoidal acoplada con una tcnica de
promedios mviles para representar el ciclo semanal; y la reversin en la media es alcanzada a
travs de una ecuacin diferencial estocstica de este mismo tipo.
Mount et al. (2006) muestran que un modelo estocstico de cambio de rgimen con parmetros
cambiantes en el tiempo puede pronosticar el comportamiento de la volatilidad del mercado
PJM, donde el rgimen de precios altos corresponde a los picos en los precios observados que
ocurren durante los meses de verano.
Como procesos discretos: La estructura temporal de los precios es modelada como:
pt = f (t , Xt ) + g(t , Xt )t
donde el precio pt es una variable aleatoria con media f (t , Xt ) y varianza g(t , Xt ). Xt es
la informacin disponible en el instante t, usualmente los precios previos pt1 , . . . as como
tambin los valores pasados de las variables explicativas. t y t son los parmetros del modelo
dependientes del tiempo. Este modelo genrico es capaz de representar relaciones no lineales
entre Xt y pt , as como volatilidad variable y grupos de volatilidad, los cuales podran ser
explicados como una funcin de los factores determinantes de los precios. Especificando las
funciones f () y g(), muchos modelos pueden ser obtenidos, incluyendo modelos autoregresivos,
redes neuronales, modelos de regresin de transicin suave, entre otros. Bajo esta aproximacin,
muchas de las experiencias reportadas pueden ser clasificadas.
Crespo-Cuaresma, Hlouskova, Kossmeier y Obersteiner (2004) estudian las habilidades de
varios modelos univariados para la prediccin de precios de electricidad en mercados de corto
plazo, incluyendo modelos autorregresivos, modelos autorregresivos de promedios mviles,
y modelos de componentes no observables, usando datos horarios del mercado LPE (Leipzig
Power Exchange market). Los modelos seleccionados son obtenidos siguiendo una estrategia
de modelado hora-a-hora, donde cada hora del da es modelada separadamente en vez de
la especificacin del modelo para toda la serie. En adicin, la incorporacin de procesos
probabilsticos simples para simular los picos en los precios puede conducir a mejoras en la
habilidad de prediccin de los modelos univariados. Ellos sugieren que deben conducirse
investigaciones posteriores involucrando una mayor sofisticacin en los modelos estadsticos
al considerar la volatilidad cambiante en el tiempo y las no-linealidades en el proceso que
representa la media condicional de la serie.
Yamin, Shahidehpour y Li (2004) proponen un modelo compuesto de mdulos para la simulacin,
el pronstico y el anlisis del desempeo para la prediccin de precios horarios de electricidad.
Ellos muestran que los lmites en las lneas de transmisin, los patrones de carga, la salida
de operacin de las lneas y las plantas de generacin impactan los precios de la electricidad;
igualmente, ellos tambin proponen una nueva definicin del error absoluto porcentual medio
utilizando la mediana, la cual es menos sensitiva que el promedio a la presencia de valores
extremos tales como los picos, lo que permite superar algunas crticas a los mtodos tradicionales
para evaluar el desempeo de los pronsticos de precios de electricidad.

11

Hong y Lee (2005) presentan un mtodo para la prediccin de precios horarios en el mercado
PJM usando una red neuronal recurrente, donde parte de las entradas son el resultado de un
sistema de inferencia difuso usado para razonar sobre las contingencias descritas por medio de
trminos lingsticos. Los das de la semana son clasificados como das de trabajo, sbados y
domingos.
Lu et al. (2005) predicen los precios horarios normales usando un modelo basado en una red
neuronal artificial y un sistema de descomposicin, mientras que los picos en los precios, sus
niveles y los intervalos de confianza a ellos son pronosticados por medio de un modelo basado en
minera de datos, en donde se incluye informacin asociada con el precio, la hora de negociacin,
la demanda de electricidad, la oferta, y la reserva de energa.
Bystrm (2005) investiga los cambios en los precios horarios de electricidad en el mercado
noruego usando un modelo AR-GARCH combinado con la teora de valor extremo para representar
las colas de la distribucin de los datos. Se encontr que las caractersticas tpicas de los
precios son una volatilidad muy alta, un gran numero de cambios muy grandes en los precios,
estacionalidades, y una alta no-normalidad de la distribucin de probabilidades de los datos.
Ms an, modelando explcitamente la estacionalidad asociada al ao para la componente de
volatilidad del modelo, la precisin es incrementada
Conejo, Contreras, Espinosa y Plazas (2005) predicen los precios horarios un da adelante en
el mercado PJM considerando las siguientes aproximaciones: ARIMA, regresin dinmica y
funcin de transferencia, redes neuronales, y descomposicin espectral. Ellos concluyen que
los algoritmos de regresin dinmica y de funcin de transferencia son ms eficientes que
los modelos ARIMA, las redes neuronales, y la descomposicin espectral, y sealan que la
investigacin sobre la combinacin de la descomposicin espectral, y los algoritmos de regresin
dinmica y funcin de transferencia es promisoria.
Arciniegas y Marathe (2005) usan un algoritmo de aprendizaje basado en mquinas de vectores
de soporte para seleccionar las variables que explican los picos de los precios de electricidad
en tiempo real para el Mercado Independiente de Potencia en Ontario, encontrando que la
mayora de las dependencias son no lineales. En adicin, una comparacin de los resultados
con el mtodo tradicional muestra que las variables explicativas seleccionadas por el algoritmo
de aprendizaje propuesto son acordes con la teora, y permiten obtener mejores modelos de
prediccin.
Gareta, Romeo y Gil (2006) muestran que las redes neuronales artificiales son adecuadas para la
prediccin de precios horarios de electricidad para el siguiente da, y dos o tres das despus.
Chan y Gray (2006) proponen un modelo combinando autorregresin y estacionalidad semanal
en la especificacin de la media condicional y la varianza condicional de los retornos, as como
tambin los efectos de apalancamiento usando un modelo EGARCH, con el fin de pronosticar
los precios diarios de electricidad. En esta aproximacin, la teora de valor extremo es usada
para modelar explcitamente las colas de la distribucin de los retornos.

12

1.4.2 Anlisis fundamental

El anlisis fundamental est basado en la representacin de las fuerzas de la oferta y la demanda,
donde los precios son obtenidos considerando su equilibrio en el mercado, y las particularidades
de la electricidad. As, esta aproximacin permite capturar el efecto de largo plazo de los factores
determinantes de los precios; sin embargo, los precios futuros obtenidos a travs del anlisis, deben
ser entendidos como tendencias en el comportamiento y no como verdaderos pronsticos.
Particularmente, Deb et al. (2000) argumenta que los modelos tradicionales basados en costos de
produccin, y que muchas tcnicas para el anlisis de series temporales, no representan adecuadamente
el comportamiento de los precios en los mercados de electricidad, ya que ignoran la influencia de
muchos factores determinantes, las restricciones en la transmisin, y desprecian la volatilidad. As,
un modelo de flujo ptimo de potencia multirea que ejecuta simulacin de Monte Carlo para tener
en cuenta los principales determinantes es propuesto.
Yu y Shebl (2006) proponen modelar los mercados de electricidad como sistemas dinmicos que
evolucionan en el tiempo siguiendo un proceso de Markov, el cual es conducido por las fuerzas
econmicas subyacentes. El modelo se concentra en capturar la interaccin entre las fuerzas que
conforman la oferta y demanda estructura del mercado, arquitectura, y estrategias de competicin
de los agentes , vinculando los determinantes fundamentales al comportamiento de los precios, y
permitiendo la construccin de tendencias de precios para el medio y el largo plazo.
Las principales limitaciones de esta aproximacin estn relacionadas con la necesidad de pronosticar
el comportamiento futuro de los determinantes de los precios, lo cual introduce nuevas fuentes de
incertidumbre; y a la dificultad de incorporar conocimiento cualitativo o subjetivo sobre la evolucin
del mercado.

1.4.3 Aproximaciones hbridas

Vehvilinen y Pyykknen (2005) presentan una aproximacin hbrida para el modelado de mediano
plazo de los precios de la electricidad, donde los factores fundamentales son representados independientemente
como procesos estocsticos, y los precios son obtenidos por medio de un modelo de equilibrio del
mercado. Las principales ventajas son:
La evolucin de cada factor fundamental y la dinmica entre factores pueden ser modelados y
estudiados en detalle.
Si alguno de los valores resultantes o de los parmetros estimados parece ser irreal, el juicio
experto puede ser usado para su ajuste.
La construccin y calibracin del modelo es un ejercicio educativo por si mismo.
El modelo es aplicado al mercado escandinavo de electricidad con el nimo de valorar un derivado
extico.

13

1.5 Barreras que dificultan la prediccin de precios de la electricidad

Aunque en la literatura se han reportado experiencias exitosas en relacin al modelado o la prediccin
de precios de la electricidad, existen varias barreras que dificultan estas tareas; dichas limitantes estn
relacionadas con:
La complejidad del mercado y la limitacin de los seres humanos para comprenderlo.
Las polticas organizacionales (quin, cundo y cmo) para la construccin de pronsticos.
Las falencias del proceso de pronstico.
Las pocas experiencias reportadas en la literatura.
Las hiptesis y supuestos en que se basan los modelos.
En este apartado se analiza esta problemtica.
1.5.1 Complejidad del mercado y limitaciones del ser humano para el procesamiento de informacin
La complejidad de los mercados elctricos es debida al alto nmero de factores fsicos, las acciones
de los participantes y del administrador de mercado, y a la interaccin y relaciones de causalidad
entre ellos. Muchos factores fsicos estn relacionados con las condiciones climticas, y ellos tienen
un comportamiento impredecible en el mediano y en el largo plazo; otros factores estn asociados
a los cambios tecnolgicos y sociales, tales como innovaciones en la generacin de la electricidad o
los cambios en los patrones de consumo, los cuales no son previsibles en el mediano o largo plazo.
En relacin a las decisiones de negocio, la adaptacin y reformulacin de estrategias empresariales
individuales, en respuesta a los cambios en el mercado, causan un efecto de realimentacin entre los
participantes, tal que los efectos son no-lineales, no proporcionales, imprevisibles e irreversibles. En
contraste, las limitadas capacidades mentales para entender el comportamiento del mercado y para
evaluar el desempeo de las predicciones pasadas son importantes barreras para obtener pronsticos
que posean un buen comportamiento; vase los trabajos de Hogarth (1994) y Goodwin y Wright (1991).
Los modelos mentales son basados en el entendimiento del comportamiento del mercado, y son
la base primaria para realizar o juzgar predicciones de los precios de electricidad. Sin embargo, estos
modelos mentales son simplificados, agregados y parciales, y representan una pintura incompleta del
mercado, puesto que el aprendizaje es realizado sobre la base de las limitaciones en la informacin
disponible, el nmero y complejidad de los factores afectando el precio, y las experiencias pasadas.
Cuando los precios son pronosticados, se tratan de explicar la falla o el xito de las predicciones,
tendiendo a buscar informacin que confirme los preconceptos que se tiene, ms que buscar todas
las posibles evidencias que se opongan; as, los juicios estn expuestos a ilusiones de validez, falsas
atribuciones de causalidad, causalidades espurias y confianza excesiva en las predicciones. Ms
an, los juicios emitidos por los expertos parecen altamente intuitivos ms que obtenidos por medio
de un proceso formal, ordenado y sistemtico, tal que existen importantes desviaciones y errores
sistemticos.

14

As, el entendimiento del mercado y el conocimiento experto son la fuente primaria de la informacin
necesaria para el modelado de los precios histricos, y para la prediccin de los precios futuros. Para
el modelado, la dinmica de los precios podra ser representada por medio de modelos matemticos
considerando el conocimiento subjetivo y los datos histricos, y as, las caractersticas particulares de
las series de precios, tales como los cambios estructurales, los cambios de volatilidad o las tendencias
locales, podran ser analizadas y explicadas. Para la prediccin, el conocimiento privilegiado sobre
eventos futuros que podran afectar el comportamiento de los precios, es una importante fuente de
informacin para intervenir los pronsticos y mejorar su precisin. Sin embargo, la intervencin del
pronstico es una tarea difcil ya que los ajustes a la prediccin deben ser cuantificados sobre la base de
apreciaciones e hiptesis sobre eventos futuros, situaciones similares en el pasado, el comportamiento
esperado de los factores determinantes de los precios y su influencia relativa.
Los avances metodolgicos y el desarrollo de mejores herramientas promoviendo la validacin del
conocimiento experto, y facilitando el anlisis de la informacin histrica con el fin de cuantificar los
efectos de los eventos futuros sobre los precios, son bien pagas en trminos de precisin, transparencia,
replicabilidad y aprendizaje, as como tambin en entendimiento del mercado. Entonces, existe
la necesidad de herramientas que permitan al pronosticador analizar la informacin histrica para
validar hiptesis sobre las condiciones del mercado, y para construir pronsticos usndolas. En
adicin, es necesario validar si los ajustes basados en la experticia son de valor para mejorar la
precisin de los pronsticos. As, estas herramientas son valiosas en el sentido que ellas promueven
el aprendizaje y la calidad del proceso de prediccin.
1.5.2 Polticas organizacionales
Es clara la importancia que tiene la prediccin en la toma de decisiones empresariales (Makridakis,
Wheelwright y McGee, 1983), de tal forma, que existe actualmente una presin creciente para obtener
pronsticos precisos en respuesta a la competitividad del mercado (Sanders, 2005); as, la capacidad de
prediccin es ms una tarea crtica que una ventaja competitiva (Armstrong, 2001; Fildes y Hastings,
1994).
De esta forma, las polticas empresariales (quin, cundo y cmo) juegan un papel crucial en
la precisin, calidad, coherencia y oportunidad de los pronsticos de los precios de la electricidad,
ya que impactan otros aspectos diferentes de la parte tcnica del proceso de prediccin. Por ende,
dichas polticas tambin afectan el desempeo de la empresa en el mercado. Algunas polticas que
pueden mejorar los pronsticos son las siguientes vase a Bunn y Wright (1991), Goodwin (2005),
Ross (2005), Armstrong (2005), Deschamps (2005), Sanders (2005), Blattberg y Hoch (1990), Oconnor,
Remus y Griggs (1993), Harvey (2005), Onkal y Gonul (2005):
1. Reconocimiento de la importancia del rol de la prediccin en la organizacin.
2. El desarrollo de modelos para fines especficos.
3. Abordar el desarrollo de modelos como proyectos dentro de la organizacin que no son aislados.
4. Complementar el uso de los modelos de prediccin con otras herramientas.

15

5. Usar tcnicas de modelado desde la concepcin del problema.

6. Considerar el rol del pronosticador como una profesin de carrera.
7. Especializar un grupo en la preparacin de predicciones.
8. Centralizar los resultados.
9. Auditar los resultados.
10. Desarrollar protocolos para la construccin de pronsticos basados en juicios.
11. Desarrollar sistemas mecnicos de prediccin.
12. Combinar modelos matemticos y juicio experto para la construccin de pronsticos.
13. Documentar los modelos y los pronsticos.
14. Fortalecer los vnculos entre el equipo de pronstico y la gerencia.
1.5.3 Las falencias del proceso de pronstico
Los pronsticos basados en juicios son ms crebles que aquellos basados en sofisticados modelos
matemticos (Bunn y Wright, 1991); sin embargo, la calidad del pronstico se ve afectada por el
hecho de que los pronsticos no son basados en un proceso sistemtico de razonamiento, tal que
ellos no son fcilmente defendibles, argumentables, y soportados en las evidencias, y resulta difcil
documentar como fueron obtenidas las predicciones ; por esta razn, no es posible realizar procesos
de realimentacin y revisin con el nimo de mejorar las prcticas y corregir las desviaciones y errores
sistemticos.
Las limitaciones humanas para el procesamiento de la informacin impactan directamente la
calidad de la representacin mental del mercado en una forma que los pronsticos basados en
juicios son de poco valor; esto es debido a las dificultades para reconocer muchas relaciones causales
simultneamente, y en especial, cuando ellas son no-lineales; en adicin, el efecto futuro de los
determinantes de los precios podra ser sobrevaluado o subvalorado, o en el peor caso, las predicciones
tienen en cuenta los efectos de variables de poca importancia o sin influencia sobre la evolucin de
los precios; ms an, el comportamiento de muchos de los factores es complejo en una forma que es
difcil su pronstico. Finalmente, las descripciones subjetivas sobre cmo los expertos elaboran sus
pronsticos son imperfectas e incompletas (Harries y Harvey, 2000) haciendo difcil la documentacin
del proceso con el fin de realizar evaluaciones expost de los pronsticos.
Por las razones previamente expuestas, las tcnicas de modelado matemtico parecen ser ms
adecuadas para predecir los precios de la electricidad, al menos, por su capacidad para manejar un
nmero importante de variables explicativas, y por proveer mtodos objetivos basados en evidencias
estadsticas. El modelado matemtico puede ser separado en dos aproximaciones principales; la
primera tiene el objetivo de proveer al pronosticador con herramientas para racionalizar y depurar los
procesos de emisin de juicios; mientras la segunda, promueve la eliminacin de la participacin del

16

experto, y trata de construir modelos de pronstico partiendo del conocimiento oculto en los datos. La
segunda aproximacin est relacionada con los modelos estadsticos, las tcnicas economtricas y las
tcnicas de inteligencia computacional, donde los juicios son reemplazados por inferencia estadstica
y otras tcnicas de modelado numrico. Sin embargo, esta ltima aproximacin trata de eliminar
los juicios en relacin al mercado y a la evolucin de los precios, incorporando nuevas fuentes de
experticia relacionadas con el conocimiento del modelo y de sus propiedades, el cual es necesario
durante su proceso de construccin.
Las desviaciones y errores sistemticos degradan ostensiblemente la precisin y la cualidad de
los pronsticos basados en juicios. En este mismo sentido, las tcnicas de modelado matemtico
ofrecen a los pronosticadores, modelos sofisticados capaces de manejar cantidades considerables de
informacin; pero en esta aproximacin es notoriamente difcil incorporar el conocimiento subjetivo
usualmente disponible a los pronosticadores; as, las caractersticas complementarias de ambas
aproximaciones podran aumentar la calidad y la precisin de los pronsticos (Blattberg y Hoch, 1990).
Harvey (2005) ha encontrado evidencias de que el uso de pronsticos matemticos como entradas
para la prediccin basada en juicios reduce la calidad de los resultados finales; Goodwin (2005) anota
que el promedio aritmtico es una forma simple de obtener buenos pronsticos. En un contexto
organizacional, Sanders y Manrodt (1994) sugieren que el ajuste de los pronsticos matemticos
usando juicio experto es la prctica ms comn.
En concordancia con Sanders y Manrodt (1994), y debido a las caractersticas de los mercados de
electricidad y las necesidades de informacin para la toma de decisiones, el uso de herramientas para
el modelado matemtico como fuente primaria de los pronsticos combinada con el ajuste basado
en juicios para incorporar el conocimiento subjetivo parece ser la prctica ms adecuada. Aqu,
se analizan varios aspectos que podran permitir mejoramientos cualitativos cuando se incorporan
mecanismos objetivos en los protocolos de pronstico. As, los siguientes aspectos deberan ser tenidos
en cuenta cuando un protocolo de prediccin es diseado:
Cuando se observan precios inusualmente altos o bajos, el pronosticador debera estar en
la capacidad de decidir si las observaciones evidencian un cambio en la dinmica de los
precios, incrementando la incertidumbre de los pronsticos y haciendo necesaria una nueva
especificacin del modelo de pronstico; en caso contrario, los precios observados tienen una
baja probabilidad de ocurrencia pero el modelo continua siendo vlido, y consecuentemente
los pronsticos; en adicin, es necesario establecer cuantas observaciones son necesarias para
considerar la reformulacin del modelo.
El pronosticador debe estar en capacidad de detectar cambios sutiles en la dinmica de los
precios, los cuales son evidenciados por predicciones consistentemente por encima o por debajo
de los precios observados; as, se requieren mecanismos objetivos para recolectar y evaluar las
evidencias que indiquen la modificacin del proceso de formacin de los precios.
Parece que la incertidumbre es una funcin de las condiciones particulares del mercado; as, las
herramientas de prediccin deberan permitir que el pronosticador pueda representar diferentes
niveles de incertidumbre en el horizonte de prediccin como respuesta a cambios en las condiciones

17

del mercado.
Los pronsticos de mediano y largo plazo son construidos sobre la base de la evolucin esperada
de los determinantes de los precios y de las condiciones de mercado, por lo que se requieren
escenarios o predicciones sobre los valores futuros de estos determinantes como una entrada
al proceso de prediccin de los precios. Consecuentemente, el proceso de construccin de
escenarios What if? debera ser considerado en las metodologas de prediccin.
La evaluacin del pronstico es una de las fases ms importantes en el proceso de prediccin,
de tal forma, que cualquier aproximacin metodolgica debe proveer mtodos objetivos para
comparar los pronsticos y las observaciones.
La estructura temporal de mediano y largo plazo de los precios implica la necesidad de ponderar
los datos disponibles de acuerdo con su edad; as, la informacin ms vieja es de poco valor en
comparacin con hechos recientes. As, el protocolo de prediccin debe especificar mecanismos
de ponderacin para realizar la prediccin de precios.
1.5.4 Experiencias limitadas
La mayora de las experiencias reportadas estn relacionadas con la prediccin de precios horarios
o diarios; sin embargo, existe la necesidad del modelado y la prediccin de mediano y largo plazo
en escalas de semanas, meses e inclusive aos. El modelado es necesario para entender cmo fue
la dinmica de los precios; cul es la influencia de los factores determinantes en estas escalas; y
para evaluar si las decisiones pasadas fueron correctas. La prediccin es necesaria para la toma de
decisiones estratgicas, tal que los participantes tengan una visin de largo plazo del mercado. Esta
capacidad permite a los administradores y gerentes entender como los factores determinantes podran
cambiar, y como podra ser su impacto sobre el comportamiento de los precios. No obstante, hay pocas
experiencias relacionadas con la prediccin en el mediano y largo plazo.
Muchas de las propiedades de los precios diarios de la electricidad tienen una fuerte influencia
sobre las agregaciones de los datos, tales como precios promedios mensuales o semanales; sin embargo,
el examen de las series de precios en escalas de semanas, meses o aos podra revelar importantes
propiedades relacionadas con la influencia de largo plazo de algunos factores, como tambin, el efecto
de otros factores ocultos, tales como las innovaciones tecnolgicas, los cuales deben ser considerados
en el pronstico de largo plazo.
Estas propiedades son valiosas para caracterizar que clase de modelos podran ser ms adecuados
para predecir precios de electricidad; como una ilustracin, Knittel y Roberts (2005) concluyen que
modelos financieros actuales son de poco valor para modelar precios de electricidad; y que la presencia
de grandes diferencias en los momentos relativos a una distribucin Gaussiana hace que los modelos
basados en normalidad sean de uso limitado en la representacin de la dinmica de los precios de
electricidad.
Es necesario identificar cuales son las caractersticas ms importantes que deben ser representadas
por el modelo para capturar con precisin el comportamiento de largo plazo de la serie de precios.

18

Knittel y Roberts (2005) enfatizan los agrupamientos de volatilidad y las altas correlaciones como dos
de las ms importantes caractersticas de los precios; no obstante, estas conclusiones son nicamente
vlidas para series con caractersticas similares a los precios horarios del mercado de California. As,
la suposicin sobre la presencia o ausencia de tendencia o variaciones estacionales en el largo plazo
podra conducir a seleccionar diferentes clases de modelos.
1.5.5 Los modelos, sus supuestos y sus hiptesis
Sin duda, el uso de modelos de series temporales no lineales en macroeconoma y teora financiera
es motivado por la creencia de que los modelos lineales no son adecuados para capturar ciertos tipos
de comportamiento. Igual ha pasado en la prediccin de precios de la electricidad; sin embargo, los
modelos que han sido utilizados en los casos reportados en la literatura ms relevante no agotan la
lista de modelos posibles, la cual podra incluir vase por ejemplo, las recopilaciones hechas por
Tsay (2002) o Hamilton (1994):
Modelos ARIMA y funciones de transferencia (Box y Jenkins, 1976).
Modelos de espacio de estados (Harrison y Stevens, 1976).
Modelos de transicin brusca (Tong, 1978) o suave (Tersvirta, 1994; Terasvirta, Lin y Granger,
1993).
Modelos bilineales (Granger y Andersen, 1978).
Modelos ARIMA fraccionales (Granger y Joyeux, 1980)
Modelos de estado dependiente (Priestley, 1980).
Modelos de volatilidad condicional o estocstica (Engle, 1982; Bollerslev, 1986; Melino y Turnbull,
1990; Nelson, 1991; Harvey, Ruiz y Shephard, 1994).
Modelos autorregresivos con coeficientes aleatorios (Nicholls y Quinn, 1982).
Modelos aditivos generalizados (Hastie y Tibshirani, 1986).
Modelos markovianos de cambio de rgimen (Hamilton, 1989).
Modelos lineales dinmicos estructurales (Harvey, 1989).
Diferentes tipos de redes neuronales artificiales.
Sistemas adaptativos de inferencia neurodifusa (Jang, 1993).
MARS (Lewis y Stevens, 1991)
Modelos de espacios de estado no lineales (Carlin, Polson y Stoffer, 1992).
Modelos autorregresivos de coeficientes funcionales (Chen y Tsay, 1993a).

19

Modelos autorregresivos aditivos no lineales (Chen y Tsay, 1993b).

Muchos otros.
Es claro que la lista de modelos posibles podra reducirse de acuerdo con las caractersticas particulares
de la serie de precios analizada.
No obstante, el problema no es simplemente estimar cada modelo para la serie de precios de
electricidad estudiada. Mientras en el caso lineal hay una importante experiencia ganada, existen
muchos problemas tericos, metodolgicos y empricos abiertos sobre el uso de modelos no lineales
en el caso general, los cuales se extrapolan directamente al caso del pronstico de los precios; vase
Clements, Frances y Swanson (2004). Estos problemas generales estn relacionados con los aspectos
que se listan a continuacin, y para los cuales muchas de la recomendaciones dadas en la literatura
son contradictorias:
No existen razones empricas, metodolgicas o tericas para preferir un modelo especfico entre
varias alternativas.
Hay poco entendimiento de las propiedades estadsticas de muchos de los modelos listados
arriba.
No hay claridad sobre cules son los procedimientos ms adecuados para la estimacin, validacin
y prueba de cada modelo particular.
No hay concordancia en cmo seleccionar el modelo final cuando se consideran varios alternativos.
Una aproximacin para manejar este problema consiste en comparar los momentos estadsticos
de los modelos estimados y de los datos, pero la dinmica de largo plazo de los precios podra
implicar que la serie temporal no es ergdica, y consecuentemente, los momentos no son
constantes sobre el tiempo. Igualmente, existen muchas crticas en el uso de criterios basados
en alguna medida de error.
No es claro cundo y cmo transformar los datos antes de realizar el modelado.
No hay claridad en cmo combinar pronsticos provenientes de varios modelos alternativos, y
en si existen ganancias derivadas de esta prctica.
Es difcil incorporar informacin cualitativa, subjetiva y contextual en los pronsticos.
Existen muchas crticas en cmo establecer el desempeo de los modelos no lineales. Como es
argumentado por Tong (1995) entre otros, el desempeo superior de los modelos no lineales es
debido a las caractersticas particulares de las series temporales en el momento de realizar las
predicciones. Pero es necesario clarificar en que aspectos el modelo no lineal es superior en
relacin a un modelo lineal.
En el caso particular de los sistemas difusos de inferencia y las redes neuronales artificiales, la
prediccin de series temporales es considerada, salvo unos cuantos casos particulares, como una
parte integrante del problema general de regresin, ignorndose las complejidades tales como
la estructura temporal y dinmica del modelo.

20

Las caractersticas particulares de las series de precios de la electricidad, relacionadas con sus
propiedades estadsticas (estructura de largo plazo cambiante, ciclos estacionales, etc.) y la complejidad
y el gran nmero de factores que los afectan, imponen ciertos requerimientos, que se suman a la
problemtica ya mencionada, para que un modelo pueda ser adecuado para construir pronsticos:
La representacin de relaciones no lineales.
La capacidad para manejar simultneamente una gran cantidad de variables explicativas.
La capacidad de ponderar la informacin disponible en el tiempo
Todos los modelos citados anteriormente fallan al cumplir simultneamente estos dos requerimientos.
Excepto por los modelos dinmicos lineales estructurales (Harvey, 1989), todos los dems modelos dan
igual peso a la informacin disponible durante el proceso de estimacin. Esto implica la hiptesis de
permanencia de las condiciones del mercado, ignorando la evolucin de las caractersticas de muchos
factores determinantes de los precios, as como los posibles cambios en su impacto. As, estos modelos
capturan el efecto promedio en el tiempo de cada factor determinante considerado, siendo difcil la
representacin de hechos puntuales en la serie. Igualmente, es difcil incluir cambios recientes en la
dinmica de los precios cuando se realizan las predicciones. La solucin a los problemas anteriores
slo es alcanzable a travs del conocimiento experto subjetivo sobre el mercado y la teora econmica.
La mayora de las experiencias reportadas estn relacionadas con series financieras cuyas caractersticas
son muy diferentes respecto a los precios de electricidad.
1.5.6 Horizonte de prediccin
El proceso de especificacin y estimacin de los modelos listados anteriormente se basa en la informacin
histrica disponible, por lo que los pronsticos son la extrapolacin de las relaciones histricas entre
los precios y sus determinantes. Este es un peligro que ya ha sido sealado por Harvey (1989, p. xi):
. . . it is always very difficult to predict the future on the basis of the past. Indeed it has been
likened to driving a car blindfolded while following directions given by a person looking
out of the back window . . .
haciendo imposible que se pueda anticipar un cambio en la dinmica de los precios que sea causado
por alguna variacin en las condiciones del mercado. As la incertidumbre en la prediccin est
relacionada con:
La incertidumbre de los valores futuros de las variables explicativas de los precios que fueron
consideradas en el modelo.
La consistencia entre los valores futuros que tomarn los factores determinantes de los precios.
Los hechos futuros que puedan afectar de una manera importante las condiciones del mercado.
La incertidumbre de los valores futuros de las variables explicativas que no fueron consideradas
en el modelado.

21

Estas falencias hacen que los pronsticos sean menos crebles, argumentables, defendibles y coherentes
con la realidad. Se hace as necesario, que se incorporen la informacin que se posea sobre eventos
futuros que afecten los precios (Harvey, 1989; Pole, West y Harrison, 1994). Pero su consideracin
implica la prediccin de los valores futuros de los factores explicativos y su efecto sobre los precios,
as como tambin, la construccin de conjeturas crebles y veraces sobre hechos atpicos que afectarn
al mercado.
La construccin tradicional de escenarios en prediccin ha sido realizada a partir de la consideracin
de supuestos sobre las variables explicativas consideradas, de tal forma que permite valorar el efecto
de un hecho concreto futuro (Lindgren y Bandhold, 2003).
En contraposicin, los escenarios estratgicos son una descripcin cualitativa de un futuro posible
pero incierto (Heijden, 1996; van der Heijden et al., 2002) que tienen como fin ilustrar los diferentes
riesgos en que se incurre de forma explcita; as, ellos no pueden ser valorados en trminos de su
precisin respecto a los hechos futuros, ya que por su propia definicin no son una herramienta de
pronstico sino de aprendizaje. Esta tcnica ha sido aplicada en diferentes industrias [Larsen (2000)
recapitula el uso de escenarios en el sector de energa]. Heijden (1996) sugiere su uso, cuando el nivel
de incertidumbre es tan algo que no es posible realizar pronsticos [vase la Figura 1.1].
Ambos enfoques sobre el concepto de escenarios son complementarios, y permitiran resolver
muchas falencias de la prediccin de mediano y largo plazo, sino fuera por las dificultades relacionadas
con:
Mantener la coherencia y consistencia de las relaciones entre los factores determinantes de los
precios.
Cuantificar la informacin contextual, cualitativa y subjetiva sobre hechos futuros en trminos
de su impacto sobre los precios.
Determinar los riesgos posibles, probables y realistas que podran darse en el futuro.
Quedan expuestas as dos limitantes fundamentales:
El corto horizonte en que las predicciones son vlidas.
La dificultad para construir pronsticos de mediano y largo plazo debido al gran nmero de
factores y los riesgos existentes en el mercado.
Al considerar las crticas anteriores, no es sorpresivo que muchos estudios reportados en la
literatura estn restringidos a la prediccin de precios horarios o diarios, donde es posible asumir
algunas de las hiptesis en que se basan los modelos.
1.6 Delimitacin del problema de investigacin
En la seccin anterior, se ha identificado la prediccin de precios de la electricidad como un problema
difcil, relevante y oportuno; no obstante, es imposible intentar dar respuesta a todos los interrogantes
planteados arriba en una nica tesis doctoral, por lo que se hace necesario delimitar la investigacin
de tal forma que sea alcanzable en los tiempos y la dedicacin estipulados.

22

Figura 1.1: Aplicabilidad de los Pronsticos y los Escenarios.

1.6.1 En cuanto a los modelos considerados
Las experiencias reportadas en la literatura muestran que la dinmica de los precios de la electricidad
es no lineal y posiblemente cambiante en el tiempo. Ello impone la restriccin de que ambos
requerimientos deben ser cumplidos simultneamente por los modelos considerados, y que dentro
del proceso de especificacin haya forma de probarlos.
Dentro de la enumeracin de modelos realizada en la seccin anterior, los sistemas de inferencia
difusa y las redes neuronales artificiales son aproximadores universales de funciones, por lo que
pueden aprender la relacin entre los precios y sus determinantes a partir de los datos mismos;
pero no pueden representar relaciones cambiantes en el tiempo. Otra de sus limitantes, es que
han sido desarrollados como modelos generales de regresin no lineal, y no explcitamente como
modelos de series temporales; as su proceso de especificacin ignora las particularidades propias del
problema de prediccin de series temporales. Los modelos dinmicos lineales a su vez, cumplen con
el requerimiento de poder modelar relaciones cambiantes en el tiempo, pero estn limitados al caso
lineal.
Surten as, dos requerimientos fundamentales:
Es necesario formular un marco conceptual para la aplicacin de los modelos adaptativos de
inferencia difusa y las redes neuronales artificiales para la prediccin de series temporales.
Es necesario desarrollar una adaptacin de los modelos anteriores, que permita el manejo de
relaciones que cambian en el tiempo.
1.6.2 En cuanto al protocolo de prediccin
Ya se han enumerado las falencias del proceso de pronstico desde un punto de vista global; algunos
de los requerimientos que emergen a partir de la discusin planteada son los siguientes:
La capacidad de establecer la presencia de observaciones atpicas y cambios estructurales en la
serie de precios.
La capacidad de formular escenarios o predicciones para los factores que gobiernan los precios.

23

La presencia de mecanismos para modelar la volatilidad (incertidumbre) de la serie.

Estos temas han sido bien estudiados y entendidos en el contexto tradicional de los modelos lineales;
sin embargo, existen pocas experiencias en relacin a los modelos no lineales.
1.6.3 En cuanto a los casos de aplicacin
Anteriormente, se discutieron las caractersticas generales de los precios de la electricidad tanto desde
el punto de vista de su formacin como de sus propiedades estadsticas. No obstante, las condiciones
propias de cada mercado en trminos de la oferta, la demanda y la regulacin hacen que cada serie de
precios particular presente caractersticas nicas; y que, consecuentemente, no puedan desarrollarse
aproximaciones universalmente vlidas para su modelado. Esto ser ejemplificado en esta seccin.
Un primer punto de discusin es el anlisis de los precios diarios entre diferentes mercados
liberalizados. Para ello, se seleccionaron los siguientes mercados:
EEX (European Energy Exchange).
APX (Amsterdam Power Exchange).
Mercado mayorista de Colombia.
Las Figuras 1.2a, 1.3a y 1.4a presentan las trazas de los precios promedios diarios en el tiempo.
La caracterstica ms visible de las series de los mercados EEX y APX, es la presencia de fuertes
variaciones en los precios, en donde se alcanzan rpidamente valores extremos durante periodos muy
cortos debido a los desbalances instantneos entre la oferta y la demanda que ocurren frecuentemente.
Ninguna de las series anteriores, presenta una componente visible de tendencia que haga pensar en un
aumento gradual del precio. La serie de precios de APX presenta aparentemente un cambio de nivel
a principios del 2001, lo que introduce una complejidad adicional en su modelado. No obstante, los
precios promedios diarios en el mercado Colombiano presentan caractersticas bastante diferentes: hay
una clara tendencia de crecimiento; sus valores extremos se presentan durante periodos prolongados
debido, posiblemente, a la sensibilidad del sistema de generacin a la disponibilidad del recurso
hdrico.
En las Figuras 1.2a, 1.3a y 1.4a se grafican los retornos continuos de los precios:
pt
rt = log
pt1

Se evidencia, en primera instancia, la alta volatilidad propia de los precios en los mercados liberalizados.
Sin embargo, la distribucin de grupos de retornos con volatilidad similar, y los cambios en la
volatilidad presentan patrones diferentes en las tres series analizadas. Mientras que para los mercados
EEX y APX, se observa una especie de patrn cclico que es perturbado frecuentemente por cambios
puntuales que son superiores al 100%, los retornos en el mercado colombiano muestran grupos
de volatilidad similar que son, aparentemente, ms largos y estables que en los otros mercados
analizados. Esto puede ser un efecto particular de la alta componente hidrulica usada para la

24

generacin de la electricidad, y de los periodos (superiores siempre a un ao) de ocurrencia de

fenmenos climatolgicos extremos como El Nio y La Nia.
Los autocorrelogramas simples de los retornos continuos, rt , Figuras 1.2c, 1.3c y 1.4c muestran
la existencia de una componente peridica asociada al ciclo semanal (das festivos y de trabajo); la
comparacin de la magnitud de la correlacin para dicha componente indica que su influencia es
menor en el mercado Colombiano respecto a los mercados EEx y APX. Igualmente, se evidencia la
presencia de una correlacin serial entre el precio actual y los precios ocurridos en los das pasados.
Ambos fenmenos son propios de los mercados de electricidad, y no se encuentra presentes en los
mercados financieros.
La funcin de densidad de probabilidad emprica para los retornos, as como su histograma, son
presentados en las Figuras 1.2d, 1.3d y 1.4d. En los tres casos la distribucin es leptocrtica; esto es,
respecto a una distribucin normal con la misma varianza de los datos analizados (representada en
los histogramas por la lnea ms delgada), una distribucin leptocrtica es:
Ms delgada en su "cintura" (aproximadamente un alrededor de su centro)
Ms alta.
Tiene colas ms gordas.
La simetra de la distribucin emprica para cada una de las series indica que los retornos positivos y
negativos afectan, aparentemente, de igual forma la volatilidad.
Aunque los retornos de los tres mercados presentan algunas similitudes importantes, la disponibilidad
del recurso hdrico juega un papel fundamental en la evolucin de los precios en el mercado Colombiano.
En la Figura 1.5 se hace evidente una relacin inversa entre la volatilidad de los retornos y el
embalse equivalente ofertable; la volatilidad disminuye durante los fenmenos hidrolgicos extremos
hmedos, y aumenta ante la posibilidad de El Nio. Como un complemento, en la Figura 1.6 se
compara la evolucin histrica de los precios con la energa disponible en el embalse agregado; se
hace evidente la complejidad de la dinmica de los precios spot en Colombia, y su relacin con la
energa almacenada en los embalses. Los periodos de mayor volatilidad y de mayor aumento de los
precios estn asociados con la disminucin del embalse ofertable total del sistema. Es claro que la
dinmica de los precios es tan compleja, que es necesario incorporar otras variables exgenas para
poder explicar de una mejor manera el comportamiento de los precios.
El comportamiento que exhiben los precios en el mercado Colombiano, parece ser particular de los
mercados basados en hidroelectricidad. Para evaluar esta hiptesis, se analizar el comportamiento
de los precios en el Mercado Mayorista Brasilero. El parque generador en el mercado Brasilero est
compuesto en un alto porcentaje por plantas hidrulicas, por lo que sus precios se ven fuertemente
influenciados por la disponibilidad del recurso hdrico. Operativamente, se encuentra dividido en
cuatro regiones: Sureste/Centro (SE), Sur (S), Noreste (NE) y Norte (N). Al igual que para los mercados
anteriores, se analizaron las propiedades estadsticas de los retornos compuestos de los precios. Los
principales hallazgos realizados para las cuatro regiones son los siguientes:
No se presenta una tendencia creciente en los precios. Vase las Figuras 1.7a, 1.8a, 1.9a y 1.10a.

25

(a)

(c)
1

200
0.5
150
0
100
0.5

50

1
500

1000

1500

20

40

(b)

60

80

(d)
0.2

2
0.15

0.1

0.05

500

1000

1500

0
3

Figura 1.2: Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado EEX.

(a)

(c)
1

600
500

0.5

400
0

300
200

0.5

100
1
500

1000

1500

20

(b)

40

60

80

(d)
0.4

3
2

0.3

1
0.2
0
1

0.1

2
500

1000

1500

0
4

Figura 1.3: Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado APX.

26

(a)

(c)
1

200
0.5
150
0
100
0.5

50

1
500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

20

40

60

(b)

80

100

0.5

120

(d)
0.35

0.3
0.25

0.5

0.2
0
0.15
0.5
0.1
1

0.05

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0
2

4000

1.5

0.5

1.5

Figura 1.4: Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado Colombiano y evolucin
del embalse ofertable.

14000

1.5

12000

10000

0.5

8000

6000

-0.5

4000

-1

2000

-1.5

18 Jan 07

02 Jul 06

14 Dec 05

28 May 05

09 Nov 04

23 Apr 04

06 Oct 03

20 Mar 03

01 Sep 02

13 Feb 02

28 Jul 01

09 Jan 01

23 Jun 00

06 Dec 99

20 May 99

01 Nov 98

15 Apr 98

27 Sep 97

11 Mar 97

23 Aug 96

-2000
05 Feb 96

-2

Figura 1.5: Retornos de los precios spot promedios diarios en el mercado Colombiano.

