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Mcanique des Fluides et Hydraulique

Elments de base

Masse
La masse ( m ) reprsente la quantit de matire que contient un corps.
Tous les corps sont constitus de matire, donc tous les corps ont une masse. La
quantit de matire ou la masse ne varie pas quel que soit le lieu ou les contraintes
qui sexerce sur le corps donc :

La masse est immuable .


Lunit de masse est le kilogramme ( kg ).
Le kilogramme reste la masse prototype en platine
iridi, sanctionn par la confrence gnrale des
poids et mesure de 1889 et dpos au pavillon de
Breteuil svres. Le kilogramme et aussi la masse
de 1 dm deau pure 4C.
2

Poids
Le poids dun corps est lattraction que la terre exerce sur ce corps.
Cette attraction ou poids du corps est dautant plus grande que la quantit de
matire donc la masse du corps est grande.
Cette attraction ou poids du corps varie en fonction de laltitude, lattraction est
plus grande prs du noyau de la terre.

Le poids est variable.


Lunit de poids est le Newton ( N ).

Isaac NEWTON
( 1643 1727 )

Poids

Le poids est le produit de la masse ( m ) et de lattraction terrestre ( g ).

P = m g
g = 9,81 N/kg.
Un corps qui a une masse de 1 kilogramme a donc un poids de 9,81 N.
Observation : en tat dapesanteur, g = 0 N/kg, le poids sera donc nul.

Le poids tant variable, on prfrera utiliser la masse qui elle est invariable.
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Dfinition de ltat dun corps

Ltat dun corps (solide, liquide ou gazeux) peut se dfinir par la variation
possible de la forme ou du volume du corps.

Solide
Liquide
Gaz

Forme

Volume

constante

constant

variable

constant

variable

variable

Un fluide a une forme variable.


Un liquide est un fluide incompressible.
Un gaz est un fluide compressible.
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Masse volumique

La masse volumique ( ), est le rapport de la masse dun corps (m) sur son
volume (V).

m
V

On exprime gnralement le masse volumique en kg/m3

Masse volumique

Quelques exemples de masse volumique :

Leau 4 C

1000 kg/m3

Lair 0 C

1,293 kg/m3(n)

Le fioul domestique

840 kg/m3

Le plomb

11300 kg/m3

Le mercure

13600 kg/m 3
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Densit des solides

La densit (d) dun corps liquide ou solide est le rapport de la masse du corps
la masse du mme volume deau 4 C.

masse du corps
densit =
masse du mme volume d ' eau 4 C
La densit est aussi le rapport des masses volumiques.

masse volumique du corps


densit =
masse volumique de l ' eau 4 C
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Densit des solides

densit

masse volumique
du corps
masse volumique
de l ' eau 4 C

Si on lon exprime les masses volumiques du corps et celui de leau en kg/dm 3, on obtient :

x kg / dm 3
d =
=x
3
1 kg / dm
Pour les corps solides ou liquides la valeur de la densit est identique celle de la masse
volumique exprime en kg/dm3.
Exemple :
Le plomb a une masse volumique de 11,3 kg/dm 3,
Le plomb a donc une densit de 11,3.
Le plomb est donc 11,3 fois plus lourd que leau.
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Densit des gaz

La densit (d) dun gaz est le rapport de la masse du mme volume dair
sec 0C et 1013 hPa de pression absolue.

densit =

masse du gaz
masse du mme volume dair sec 0C

La densit est aussi le rapport des masses volumiques.

densit =

masse volumique du gaz


masse volumique de lair sec 0C

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Densit des gaz

densit =

masse volumique du gaz


masse volumique de lair sec 0C

Si on lon exprime les masses volumiques du corps et celui de lair en kg/m3, on obtient :

x kg / m 3
d =
= y
3
1, 293 kg / m ( n )
Pour les gaz la valeur de la densit est diffrente de celle de la masse volumique exprime
en kg/m3.
Exemple :
Lazote a une masse volumique de 1,25 kg/m 3,
Lazote a une densit de 0,97.
Sa masse volumique est suprieure 1 et pourtant sa densit est
infrieure 1 !
NE PAS CONFONDRE DENSITE ET MASSE VOLUMIQUE !!
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Poids volumique

Le poids volumique (), est le rapport du poids dun corps (P) sur
son volume (V).

P
=
V

On exprime gnralement le poids volumique en N/m3 pour les gaz et


en N/dm3 pour les solides et les liquides.

