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L= m i v i
i=1
HO
alrededor de O del
H O= (r i x mi v i)
i =1
i=1
i =1
L = m i v i= mi v i
n
i =1
i=1
O= ( r i x m i v i) + (r i x mi v i )
H
n
i=1
i=1
( r i x m i v i ) + ( r i x mi ai )
Que se reduce a:
n
O= (r i x mi ai)
H
i =1
vi y
mi v i son colineales.
i=1
i=1
( r i x F i )= (r i x mi v i)
MO
F= L
M O = H O
Movimiento del centro de masa de un sistema de partculas
La primera ecuacin puede escribirse en una forma alternativa si se
considera el centro de masa del sistema de partculas. El centro de masa
del sistema es el punto G definido por el vector de posicin r , el cual
satisface la relacin:
n
m r = m i r i
i=1
i=1
i=1
i=1
m x = mi x i , m y = mi yi y m z = mi z i
Puesto que
mi g
Pi y mg el peso
m r = m i r i
i=1
m v = mi v i
i=1
Donde
partculas.
Lado derecho de la ecuacin es, por definicin, la cantidad de
movimiento lineal L del sistema. Por lo tanto, se tiene:
L=m v
L=m
a
Donde
F=m a
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
PARTCULAS ALREDEDOR DE SU CENTRO DE MASA.
DE
H G ri mi vi
i 1
H G r mi ai
i 1
H G
i 1
i 1
H G r mi vi ri mi vi
Conservacin de la cantidad de movimiento para sistemas de
partculas
Si no acta una fuerza externa sobre las partculas de un sistema, los
miembros del lado izquierdo de las ecuaciones son iguales a 0 y estas
ecuaciones se reducen a:
.
L 0
Donde
H0 0
L=constante yH O =constante
Bibliografa
Mecnica vectorial para ingenieros, Dinmica.