GWh

Emb Ofertable

20 Jul 95

rt

r(t)

27

Precio

Emb Ofertable

250

14000

12000
200
10000

$/kWh

6000
100

GWh

8000

150

4000

2000
50
0

18 Jan 07

02 Jul 06

14 Dec 05

28 May 05

09 Nov 04

23 Apr 04

06 Oct 03

20 Mar 03

01 Sep 02

13 Feb 02

28 Jul 01

09 Jan 01

23 Jun 00

06 Dec 99

20 May 99

01 Nov 98

15 Apr 98

27 Sep 97

11 Mar 97

23 Aug 96

05 Feb 96

-2000
20 Jul 95

Figura 1.6: Precios spot promedios diarios de la electricidad en el mercado Colombiano.

La volatilidad de los retornos es cambiante en el tiempo. Vase las Figuras 1.7b, 1.8b, 1.9b y
1.10b.
Los retornos presentan correlacin de orden uno para las regiones Sureste/Centro y Sur; mientras
que son incorrelacionados para las regiones Noreste y Norte. Vase las Figuras 1.7c, 1.8c, 1.9c y
1.10c.
La distribucin de los retornos es leptocrtica y simtrica. Vase las Figuras 1.7a, 1.8a, 1.9a y
1.10a.
En la Figura 1.11 se grafic el logaritmo de los precios y el embalse ofertable como porcentaje del
total para cada una de las cuatro regiones del sistema Brasilero. Adicionalmente, se agreg la tendencia
de largo plazo de la energa almacenada, la cual fue calculada mediante el filtro de Hodrick-Prescott.
En dicha figura se aprecia que el aumento de los precios est relacionado con la escasez del recurso
hdrico (un bajo porcentaje de la energa almacenada) y una tendencia decreciente del nivel de energa.
Puede decirse entonces, que existe una similitud importante entre el comportamiento de los precios
de los mercados Colombiano y Brasilero, ya que en ambos casos las fluctuaciones de los precios, y
posiblemente la volatilidad de sus retornos, pueden ser explicadas en una proporcin importante por
la disponibilidad del recurso hdrico. Para ambos mercados, la escasez del agua causa un aumento
de precios muy por encima del nivel promedio, y que slo se retorna a niveles normales ante la
recuperacin de los embalses. Esta es una diferencia fundamental con los mercados EEX y APX, ya
que para estos ltimos los aumentos fuertes en los precios y su posterior recuperacin se realizan

28

(a)

(c)

800
p

600

0.5

400

200

0.5

0
1/1996

1
1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

(b)

10

15

20

(d)

0.7
r

0.6
0.5
0.4

0
0.3
0.2

0.1
4
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

0
5

Figura 1.7: Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Sureste/Centro.

(a)

(c)

500
p

400
0.5
300
0
200
0.5
100
0
1/1996

1
1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

(b)

10

15

20

(d)

0.4
r

0.3

2
1

0.2
0
1

0.1

2
3
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

0
5

Figura 1.8: Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Sur.

29

(a)

(c)

700
p

600

0.5

500
400

0
300
200

0.5

100
0
1/1996

1
1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

10

(b)

15

20

(d)

0.7

0.6
0.5

0.4
1
0.3
2

0.2

0.1

4
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

0
6

Figura 1.9: Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Noreste.

(a)

(c)

700
p

600

0.5

500
400

0
300
200

0.5

100
0
1/1996

1
1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

10

(b)

15

20

(d)

0.8

0.6

0
0.4
2
0.2

4
r

6
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

0
6

Figura 1.10: Precios spot promedios mensuales. Mercado Brasilero. Regin Norte.

30

(a)

(b)

0
0.5

1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

1
0
0.5
0

log(pt)

log(p )

(d)
Energia Almacenada (%)

(c)

1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

1
0.8
0.6
0.4
0.2

8
7
6
5
4
3
2
1
0

1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

1.6
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

Energia Almacenada (%)

1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

Energia Almacenada (%)

6
log(p )

log(pt)

Energia Almacenada (%)

Figura 1.11: Precios spot promedios mensuales y energa almacenada (% del total). Mercado Brasilero.
rpidamente y con mucha frecuencia. Para los mercados Colombiano y Brasilero, dichos aumentos
son poco frecuentes pero duraderos.
En este punto se hace necesario examinar con mayor detenimiento las causas particulares del
comportamiento de los precios en Colombia y Brasil. A diferencia de los mercados de commodities,
la incapacidad de almacenamiento de la electricidad hace que su curva de oferta y demanda siga
un comportamiento peculiar cuando la generacin es basada principalmente en plantas hidrulicas.
En el caso de la demanda, ella puede considerarse inelstica en el corto plazo, de tal forma, que se
representa como una lnea vertical en el diagrama oferta-demanda (vase la Figura 1.12), e indica
que ella est dispuesta a pagar costos extremadamente altos por la electricidad requerida. En el caso
en que la oferta es conformada por plantas trmicas, la curva en el diagrama de oferta-demanda,
puede ser construida directamente ordenando por mrito econmico a los recursos de generacin de
acuerdo con los precios ofertados. En un mercado de competencia perfecta, este precio es igual al costo
marginal de operacin. El precio de corto plazo de la electricidad se obtiene por la interseccin de la
curva que representa la oferta, con la vertical que representa la demanda. Este proceso es realizado
para cada periodo de tiempo, y los precios obtenidos perodo a perodo son independientes entre s.
Sin embargo, en sistemas con una alta componente de generacin basada en plantas hidrulicas,
existe un comportamiento ms complejo de la curva de oferta, ya que existe un acoplamiento temporal
entre los distintos precios de corto plazo de cada etapa. Ello se debe a que ante la presencia de embalses,
el volumen de generacin actual tiene influencia en los volmenes generados en los prximos periodos.
De esta forma, si se decide generar en el periodo actual toda la energa posible con el agua almacenada
en los embalses, el precio spot de la electricidad ser bajo, ya que se minimiza la utilizacin de las

31

plantas trmicas; no obstante, el recurso hdrico usado para la generacin hoy no estar disponible
durante los periodos siguientes, aumentndose de esta manera el precio futuro de generacin, y por
ende el valor presente de los costos de generacin del sistema. En el otro extremo, se puede almacenar
hoy todo el recurso hdrico de los embalses, y atender la demanda con base en generacin trmica
y las plantas filo de agua, para usar el agua embalsada en periodos futuros. En este ltimo caso,
la electricidad se encarece hoy pero se espera que disminuya en los prximos perodos; no obstante
y por la abundancia de agua, puede presentarse vertimientos haciendo que el sistema no opere
ptimamente y que aumente finalmente el precio de la electricidad. Es as como pueden expresarse
el costo de operacin actual del sistema as como su costo de operacin futura, en funcin de energa
almacenada en el embalse equivalente. El punto ptimo de composicin de la oferta se obtiene como
el mnimo del costo total de operacin.
Las series de precios de los mercados de Brasil y Colombia renen un conjunto de complejidades
en sus caractersticas, tal como su dependencia de variables fsicas como las afluencias hidrolgicas y
los volmenes de agua almacenada en los embalses. As, aunque series de precios con caractersticas
similares a las de los mercados APX y EEX ya han sido estudiadas en la literatura, los modelos
obtenidos no son directamente extrapolables a mercados como el Colombiano o el Brasileo, debido a
las diferencias fundamentales en su comportamiento. Consecuentemente, se hace necesario indagar
en profundidad sobre la naturaleza de las relaciones entre:
El precio y las variables causales, especialmente, con el recurso hdrico.
La volatilidad de los precios y las variables causales, especialmente, con el recurso hdrico.
1.7 Objetivo general y especficos
En la seccin anterior, se han desarrollado los aspectos fundamentales que deberan tenerse en cuenta
para que se den avances metodolgicos, tericos y prcticos en la prediccin de precios de electricidad.
A partir de ellos, se establecen los objetivo de investigacin que se presentan a continuacin.
1.7.1 Objetivo general
Desarrollar una aproximacin metodolgica para la prediccin condicional de los precios de la
electricidad en el mediano plazo que incorpore las relaciones entre el precio y sus factores determinantes.
La aproximacin debe permitir el anlisis y modelado del tipo de relacin (lineal o no lineal, dinmica
o esttica en el tiempo) ms apropiada para el caso particular analizado.
1.7.2 Objetivos especficos
Los objetivos especficos son los siguiente:
1. Formular un marco conceptual para la aplicacin de modelos adaptativos de inferencia difusa a
la prediccin de precios de electricidad.

32

Figura 1.12: Relacin ofertademanda

33

2. Formular un marco conceptual para la aplicacin de los modelos de redes neuronales artificiales
a la prediccin de precios de la electricidad.
3. Formular un marco conceptual para la especificacin de modelos no lineales adaptativos basados
en los dos objetivos anteriores.
4. Desarrollar un protocolo para la prediccin de precios de electricidad que incluya el proceso
formal de comparacin y seleccin entre diferentes modelos alternativos y la construccin de
escenarios para la prediccin de precios de electricidad.
5. Validar los desarrollos planteados en los objetivos anteriores aplicndolos a la prediccin de los
precios en los mercados de Brasil y Colombia.
1.8 Aportes y contribuciones
En las secciones anteriores han emergido un importante nmero de temas posibles de investigacin
que abarcan:
Las falencias generales de la prediccin de series temporales no lineales usando tcnicas basadas
en econometra e inteligencia artificial.
Los vacos metodolgicos, conceptuales y prcticos de la prediccin de precios en mercados
elctricos liberalizados.
Un subconjunto de estos temas se han usado para construir la propuesta de investigacin presentada
en la seccin anterior.
En esta tesis, se realizarn contribuciones tericas, metodolgicas y conceptuales en los temas
anteriormente enunciados, los cuales se resumen a continuacin:
En el campo de la inteligencia computacional, ya que se avanzar en las metodologas de
formulacin de modelos basados en criterios estadsticos para la prediccin de precios de la
electricidad usando sistemas de inferencia difusa y redes neuronales artificiales.
En el campo de la econometra, ya que se integrarn dentro de esta rea modelos propios de la
inteligencia computacional.
En la economa energtica, ya que los modelos que se desarrollen para analizar los casos de
aplicacin permitirn una comprensin ms clara de la dinmica de los precios, y de la influencia
que tienen sobre ellos los determinantes en la demanda, la oferta y la regulacin.
Igualmente, es de esperarse que se presenten otros impactos colaterales de los desarrollos realizados,
ya que las metodologas podran ser aplicadas por los agentes para modelar sus problemas particulares
de prediccin de precios.

34

1.9 Organizacin del documento

En el Captulo 2 se presenta una aproximacin metodolgica para la especificacin de sistemas
conexionistas para predecir precios de electricidad. Seguidamente en el Captulo 3, se formulan los
modelos dinmicos no lineales a partir de los dos captulos anteriores. En el Captulo 4 se desarrolla
un marco metodolgico para la prediccin condicional de precios; seguidamente en los Captulos 5 y
6, se presentan aplicaciones a los mercados Brasilero y Colombiano respectivamente. En el Captulo
7 se concluye.
1.10 Difusin de los resultados
Los trabajos y contribuciones de esta tesis han sido difundidos mediante la presentacin de ponencias
en congresos, y la publicacin de artculos en revistas especializadas, los cuales son detallados a
continuacin.
Ponencias en Congresos Internacionales
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2004. Modelos Dinmicos no Lineales.
Internacional de Investigacin de Operaciones. Cartagena - Colombia.

Congreso

Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2004. Modelamiento de Series de Precios Spot de
Electricidad usando ANFIS. Congreso Internacional de Investigacin de Operaciones. Cartagena
- Colombia.
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2004. Nonlinear Dynamic Modelos for predicting
electricity spot prices. 25th International Symposium on Forecasting. Sydney - Australia.
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2004. Statistical Modelling of the Brazilian Electricity Spot
Price using ANFIS. 25th International Symposium on Forecasting. Sydney - Australia.
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2005. Un modelo no lineal de los precios spot medios
mensuales en el Mercado Colombiano. VII Seminario Internacional sobre Anlisis y Mercados
Energticos & I Seminario CERES. Octubre 5 al 7. Santafe de Bogota.
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2005. Dinmica de los Aportes Totales al Sistema
Hidroelctrico Interconectado Nacional Colombiano. VII Seminario Internacional sobre Anlisis
y Mercados Energticos & I Seminario CERES. Octubre 5 al 7. Santafe de Bogota.
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2005. Prediccin Condicional del Precio Mensual de Bolsa
basada en Escenarios de Eventos Hidrolgicos Extremos. VII Seminario Internacional sobre
Anlisis y Mercados Energticos & I Seminario CERES. Octubre 5 al 7. Santafe de Bogota.
Publicaciones
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2004. Modelacin de Series de Tiempo usando ANFIS.
Revista Iberoamericana de Inteligencia Artificial.

35

Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2005. Dinmica de los Aportes Totales al Sistema
Hidroelctrico Interconectado Nacional Colombiano. Avances en Recursos Hidrulicos.
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2006. Polticas para la integracin del juicio experto y los
pronsticos en el marco organizacional. Estudios Gerenciales. No. 99, pp 131150
Velsquez J.D., Dyner R. y Souza R.C. 2007. Prediccin del precio de la electricidad en Brasil
usando una red neuronal autorregresiva. Revista Chilena de Ingeniera. (por aparecer).
1.11 Material de referencia
Para resolver las preguntas de investigacin propuestas se han tomado elementos de diferentes tcnicas
estadsticas de pronstico, as como elementos de Judgemental Forecasting, las cuales las han resuelto
de forma parcial o total por fuera del marco de modelos no paramtricos no lineales de pronstico. El
anlisis presentado presupone la familiaridad del lector con dichas tcnicas, por lo que no se hace una
descripcin detallada de su fundamentacin terica. Sin embargo, se recomienda al lector interesado
los siguientes artculos y libros, as como las referencias citadas a lo largo de esta tesis:
Judegmental Forecasting : Los trabajos de Hogarth (1994) y Goodwin y Wright (1994).
Modelos Dinmicos Lineales y Aprendizaje Bayesiano : Pole et al. (1994) y Harvey (1989)
Modelos Economtricos : Hamilton (1994).
Redes Neuronales Artificiales : Anders y Korn (1999), Doffner (1996), Hansen y Nelson. (1997),
Kaastra y Boyd (1996)
Escenarios : Heijden (1996), van der Heijden et al. (2002), Schwartz (1996).

36

2. SISTEMAS CONEXIONISTAS PARA LA PREDICCIN DE PRECIOS DE

ELECTRICIDAD

En el captulo anterior han emergido tres requerimientos que limitan la aplicabilidad de los modelos
tradicionales de prediccin cuando son aplicados a los precios de la electricidad:
La posible existencia de relaciones no lineales entre los precios y sus determinantes.
La presencia de volatilidad cambiante en el tiempo y grupos de volatilidad similar en las series
de precios.
La posible presencia de observaciones atpicas y cambios estructurales, los cuales pueden ser
debidos a hechos puntuales o cambios permanentes en los determinantes de los precios.
Cambios permanentes o puntuales en la dinmica de formacin de los precios.
De los modelos disponibles, aquellos provenientes de la inteligencia computacional tales como las
redes neuronales artificiales y los sistemas de inferencia difusa presentan el atractivo de poder
aproximar funciones no lineales desconocidas que estn bien definidas en dominios compactos
vase a Jang (1993) para los modelos adaptativos de inferencia neurodifusa, y a Hornik, Stinchcombe
y White (1989), Cybenko (1989), y Funahashi (1989) en el caso de las redes neuronales, cumpliendo
as nicamente con el primero de los requerimientos. Sin embargo, la concepcin de estos modelos
est basada en el problema general de regresin, por lo que se ignoran las particularidades propias
del problema de prediccin de series temporales en general, y de precios de electricidad en particular.
El objetivo de este captulo es desarrollar un marco metodolgico que permita superar las tres
primeras limitaciones cuando se usan sistemas de inferencia difusa y redes neuronales artificiales para
la prediccin de precios de electricidad. Con los desarrollos presentados en este captulo se formular,
posteriormente, un marco metodolgico para representar cambios continuos en la dinmica de los
precios.
2.1 Limitantes de los modelos
En esta seccin se discuten en detalle, las principales limitantes que presentan los sistemas adaptativos
de inferencia neurodifusa y los modelos de redes neuronales para la prediccin de precios de la
electricidad.
37

38

2.1.1 Sistemas adaptativos de inferencia neurodifusa

Un sistema de inferencia difusa conformado por reglas de Takagi-Sugeno vase a Sugeno y Kang
(1988), Takagi y Sugeno (1983) y Takagi y Sugeno (1985) puede ser interpretado como una red
neurodifusa conocida como ANFIS (Jang, 1993). La Figura 2.1 presenta la arquitectura de ANFIS para
un sistema de inferencia de dos variables difusas x y y:
if x A1 y B1 z = p1 x + q1 y + r1
if x A1 y B2 z = p2 x + q2 y + r2

(2.1)

if x A2 y B1 z = p3 x + q3 y + r3
if x A2 y B2 z = p4 x + q4 y + r4

donde el dominio de x est cubierto por los conjuntos borrosos A1 y A2 , y el dominio de y por B1 y B2 .
La funcin de pertenencia para dichos conjuntos borrosos se define, comnmente, como la funcin de
campana generalizada:
(x; , , ) =

1
|2|

u
1 +  

(2.2)

El proceso de inferencia para una entrada (x, y) implica:

1. Calcular A1 (x), A2 (x), B1 (y) y B2 (y) usando (2.2).

2. Estimar la inferencia Producto para cada regla w j = A (x) B (y).
3. Establecer el porcentaje que cada regla aporta a la solucin final w j =
P
4. Y, finalmente, calcular el resultado del sistema como: i w i fi .

wj
PN
i=1

wi

Ntese que en (2.1) las variables que conforman los antecedentes de las reglas son las mismas que
conforman sus consecuentes; y que el dominio de cada variable est cubierto por al menos dos
conjuntos borrosos, de acuerdo con la definicin de reglas de TakagiSugeno. Usualmente, la funcin
especificada para el consecuente de las reglas es la combinacin lineal de las entradas, pero en el caso
general es posible usar funciones ms complejas. La ecuacin de la campana generalizada (2.2) es
una eleccin comn para modelar las funciones de pertenencia con que se especifican los conjuntos
borrosos.
El sistema formado por (2.1) puede incluir tanto informacin proveniente del experto en la forma
de reglas difusas, como reglas aprendidas a partir de informacin histrica de la serie temporal que se
est modelando. Esto se logra a travs del afinamiento de la cantidad y las funciones de pertenencia
asociadas a cada una de las variables explicativas.
Un problema fundamental en la aplicacin de la metodologa es la seleccin de las variables que
conformarn las reglas difusas, y el nmero de conjuntos borrosos asignados a cada variable. Jang
(1994) propone el uso del algoritmo CART desarrollado por Breiman, Friedman, Olshen y Stone (1984)
para determinar la estructura inicial de ANFIS, y posteriormente afinar los parmetros del modelo
usando un algoritmo de optimizacin.
Las limitantes de ANFIS para pronosticar series temporales estn relacionadas a dos aspectos:

39

xy

A1
x

A2

xy

B1
B2

B2

B1
1

A1

A2

Figura 2.1: Arquitectura tpica para ANFIS con reglas de TakagiSugeno, y particin inducida sobre
el espacio de entrada

40

1. Cada variable independiente aparece tanto en el antecedente como en el consecuente de cada

regla, y su dominio es particionado, al menos, en dos conjuntos borrosos. Ello implica que
el nmero de parmetros del modelo aumente exponencialmente, y que se requiera una gran
cantidad de informacin para series con unos pocos regresores.
2. Tanto CART como otros algoritmos para determinar la estructura inicial de ANFIS, se basan en
incorporar cada variable independiente tanto en el antecedente como en el consecuente de cada
regla, y dividir su dominio en al menos dos regiones. Por lo tanto, se refuerza el problema del
numeral anterior.
2.1.2 Modelos de redes neuronales artificiales
En su forma ms general, una red neuronal artificial es un modelo matemtico que representa la
estructura masivamente paralela del cerebro (Eberhart y Dobbins, 1990), y que puede ser interpretado
desde un punto de vista estadstico, como un modelo no paramtrico de regresin no lineal (Sarle,
1994). Un perceptrn multicapa es un tipo de red neuronal que puede ser representado a travs del
siguiente modelo:
yt = +

H
X
h=1

h g(,h +

I
X

(i)

i,h xt ) + t

(2.3)

i=1

de parmetros { , h , ,h , i,h , } con i = 1, . . . , I y h = 1, . . . , H, donde H representa la cantidad de

neuronas en la capa oculta, I es el nmero total de regresores, y g() es la funcin de activacin de las
neuronas de la capa oculta. Su representacin pictrica es presentada en la Figura 2.2. Este tipo de
redes se caracterizan por ser muy tolerantes a informacin incompleta, inexacta o contaminada con
ruido (Masters, 1993), por lo que han sido aplicadas ampliamente al modelado emprico de series
temporales no lineales. Zhang, Patuwo y Hu (1998) presenta una revisin general sobre el estado del
arte, mientras que Heravi, Osborn y Birchenhall (2004), Swanson y White (1997b), Swanson y White
(1997a), Faraway y Chatfield (1998), Darbellay y Slama (2000) y Kuan y Liu (1995), entre muchos otros,
presentan aplicaciones especficas.
En el contexto general del modelado y la prediccin de series temporales, los perceptrones
multicapa presentan serias limitaciones debido a que:
Es prcticamente imposible interpretar los parmetros del modelo.
No proveen informacin sobre el tipo de modelo paramtrico que podra ser adecuado para
representar la dinmica de la serie analizada.
Pueden memorizar informacin degradando ostensiblemente su capacidad predictiva (Masters,
1993).
La superficie de la funcin de costo es compleja y poseen mltiples puntos de mnima haciendo
muy difcil el proceso de estimacin de los parmetros vase a DasGupta, Siegelmann y Sontag
(1995), Sontag y Sussmann (1989) y Fukumizu (2000). LeCun, Bottou, Orr y Muller (1998)
han recopilado muchas heursticas que pueden mejorar el desempeo de los algoritmos de
optimizacin.

41

Figura 2.2: Perceptron multicapa con una capa oculta, tres neuronas de entrada, dos neuronas ocultas
y una capa de salida.
El modelo puede estar mal condicionado, lo cual es sntoma de que las diferencias entre las
magnitudes de los pesos son muy grandes; ello puede causar que las neuronas en la capa
oculta estn en su nivel de saturacin (diferentes entradas netas producen la misma salida),
y consecuentemente que el gradiente de la funcin de costo sea cercano a cero, por lo que la
optimizacin numrica se hace ineficiente.
El modelo no es estadsticamente identificable (Anders y Korn, 1999):
Diversos modelos equivalentes con la misma magnitud de la funcin de error pueden
obtenerse permutando las neuronas de la capa oculta.
Para funciones de activacin que cumplen con g(u) = sgn(u)|u|, es posible obtener el mismo
valor de salida cambiando de signo los pesos de las conexiones que entran y salen de la
misma neurona oculta.
El modelo no es globalmente identificable si la salida de una neurona oculta es cero, ya
que no es posible determinar el peso de la conexin que va de ella hacia la neurona de
salida; igualmente, los pesos de las conexiones que llegan a una neurona oculta no son
identificables, si el peso de la conexin que sale de ella es cero, ya que ellos pueden tomar
cualquier valor
Se ha encontrado [vase a Tang y Fishwick (1993), Masters (1993), Masters (1995), Kaastra y Boyd
(1996) entre otros] que la correcta especificacin del modelo determinacin de los regresores, el
nmero de neuronas en la capa oculta, y los valores ptimos de los parmetros est basada en
una secuencia de recomendaciones heursticas cuyos resultados son crticos, y que dependen de
los juicios basados en la experiencia del pronosticador y del procedimiento particular utilizado
vase a Masters (1995) para una revisin extensa de la problemtica, y a Kasabov (1998) para
otras heursticas ms recientes.

42

No existe un acuerdo sobre cul es la estrategia ms adecuada para realizar la seleccin del
modelo (Reed, 1993).
Y, en relacin a los requerimientos para la prediccin de precios de la electricidad:
Son homocedsticos, y, por tanto, no permiten representar directamente volatilidad cambiante
en el tiempo y grupos de volatilidad similar.
Sus parmetros son constantes, de tal forma, que se supone que las relaciones entre los regresores
y el precio permanecen en el tiempo, y la permanencia de dinmica de la serie.
2.2 Propuesta de aproximacin metodolgica para ANFIS
Para construir una aproximacin metodolgica que permita la prediccin de series temporales usando
ANFIS, es necesario vincular dicho modelo con otras tcnicas propias del anlisis economtrico,
as como tambin, establecer un proceso para obtener su especificacin cuando se analiza un caso
particular.
As, los objetivos de esta seccin son: demostrar que ANFIS puede ser obtenido como una
generalizacin de los modelos STR (Tersvirta, 1994); extender la especificacin obtenida para considerar
cambios en la volatilidad; incorporar mecanismos para tratar con observaciones atpicas y cambios
estructurales; y, finalmente, modificar la estrategia de especificacin de los modelos STR para adaptarla
al caso de ANFIS con volatilidad variable.
2.2.1 ANFIS para el modelado y prediccin de series temporales
Modelos SETAR
Sean las secuencias estacionarias {yt }, {zt } y {xt }, y una funcin F(). La secuencia {yt } sigue un proceso
SETAR (Self Exciting Threshold Autoregressive) de K regiones cuando:
(k)

if F(zt ) Rk yt = a0 +

U
X
j=1

(j)

(k)
a j xt

(2.4)

para k = 1, . . . , K (Tong, 1978). La determinacin de la cantidad de regiones K, sus lmites, y los valores
de los parmetros se hace a partir de los datos {xt , yt }T1 . El modelo definido en (2.4) puede ser reescrito
como un modelo paramtrico lineal:
yt = t +

K
X
k=1

h
i
Ik (zt ) gk (xt |{a(k)
}U )
j 0

(2.5)

donde Ik es una funcin indicadora tal que:

1
Ik (z) =

Si z Rk

en cualquier otro caso

(2.6)

43

donde Rk es la k-sima regin en que se encuentra dividida la variable de transicin zt .

Algunas de sus propiedades estadsticas son discutidas por Tong (1990, Seccin 3.3.1.1) y Chan
(1993). Tsay (1989) discuten un procedimiento para su especificacin en el caso univariado, mientras
que Tsay (1998) lo hace para el caso multivariado. Recientemente estos modelos han sido usados
en el modelado y prediccin de series temporales no lineales: Ettestol (2002) pronostica la demanda
residencial de electricidad en Noruega; Feng y Liu (2002) pronostica el ingreso per capita canadiense;
Holmes y Maghrebi (2002) analizan la presencia de cambio de rgimen en las relaciones entre las
economas asiticas y los mercados de intercambio extranjeros; Medeiros y Veiga (2002) analizan la
volatilidad financiera de diversos mercados; Tsay (2002, Seccin 4.1.2) discute su aplicacin en el
modelamiento de volatilidad variable, mientras que Tsay (2002, Seccin 8.6) discute la deteccin de
oportunidades de arbitraje.
Una de las principales crticas realizada a esta clase de modelos, es la falta de continuidad del valor
esperado de y t en los lmites entre regiones, limitando la precisin de la prediccin. Otro problema
con este tipo de modelos, es que ciertos tipos de funciones simples son difciles de aproximar; ellas
incluyen funciones lineales con interacciones entre variables. Al igual que los modelos de Box y
Jenkins (1970), suponen que las relaciones entre xt y yt no varan en el tiempo, lo que hace estos
modelos potencialmente inadecuados para modelar series temporales en las cuales xt y yt tienen
una relacin dinmica, tal como se presume es la situacin de los precios de electricidad. Esta
aproximacin presenta dos problemas fundamentales: la transicin de un modelo a otro se hace de
forma brusca, mientras se espera que los agentes varen gradualmente su apreciacin respecto al
mercado; y que los modelos lineales permanecen constantes, ignorando la evolucin propia de los
mercados de electricidad.

Modelos STR
Sean las secuencias {yt }, {zt } y {xt }, y una funcin F() cuyo rango est restringido al intervalo [0, 1]. La

secuencia {yt } sigue un proceso STR (Smooth Transition Regression) (Baccon y Watts, 1971; Maddala,
1977) cuando:

P2
P1
X

(2) (j)
(1) (j)
+ t
a(2) +
(2.7)
a
x
+
F(z
)

+
a
x
yt = [1 F(zt )] a(1)

0
t
t
j
j

0
j=1

j=1

La funcin F() permite definir dos regmenes de comportamiento asociados a F() = 0 y F() = 1, y una
regin de transicin entre ellos. Cuando F() es especificada como la funcin logstica:
S(u; , c) =

1
1+

e(uc)

(2.8)

el modelo se conoce como LSTR (logistic smooth transition regression); varios ejemplos de la funcin
sigmoidea para diferentes valores de son presentados en la Figura 2.3. Cuando tiende a infinito, la
funcin de transicin converge a la funcin indicadora (2.6), tal que el modelo se reduce a un SETAR
donde el parmetro c es el lmite entre las dos regiones en que se divide el dominio de la variable de

44

transicin z. Si F() es especificada como la funcin exponencial:

F(u; , c) = 1 exp[(u c)2 ]

(2.9)

el modelo resultante es llamado ESTR (exponential smooth transition regression). Varios ejemplos de
la funcin (2.9) para diferentes valores de con c = 0 son presentados en la Figura 2.4. Un problema
de esta funcin es que converge a un valor constante cuando tiende a cero; cuando tiende a infinito
se reduce a un modelo SETAR.
Algunas de las propiedades de los modelos STR son discutidas por Tong (1990, sec. 3.3.3); su
proceso de especificacin es presentado por Granger y Tersvirta (1993, sec. 4.2), Tersvirta (1994) y
Eitrheim y Tersvirta (1996), y se basa en los siguientes pasos:
1. Se especifica un modelo autoregresivo de orden p
2. Se contrasta la hiptesis nula de linealidad versus la hiptesis alternativa de que la dinmica de
la serie puede ser descrita por un modelo STR
3. Si la hiptesis de linealidad es rechazada, se selecciona el tipo de funcin de transicin F()
(logstica o exponencial) y la variable de transicin, a partir de dos pruebas estadsticas que
permiten determinar cual de los dos modelos presenta la mejor aproximacin.
4. Se realiza la estimacin de los parmetros del modelo final, minimizando la sumatoria de los
errores al cuadrado.
5. Como paso final se procede a realizar las pruebas de diagnstico de modelo: se verifica que
no existan autocorrelaciones y que no se presenten relaciones no lineales remanentes entre los

S()

residuos; la consistencia de los parmetros del modelo es verificada contrastndolos contra la

hiptesis de que cambian en el tiempo.

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

g=0.5
g=1
g=1.5
g=2
g=4

-4.0

-2.0

0.0
zt

2.0

4.0

Figura 2.3: Ejemplos de la funcin Sigmoidea para diferentes valores de con c = 0

6.0

F()

45

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

g=0.5
g=1
g=1.5
g=2
g=4

-4.0

-2.0

0.0
zt

2.0

4.0

6.0

Figura 2.4: Ejemplos de la funcin Exponencial para diferentes valores de con c = 0

En el contexto del modelado de los precios de electricidad, esta aproximacin asume que las
relaciones no lineales son permanentes en el tiempo, mientras que en las relaciones entre el precio y sus
price drivers han sido postuladas como dinmicas, debido al aprendizaje de los agentes. Igualmente,
es asumido que la varianza de la serie temporal es constante, mientras que se espera que haya
diferentes niveles de incertidumbre en los precios de electricidad, dependiendo de las condiciones del
sistema de generacin.
ANFIS para la prediccin de series temporales
Como ya se discuti previamente, el proceso de especificacin de los modelos ANFIS est basado en
una estrategia para la formulacin de modelos de regresin, que ignora las caractersticas particulares
de las series temporales. No obstante, ANFIS puede ser derivado como una generalizacin de algunos
de los modelos ya discutidos como se presentar a continuacin.
Una generalizacin directa de la particin realizada sobre el dominio de zt , en la formulacin de
los modelos STR es hacer que dichas regiones se traslapen, permitiendo que sobre la interseccin
tengan influencia los modelos autorregresivos de cada una de ellas. Un mecanismo para lograr esto,
es representar cada regin por un conjunto borroso, el cual puede ser modelado usando (2.2). De esta
forma, un modelo con dos regiones puede escribirse como:
(1)

) + t
if zt A1 yt = g(xt |{a j }U
0
(2)

if zt A2 yt = g(xt |{a j }U
) + t
0

(2.10)

El sistema de reglas formado por (2.10) es un caso particular de (2.1).

La variable de transicin zt puede ser especificada en el caso ms simple, como una de las
componentes del vector xt , pero funciones ms complejas pueden ser fcilmente incorporadas dentro
del modelo, tales como una combinacin lineal de algunas componentes de xt . En el caso general, los

46

antecedentes de (2.10) pueden contener ms de una variable de transicin, e inducen una particin
compleja del dominio de la serie temporal; diversos esquemas han sido presentados en la literatura
con el fin de lograr particiones ms eficientes del espacio de regresores, en los cuales a cada una de
ellos se les asignan dos o ms conjuntos borrosos, que pueden ser simtricos o asimtricos, induciendo
as diferentes esquemas de particin.
La formulacin presentada en (2.10) difiere de la formulacin tradicional de ANFIS en que se
incluye en el consecuente de cada regla a t , el cual es el mismo trmino para todas reglas; igualmente
(2.10) permite generalizar la formulacin de ANFIS, al caso en que los conjuntos de variables que
conforman los antecedentes y los consecuentes pueden ser diferentes. El proceso de clculo de yt
en (2.10), permite que dicho sistema sea transformado a una ecuacin paramtrica lineal, tal que los
coeficientes {a j }U
son calculados como:
0
(1)

a j = j (zt ) =

(2)

m(zt ; 1 , 1 , 1 ) a j

m(zt ; 1 , 1 , 1 ) + m(zt ; 2 , 2 , 2 )

m(zt ; 2 , 2 , 2 ) a j

m(zt ; 1 , 1 , 1 ) + m(zt ; 2 , 2 , 2 )

(2.11)

De esta forma, (2.10) es equivalente al modelo autorregresivo:

yt = 0 (zt ) +

P
X
j=1

(j)

j (zt ) xt

(2.12)

cuyo comportamiento depende de la variable de transicin zt , y para el cual, los coeficientes {ak }K0 son

una funcin continua de la variable de transicin zt . En consecuencia, existe un modelo autorregresivo

lineal por cada punto del dominio de zt , mientras que para la familia de modelos STR existe un modelo
por cada regin en que se divide el conjunto de regresores; y en el caso de los modelos de Box y Jenkins
existe un nico modelo autorregresivo que se ajusta a la totalidad de los datos. El modelo definido en
(2.12) es atribuido a Priestley (1980).
Si en (2.10), el conjunto borroso A1 es modelado usando la funcin Z(u; 1 , c1 ):
Z(u; , c) = 1 S(u; , c)

(2.13)

y el conjunto borroso A2 usando la funcin S(u; 2 , c2 ):

S(u; , c) =

1
1 + exp[(u c)]

(2.14)

entonces yt es calculado como:

Z(zt ; 1 , c1 )
(1)

(1) (j)
a j xt +
yt =
a0 +

Z(zt ; 1 , c1 ) + S(zt ; 2 , c2 )
j=1

S(zt ; 2 , c2 )
(2)

(2) (j)
a j xt + t
a0 +

Z(zt ; 1 , c1 ) + S(zt ; 2 , c2 )
j=1

(2.15)

47

Si se imponen la restricciones c1 = c2 = c y 1 = 2 = a los parmetros de S() y Z(), es fcilmente

demostrable que:
S(zt ; , c) + Z(zt ; , c) = 1

(2.16)

de tal forma que (2.15) se puede reescribir como:

P
P

(2)

(1)
(2) (j)
(1) (j)
a j xt + t
yt = [1 S(zt ; , c)] a0 +
a j xt + S(zt ; , c) a0 +

(2.17)

j=1

j=1

la cual corresponde al modelo LSTAR definido en (2.7). Si se hace cero, la funcin de transicin se
hace igual a 0.5 de tal forma que (2.17) converge al modelo lineal:
P

yt =

1 (1)
1 X (1)
(2)
(2) (j)
[a0 + a0 ] +
[a j + a j ]xt + t
2
2

(2.18)

j=1

Si tiende a infinito, (2.17) converger a un modelo SETAR.

Es posible obtener funciones de transicin ms complejas al liberar las restricciones impuestas a
los parmetros y c, tal como se muestra en las Figuras 2.5 y 2.6, o al usar la funcin de campana
generalizada (2.2) para modelar los conjuntos borrosos en (2.10).
Para discutir algunas de las propiedades de los modelos ANFIS, se analizar el modelo:

 (1)
Z(yt1 ; 1 , c1 )
(1)
a0 + a1 yt1 +
Z(yt1 ; 1 , c1 ) + S(yt1 ; 2 , c2 )

 (2)
S(yt1 ; 2 , c2 )
(2)
a0 + a1 yt1 + t
Z(yt1 ; 1 , c1 ) + S(yt1 ; 2 , c2 )

yt =

(2.19)

En la Figura 2.7 puede observarse como el modelo (2.19) puede generar patrones de comportamiento
muy complejo variando slo el trmino constante en el consecuente de las reglas. Las cuatro series
sintticas presentadas son generadas usando como punto inicial y0 = 0 y la misma secuencia de
valores aleatorios. La inspeccin de los diagramas de dispersin presentados en la Figura 2.8, para
estas mismas series permite corroborar la diferencia de comportamiento entre los modelos. En dicha
Figura, la lnea continua representa el pronstico determinstico de (2.19), que se obtiene al hacer
t = 0, y que corresponde al valor esperado de yt cuando es conocido yt1 .
Los cuatro modelos presentados presentan diferentes puntos de equilibrio o puntos fijos para los
cuales y = G(y ; ), donde G() representa la parte determinstica de (2.19). Ellos aparecen en la Figura
2.8 como las intersecciones entre el pronstico determinstico y la lnea punteada que representa los
= 0.5, presentado en
= 0.5 y a(2)
puntos para los cuales yt = yt1 . Para el modelo (2.19) con a(1)
0
0
las Figuras 2.7a y 2.8a, existe un nico punto de equilibrio en y = 0.2857; este es global, ya que

para cualquier valor inicial y0 el pronstico determinstico converge a este valor; adicionalmente es
estable ya que y = G(y ; ). Una situacin similar ocurre para el modelo presentado en las Figuras
2.7c y 2.8c: hay un punto de equilibrio global estable en y = 0.1786. A diferencia de los dos modelos
(1)
(2)
anteriores, el modelo (2.19) con a0 = 1.5 y a0 = 1.5, presentado en las Figuras 2.7b y 2.8b, tiene los

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

F()

u()

48

-4.0

-2.0

0.0

2.0

4.0

6.0

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

-4.0

-2.0

zt

0.0

2.0

4.0

6.0

2.0

4.0

6.0

2.0

4.0

6.0

zt

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

F()

u()

(a) Z(zt; 2, 0), S(zt; 2, 1)

-4.0

-2.0

0.0

2.0

4.0

6.0

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

-4.0

-2.0

0.0
zt

zt

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

F()

u()

(b) Z(zt; 4, -1), S(zt; 0.2, 1)

-4.0

-2.0

0.0

2.0

4.0

6.0

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

-4.0

-2.0

0.0
zt

zt

(c) Z(zt; 0.2, -1), S(zt; 4, 1)

Figura 2.5: Conjuntos difusos modelados con las funciones S() y Z() y funciones de transicin
equivalentes

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

F()

u()

49

-4.0

-2.0

0.0

2.0

4.0

6.0

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

-4.0

-2.0

zt

0.0

2.0

4.0

6.0

2.0

4.0

6.0

2.0

4.0

6.0

zt

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

F()

u()

(a) B(zt; 3, 3, -3), B(zt; 3, 3, 3)

-4.0

-2.0

0.0

2.0

4.0

6.0

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

-4.0

-2.0

0.0
zt

zt

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

F()

u()

(b) B(zt; 2, 2, -2), B(zt; 2, 1, 2)

-4.0

-2.0

0.0

2.0

4.0

6.0

1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
-6.0

-4.0

-2.0

0.0
zt

zt

(c) B(zt; 6, 3, 0), B(zt; 1, 1, 0)

Figura 2.6: Conjuntos difusos modelados con la funcin B() y funciones de transicin equivalentes

50

siguientes tres puntos fijos: 0.9712, 0.8146 y 2.9680; el primero y el ltimo son atractores a los cuales
converge el pronstico determnistico cuando yt1 < 0.8146 o yt1 > 0.8146 respectivamente, mientras
que el segundo corresponde a la divisin de la regin de atraccin entre ellos. Finalmente para el
(1)
(2)
modelo a0 = 1.5 y a0 = 1.5, existe un punto fijo en y = 0.3281, con equilibrio inestable, ya que

el pronstico determinstico oscilar en el largo plazo entre los puntos 1.6416 y 0.6192, puesto que
G(1.6416; ) = 0.6192 y G(0.6192; ) = 1.6416, oscilando entre un rgimen y otro. Esta caracterstica
es conocida como ciclo lmite, e indica la existencia de una dinmica endgena que hace que el modelo
fluctue entre diferentes valores repetitivos aunque el trmino aleatorio sea cero.
6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0

6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0

-1.0
-2.0
-3.0
-4.0

50

( a )

a0

100
(1)

= -0.5,

150
(2)
a0

200

= 0.5

50

( b )

6.0
5.0
4.0
3.0

100

a0

(1)

= -1.5, a 0

150
(2)

200

= 1.5

6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0

2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
0

50

( c )

100

150

200

a 0(1) = 0.5, a 0(2) = -0.5

50

( d )

100

150

200

a 0(1) = 1.5, a 0(2) = -1.5

(1)

Figura 2.7: Ejemplos de series temporales generadas con el modelo (2.19) con parmetros a1 = 0.5,
(2)
a1 = 0.5, 1 = 2 = 2, c1 = 0, c2 = 1 y t siguiendo una distribucin normal estandar
Un anlisis similar puede ser realizado para diferentes valores de . En este caso, los parmetros
(1)

(1)

(2)

(2)

de los consecuentes son a0 = 1.5, a1 = 0.5, a0 = 1.5 y a1 = 0.5. Los diagramas de dispersin para
este modelo con diferentes valores de 1 = 2 son presentados en la Figura 2.9
2.3 Propuesta de aproximacin metodolgica para redes neuronales
2.3.1 Arquitectura del modelo
Son muchas las limitantes que han sido sealadas al considerar la prediccin de series de precios de
la electricidad usando perceptrones multicapa. No obstante, al realizar algunas consideraciones sobre
su arquitectura, e interpretarlo desde un punto de vista estadstico es posible salvar algunos de los
obstculos encontrados.