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Poids volumique

P
=
V
m.g
=
V
m
=
g
V

= .g
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Travail

Au sens commun travailler cest dplacer des forces (pousser une brouette,
soulever des tubes, percer un mur) cest aussi le sens physique du travail :

W=F.d
Pour dplacer une force F de 1 Newton dune distance de 1m, on effectue un
travail W de 1 Joule.
Le Joule est lunit lgale du travail et est gal 1 N.m.

James Prescott JOULE


( 1818 1889 )
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Energie

Pour effectuer un travail, il faut de lnergie,


en effectuant le travail, on consomme de lnergie,
on consomme autant dnergie que lon a effectu de travail.

Lnergie et le travail ont donc la mme unit, le Joule (J).

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Energie potentielle
Lnergie potentielle dun solide dpend de sa masse, de lacclration de
la pesanteur et de la hauteur de chute libre.

Ep = m . g . z
g en m/s,

z en m,

Exemple :

Ep = 10 kg . 9,81 m/s . 10 m = 981 J

Ep en Joules

m = 10 kg
z = 10 m

m en kg,

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Energie cintique
Lnergie cintique dun solide en mouvement dpend de sa masse et de
sa vitesse.

Ec = . m . v
m en kg,

v en m/s,

Ec en Joules

Exemple 1 :
v = 108 000 m/h / 3600 s/h = 30 m/s

m = 1000 kg

Ec = . 1000 kg . 30 m/s . 30 m/s

v = 108 km/h

Ec = 450 000 J = 450 kJ

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Energie cintique
Lnergie cintique dun solide en mouvement dpend de sa masse et de
sa vitesse.

Ec = . m . v
m en kg,

v en m/s,

Ec en Joules

Exemple 2 :
v = 216 000 m/h / 3600 s/h = 60 m/s

m = 1000 kg

Ec = . 1000 kg . 60 m/s . 60 m/s

v = 216 km/h

Ec = 1 800 000 J = 1 800 kJ

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Energie mcanique
Lnergie mcanique dun solide est la somme de lnergie cintique et
de lnergie potentielle de ce solide.

Em = Ec + Ep

Tant quaucun travail na t effectu, lnergie est conserve.


Le solide conservera donc la totalit de son nergie mcanique.

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Energie mcanique
m = 10 kg
z = 10 m

Toute lnergie est potentielle:


Ep = 981 J, Ec = 0 J, Em = 981 J

Lnergie mcanique est conserve : Em = 981 J


z=5m

Lnergie potentielle nest plus que : Ep = 490,5 J


Lnergie cintique est maintenant : Ec = 490,5 J

Lnergie mcanique est conserve : Em = 981 J


z = 0,0001 m

Lnergie potentielle est nulle

: Ep = 0 J

Toute lnergie est cintique

: Ec = 981 J
20

Energie mcanique
m = 10 kg
z = 10 m
On peut calculer la vitesse au moment de limpact au sol :

v=

2 . Ec
m

2 . 981
= 14 m/s
10

On peut noter quon obtiendrait la mme vitesse si la masse


du solide tait diffrente. (la masse et lnergie cintique
tant directement proportionnelles.
dans le vide, tous les corps chutent la mme vitesse

Lnergie mcanique est conserve : Em = 981 J


z = 0,0001 m

Lnergie potentielle est nulle

: Ep = 0 J

Toute lnergie est cintique

: Ec = 981 J
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Puissance
Le travail qui est effectu dans un certain temps, ou le temps qui est ncessaire
pour effectuer un travail, dpendent de la puissance utilise.
On peut donc dfinir la puissance (P) comme le rapport du travail effectu (W) sur
le temps (t).

P =

W : travail en Joules

t : temps en seconde

Une machine capable deffectuer un travail de


1 Joule en 1 seconde a une puissance de 1 Watt.
James Watt
( 1736 1819 )
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Units fondamentales
Toutes les grandeurs physiques rencontres dans la nature peuvent se dfinir en
fonction de 7 grandeurs de base.

grandeur

symbole

unit

symbole

mtre

Longueur

Masse

kilogramme

Intensit lumineuse

candela

cd

Intensit lectrique

ampre

Kelvin

la mole

mole

mol

seconde

Temprature
Quantit de matire
Temps

kg

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Notion de pression

La pression rsulte de laction exerce par une force ou un poids sur une surface.
La pression (P) est le rapport de la force (F) sur une surface presse (A).