51

( a )

-2.0

0.0
2.0
y[t-1]

4.0

6.0

( c )

6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-4.0

a 0(1) = -0.5, a 0(2) = 0.5

( b )

-2.0

0.0
2.0
y[t-1]

4.0

6.0

a 0(1) = -1.5, a 0(2) = 1.5

6.0
5.0

y[t]

y[t]

6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-4.0

y[t]

y[t]

6.0
5.0
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-4.0

-2.0

0.0
2.0
y[t-1]

4.0

a 0(1) = 0.5, a 0(2) = -0.5

6.0

4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-4.0

( d )

-2.0

0.0
2.0
y[t-1]

4.0

6.0

a 0(1) = 1.5, a 0(2) = -1.5

Figura 2.8: Diagramas de dispersin de yt1 vs yt para las series presentadas en la Figura 2.7

6.0

6.0

5.0

5.0

4.0

4.0

3.0

3.0

2.0

2.0
y[t]

y[t]

52

1.0

1.0

0.0

0.0

-1.0

-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

-3.0

-4.0
-4.0

-2.0

0.0
2.0
y[t-1]

4.0

-4.0
-4.0

6.0

6.0

6.0

5.0

5.0

4.0

4.0

3.0

3.0

2.0

2.0

1.0
0.0

0.0
-1.0

-2.0

-2.0

-3.0

-3.0

-2.0

0.0
2.0
y[t-1]

( c )

= 5.0

4.0

6.0

4.0

6.0

4.0

6.0

= 2.0

1.0

-1.0

-4.0
-4.0

0.0
2.0
y[t-1]

( b )

y[t]

y[t]

( a ) = 0.5

-2.0

-4.0
-4.0

-2.0

0.0
2.0
y[t-1]

( d ) =
(1)

Figura 2.9: Diagramas de dispersin de yt1 vs yt para el modelo (2.19) con parmetros a0 = 1.5,
(2)
(2)
(1)
a1 = 0.5, a0 = 1.5, a1 = 0.5, c1 = 0 y c2 = 1, y diferentes valores de 1 = 2 =

53

Dichas consideraciones son las siguientes:

La capacidad de aproximacin del modelo puede ser aumentada al combinar un perceptrn
multicapa con un modelo autorregresivo (ARX), obtenindose un modelo ARX-MLP (White,
1989; Lee, White y Granger, 1993; Terasvirta et al., 1993).
Tal como es indicado por LeCun et al. (1998), algunos autores han sugerido por su experiencia
prctica, que las funciones tipo sigmoidea que son simtricas alrededor del origen convergen
ms rpidamente que la funcin sigmoidea tradicional; adicionalmente, la adicin de un trmino
lineal puede ayudar a la convergencia, ya que se evita la saturacin de la neurona, y garantiza
un gradiente mnimo cuando la salida neta de la funcin de activacin es cercana a sus
valores extremos. Consecuentemente con las razones expuestas, el modelo propuesto activa
sus neuronas de la capa oculta usando la funcin:
(u; ) =

1 exp(u)
+ u
1 + exp(u)

(2.20)

cuya grfica para distintos valores de es presentada en la Figura 2.10. En esta tesis, se us
= 0.05 en todos los casos analizados.

Existen dos mecanismos que pueden reducir la cantidad de configuraciones equivalentes del modelo:
Imponiendo restricciones sobre los parmetros que representan los pesos que van de la capa
oculta a la capa de salida:
Para un conjunto cualquiera de parmetros , los pesos de la capa oculta a la capa de
salida, h para h = 1, . . . , H definidos en (2.3), pueden restringirse a ser positivos, ya que
el producto de la salida de la neurona oculta por el correspondiente peso h (u; ), no

cambia de signo, si todos los pesos de las conexiones que entran y salen de dicha neurona
cambian de signo; esto se debe a que la funcin (u; ) es simtrica alrededor del origen,
por lo que (u; ) = (u; ).

Tal como ya se indic, diferentes configuraciones del modelo pueden ser obtenidas permutando
las neuronas de la capa oculta. Esta multiplicidad puede evitarse al imponer una segunda
restriccin en la que los pesos estn siempre ordenados de forma creciente: 0 < 1 2

H . Computacionalmente, resulta ms adecuado restringir los pesos a ser positivos, y

reescribir el modelo (2.3) de tal forma que se cumpla esta ltima restriccin de la siguiente
forma:

H X
h
I
X
X

(i)

yt = +

x
;

+ t

,h
i,h t

h=1

i=1

(2.21)

i=1

Agregando nuevas conexiones que van de la neurona oculta h a las neuronas h + 1, h + 2, . . . , H.

El modelo ARX-MLP se transforma a una red cascada-correlacin (?) la cual ha sido usada para
la construccin de modelos de regresin no lineal, pero se han reportado muy pocos casos de
aplicacin en la prediccin de series temporales.

54

Los modelos propuestos pueden generar comportamientos bastante complejos. As, por ejemplo,
en la Figura 2.11, la primera fila corresponde a una realizacin del modelo:
yt = (yt1 1.0) + (yt1 + 1.0) + t
mientras que la segunda corresponde a:
yt = 0.5(yt1 ) + 1.5(4.5yt1 + 1.0) + t
Ambas series fueron generadas usando la misma secuencia de aleatorios con = 1 y t N[0, 1], as
como el mismo valor inicial yt = 1.0. Ambas series tienen una longitud de 400 observaciones.
2

1.5

0.5

0.5

1.5

2
8

Figura 2.10: Grfica de la funcin de activacin (u; ) definida en (2.20) para =0.01, 0.05, 0.10

2.4 Inclusin de volatilidad cambiante en el tiempo y grupos de volatilidad similar

Hasta este punto se han propuesto dos aproximaciones metodolgicas para el modelado de precios
de electricidad usando sistemas conexionistas. As, la dinmica de la serie de precios, yt , es modelada
como:
yt = F(, It ) + t

(2.22)

55

5
0
5

50

100

150

200

250

300

50

100

150

200

250

300

50

100

150

200

250

300

50

100

150

200

250

300

5
0
5
10
5
0
5
10
0
10
20

Figura 2.11: Realizaciones del modelo propuesto en (2.21).

56

donde t = t . F() representa a cualquiera de los sistemas conexionistas considerados; es

una constante que representa la desviacin estndar de los residuales. Para incorporar volatilidad
cambiante en el tiempo o grupos de volatilidad similar, se hace que sea una funcin determinstica,
tal que:
2t = K() + t

(2.23)

Esta consideracin permite especificar modelos no lineales en varianza. Diversas propuestas han sido
realizadas para especificar la funcin K():
ARCH de Engle (1982).
Generalized ARCH (GARCH) de (Bollerslev, 1986).
Asimetric GARCH (AGARCH) de Engle y Ng (1993).
Exponential GARCH (EGARCH) de Nelson (1991).
Absolute value GARCH (ABGARCH)
GJR-GARCH
Threshold GARCH
Quadratic GARCH
RiskMetrics
Volatilidad estocstica (Melino y Turnbull, 1990).
Varianza estocstica multivariada (Harvey et al., 1994).
y otros.
As, por ejemplo, si se supone que los errores siguen un proceso ARCH (Engle, 1982), entonces:
2t = 2 + 21 2t1 + + t

(2.24)

cuyos parmetros se estiman de forma simultnea con los parmetros del sistema conexionista
utilizado, maximizando el logaritmo de la funcin de verosimilitud de los residuales:
log L =

T
T
T
1X
1 X 2t
log(2)
log 2t
2
2
2
2t
t=1

(2.25)

t=1

2.5 Observaciones atpicas y cambios estructurales

Sin perder generalidad, el modelo anterior puede ser extendido de la siguiente forma para considerar
(b)
B variables ficticias, t , que permiten representar las observaciones atpicas y cambios estructurales

57

presentes en la serie de precios analizada:

yt = F(, It ) +

B
X

b (b)
t + t

b=1

donde son los parmetros adicionados al modelo.

2.6 Especificacin de los modelos
En las secciones anteriores, se han introducido importantes modificaciones sobre los modelos conexionistas
considerados; ello implica, que las aproximaciones tradicionales para la especificacin de cada tipo
de modelo ya no son vlidas. En esta seccin, se presentan una propuesta de especificacin para cada
uno de los sistemas conexionistas considerados.
La propuesta presentada se basa en una adaptacin de las metodologas desarrolladas por Tersvirta
(1994), Terasvirta et al. (1993) y Anders y Korn (1999). El proceso de comparacin entre modelos se
realiza mediante la prueba del radio de verosimilitud.
2.6.1 Prueba del radio de verosimilitud
En la literatura propia del rea de la inteligencia computacional, la comparacin entre modelos suele
ser realizada a travs del uso de medidas del error de ajuste, tal como el error cuadrtico medio. Esto
es impropio, ya que el simple hecho de agregar parmetros a un modelo hace que el error de ajuste
disminuya as sea infinitesimalmente; y a que no se tiene en cuenta el error de varianza introducido
al aumentar el nmero total de parmetros del modelo considerado.
En el caso particular de las redes neuronales artificiales del tipo perceptrn multicapa, Anders y
Korn (1999) sugieren que estrategias ms apropiadas deben estar basadas en pruebas de hiptesis
sobre los parmetros del modelo, tal como se suele realizar en los modelos estadsticos. En este
sentido, los contrastes de:
Wald
Multiplicador de Lagrange
Radio de verosimilitud
aplican para los modelos considerados en este captulo, ya que sus parmetros son estimados a partir
del principio de mxima verosimilitud. Es sabido que estos resultados son vlidos cuando el modelo
en cuestin no tiene parmetros redundantes. Este aspecto es discutido por Fukumizu (2003) para
el caso de los modelos de redes neuronales. Tambin es sabido que los tres contrastes anteriores son
equivalentes asintticamente cuando la muestra tiende a infinito; no obstante, es poco lo que se sabe
cuando la muestra de datos es pequea, por lo que los resultados obtenidos usando cada contraste
podran variar significativamente para un mismo caso.
Las estrategias de especificacin utilizadas en esta tesis se basan profundamente en el uso del
contraste del radio de verosimilitud. Ello se debe a que:

58

Todas las estrategias se basan en un algoritmo constructivo donde se parte de un modelo simple
cuya complejidad va aumentando. Ello evita a que se consideren modelos con parmetros
irrelevantes.
El contraste parte de considerar un modelo libre y un modelo restringido que se obtiene
al imponer algunas restricciones sobre los parmetros del modelo libre, los cuales deben ser
estimados antes de realizar la prueba. Por lo tanto, no se parte de una aproximacin a uno de
los modelos, tal como ocurre en el contraste de Wald o el Multiplicador de Lagrange.
2.6.2 ANFIS
La estrategia de especificacin de ANFIS para el caso univariado es la siguiente:
1. Se obtiene el orden ptimo P de un modelo AR, usando un criterio de informacin como el de
Akaike (1973), Hannan y Quinn (1979) o Schwarz (1978).
2. Se realiza una prueba de contraste para determinar si un modelo STR (Tersvirta, 1994) puede
representar mejor la dinmica de la serie versus el modelo lineal obtenido en el paso anterior. Si
se acepta la hiptesis nula favoreciendo la alternativa lineal se detiene el proceso, de lo contrario
se continua con el prximo paso. Aqu se realiza una prueba formal para demostrar la no
linealidad de la serie de precios analizada.
3. Se determina el tipo de funcin de transicin (logstica o exponencial), y la variable de decisin
tal como es descrito por Tersvirta (1994). Se procede a estimar el modelo especificado.
4. A partir del modelo STR obtenido en el paso anterior, se estima un modelo ANFIS homocedstico.
5. Se determina si ANFIS (modelo libre) tiene un ajuste estadsticamente significativo a la serie en
comparacin con el modelo STR (restringido) usando el contraste del radio de verosimilitud. Si
se acepta la hiptesis nula, ambos modelos no son significativamente diferentes, por lo que se
selecciona el modelo STR; en caso contrario, se selecciona ANFIS.
6. Se realizan las pruebas de bondad del ajuste para determinar si los residuales normalizados del
modelo seleccionado en el paso anterior son normales, incorrelacionados y homocedsticos. La
presencia de ARCH es determinada usando el contraste de Engle (1982).
7. Si se comprueba la presencia de ARCH se continua con el paso 8; en caso contrario se va al paso
9.
8. Se especifica un proceso ARCH para representar la estructura en la dinmica de los residuales,
y se estima nuevamente el modelo obtenido. Se retorna al paso 6.
9. Se verifica la existencia de observaciones atpicas y cambios estructurales en los residuales
normalizados del modelo. Si estos existen se procede a su modelado segn se indic anteriormente;
en caso contrario, el modelo est completamente especificado.

59

2.6.3 Modelos de redes neuronales artificiales

El algoritmo usado para la especificacin del modelo de redes neuronales est conformado por los
siguientes pasos:
1. Se obtiene el orden ptimo P de un modelo AR, usando un criterio de informacin como el de
Akaike (1973), Hannan y Quinn (1979) o Schwarz (1978); se estima el modelo AR(P).
2. Se agrega la primera neurona al modelo, y se estima el modelo AR-MLP (H =1) obtenido. Se
aplica el contraste del radio de verosimilitud; si los modelos no son significativamente diferentes
en el sentido estadstico, se favorece el modelo AR y se procede al paso 4; en caso contrario,
se continua con el paso siguiente.
3. Se agrega una nueva neurona tentativa (H + 1) al modelo actual (H) y se estima el modelo as
obtenido. Si ambos modelos son significativamente diferentes, se repite este paso nuevamente;
en caso contrario, el modelo seleccionado tiene H neuronas en la capa oculta.
4. Se realizan las pruebas de bondad del ajuste para determinar si los residuales normalizados del
modelo seleccionado en el paso anterior son normales, incorrelacionados y homocedsticos. La
presencia de ARCH es determinada usando el contraste de Engle (1982).
5. Si se comprueba la presencia de ARCH se continua con el paso 6; en caso contrario se va al paso
7.
6. Se especifica un proceso ARCH para representar la estructura en la dinmica de los residuales,
y se estima nuevamente el modelo obtenido. Se retorna al paso 4.
7. Se verifica la existencia de observaciones atpicas y cambios estructurales en los residuales
normalizados del modelo. Si estos existen se procede a su modelado segn se indic anteriormente;
en caso contrario, el modelo est completamente especificado.
Como una consideracin final, los parmetros h deben ser diferentes de cero ya que todas las
neuronas ocultas son requeridas; no obstante, el parmetro puede ser cero, situacin que puede ser
verificada usando nuevamente el contraste LR o el criterio de informacin utilizado.
2.7 Conclusiones
En el captulo anterior, se ha analizado la problemtica de la prediccin de precios de electricidad, y
han emergido importantes limitantes en relacin a las tcnicas tradicionales que han sido usadas para
resolver este problema. En este captulo se han abordado algunas de estas limitantes cuando se usan
sistemas conexionistas para la prediccin de precios, las cuales se listan a continuacin:
La falta de interpretacin de los sistemas conexionistas como tcnicas estadsticas para el
modelado y la prediccin de series temporales.
Su incapacidad para manejar observaciones atpicas y cambios estructurales.

60

Su incapacidad para representar volatilidad cambiante en el tiempo y grupos de volatilidad

similar.
En este captulo, se han abordado dichas limitantes y se ha presentado una propuesta metodolgica
que permite el modelado y la prediccin de series de precios de electricidad usando sistemas
conexionistas, la cual est soportada sobre las bases de un procedimiento estadstico orientado a
la construccin de un sistema mecnico de prediccin. No obstante, todas las limitantes que han
sido expuestas en el captulo anterior no han sido salvadas; en relacin con ellas, la aproximacin
propuesta no permite manejar cambios en la dinmica de serie de precios. En el prximo captulo se
desarrolla una propuesta metodolgica para tal fin.

3. MODELOS DINMICOS NO LINEALES PARA LA PREDICCIN DE

PRECIOS DE ELECTRICIDAD

Varios importantes aportes conceptuales y metodolgicos de esta tesis han emergido en el captulo
anterior. Ellos estn relacionados con la vinculacin y extensin de los sistemas conexionistas propios
de la inteligencia computacional con las tcnicas propias de la econometra, y el establecimiento de
un procedimiento basado en criterios estadsticos para su especificacin.
Sin embargo, la aproximacin metodolgica propuesta en el captulo anterior no permite representar
cambios en la dinmica de las series de precios. En este sentido se indic, en el primer captulo de
esta tesis, que los sistemas dinmicos lineales permiten modelar la dinmica cambiante de las series
temporales, pero que su debilidad estaba relacionada con su incapacidad para manejar relaciones no
lineales entre la variable dependiente y sus regresores.
A partir de las dos consideraciones anteriores, emerge la posibilidad de buscar un mecanismo que
permite combinar los sistemas conexionistas desarrollados en el captulo anterior con los modelos
dinmicos lineales, de tal forma que la falencia no superada pueda ser salvada. Este es el objetivo de
este captulo.

3.1 Modelos estructurales dinmicos lineales

Los parmetros de los modelos conexionistas que han sido abordados en esta tesis son constantes
en el tiempo. Pole et al. (1994) y Harvey (1989) reconocen que esto no es necesariamente cierto,
y presentan aproximaciones metodolgicas que permiten que los parmetros de un modelo lineal
varen en el tiempo en respuesta a los cambios en la dinmica de la serie estudiada. A diferencia
de las dems metodologas, esta propuesta parte de la representacin de los patrones visuales
fcilmente identificables en la grfica de la serie analizada, tal como la tendencia o los patrones
cclicos. Igualmente, permite incorporar el efecto lineal que tienen los regresores sobre la variable
explicada. Esta es la principal debilidad de esta aproximacin para la prediccin de precios de la
electricidad.
En esta seccin, se presenta una revisin detallada de esta metodologa, para presentar posteriormente,
una propuesta que permita considerar explcitamente los efectos no lineales de los regresores.
61

62

3.1.1 Componentes no observables

El objetivo fundamental de los modelos estructurales dinmicos lineales, es la descomposicin de la
serie temporal analizada en una suma de sus componentes estructurales: tendencia, estacionalidad,
ciclicidades y efectos de variables causales exgeneas; se asume que ellas evolucionan estocsticamente
en el tiempo. La separacin de dichas componentes permite el anlisis de la serie temporal analizada,
aislando lo que Harvey (1989) ha llamado hechos estilizados.
Un modelo de componentes no observables muy simple para representar una serie de precios
spot, es asumir que el precio, yt , tiene un nivel, t , a lo largo de todo el tiempo, perturbado por una
variable aleatoria, t , que sigue una distribucin normal con media cero y varianza 2 , la cual recoge
los efectos de todas las variables causales no presentes en t . La continuidad en el tiempo del nivel,
permite que este sea expresado en trminos recursivos como t = t1 . Se asume que esta componente
es perturbada por un ruido aleatorio t con media cero y varianza 2 . El modelo descrito es escrito
entonces como:
y t = t + t
t = t1 + t ,

t N[0, 2 ]

t N[0, 2]

3.1.2 Forma de espacio de estados

En la representacin de espacio de estados, un modelo de componentes no observables es especificado
mediante dos ecuaciones matriciales que representan respectivamente las observaciones y la evolucin
del estado del sistema. En su forma ms general, el modelo puede ser escrito como:
yt = zt t + dt + t ,
t = Tt1 + ct + t ,

t N[0, 2 ]
E[t ] = 0 y V[t ] = Q

(3.1)
(3.2)

donde zt representa el vector de regresores; t es el vector de estados del modelo; dt es valor numrico
variable en el tiempo que representa todos los efectos determinsticos en yt ; t es una perturbacin
aleatoria que sigue una distribucin normal con media cero y varianza ht , que resume el efecto de
todas las variables causales no incluidas en el modelo; T es una matriz invariante en el tiempo que
controla la evolucin de los parmetros; ct es un vector que agrupa los efectos determinsticos sobre el
vector de estados del modelo; y t es un vector de perturbaciones aleatorias con media cero y matriz
de covarianzas Q.
La especificacin del modelo queda definida al asumir que: E[1|0 ] = a1|0 y V[1|0 ] = P1|0 . Ya que
no existe informacin a priori sobre algunos elementos de 1|0 , algunos de sus elementos tendrn una
distribucin prior difusa. Bajo este supuesto, la matriz de covarianzas puede ser escrita como:
P1|0 = P + P

(3.3)

donde P es la matriz diagonal; si el i-simo elemento de la diagonal es igual a la unidad, indica que
este posee una distribucin prior difusa, de tal forma que la i-sima fila y la i-sima columna de P son

63

ignoradas. es una constante cercana a infinito. Igualmente se asume que a1|0 es un vector de ceros.
3.1.3 Componentes
A continuacin se describen las distintas componentes no observables consideradas y su representacin
matemtica en la forma de espacio de estados. A menos que se indique lo contrario, la matriz P es
la identidad, y P es una matriz cuadrada de ceros.
1. Tendencia: En su modelado, se considera que la serie tiene en el periodo actual un nivel
no observable t , que se obtiene a partir del nivel anterior t1 ms un incremento t1 (que
corresponde a la pendiente). En su forma ms general, el modelo puede especificarse como:
h

zt = 1

i
0

t
=
0
t

2
Q =
0

t1 t
+ ,

t1 t

(3.4)

con t N[0, 2] y t N[0, 2]. Aqu, , y son constantes cuyos valores permiten definir
los siguientes modelos:
Paseo aleatorio: = 1, = = 0 con 2 = 0.
Paseo aleatorio suavizado: 0 < < 1, = = 1 con 2 = 0
Paseo aleatorio integrado o paseo aleatorio de segundo orden: = = = 1 con 2 = 0.
Paseo aleatorio con deriva: = = = 1 con 2 = 0.
Tendencia local lineal: = = = 1
Nivel local lineal: = 1, = = 0 con 2 = 0
Tendencia suavizada: = = 1, 0 < < 1
Convergencia: 0 < , < 1, = 1
2. Estacionalidad: Se define como una componente peridica repetitiva con media cero. Puede
ser representada usando variables ficticias t , t1 , . . . , tP+1 , cuyo valor en el periodo t es
perturbado con un ruido aleatorio t . En la forma de espacio de estados, esta componente
(para un periodo P = 4) es representada como:

h
zt = 1

i
0 0 ,

t 1 1 1 t1 t

= 1
0
0 t2 + 0 ,
t1

t2
0
1
0 t3
0

Q = 0

0 0

0 0

0 0

(3.5)

3. Ciclos estocsticos de largo plazo: Los comportamientos cclicos de largo plazo pueden modelarse
a travs de una combinacin de funciones seno y coseno, tal que:
h

zt = 1 0 ,

cos c sin c t1 t
t
+ ,

=
sin c cos c t1 t
t

2
Q =
0

(3.6)

64

donde t , t N[0, 2], con 0 < c < y 0 < 1. Para este caso particular, P = Diag[2 , 2 ], y
P = Diag[0, 0] con:
2nu
2 =
(1 )2
4. Autorregresin: En algunas situaciones, una componente autorregresiva no observable puede
capturar la dinmica de corto plazo de la serie. Ella se representa como:
zt = 1,

t = t1 + t ,

Q = 2

(3.7)

5. Influencia lineal de variables explicativas exgenas: El modelo de espacio de estados provee

un marco natural para la incorporacin de la influencia de variables explicativas sobre la serie
de precios. En el caso determinstico, el efecto, St , de un grupo de G variables exgenas es
representado a travs de su combinacin lineal:
St =

G
X

(g)

(g) xt

(3.8)

g=1

Este efecto puede hacerse estocstico, al considerar que los coeficientes (g) siguen un paseo
aleatorio, de tal forma que esta componente puede representarse como:

h
zt = x(1)
t

i
,
. . . x(G)
t

(1)
t

.
.. = IG

(G)
t

donde IG es la matriz identidad de orden G.

(1) (1)
t1 t

. .
.. + .. ,

(G) (G)
t1
t

Q = Diag[2(1) , . . . , 2(G) ]

(3.9)

3.1.4 Filtrado

La distribucin de probabilidades del vector de estados est condicionada al principio del periodo
t, a la informacin disponible en el instante t 1, tal que:
t|t1 N[at , Pt ]

(3.10)

de esta forma, el pronstico de yt , ft , sigue una distribucin de probabilidades:

yt|t1 N[ ft , Ft ]

(3.11)

65

El filtro de Kalman permite evaluar recursivamente 3.10 a partir de las siguientes ecuaciones:
ft = zt at

(3.12)

v t = y t zt at

(3.13)

zt Pt z0t

+ ht

(3.14)

Kt = T Pt z0t F1
t

(3.15)

Lt = T Kt zt

(3.16)

Ft =

at+1 = T at + Kt vt

(3.17)

Pt+1 = T Pt Lt + Q

(3.18)

3.1.5 Estimacin
La estimacin de los parmetros del modelo definido por (3.1) y (3.2) se basa en el principio de mxima
verosimilitud. En el caso de los modelos de series temporales, la funcin de densidad de probabilidad
de las observaciones es condicional a la informacin disponible en t 1, Dt1 , tal que la verosimilitud
est dada por:

L({yt }Tt=1 ; )

T
Y
t=1

p(yt |Dt1 )

(3.19)

Ya que la distribucin de p(yt |Dt1 ) es normal, (3.19) sigue una distribucin normal. Es fcilmente
demostrable que:

L({yt }Tt=1 ; ) =

T
1 X v2t
1X
log Ft
log 2
2
2
2
Ft
T

t=1

t=1

(3.20)

donde es el vector de hiperparmetros del modelo conformado por ht , los elementos de Qt , y otros
parmetros necesarios para definir (??) y (??) completamente.
El vector de estados del modelo, t contiene el valor de los parmetros estimado con base en
la informacin disponible hasta el instante t. No obstante, es posible recalcular su valor con base
en toda la muestra de datos, proceso conocido como suavizamiento; a partir de dicha informacin,
el desempeo general del modelo puede ser analizado. En este trabajo de utiliza el suavizador de
perturbaciones de Harvey y Koopman (1992).

3.1.6 Suavizado
En esta Tesis se utiliza el suavizador de momentos. Su objetivo es estimar el valor de t|T teniendo
en cuenta toda la informacin disponible. Las ecuaciones del suavizador de momentos utilizado es el

66

siguiente:
0
et = vt F1
t Kt rt

0
Dt = F1
t + Kt Nt Kt

F1
t

(3.22)

L0t r0t

(3.23)

Nt1 = z0t zt /Ft + L0t N Lt

(3.24)

at = at + Pt rt1

(3.25)

rt1 =

z0t

(3.21)

vt +

3.2 Propuesta de aproximacin metodolgica

La formulacin dinmica de un modelo lineal basado en componentes estructurales, permite que
este pueda manejar ciertos tipos de no linealidades presentes en la serie temporal. Sin embargo, su
mayor debilidad esta relacionada con la presencia de relaciones no lineales determinsticas entre la
serie analizada y sus regresores; una aproximacin a la solucin de este problema, es permitir que
los coeficientes de las variables causales en el modelo lineal, evolucionen en el tiempo siguiendo un
paseo aleatorio; esto puede ser entendido como una aproximacin lineal de carcter puntual a una
relacin no lineal, de tal forma, que relaciones sutiles entre xt y yt no pueden ser aprovechadas por el
modelo para ajustar las predicciones. De otra mano, dicha relacin no lineal es desconocida, por lo que
usualmente no puede formularse un modelo parmetrico para aproximarla. Otro efecto directo en el
modelado de relaciones no lineales usando la aproximacin lineal, es el aumento de la incertidumbre
inherente al modelo.
La formulacin de los perceptrones multicapa y de los sistemas de inferencia difusa como aproximadores
universales de funciones, les permite aproximar relaciones no lineales entre xt y yt , la cual puede ser
una ventaja sobre los modelos dinmicos lineales cuando la relacin es determinstica en el tiempo.
En el caso de los perceptrones multicapa, un paso fundamental en la construccin del modelo, es la
correcta preparacin de la informacin, la cual es realizada de forma heurstica, ya que depende de
cada serie temporal en particular. Entre las recomendaciones esbozadas por diferentes autores, se
encuentra la de remover las componentes estructurales de la serie que sean fcilmente identificables
como la tendencia y los ciclos estacionales, para posteriormente modelar la serie transformada a travs
de una red neuronal artificial. Recomendaciones similares podran ser realizadas para los sistemas de
inferencia borrosa.
En (3.8) y (3.9), los regresores son incorporados dentro del modelo como una combinacin lineal,
cuyos parmetros son variables en el tiempo. Al permitir que dichos coeficientes sean dinmicos,
se incorpora un mecanismo de adaptacin que permite manejar relaciones no lineales. Sin embargo,
la adaptacin de los coeficientes de regresin de un perodo a otro, necesaria para reproducir el
comportamiento no lineal, puede ser lenta en comparacin con la evolucin de la serie de tiempo,
causando errores de pronstico importantes.

67

3.2.1 Perceptrn multicapa dinmico

En el caso de existencia de relaciones no lineales determinsticas, la serie de tiempo puede ser modelada
por un perceptrn multicapa (2.21):
yt = +

H
X
h=1

(i)
+ t
,h +
i,h xt ;
h

i=1

con la funcin de activacin sigmoidea en la capa oculta, y funcin de transferencia lineal en la salida.
Este modelo puede ser escrito en un sistema de dos ecuaciones:
yt = +

H
X

wh kh + t

(3.26)

I
X

(3.27)

h=1

kh = (,h +

(i)

i,h xt )

i=1

tal que yt es representado como una combinacin lineal de los parmetros y {h }H

. Si se asume que
1

los trminos {kh }H

son constantes para una configuracin determinada, el sistema puede escribirse en
1
la forma de espacio de estados:



1

Yt = [1 k1 . . . kH ] . + t
..


H t

, con

1 0

0 1
1

. = . .
..
.. ..

H t
0 0

. . . 0

. . . 0 1
.

. . . 0 ..

. . . 1 H t1

puedan ser perturbados por

La extensin al caso no lineal es permitir que los parmetros wb y {wh }H
1
un ruido aleatorio. En este caso la formulacin dinmica ser:




1
Yt = [1 k1 . . . kH ] . + t
..


H t

, con

0
1

. = .
..
..

H t
0

0
1
..
.
0

. . . 0
0

. . . 0 1
1
. + .
.
.
.
. . . 0 .



. . . 1 H t1
H

donde i N[0, 2i ]; Q es una matriz diagonal donde el elemento (Q)ii = 2i .

Este sistema puede ser interpretado como un perceptrn multicapa, en el cual los pesos de las
conexiones de la capa de entrada a la capa oculta permanecen fijos, mientras que los pesos de la capa
oculta a la capa de salida se actualizan dinmicamente. Ya que este modelo ha sido reducido a un
modelo dinmico lineal, toda la metodologa desarrollada para la aproximacin tradicional puede ser
usada en este caso.
El vector de hiperparmetros est conformado por los valores de los pesos de las conexiones de
la capa de entrada a la capa oculta, y los trminos h y {2i }H
.
0

Otras configuraciones pueden ser obtenidas siguiendo esta misma idea. Por ejemplo, la componente

68

de combinacin lineal de variables explicativas previamente definida en (3.8) y (3.9), puede ser
combinada con un modelo de nivel local lineal, el cual representa el intercepto de un modelo
de regresin tradicional; la configuracin descrita es equivalente a un modelo de regresin cuyos
coeficientes varan en el tiempo; se asume en este caso que la componente irregular en la representacin
de espacio de estados ha sido eliminada. Si se hace que la varianza de los coeficientes de las variables
explicativas sean estticos conservando el modelo de nivel local lineal, se obtiene un modelo de
regresin lineal cuyo intercepto vara en el tiempo siguiendo un paseo aleatorio. Esta idea puede ser
fcilmente extrapolada al perceptrn multicapa definido en el Captulo 3, haciendo que la conexin
de la neurona adaptativa a la neurona de salida, , cambie siguiendo un paseo aleatorio. Otras
configuraciones de redes neuronales de propagacin hacia delante pueden ser modificadas de igual
manera siguiendo este mismo procedimiento, por ejemplo, los modelos ARX-MLP o cascadacorrelacin.

3.2.2 ANFIS dinmico

Tal como se indic en el captulo anterior, ANFIS se basa en realizar una particin del dominio de las
variables que conforman los antecedentes de las reglas, y asignar a cada regin un modelo paramtrico
lineal. Igualmente se mostr como el sistema formado por dos reglas planteado en (2.10):
(i)

SI xt A1
SI

(i)
xt

A2

ENTONCES
ENTONCES

(1)

y t = a0 +
yt =

(2)
a0

equivale a un modelo paramtrico lineal de la forma:

f(xt ) = g(xt |{a j }U
0 ) = a0 +

U
X
j=1

(1) (j)
j=1 a j xt
PP (2) (j)
j=1 a j xt

PP

+ t
+ t

(j)

a j xt

se calculan como (2.11):

donde los coeficientes {a j }U
0
aj =

m(x(i)
t ; 1 , 1 , 1 )
(i)
m(xt ; 1 , 1 , 1 )

(i)
m(xt ; 2 , 2 , 2 )

(1)
aj

m(x(i)
t ; 2 , 2 , 2 )
(i)
m(xt ; 1 , 1 , 1 )

(2)
aj
(i)
m(xt ; 2 , 2 , 2 )

el cual puede ser formulado en la forma de espacio de estados La versin dinmica aqu propuesta
se basa en permitir que los coeficientes de los consecuentes sean dinmicos de tal forma que (2.10) se
transforma a:
P
(i)
(1)
(1) (j)
SI xt A1 ENTONCES yt = a0,t + Pj=1 a j,t xt + t
(3.28)
P
(i)
(2)
(2) (j)
SI xt A2 ENTONCES yt = a0,t + Pj=1 a j,t xt + t
con:

(i)

(i)

(i, j)

a j,t = a j,t1 + t

(3.29)

mientras que las regiones de influencia permanecen fijas. Este modelo puede ser llevado directamente
a la forma de espacio de estados, en una forma similar al modelo autorregresivo dinmico de la seccin

69

anterior. En este caso,

(1) (1)

(1) (P)

(2) (2)

(2) (P)

F t = (1, m1,t xt , . . . , mP,t xt , 1, m1,t xt , . . . , mP,t xt )

con:

(i)

m(xt ; z , z , z )

(z)

m j,t =

(3.30)

(i)

(i)

m(xt ; 1 , 1 , 1 ) + m(xt ; 2 , 2 , 2 )

(3.31)

El vector t est conformado por los parmetros de las reglas de (3.28) y G es la matriz identidad. El
vector de hiperparmetros contiene los parmetros que definen la forma de los conjuntos borrosos
(2.2), y las varianzas de la ecuacin de observaciones y los coeficientes de las reglas del sistema
neurodifuso.
A pesar de que el modelo es no lineal, el sistema dinmico formado es lineal, por lo que la
metodologa para estimar el valor de los hiperparmetros ya presentada para el caso lineal puede ser
usada.
3.2.3 Formulacin Generalizada
En esta aproximacin metodolgica, la incorporacin de relaciones no lineales entre los regresores, se
realiza reemplazando:
Yt =

P
X

(p) (p)

t xt + t

p=1

por una combinacin lineal de funciones de los regresores, {g j (xt )}1J , cuyos coeficientes varan en el
tiempo:

Yt =

J
X

(j) g j (xt ) + t

(3.32)

j=1

El sistema puede hacerse dinmico al permitir que los coeficientes (i) varen en el tiempo:

Yt =

J
X
j=1

(j)

t g j (xt ) + t ,

(1)

1 0

(2)
0 1

con . = . .
..
.. ..

(P)
t t
0 0

0 (1)
1

0 (2)
2

.. .. + ..
.
. .

(P)

1 t1
P

(3.33)

P
La formulacin presentada en (3.32), solo es til en la medida que la especificacin de g j (xt ) pueda
capturar aspectos importantes de f () a travs de los datos {xt , yt }T1 }. Este es principalmente el objetivo

de los modelos no paramtricos de regresin, en especial Projection Pursuit, ANFIS entendido como
una forma de particionamiento y PMC.

Projection Pursuit (PP) usa una aproximacin de la forma:

f(xt ) =

M
X
m=1

fm (

n
X
i=1

(i)

im xt )

(3.34)

70
(i)

(i)

la cual es equivalente a (3.32) con t = 1; si se permite que t varen en el tiempo, se obtiene un

modelo dinmico similar a (3.33).
3.2.4 Condiciones iniciales y estimacin de parmetros en el caso no lineal
La determinacin de los valores iniciales de los parmetros y los hiperparmetros tanto para el modelo
difuso dinmico como para el PMC dinmico, se realiza mediante alguna tcnica de optimizacin no
lineal no restringida, usualmente alguna variante del mtodo de Newton. Este es un punto crucial
dentro del modelo,ya que los valores iniciales de los parmetros determinan en gran medida los
valores finales de los hiperparmetros para el modelo esttico, y por consiguiente de la calidad del
desempeo del modelo respecto a otras alternativas.
Debido a la dificultad de este problema de optimizacin, los valores iniciales de los parmetros e
hiperparmetros del modelo que son comunes tanto en el caso esttico como dinmico, son fijados
como la solucin ptima del modelo esttico.
En el caso de ANFIS, corresponden a los parmetros de los conjuntos borrosos de los antecedentes
de las reglas, y a los coeficientes de las funciones paramtricas lineales que conforman los consecuentes.
Jang (1994) propone un algoritmo de gradiente descendente en el cual se determinan los parmetros
de los conjuntos borrosos, mientras que los valores de los consecuentes de las reglas son determinados
por mnimos cuadrados.
En el caso de los MLP, diversos algoritmos de optimizacin han sido propuestos. Sin embargo, no
existe un comparativo vlido que permita determinar la bondad de cada uno de ellos.
3.3 Conclusiones
En el captulo anterior, se ha presentado una aproximacin metodolgica para la prediccin de los
precios de la electricidad usando sistemas conexionistas; en dicha propuesta se realizan contribuciones
conceptuales y metodolgicas, ya que:
Se vinculan los sistemas conexionistas con el anlisis y prediccin de series temporales.
Se formulan extensiones de dichos modelos para manejar varianza cambiante en el tiempo,
grupos de volatilidad similar, observaciones atpicas y cambios estructurales.
Se desarrolla una estrategia para su especificacin.
En este captulo, dichos modelos han sido extendidos para permitir el modelado de cambios en la
dinmica de las series de precios estudiadas.

4. UNA APROXIMACIN METODOLGICA PARA LA CONSTRUCCIN DE

ESCENARIOS

En los dos captulos anteriores, se ha formulado un mtodo formal basado en criterios estadsticos
y economtricos para el modelado de los precios de la electricidad usando varios tipos de sistemas
conexionistas, y se han introducido mecanismos de aprendizaje que permiten la adaptacin de los
modelos considerados a las condiciones particulares del mercado. En este sentido, los modelos
propuestos pueden recoger el efecto no lineal y cambiante en el tiempo de los distintos factores fsicos,
regulatorios y econmicos que afectan los precios. Ms an, presentan una ventaja sobre las tcnicas
economtricas tradicionales ya que permiten inferir las relaciones existentes a partir de los datos
mismos sin la necesidad de postular leyes econmicas a priori.
No obstante, la aproximacin presentada hasta este punto para la especificacin de modelos
conexionistas est profundamente basada en los principios fundamentales de la estadstica y la
econometra por lo que hereda tambin sus debilidades, a saber:
Estn limitados a la informacin disponible sobre el mercado de electricidad considerado.
No pueden anticipar hechos futuros que modifiquen la dinmica de los precios.
Su validez est basada en y limitada por conceptos estadsticos.
No pueden incorporar variables no medidas o imposibles de medir, tales como: deseos, objetivos
o percepciones.
Estas limitantes hace que las predicciones obtenidas slo sean validas para horizontes de muy corto
plazo, en donde el efecto de los diferentes factores que afectan los precios puede ser considerado
constante; no resulta sorprendente entonces, que la gran mayora de casos de aplicacin reportados
en la literatura se pronostiquen precios horarios o diarios. Como un resultado de sus limitaciones,
los modelos economtricos, en general, slo pueden presentar una pintura parcial e incompleta que
intenta explicar el comportamiento del mercado. Sin embargo, las metodologas consideradas en los
captulos anteriores de esta tesis se basan en mtodos formales de anlisis y modelado que permite
aprovechar la abundante informacin existente, la cual podra ser usada como un insumo por otras
aproximaciones, ms adecuadas, para la construccin de los escenarios y polticas relacionados con la
evolucin de los precios de mercado de la electricidad.
71

72

En general, el pensamiento sistmico y la simulacin han sido dos herramientas fundamentales

para la comprensin y anlisis de sistemas reales que han permitido construir modelos que imitan el
comportamiento real del mundo. En este sentido, las tcnicas de simulacin permiten:
Establecer la evolucin del comportamiento del sistema ante unas condiciones dadas.
Evaluar los cambios en el comportamiento de un sistema ante cambios en su estructura (polticas).
Ello implica que la simulacin y el pensamiento sistmico se constituyen en las piezas fundamentales
para la construccin de polticas y escenarios condicionales de prediccin de los precios; pero,
incorporando explcitamente las tcnicas de modelado economtrico desarrolladas en los captulos
previos, con miras a aprovechar el conocimiento oculto en la informacin disponible sobre el mercado.
El objetivo de este captulo es desarrollar un marco metodolgico para la preparacin de pronsticos
condicionales y escenarios de evolucin de los precios; dicho marco est basado en las fortalezas
complementarias que poseen las tcnicas estadsticas y econometricas, y las metodologas basadas en
la simulacin y el pensamiento sistmico.
4.1 Aproximaciones tradicionales a la construccin de escenarios
La construccin de escenarios est relacionada con el anlisis del comportamiento del mercado
elctrico ante una situacin particular, la cual es descrita con base en hechos cualitativos que se reflejan
en los valores numricos de las variables de mercado. En esta seccin se analizan tres aproximaciones
fundamentales:
1. Optimizacin.
2. Econometra.
3. Simulacin.
Estas han sido empleadas para el modelado de mercados elctricos y el anlisis a partir de escenarios.
4.1.1 Optimizacin
Los modelos de optimizacin tienen como objetivo encontrar el programa de generacin de electricidad
(que plantas, en que cantidad, y en que momento) que minimice el valor presente de la suma de los
costos variables de operacin del parque de generacin y los costos de racionamiento. El modelo est
sujeto a los siguientes grupos de restricciones:
1. Satisfaccin de la demanda de electricidad.
2. Lmites fsicos y continuidad de los embalses.
3. Lmites fsicos del sistema de transmisin.
4. Lmites en la capacidad del parque generador.

73

5. Lmites en la disponibilidad de los insumos para la generacin de electricidad.

6. Otros, relacionados con las condiciones especficas de cada mercado.
Los supuestos fundamentales en que se basa esta aproximacin son los siguientes:
1. El mercado es monoplico, tal que el despacho de las unidades de generacin para cubrir la
demanda es realizado de forma centralizada. Esto contradice el principio de libre competencia
sobre el cual se fundamenta la estructura de los mercados liberalizados.
2. El regulador del mercado opera bajo el principio de eficiencia econmica maximizando su
beneficio; ello equivale a la minimizacin de los costos de operacin del sistema de generacin.
3. Todo es perfecta y libremente conocido, tanto para hoy como en el futuro: demandas, disponibilidad
de combustibles, capacidad instalada, etc.
4. Hay un equilibrio perfecto entre la oferta y la demanda.
Sus limitantes, relacionadas con la calidad y detalle en la representacin de los mercados elctricos,
son:
1. La necesidad de linealizacin.
2. La falta de realimentacin.
3. La falta de dinmica.
4.1.2 Econometra y anlisis de series temporales
La econometra puede definirse como una metodologa formal para el modelado estadstico de
relaciones econmicas. Ella est ampliamente ligada al modelado, anlisis y prediccin estadstica de
series temporales.
Una estrategia general para la especificacin y aceptacin de modelos de series temporales fue
popularizada por Box y Jenkins (1970) en el contexto de los modelos ARIMA; sus pasos generales han
sido la base para el diseo de estrategias de especificacin de otros modelos vase a Harvey (1989),
Tong (1990), Granger (1993) y Granger y Tersvirta (1993). Dichos pasos son los siguientes:
1. Identificacin.
Transformacin de la serie de precios.
Estimacin de las propiedades estadsticas de los precios.
Seleccin de regresores (retardos de los precios, variables explicativas).
2. Estimacin de los parmetros del modelo.
3. Diagnstico de los residuales.
Independencia temporal (autocorrelacin).

74

Normalidad.
Homocedasticidad.
4. Metadiagnstico.
Ajuste del modelo a los datos.
Seleccin del modelo final entre varios alternativos.
5. Uso del modelo.
Prediccin simple o condicional.
Ajuste subjetivo del pronstico.
El objetivo de la estrategia estadstica esbozada es eliminar en su mayor parte la componente subjetiva
reemplazndola por pruebas de hiptesis. Sin embargo, es imposible eliminar completamente la
incorporacin de elementos de juicio provenientes del modelador tal como se presenta en el diagrama
propuesto en la Figura 4.1.
Asimismo, existen varias debilidades y limitantes cuando dicha estrategia es aplicada a la prediccin
de precios en mercados energticos. Desde el punto de vista economtrico, el mecanismo de formacin
de los precios es representado por una o ms ecuaciones. Los modelos obtenidos no son anticipativos,
ya que estn basados en la experiencia histrica, y por tanto no pueden incorporar informacin
contextual, cualitativa y subjetiva sobre la evolucin futura del mercado. Las ecuaciones representan
leyes universales que no cambian con el tiempo. La validacin del modelo est limitada al concepto
estadstico, de tal forma que la necesidad de informacin numrica es un imperativo de la metodologa.
No obstante, la econometra (y por ende la estadstica) presenta grandes ventajas para la manipulacin
de grandes volmenes de informacin numrica; particularmente, la econometra emprica juega un
rol fundamental en el modelado de relaciones desconocidas de orden no lineal.
4.1.3 Simulacin
En trminos generales, la simulacin permite construir modelos que mimifiquen el comportamiento
del sistema real simulado a partir de la representacin explcita de su estructura. En relacin a
la optimizacin y los modelos estadsticos y economtricos, la simulacin posee claras ventajas
ya que permite representar relaciones no lineales, realimentaciones y dinmicas. Su proceso de
validacin incorpora elementos que van ms all de las pruebas de hiptesis, y centra ms en
aspectos relacionados con la validez estructural de los modelos. Desde esta perspectiva, la simulacin
juega un papel fundamental dentro de una aproximacin metodolgica que busque ir ms all de
las metodologas existentes para la construccin de pronsticos condicionales de los precios de la
electricidad.
4.2 Aproximacin metodolgica propuesta
En la Seccin anterior se examinaron, rpidamente, las ventajas y debilidades de las tres aproximaciones
existentes para la construccin de escenarios, y se concluy que la simulacin es, por mucho,

75

Revision del Estado Actual del Proceso

Seleccion de Variables Explicativas

Candidatas

Seleccion del Modelo, Optimizacion de

Parametros y Seleccion del Conjunto
Optimo de Variables Explicativas

No

Hay ajuste a los

datos historicos

Se basa en juicios del experto sobre el proceso a pronosticar

La seleccion del conjunto optimo de variables del modelo y la

optimizacion se puden realizar en forma conjunta o separada
dependiendo de la metodologia. Incorpora elementos de juicio
sobre el modelo desarrollado

Se basa en juicios del experto sobre el proceso a pronosticar

y/o criterios estadisticos

Si
Validacion y Pruebas

No

Se basa en juicios del experto sobre el proceso a pronosticar

y/o criterios estadisticos

Son adecuados
los resultados?
Si

Construccion de Pronosticos y Estimacion

de Intervalos de Confianza

Es una combinacion del resultado de los modelos empleados y

elementos de juicio e informacion contextual sobre el proceso.
Incluye ajustes a los pronosticos para incorporar efectos no el
modelo no puede recoger

Verificacion de la exactitud de los

pronosticos vs. realidad

No

Son adecuados
los resultados?

Si

Figura 4.1: Proceso de construccin de pronsticos

76

la herramienta ms adecuada. El objetivo central de esta tesis, es desarrollar una aproximacin

metodolgica que permita obtener un modelo de simulacin del submercado de excedentes, para
la estimacin de los precios de la electricidad en el mediano y en el largo plazo, condicionales a
diferentes escenarios de evolucin de las variables que describen la evolucin del mercado. Algunas
de las variables que podran considerarse en el modelo y los escenarios, pueden representar:
Las modificaciones en la composicin del parque generador.
La ocurrencia de eventos climticos extremos.
El crecimiento de la demanda
La entrada o eliminacin de impuestos y otros cargos de ley.
La fijacin de pisos y techos de los precios.
Las limitaciones en la generacin debido a disponibilidad de combustibles.
La metodologa propuesta se basa en un enfoque sistemtico, sistmico y ordenado a la construccin
de modelos de simulacin de los precios que permitan analizar diferentes escenarios condicionales.
La aproximacin presentada combina elementos propios del pensamiento sistmico y la dinmica de
sistemas (soft) con tcnicas y mtodos propios de la estadstica y la econometra (hard); los pasos
propuestos son:
1. Investigacin preliminar.
2. Creacin de una lista de modelos posibles.
3. Estimacin de parmetros.
4. Diagnstico de residuales.
5. Seleccin del modelo final.
6. Desarrollo del modelo de mercado.
7. Formulacin de escenarios.
8. Preparacin de sensibilidades.
4.3 Paso 1: Investigacin preliminar
La fase de investigacin preliminar est usualmente asociada al anlisis del problema decisorio del
agente y la exploracin de los datos del mercado elctrico analizado; dicho anlisis exploratorio
podra definirse como una aproximacin a la informacin disponible a partir de su interpretacin
subjetiva y el uso de tcnicas estadsticas; su objetivo especfico est relacionado con la maximizacin
del conocimiento sobre la decisin particular requerida y la informacin disponible de mercado, con
el fin de descubrir su estructura oculta, y detectar posibles anomalas.

77

4.3.1 Formulacin del problema

Como ya se indic en la Seccin 1.3, muchos de los procesos decisorios, tanto estratgicos como
operativos, de los agentes del mercado requieren como un insumo los pronsticos. Sin embargo, cada
problema particular tiene sus propias caractersticas, y por ende, requiere un tratamiento especial.
Los agentes requieren la prediccin como un insumo para, por ejemplo vase a Hong y Lee (2005),
Conejo, Contreras, Espinosa y Plazas (2005), Lu et al. (2005), Angelus (2001):
Formular estrategias de comercializacin en el mercado de corto plazo.
Negociar contratos bilaterales.
Modificar el portafolio de activos de generacin.
Optimizar su operacin.
Planear el mercado y generar seales.
El valor de los pronsticos est determinado por el uso que se les d en los procesos de toma de
decisiones para abordar los problemas mencionados. As, el problema decisorio debe ser profunda y
ampliamente revisado y validado, tanto por el pronosticador como por el administrador; y consecuentemente,
estos dos roles deben interactuar desde la formalizacin del problema, buscando que se logre una
visin integral y conjunta de los aspectos metodolgicos y prcticos involucrados en el proceso de
solucin.
Usualmente, este paso no es considerado en las metodologas tradicionales de prediccin basadas
en estadstica y econometra. As, la metodologa puede ser enriquecida al considerar aspectos propios
del anlisis decisorio y el pensamiento sistmico. En las metodologas de anlisis de decisiones se
recomienda buscar las respuestas las siguientes preguntas:
1. Cul es el problema final?
2. Por qu este es el problema?
3. Por qu la prediccin puede proveer una solucin adecuada?
4. Cules son los requerimientos que deben cumplir los pronsticos para que sean tiles?
para ayudar a comprender mejor los problemas decisorios y de prediccin.
El problema de prediccin de los precios debe ser definido en trminos de la escala temporal
usada, las variables causales consideradas, el horizonte de pronstico, y los escenarios requeridos.
Usualmente, el horizonte de prediccin es definido en trminos de cada problema particular analizado;
sin embargo, debe examinarse cuidadosamente si realmente es posible obtener predicciones de las
variables de mercado para el horizonte de tiempo requerido, o si ellas deben modelarse como procesos
estocsticos. Consecuentemente, la investigacin preliminar debe dar cuenta del comportamiento
histrico de las variables y conceptos claves considerados, as como de lo que podra darse en el
futuro; ello permite establecer puntos de referencia para la validacin del modelo de prediccin
condicional considerado.

78

4.3.2 Recopilacin de hiptesis (anlisis cualitativo)

En la Seccin 1.2 se han analizado de forma general los principales determinantes de los precio
de la electricidad. Sin embargo, el anlisis presentado all es insuficiente, ya que no considera las
particularidades propias de cada mercado elctrico. El proceso de recopilacin de hiptesis debe
desvelar estas particularidades y diferencias; su base fundamental es la recopilacin de la informacin
histrica, tanto cuantitativa como cualitativa, del mercado con miras a (?):
1. Identificar las principales variables fsicas y econmicas; igualmente, deben identificarse aspectos
regulatorios que modifiquen las reglas de mercado.
2. Recopilar la informacin histrica de las principales variables (modo de referencia). Las variables
regulatorias son usualmente variables ficticias que indican el perodo durante el cual se aplic
un determinado impuesto, o se introdujo un cambio en la estructura del mercado.
3. Establecer teoras sobre el comportamiento de las distintas variables de mercado involucradas,
su posibilidad de prediccin, y como influyen en los precios.
4. Identificar condiciones bajo las cuales el comportamiento de las principales variables podra
variar.
4.3.3 Transformacin de la serie temporal
Siguiendo la tradicin del modelado de series temporales orientado a la prediccin pura, los precios
son transformados usando alguna funcin matemtica con el fin de ajustar su distribucin a una
que sea ms similar a una distribucin normal; ello permite maximizar la cantidad de observaciones
cercanas a la media de la serie, mientras se hacen negligibles los valores extremos, reduciendo su
efecto durante las fases de estimacin de parmetros, y diagnstico del modelo. Igualmente, el tipo de
transformacin usado puede corregir algunas caractersticas no deseables de los datos; por ejemplo,
Mills (1993, p. 32) indica que la transformacin de potencias de Box y Cox (1964) puede corregir
situaciones de varianza proporcional al nivel de la serie. No obstante, dicha transformacin carece de
interpretacin econmica. Por otra parte, la funcin logaritmo natural es una opcin tradicional en el
campo economtrico, ya que previene la presencia de predicciones con valores negativos, y permite su
interpretacin econmica; igualmente, la evidencia emprica muestra que los precios en los mercados
liberalizados suelen seguir una distribucin lognormal (Pilipovic, 1998).
Este paso incluye tradicionalmente las transformaciones basadas en las diferenciaciones simple y
estacional de los precios. No obstante, al desarrollarse un modelo que incorpora el efecto de variables
de mercado dichas transformaciones no deben ser aplicadas.
4.3.4 Inspeccin visual de las series
La inspeccin visual de las series de precios y de las dems variables de mercado busca determinar
cambios en su estructura y observaciones aparentemente atpicas; en esta fase se desea identificar cual
fue la percepcin de los expertos sobre el mercado en diferentes momentos del tiempo, as como las

79

causas que pudieron determinar los comportamientos de los precios. La comparacin visual entre los
precios y las variables de mercado permite validar intuitivamente las teoras sobre la formacin de los
precios que fueron recopiladas previamente; no obstante, este paso puede ser peligroso debido a las
desviaciones y sesgos propios del ser humano.
4.3.5 Anlisis de las relaciones de causalidad
La recopilacin de hiptesis sobre el mercado permite construir una base de informacin sobre la
formacin de los precios de la electricidad. Sin embargo, esta informacin no esta organizada,
jerarquizada ni estructurada. La informacin obtenida tampoco es explcita sobre la forma funcional
de las relaciones entre las distintas variables de mercado y los precios. Finalmente, aunque se conozca
a priori la influencia de una variable de mercado sobre los precios, se desconoce cuantos rezagos
deberan ser considerados, al menos tentativamente, en los modelos preliminares.
As, el objetivo de este paso es sortear las falencias enunciadas en el prrafo anterior introduciendo
un proceso iterativo de anlisis basado en dos pasos:
1. La construccin iterativa de diagramas causales y de influencia que hagan explcitas las relaciones
planteadas en la recopilacin de hiptesis. Esta tcnica permite realizar un anlisis ordenado de
las relaciones de causalidad entre las diferentes variables de mercado consideradas, e identificar
y valorar las fuentes de incertidumbre.
2. La prueba estadstica de las relaciones de causalidad a partir de medidas no lineales de relacin,
las cuales permiten aprovechar la informacin disponible sobre el mercado.
Los dos pasos propuestos promueven la documentacin del proceso de anlisis y de los supuestos
empleados, la cual es requerida durante las fases posteriores. El resultado final de este paso no es
definitivo, y las variables de mercado consideradas son validadas posteriormente al especificar el
modelo final de prediccin de los precios.
Construccin del diagrama causal y de influencia
Tal como ya se ha discutido, la seleccin de las variables causales contiene un alto componente de
juicio experto, el cual puede ser viciado por las desviaciones y errores sistemticos derivados de no
realizar un proceso formal de razonamiento. Ya se ha indicado que los mtodos usualmente utilizados
para su seleccin estn normalmente basados en apreciaciones subjetivas, teoras econmicas y otros
elementos que no permiten una adecuada documentacin del proceso, ni una defensa de la seleccin.
La seleccin de las variables de mercado es un proceso crtico previo a la construccin de cada
modelo, ya que el resultado del proceso influye directamente sobre las fases posteriores, y cuando no
se presentan resultados aceptables en ellas, es necesario volver a esta fase para revisar los resultados
obtenidos. Su revisin se hace necesaria, ya sea por errores en la seleccin de las variables de mercado,
los cuales se ven evidenciados por modelos de bajo desempeo o por cambios en la dinmica de
formacin de los precios, que hacen necesaria la inclusin de nuevas variables o la eliminacin de
variables previamente seleccionadas, o la modificacin de los modelos.

80

La emisin de juicios, la toma de decisiones y el pensamiento sistmico son reas que estn
ntimamente ligadas, por lo que es posible aprovechar muchos de sus metodologas como una
forma de estructurar, organiza y jerarquizar conocimiento; la inclusin de tcnicas propias del
pensamiento sistmico permite obtener una visin ms holstica del mercado, y ayuda a lograr una
mayor comprensin de su funcionamiento.
El objetivo de este paso es la seleccin de las variables de mercado que sern incluidas dentro
del sistema de construccin de pronsticos condicionales de los precios de la electricidad. La
propuesta aqu desarrollada se basa en estructurar un proceso dinmico de seleccin de variables
que maximice y explicite completamente el conocimiento que se tiene sobre el mercado, cumpliendo
con dos caractersticas fundamentales:
1. La construccin de un soporte racional sobre la justificacin de la seleccin de las variables de
mercado consideradas a partir de conclusiones cualitativas que son extradas de la informacin
recopilada. Esta parte corresponde a un proceso argumentado de razonamiento para emitir
juicios sobre la inclusin de variables, que elimina los juicios aparentemente intuitivos, y denota
una clara aproximacin sistemtica a la seleccin de las variables consideradas.
2. La construccin de un soporte basado en evidencias que pueden ser corroborado de forma
objetiva mediante tcnicas estadsticas. La esencia de esta parte es el establecer un proceso
objetivo de validacin de los juicios emitidos en la primera parte, y construir a partir de sus
resultados, las evidencias que corroboraran que estos fueron correctos.
Un problema fundamental en el pronstico de los precios de la electricidad, es la necesidad de
construir previamente pronsticos de otras variables del mercado. Esto se debe a que muchas de dichas
variables estn interrelacionadas, y no puede pensarse que evolucionan independientemente, tal como
sera el caso, por ejemplo, del embalse agregado equivalente del sistema y los aportes hidrolgicos;
ello implica que dicha relacin debe ser tenida en cuenta durante el proceso de prediccin, para
garantizar la coherencia de los resultados. El proceso metodolgico de anlisis de las variables
de mercado debe permitir la deteccin de este tipo de situaciones y dar soporte a un proceso de
argumentacin y recoleccin de evidencias. Los diagramas de influencia (Howard y Matheson, 1986)
son construcciones tericas (McNamee y Celona, 1990) que permiten representar de forma compacta
problemas complejos, introduciendo de forma natural relaciones de dependencia; son ampliamente
utilizados en el anlisis de decisiones como un paso previo a la construccin de rboles de decisin.
Sus caractersticas los hacen una herramienta adecuada para analizar dichas relaciones, y el tipo de
incertidumbres entre las variables de mercado y los precios. Por otra parte, los diagramas causales
ilustran claramente la realimentacin (causalidad) entre las variables de mercado, y muestran los
ciclos de informacin importantes; al igual que en los diagramas de influencia, las flechas denotan
relacin, pero, adicionalmente indican el tipo de relacin; este aspecto es ampliamente ilustrado por
Sterman (2000).
Dentro de esta aproximacin metodolgica, se parte de la aplicacin de los diagramas de influencia
y de los diagramas causales como un mtodo analtico para el anlisis de problemas complejos de
prediccin condicional, especficamente en el proceso de seleccin de las variables de mercado que

81

sern consideras, de tal forma que se provea un marco racional para la decisin de su inclusin en el
sistema de construccin de escenarios.
Medidas de relacin no lineal
En el paso anterior, el diagrama construido permite elicitar el conocimiento recopilado sobre el
mercado de electricidad analizado, y plantear la estructura del sistema de prediccin condicional. En
l se han plasmado las interrelaciones entre las distintas variables de mercado incluyendo los precios.
Su proceso de construccin permite explicitar los razonamientos y evidencias histricas, as como los
juicios subjetivos sobre la formacin de los precios en el mercado. Sin embargo, esta es una vista
subjetiva, y por tanto, es necesario demostrar la existencia de las interrelaciones planteadas a partir de
mtodos ms formales. Usualmente, esto es realizado mediante las funciones de correlacin cruzada
simple y parcial; sin embargo, ya ha sido ampliamente demostrado en la literatura lo inconveniente de
esta prctica, sobre todo si existe la posibilidad de que las relaciones sean no lineales. Las limitantes
asociadas al uso de la correlacin para probar causalidad estn asociadas a:
Indicar relaciones inexistentes entre series cuando las series no han sido filtradas previamente.
En la parte superior de la Figura 4.2 se presentan las trazas de dos paseos aleatorios, xt y yt ,
generados independientemente como:
xt = xt1 + 0.1 t ,
yt = yt1 + 0.1 t ,

t N(0, 1)

t N(0, 1)

(4.1)
(4.2)

La correlacin entre xt y yt es de 0.708 indicando que existe una relacin entre ellas; pero es
claro, que no existe tal causalidad,y que la correlacin obtenida es debida a tendencias espurias
similares entre las dos series. En la parte inferior de la Figura 4.2 se presenta el histograma de
la correlacin para 1000 pares de series generadas aleatoriamente; puede deducirse claramente
que hay valores altos de correlacin con una frecuencia bastante alta, indicando falsamente la
existencia de una relacin entre las variables xt y yt .
La correlacin (y la autocorrelacin) puede indicar que no existen relaciones de causalidad
aunque dichas s existan. En la Figura 4.3a se presenta una realizacin de 200 datos para la
parbola logstica:
xt = 4.0 xt1 (1 xt1 )

(4.3)

con x1 = 0.2; vase a Granger y Lin (1994). Aunque claramente existe una relacin no lineal entre
xt y xt1 , el autocorrelograma presentado en la Figura 4.3b sugiere la inexistencia de tal relacin.
Ambos ejemplos muestran como el uso de las medidas de dependencia ya mencionadas es de utilidad
dudosa cuando las relaciones existentes entre las variable de mercado presentan una relacin de orden
no lineal. Granger y Tersvirta (1993) recopilan otras medidas que podran ser usadas para probar
la existencia de relaciones no lineales, pero presentan mltiples inconvenientes en cuanto a su uso y
especificacin.

82

Una aproximacin diferente es presentada por Nielsen y Madsen (2001); en dicho trabajo se
parte de la similitud entre las funciones de autocorrelacin y correlacin cruzada con el coeficiente
de correlacin. Si Y es, por ejemplo, el precio histrico de la electricidad, y X1 , . . . , Xk representan
variables del mercado, el coeficiente de correlacin puede calcularse como:
k =

V[Y] V[Y|X1 , . . . , Xk ]
V[Y]

(4.4)

donde la varianza condicional de Y respecto a las variables de mercado puede ser estimada usando
un modelo no lineal. El modelo anterior puede ser fcilmente extendido para estimar la correlacin
cruzada no lineal:
k =

V[Y|X1 , . . . , Xk1 ] V[Y|X1 , . . . , Xk ]

V[Y|X1 , . . . , Xk1 ]

(4.5)

As, una funcin de dependencia no lineal puede ser definida como:

LDF(k) = sign(k (b) k (a))

(4.6)

donde a y b son los valores mximo y mnimo sobre el conjunto de observaciones. f () es un modelo
de regresin no lineal. Esta definicin pueden ser usada para formular las siguientes medidas de
relacin:
Autocorrelacin simple no lineal.
Autocorrelacin parcial no lineal.
Correlacin cruzada simple no lineal.
Correlacin cruzada parcial no lineal.
En esta tesis, se propone la estimacin de las funciones de relacin no lineal definidas anteriormente
a partir de los modelos de redes neuronales artificiales propuestos en el Captulo 2 de esta tesis. Esta
propuesta se basa en dos puntos clave:
La estimacin eficiente (en trminos computacionales) de los modelos 1 , 2 , . . .. Para ello, se
fija previamente la cantidad de neuronas en la capa oculta; para la estimacin de los parmetros
del modelo k se toma como punto de arranque el modelo obtenido para k1 agregando las
conexiones para la nueva entrada considerada con sus valores iniciales iguales a cero.
La determinacin del significado estadstico de la nueva variable considerada. Para ello, la
importancia de la nueva entrada es determinada formalmente a partir de la prueba del radio de
verosimilitud.
Ejemplos ilustrativos son desarrollados en los casos de aplicacin presentados en los captulos
posteriores.

83

Correlacion = 0.708
4
2
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0.06

0.04

0.02

0
1.5

0.5

0.5

1.5

Figura 4.2: Correlacin entre dos paseos aleatorios

(a)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

(b)
1
0.5
0
0.5
1
0

10

15

20

25

Figura 4.3: Parbola logstica. (a) Grfico en el tiempo; (b) Autocorrelograma

84

4.3.6 Propiedades estadsticas de las series

El anlisis de las propiedades estadsticas de los precios y de las dems variables del mercado es un
mecanismo que permite entender de una forma ms clara su interaccin; ellas estn relacionadas con
la distribucin que sigue cada variable considerada, y su estructura de dependencia en el dominio del
tiempo y de la frecuencia. Las propiedades consideradas son, usualmente, resumidas en:
1. Los estadsticos descriptivos: media, varianza, curtosis, coeficiente de asimetra, valor mximo,
valor mnimo, y cantidad de observaciones atpicas.
2. Los autocorrelogramas seriales simple y parcial.
3. Los correlogramas seriales cruzados simple y parcial.
4. Los estimados no paramtricos de la regresin de Yt respecto a Ytk para k = 1, . . ., los cuales
se resumen en su valor esperado condicional E[Yt |Ytk ] y su varianza condicional V[Yt |Ytk ].

El clculo de estas dos propiedades requiere que la funcin de densidad sea aproximada
numricamente a partir de los datos. Su anlisis permite determinar si hay indicios de no
linealidad en la media o en la varianza.

5. Igualmente, algunos comportamientos caticos pueden ser determinados a partir de los diagramas
de dispersin entre yt y yt+k . Dichos diagramas se construyen uniendo los puntos (yt , yt j ) y
(yt+1 , yt+1 j ) mediante lneas.
6. Los espectros de energa (simple y bivariado) pueden dar informacin importante sobre la
presencia de ciclos de largo plazo y componentes estacionales [vese a Hamilton (1994)].
7. Finalmente, y siguiendo la recomendacin de Tong (1990), las pruebas formales de linealidad
pueden ser un complemento apropiado a los mtodos anteriores. En el caso general se considera
como hiptesis nula que los precios {yt }Tt=1 puede ser representados como una combinacin lineal
(1)

(2)

(p)

del vector de regresores xt = (xt , xt , . . . , xt ):

H0 : yt = 0 + xt + et
donde los errores {et }Tt=1 son independientes e idnticamente distribuidos. Se considera como
hiptesis alternativa, que existe una relacin no lineal remanente en los residuales que permite
una mejor explicacin del comportamiento de yt , la cual puede ser detectada adicionando alguna
funcin no lineal al modelo de regresin en H0 ; en el caso de que exista realmente una relacin
de orden lineal, el modelo aumentado ser incapaz de explicar el comportamiento ms all del
modelo lineal.
4.3.7 Definicin de requisitos
La definicin de los requisitos finales del sistema est relacionada directamente al uso que se le den a
los pronsticos de los precios en la solucin del problema decisorio abordado. Ella es el producto de

85

todos los anlisis anteriores. Para que dicha definicin sea completa debe contemplar los siguientes
aspectos:
1. La definicin de los lmites del sistema en trminos de cules variables de mercado sern
consideradas como internas, y por ende modeladas explcitamente; y cules sern considerados
como externos, por lo que su efecto ya estar descontado en las componentes aleatorias de las
variables de mercado internas.
2. La definicin de las interrelaciones entre las diferentes variables de mercado y su estructura de
causalidad con los precios de la electricidad.
3. La priorizacin de las caractersticas de los precios y de las variables de mercado internas que
sern consideradas en el modelado, y que posteriormente sern usadas como criterios para la
seleccin de los modelos finales con que se implementar el sistema de simulacin.
4. El establecimiento del protocolo para la definicin de escenarios de prediccin condicional, el
cual debe combinar su descripcin cualitativa con los valores numricos requeridos para realizar
la prediccin de los precios.
4.4 Paso 2: Creacin de una lista de modelos posibles
Las caractersticas de la serie en estudio (el precio o una variable de mercado) que fueron determinadas
en el paso anterior son la base para establecer una lista de modelos alternativos que podran reproducir
dichas caractersticas; as por ejemplo, Pilipovic (1998) indica que autocorrelaciones negativas son una
seal fuerte en favor de un modelo de reversin en la media. En esta tesis se sugiere que la lista de
modelos alternativos para representar la dinmica de los precios este conformada, al menos, por:
1. Modelo ARX homocedstico (tradicional).
2. Modelo ARX-GARCH (tradicional).
3. Modelo estructural de componentes no observables (tradicional).
4. Modelo ARX-MLP homocedastico (propuesto en el captulo 2).
5. Modelo ARX-MLP heterocedstico (propuesto en el captulo 2).
6. Modelo ARX-MLP dinmico (propuesto en el captulo 3).
7. Modelo STR (tradicional).
8. Modelo ANFIS homocedstico (propuesto en el captulo 2).
9. Modelo ANFIS heterocedstico (propuesto en el captulo 2).
10. Modelo ANFIS dinmico (propuesto en el captulo 3).

86

La eliminacin de algunos modelos considerados en la lista anterior puede ser realizada con base en las
propiedades estadsticas de los datos ya analizadas en un paso anterior. Dentro de la documentacin
del desarrollo del sistema de pronstico, los modeladores deben presentar en una forma clara y
simple las principales hiptesis, falencias y debilidades de los modelos formulados para representar
la dinmica de las series temporales estudiadas.
4.5 Paso 3: Estimacin de parmetros
La estimacin de los parmetros para cada uno de los modelos alternativos considerados es realizada
segn las especificaciones presentadas en los Captulos 2 y 3 de esta tesis.
4.6 Paso 4: Diagnstico de los residuales
El anlisis de los errores de la prediccin un paso adelante, se realiza sobre los residuales normalizados
t = et / t . Sus objetivos son: (i) determinar si la muestra {t }Tt=1 sigue una distribucin normal; (ii)

si las autocorrelaciones residuales no son significativamente de cero; (iii) si no existen evidencias de

heterocedasticidad; y finalmente, (iv) determinar si existen observaciones atpicas.
El incumplimiento de alguno de los puntos anteriores, es indicativo de una especificacin inadecuada
del modelo, por lo que debe retornarse a los pasos anteriores para revisar su formulacin. Usualmente
dichas inconsistencias estn relacionadas con la necesidad de incluir otros rezagos de la variable
pronosticada, nuevas variables causales o nuevos rezagos de las variables causales ya incorporadas.
Estos efectos se consideran conjuntamente como un rudo no visible presente en la serie temporal
(McCleary y Hay, 1980, pg 227), y son los causantes de muchos de los problemas en el modelado.
Dentro del proceso de anlisis, la inspeccin visual busca desvelar regiones o puntos en la serie
de residuales, con muy baja probabilidad de ocurrencia de acuerdo con el modelo ajustado. Dichas
regiones pueden corresponder a cambios en la dinmica de los precios o intervenciones puntuales
sobre el proceso generador, causadas por hechos atpicos atribuibles a las variables de mercado.
Cuando dichos puntos o regiones son detectados, se debe realizar un proceso de indagacin que
busque los motivos de este comportamiento atpico y reformular el modelo para que se tenga esta
consideracin en cuenta. La nueva informacin disponible relacionada con las observaciones atpicas
y los cambios estructurales se introduce dentro del modelo como una informacin adicional a travs
de variables ficticias, por lo que el modelo debe ser estimado nuevamente, y su anlisis repetido.
4.7 Paso 5: Seleccin del Modelo Final
La seleccin del modelo final, implica que se ha encontrado una representacin matemtica adecuada
de la dinmica de la serie analizada; ello implica que el modelo obtenido cumple con los siguientes
criterios (Harvey, 1989):
Parsimonia: El modelo contiene un nmero pequeo de parmetros respecto a otros alternativos,
los cuales tienen un desempeo similar.

87

Coherencia con los datos: El modelo debe proveer un buen ajuste a los datos, y los residuos
obtenidos deberan ser relativamente pequeos y aproximadamente aleatorios.
Consistencia con conocimiento previo: los parmetros estimados deben estar en concordancia
con el conocimiento sobre el proceso.
Admisibilidad de los datos: El modelo no debera poder predecir valores que violan restricciones
impuestas por la definicin de los datos, tales como valores negativos.
Estabilidad Estructural: El modelo debe proveer un buen ajuste para los datos por fuera de la
muestra de calibracin.
Encompasamiento: El modelo debe estar en capacidad de explicar los resultados dados por
posibles modelos alternativos.
La seleccin final del modelo se basa en su grado de ajuste a las caractersticas ms relevantes de
los precios, el cual puede ser determinado usando diferentes medidas de la precisin de la prediccin,
y por la similitud entre la distribucin de Y t y la distribucin real de los precios.
Para cumplir con los requisitos anteriores, es necesario que se realicen la verificacin de los
siguientes requisitos cuyo incumplimiento implica la reformulacin del modelo considerado:
Verificacin del significado estadstico de los parmetros. Las variaciones alternativas de un
modelo son obtenidas ya sea agregando regresores que no son considerados actualmente;
o eliminando algunos de los regresores requeridos para representar la dinmica de la serie
temporal. En la verificacin debe demostrarse que los regresores adicionales no tienen una
contribucin significativa en el desempeo del modelo, por lo que deben ser eliminados; o que
la eliminacin de algunos de los regresores actuales, degrada de forma importante el desempeo
del modelo, por lo que deben ser incluidos.
Si el modelo analizado es no paramtrico, las variaciones alternativas pueden ser obtenidas
aumentando o disminuyendo su complejidad (por ejemplo, eliminando o agregando neuronas
en la capa oculta de una red neuronal artificial); en ambos casos, debe demostrarse que el nuevo
modelo obtenido tiene un desempeo inferior respecto al original. En ambos casos, el desempeo
puede ser determinado usando medidas como los criterios de informacin de (Akaike, 1973),
Bayes o Schwartz.
Verificacin de la estabilidad de los parmetros. La estabilidad de los parmetros en el tiempo
puede ser establecida a travs de su estimacin recursiva; particularmente para el caso de
modelos no lineales, tales como las redes neuronales artificiales, existen muchos puntos de
mnima de la superficie de error, por lo que la estimacin recursiva de los parmetros debe
realizarse a partir sus valores ptimos calculados sobre la muestra de calibracin; de esta forma, la
estimacin se realiza para la muestra menos la ltima observacin, luego para la muestra menos
las dos ltimas y as sucesivamente. La deteccin de los cambios de los parmetros en el tiempo,
puede ser realizada indirectamente por el monitoreo de las variaciones en la distribucin de los
residuales estimados recursivamente, mediante las pruebas CUSUM (Page, 1954) y CUSUMQ

88

(Brown, Durbin y Evans, 1975). Igualmente, ambas pruebas permiten detectar cambios en la
estructura de la serie temporal.
Propiedades del modelo.
Propiedades estadsticas. En este punto, se determinan las propiedades estadsticas de
Y t , las cuales estn resumidas en su distribucin de probabilidades. Para ello se estiman
la esperanza y la varianza condicionales de Y t , E[Y t |Y tk ] y V[Y t |Y tk ] respectivamente.
En este trabajo, ellas son calculadas mediante una aproximacin no paramtrica de la
funcin de densidad de probabilidad de Y t , a partir de los datos sintticos obtenidos

mediante su simulacin numrica usando Bootstrap (Efron y Tibshirani, 1993) o Monte

Carlo. Adicionalmente, la misma muestra sinttica es usada para estimar los primeros
cuatro momentos de la distribucin de probabilidades: media, varianza, asimetra y
curtosis.
Propiedades Dinmicas. Tradicionalmente ha sido de inters el estudio de las propiedades
dinmicas, [que son discutidas en el contexto general de los modelos no lineales por Tong
(1990).], ya que ellas dan una idea del comportamiento local del modelo ante distintos
regmenes (Granger y Tersvirta, 1993). A partir de la formulacin general definida en (??):
xt ) + t
Y t = f(;

xt )
;
g(

las propiedades de largo plazo pueden ser obtenidas estimando el valor esperado de Y t en
el largo plazo; para ello, se realiza la solucin numrica de la siguiente ecuacin, en donde
todas las ocurrencias de Y t j son reemplazadas por su valor esperado E[Y t j ] = y :
xt )
E[Y t ] = f(;
Para ello, se asumen diferentes valores iniciales de y muestreados en el dominio de Y t , y se
realiza un proceso de recursin en donde el trmino aleatorio ha sido fijado en cero; dicho
proceso puede converger a un nico punto de equilibrio estable independientemente del
valor inicial; puede presentar un ciclo lmite, en donde una secuencia de valores se repite de
forma infinita; puede presentar un comportamiento catico, en el que pequeas variaciones
en las condiciones iniciales pueden causar comportamientos ligeramente diferentes, aunque
la realizacin como tal no diverge a un valor infinito. Finalmente, se puede presentar la
divergencia del proceso a un valor infinito, siendo esta ltima situacin una causal suficiente
para descartar el modelo obtenido. Igualmente pueden presentarse combinaciones de los
anteriores, donde por ejemplo, ciertos valores iniciales generan la convergencia a un punto
de equilibrio estable, mientras otros causan un ciclo lmite.
En el caso multivariado, Granger y Tersvirta (1993) suguieren que el anlisis puede ser
realizado si se fijan las variables exgeneas al modelo en sus valores histricos medios,
eliminando la perturbacin que ellas inducen sobre la variable pronsticada; al igual que

89

en el caso anterior, la presencia de divergencia es causal suficiente para rechazar el modelo

obtenido.
Un resultado particular de este anlisis, es el pronstico deterministico {E[Y j ]}T+k a partir
j=T+1

del ltimo dato conocido yT en el caso univariado.

Estabilidad Local. La estabilidad local del modelo est determinada por el efecto que
produce en el tiempo una perturbacin aleatoria ocurrida en el instnte t, y para su anlisis
se utiliza la Funcin Generalizada de Respuesta al Impulso (Koop, Pesaran y Potter, 1996),
la cual mide el cambio que se produce en el pronstico determinstico para el periodo t + k,
cuando se aplica una perturbacin ut conocida en el instante t al pronstico de Y t con la
informacin conocida en t 1, Xt1 ; dicha funcin es definida como:
GIR(k, xt1 , ut ) = E[Y t+k |Xt = xt , ut ] E[Y t+k |Xt = xt , ut = 0]
y se considera que el modelo obtenido es inestable cuando la perturbacin aleatoria se
amplifica en el tiempo. En el caso no lineal, Koop et al. (1996) han mostrado como que la
respuesta producida es dependiente del valor actual de la serie temporal, la magnitud de
la perturbacin (a la que se responde de forma no lineal), y a su signo; consecuentemente,
el resultado de evaluar la funcin GIR es una cantidad aleatoria, por lo que para su
representacin se utilizan grficos de caja.
A continuacin se describen los principales criterios que han sido utilizados en la literatura para
realizar la seleccin del modelo final entre un grupo de modelos alternativos.
4.7.1 Precisin de la prediccin
Los criterios de seleccin del modelo final basados en la precisin de la prediccin, implican la
separacin de la informacin disponible en dos muestras de datos, de las cuales la primera es usada
para la estimacin de los parmetros y la determinacin del ajuste de la prediccin a los datos histricos
(in-sample), mientras que la segunda muestra es usada para establecer la capacidad de prediccin del
modelo por fuera de la muestra de calibracin (out-of-sample), y particularmente para los modelos
no lineales, diagnosticar si se ha presentado la memorizacin de la informacin.
En la literatura de series temporales, se han propuesto diferentes medidas de la precisin de la
prediccin in-sample. Para su clculo se sigue la siguiente notacin: yt denota la observacin en el
periodo t; y t corresponde al valor esperado de la prediccin para el periodo t, E[Yt ]; se define el error
de la prediccin como et = yt y t , y el error porcentual como pt = 100et /yt . Cuando se usa un mtodo

alternativo cuyo error es et , se puede estimar el error relativo rt = et /et . I{u} = 1 si u es verdadero,
y cero en caso contrario. A continuacin se presenta una recopilacin de las principales medidas de
error usadas en la literatura.
Sumatoria de errores al cuadrado: SSE =

2
t=1 et

PT

Error cuadrtico medio o varianza del predictor (PEV): MSE =

SSE
T .

90

Raz del error cuadrtico medio: RMSE =

MSE.