F
P =
A
Lunit de force est le newton, lunit de surface le m.
Lunit de pression est le N/m que lon appelle, le Pascal (Pa).

Blaise PASCAL
( 1623 1662 )
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Notion de pression

Le pascal est lunit fondamentale de pression qui est souvent utiliser


pour les calculs de physique.
Mais, cette unit est trs petite et convient peu aux valeurs de pressions
rencontres .
Cest pourquoi, dans la pratique, on utilisera des multiples du pascal, soit le
bar ou le millibar.

1 bar = 10 5 Pa = 100 000 Pa.

1 mbar = 100 Pa = 1 hPa


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Vases communicants

Un volume donn de liquide ne change pas mais il prend la forme du rcipient


dans lequel il est contenu.

La surface libre est horizontale, cest le cas des rcipients au sens commun du
mot (vase, verre, bouteille) mais cest aussi le cas des rcipients plus
complexes comme les installations de chauffage, les distributions publiques
deau, etc
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Vases communicants
Si lon remplit un rcipient complexe constitu de tubes de formes et de
dimensions diffrentes,

on saperoit que la surface libre du liquide stablit toujours selon


lhorizontale et ceci que lon remplisse par nimporte quel tube et que le
collecteur soit horizontal ou inclin.
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Vases communicants
Si lon obture un des tubes avec un bouchon, et que lon remplit le rcipient,

on saperoit que le niveau de liquide dans le tube bouch est en dessous de la


surface libre des autres tubes.
Dans le tube bouch, lair est comprim.
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Pression dans un liquide

Pa
niveau a

Pb
niveau b

Tous les points se trouvant sur le niveau a sont la pression Pa.


Tous les points se trouvant sur le niveau b sont la pression Pb.
Lcart entre les pressions est proportionnel la diffrence de niveaux.

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Pression dans un liquide

Lcart entre les pressions est proportionnel la diffrence de niveaux h et


au poids volumique du liquide .

Pa
h

Pb

Pb Pa = h
Pb Pa = g h
30

Pression dans un liquide


Exercice : calculer la pression Pb.

Pa = 0 bar
h=1m

Pb = ?
Eau 4 C

Pb = g h

Pb = 1000 (kg/m ) 9,81 (m / s ) 1 (m)


3

Pb = 9810 Pa
1 mCE = 9810 Pa
31

Pression dans un liquide

1 mCE = 9810 Pa
10 mCE = 98100 Pa
10 mCE = 0,981 bar
10 mCE 1 bar
1 bar = 10,2 mCE
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Pression atmosphrique
Si lon plonge totalement une prouvette dans un bain de mercure et
quon la fait pivoter,

on saperoit que le niveau de mercure ne peut dpasser une certaine


altitude dans lprouvette.
33

Pression atmosphrique
Le haut de lprouvette est vide de matire et de pression.

vide

pression
atmosphrique

Cest la pression atmosphrique qui pousse le mercure dans lprouvette.


La pression atmosphrique dpend du poids de la colonne dair.
34

Pression atmosphrique
En moyenne, la hauteur de mercure est de 760 mm,
la masse volumique du mercure est de 13 600 kg/m3
vide

pression
atmosphrique

la pression atmosphrique est donc gale : P =

z = 760 mm

.g.h

13 600 kg/m3 . 9,81 N/kg . 0,76 m = 101 325 Pa


35

Pression atmosphrique
Cette pression correspond la pression atmosphrique normale
et est la dfinition de lunit atmosphre ( 1 Atm = 1 013 mbar ).
anticyclone
760 mm
1 013 mbar
1 Atm

Pression atmosphrique normale


dpression

En mtorologie, si la pression atmosphrique est suprieure on est en anticyclone


Si la pression atmosphrique est infrieure on est en dpression
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Pression atmosphrique
Cest E. Torricelli, physicien italien, qui a mis en vidence la pression
atmosphrique et invent le baromtre mercure.

760 mm
1 013 mbar
1 Atm

760 mmHg
760 torr

Evangelista Torricelli
( 1608 1647 )

En son honneur, on a cr le torr qui correspond au millimtre de mercure.


1 Atm = 1 013 mbar = 760 mmHg = 760 torr
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Pression atmosphrique
REMARQUES
La pression atmosphrique donne par la mto est la pression au niveau de
la mer.
Pour reprer les conditions climatiques sur un baromtre mercure il sera
donc ncessaire de faire une correction en fonction de laltitude au moyen
dune petite chelle rglable.
Les baromtres mercure sont maintenant remplacs par des baromtres
aiguille qui mesure la dilatation dune capsule mtallique dans laquelle on a
fait le vide. Cest le mme principe qui est utilis pour les altimtres.