Sumatoria del cuadrado de la serie corregida por la media: SST =

la serie.
Sumatoria de errores absolutos: SAE =
Promedio del error absoluto: MAE =

PT

t=1

PT

t=1 (yt

2 donde y es la media de
y)

|et |

SAE
T

Mediana del error absoluto: MdAE = median({et }tt=1 )

Promedio del error porcentual absoluto: MAPE =

1
T

PT

t=1

|pt |

Mediana del error porcentual absoluto: MdAPE = median({|pt |}Tt=1 )

Media del error porcentual absoluto simtrico: sMAPE =

1
T

2|yt y t |
t=1 yt + y t

PT

Mediana del error porcentual medio simtrico: sMdAPE = median({

Error absoluto relativo medio: MRAE =

1
T

PT

t=1

2|yt y t | T
yt + y t }t=1 )

|rt |

Mediana del error absoluto relativo: MdRAE = median({|rt |}Tt=1 )

Media geomtrica del error medio relativo: GMRAE = gmean({|rt |}Tt=1 )
Error absoluto medio relativo: RelMAE = MAE/MAEb
Raz del error cuadrtico medio relativo: RelRMSE = RMSE/RMSEb
Log del error cuadrtico medio relativo: LMR = log(RelMSE)
Porcentaje mejor: PB = 100mean(I|rt| < 1)
Porcentaje mejor (MAE): PB(MAE) = 100mean(IMAE < MAEb )
Procentaje mejor (MSE) : PB(MSE) = 100mean(IMSE < MSEb )
Porcentaje de la varianza explicada o coeficiente de determinacin: R2 = 1.0

e2t
t=1 y2
t

PT

Coeficiente de determinacin ajustado por la cantidad de parmetros N: adj-R2 = R2

PT

N1
TN (1

R2 )

e2

U de Theil: U2 = PT (yt=2yt )2 es una medida relativa de la precisin de la prediccin respecto a un

t1
t=2 t
pronstico ingenuo que usa como pronstico el ltimo valor conocido (Theil, 1966).
R2 paseo aleatorio: 1 T1
T SSE/RWSSE donde RWSSE =
Error porcentual mximo: 100 max et
Error porcentual mnimo: 100 min et
Error mximo: max et

PT

t=2 (yt yt1 ) con

1
t1

PT

t=2 (yt yt1 )

91

Error mnimo: min et

Error medio:

PT

t=1 et

La precisin de la prediccin fuera de la muestra de estimacin (out-of-sample) es estimada

usualmente [vase por ejemplo a Harvey (1989), Granger y Tersvirta (1993), Fildes (1992) o Chatfield
(1988) entre muchos otros] ya sea usando la suma de errores cuadrticos extrapolativos:

ESS ==

T+k
X

e2t

t=T+1

o la suma de errores absolutos extrapolativos:

ESAV ==

T+k
X

t=T+1

|et |

cuyos promedios sobre el horizonte de prediccin de k periodos corresponden al error cuadrtico

medio predictivo (MSPE) y el error medio absoluto predictivo (MAPE).
4.7.2 Comparacin entre modelos alternativos
Las medidas de precisin anteriores pueden ser usadas como un criterio de seleccin entre modelos
alternativos, en donde ninguno de ellos puede ser obtenido como una simplificacin de otro (non-nested
models); en este sentido, Diebold y Mariano (1995) proponen un estadstico para determinar si las
predicciones de dos modelos M1 y M2 son significativamente diferentes; la comparacin se basa en
determinar el error diferencial para el periodo j del horizonte de prediccin:
d j = |eT+ j|T+ j1,M1 |s |eT+ j|T+ j1,M2 |S ,

j = 1, . . . , k

donde S = 1, 2 si la comparacin es hecha usando el MAPE o el MSE respectivamente; el estadstico

propuesto:
k
k
1X
1X
d
2
con d =
dj
y=
(d j d)
DM = ,
k
k

j=1
j=1
sigue asintticamente una distribucin normal estndar.
Otra medida para realizar la comparacin es la media geomtrica del error absoluto relativo
(RGRMSE 1 ):


 2k1
kj=1 (yT+ j y T+ j|T+ j1,M1 )2
RGRMSE = 
 2k1
kj=1 (yT+ j y T+ j|T+ j1,M2 )2

Para finalizar la comparacin entre modelos, se debe realizar una prueba de encompasamiento
que tiene por objetivo determinar si la prediccin de un modelo contiene informacin til que est
1 Relative

geometric root-mean-squared error

92

ausente en el otro. Para ello, se determina si es significativamente diferente de cero en la regresin:

et,M1 = (et,M1 et,M2 ) + t
Cuando = 0, se dice que el modelo M1 encompasa al modelo M2 , de tal forma que M1 reemplaza
completamente a M2 ; en el caso contrario cuando no hay encompasamiento, podra generarse un
pronstico ms preciso combinando las predicciones de ambos modelos.
4.7.3 Comparacin con un modelo lineal
Un punto de referencia para la evaluacin de modelos no lineales, es la comparacin de sus errores
de pronstico con los obtenidos usando un modelo lineal; no obstante, tal como es advertido por
van Djck (1999) y Granger y Tersvirta (1993) entre otros, la comparacin y seleccin entre modelos
lineales y no lineales debe ser realizada cuidadosamente, ya que el modelo lineal puede ser favorecido
si durante el horizonte usado para la prediccin extrapolativa no se manifiestan las caractersticas no
lineales de la serie temporal. Sera ms adecuado investigar bajo que condiciones un modelo lineal
podra ser ms preciso.
4.8 Paso 6: Modelo de simulacin del mercado
Ya que los precios de la electricidad dependen en el corto plazo de las caractersticas particulares del
parque generador (vase el captulo 1), los modelos de prediccin desarrollados son slo tiles para
la prediccin puntual de los precios. Para analizar el comportamiento en el largo plazo es necesario
desarrollar un modelo de simulacin que replique el comportamiento macro del mercado, y as se
puedan construir predicciones de los precios acordes con la evolucin de sus determinantes, tales
como la demanda o el parque generador.
4.9 Paso 7: Preparacin de escenarios
La prediccin consiste en estimar los valores futuros de la variable explicada, a partir del conocimiento
disponible en el momento de realizar el pronstico. Cuando el conjunto de regresores en el modelo
contiene variables exgenas, sus valores deben ser conocidos durante el horizonte de prediccin, de
tal forma que los resultados obtenidos son condicionados a su ocurrencia. Esta es la razn de contar
con el modelo de simulacin desarrollado en el paso anterior.
La formulacin de los escenarios de pronstico se constituye como una herramienta que permite
describir posibles situaciones futuras, ms all de la predictibilidad de un modelo univariado. La
dificultad de su elaboracin, est relacionada con garantizar su coherencia y consistencia en relacin
a las variables consideradas en el modelo, y a la valoracin de los efectos de todas aquellas variables
causales que no han sido consideradas explcitamente. Un buen escenario (Lindgren y Bandhold,
2003), entendido como una prediccin condicional y no en los trminos del planeamiento estratgico,
permite responder una pregunta sobre la ocurrencia de un hecho concreto futuro. Las razones
para construir predicciones basadas en escenarios deben ser examinadas cuidadosamente, de tal

93

forma que se justifique claramente las razones para pensar que son realmente posibles. Igualmente
su desarrollo est relacionado con determinar bajo que condiciones futuras durante el horizonte
de anlisis, las predicciones seran equivocadas; debe notarse, sin embargo, que existen hechos que
pueden considerarse como ya tenidos en cuenta dentro de la incertidumbre asociada a las predicciones
realizadas. La prediccin condicional es el insumo bsico para los procesos estructurados de toma de
decisiones, de tal forma, que los escenarios pueden ser construidos a partir de las relaciones planteadas
en rboles de decisin y diagramas de influencia.
La prediccin consiste en estimar los valores futuros de los precios, {Yt }T+l
, para un horizonte de
T
prediccin de l periodos de tiempo, usando el modelo de prediccin seleccionado. La estimacin
numrica de YT+1 se realiza de forma directa a partir del modelo definido por f () y g() obtenindose:
E[YT+1 ] = f (, xT+1 ),

y V[YT+1 ] = g(, xt )

(4.7)

La estimacin numrica de los pronsticos {Yt }T+l

, con l > 1, en el caso lineal es simple y puede ser
T
realizada directamente (Clements y Hendry, 1998). En el caso general de los modelos no lineales, este
clculo no puede ser realizado analticamente, ya que usualmente se requieren los pronsticos para
periodos anteriores, los cuales son distribuciones de probabilidades; as, debe tenerse en cuenta que:
Los errores siguen una distribucin emprica la mayora de los casos.
El modelo definido por f () y g() implica que en el clculo de YT+l , se requieren los pronsticos
para periodos anteriores; la funcin f () induce una transformacin no lineal de las distribuciones
de probabilidades de YT+l1 , YT+l2 , . . . por lo que la distribucin de probabilidades de YT+l es
emprica. En este caso f () y g() permiten definir modelos STR, ANFIS, ARX-MLP y otros.
Diferentes mtodos han sido desarrollados para estimar E[YT+l ]:
En la aproximacin ingenua se asume que los residuales et son cero, simplificando su calculo
secuencial. El proceso se inicia estimando con E[YT+1 ] = f (, xT+1 ), y luego el este estimado es
usado para calcular E[YT+2 ], y as sucesivamente.

En la estimacin directa se calcula E[YT+l ] a partir un proceso de integracin usando f () y g();

vase a Tong (1990).
Pemberton (1987) sugiere la estimacin de E[YT+l ] bajo la suposicin de que los errores eT+1 , eT+2 , . . . , eT+l1
siguen una distribucin normal con media cero y varianzas 2T+l1 .
En el mtodo de Monte Carlo se integra numricamente f () y g() asumiendo que los residuales
et tienen media cero y varianza conocida, y que cada pronstico YT+k es dependiente de los
pronsticos pasados. La principal crtica a este mtodo es que los errores no siguen una
distribucin normal.
El Bootstrapping (Efron y Tibshirani, 1993) se plantea como una alternativa al mtodo de Monte
Carlo, ya que se utiliza la distribucin emprica de et en vez se suponer su normalidad.

94

Para la estimacin de los intervalos de confianza cuando el modelo es homocedstico, puede ser
realizada por uno de los siguientes mtodos:
Asumir que la distribucin de YT+l es normal, y calcular los intervalos de confianza de la forma
tradicional.
Calcular directamente los cuartiles correspondientes a la confianza deseada a partir de una
muestra de YT+l
Mediante la estimacin de la regin de densidad superior (Hyndman, 1995; Hyndman, 1996)
Un punto que debe notarse, es la situacin cuando los regresores del modelo de precios estn
conformados por variables del mercado; en este caso, sus valores deben ser conocidos durante el
horizonte de prediccin, de tal forma que los resultados obtenidos son condicionales a su ocurrencia.
Dentro del proceso de construccin de los pronsticos, el modelador puede tener informacin
cualitativa que puede influir significativamente en la evolucin de los precios, tal como la creacin de
nuevos impuestos, o el efecto de variables de mercado no consideradas; el proceso de intervencin del
pronstico, consiste en valorar tales efectos e incorporarlos al pronstico de los precios obtenido con
el modelo. El proceso requiere que la informacin cualitativa sea transformada en valores numricos;
ya el efecto mismo es una cantidad incierta, es usualmente representado como una distribucin de
probabilidades. El tratamiento matemtico es similar al manejo de observaciones atpicas y cambios
estructurales, que ya fue discutido previamente.
La prediccin, en si misma, es basada en la formulacin de modelos y estimacin de sus parmetros
a partir de la informacin histrica disponible, por lo que no puede reflejar ms que comportamientos
pasados. No obstante, puede ser requerido que el pronosticador incorpore dentro de la prediccin
el conocimiento subjetivo (informacin contextual y cualitativa) que posee sobre los cambios que
pueden afectar el mercado. Uno de los mayores inconvenientes es que usualmente esta informacin
contextual o subjetiva es un conocimiento cualitativo, el cual debe ser reducido a cantidades numricas
para poder ser incorporado en el modelo, agregando una nueva fuente de error dentro del pronstico,
ya sea por la sobrevaloracin o subvaloracin de los efectos de las variables consideradas.
En este caso, la intervencin del pronstico debe realizarse como un ajuste a las predicciones
entregadas por el modelo; el experto debe indicar, cuanto espera que sea la variacin en la variable
dada la ocurrencia del evento considerado, y no cuanto espera que sea la magnitud del precio. Esta
variacin puede ser expresada como una distribucin de probabilidades. Si se presentan varios efectos
simultneamente, deber estimar cada ajuste de forma individual y posteriormente agregarlos.
Igualmente, debe realizarse un registro del proceso de como se determin la magnitud del ajuste,
para realizar posteriormente un anlisis de su precisin y la efectividad de la correccin considerada.
Cuando es un grupo de expertos el que valora los ajustes que deben introducirse en los pronsticos,
debe realizarse un proceso estructurado que permita hallar consenso entre los miembros, de tal forma,
que las presiones grupales no interfieran en las apreciaciones individuales de cada uno de ellos.

95

4.10 Paso 8: Anlisis de sensibilidades

El anlisis de sensibilidades permite mirar en detalle los escenarios condicionales de prediccin
realizados; su uso se basa fundamentalmente, en el anlisis de condiciones puntuales de inters, las
cuales pueden ayudar a comprender el funcionamiento del mercado ante condiciones extremas de
operacin; estas incluyen, crecimientos inusuales de la demanda, condiciones hidrolgicas extremas,
as como otras combinaciones de factores crticos.
4.11 Conclusiones
En los captulos anteriores, se ha abordado el problema de desarrollar aproximaciones metodolgicas
que permitan obtener modelos no lineales para estudiar el comportamiento histrico de los precios
de la electricidad. Sin embargo, esto es insuficiente ya que los pronsticos condicionales no pueden
ser obtenidos por la utilizacin directa del modelo.
En este captulo se ha desarrollado un marco para la construccin de escenarios de pronstico de
los precios, el cual incorpora elementos conceptuales, metodolgicos y prcticos. El proceso propuesto
se basa en ocho pasos: (1) investigacin preliminar; (2) creacin de una lista de modelos; (3) estimacin
de parmetros; (4) diagnstico de residuales; (5) seleccin del modelo final; (6) desarrollo del modelo
de simulacin del mercado; (7) preparacin de escenario; y (8) anlisis de sensibilidades.
El proceso descrito permite obtener los siguientes resultados:
Un anlisis del mecanismo de formacin de los precios.
Un modelo estocstico que representa la dinmica para cada una de las variables exgenas cuya
evolucin no se supone conocida dentro de los escenarios.
Un modelo de simulacin del mercado.
Los escenarios de anlisis.
Los pronsticos de los precios condicionales a los escenarios considerados.

96

5. MODELADO DEL MERCADO BRASILERO

En el Captulo 1 se demostr que existen fuertes barreras que dificultan la prediccin de los precios de la
electricidad en mercados liberalizados, y emergieron un nmero importante de temas de investigacin
relacionados con las falencias generales de los mtodos disponibles para la prediccin de series
temporales no lineales usando tcnicas basadas en econometra e inteligencia artificial; y con los
vacos metodolgicos, conceptuales y prcticos cuando se aborda el problema de la prediccin de los
precios de la electricidad.
Los Captulos 2, 3, y 4 desarrollan un marco metodolgico novedoso y original conformado por
un grupo de modelos posibles y un conjunto de estrategias para su especificacin, los cuales sientan
las bases para la preparacin de predicciones condicionales sobre la evolucin de los precios de la
electricidad. Dicho marco metodolgico supera muchas de las limitantes encontradas en el Captulo
1, y presenta aportes tanto conceptuales como metodolgicos.
Sin embargo, hasta aqu no se ha ejemplificado la metodologa para un mercado real, ni se han
demostrado, en la prctica, sus bondades.
As, el objetivo central de este captulo, y su principal aporte, es demostrar la aplicacin de la
aproximacin metodolgica propuesta para la construccin de predicciones condicionales del costo
marginal de operacin de las cuatro regiones del mercado Brasilero cuyas grficas se presentan en la
Figura 5.1. Adicionalmente, se logran otros aportes descritos a continuacin:
Se avanza en la comprensin de la dinmica de los costos marginales en el mediano y largo
plazo, al desarrollar un modelo que permite explicar su dinmica subyacente, y su relacin con
diferentes variables de mercado.
Se analizar la influencia de las diferentes variables que intervienen en la formacin del costo
marginal de operacin.
Se construyen pronsticos condicionales a la evolucin de las diferentes variables que describen
la evolucin temporal del mercado, los cuales permiten contrastar la evolucin de los costos
marginales ante diferentes situaciones.
El resto de este captulo est organizado como sigue: de la Seccin 1 a la 8 se desarrollan los ocho
pasos del marco metodolgico desarrollado en el captulo anterior. En la Seccin 9 se concluye.
97

98

Regin SE/CO
8
log(pt)
6

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

Regin S
log(pt)

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

Regin NE
8
log(pt)
6

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

Regin N
log(pt)

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

Figura 5.1: Logaritmo natural de los precios histricos.

1/2007

99

5.1 Paso 1: Investigacin preliminar

5.1.1 Informacin utilizada
La informacin utilizada en este estudio corresponde a los datos histricos mensuales para las cuatro
regiones del sistema interconectado entre 1996:1 y 2007:3 (135 meses). Las variables consideradas son
las siguientes:
Costo marginal de operacin para cada regin ($R/kWh).
Energa natural afluente (TWh) para cada regin.
Energa almacenada (TWh) en el embalse equivalente para cada regin.
Generacin hidrulica (TWh) para cada regin.
Generacin trmica (TWh) para cada regin. Incluye la generacin trmica de emergencia.
Generacin nuclear (TWh) para la regin Sureste/Centro (SE).
Demanda de electridad (TWh) para cada regin.
Los intercambios de energa entre regiones: Sur - Sureste/Centro, Norte - Noreste, Sureste/Centro
- Noreste.
Los intercambios internacionales de energa.
Tasa de cambio ($R/dlar americano).
ndice de precios al consumidor.
5.1.2 Formacin de los precios
Generalidades
Como ya ha sido mencionado, los procesos de liberalizacin, desrregulacin y privatizacin de los
mercados de electricidad en el mundo, han introducido dinmicas complejas en el comportamiento
de los precios spot de electricidad, evidenciadas principalmente por altas volatilidades, y relaciones
de orden no lineal con los factores en la oferta y la demanda que dictaminan su evolucin. En el caso
particular de Brasil, uno de los resultados del proceso gubernamental de reforma fue la modificacin
de la estructura tradicional del sector elctrico, creando el Mercado Atacadista de Energa (MAE)
donde la electricidad es negociada a travs de contratos, y un mercado secundario de corto plazo
donde las compras y ventas se liquida directamente con el ente administrador del sistema a un
precio de mercado establecido por el regulador. El precio de corto plazo es usado como una seal
econmica que refleja el costo marginal de operacin del sistema de generacin (CMO), permitiendo
a los productores y consumidores realizar decisiones ms eficientes. Igualmente, el CMO es usado
como un punto de referencia para la fijacin de los precios en los contratos, y como un insumo en las
decisiones de inversin de los agentes.
El sistema interconectado nacional se encuentra dividido en cuatro subsistemas elctricos:

100

Tabla 5.1: Capacidad instalada (GW) en diciembre de 2005.

Fuente
Hidrulica
Trmica
Nuclear

SE

NE

Importaciones

Total

38.6
78.8
2.0

11.1
2.0
0.0

11.1
1.9
0.0

7.4
0.9
0.0

7.4
1.9
0.0

74.2
14.6
2.0

Sureste/Centro-Oeste (SE/CO).
Sur (S).
Noreste (NE).
Norte (N).
A diciembre de 2005, la capacidad instalada del sistema interconectado nacional es de unos 100.000
MW, cuya distribucin de acuerdo con el tipo de fuente es presentada en la Tabla 5.1.
El CMO es fijado semanalmente, y se calcula para cada uno de los cuatro submercados; corresponde
al costo marginal de demanda resultante de la optimizacin de la operacin mensual usando un
modelo de planificacin centralizada, y posteriormente, un modelo determinstico de planificacin
que desagrega los CMO mensuales a nivel semanal. No obstante, el CMO puede ser intervenido si se
considera que no refleja adecuadamente las condiciones del sistema de generacin en el corto plazo.
Formulacin matemtica
La formulacin matemtica general del modelo de planificacin de la operacin es presentada por
Pereira (1997), y las caractersticas detalladas de la metodologa de solucin y representacin del
sistema son presentadas por Maceira (1993), Maceira, Mercio, Gorenstin, Cunha, Suanno, Sacramento
y Kligerman (1998) y de Medeiros (2004). La solucin del modelo matemtico es realizada mediante
el algoritmo de Programacin Dinmica Estocstica Dual [vase a Pereira (1985) y Pereira y Pinto
(1995)].
En la primera fase de clculo, se realiza un planeamiento centralizado de la operacin a travs
del programa NEWAVE [Resolucin ANEEL No. 334, del 29 de agosto de 2000] que es un modelo
de optimizacin de la operacin en el mediano plazo (hasta 5 aos) con discretizacin mensual y
representacin del sistema equivalente. Est altamente influenciado por las condiciones hidrolgicas
y climticas existentes en el momento del clculo del precio de electricidad. Esto se debe a que el 85%
de la electricidad es generada por plantas hidrulicas. Para esto, todos los agentes generadores del
sistema deben reportar toda la informacin concerniente a la entrada y salida de proyectos, planes de
mantenimiento, hidrologas y otra informacin operativa, as como los costos variables de operacin
que bsicamente cubren los costos variables de combustible en el caso de las plantas trmicas y el valor

101

del agua en las plantas hidrulicas. Con esta informacin, el modelo es ejecutado, y se obtiene un
planeamiento ptimo centralizado de la operacin del sistema hidrotrmico de generacin, en donde
se minimiza el valor presente de los costos de operacin del sistema, que corresponden a los costos de
generacin de las plantas trmicas ms los costos asociados al razonamiento de energa durante los
perodos en que no se alcanza a cubrir la demanda de electricidad.
Posteriormente es ejecutado el modelo NEWDESP, que con base en la cantidad de energa almacenada
al principio de un mes y la energa afluente proyectada obtiene el despacho ptimo para el perodo
en estudio que corresponde al total de la energa despachada por las plantas hidrulicas y por cada
una de las plantas trmicas en cada uno de los subsistemas.
Finalmente se ejecuta el modelo DECOMP, que realiza una optimizacin determinstica del despacho
en el corto plazo a nivel semanal, y entrega como resultado la generacin de cada una de las plantas
hidrulicas y trmicas de cada uno de los subsistemas, y los correspondientes costos marginales de
operacin a nivel semanal que corresponden al precio de la electricidad con que se liquidarn los
costos de operacin del sistema.
En trminos generales, el planeamiento centralizado de la operacin de un sistema de generacin
de electricidad en el cual se basa la metodologa para la fijacin del precio de electricidad, puede
plantearse como un modelo de programacin lineal, en donde se desea minimizar el valor presente de
los costos de operacin del sistema, conformados por los costos de generacin de las plantas trmicas
ms los costos de dficit por la no atencin de la demanda. Esta puede expresarse como:
{{ j }L1 , { t }T1 }} = arg min

T
X

{{ j }L1 ,{ t }T1 } t=1

1
(1 + t )t

t
t
l,t
l,t

(5.1)

l=1

donde T es el perodo de planificacin, t es la tasa de descuento en el perodo t, L es la cantidad de

plantas de generacin trmica, l,t es el costo unitario de generacin de la planta trmica l en el instante
t, l,t es la generacin de la planta trmica l en el perodo t, t es el costo de dficit en el perodo t por
cada unidad de demanda no atendida, t es la demanda no atendida en el perodo t.
Por cada uno de los perodos de planificacin se plantea una ecuacin de satisfaccin de la
demanda, en la cual se expresa que la demanda del perodo t es igual a la suma de la generacin
de todas las plantas trmicas, ms la generacin de todas las plantas hidrulicas, ms el dficit de
electricidad, esto es:
Demanda en t:

L
X
l=1

l,t +

H
X
h=1

h h,t + t = t

t = 1...T

(5.2)

donde: H es el nmero de plantas hidrulicas de generacin, h,t es el caudal turbinado por la planta
hidrulica h en el instante t, h es el factor de conversin de caudal a energa de la planta h, t
es el dficit de electricidad en el instante t, y t es la demanda de electricidad en el instante t. Para
garantizar la continuidad fsica de los volmenes de los embalses, es necesario plantear una restriccin
por cada embalse en cada perodo de tiempo, la cual relaciona el volumen efectivo almacenado entre

102

cada perodo de tiempo y el siguiente. Esta restriccin es de la forma:

Para la planta h en el instante t :

h,t+1 h,t = h,t + h,t

(5.3)

donde h,t es el volumen almacenado en la planta h en el perodo t, h,t son los aportes hidrolgicos,
y son los aportes provenientes de todas las plantas aguas arriba de la planta h
Igualmente deben plantearse, restricciones adicionales que reflejen el volumen mximo de los
embalses y capacidad mxima de generacin de las plantas tanto trmicas como hidrulicas.
En el caso del Mercado Brasilero, el costo de electricidad corresponde al costo marginal de operacin
o precio sombra de (5.2), el cual representa el costo adicional de atender una unidad adicional de
demanda.
Problemtica de la planificacin
Para realizar la planificacin de la operacin del sistema hidrotrmico de generacin se requiere
especificar la siguiente informacin presentada en la Tabla 5.2. En la prctica, el Newave es un modelo
de planificacin de la operacin del sistema interconectado que tiene como objetivo determinar la
poltica ptima de operacin de los embalses considerando el carcter estocstico de la hidrologa.
La informacin requerida es bastante detallada, y los valores futuros de muchas variables deben ser
conocidos de antemano, tales como proyecciones de la demanda de electricidad, salidas programadas
de unidades de generacin, entradas programadas de nuevos proyectos de generacin, capacidad
instalada de las unidades de generacin, etc.
Un problema relacionado con el modelado del sistema, es la cantidad de simplificaciones necesarias
para la formulacin del modelo; as por ejemplo, el caudal entrante durante un perodo de tiempo a
un embalse, h,t , puede estar distribuido en varias lluvias intensas, para las cuales slo una porcin
del caudal entrante pueda ser utilizado realmente para la generacin, mientras que en el modelo
planteado, se asume que todo el caudal puede ser usado efectivamente para la generacin; as,
es usual encontrar plantas hidrulicas con generaciones proyectadas muy superiores a sus valores
mximos histricos, hecho que se refleja en costos marginales ms bajos de los que pueden obtenerse
en la realidad. Otro problema inherente a h,t es que en la realidad es un grupo de series de datos
sintticas obtenidas a travs del modelado de la serie real de afluencias, las cuales son requeridas para
representar la variabilidad hidrolgica y la incertidumbre inherente a ella.
El modelado de otras relaciones por fuera de las planteadas, puede hacer muy difcil la formulacin
del modelo. Ellas incluyen: la introduccin de mnimos operativos, restricciones en los precios
mximos, complementaridad hidrolgica en el plano espacio-tiempo, etc.
Para la generacin de escenarios de pronstico, se requiere hacer supuestos muy detallados sobre
todas las variables del modelo, haciendo de esta una tarea tediosa y propensa a errores.
Puede concluirse, en general, que los modelos de planificacin son inadecuados para la construccin
de pronsticos del costo marginal de operacin, debido a todos los cuestionamiento planteados. As,
el problema puede ser considerado como un problema de pronstico de series temporales, en donde
se pretende construir un modelo causal del CMO en el instante t + 1, con base en sus valores pasados

103

Tabla 5.2: Informacin mnima requerida por los modelos de planificacin de la operacin
Factores Considerados

Variables asociadas

Hidrologas Futuras (series sintticas)

Entrada de Proyectos
Salida de Proyectos
Mantenimientos programados
Costos futuros de razonamiento
Costos futuros de los combustibles
Evolucin de la demanda

h,t , h,t
L y H y todas las variables asociadas a ellas
L y H y todas las variables asociadas a ellas
Capacidad Mxima de Generacin L , H
t
l,t
t

Figura 5.2: Diagrama de influencia para el mercado Brasilero.

y los de otras variables explicativas que pueden dar razn de su variacin. Dicho modelo puede ser
utilizado para la construccin de escenarios.
Relaciones entre las variables explicativas y el CMO
El primer paso en la construccin del modelo de pronstico es determinar aquellas variables que
deberan ser consideradas durante su formulacin, as como su interrelaciones. El anlisis realizado
permiti construir el diagrama de influencia presentado en la Figura 5.2. A continuacin se realiza su
descripcin.
El costo marginal de operacin se interpreta, a partir de la teora econmica, como el costo en que
se incurre para atender una unidad adicional de demanda; en consecuencia, esta asociado tanto a los
recursos disponibles para generacin como sus costos asociados fundamentalmente el costo de los

104

combustibles en (5.1), ya que no hay un costo asociado al agua. As, la incertidumbre del precio
esta asociada directamente a la demanda, la generacin (hidrulica, trmica y nuclear), y al costo
de los combustibles. Ya que el modelo matemtico tiene como objetivo minimizar el valor esperado
de los costos totales de generacin y racionamiento, la generacin hidrulica es una consecuencia
de la evolucin de los costos de los combustibles en el tiempo; si se considera que en alguno de
los periodos de planificacin hay un aumento en los costos de combustible, el modelo tratar de
maximizar el uso de los recursos hdricos exactamente en el periodo de cambio de precio y los
siguientes. Consecuentemente aumentar la generacin trmica antes del cambio de precio y la
disminuir en los periodos siguientes. Las flechas de causalidad entre el precio de los combustibles
hacia la generacin hidrulica y la generacin trmica reflejan el anlisis realizado. Tanto la cantidad
de generacin trmica como el precio asociado de los combustibles tienen un efecto directo sobre el
CMO: a mayor precio, mayor CMO; y a mayor generacin trmica, mayor CMO. Sin embargo, la
generacin hidrulica tiene un efecto inverso, ya que desplaza los recursos trmicos ms costosos,
disminuyendo el CMO; finalmente, el aumento en la demanda aumentar el precio spot.
La generacin trmica esta limitada por la disponibilidad de los combustibles, y por la capacidad
efectiva de generacin, ya que esta establece la generacin trmica mxima. Igualmente habilita el
modelo para establecer los efectos de la entrada o salida de unidades de generacin, o los efectos de
la entrada de nueva tecnologa.
El conjunto de restricciones (5.3) establecen la continuidad del volumen de los embalses, los cuales
limitan la generacin hidrulica mxima perodo a perodo; este conjunto de restricciones establecen
que el volumen del prximo perodo de planificacin, es igual al volumen actual ms los aportes
hidrolgicos menos el caudal vertido y el usado en la generacin de electricidad.
Posteriormente, se presentarn los resultados estadsticos del anlisis cualitativo realizado.
5.1.3 Evolucin histrica de los precios
En la Figura 5.1 se presentan los precios histricos para cada una de las cuatro regiones del sistema
interconectado brasilero. La primera impresin que salta a la vista es la similitud entre el patrn que
siguen los CMO para las regiones SE y S, y NE y N. En la Figura 5.3 se presentan los diagramas de
dispersin para las series obtenidas al aplicar la funcin logaritmo natural a los precios de cada regin;
a dicha Figura se agreg una lnea de referencia a 45 grados, la cual indica los puntos para los cuales
los CMO de cada regin fueron similares; esta Figura corrobora el primer resultado de la inspeccin
visual.
La inspeccin visual revela varias caractersticas bastante interesantes sobre los precios:
Durante 1996, 1997 y 1998, los precios tienden a tomar valores bajos, alcanzndose en algunos
casos el precio mnimo por reglamentacin de 4$R/kWh; esto es particularmente importante
para la regin N.
Los aos 1999, 2000 y 2001 muestran un aumento bruco del nivel medio de precios hasta alcanzar
sus niveles ms altos durante el ao 2001.
El ao 2002 est caracterizado por una cada fuerte del CMO para las cuatro regiones.

Regin N

Regin S

105

4
3

4
3

4
Regin SE

4
Regin NE

Figura 5.3: Relaciones de los CMO entre regiones.

El ao 2003 presenta un crecimiento gradual que finaliza con la estabilizacin de precios que se
da durante todo el 2004.
Finalmente, durante el 2005 y el 2006 se presenta una tendencia puntual al crecimiento.

5.1.4 Influencia de las variables macroeconmicas

La evolucin histrica de la TC es presentada en la Figura 5.4a; se distinguen varios perodos de
comportamiento. Un perodo de crecimiento lineal comprendido entre 1996:1 y 1998:12; un perodo
de ascenso acelarado entre 1999:1 y 2002:10; y finalmente, un perodo de descenso desde 2002:11
hasta la fecha. La dependencia de los CMO respecto a la tasa de cambio (TC) es explicada por los
costos variables de operacin y mantenimiento asociados a los repuestos que deben ser importados
desde el exterior, y que son facturados, usualmente, en dlares. Igualmente, debido al costo de
los combustibles, el cual se encuentra ntimamente relacionado con los precios internacionales. Las
Figuras 5.5a, 5.6a, 5.7a y 5.8a presentan las trazas de los CMO y la TC en el tiempo. El correlograma
cruzado entre dichas series es presentado en las Figuras 5.5b,5.6b, 5.7b y 5.8b; para las regiones SE y S, el
correlograma indica una relacin negativa que es contraria al comportamiento esperado. Esta situacin
podra ser explicada por las irregularidades que presentan los CMO para dichas regiones. En el caso
de las regiones NE y N, dicha correlacin es positiva. En todos los casos, el CMO se ve influenciado
por la TC del mes correspondiente. Aunque existe algunas correlaciones significativamente diferentes
de cero para algunos rezagos lejanos, no es posible explicar desde un punto de vista econmico su
existencia, y por lo tanto sern ignoradas en el resto de este anlisis. La dependencia entre ambas
variables es corroborada a partir de su distribucin conjunta de probabilidades para cada una de
las regiones del sistema, las cuales son presentadas en las Figuras 5.5c, 5.6c, 5.7c y 5.8c; dichas
distribuciones muestran que ambas variables no son independientes. Finalmente, en las Figuras 5.5d,

106

(a)
4

1
TC
0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

(b)
3

2.5

2
IPC/100
1.5

1
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

Figura 5.4: Evolucin histrica de las variables macroeconmicas.

5.6d, 5.7d y 5.8d se presenta el valor esperado condicional de los CMO como funcin de la TC; el valor
esperado es obtenido a partir de la estimacin no paramtrica de su distribucin de probabilidades;
dicha grfica indica que la relacin existente es de orden no lineal.
La influencia del IPC cuya evolucin histrica es presentada en la Figura 5.4b es explicada por la
dependencia que existe entre los costos variables de operacin del parque generador y el desempeo
general de economa. El IPC se caracteriza por una tasa de crecimiento positiva, la cual tiende a
permanecer constante por largos perodos de tiempo. La inspeccin visual revela tres perodos de
comportamiento que coinciden con los perodos observados para la TC. Los resultados del anlisis
son resumidos en las Figuras 5.9 a la 5.12. Ellos indican que:
Existe una correlacin negativa entre el IPC y el CMO para la regin SE, contrario a lo esperado;
para las dems regiones, dicha relacin es positiva. Vase las Figuras Figuras 5.9b, 5.10b, 5.11b,
y 5.12b.
Para todas las regiones, la relacin es de orden no lineal, tal como se muestra en las Figuras 5.9d,
5.10d, 5.11d, y 5.12d.
El CMO para cada regin es influenciado por el IPC del mismo mes, y algunos valores retardados
del IPC. No existe una justificacin que relacione el IPC de meses anteriores con el CMO del mes
actual, por lo que dichos valores retardados no sern tenidos en cuenta durante el modelado.

TC
log(p )
t

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(b)

(c)

(d)

1
6
0.2
0.5

0.15
t

log(p )

Figura 5.5: Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE.

(a)
8

0.1

0.05
0.5
4
1
5

10

3
2

log(pt)

3
2

2
TC

1
1

3
TC

107

108

TC
log(pt)

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(c)

(b)

(d)
6

0.2

0.5

0.15

log(p )

Figura 5.6: Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S.

(a)
8

0.1

0.05
0.5

6
4

1
0

10

log(p )
t

2
1

2
TC

1
1

3
TC

TC
log(pt)

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(b)

(c)

(d)

1
6
0.15

0.5

0.1

log(p )

Figura 5.7: Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE.

(a)
8

0
0.05
0.5
4
1
5

10

3
2

log(pt)

3
2

2
TC

1
1

3
TC

109

110

TC
log(pt)

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(c)

(b)

(d)

1
6
0.2

0.5

0.15
log(pt)

Figura 5.8: Relacin entre la TC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N.

(a)
8

0.1

0.05

4
3

0.5
2

6
4
1
0

10

log(pt)

3
2

2
TC

1
1

3
TC

IPC/100
log(p )
t

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

(b)

1/2002

1/2003

1/2004

(c)

1/2005

1/2006

1/2007

(d)

1
6
0.5

0.3

0.2

log(pt)

Figura 5.9: Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE.

(a)
8

0
0.1
0.5

6
4
1
0

10

log(p )
t

2.5
2
1.5 IPC/100

1
1.5

2
2.5
IPC/100

111

112

IPC/100
log(pt)

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

(b)

1/2002

1/2003

1/2004

(c)

1/2005

1/2006

(d)
6

5
0.5

0.3
0.2

log(pt)

Figura 5.10: Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S.

(a)
8

0
0.1
0.5

4
1
5

10

3
2

log(pt)

2.5
2
1.5 IPC/100

1
1.5

2
2.5
IPC/100

1/2007

IPC/100
log(p )
t

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

(b)

1/2002

1/2003

1/2004

(c)

1/2005

1/2006

1/2007

(d)

1
6
0.5

0.3
0.2

log(p )

Figura 5.11: Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE.

(a)
8

0
0.1
0.5
4
1
5

10

3
2

log(pt)

2.5
2
1.5 IPC/100

1
1.5

2
2.5
IPC/100

113

114

IPC/100
log(p )
t

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

(c)

(b)

1/2005

1/2006

(d)

1
6
0.3

0.5

0.2

log(pt)

Figura 5.12: Relacin entre el IPC y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N.

(a)
8

0
0.1

4
3

0.5
2

6
4
1
0

10

log(pt)

2.5
2
1.5 IPC/100

1
1.5

2
2.5
IPC/100

1/2007

115

5.1.5 Oferta de electricidad

La capacidad instalada en el sistema elctrico brasilero, discriminada por tipo de fuente, fue presentada
en la Tabla 5.1. Es de conocimiento comn, la estrecha relacin inversa que existe entre el nivel del
embalse agregado del sistema y los precios de la electricidad. Las Figuras 5.13 a 5.16 permiten
corroborar esta relacin. El anlisis de dichas figuras permite llegar a las siguientes conclusiones,
vlidas para todas regiones:
Existe una correlacin negativa entre el nivel del embalse y el CMO. As, los precios ms altos
se alcanzan cuando el embalse esta bajo.
El CMO del mes actual depende fundamentalmente del nivel del embalse agregado en ese
mismo mes. No existen razones que justifiquen la dependencia del CMO con valores rezagados
del nivel del embalse.
La regresin condicional muestra que la relacin entre el CMO y el nivel es inversa y de orden
no lineal.
Igualmente, existe una dependencia entre la energa natural afluente (ENA) y el CMO. Las Figuras
5.17 a 5.20 permiten realizar el siguiente anlisis:
Para las regiones SE, NE y N, el valor mximo mensual se alcanza en el primer trimestre del
ao. La regin sur (S) presenta, aparentemente, complementaridad hidrolgica con las dems
regiones.
Existe una clara relacin inversa entre la ENA del mes actual y el correspondiente CMO. Ya
que la ENA es directamente almacenada en el embalse agregado, o usada para la generacin de
electricidad por las plantas filo de agua, slo se tendr en cuenta su valor actual, ignorndose
sus rezagos significativamente diferentes de cero.
La relacin es aparentemente lineal.
Aunque la ENA presenta el comportamiento cclico propio de los aportes hidrolgicos, el precio
no presenta, al menos de forma visibles, un comportamiento cclico lineal.

5.1.6 Demanda de electricidad

La demanda total de electricidad para cada regin es cubierta por el parque generador, de tal forma,
que es posible que su efecto ya este considerado. El anlisis de las Figuras 5.21 a la 5.24 permite llegar
a las siguientes conclusiones:
La demanda presenta una tendencia creciente en su largo plazo, y una componente cclica
asociada al ao. Hay un cambio estructural a mediados del 2001, en el cual hay una reduccin
importante en la demanda.

116

embalse[TWh]
log(pt)
100

50

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

(b)

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

1/2006

1/2007

(d)

x 10

6
5
4
3
2
1

0.5

5
log(pt)

Figura 5.13: Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE.

(a)
150

0.5
4
1
5

10

3
2

log(pt)

100
50
embalse

1
40

60 80
embalse

100 120

embalse[TWh]
log(p )
t

10

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

(b)

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

1/2006

1/2007

(d)
6

5
0.5

0.06
log(pt)

Figura 5.14: Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S.

(a)
15

0.04

0.02
0.5

4
1
5

10

3
2

log(pt)

10
2

embalse

1
4

6
8
embalse

10

117

118

embalse[TWh]
log(p )
t

30

20

10

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

(b)

1/2006

1/2007

(d)

x 10

6
10
8
6
4
2

5
t

0.5

log(p )

Figura 5.15: Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE.

(a)
40

0.5
4
1
5

10

3
2

log(pt)

10

20

30

embalse

1
10

20
embalse

30

embalse[TWh]
log(p )
t

10

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

(b)

1/2006

1/2007

(d)

1
6
0.04

0.5

0.03
t

log(p )

Figura 5.16: Relacin entre la EA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N.

(a)
15

0.02

0.01

4
3

0.5
2

6
4
1
0

10

log(p )
t

12
8 10
6
2 4 embalse

1
2

6
8 10 12
embalse

119

120

aportes[TWh]
log(pt)

60

40

20

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

(b)

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

1/2006

1/2007

(d)

x 10

6
12
10
8
6
4
2

0.5

5
log(pt)

Figura 5.17: Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE.

(a)
80

0.5
60

4
1
5

10

3
2

log(p )
t

40
20

aportes

1
20

40
aportes

60

aportes[TWh]
log(pt)

15

10

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

(b)

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

1/2006

1/2007

(d)
6

0.05

0.5

0.04
0.03

log(pt)

Figura 5.18: Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S.

(a)
20

0.02

4
3

0.01
0.5

6
4

1
0

10

log(pt)

10

15

aportes

1
5

10
aportes

15

121

122

aportes[TWh]
log(p )
t

15

10

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

(b)

1/2006

1/2007

(d)

1
6
0.04

0.5

0.03

log(p )

Figura 5.19: Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE.

(a)
20

0.02

0.01
0.5
15

4
1
5

10

3
2

log(p )
t

10
5

aportes

1
5

10
aportes

15

aportes[TWh]
log(p )
t

15

10

0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

(b)

1/2006

1/2007

(d)

1
6
0.03

0.5

0.02

log(p )

Figura 5.20: Relacin entre la ENA y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N.

(a)
20

0
0.01

4
3

0.5
6

15

4
1
0

10

log(p )
t

10
2

aportes

2
1
5

10
aportes

15

123

124

A excepcin de la regin Sur, las dems regiones presentan una relacin negativa entre la
demanda y el CMO, lo cual es contrario al comportamiento esperado. Esto podra ser explicado
por el cambio estructural en la serie de demanda.
Dicha relacin podra ser de orden no lineal, pero el problema en el sentido de la relacin dificulta
cualquier otra conclusin.

5.1.7 Propiedades estadsticas de los precios

Las propiedades estadsticas del log de los precios spot son resumidas en sus autocorrelogramas
simple y parcial, sus espectros de energa, y sus histogramas; vase la Figura 5.25. Para todas
las regiones, el autocorrelograma simple [vase la Figura 5.25a] muere lentamente, presentando
correlaciones importantes para los primeros rezagos de cada serie, indicando que el proceso se
encuentra integrado. El autocorrelograma parcial [Figura 5.25b] indica que el logaritmo del precio
actual depende nicamente del logaritmo del mes anterior. El espectro de energa de las cuatro
series analizadas [Figura 5.25c] no muestra evidencias que indiquen la existencia de componentes
cclicas asociadas al periodo anual o a otras frecuencias mayores; no obstante, hay una importante
concentracin de energa para periodos muy altos que podran explicarse al tener en cuenta las
grandes fluctuaciones que tienen los precios al presentarse periodos de sequa. El histograma [Figura
5.25d] indica que los precios no siguen una distribucin normal, especialmente para las regiones NE
y N. Los diagramas de dispersin presentados en la Figura 5.26 confirman el anlisis realizado a los
autocorrelogramas simple y parcial, y no muestran indicios de algn tipo de comportamiento cclico.
Igualmente, los principales estadsticos descriptivos de las series son presentados en la Tabla 5.3.
Como un complemento al anlisis de la dinmica de logaritmo de los precios spot, se estimaron
la regresin no paramtrica y la varianza condicional entre yt y ytk ; los estimados de E[yt |ytk ] para

los rezagos k = 1, . . . , 4 [vase la Figura 5.27] muestran una relacin de orden lineal. No obstante, esta
relacin no se conserva cuando los precios toman valores cercanos a su mnimo histrico; ms an,
el valor esperado tiende a ser constante para diferentes valores de ytk . Los puntos donde el precio
toma su valor mnimo aparecen como valores alejados de la regin donde se concentra la muestra
de datos, situacin que es especialmente notoria para las regiones SE y S. Igualmente se evidencia
que los valores mximos de los precios corresponden a unos pocos puntos aislados en los diagramas
de dispersin. A medida que el rezago k aumenta, la dispersin de los grficos se hace ms grande,
evidenciando la dependencia de los primeros rezagos. Finalmente es importante resaltar la similitud
entre los diagramas para las cuatro regiones cuando k = 1, indicando, que al menos en trminos
del valor esperado, el comportamiento de los precios es similar. El estimado no paramtrico de la
varianza, V[yt |ytk ], [presentado en la Figura 5.28] es bastante esclarecedor sobre el comportamiento

de los precios; para las regiones SE y S, la varianza presenta una tendencia decreciente, lo cual se
corrobora al analizar la evolucin de los precios en el tiempo. En las regiones de precios bajos, el
precio tiende a oscilar ms que en las regiones de precios altos, ya que el valor de la electricidad tiende
a permanecer constante, tal como puede observarse en la Figura 5.1.

20
15
demanda[TWh]
log(pt)

10
5

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(c)

(b)

(d)

1
6
0.06

0.5

log(pt)

0.04
0.02

0.5
4
1
5

10

3
2

log(pt)

20
15

demanda

1
16

18 20 22
demanda

24

125

Figura 5.21: Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin SE.

(a)
25

126

demanda[TWh]
log(pt)

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(c)

(b)

(d)
6

5
0.2

0.5

0.15

log(pt)

Figura 5.22: Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin S.

(a)
8

0.1

0.05
0.5

4
1
5

10

3
2

log(p )
t

6
5
demanda

1
4

5
demanda

demanda[TWh]
log(pt)

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(c)

(b)

(d)

1
6
0.2

0.5

5
log(pt)

0.15
0.1

0.05
0.5
4
1
5

10

3
2

log(pt)

5
4.5

5.5

3.5 demanda

1
3.5

4 4.5 5
demanda

5.5

127

Figura 5.23: Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin NE.

(a)
8

128

demanda[TWh]
log(p )
t

0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007

(c)

(b)

(d)

1
6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

5
t

0.5

log(p )

Figura 5.24: Relacin entre la demanda y el logaritmo del costo marginal de operacin. Regin N.

(a)
8

4
3

0.5
2

2.5

4
1
0

10

log(pt)

1.5

2
demanda

1
1.5

2
demanda

2.5

129

Region SE/CO

(a)

(b)
1

0.5

0.5

1.5

0.5

0.5

0.5

Region S

10

15

0.5

0.5

0.5

0.5

10

15

0.3

10

15

0.1
0
0

0.5

1.5
0.3
1

0.2

0.5

1
0

Region NE

(d)

0.2

10

15

0.5

0.5

1.5

0.5

0.5

0.5

0.1
0
0

0.5

0.3
0.2
0.1

1
0

Region N

(c)

10

15

10

15

0.5

0.5

1.5

0.5

0.5

0.5

1
0

10

15

10

15

0
0

0.5

0.2
0.1
0
0

0.5

Figura 5.25: Propiedades estadsticas del log del precio spot.

130

Regin SE

Regin S

5
yt

5
yt

yt3
0

5
yt

5
y

10

yt1
0

5
yt

5
y

10

10

5
yt

10

5
yt

10

5
y

10

10

5
yt

10

10

5
yt

10

10

10

10

10

10

10

5
yt

10

10

yt4

yt4

5
yt

yt4

yt3

yt3
0

10

10

10

10

10

10

yt2

5
yt

10

yt2

yt2

10

yt2

10

yt3

5
yt

10

yt4

Regin N

10
yt1

Regin NE

10
yt1

yt1

10

5
y

10

Figura 5.26: Diagramas de dispersin.

131

Regin SE

Regin NE

Regin S

Regin N

4
3

E[yt|yt1]

E[yt|yt1]

E[yt|yt1]

E[yt|yt1]

5
5

4
3
2

4
3.5
3

4
3
2

yt2

yt3

3
2

3.5

4
yt3

3.5

4
yt4

5
]

4
3

t t4

E[yt|yt4]

E[yt|yt4]

4
yt3

4.5

]
4

yt3

5
E[yt|yt4]

t t3

3.5

E[y |y

4
yt2

5
E[y |y

E[yt|yt3]

E[yt|yt3]

E[yt|yt3]

2.5
2

yt2
5

4.5

4
yt1

2
2

yt2

5
E[yt|yt2]

yt1

4.5

2
2

yt1

E[yt|yt2]

E[yt|yt2]

yt1

E[yt|yt2]

4
3

2
2

4
yt4

4
yt4

4
yt4

Figura 5.27: Regresin no paramtrica del precio spot.

132

Regin S

0.6
0.4
6

V[yt|yt2]

0.5
4
yt2

0.8

4
yt1

4
yt2

4
yt3

1.2

4
yt4

1.4
1.2
1
0.8

1.8

1.4
1.2
1

yt4

0.8

1.6

1.6

yt3

1.5

1.2

1.4

V[yt|yt4]

V[yt|yt4]
yt4

4
yt2

0.5
4

0.6

yt3

1.8
1.6
1.4
1.2
1
0.8
2

1.6

1.2

1.2

yt3

V[yt|yt4]

4
yt2

V[yt|yt3]

V[yt|yt3]
2

4
yt1

0.8

0.6

0.5

0.6
0.4

1.4

0.8

1.4

1.5

0.6

1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4

0.8

V[yt|yt4]

4
yt1

V[yt|yt2]

4
yt1

1.5
V[yt|yt2]

0.6
0.4

V[yt|yt3]

0.8

V[yt|yt1]

0.8

V[yt|yt2]

Regin N

V[yt|yt3]

Regin NE

V[yt|yt1]

1.2
V[yt|yt1]

V[yt|yt1]

Regin SE
1.2

1.6
1.4
1.2
1

yt4

Figura 5.28: Estimado no paramtrico de la varianza del precio spot.

133

Tabla 5.3: Estadsticos del logaritmo de los precios

Estadstico

Regin SE

Regin S

Regin NE

Regin N

3.5788
3.4388
1.2541
0.1963
2.8316
0.6313
6.5280

3.3769
3.2877
1.1328
-0.2090
2.5170
0.6313
6.0297

3.0933
2.9226
1.4762
0.6299
2.8242
0.6627
6.5280

3.0558
2.9226
1.4249
0.5039
2.4901
0.9002
6.5280

Media
Mediana
Desv. estndar
Coeficiente de asimetra
Curtosis
Valor mnimo
Valor mximo

5.2 Paso 2: Especificacin de los modelos

En la seccin anterior se presentaron los resultados obtenidos al realizar el anlisis preliminar de los
CMO en el mercado Brasilero. Sin embargo, el anlisis desarrollado es slo el insumo bsico para
la especificacin de los modelos de prediccin que deben ser desarrollados para la construccin de
escenarios.
En esta seccin se describen los resultados obtenidos al especificar los siguientes modelos y
comparar sus resultados:
Autorregresivo con variables explicativas (ARX).
Perceptrn multicapa (MLP).
Red neuronal autorregresiva (ARX-MLP).
Smooth transition regression (STR).
ANFIS (TKS).
Componentes no observables (UCM-ARX).
Red neuronal autorregresiva dinmica (UCM-ARNN).
Las variables explicativas del CMO consideradas para cada modelo fueron las siguientes:
Regin SE: generacin trmica, energa almacenada, energa natural afluente, IPC, tasa de
cambio, generacin nuclear.
Regin S: generacin trmica, energa almacenada, energa natural afluente, IPC, tasa de cambio,
y CMO de la regin SE. Esta ltima variable se incluy para representar la dependencia entre
los CMO de las regiones SE y S.
Regin NE: generacin trmica, energa almacenada, energa natural afluente, IPC, tasa de
cambio, y CMO de la regin SE.

134

Regin N: generacin trmica, energa almacenada, energa natural afluente, IPC, tasa de cambio,
y CMO de la regin NE. Al igual que para la regin S, la ltima variable permite relacionar los
CMO entre las regiones NE y N.
Como un complemento al anlisis de las propiedades estadsticas del CMO, se realizaron diferentes
contrastes de no linealidad. En la Tabla 5.4 se presentan los resultados de aplicar los contrastes de no
linealidad de Keenan (1985), Ramsey (1969), Tsay (1986) y White (1981) a los modelos ARX obtenidos
segn las variables explicativas usadas para cada regin. Para todos los rezagos considerados, al
menos uno de los contrastes indica que la serie es no lineal. Adicionalmente, la especificacin
seleccionada para un modelo STR para cada una de las regiones es presentada en la Tabla 5.5; segn
este ltimo contraste, hay fuertes evidencias de no linealidad para todas las regiones.
5.3 Paso 3: Estimacin de los parmetros
Para cada regin se estimaron todos los modelos listados anteriormente. Cada modelo fue estimado
considerando nicamente las variables explicativas analizadas. A partir del autocorrelograma de
los residuales normalizados se seleccionaron los residuales de los CMO que se incorporaron dentro
del modelo. Los primeros 123 datos fueron usados para la estimacin del modelo, mientras que los
ltimos 12 se reservaron para la prediccin extrapolativa.
En la prediccin extrapolativa se supuso que los valores de las variables explicativas eran conocidos;
con cada modelo se realiz la prediccin multiperiodo para los siguientes 12 meses; esto es, las
predicciones para meses anteriores fueron usadas como entradas para la prediccin del mes actual.
5.4 Paso 4: Diagnstico de los residuales
Para los residuales de cada modelo estimado se diagnostic:
El cumplimiento de las hiptesis de normalidad, incorrelacin y homocedasticidad.
La presencia de observaciones atpicas y de cambios temporales o permanentes en su nivel. Se
consideraron los siguientes tipos:
Observacin atpica aditiva.
Observacin atpica innovacional.
Cambio aditivo permanente de nivel.
Cambio aditivo temporal de nivel.
Cambio innovacional permanente de nivel.
Cambio innovacional temporal de nivel.
Ya que la incorporacin de variables ficticias para considerar cambios estructurales dentro de la serie
de precios puede ocasionar que el modelo se sobreajuste a los datos, se seleccion aquel modelo que
presentar el menor error extrapolativo.

135

En la Tabla 5.6 se presentan los errores calculados para las muestras de calibracin y validacin para
todos los modelos considerados. El mejor ajuste a la muestra de calibracin para todas las regiones es
realizado por el modelo ANFIS propuesto en esta tesis. Sin embargo, para todos los modelos ajustados
a todas las regiones el anlisis de los residuales revela la presencia de observaciones atpicas y cambios
estructurales, lo que obliga a la intervencin de los modelos tal como ya se indic.
En la Tabla 5.7 se presentan los errores calculados para las muestras de calibracin y validacin
para todos los modelos considerados teniendo en cuenta la presencia de observaciones atpicas y
cambios estructurales. En todos los casos, la incorporacin de variables ficticias permiti mejorar
drsticamente el ajuste de modelo a la muestra de calibracin. Igualmente, se mejoraron, en muchos
de los casos, los estadsticos de ajuste a la muestra de validacin.
5.5 Paso 5: Seleccin del modelo final
Los mejores modelos obtenidos fueron los siguientes:
Regin SE: modelo de componentes no observables considerando la influencia lineal de las
variables explicativas.
Regin S: modelo autorregresivo con variables explicativas.
Regin NE: modelo de componentes no observables considerando la influencia lineal de las
variables explicativas.
Regin N: Modelo de transicin logstica suave.
En las Figuras 5.29 a la 5.32 se presenta la prediccin un mes adelante para cada uno de los modelos
(parte superior). Los puntos negros representan los valores histricos; la lnea continua corresponde
a la prediccin; y finalmente, la regin gris corresponde a los intervalos de confianza de la prediccin
para un 95%. La lnea vertical en 2006:3 corresponde al ltimo dato de la muestra de calibracin;
los valores a la derecha de dicha lnea son los pronsticos extrapolativos. La grfica del centro
corresponde a los residuales estandarizados; las lneas horizontales indican la regin correspondiente
a 3.5 desviaciones estndar; puntos por fuera de esta regin se consideran como observaciones atpicas.
El autocorrelograma serial es presentado en la parte inferior izquierda de dichas figuras. El grfico
en el centro de la parte inferior corresponde a la distribucin de probabilidades de los residuales
normalizados; igualmente se presenta la distribucin normal con la misma varianza. Finalmente, un
grfico cuartil-cuartil es presentado en la parte inferior derecha.
De los grficos anteriores y las pruebas estadsticas realizadas se concluye que todos los modelos
se encuentran correctamente especificados, ya que:
No existen correlaciones seriales residuales significativamente diferentes de cero.
La prueba de Engle (1982) permite concluir que los residuales son homocedsticos.
El contraste estadstico de Jarque y Bera (1987) seala que las distribuciones de los residuales no
son normales; pero esto puede ser debido a la presencia de algunas observaciones atpicas en
los residuales.

136

5.6 Paso 6: Modelo de simulacin del mercado

Los modelos economtricos desarrollados son insuficientes para la generacin de predicciones, y
ms an de escenarios condicionales a la evolucin de los distintos factores crticos que gobiernan la
evolucin de los CMO. Para la construccin de las predicciones, es necesario desarrollar un modelo de
mercado que integre los diferentes modelos que dan cuenta de la evolucin detallada de las variables
explicativas. Las variables consideradas en el desarrollo del modelo se presentan en la Tabla 5.8. El
modelo de mercado realiza los clculos en el orden descrito a continuacin:
Demanda. Se considera una cantidad determinstica.
Proyeccin del IPC y la TC. Estas variables siguen la evolucin determinstica que se presenta
en la Figura 5.33.
Precio lmite de la electricidad. Siguiendo la teora econmica del precio, el CMO no puede
crecer hasta infinito, ya que existe un punto a partir del cual el consumidor no est dispuesto a
pagar por tener la electricidad. Este valor no est disponible y se tom como el mximo precio
histrico actualizado con el IPC.
Estimacin de la energa natural afluente para cada regin. Esta es una cantidad estocstica.
Es de conocimiento comn que cada mes corresponde a una poblacin diferente en las series
de aportes hidrolgicos mensuales; por ello, el modelado debe ser realizado sobre las series
estandarizadas mensualmente. Debido a la relacin espacio temporal existente entre las series
estandarizadas, se opt por modelar estocsticamente sus dos primeras componentes principales
y generar trayectorias a partir del modelo final obtenido. As, la serie de ENA estandarizada
para cada regin es obtenida a partir de un modelo ARX que usa como variables explicativas
las trayectorias obtenidas para cada componente principal. En la Figura 5.34 se presenta la ENA
para cada regin y una de las componentes principales estimadas; en el grfico se evidencia la
similitud entre los ciclos hidrolgicos de las regiones SE, NE y N; las primeras dos componentes
principales asociadas presentan un comportamiento muy parecido a la ENA para las regiones
NE y S respectivamente.
Estimacin de la generacin hidrulica para cada regin.

Se model como una cantidad

determinstica que es funcin de la energa almacenada y la generacin hidrulica en el perodo

anterior, y la energa natural afluente para el periodo actual. Para garantizar la continuidad
fsica del sistema de embalses, la generacin no puede superar la energa almacenada al final
del mes anterior ms la ENA en el periodo actual. As mismo, se incorpor una restriccin que
tiene en cuenta la capacidad mxima de generacin. Finalmente, la generacin hidrulica no
puede superar la demanda de electricidad en el mismo perodo. Las restricciones usadas en el
modelo tienen en cuenta los intercambios de energa entre regiones.
La generacin trmica para cada regin, y la generacin nuclear para la regin SE se obtienen
como la diferencia entre la demanda y la generacin hidrulica.

Figura 5.29: Ajuste a la muestra de datos. Modelo de componentes no observables. Regin SE

Forecasts plot for UCMLinear

8
6
4
2
0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

Residuals plot
5

5
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

Autocorrelation plot of StdRes

1/2001

1/2002

Density for StdRes

QQ plot
5

1
0.4
0.5

0.3

0.2

0.5

0.1

1
0

10

20

30

5
5

137

138

Forecasts plot for ARX

Figura 5.30: Ajuste a la muestra de datos. Modelo ARX. Region S.

6
4
2
0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007
Residuals plot
5
0
5
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006 1/2007
Series autocorrelation

Density

QQ plot
5

1
0.5

0.4

0
0.2

0.5
0

1
0

10

20

30

5
5

Figura 5.31: Ajuste a la muestra de datos. Modelo de componentes no observables. Regin NE

Forecasts plot for UCMLinear

8
6
4
2
0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

Residuals plot
4
2
0
2
4
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

Autocorrelation plot of StdRes

1

1/2001

1/2002

Density for StdRes

QQ plot
4

0.5
0.4

0.5

0.3

0.2
0.5

0.1

0
0

10

20

30

4
4

139

140

Forecasts plot for STR

8

Figura 5.32: Ajuste a la muestra de datos. Modelo STR. Region N

6
4
2
0
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

1/2007

Residuals plot
5

5
1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

Series autocorrelation

1/2002

Density

QQ plot
4

1
0.4
0.5

0.3

0.2

0.5

0.1

1
0

10

20

30

0
4

4
4

141

3.5
IPC
TC

2.5

1.5

1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

Figura 5.33: Evolucin del IPC y la TC en el horizonte de prediccin.

Cuando se presenta dficit en la atencin de la demanda se cubre en el siguiente orden:
1. Con la capacidad trmica no utilizada teniendo en cuenta la posibilidad de intercambios
entre regiones.
2. Con el agua almacenada en el embalse agregado de cada regin teniendo en cuenta los
intercambios entre regiones.
A partir del valor final de las variables que describen el estado del sistema de generacin se
construye la proyeccin del CMO para el mes actual.

5.7 Paso 7: Formulacin de escenarios

Se consideraron tres escenarios para la prediccin de los precios: de referencia, alto y bajo, tal como
son definidos en el plan de expansin de energa elctrica 20062015. Los escenarios son definidos
en trminos del crecimiento anual de la demanda, cuyas tasas de crecimiento son presentadas en la
Tabla 5.9; las demandas para cada regin de acuerdo con el escenario de crecimiento considerado son
presentadas en la Figura 5.35. En la construccin de los escenarios no se consider la integracin de
las regiones aisladas, ya que no se posee informacin que permita representar estos acontecimientos
en el modelo de simulacin. Ya que la capacidad instalada actual es insuficiente para garantizar el
cubrimiento de la demanda en el mediano plazo, se supuso la expansin del sistema hidrotrmico
de generacin, de tal forma, que se cumpliera con criterios de confiabilidad comnmente aceptados.
Para este caso, se realizaron 10.000 simulaciones de los aportes al sistema considerando el escenario

142

4
3

3
ENASE
PC(1)

ENAS
PC(2)

1
0
0
1

2
3
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

4
3

3
1/1996

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2002

1/2004

1/2006

4
ENANE
PC(1)

2
1/1998

1/2000

ENAN
PC(1)

3
1/1996

1/1998

1/2002

1/2004

1/2006

3
1/1996

1/1998

1/2000

Figura 5.34: Componentes principales de la ENA.

143

de referencia para el crecimiento de la demanda, y se revis el cumplimiento de los criterios descritos

a continuacin:
Se limit el mximo de los casos de razonamiento a un 5%.
Se limit el valor esperado del racionamiento de energa al 3% de la demanda; este es calculado
sobre los resultados de las 10.000 simulaciones.
Se limit el valor esperado del racionamiento de energa condicionado al 1.5% de la demanda;
este es calculado sobre los casos que presentan racionamiento.
Para cumplir con los criterios utilizados fue necesario un incremento de aproximadamente 10.000 MW
instalados de forma gradual.
Las distribuciones de probabilidades de los CMO para cada regin, de acuerdo con el escenario de
crecimiento de la demanda considerado, son presentadas en las Figuras 5.36, 5.38 y 5.37. Las regiones
en color gris representan, de la ms externa a la ms interna, las regiones de confianza para el 1%, 10%
y 50% de confiabilidad.
Para el escenario de referencia, los CMO de las cuatro regiones presentan un crecimiento gradual
conforme aumenta la demanda de electricidad. Los COM de las regiones SE y S, y NE y N presentan un
comportamiento bastante similar, tal como ha ocurrido histricamente. Las regiones de confiabilidad
indican que existe un riesgo superior al 10% de que los precios histricos alcancen su lmite superior.
De acuerdo con la forma de las regiones de confiabilidad, esto podra ocurrir mucho ms rpido para
las regiones sE y S, que para las regiones NE y N. Por otra parte, los grficos muestran que es menos
probable la presencia de precios altos en las regiones NE y N que para las regiones SE y S.
Los escenarios Alto y Bajo permiten analizar la sensibilidad de la distribucin de los precios al
crecimiento de la demanda de electricidad. Para el escenario de crecimiento alto de la demanda, se
muestra que existe ms de un 50% de probabilidades de que los precios alcancen su lmite superior
hacia el ao 2010 para las regiones SE y S, y hacia el ao 2012 y 2011 para las regiones NE y N
respectivamente. Para las regiones NE y N, el CMO alcanza su lmite superior durante las estaciones
secas, y hay una ligera recuperacin durante las estaciones ms hmedas.
Para el escenario de crecimiento bajo de la demanda, los CMO presentan un comportamiento
similar al escenario de referencia, pero un poco ms bajos. Esto evidencia, que el sistema es mucho
ms vulnerable e inestable a crecimientos altos de la demanda de la electricidad que estn por encima
del escenario de referencia.
5.8 Paso 8: Sensibilidades
Con el fin de analizar las trayectorias de los precios con mayor detalle, se analizaron dos escenarios
extremos: una demanda alta con aportes bajos durante todo el perodo de anlisis, y una demanda
baja con hidrologas altas. Se considera que estas hidrologas son determinsticas.
Las trayectorias en el tiempo de las principales variables que describen la operacin del sistema
hidrotrmico para el escenario de demanda alta y aportes bajos son presentadas en las Figuras
5.395.42. La baja magnitud de los aportes causa que los embalses alcancen su nivel crtico mnimo

144

Regin SE
40
Histrico
Referencia
Alto
Bajo

35
30
25
20
15
10
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006
Regin S

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

10
Histrico
Referencia
Alto
Bajo

9
8
7
6
5
4
3
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006
Regin NE

9
Histrico
Referencia
Alto
Bajo

8
7
6
5
4
3
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006
Regin N

5
Histrico
Referencia
Alto
Bajo

4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Figura 5.35: Escenarios de crecimiento de la demanda por regin.

145

Regin SE
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

Regin S
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Regin NE
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006
Regin N

7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Figura 5.36: Precios estimados para el escenario de referencia.

146

Regin SE
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

Regin S
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Regin NE
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Regin N
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Figura 5.37: Precios estimados para el escenario alto.

147

Regin SE
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

Regin S
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Regin NE
7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006
Regin N

7
6

logpt
forecast

5
4
3
2
1
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

Figura 5.38: Precios estimados para el escenario bajo.

148

en menos de 18 meses, disminuyendo considerablemente la generacin hidrulica y obligando a las

plantas trmicas a generar a su mxima capacidad. Como consecuencia, los CMO de cada regin
superan sus valores mximos histricos en el segundo semestre del 2008 para las regiones SE y S, y
en el 2009 para las regiones NE y N.
Las trayectorias de las principales variables para el escenario de demanda baja y aportes hidrolgicos
altos son presentadas en las Figuras 5.435.46. En este escenario de sensibilidad, la abundancia de
recurso hdrico hace que los embalses puedan generar a mxima capacidad durante las estaciones
ms secas, con la seguridad de poder embalsar la totalidad del volumen til durante las estaciones
ms hmedas. Esto causa que durante varios meses del ao, los embalses estn en su mximo
nivel, ocasionando la consiguiente cada de los costos marginales de operacin. La nueva demanda
de electricidad que entra al sistema es atendida por plantas hidrulica por lo que los CMO siguen
un comportamiento estable. La generacin trmica es mnima, y se requiere principalmente para
garantizar la estabilidad elctrica del sistema de transmisin.
5.9 Conclusiones
En este captulo, se aplic la aproximacin metodolgica propuesta en esta tesis para la construccin
de pronsticos del costo marginal en las cuatro regiones del mercado Brasilero. Los principales aportes
realizados son los siguientes:
1. Se encontr que un modelo lineal (ARX) combinado con la representacin explcita de observaciones
atpicas y cambios estructurales puede representar mejor la dinmica de los costos marginales
que otros modelos tentativos considerados en esta investigacin.
Este hecho dificulta enormemente la tarea de prediccin, ya que los cambios bruscos que han
sufrido los costos marginales no pueden ser representados completamente por las variables
explicativas consideradas, hacindose necesario recopilar informaciones adicionales que permitan
una mejor calibracin de los modelos.
2. Se desarrollaron modelos de series temporales que describen la dinmica de algunas de las
variables explicativas consideradas.
3. Se desarroll un modelo de simulacin en que se consideran las interrelaciones entre las cuatro
regiones del mercado.
4. Se analiz la evolucin de los costos marginales en las cuatro regiones para tres escenarios
de evolucin de las variables explicativas del mercado, y se realizaron sensibilidades para
considerar aspectos especficos.
Sin embargo, es necesario ganar mayor perspectiva respecto a las bondades de la metodologa
propuesta realizando el anlisis de las series de precios de otros mercados.

Figura 5.39: Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin SE.

Regin SE
10

5
logpt
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

150
EA
ENA

100
50
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

40
30
20

ghidro
gtermo
nuclear

10
0
1/1996

1/1998

1/2000

149

150

Figura 5.40: Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin S.

Regin S
10

5
logpt
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

20
EA
ENA

15
10
5
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

6
ghidro
gtermo

4
2
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

Figura 5.41: Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin NE

Regin NE
10

5
logpt
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

40
EA
ENA

30
20
10
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

10
ghidro
gtermo
5

0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

151

152

Figura 5.42: Escenario de demanda alta e hidrologa extrema baja. Regin N.

Regin N
10

5
logpt
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

20
EA
ENA

15
10
5
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

6
ghidro
gtermo

4
2
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

Figura 5.43: Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin SE.

Regin SE
8
6
4
2
logpt
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

150
EA
ENA

100
50
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

40
30
20

ghidro
gtermo
nuclear

10
0
1/1996

1/1998

153

154

Figura 5.44: Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin S.

Regin S
8
6
4
2
logpt
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

20
15

EA
ENA

10
5
0
1/1996

1/1998

6
4

ghidro
gtermo

2
0
1/1996

1/1998

Figura 5.45: Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin NE.

Regin NE
8
6
logpt
4
2
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

60
EA
ENA

40
20
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

8
6

ghidro
gtermo

4
2
0
1/1996

1/1998

155

156

Figura 5.46: Escenario de demanda baja e hidrologa extrema alta. Regin N.

Regin N
8
6
4
2
logpt
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

20
EA
ENA

15
10
5
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

6
ghidro
gtermo

4
2
0
1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

157

Tabla 5.4: Pruebas de no linealidad.

Rezago

Kennan
ChiSq Pr>ChiSq

RESET
ChiSq Pr>ChiSq

Tsay
Pr>ChiSq

ChiSq

White
Pr>ChiSq

3.38
3.61
2.53
3.32
3.02

<.0001
<.0001
0.0002
<.0001
<.0001

22.85
15.27
16.22
23.57
22.57

0.0011
0.0482
0.0300
0.0008
0.0013

6.33
5.17
6.08
7.47
7.72

<.0001
<.0001
<.0001
<.0001
<.0001

17.47
38.49
21.47
22.40
16.99

0.0161
<.0001
0.0022
0.0014
0.0205

2.00
2.36
2.18
2.89
2.77

0.0067
0.0006
0.0013
<.0001
<.0001

16.07
14.86
10.02
16.65
0.00

0.0324
0.0592
0.6655
0.0243
0.9983

1.51
1.64
1.63
2.12
1.94

0.0704
0.0316
0.0295
0.0018
0.0067

-0.00
16.99
0.01
0.10
14.93

1.0000
0.0204
0.9953
0.9514
0.0574

ChiSq

Regin SE/CO
1
2
3
4
5

20.41
11.95
10.47
10.28
10.29

<.0001
0.0008
0.0016
0.0018
0.0018

15.45
9.75
9.81
9.55
9.47

<.0001
0.0001
0.0001
0.0001
0.0002
Regin S

1
2
3
4
5

0.35
0.23
0.28
0.04
0.02

0.5547
0.6313
0.5960
0.8450
0.8868

1.45
1.13
1.15
0.36
0.21

0.2378
0.3250
0.3186
0.6960
0.8088
Regin NE

1
2
3
4
5

2.75
2.83
2.79
2.57
2.22

0.0998
0.0951
0.0979
0.1117
0.1392

7.68
7.47
7.39
6.90
6.82

0.0007
0.0009
0.0009
0.0015
0.0016
Regin N

1
2
3
4
5

0.38
0.42
0.43
0.40
0.30

0.5407
0.5192
0.5151
0.5259
0.5869

1.49
0.79
0.78
0.78
1.18

0.2305
0.4558
0.4601
0.4624
0.3123

158

Tabla 5.5: Constraste de linealidad contra un modelo STR.

Regin

zt

SE
S
NE
N

IPC
log(CMO SE)
log(CMO NE(t-1))
log(CMO NE)

H0

H1

H2

H3

5.54 (0.000)
14.10 (0.000)
3.59 (0.000)
4.79 (0.000)

2.10 (0.049)
6.38 (0.000)
3.16 (0.005)
4.80 (0.000)

8.51 (0.000)
8.03 (0.000)
4.00 (0.001)
3.47 (0.002)

3.52 (0.002)
13.33 (0.000)
2.31 (0.030)
3.72 (0.001)

Tabla 5.6: Errores de calibracin y validacin sin considerar intervenciones

Regin

Modelo

Calibracin
MSE
MAE

Validacin
MSE
MAE

SE

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-ARNN

0.57332
0.50168
0.39210
0.32181
0.29302
0.55551
0.55178

0.52203
0.49664
0.43691
0.39243
0.37416
0.48676
0.48428

0.49065
0.70027
6.07762
6.32319
2.18006
0.27574
0.32112

0.62953
0.72300
2.12464
2.04849
1.25591
0.45667
0.49002

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-MLP

0.43314
1.31689
0.16403
0.11615
0.11253
0.31949
0.18790

0.42423
0.92373
0.24202
0.21688
0.21645
0.30286
0.26444

0.23306
0.84484
0.31515
0.08890
0.08677
0.01527
0.03525

0.41990
0.80346
0.51544
0.26291
0.25653
0.11031
0.17078

NE

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-MLP

0.28282
2.34948
0.24651
0.21685
0.21420
0.32662
0.32658

0.35344
1.20551
0.32538
0.30298
0.29723
0.35561
0.35560

0.17806
0.24697
0.15298
31.00935
78.97784
0.12591
0.12830

0.32440
0.35774
0.34587
5.20781
8.85576
0.30991
0.31460

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-MLP

0.38709
0.38704
0.24829
0.20404
0.20271
0.41838
0.38641

0.37448
0.37443
0.32835
0.26593
0.26453
0.36070
0.38535

0.44844
0.57387
0.29035
0.27821
0.28852
0.38811
0.36577

0.56078
0.67378
0.47113
0.44230
0.45439
0.51442
0.49817

Tipo
E
L
E
L

159

Tabla 5.7: Errores de calibracin y validacin considerando intervenciones

Regin

Modelo

Calibracin
MSE
MAE

Validacin
MSE
MAE

SE

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-ARNN

0.42804
0.44753
0.17408
0.10904
0.14690
0.25195
0.25148

0.45764
0.45889
0.30376
0.24730
0.28090
0.34637
0.34598

0.45583
0.55915
2.81767
4.90740
2.12511
0.25670
0.27173

0.61255
0.60243
1.40236
1.88469
1.24617
0.39965
0.40975

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-MLP

0.00640
0.28798
0.03587
0.00851
0.02135
0.31949
0.10354

0.04906
0.31652
0.13381
0.05305
0.08745
0.30286
0.22211

0.00244
0.34943
0.06541
0.00343
0.00489
0.01527
0.03429

0.02575
0.48868
0.22197
0.04323
0.05928
0.11031
0.15003

NE

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-MLP

0.28282
2.34948
0.24651
0.21685
0.13557
0.23168
0.22737

0.35344
1.20551
0.32538
0.30298
0.26307
0.33491
0.33198

0.17806
0.24697
0.15298
31.00935
48.23198
0.11037
0.10355

0.32440
0.35774
0.34587
5.20781
6.89930
0.30818
0.29868

ARX
MLP
ARX-MLP
STR
ANFIS
UCM-ARX
UCM-MLP

0.13700
0.38704
0.23077
0.03671
0.20271
0.41838
0.38641

0.24569
0.37443
0.31630
0.14362
0.26453
0.36070
0.38535

0.41803
0.57387
0.28239
0.24142
0.28852
0.38811
0.36577

0.52549
0.67378
0.45639
0.41822
0.45439
0.51442
0.49817

160

Tabla 5.8: Lmites del modelo y variables consideradas

Endgenas

Exgenas

Excluidas

ENA por regin

EA por regin
CMO por regin
Importaciones
Exportaciones
Gen. nuclear
Gen. termo por regin
Gen. hidro por regin
Intercambios

Cap. del embalse

IPC
Cap. efectiva termo
Cap. efectiva hidro
Tasa de cambio
Cap. intercambio

Costo combustibles
Costo del racionamiento

Tabla 5.9: Escenarios de crecimiento de la demanda en porcentaje por ao

Perodo

Regin SE

Regin S

Regin NE

Regin N

Escenario de referencia
2007-2010
2010-2015

0.048
0.045

0.046
0.044

0.049
0.047

0.054
0.081

0.052
0.060

0.055
0.095

0.038
0.036

0.049
0.075

Escenario alto
2007-2010
2010-2015

0.051
0.054

0.049
0.056
Escenario bajo

2007-2010
2010-2015

0.038
0.035

0.036
0.034

6. MODELADO DEL MERCADO COLOMBIANO

En el captulo anterior se aplic la metodologa desarrollada en esta tesis a la construccin de escenarios

de prediccin del precio de la electricidad en el mercado Brasilero. Dicho caso de aplicacin, aunque
permiti ilustrar algunas de las bondades de la aproximacin propuesta, resulta insuficiente ya que
no permite realizar anlisis ms profundos sobre la evolucin de los precios, ni la evolucin de las
fuerzas que gobiernan su evolucin.
As, las particularidades y complejidad propias del mercado Colombiano, lo hacen un laboratorio
propicio para complementar la evaluacin de los desarrollos metodolgicos propuestos y determinar
si ellos son una ayuda real en la construccin de escenarios de prediccin.
El resto de este captulo est organizado como sigue: de la Seccin 1 a la 8 se desarrollan los ocho
pasos del marco metodolgico desarrollado en esta tesis. En la Seccin 9 se concluye.
6.1 Paso 1: Investigacin preliminar
Con la entrada en vigencia de la Ley de Servicios Pblicos Domiciliarios (Ley 142) y la Ley Elctrica
(Ley 143), se dio lugar a la reestructuracin del sector elctrico Colombiano. Los objetivos primordiales
de esta reforma buscaban corregir los problemas de atencin de la demanda y, especialmente, evitar
que se volviesen a presentar casos de racionamiento, como los ocurridos durante los aos anteriores.
As, el nuevo esquema de mercado promueve la libre competencia como el mecanismo primordial
para forzar la eficiencia del mercado, y garantizar la expansin requerida por el sistema. En esta
seccin, se analiza la estructura del mercado y de las fuerzas que gobiernan los precios con miras a
desarrollar posteriormente un modelo que pueda dar cuenta de la formacin de los precios, y que
permita esclarecer su proceso de formacin.
6.1.1 Evolucin histrica de los precios
Este captulo se concentra en el modelado de los precios promedios mensuales de la electricidad en
la Bolsa de Energa. Su grfico es presentado en la Figura 6.1. La operacin del mercado se inicia el
20 de julio de 1995, y se considera que durante sus primeros aos se dio un proceso de maduracin
y ajuste de los agentes donde se introdujeron importantes reformas estructurales, tales como el cargo
por capacidad y los niveles mnimos de operacin de los embalses. En la Figura 6.1 se presentan los
precios promedio diarios (lnea gris) y los precios promedio mensuales (lnea negra); una primera
161

162

Figura 6.1: Precio promedio mensual en la Bolsa de Electricidad.

inspeccin visual revela una marcada tendencia de crecimiento en el largo plazo, as como cambios
bruscos de nivel asociados a la escasez del recurso hdrico. La serie de precios diarios presenta cambios
muy bruscos que dan lugar a la presencia de grupos de volatilidad similar y volatilidad cambiante en
el tiempo; este efecto es suavizado al tomar el promedio mensual de los precios.
El primer pico en los precios promedio mensuales se presenta en dic/95; este se da por una fuerte
expectativa en la ocurrencia del fenmeno de El Nio para 1996, y un nivel inusitadamente bajo de
los aportes. Durante este periodo, el precio promedio diario alcanzo los 137 $/kWh.
Entre sep/96 y ago/97 se dio un crecimiento paulatino de los precios, que culmin con la escalada
observada en sep/97 donde los precios pasaron de los 37,97 $/kWh el 30 de agosto de 1997 a 231,00
$/kWh el 20 de septiembre. Este periodo de alta volatilidad y alto nivel se prolong hasta mediados
de febrero de 1998, en donde los precios retornaron a niveles normales
El fenmeno de La Nia ocurrido entre jul/98 y Jun/00 caus una diminucin muy importante de la
volatilidad debido a la abundancia de agua; no obstante, los precios presentaron una clara tendencia
de crecimiento, y se reflej en ellos la componente cclica asociada al ciclo invierno-verano.
El siguiente cambio mayor en la dinmica de los precios est asociado al paso de una oferta horaria
a una oferta diaria; el cambio en la forma de oferta tuvo el efecto de disminuir tanto la volatilidad de
los precios mensuales como su pendiente de crecimiento. El comportamiento de los precios a tenido
desde entonces una dinmica similar.

163

Tabla 6.1: Resumen de las propiedades estadsticas log(pt )

Tamao de la muestra:
Media:
Desviacin estndar:
Curtosis:
Mnimo:

136
3.6951
0.8521
6.4064
0.5306

Suma:
Mediana:
Asimetra:
Exceso de curtosis:
Mximo:

502.5323
3.9076
-1.6880
3.4064
5.0137

6.1.2 Marco regulatorio

La resolucin CREG-025/1995 establece la base regulatoria y dems aspectos tcnicos para la prestacin
del servicio de energa elctrica en Colombia. Dentro de este marco, igualmente se definen los
mecanismos para la formacin del precio de electricidad. Los principales hitos ocurridos que han
afectado la formacin del precio son los siguientes:
CREG-025/1995: define el cdigo de redes cuyo objetivo es garantizar que la operacin integrada
de los recursos de generacin y transmisin permita cubrir la demanda de energa y potencia
del pas. Para ello, establece los siguientes topes sobre el horizonte de planeamiento indicativo
sobre un conjunto de simulaciones del sistema usando un modelo de despacho centralizado:
1. El racionamiento promedio esperado de energa en un mes determinado sobre el horizonte
de planificacin no puede superar el 1.5% de la demanda total.
2. El racionamiento promedio esperado de energa (VEREC) de los casos con dficit en un
mes determinado no puede superar el 3% de la demanda de energa.
3. El nmero mximo de casos con racionamiento es el 5% del nmero total de simulaciones.
En el cdigo de redes se define igualmente la metodologa para el clculo y distribucin de los
mnimos operativos de los embalses. Sin embargo, no se establecen ni techos ni piso para los
precios de Bolsa.
CREG 116/1996: Establece el cargo por capacidad (CxC) como una remuneracin que se da
a los agentes generadores que contribuyen con potencia firme bajo condiciones de hidrologa
crtica. El pago se realiza a partir del 1o. de enero de 1997 y equivale a 5.25 USD/kWh-mes el
cual es liquidado mensualmente a la tasa de cambio representativa del mercado. Este cargo es
recolectado a travs de la Bolsa de Energa, estableciendo as un valor mnimo para el precio de
la electricidad (CERE o Costo Equivalente Real de la Energa).
CREG 100/ (julio) 1997: establece el procedimiento para el clculo de los mnimos operativos,
superior e inferior, de los embalses. El mnimo operativo superior (MOS) determina el volumen
de energa que se almacena obligatoriamente para atender una contingencia del 95% de probabilidad
de ser superada, suponiendo que se da el escenario medio de crecimiento de demanda de la
UPME. El nivel mnimo operativo superior es lmite operativo de un embalse por debajo del cual
slo se permite utilizar la energa almacenada si todas las unidades trmicas estn despachadas.