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Units de pression

Conversion des units de pression


Pascal

bar

mbar

mmCE

Kgf
/cm2

10-5

10-2

0.102

0.10210-4

1 bar (daN/cm2) =

105

1000

10 200

1.02

0.987

750

1 mbar =

100

10-3

10,2

1,0210-3

9.87

7500

1 mmCE =

9.81

9.8110-5

0,0981

10-4

1 kgf/cm2 (10mCE) =

98100

0.981

981

10 000

0.968

735

1 atm (760 torr) =

101325

1.013

1013

10330

10,33

760

1 torr (mmHg) =

133

0.00133

1,33

13.6

0.00136

0.00132

1 Pa (N/m2)=

atm

torr

0.98710-5 0.0075

0.96810-4 0.0735

Valeurs intressantes retenir


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Units de pression
Conversion des units de pression en Pa

101 325
98 100 100 000

136
100

9,81
1
Pa

mmCE

mbar

mmHg

kgf/cm

bar

atm
40

Pression relative, pression absolue

La pression est dite relative ou effective lorsquelle est mesure par rapport
une pression de rfrence (gnralement la pression atmosphrique).
On mesure cette pression relative avec :
un manomtre pour les valeurs suprieures la pression atmosphrique,
un vacuomtre ou un dprimomtre pour les valeurs infrieures la pression
atmosphrique.
Ces appareils indiquent zro lorsquils sont soumis la pression atmosphrique
standard.

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Pression relative, pression absolue

La pression est dite absolue lorsquelle est mesure par rapport au vide.
On pourrait mesurer cette pression absolue avec un baromtre, mais il est plus
simple de la calculer en utilisant la formule suivante.

Pabsolue

Prelative

Patmosphrique

Prelative : pression lue au manomtre


Patmosphrique : pression lue au baromtre
Les deux pressions doivent bien sr tre exprimes avec la mme unit !
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Pression relative, pression absolue

Pabsolue = Prelative + Patmosphrique

P atmosph.

P atmosph.

P absolue
P relative

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Pression relative, pression absolue

Exemple 1 :
Pression deau lue au manomtre : 1,5 bar
Pression atmosphrique lue au baromtre : 750 mmHg
Conversion de la Patmosphrique : 1,013 . 750 / 760 = 1 bar
Pabsolue = 1,5 bar + 1 bar = 2,5 bar

Exemple 2 :
Pression de gaz lue au manomtre : 21 mbar
Pression atmosphrique lue au baromtre : 1011 mbar
Pabsolue = 21 mbar + 1011 mbar = 1032 mbar

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Pompe de Pascal
Un liquide tant pas ou trs peu compressible, il transmettra intgralement
les pressions dans toutes les directions.

B
A

P2

P1

Si lon exerce une pression P1 sur le piston A :


cette pression sera intgralement transmise par le liquide,
et une pression P2, gale P1 sexercera sur le piston B.
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Pompe de Pascal

F2

P2 =

F2

S2
F1

A
P1 =

F1
S1

La pression P1 est le rapport de la force F1 sur la surface S1


La pression P2 est le rapport de la force F2 sur la surface S2

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Pompe de Pascal

F2
P1
S2

F1

B
F1

S1
F1

S1

F2

=
=

P2
F2
S2
S1
S2

Comme P1 et P2 sont gales :


Les forces exerces sont proportionnelles aux surfaces sur lesquelles elles
sappliquent.
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Pompe de Pascal

F2
P1
S2

F1

B
F1

S1
F1

S1

F2

=
=

P2
F2
S2
S1
S2

Il suffit donc dexercer une petite force F1 sur une petite surface S1
pour exercer une grande force F2 sur une grande surface S2 !
Et plus S1 sera petite par rapport S2, moins il faudra exercer de force
F1 pour crer une grande force F2 !!

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Pompe de Pascal
Une application de la pompe de Pascal : la cintreuse hydraulique

F1

F2

F3

En appliquant une force F1 au bout du levier,


on exerce une force F2 sur le piston de petite surface,
cette force F2 engendre une pression P dans tout le liquide
cette pression exerce une force F3 sur le piston de grande surface,

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