164

El nivel mnimo inferior de un embalse es el lmite por debajo del cual el precio de oferta de las
plantas asociadas debe ser mayor que el primer rengln de racionamiento definido por la UPME
para el SIN.
CREG 215/1997: Define el mecanismo de intervencin del precio de oferta de los embalses cuyo
nivel sea igual o inferior al MOS.
CREG 018/1998: Fija el procedimiento de clculo del costo incremental operativo de racionamiento
de energa. En condiciones de racionamiento de potencia a nivel nacional corresponde al costo
de racionamiento asociado al primer segmento de la funcin de costo de racionamiento; en
racionamiento de energa, tambin a nivel nacional, es el valor correspondiente en la funcin de
costo de racionamiento de acuerdo con el racionamiento declarado. Bajo este esquema, el precio
se calcula como una interpolacin lineal entre el primer nivel del costo de racionamiento (CR1)
para un racionamiento de la demanda del 0% y el cuarto nivel del costo de racionamiento (CR4)
para un racionamiento del 90% de la demanda del sistema.
CREG 000/2001: Cambia el esquema de oferta horaria a oferta diaria.
CREG 043/2006 y relacionadas (071, 078, 079, 086, 087, 094 y 095). Se elimina el Cargo por
Capacidad y se establece el Cargo por Confiabilidad. En este nuevo esquema, el administrador
del mercado compra opciones de generacin que puede ejercer si as lo considera necesario. El
esquema regulatorio indica que las opciones sern exigidas si el precio de la Bolsa supera el
precio de escasez definido como la suma de:
Precio de ejercicio - parte combustible en USD/MWh. Actualizado con el New York Harbor
Residual Fuel Oil 1% Sulfur LP Spot price, segn la serie publicada por el Departamento
de Energa de Estados Unidos; y calculado a la tasa de cambio representativa del mercado.
OCV (Otros costos variables): Impuesto FAZNI, Ley 99 y servicio de AGC. Actualizado
con el IPC.
COM (parte variable de costo de operacin y mantenimiento) en $/MWh el cual es actualizado
mensualmente con el IPC.
El conjunto de resoluciones que establecen el cargo por confiabilidad fijan as, un techo para el
precio mximo de Bolsa; igualmente, fija un precio mnimo que corresponde al valor del cargo
que debe ser pagado por la demanda. El valor pagado es fijado por medio de un mecanismo de
subasta donde se compran las opciones de generacin; este valor fue fijado durante el periodo
de transicin en 13.045 USD/MWh.
En la Figura 6.2 se ilustra la evolucin histrica de los precios, el CERE (valor mensual del Cargo por
Capacidad), y el costo del primer regln de racionamiento. Ante condiciones normales de operacin
del sistema de generacin, el precio de Bolsa debe oscilar entre el CERE y el costo de racionamiento,
tal como ya se indic.

165
7

log(p )
t

log(CERE)
log(CR1)
0

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

Figura 6.2: Precio de bolsa, costo de racionamiento y CERE.

6.1.3 Oferta de electricidad
El sistema Colombiano es predominantemente hidrulico, contando al 2006 con una capacidad
instalada de 13.277 MW de los cuales el 64.1% es aportado por plantas hidrulicas; el parque
termoelctrico est conformado fundamentalmente por plantas a gas (3562 MW) mientras que la
capacidad restante est compuesta por plantas a carbn y elicas. La produccin de electricidad ha
sido realizada fundamentalmente por las plantas hidrulicas (vase la Figura 6.3), mientras que la
generacin trmica esta asociada a los requerimientos fsicos para garantizar la estabilidad del sistema
elctrico de interconexin. As, la generacin trmica mantiene un nivel aproximadamente constante,
mientras que las plantas hidrulicas han aumentado su produccin en respuesta al crecimiento de la
demanda. La expansin de la capacidad de generacin del sistema se ha dado a partir de la puesta
en operacin de nuevos proyectos trmicos y de energas alternativas, as como tambin del cierre de
los ciclos abiertos. En la Figura 6.4 se presenta la evolucin histrica de la capacidad efectiva neta del
sistema desde la creacin de la Bolsa de energa.
Dada la alta componente hidrulica del parque generador, se sabe que los precios de Bolsa se han
visto afectados por las variaciones del recurso hdrico ao a ao. Los aportes mensuales al sistema
interconectado nacional se presentan en la Figura 6.5; hay una clara componente cclica asociada al ciclo
invierno-verano. El valor mximo anual se presenta el trimestre mayo-junio,mientras que el mnimo se
presenta usualmente en febrero. El volumen de los aportes se ve afectado por la presencia de eventos
macroclimticos extremos (El Nio y La Nia), los cuales son cuantificados a travs de la anomala en
la temperatura ocenica superficial en la regin Nio-3.41 . Mientras que las anomalas superiores a
0.5 C se consideran como evidencia de la presencia del fenmeno de El Nio, las inferiores a 0.5 C

se consideran como evidencia de la Nia. Los eventos macroclimticos desde 1950 se encuentran
reportados en la Tabla 6.2. Se aprecia en dicha tabla como El Nio 97-98, fuera de ser uno de los ms
largos, presenta la anomala media ms alta durante la ocurrencia del fenmeno, as como la mayor
1 Serie

publicada por la NOAA & Climate Prediction Center

166
5

4.5

3.5

2.5
demanda
gen hidro
gen termo

1.5

0.5

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

Figura 6.3: Demanda, generaciones hidrulica y trmica.

TW

TWhmes

2
cap hidro
cap termo
1

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

Figura 6.4: Evolucin de la capacidad efectiva neta de generacin.

1/2006

167

anomala mensual. Pero la Nia 98-2000 no es la ms fuerte que ha ocurrido en la historia reciente;
ella es superada por los eventos 1954-57 y del 1973-76 con duraciones respectivas de 34 y 37 meses.
Como se puede observar de la Figura 6.5, el efecto de la Nia (mayo/1998-jun/2000) es aumentar
el volumen de los aportes en los meses de la estacin de verano2 , sin que haya un aumento sustancial
de los aportes mximos durante el invierno. Por su parte, el fenmeno de El Nio est asociado a una
reduccin sustancial de los aportes durante el invierno, aunque tambin reduce en alguna medida los
aportes en la estacin de verano.
Durante los fenmenos extremos secos, la reduccin en los aportes hace que las plantas filo de agua
disminuyan su generacin debido a los bajos caudales de los ros; igualmente, los embalses no pueden
almacenar suficiente agua para desembalsar en el verano siguiente. Esto hace que la energa faltante
deba ser generada por plantas trmicas aumentando as los precios de Bolsa. En la parte inferior de
la Figura 6.5 se presentan las funciones de correlacin cruzada no lineal (simple y parcial) entre el
logaritmo de los precios en Bolsa (variable dependiente) y los aportes al sistema interconectado. El
correlograma cruzado parcial muestra que el precio medio mensual se ve afectado directamente por
los aportes ocurridos durante el mismo mes, y que los aportes en los meses anteriores no tienen una
influencia significativa (al menos desde el punto de vista estadstico) sobre el precio actual. Ello es
perfectamente explicado por el esquema de subasta horaria y diaria que ha sufrido la Bolsa,y por el
efecto de disminucin de precios que tiene el aumento de la disponibilidad hdrica. Igualmente el
signo de la relacin es negativa indicando que el aumento en la disponibilidad del recurso hdrico
disminuye el costo de generacin debido a que se necesitan menos plantas trmicas para cubrir la
demanda. La influencia que se indica para los rezagos de 11 y 12 meses se descarta, ya que no es
posible explicarla desde el funcionamiento de la Bolsa.
La evolucin del embalse agregado equivalente del sistema tambin tiene una influencia directa
sobre el precio de la electricidad. En la Figura 6.6 se presenta la evolucin histrica de su nivel, su
capacidad total, y su mnimo operativo superior (MOS). La resolucin CREG-025/1995 establece la
metodologa de clculo y la reparticin de los niveles mnimos de operacin entre los embalses del
sistema; dicho nivel fija la cantidad de agua almacenada que slo ser utilizada para generacin cuando
todas las unidades trmicas hayan sido despachadas. Su nivel mximo se alcanza en noviembre
de cada ao, justo antes del inicio de la estacin de verano, y va disminuyendo paulatinamente
hasta marzo; posteriormente, dicho nivel aumenta durante la estacin de invierno para almacenar
el agua que sera eventualmente utilizada en el siguiente verano. El MOS es fijado de acuerdo con
las expectativas que tenga el regulador sobre la ocurrencia de un fenmeno extremo; por ejemplo, su
nivel entre 1995 y 1996 fue colocado extremadamente alto ante la alarma de un posible Nio para 1996;
correspondientemente, el nivel fue bajado durante los fenmenos hmedos entre jul/98 y feb/2000;
finalmente, el MOS fue ligeramente incrementado ante las condiciones normales de la hidrologa
y los fenmenos de El Nio que se dieron posteriormente. Las variaciones que se han dado en la
capacidad mxima del embalse estn relacionadas con la entrada de nuevos proyectos de generacin
con capacidad de regulacin, y por los cambios en las metodologas para calcular dicha capacidad.
Segn la reglamentacin vigente hasta dic/2006, el agente dueo de cada embalse era libre para
2 La

CREG define la estacin de verano como el periodo entre los meses de diciembre y abril, y como invierno el periodo
mayo-noviembre

168

Inicio

Final

Tabla 6.2: Eventos macroclimticos desde 1950

Duracin (meses) Anomala media Anomala mxima

Nias
Ene-50
Abr-54
Sep-61
Abr-64
Oct-67
Jul-70
May-73
Sep-83
Oct-84
May-88
Sep-95
Jul-98
Oct-00

Mar-51
Ene-57
Abr-62
Feb-65
Abr-68
Ene-72
May-76
Ene-84
Jun-95
May-89
Mar-96
Jun-00
Feb-01

15
34
8
11
7
19
37
5
9
13
7
24
5

-1.1
-1.0
-0.5
-0.8
-0.7
-0.9
-1.1
-0.7
-0.8
-1.3
-0.7
-1.1
-0.6

-1.8
-2.1
-0.6
-1.1
-0.9
-1.4
-2.0
-0.9
-1.1
-1.9
-0.8
-1.6
-0.7

Dic-51
Jun-58
Ene-64
Abr-66
May-69
Ene-70
Mar-73
Feb-77
Ene-78
Jun-83
Feb-88
Jun-92
Jul-93
Mar-95
Abr-98
Mar-03
Feb-05
Ene-07

5
15
7
11
7
5
11
6
5
14
19
14
5
12
12
11
8
5

0.6
0.9
0.8
1.1
0.8
0.6
1.3
0.7
0.7
1.4
1.1
1.2
0.7
0.8
1.9
1.0
0.8
0.9

0.7
1.9
1.0
1.6
1.0
0.7
2.1
0.8
0.8
2.3
1.6
1.8
0.8
1.3
2.5
1.5
0.9
1.1

Nios
Ago-51
Abr-57
Jul-63
Jun-65
Nov-68
Sep-69
May-72
Sep-76
Sep-77
May-82
Ago-86
Mar-91
Mar-93
Abr-94
May-97
May-02
Jul-04
Sep-06

(a)
7
aportes[TWh]
SSTA
log(pt)

6
5
4

2
1
0
1
2

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

(c)

(b)

1/2005

1/2006

(d)
5

1
0.15

0.5

0.1
0

log(p )

Figura 6.5: Relacin precio - aportes.

0.05

0.5
4

1
0

10

2
log(pt)

4
aportes

3
2
1
2

4
aportes

169

170
18

16

14

12

10

nivel[TWh]
cap. embalse[TWh]
Min Oper [TWh]

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

Figura 6.6: Evolucin histrica del embalse agregado.

establecer sus precios de oferta y cantidades ofrecidas; no obstante, si el nivel del embalse era inferior o
igual al MOS definido para la correspondiente estacin, su precio de oferta era intervenido y fijado por
el administrador del mercado en relacin al costo del primer racionamiento de energa, de tal forma
que solo era despachado cuando, efectivamente, todas las plantas trmicas haban sido utilizadas. As,
el valor de oportunidad del agua ante condiciones hidrolgicas extremas alcanza valores exorbitante
debido a su escasez, ya que un metro cbico de agua hoy puede ser guardado para disminuir la
cantidad de electricidad racionada maana. En la Figura 6.7 se presenta la evolucin en el tiempo
del embalse ofertable (eofer), los aportes totales al sistema de generacin, y los precios de Bolsa. En
primer lugar, la grfica hace evidente la relacin directa entre el embalse ofertable y los aportes, ya que
el embalse no alcanza a recuperar el agua utilizada para la generacin de electricidad. En segundo
lugar, los niveles ms altos de los precios (Nio 97-98) se dan cuando el nivel del embalse agregado
disminuye hasta alcanzar el MOS, situacin que gener la intervencin del precio de ms del 70% de
los embalses del sistema. En la parte inferior de la Figura 6.7 se presentan los correlogramas cruzados
no lineales, simple y parcial, entre el embalse ofertable y el precio de Bolsa, descontando el efecto
de los aportes. En ellos se evidencia una clara relacin entre el embalse ofertable en el mes actual,
y el correspondiente precio de Bolsa. Esta relacin es de orden inverso, ya que los precios tienden a
alcanzar valores ms altos durante la estacin de verano, y ms bajos durante la estacin de invierno.
6.1.4 Variables macroeconmicas
El precio de Bolsa se ve influenciado directamente por la tasa de cambio representativa del mercado
(TC) y la inflacin que es medida a travs del Indice de Precios al Consumidor (IPC).

(a)
12
10
8

4
2
eofer[TWh]
aportes[TWh]
log(p )

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

(b)

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

(c)

1/2005

1/2006

(d)
5

1
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02

0
0.5

4
t

0.5

log(p )

Figura 6.7: Relacin precio - embalse ofertable

1
0

10

2
log(pt)

5
eofer

10

3
2
1
0

5
eofer

10

171

172

La influencia de la TC est dada a travs del cargo por capacidad del sistema, ya que la remuneracin
a los generadores que dan energa firme al sistema bajo condiciones extremas est fijada en 5.25
USD/kW, y debe liquidarse mensualmente a la TC del mes correspondiente. El valor a recaudar en
pesos y la demanda son la base para el clculo del CERE que fija el precio mnimo de oferta en la Bolsa
de Energa. Un efecto indirecto de la TC est dado por las nuevas inversiones en capacidad realizadas
por los agentes privados; usualmente los crditos de los equipos son pactados y pagados en dlares,
mientras que los ingresos son recolectados en pesos. Finalmente, existe una porcin de los costos
variables de operacin y mantenimiento, y de combustibles que debe ser pagada en dlares, la cual es
considerada explcitamente dentro del precio de oferta de los agentes. La evolucin en el tiempo de la
TC y los precios de bolsa es presentada en la Figura 6.8; los correlogramas cruzados parciales fueron
calculados descontando el efecto de los aportes y el embalse ofertable. Los resultados proporcionan
evidencias estadsticas de la influencia entre la TC actual y el correspondiente precio de la electricidad.
Igualmente, existe una influencia directa de la inflacin sobre los precios, relacionada con los costos
fijos y variables de operacin y mantenimiento, costos de administracin y dems gastos operacionales
de los agentes. En la Figura 6.9 se presenta la evolucin en el tiempo del IPC y los precios de Bolsa.
Los correlogramas no lineales muestran la relacin entre el IPC y los precios de la Bolsa, descontando
el efecto de la TC, el embalse ofertable y los aportes.
6.1.5 Demanda de electricidad
El crecimiento de la demanda domstica del pas est relacionada directamente con el crecimiento
econmico, de tal forma que existe una profunda relacin con el PIB. La demanda domstica posee
una componente cclica asociada al efecto calendario anual; en la Figura 6.10 se puede observar la
componente cclica una vez se ha extrado la componente de largo plazo3. Dicha variacin esta asociada
principalmente a la cantidad de das del mes, la presencia de das festivos, sbados y domingos, as
como tambin a periodos de vacaciones tales como la semana santa. As, hay una clara explicacin
para que el mes de febrero presente usualmente la menor demanda mensual del ao vase la Figura
6.10.
En la Figura 6.11 se presenta la relacin en el tiempo entre la demanda y el precio de la electricidad
en la Bolsa de la energa. Los correlogramas parciales no lineales indican una relacin directa entre el
precio y la demanda, tal como es de esperarse.
Igualmente, se ha venido dando el intercambio de electricidad con Per y Ecuador como producto
de las interconexiones internacionales entre los pases de la regin Andina. Dichas exportaciones se
han mantenido por debajo del 5% de la demanda mensual domstica.
6.2 Paso 2: Especificacin de los modelos de precios
En la seccin anterior se han analizado las principales variables, tanto fsicas como econmicas, que
explican el comportamiento de los precios de la electricidad. Sin embargo, el anlisis planteado es
insuficiente para probar dicha relacin, y se hace necesaria la especificacin formal de los modelos
3 La

tendencia fue extrada de la serie original usando el filtro de Hodrick-Prescott con = 1200.

(a)
5.5
5

4
3.5
3
2.5
2
1.5
TC[Miles de $/USD]
log(pt)

1
0.5

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

(b)

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

1/2006

(d)
5

1
0.6

0.5

0.4
0

log(p )

Figura 6.8: Relacin entre la tasa de cambio y el precio de Bolsa.

4.5

0.2

0.5
4

1
0

10

2
log(pt)

2
TC

3
2
1
1

1.5

2
TC

2.5

173

174

(a)
5.5
5
4.5

3.5
ICP[x0.01]
log(p )

2.5
2
1.5
1
0.5

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

(c)

(b)

1/2005

1/2006

(d)
5

1
1
0.8
0.6
0.4
0.2

4
t

0.5

log(p )

Figura 6.9: Relacin el IPC y el precio de Bolsa.

0.5
4

1
0

10

2
log(p )
t

1.41.6
1 1.2
0.60.8ICP[x0.01]

3
2
1
0.6 0.8

1 1.2 1.4 1.6

ICP[x0.01]

175
0.3
componente ciclica
0.2

0.1

0.1

0.2

0.3

0.4

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

Figura 6.10: Componente ciclica de la demanda.

para probar dichas relaciones. Se consideran los siguientes modelos alternativos para explicar el
comportamiento de los precios de Bolsa:
Autorregresivo con variables explicativas (ARX).
Smooth transition regression (STR).
Red neuronal autorregresiva (ARX-MLP).
ANFIS.
Modelo de componentes no obervables con influencia lineal de las variables explicativas.
Modelo de componentes no observables con influencia no lineal de las variables explicativas.
Se us la informacin disponible entre ago/1995 y nov/2006 para la estimacin de todos los modelos.

6.3 Paso 3: Estimacin de los parmetros

Los parmetros de los modelos fueron estimados usando el mtodo de la mxima verosimilitud. Se
introdujeron variables dummy para modelar las observaciones atpicas encontradas Se consideraron
como observaciones atpicas aquellos puntos donde el residual normalizado del modelo supera las
tres desviaciones estndar.
Cada modelo fue estimado inicialmente considerando nicamente las variables explicativas analizadas.
A partir del autocorrelograma de los residuales normalizados se seleccionaron los residuales de los
precios que se incorporaron dentro del modelo.

176

(a)
5.5
5

4
3.5
3
2.5
2
1.5
dem[TWh]
log(pt)

1
0.5

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

(c)

(b)

1/2006

(d)
5

1
0.5

0.6
0.4
0.2

log(p )

Figura 6.11: Relacin entre la demanda y el precio de Bolsa.

4.5

0.5
4

1
0

10

2
log(p )
t

4.5
4
3.5
dem[TWh]

3
2
1
3.5

4
dem[TWh]

4.5

177
0.18
Exp. Ecu[TWh]
Imp. Ecu[TWh]
Exp. Ven[TWh]
Imp. Ven[TWh]

0.16
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0

1/1996

1/1997

1/1998

1/1999

1/2000

1/2001

1/2002

1/2003

1/2004

1/2005

1/2006

Figura 6.12: Exportaciones e importaciones histricas con Ecuador-Peru, y Venezuela.

6.4 Paso 4: Diagnstico de los residuales
En las Figuras 6.13 a 6.22 se compara la prediccin un mes adelante para cada uno de los modelos
considerados versus el logaritmo de los precios medios mensuales. En la Tabla 6.3 se resumen los
principales estadsticos para la calibracin de los modelos a la serie de precios; de acuerdo con los
resultados obtenidos, se preferira el modelo ARX-MLP sobre los restantes. Los resultados tambin
muestran que los modelos no lineales superan claramente el modelo ARX confirmando la no linealidad
de las relaciones entre el precio y las variables causales.
6.5 Paso 5: Seleccin del modelo final
En la Tabla 6.4 se comparan los modelos a partir de la prueba del radio de verosimilitud y la prueba
MNG de igual capacidad de prediccin. La prueba del radio de verosimilitud confirma la superioridad
de los modelos no lineales en comparacin con el modelo ARX; igualmente, indica que, desde un punto
de vista estadstico, el modelo ARX-MLP sera superior a los dems. La prueba MNG muestra que hay
una diferencia significativa entre los residuales tanto en direccin como en magnitud del modelo
ARX y las dems tcnicas consideradas. Sin embargo, dicha prueba indica que los tres modelos no
lineales son indistinguibles teniendo en cuenta nicamente su capacidad de prediccin.
6.6 Paso 6: Modelo de simulacin del mercado
Para realizar la construccin de escenarios condicionales de prediccin de los precios a partir de los
modelos desarrollados en la seccin anterior, es necesario elaborar predicciones de evolucin de las
variables causales que han sido consideradas. Ya que la calidad de los resultados obtenidos dependen
de la calidad y coherencia de los valores de las variables causales, fue necesario desarrollar un modelo
de mercado que permita la simulacin de la evolucin de las variables causales, y construir a partir
de ellas, las predicciones condicionales de los precios.

178

Forecasts plot for ARX

Figura 6.13: Ajuste del modelo ARX a la muestra de calibracin.

4
2
0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot

2
0
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Series autocorrelation

Density

QQ plot
5

1
0.8

0.5

0.6
0

0.4

0.5

0.2
0

1
0

10

20

30

5
5

Forecasts plot for ARNN

Figura 6.14: Ajuste del modelo ARNN a la muestra de calibracin.

4
2
0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot

2
0
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Series autocorrelation
1

Density

QQ plot
5

0.8

0.5

0.6

0.4

0.5

0.2

1
0

10

20

30

0
2

5
5

179

180

Forecasts plot for STR

Figura 6.15: Ajuste del modelo STR a la muestra de calibracin.

2
0

1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot

2
0
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Series autocorrelation

Density

0.4

0.5

0.3

0.2

0.5

0.1

QQ plot
5

1
0

10

20

30

5
5

(a)
1
0.8
0.6

Fs

Figura 6.16: Funcin de transicion. Modelo STR.

0.4
0.2
0

1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006

(b)

0.8
0.6
0.4
0.2

0.6

0.7

0.8

0.9

1.1
1.2
IPC[x0.01]

1.3

1.4

1.5

1.6

181

182

Forecasts plot for TKS

Figura 6.17: Ajuste del modelo ANFIS a la muestra de calibracin.

4
2
0
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot

2
0
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Series autocorrelation

Density

0.4

0.5

0.3

0.2

0.5

0.1

QQ plot
5

1
0

10

20

30

5
5

(a)
2

1.5
Fs
IPC

Figura 6.18: Funcin de transicion. Modelo TKS.

0.5

1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006

(b)
1
0.8
0.6
0.4
0.2

0.6

0.7

0.8

0.9

1.1
1.2
IPC[x0.01]

1.3

1.4

1.5

1.6

183

184

Figura 6.19: Ajuste del modelo UCM a la muestra de calibracin. No incluye yt1 como regresor.

Forecasts plot for UCMLinear1

5
4
3
2
1
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot for UCMLinear1
2
1
0
1
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Autocorrelation plot of StdRes
1
0.5

Density for StdRes

QQ plot
5

0.6
0.4

0
0.2

0.5
0

1
0

10

20

30

5
5

Figura 6.20: Ajuste del modelo UCM a la muestra de calibracin. Incluye yt1 como regresor.

Forecasts plot for UCMLinear2

5
4
3
2
1
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot for UCMLinear2
2
0
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Autocorrelation plot of StdRes
1

Density for StdRes

QQ plot
5

0.4
0.5

0.3

0.2

0.5

0.1

1
0

10

20

30

5
5

185

186

Figura 6.21: Ajuste del modelo UCM-ARNN a la muestra de calibracin. No incluye yt1 como
regresor.

Forecasts plot for UCMARNN1

5
4
3
2
1
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot for UCMARNN1
2
0
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Autocorrelation plot of StdRes
1

Density for StdRes

QQ plot
5

0.4

0.5

0.3

0.2

0.5

0.1

1
0

10

20

30

5
5

5
4
3
2
1
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Residuals plot for UCMARNN2
2
0
2
1/1996 1/1997 1/1998 1/1999 1/2000 1/2001 1/2002 1/2003 1/2004 1/2005 1/2006
Autocorrelation plot of StdRes
1
0.5

Density for StdRes

QQ plot
5

0.4

0.2

0.5
1
0

10

20

30

0
4

5
5

187

Figura 6.22: Ajuste del modelo UCM-ARNN a la muestra de calibracin. Incluye yt1 como regresor.

Forecasts plot for UCMARNN2

188

(a) UCMARX1

(b) UCMARX2

Figura 6.23: Estimado suavizado y ajuste a la muestra de calibracin.

3
trend+Xs
y

trend+Xs
y

0
1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

0
1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

(c) UCMARNN1

(d) UCMARNN2

3
2

3
trend+Xs
y

trend+Xs
y

0
1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

0
1/1996 1/1998 1/2000 1/2002 1/2004 1/2006

189

Figura 6.24: Componentes del modelo de simulacin y prediccin.

Dicho modelo, que es esquematizado en la Figura 6.24, est dividido en tres componentes
principales:
1. El subsistema de proyeccin de demanda que entrega la demanda proyectada para el mes actual
a partir de los escenarios de crecimiento de la UPME. Este mdulo no realiza clculos como tal.
2. El subsistema fsico que modela la evolucin del embalse agregado, y la generacin de las plantas
hidrulicas y trmicas, a partir de las seales de demanda y de la evolucin de la SSTA. Esta
ltima variables (la SSTA) puede tomar valores histricos o generarse estocsticamente.
3. El subsistema econmico estima la evolucin del IPC y la tasa de cambio; a partir de ellas,
actualiza a precios reales los diferentes parmetros que gobiernan la evolucin de los precios,
tales como los costos de ley, el cargo por capacidad, etc.
4. El subsistema de prediccin de precios que esta conformado por los cuatro modelos desarrollados
en la seccin anterior.

6.7 Paso 7: Escenarios

El objetivo principal del sistema desarrollado en la seccin anterior, es la construccin de escenarios
de precios que son condicionales a la evolucin de las variables que describen el estado del sistema
hidrotrmico. No obstante, el subsistema fsico permite analizar el comportamiento del mercado
desde el punto de vista de su confiabilidad, ya que detecta situaciones en las cuales se presentan
racionamientos de la demanda, y por consiguiente es posible estimar los parmetros de confiabilidad
(VERE, VEREC y nmero de casos de dficit) del sistema definidos por la CREG.
Las simulaciones son realizadas a nivel mensual entre dic/2006 y dic/2015, y consideran los
escenarios dados en el plan de expansin en generacin y transmisin 2006-2020 preparado por
la UPME. Los parmetros son resumidos en la Tabla 6.6. Para cada escenario los precios fueron
estimados bajo las siguientes condiciones:

190
7.5
Historica [TWh]
Esc. alto [TWh]
Esc. medio [TWh]
Esc. bajo[TWh]
Esc. 2019

6.5

5.5

4.5

3.5

1/1996

1/1998

1/2000

1/2002

1/2004

1/2006

1/2008

1/2010

1/2012

1/2014

Figura 6.25: Escenarios de proyeccin de la demanda domstica.

Inflacin de EUA del 1.5% anual.
1000 simulaciones
Los precios fueron proyectados con cada uno de los cuatro modelos considerados.
La demanda futura fue obtenida a partir de la informacin histrica disponible aplicando las tasas
de crecimiento reportadas en el Plan de Expansin en Generacin y Transmisin 2006-2020, el cual se
basa en los supuestos de mar/2006. En dicho documento se especifican tres escenarios: alto, medio y
bajo con crecimientos promedio del 3.79%, 3.36%, y 2.77% respectivamente. As mismo, se tiene en
cuenta el escenario de crecimiento propuesto por el Departamento Nacional de Planeacin (DNP) en
el documento Visin Colombia 2019, en el cual se especifica un crecimiento medio anual del 5.44%. En
la Figura 6.25 se presentan los escenarios de proyeccin de demanda considerados; se observa que a
partir del 2001, el escenario DNP2019 plantea un crecimiento acelarado de la demanda de electricidad
en relacin al escenario de la UPME de, tal forma que tienen ms de 1000 GWh-mes de diferencia para
dic/2015.
Igualmente se consider la exportacin de electricidad hacia Ecuador y Peru, que se ha venido
dando desde ene/2003, y la cual no ha superado histricamente los 180 GWh-mes. Dada la fuerte
tendencia de interconexiones internacionales, se tuvo en cuenta la posibilidad de la interconexin de
Colombia con el sistema SIEPAC en Centroamrica. La magnitud de las exportaciones fue obtenida

191

0.4
Expor Ecuador[TWh]
Expor SIEPAC[TWh]

0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.05

1/19961/19971/19981/19991/20001/20011/20021/20031/20041/20051/20061/20071/20081/20091/20101/20111/20121/20131/20141/2015

Figura 6.26: Exportaciones proyectadas de electricidad.

de los resultados publicados en el Plan de Expansin en Generacin y Transmisin 2006-2020. La
proyeccin de exportaciones se presenta en la Figura 6.26.
Para todos los escenarios considerados se intervino la serie de capacidad efectiva, tanto hidrulica
como trmica, para reflejar la puesta en operacin de 871 MW repartidos as:
54 MW a gas en feb/2007 (proyecto El Morro).
80 MW hidraulicos en jul/2009 (Rio Amoya).
50 MW a carbn en ene/2010 (Argos Carbn).
27 MW hidrulicos en ago/2010 (Rio Manso).
660 MW hidrulicos del proyecto Porce III con una entrada escalonada de 165 MW en sep/2010,
ene/2011, may/2011 y sep/2011.
Los resultados obtenidos para la distribucin de los precios para cada escenario y modelo considerado
son presentados en las Figuras 6.27, 6.28, 6.29, 6.30 y 6.31.
Para el escenario expansionista, hay un crecimiento sostenido de los precios de la electricidad con
un pico a finales del 2009 durante la entrada del proyecto Porce III. Los resultados indican que hay
menos de un 5% de probabilidades de que los precios alcancen su mximo histrico. A partir del ao
2011 hay un claro problema de confiabilidad del sistema, y en ms del 50 % de los casos se alcanza el
precio de ejercicio del cargo por confiabilidad.
Para el escenario optimista se presenta un comportamiento similar al del escenario anterior, con
la diferencia de que los precios presentan un nivel ligeramente inferior. Slo ante la presencia de
hidrologas extremadamente hmedas, no se alcanzara el precio de ejercicio.
Para el escenario continuista, prevalece el pico en los precios que ocurre mientras entran en
operacin todas las unidades de generacin de Porce III. A diferencia de los escenarios anteriores,
existe una probabilidad entre el 5% y el 10% de que se alcance el precio de ejercicio entre el 2007 y el
2012. Se requiere nueva inversin en capacidad instalada para finales del 2011.

192

9
8
7
6
5
4
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Figura 6.27: Escenario expansionista.

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Figura 6.28: Escenario optimista.

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Figura 6.29: Escenario Continuista.

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Figura 6.30: Escenario limitado con exportaciones de energa.

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Figura 6.31: Escenario limitado sin exportaciones de energa.

En el escenario de crecimiento limitado con exportaciones de energa, existe una probabilidad
superior al 50% de que se alcance el precio de ejercicio para el segundo semestre del 2012; en
comparacin con el escenario anterior, los precios de la electricidad presentan una distribucin que
indica que seran inferiores.
Para el escenario de crecimiento limitado sin exportaciones de energa, se presenta una alta
probabilidad de alcanzar el precio de ejercicio para el ao 2013. En esta caso, existen menos del
5% de probabilidades de que se alcance el precio de ejercicio en alguno de los meses entre el 2007 y el
2011.
6.8 Paso 8: Sensibilidades
En los escenarios considerados en la seccin anterior, la presencia de fenmenos climatolgicos
extremos fue cuantificada usando la anomala de temperatura en la superficie ocenica de la regin
Nio 3.4 (SSTA). La evolucin de dicha variable fue simulada mediante un modelo estocstico que
da cuenta de sus principales propiedades estadsticas; no obstante, siempre resulta cuestionable si
el modelo numrico utilizado puede generar series sintticas que reflejen de una forma realista el
conocimiento experto que se posee sobre la ocurrencia de dichos fenmenos extremos.
El objetivo de esta seccin es presentar los resultados obtenidos al considerar que en los escenarios
propuestos anteriormente se repiten varios fenmenos climatolgicos histricos. Los eventos seleccionados
son:
SSTA entre ene/1962 y dic/1970. Dicha variable tendi a mantenerse bajo condiciones normales,
dndose varios fenmenos de El Nio y La Nia de corta duracin y poca intensidad vase
la Tabla 6.2. El evento de Nio ms fuerte se presenta entre jun/2010 y mar/2011, y equivale al
Nio 1965-1966.
SSTA entre ene/1970 y dic/1978. Se da la presencia de dos fenmenos de La Nia con duraciones

195
Expansionista SSTA 19701978 (Extremo Hmedo).
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Expansionista SSTA 19861994 (Extremo Seco).

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Figura 6.32: Sensibilidad. Escenario expansionista.

de 19 y 37 meses respectivamente, as como intensidades mximas de -1.4 y 2.0 C. La primera

se presentara durante el 2008, y la segunda entre may/2010 y abr/2013. Hay un Nio entre
may/2009 y mar/2010.

SSTA entre ene/1986 y dic/1994. Este perodo registra tres eventos Nio con duraciones de 19, 14
y 5 meses e intensidades promedio de 1.1, 1.2 y 0.7 respectivamente. Los eventos ocurriran as:
el primero entre ago/2007 y feb/2009; el segundo, entre may/2013 y jun/2014; y el tercero, entre
mar/2014 y jul/2014.
Los resultados obtenidos son presentados en las Figuras 6.32 a la 6.36.
Para el escenario expansionista, el precio de escasez se supera en algn mes del ao 2009 o 2010.
El comportamiento para los tres escenarios hidrolgicos es bastante similar, y muestra como para el
ao 2012 ya se debe haber instalado nueva capacidad de generacin. El escenario optimista presenta
un comportamiento bastante similar.

196

Optimista SSTA 19701978 (Extremo Hmedo).

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Optimista SSTA 19621970 (Normal).

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Optimista SSTA 19861994 (Extremo Seco).

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Figura 6.33: Sensibilidad. Escenario optimista.

1/2012

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Continuista SSTA 19701978 (Extremo Hmedo).

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Continuista SSTA 19621970 (Normal).

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Continuista SSTA 19861994 (Extremo Seco).

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Figura 6.34: Sensibilidad. Escenario continuista.

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Limitado con interconexin SSTA 19701978 (Extremo Hmedo).

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Limitado con interconexin SSTA 19621970 (Normal).

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Limitado con interconexin SSTA 19861994 (Extremo Seco).

1/2012

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Figura 6.35: Sensibilidad. Escenario limitado con exportaciones.

1/2014

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Limitado sin interconexin SSTA 19701978 (Extremo Hmedo).

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Limitado sin interconexin SSTA 19621970 (Normal).

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Limitado sin interconexin SSTA 19861994 (Extremo Seco).

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Figura 6.36: Sensibilidad. Escenario limitado sin exportaciones.

1/2014

200

La sensibilidad al escenario continuista muestra que ante la presencia de una hidrologa hmeda,
el sistema requerira nueva capacidad instalada para el primer semestre del ao 2012. Ante una
hidrologa normal o seca, la nueva capacidad debera estar instalada para el inicio del ao 2011.
Para el escenario de crecimiento limitado de la demanda con exportaciones, el precio de bolsa
presenta un crecimiento continuo, con precios de escasez hacia el ao 2013, lo que implica, que de
ocurrir este escenario, la nueva capacidad slo se requerira dos aos despus de los encontrado para
el escenario anterior.
Para el escenario de crecimiento limitado sin exportaciones, la nueva capacidad sera requerida
para el ao 2014.
6.9 Conclusiones
Las principales contribuciones desarrolladas en este captulo son las siguientes:
El desarrollo de un modelo que representa la dinmica de la formacin de los precios en el
mercado elctrico Colombiano; esta actividad permiti una mayor comprensin de los procesos
de formacin de los precios, de la interaccin entre las distintas variables que gobiernan su
comportamiento, y de la respuesta del mercado ante cambios fsicos o regulatorios.
El modelo desarrollado en este capitulo puede ser utilizado para diferentes fines, algunos de los
cuales ya han sido ejemplificados:
El estudio de necesidades de expansin en generacin ante diferentes escenarios de crecimiento
de la demanda de electricidad, para garantizar un adecuado cubrimiento de la demanda.
La respuesta del mercado ante la ocurrencia de eventos macroclimticos extremos.
El efecto de la expansin en generacin utilizando diferentes tecnologas.
La ejemplificacin del potencial latente del uso de la simulacin combinada con modelos
economtricos y de series temporales para el modelado de mercados elctricos liberalizados.
Se ha aplicado el pensamiento sistmico para la generacin de nuevo conocimiento sobre el
mercado que puede ser utilizado potencialmente por los agentes del sector.
Adicionalmente, el anlisis de los escenarios planteados, muestra el efecto del crecimiento de la
demanda sobre los precios. Mientras que en el escenario expansionista, la nueva capacidad instalada
es requerida hacia el ao 2010, en el escenario de crecimiento limitado sin exportaciones, la instalacin
de las nuevas plantas de generacin puede retrasarse hasta el ao 2012. No se ha documentado aqu,
pero es claro que diferentes escenarios requeriran diferentes capacidades instaladas.

Tabla 6.3: Estadsticos de ajuste a la muestra de calibracin

Estadstico

ARX

ARNN

STR

ANFIS

UCM-1

UCM-2

UCM-ARNN-1

UCM-ARNN-2

Suma de errores al cuadrado

Suma de errores absolutos
GRMSE
Error mximo
Error mnimo

13.05418
27.13247
0.01237
1.36217
-0.88702

9.62068
24.03455
0.01031
1.34850
-0.91653

8.30839
22.73715
0.01054
1.18330
-0.66198

4.19354
16.16969
0.00473
0.96426
-0.63339

11.72515
25.76120
0.01050
1.15818
-0.95591

11.25767
25.19014
0.01086
1.17410
-0.89869

10.95672
25.86363
0.01208
1.12065
-0.83866

9.14129
23.84365
0.01073
1.12003
-0.85326

Suma de errores al cuadrado

Suma de errores absolutos
GRMSE
Error mximo
Error mnimo

2.27261
13.73314
0.00384
0.37105
-0.30696

2.01024
13.09352
0.00391
0.39388
-0.30420

2.66582
14.38319
0.00381
0.45820
-0.35676

1.78359
12.23976
0.00369
0.28828
-0.29415

4.32814
17.84834
0.00411
0.45811
-0.45278

3.87521
17.12151
0.00456
0.42613
-0.55307

2.65104
14.38127
0.00471
0.45941
-0.34054

3.46196
15.82146
0.00463
0.49715
-0.47070

22.1326

40.5350

88.9613

101.7363

41.6832

49.3078

75.1520

56.8485

Log-Likelihood

201

202

Tabla 6.4: Comparacin entre modelos

Modelos

Prueba LR

Preferido

Prueba MNG

Diferentes

-11.645 (0.000)
-7.846 (0.000)
-9.947 (0.000)
-2.168 (0.003)
-2.919 (0.000)
-5.300 (0.000)
-3.588 (0.000)

ARNN
STR
ANFIS
UCM-1
UCM-2
UCM-ARNN-1
UCM-ARNN-2

0.967 (0.335)
0.400 (0.690)
1.823 (0.070)
-4.352 (0.000)
-3.399 (0.001)
-1.080 (0.282)
-2.750 (0.007)

No
No
No
Si
Si
No
Si

ARNN vs STR
ARNN vs ANFIS
ARNN vs UCM-1
ARNN vs UCM-2
ARNN vs UCM-ARNN-1
ARNN vs UCM-ARNN-2

-6.074 (0.000)
-7.969 (0.000)
-0.123 (0.075)
-0.913 (0.030)
-3.602 (0.000)
-1.580 (0.010)

STR
ANFIS
UCM-1
UCM-2
UCM-ARNN-1
UCM-ARNN-2

-0.578 (0.564)
0.928 (0.355)
-4.923 (0.000)
-4.128 (0.000)
-1.953 (0.053)
-3.377 (0.001)

No
No
Si
Si
Si
Si

STR vs ANFIS
STR vs UCM-1
STR vs UCM-2
STR vs UCM-ARNN-1
STR vs UCM-ARNN-2

25.550 (0.000)
4.680 (0.000)
3.530 (0.000)
1.482 (0.012)
2.657 (0.001)

ANFIS
STR
STR
STR
STR

2.089 (0.039)
-5.103 (0.000)
-4.300 (0.000)
-1.721 (0.088)
-3.207 (0.002)

Si
Si
Si
No
Si

5.395 (0.000)
4.344 (0.000)
2.241 (0.002)
3.576 (0.000)

ANFIS
ANFIS
ANFIS
ANFIS

-6.001 (0.000)
-5.313 (0.000)
-2.917 (0.004)
-4.435 (0.000)

Si
Si
Si
Si

ARX vs ARNN
ARX vs STR
ARX vs ANFIS
ARX vs UCM-1
ARX vs UCM-2
ARX vs UCM-ARNN-1
ARX vs UCM-ARNN-2

ANFIS vs UCM-1
ANFIS vs UCM-2
ANFIS vs UCM-ARNN-1
ANFIS vs UCM-ARNN-2

Tabla 6.5: Lmites del modelo y variables consideradas

Endgenas

Exgenas

Excluidas

Aportes
SSTA*
Emb. ofertable
Precios
CERE
Tasa de cambio
Gen. termo
Gen. hidro
Mnimos operativos
Vertimientos
Deficit
IPC

Cap. del embalse

SSTA
Exp. energa
IPC
Cap. efectiva termo
Cap. efectiva hidro

Costo combustibles

203

Tabla 6.6: Escenarios considerados

Escenario

Demanda

Inteconexin

Expansionista

DNP2019

Ecuador, Peru, Centroamrica

Optimsta

Crecimiento alto

Ecuador, Peru, Centroamrica

Continuista

Crecimiento medio

Ecuador y Per

Limitado con
Interconexin

Crecimento bajo

Ecuador, Peru, Centroamrica

Limitado sin
Interconexin

Crecimento bajo

204

7. CONCLUSIONES

La prediccin de los precios de la electricidad en mercados liberalizados para un horizonte de

mediano o largo plazo es un problema de singular importancia debido a las barreras conceptuales
y metodolgicas existentes, y a su clara necesidad en el mbito profesional. Estas barreras estn
relacionadas con: la complejidad del mercado y las limitaciones del ser humano para comprenderlo;
las barreras organizacionales al proceso de prediccin; las falencias del proceso de pronstico desde
un punto de vista metodolgico; las pocas experiencias reportadas en la literatura sobre la prediccin
de precios de electricidad en mercados liberalizados; las falencias propias de los modelos para
representar la dinmica de los precios de la electricidad, las cuales estn relacionadas con los supuestos
e hiptesis usadas para desarrollar cada metodologa en particular; y finalmente, el horizonte de
prediccin. Al analizar en detalle cada una de las barreras enumeradas surgen importantes problemas
de investigacin, cuya envergadura y complejidad obligan a que solo se elijan un pequeo nmero de
ellos para ser abordados en esta tesis. As, esta investigacin ha sido delimitada en cuanto a:
Los modelos considerados; ya que slo se consideraron las redes neuronales artificiales y los
sistemas adaptativos de inferencia neuro-difusa entre una vasta cantidad de los modelos no
lineales disponibles.
El caso de aplicacin. Se sabe que, en general, las series de precios de la electricidad en
mercados liberalizados presentan ciertas complejidades similares que dificultan su modelado,
tales como, la presencia de ciclos, reversin en la media, etc. No obstante, cada serie de
precios posee, tambin, unas caractersticas nicas que son reflejo de la estructura particular y
propia del mercado liberalizado de donde provienen; dichas individualidades son fruto de la
compleja interaccin entre la oferta, demanda y regulacin, tal como ya se discuti en el captulo
introductorio. Esto hace imposible la posibilidad de realizar estudios que lleguen a conclusiones
generalistas, ya que los resultados de cada investigacin difcilmente son extrapolables a otros
mercados que no hayan sido considerados explcitamente durante su desarrollo.
Si bien, los precios de la electricidad presentan una alta volatilidad, aparentemente, su origen
no es el mismo en todos los casos. El anlisis, muy preliminar, realizado en la introduccin de
esta tesis muestra una posible relacin existente entre la disponibilidad del recurso hdrico y la
volatilidad de los precios para mercados con un porcentaje alto de generacin hidrulica; esto
motiva que se analicen nicamente los mercados de Brasil y Colombia.
205

206

El protocolo de prediccin condicional (que se hace, cuando se hace, como se hace). Los
mtodos generales para el anlisis estadstico de series temporales presentan, usualmente, un
protocolo para la especificacin de un modelo. Sin embargo, los pasos dados son generales
e ignoran muchas de las particularidades y conocimiento especfico que se tiene sobre los
mercados de electricidad. En este estudio se investig sobre el diseo de un protocolo que
permite la prediccin condicional basada en escenarios para mercados elctricos con una alta
componente hidrulica, y para horizontes de mediano y largo plazo.
Si bien en esta tesis se realizan profundos aportes conceptuales, metodolgicos y prcticos en
torno a la problemtica de la prediccin de los precios de la electricidad en mercados liberalizados,
quedan muchos interrogantes inexplorados que pueden dar lugar a otras investigaciones sobre la
problemtica abordada.
El problema de investigacin abordado en esta tesis es la construccin de pronsticos condicionales
de los precios de la electricidad para horizontes de mediano y largo plazo, con aplicacin a mercados
elctricos con una alta componente hidrulica. Como resultado de esta investigacin, se ha propuesto
una aproximacin metodolgica compuesta de ocho pasos:
1. Investigacin preliminar.
2. Creacin de una lista de modelos posibles, que pueden incluir entre otros:
ARX homocedstico (tradicional).
ARX-GARCH (tradicional).
Componentes no observables (tradicional).
ARX-MLP homocedastico (propuesto en el captulo 2).
ARX-MLP heterocedstico (propuesto en el captulo 2).
ARX-MLP dinmico (propuesto en el captulo 3).
STR (tradicional).
ANFIS homocedstico (propuesto en el captulo 2).
ANFIS heterocedstico (propuesto en el captulo 2).
ANFIS dinmico (propuesto en el captulo 3).
Otros a criterio del modelador.
3. Estimacin de parmetros.
4. Diagnstico de residuales.
5. Seleccin del modelo final.
6. Desarrollo del modelo de simulacin del mercado.
7. Preparacin de escenarios.

207

8. Anlisis de sensibilidades.
La aproximacin metodolgica propuesta es una estrategia ordenada, objetiva, sistemtica, integral
y sistmica que permite obtener como principales resultados:
Un anlisis econmico y estadstico de los precios y su mecanismo de formacin.
Un modelo estocstico de la dinmica de los precios de la electricidad.
Un modelo estocstico que representa la dinmica para cada una de las variables exgenas cuya
evolucin no se supone conocida dentro de los escenarios.
Un modelo de simulacin del mercado.
Los escenarios de anlisis.
Los pronsticos de los precios condicionales a los escenarios considerados.
Esta estrategia ha permitido la prediccin condicional de los precios de la electricidad en el submercado
de corto plazo para los mercados elctricos de Brasil y Colombia. Al ejecutar los diferentes pasos de
la estrategia propuesta, se ha podido analizar el mecanismo de formacin de los precios, as como la
dinmica de las variables explicativas, y se ha cuantificado su impacto sobre los precios mismos. Este
anlisis ha hecho posible una mejor comprensin del funcionamiento de cada uno de los mercados
analizados, y ha hecho explcita su complejidad como tal. El anlisis realizado ha permitido el
desarrollo de un modelo para realizar la simulacin de cada uno de los mercados analizados.
El caso de aplicacin al mercado Brasilero muestra como los precios son afectados de una forma
drstica por la disponibilidad del recurso hdrico (aportes hidrolgicos y agua almacenada en los
embalses), por el crecimiento de la demanda, y por la capacidad de generacin efectiva del sistema.
No obstante, su dinmica no puede ser completamente explicada por estas variables, y existe una
perturbacin adicional, que recoge los efectos de variables econmicas como la demanda y el costo de
los combustibles. Igualmente, el anlisis realizado permite establecer niveles de precios de acuerdo
con la disponibilidad de los recursos, partiendo de las condiciones actuales del mercado.
Para el caso Colombiano, si bien los factores que afectan los precios son similares al caso Brasilero, la
dinmica de las variables explicativas del comportamiento del mercado son completamente diferentes,
por lo que el modelo de simulacin obtenido para el caso anterior no puede ser implantado directamente
para el caso Colombiano. Igualmente, la dinmica de los precios es completamente diferente. En
este caso se ha considerado la expansin futura en capacidad de generacin del sistema, diferentes
crecimientos en la demanda, y la posibilidad de interconexiones internacionales con otros sistemas.
En el escenario expansionista, que se caracteriza por el crecimiento alto de la demanda domstica
y la interconexin con nuestros pases vecinos, existe una muy clara posibilidad de precios de
racionamiento para principios del 2009, justo antes de la entrada escalonada de las unidades de la
central Porce III. El sistema no sera capaz de abastecer la demanda de electricidad a partir del primer
semestre del ao 2011. Para un escenario completamente opuesto, en que se da el menor crecimiento de
la demanda y no se presentan interconexiones internacionales, se presentara un crecimiento gradual
de los precios, y slo se llegara a niveles de racionamiento para el verano 2012-2013.

208

A continuacin se presenta un resumen de las principales conclusiones encontradas durante esta

investigacin. Como avances generales de orden conceptual y metodolgico se consideran como los
ms importantes, a los siguientes:
1. La principal contribucin terica de este trabajo en el campo de la prediccin y la Econometra
son: el desarrollo de un modelo de componentes no observables, en donde se considera la
influencia no lineal de las variables explicativas y de los rezagos de la variable dependiente;
y el desarrollo de una estrategia para especificacin orientada desde el punto de vista del
pronosticador y no del modelo. Esta aproximacin se basa en la idea fundamental de la
representacin de los modelos no lineales considerados en la forma de espacio de estados.
La ventaja de la representacin empleada, es que permite formular una cantidad infinita de
modelos lineales y no lineales, con componentes estticas o dinmicas, los cuales consideran las
metodologas tradicionales como casos particulares.
Esta contribucin permite romper la brecha conceptual entre los modelos no lineales de parmetros
estticos y los modelos lineales de parmetros dinmicos. Cuando se analizan series temporales
con comportamiento no lineal, la capacidad de adaptacin de los modelos dinmicos lineales
permite que estos se adapten mejor que los modelos lineales tradicionales, pero enmascarando
como un comportamiento dinmico las relaciones no lineales estticas. As, el modelo no
lineal dinmico sugerido permite soslayar este inconveniente y detectar y modelar las relaciones
estticas no lineales; su componente adaptativa le permite ir ms lejos que los modelos tradicionales
del que fue derivado, permitiendo su adaptacin a las condiciones particulares.
El modelo propuesto no resulta solamente valioso para los problemas direccionados en este tesis,
y es necesario realizar investigaciones futuras sobre para otras series de precios de electricidad
y para otros tipos de series temporales que permitan dar cuenta de su eficacia y efectividad
en el manejo de relaciones complejas y cambiantes en el tiempo. Igualmente, queda abierto el
problema de estudiar sus propiedades tericas, el desarrollo de tcnicas ms eficientes para la
estimacin de sus parmetros; y, finalmente, su extensin a modelos ms complejos tal como ya
se ha realizado para el modelo dinmico lineal.
2. En el campo de la Inteligencia Computacional, se avanza en el modelado de series temporales
no lineales al presentar estrategias para la especificacin de diferentes sistemas conexionistas,
desde un punto de vista estadstico, que presentan ventajas sobre las tcnicas postuladas
hasta ahora en la literatura. La estrategia presentada est fundamentada en el uso de la
prueba del radio de verosimilitud, la cual parece ser ms apropiada para la especificacin
de esta clase de modelos; ella permite tanto la seleccin de variable relevantes, como la
definicin de la complejidad del modelo. Particularmente, en el caso de ANFIS, la aproximacin
metodolgica presentada permite su especificacin evitando el problema de la maldicin de
la dimensionalidad. Igualmente, para este ltimo modelo, se avanza conceptualmente en su
aplicacin al modelado de series temporales, ya que se le ha vinculado con otros modelos
economtricos tradicionales, y se ha postulado una estrategia basada en pruebas estadsticas
para su especificacin.

209

No obstante, y sin menospreciar los grandes avances realizados en esta tesis sobre este tpico,
queda abierta la pregunta sobre la eficacia de los modelos y los algoritmos propuestos tanto para
otras series de precios, as como tambin en un contexto ms general. Debe realizarse un trabajo
intenso sobre el modelado y la prediccin de un gran nmero de series, de tal forma que puedan
realizarse comparativos en cuanto a la eficacia de los modelos propuestos en comparacin con
otras alternativas.
3. Desde la Economa Energtica, los modelos planteados han permitido una comprensin ms
clara de la dinmica de los precios de la electricidad y de la influencia de diferentes price-drivers,
dadas las caractersticas particulares de cada uno de los mercados analizados. La metodologa
propuesta, por si misma, es una reflexin sobre el problema de prediccin de los precios de la
electricidad; su aplicacin a cada caso particular, es un proceso riguroso de anlisis que obliga al
modelador a confrontar sus conocimientos previos versus las evidencias dadas por el anlisis. Su
ejecucin rigurosa obliga al anlisis de cada factor que influye sobre los precios, y ha establecer
modelos o escenarios justificados sobre su comportamiento. El modelo por si mismo permite,
adicionalmente a analizar diferentes escenarios, la exploracin del comportamiento del mercado
en trminos de confiabilidad, y ha analizar el impacto causado por la entrada de nuevas plantas
de generacin.
A continuacin se presentan los logros alcanzados en relacin a los objetivos de investigacin
planteados:
1. Objetivo: Formular un marco conceptual para la aplicacin de modelos adaptativos de inferencia
difusa a la prediccin de precios de electricidad.
Los modelos ANFIS fueron desarrollados como modelos no lineales de regresin no lineal
en el contexto de la Inteligencia Computacional. Debido a ello, sufren fuertes falencias para el
modelado de series temporales que se evidencian al confrontar su metodologa de especificacin
contra otras metodologas desarrolladas en el campo estadstico. Adicionalmente, este modelo
sufre la maldicin de la dimensionalidad, especialmente cuando se consideran variables explicativas.
En esta tesis, se demostr que los modelos ANFIS, bajo algunas simplificaciones, son una versin
generalizada de los modelos estadsticos de transicin suave (STR). Esto posibilita los siguientes
avances conceptuales y metodolgicos:
Se supera la maldicin de la dimensionalidad posibilitando la aplicacin de este modelo
para representar series con poca informacin.
Se vincula el modelo ANFIS con el conocimiento previo existente sobre el modelado de
series temporales, lo que permite desarrollar una estrategia estadstica para su especificacin.
ANFIS es un modelo donde los errores son homocedsticos. En esta tesis se propone una
extensin del modelo para considerar grupos de volatilidad similar y volatilidad cambiante
en el tiempo.

210

2. Objetivo: Formular un marco conceptual para la aplicacin de los modelos de redes neuronales
artificiales a la prediccin de precios de la electricidad.
Un problema fundamental para la prediccin de series temporales usando redes neuronales,
es que la gran mayora de estrategias de especificacin propuestas en la literatura se basan en
elementos empricos que hacen difcil la reproduccin de los resultados; sin embargo, este es un
proceso sistemtico cuando se consideran modelos estadsticos.
En esta tesis, se proponen elementos conceptuales dentro de la especificacin del modelo que
permiten realizar un procesos sistemtico basado en pruebas estadsticas para su especificacin.
Ello permite eliminar elementos de juicio dentro del proceso de especificacin.
Al igual que para los modelos ANFIS, se extiende el modelo de redes neuronales al considerar
que los errores pueden seguir un proceso GARCH.
3. Objetivo: Formular un marco conceptual para la especificacin de modelos no lineales adaptativos
basados en los dos objetivos anteriores.
Los modelos dinmicos lineales recogen las caractersticas de muchos modelos clsicos de
prediccin, con la ventaja de permitir la adaptacin a medida que las caractersticas de la
serie van cambiando. Es bien conocida su capacidad para aislar los stylized facts en la serie,
de tal forma, que en si mismos se postulan como teoras sobre la formacin y caracterizacin de
las series de precios; sin embargo, la existencia de relaciones no lineales entre algunas variables
explicativas y el precio, hace que ellos se queden a medio camino en su capacidad de explicacin
del comportamiento de la serie.
La incorporacin de modelos de regresin no paramtrica y no lineal en el marco de los modelos
dinmicos, ha permitido extender la familia de modelos disponibles, permitiendo que ellos
tengan una mayor capacidad explicativa de la serie, y por consiguiente, una mayor precisin en
la prediccin.
Para poder alcanzar el logro de este objetivo, fue necesario replantear la formulacin de los
modelos de redes neuronales artificiales, y los sistemas de inferencia neurodifusa en trminos
estadsticos, haciendo nfasis en su relacin con otras tcnicas economtricas bien conocidas y
estudiadas.
4. Objetivo: Desarrollar un protocolo para la prediccin de precios de electricidad que incluya el
proceso formal de comparacin y seleccin entre diferentes modelos alternativos y la construccin
de escenarios para la prediccin de precios de electricidad.
La formulacin de una estrategia que contemple de forma integral todas las tareas necesarias para
la construccin de pronsticos y su posterior evaluacin, integrando adecuadamente elementos
estadsticos con juicios informados provenientes del pronosticador.
Se integr en un nico marco metodolgico, las diferentes fases requeridas para la formulacin
de modelos de prediccin no lineales, que abarcan desde la conceptualizacin del problema
hasta la confrontacin de los pronsticos con los datos reales. Si bien, no hay un actor principal

211

en el marco, el protagonismo de sus pasos se alterna entre los mtodos formales de la estadstica
y la integracin de la subjetividad del modelador.
El uso de diagramas de influencia permite realizar un claro anlisis de las fuerzas que gobiernan
la formacin de los precios y la interrelacin que existe entre ellas. El desarrollo de modelos de
prediccin usando variables explicativas para cada una de las variables en cuestin, se convierte
como una confirmacin experimental y objetiva de la existencia de dichas relaciones; ms an,
es posible pensar en el diagrama de influencia como un bosquejo preliminar del modelo, y en
este ltimo como una teora sobre la formacin de los precios. Bajo este panorama, el diagrama
de influencia permite determinar cuales variables son inciertas, y para las cuales su evolucin
debe ser asumida, y cuales de ellas son dependientes; estas ltimas pueden ser determinadas en
funcin de las primeras. En este esquema, es entonces posible formular escenarios de prediccin
basados en la evolucin de las distintas variables interrelacionadas de tal forma que se d un
desarrollo temporal coherente entre ellas.
Otro problema que se aborda en esta tesis, es la seleccin de variables explicativas cuando existen
relaciones no lineales de dependencia. Para este particular, se ha desarrollado un mecanismo
para la deteccin de dependencias no lineales, el cual aprovecha el uso de redes neuronales
artificiales para dicha especificacin.
La integracin de las herramientas de anlisis decisional con las tcnicas estadsticas ha brindado
un punto de partida para el desarrollo de los modelos mismos, pero ms an, sirve como punto
de apoyo para la generacin de las predicciones basadas en escenarios, ya que permite relacionar
las interacciones entre las variables, y resalta la coherencia que debe guardarse entre ellas en la
construccin de escenarios.
5. Objetivo: Validar los desarrollos planteados en los objetivos anteriores aplicndolos a la prediccin
de los precios en los mercados de Brasil y Colombia.
La aproximacin metodolgica propuesta fue aplicada exitosamente al modelado de los mercados
de Brasil y Colombia. De su aplicacin se obtuvo lo siguiente:
Una mejor comprensin de los mecanismos de formacin de precios en cada uno de los
mercados.
Un anlisis de la dinmica de los precios histricos, y el anlisis de sus propiedades
estadsticas.
Modelos para cada una de las variables explicativas consideradas.
Un modelo para cada uno de los mercados considerados.
Esto posibilit el anlisis de la evolucin de precios para diferentes escenarios en cada uno de
los mercados.
Para el caso de Brasil, los resultados indican que la expansin en capacidad para cubrir un
escenario de referencia puede llevar a que los precios de electricidad alcancen sus mximos
histricos si se de un crecimiento alto de la demanda, combinado con la escasez del recurso

212

hdrico. En la condicin extrema contraria, dada por un crecimiento bajo de la demanda e

hidrologa alta, los precios mantienen un nivel un poco ms bajo que para el escenario de
referencia.
Para el caso Colombiano, los resultados muestran que la expansin programada actualmente
no es suficiente para cubrir las necesidades de generacin en el largo plazo, ya que por tarde,
es necesario ejecutar nuevos proyectos que inicien su operacin antes del ao 2013. En el caso
continuista, y para escenarios con crecimientos mayores de la demanda, existen problemas de
generacin para el final del ao 2009, por lo que se deberan implementar mecanismos como
adelantar la entrada en operacin del proyecto Porce III.

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224

Parte I

Anexos

225

Anexo A. ASPECTOS ESTADSTICOS

Tanto en este captulo como en los anteriores existe una fuerte componente estadstica relacionada con
la prediccin de los precios de la electricidad y el modelado de las variables de mercado. El objetivo de
este apndice es presentar en detalle los procedimientos matemticos utilizados, as como contrastes
realizados durante las distintas fases de la estrategia propuesta.
A.1 Definiciones y conceptos bsicos
Una serie temporal discreta o secuencia, se define como un conjunto de observaciones ordenadas
{yt }Tt=1 , el cual es la realizacin de una variable aleatoria Yt cuya funcin de densidad de probabilidad
es definida como:

Yt

( f (t ; xt ), t

g(t ; xt ))

(A.1)

= k(t1 ; xt ) + t

(A.2)

= h(t1 ; xt ) + t

(A.3)

Las ecuaciones (A.1), (A.2) y (A.3) representan el mecanismo estocstico subyacente o proceso
generador de los datos (DGP) o modelo. La ecuacin (A.1) define la probabilidad de transicin
del valor actual de la serie, Yt , a su valor siguiente o Yt+1 . xt es un vector de regresores que puede
estar conformado por las observaciones pasadas de la variable dependiente, yti , por los valores
rezagados o actuales de algunas de las variables explicativas que influyen en el comportamiento
de Yt , y por el tiempo t. Las observaciones de las secuencias {t } y {t } son independientes e
idnticamente distribuidas con E[t ] = 0, V[t ] = 2 , E[t ] = 0 y V[t ] = 2 . El valor esperado
de (A.1) es E[Yt ] = f (t ; xt ) y su varianza esperada es V[Yt ] = g(t ; xt ). El subndice t en los vectores
de parmetros que definen el modelo, indican que ellos cambian en el tiempo a partir de las leyes
definidas por (A.2) y (A.3). Un modelo de parmetros estticos se obtiene al hacer t = t1 =
y t = t1 = . En contraposicin, los parmetros del modelo actual son dinmicos. El esqueleto
de (A.1) se obtiene al hacer t = t = t = 0, y permite analizar el comportamiento determinstico del
modelo.
El trmino estructura se refiere a los parmetros de la distribucin de caracteriza el modelo o
proceso generador de los datos. Si dos estructuras tienen la misma densidad conjunta de probabilidades,
se dice que son observacionalmente equivalentes, esto es, no son diferenciables a partir de los datos.
227

228

Una estructura es identificable si no existe otra estructura observacionalmente equivalente. Un modelo

es identificable si todas las posibles estructuras son identificables.
La secuencia {t } es un proceso de ruido blanco gaussiano, si las observaciones t son independientes
e identicamente distribuidas (i.i.d.) en el tiempo con E[t ] = 0, y V[t ] = 2t y t N[0, 2t ]. La
secuencia {t } representa un proceso de ruido blanco gaussiano con t N[0, 1] .

El proceso {yt }Tt=1 es dbilmente estacionario o estacionario en covarianza o estacionario en un

sentido amplio, s E[yt ] = , V[(yt )2 ] = V[yt ] = 0 y E[(yt )(yt )] = , donde es la

autocovarianza de orden . Esta propiedad implica que las propiedades estadsticas de la serie no
cambian en el tiempo.
Sea {yt }Tt=1 la realizacin de un proceso estocstico de una familia de variables aleatorias {Yt }
t= ,

cuya distribucin de probabilidades es T-dimensional (Mills, 1993, Sec. 2.1.1). La serie es ergdica si
la secuencia {yt }Tt=1 aproxima con mayor precisin los momentos de la distribucin de {Yt } conforme T
tiende a infinito.

Sea {t }Tt=1 un proceso ergdico i.i.d. con E[t ] = 0 y V[t ] = 2 , definido en el modelo (A.1). Su

probabilidad conjunta es condicional al modelo M, la informacin disponible {yt , xt }Tt=1 , y a los valores
de los parmetros = [0 0 ]0 , tal que ella puede calcularse como:
L({t }Tt=1 |M, {yt , xt }Tt=1 , ) =

T
Y
t=1

p(t |M, {yt , xt }Tt=1 , )

L({t }Tt=1 |M, {yt , xt }Tt=1 , ) recibe el nombre de funcin de funcin de verosimilitud de los datos. La

funcin de verosimilitud puede ser simplificada al tomar el logaritmo a ambos lados de la ecuacin
anterior:
L({t }Tt=1 |M, {yt , xt }Tt=1 , )

log L({t }Tt=1 |M, {yt , xt }Tt=1 , )

T
X
t=1

log p(t |M, {yt , xt }Tt=1 , )

Los parmetros del modelo M pueden ser estimados a partir de la informacin disponible como:
= arg max L({t }T |M, {yt , xt }T , )

t=1
t=1
Rn

Asumiendo algunas condiciones de regularidad se cumplen las siguientes propiedades asintticas1 :

converge al vector real de parmetros

posee una distribucin normal multivariante dada por: N[, {I()}1 ] siendo I() la matriz

de informacin, definida como:
" 2
#
L
I() = E
0
Sean los modelos M1 y M2 . El modelo M1 est anidado dentro del modelo M2 , si el modelo M1
puede ser obtenido del modelo M2 imponiendo a este ltimo un conjunto de n restricciones sobre sus
1 El

volumen de datos aumenta hasta infinito

229

parmetros. M2 y M1 son usualmente llamados modelo libre y modelo restringido respectivamente.

Los contrastes de hiptesis permiten realizar inferencia estadstica sobre los valores de los parmetros
de los modelos M1 y M2 , de tal forma el modelo final puede ser identificado a travs de ellos. Existen
tres contrastes asintticamente equivalentes que se usan comnmente en Econometra, los cuales se
basan en que el modelo M1 est anidado en el modelo M2 :
del modelo libre M2 , el contraste de Wald permite
1. A partir de los parmetros estimados
determinar si hay suficientes evidencias para estimar el modelo restringido M1 .
del modelo restringido M1 , el contraste del Multiplicador
2. A partir de los parmetros estimados
de Lagrange permite determinar si hay suficientes evidencias para estimar el modelo libre M2 .
3. Si los parmetros de ambos modelos han sido estimados, el contraste del radio de verosimilitud
considera como hiptesis nula que las n restricciones impuestas al modelo libre para obtener el
restringido, se cumplen.
Se dice que el proceso {yt } es lineal si:
Yt = 0t xt + t
Su valor esperado es E[Yt ] = 0t xt y su varianza esperada es V[Yt ] = 2 . En contraposicin con esta
definicin, un modelo puede ser no lineal en media, no lineal en varianza, o las dos anteriores
A.2 Transformacin de la serie temporal
A continuacin se presentan las transformaciones comnmente usadas en el modelado de series
temporales:
Logaritmo natural: wt = log yt
c y

Logstica: wt = log 1c tyt donde c se define como: c = (1 106 ) 10ceil(log10 (max(yt )))
Raz cuadrada: wt =

yt

Box y Cox (1964):

log yt
wt =

yt 1

cuando = 0,
para cualquier otro valor de

Por otra parte, en el modelado de series tanto lineales como no lineales, se suele partir del
supuesto de ergodicidad de los datos, por lo que usualmente se hace necesaria su transformacin
para obtener una representacin que cumpla con dicha hiptesis; en el caso lineal, las pruebas de
races unitarias simples y estacionales [vase por ejemplo a Dickey y Fuller (1979), Schmidt y Phillips
(1992), Kwiatkowski, Phillips, Schmidt y Shin (1992), Hylleberg, Engle, Granger y Yoo (1990) entre
otros] permiten detectar si existe dicha integracin, y en consecuencia, justificar el preprocesamiento
mediante la diferenciacin simple y/o estacional. En el caso no lineal, el concepto de integracin (lineal
aditiva) no es directamente extrapolable, tal como lo discuten Granger y Tersvirta (1993).

230

La prueba aumentada de Dickey y Fuller (1979) permite determinar si los datos se encuentran
integrados, es decir, el valor actual de la serie, yt , es igual a su valor anterior, yt1 , ms otros
componentes adicionales. Su importancia radica en que la presencia de integracin en la serie temporal
hace invlidas los contrastes estadsticos comnmente usados en los modelos, llegndose a determinar
como significativas correlaciones espurias. Para determinar si una serie temporal es integrada se parte
del modelo:
yt = a0 + a1 yt1 + t
para el cual se desea determinar si el coeficiente a1 es significativamente menor de la unidad. Dickey
y Fuller (1979) proponen transformar el modelo anterior a:
yt yt1 = a0 + a1 yt1 + t yt1

yt = a0 + (a1 1)yt1 + t
yt = a0 + yt1 + t

donde se contrasta la hiptesis nula (integracin de la serie) H0 : = 0 contra la hiptesis alternativa

Ha : < 0 de no integracin de la serie, para la ltima ecuacin previamente presentada.
La prueba aumentada de Dickey y Fuller (1979) [ADF] permite un mayor poder de resolucin en
el contraste de hiptesis, basndose en el modelo:

yt = a0 + yt1 +

p1
X

j yt j + t

j=1

En la prctica y de acuerdo con las caractersticas de la serie temporal usualmente se consideran los
Pp1
M1 : simple
yt = yt1 + j=1 j yt j + t
Pp1
M2 : constante
yt = a0 + yt1 + j=1 j yt j + t
Pp1
yt = a0 + a1 t + yt1 + j=1 j yt j + t
siguientes modelos: M3 : tendencia lineal
Pp1
M4 : estacional
yt = a0 + a1 St/P + yt1 + j=1 j yt j + t
Pp1
M5 : estacional con tend. lineal yt = a0 + a1 St/P + a2 t + yt1 + j=1 j yt j + t
Para probar integracin estacional de orden S, se puede aplicar la prueba ADF a partir del modelo:
yt = a0 + ytS + t
Schmidt y Phillips (1992) han propuesto una variante para la prueba de la hiptesis nula de una
raz unitaria cuando los datos exhiben una tendencia determnistica lineal. En este caso, la tendencia
es removida tal que:
x t = y t a0 a1 t
para luego proceder a realizar la prueba a partir de la regresin:
xt = xt + t

231

Los correspondientes estadsticos y sus valores crticos son presentados en Schmidt y Phillips (1992).
Igualmente ante la presencia de una tendencia determstica lineal, la variante de la prueba ADF
conocida como ADF-GLS puede ser aplicada. En ella, la tendencia determinstica es removida en una
forma similar a la propuesta de Schmidt y Phillips (1992), obtenindose la serie xt , a la cual se le aplica
la prueba ADF en la forma tradicional.
Otra alternativa es la prueba KPSS (Kwiatkowski et al., 1992) que contrasta H0 : yt I(0) versus
Ha : yt I(1). En el caso en que no existe una tendencia lineal, se asume que la serie yt puede ser
descompuesta por un paseo aleatorio, xt ms una componente estacionaria zt tal que:
y t = x t + zt
La hiptesis nula de no integracin implica que la varianza del componente irregular, xt , es cero. En
el caso de la presencia de una tendencia determnistica, el modelo de regresin anterior cambia a:
y t = a0 t + x t + zt
A.3 Aproximacin no paramtrica de la funcin de densidad de probabilidad
En el caso general, la funcin de densidad de probabilidad () de una variable aleatoria multivariada
X de orden d, puede ser aproximada en un punto cualquiera de su dominio z a partir de una muestra
, como la composicin de un conjunto de funciones base K():
de datos {xn }N
n=1
(z, h, X) =

n
1 1 X z xi
K(
)
N hd
d
i=1

ubicadas sobre cada uno de los puntos conocidos; as un elemento xn de la muestra de datos irradia a
cada punto del dominio de la variable aleatoria X, una probabilidad determinada por la funcin K(),
la cual es usualmente especificada como alguna de las siguientes funciones:
Uniforme:

Triangular:

Epanechnikov:

Quartic:

u,
K(u) =

0,

si |u| 1

en otro caso

1 |u|, si u 1
K(u) =

0,
en otro caso

3
2

4 (1 u ),
K(u) =

0,

15
2 2

16 (1 u ) ,
K(u) =

0,

si u 1
en otro caso

si u 1

en otro caso

232

Triweight:

35
2 3

32 (1 u ) ,
K(u) =

0,

Gaussiana:

si u 1
en otro caso

1
1
K(u) = exp( u2 )
2
2

El grado de suavizado en la aproximacin de la funcin de densidad de probabilidad est

determinado por el tamao de la regin de influencia de cada punto conocido, la cual es determinada
por el parmetro h; valores muy pequeos hacen que la funcin de densidad final contenga muchos
picos, mientras que valores muy altos hacen que los kernels sean mucho ms achatados y la funcin
de densidad sea mucho ms aplanada. El valor ptimo de h es estimado maximizando la funcin
CV(h, X) =

n
X

log (x j , h, X (j) )

j=1

donde X (j) es la muestra de datos original eliminando el punto j (Bonnlander, 1996). Para todos los
clculos presentados, K() fue especificada como la campana de Gauss.

A.4 Medidas de correlacin

El autocorreolograma simple mide la relacin lineal entre yt y yt+k :
k ({yt }Tt=1 ) =

PTk
t=1

(yt E[yt ])(yt+k E[yt ])

T

PT
2
T
k
t=1 (yt E[yt ])

(A.4)

El autocorrelograma parcial que permite determinar la dependencia lineal entre yt y yt+k , despus de
que la influencia de rezagos intermedios ha sido parcialmente eliminada. La autocorrelacin parcial
puede ser calculada a travs del sistema de ecuaciones de Yule-Walker:

0 ({yt }Tt=1 )

({y }T )
1 t t=1

..

k2 ({yt }T )

t=1

k1 ({yt }Tt=1 )

1 ({yt }Tt=1 )

...

2 ({yt }Tt=1 )
..
.

...

k3 ({yt }Tt=1 )
k2 ({yt }Tt=1 )

...
...

k1 ({yt }Tt=1 )

k2 ({yt }Tt=1 )

..


.

T
1 ({yt }t=1 )

0 ({yt }Tt=1 )

1 ({yt }Tt=1 )

2 ({yt }Tt=1 )

..
=

.

T
k1 ({yt }t=1 )

k ({yt }Tt=1 )

0 ({yt }Tt=1 )

1 ({yt }Tt=1 )

..

T
k1 ({yt }t=1 )

k ({yt }Tt=1 )

(A.5)

El correlograma cruzado que es usado para determinar las interrelaciones temporales entre las
variables explicativas, y su causalidad con los precios; para dos series temporales wt y yt , la correlacin
cruzada se define como:
(+k)({wt , yt }Tt=1 )

PTk

(wt E[wt ])(yt+k E[yt ])

PT
2
2
t=1 (wt E[wt ])
t=1 (yt E[yt ])

= PT

t=1

233

PTk
(wtk E[wt ])(yt E[yt ])
(k)({wt, yt }Tt=1 ) = PT t=1
PT
2
2
t=1 (wt E[wt ])
t=1 (yt E[yt ])

(A.6)

La funcin debe calcularse tanto para +k y k ya que no tiene simetra respecto a k = 0; el signo del
rezago k indica la direccin de la causalidad. Debe advertirse que la correlacin cruzada no puede
ser calculada directamente sobre las series analizadas, ya que puede dar indicativos falsos sobre la
existencia de relaciones de causalidad, debido a la presencia de derivas aleatorias (Box y Jenkins, 1976).
Para que su resultado sea adecuado, debe calcularse sobre las series resultantes de aplicar el mismo
filtro lineal a las series originales, el cual transforma a la primera de ellas en ruido blanco.

A.5 Espectro de energa

El estimado no paramtrico del espectro de Yt en la frecuencia = 2j/T puede ser obtenido a partir
de la serie temporal {yt }Tt=1 , usando la aproximacin de Barlett:

j
1

+
2
[1

cos(j)
sY () =

0
j

2
q
+
1

j=1

donde j es la autocovarianza muestral:

j = T1

T
X
t j y)

(yt y)(y
j+1

A.6 Pruebas de no linealidad

Ramsey (1969) contrasta el modelo lineal contra la alternativa general de una relacin de orden no
lineal; la prueba se basa en los siguientes pasos: (i) Estime los parmetros del modelo yt = 0 + xt + et
P
y calcule la sumatoria del cuadrado de sus residuales SSR0 = e2t ; (ii) Realice la regresin de et =
P
P
j
0 + xt + Hj=2 j y t + t , y calcule la cantidad SSR = 2t ; (iii) El estadstico
F=

(SSR0 SSR)/(H 1)
SSR/(T p H)

sigue una distribucin 2 bajo la hiptesis nula.

Keenan (1985) propone una prueba de no linealidad basada en la modificacin de RESET (Ramsey,
1969) as: (i) Estime los parmetros del modelo yt = 0 + xt + et y calcule la sumatoria del cuadrado
P
de sus residuales SSR0 = e2t ; (ii) Ajuste la regresin y 2t = 0 + xt + t y obtenga los residuales t ;
P
(iii) Calcule la suma del cuadrado de los residuales del modelo et = t t + t , SSR = 2 . (iv) El
t

estadstico:

F=

2 (N 2p 2)
SSR 2

234

sigue una distribucin F con 1 y N 2p 2 grados de libertad, siendo

= 0

X

2t

 21

y 0 es el coeficiente de regresin del modelo estimado en (iii).

Tsay (1986) introduce las siguientes modificaciones dentro de la prueba aumentando su poder:
(i) Estime los parmetros del modelo yt = 0 + xt + et y calcule la sumatoria del cuadrado de sus
P
residuales SSR0 = e2t ; (ii) Realice la regresin de et = 0 + xt + wt t + t , donde w es un vector cuyas
(i)

(j)

componentes se obtiene como los productos xt xt , para i = 1, . . . , p; j = i, . . . , p; y calcule la cantidad

P
SSR = 2t ; (iii) El estadstico
(SSR0 SSR)/(p(p + 1)/2)
F=
SSR/(T p p(p + 1)/2)

sigue una distribucin F con p(p + 1)/2 y T p p(p + 1)/2 1 grados de libertad.

McLeod y Li (1983) aplican el estadstico de Ljung y Box (1978), sobre el cuadrado de las

autocorrelaciones de los residuales, basados en la sugerencia de Granger y Andersen (1978) quienes

indican que para una serie gaussiana estacionaria se cumple que los valores al cuadrado de la funcin
de autocorrelacin serial es igual a los valores de la funcin de autocorrelacin de la misma serie
elevada al cuadrado, y que cualquier desviacin de este resultado es un indicativo de no linealidad.
El estadstico BDS (Brock, Dechert, Scheikman y LeBaron, 1996) est basado en examinar las
propiedades de segundo y tercer orden de {yt }Tt=1 a partir del concepto de una integral de correlacin.
El estadstico de prueba se define como:
BDS = T1/2 {Cm () [C1 ()]m }
donde:
Cm () = T2 [Numero de pares (i, j) tal que |yi+k y j+k | , k = 0, 1, . . . , m 1]
para algn valor de m y . Se recomienda el uso de  entre 0.5 y 1.5 veces la desviacin estndar de la
serie analizada.
A.7 Diagnstico de los residuales
Para detectar la presencia de correlaciones residuales se han presentado varias pruebas en literatura;
Breush y Pagan (1979) sugieren determinar si existen correlaciones residuales importantes hasta el
q-simo rezago, a partir del estadstico LMAR = TR2 , que sigue una distribucin 2q ; R2 es el coeficiente
de determinacin de la regresin:
xt ) +
t = [1 n ] f(;

Q
X

q tq + t

q=1

En el contexto de los modelos de Box y Jenkins (1970), la prueba de Box y Pierce (1970) es usada
normalmente para determinar si las primeras q autocorrelaciones son significativamente diferentes de

235

cero; ella se basa en el estadstico:

BP = T

q
X
=1

2 ({t }Tt=1 ),

Q 2q

Por otra parte, Ljung y Box (1978) propone el estadstico:

LB = T(T + 2)

q
X
=1

(T )1 2 ({t }Tt=1 ),

Q 2q

Cuando hay sospechas de no linealidad, McLeod y Li (1983) proponen usar el estadstico anterior
sobre el cuadrado de los residuos. De otro lado, el estadstico DW (Durbin y Watson, 1950; Durbin y
Watson, 1951):
DW =

PT

t=2 (t t1 )

PT
t=1 t

22

es prximo a 2.0 cuando la autocorrelacin de rezago uno es cero.

Una seleccin comn para determinar si los residuales siguen una distribucin normal, es la prueba
propuesta por Lumnicki (1961), Jarque y Bera (1980) y Jarque y Bera (1987) cuyo estadstico:
"
#
!2
T X 6
T X 4
N=
+
3
6
T
T2 24
sigue una distribucin 22 para muestras grandes.
La presencia de estructura en la varianza puede ser determinada a partir de la prueba de Engle
(1982); en ella se determina si el cuadrado del residual actual, e2t , puede ser obtenido como una
combinacin lineal de los cuadrados de los q residuales previos. Para realizarla: (i) se estima SSR0 =
P
(et )
2 , donde es la media de los residuales; (ii) se estima la regresin:
e2t = 0 + 1 e2t1 + + e2tq + t

(iii) se calcula SSR1 =

2t ; el estadstico:
LMARCH =

(SSR0 SSR1 )/q

SSR1 /(T 2q 1)

se distribuye asintticamente como 2q bajo la hiptesis nula de homocedasticidad.

Adicionalmente, un diagnstico adicional para establecer la heterocedasticidad de los residuos
[presentado por Harvey (1989)] puede ser realizado verificando el estadstico:
H(h) =

2
t=Th+1 et
P1+h 2
t=1 et

PT

donde h es el entero ms cercano a T/3; hH(h) sigue una distribucin 2h .