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Plan de cours

Partie 2 : Thorie des lignes de transmission (Rappels)


Equations des tlgraphistes:

Rgime harmonique
Cas dune ligne sans pertes
Ligne ferme sur une charge
Coefficient de rflexion et rapport donde stationnaire

Adaptation dimpdance

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Lorsque L >> , les lois classiques de llectricit ne sappliquent plus. Ce
phnomne a t mis en vidence par Hertz .

100 MHz

Ligne ouverte

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Courants stationnaires ou propags ?
Z

symtrie

Systme symtrique : courants la mme distance gaux et opposs

Si L < 10-2 .
Si L >>

courants constants quel que soit z

variations de courant suivant z

stationnaire
propagation

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Rappels de thorie des lignes de transmission


La condition L < 10-2 . ne sera pas vrifie dans deux cas : si les dimensions
du circuit sont trop importantes ou les frquences des ondes
lectromagntiques sont trop grandes.
Exemples:
1- courant 50Hz

=6.106 m

2- Frquences vocales

=75.103 m

entre 300Hz et 4kHz


3- Frquences Radio

=33 cm

900MHz

10-2 . =60km
10-2 . =750m
10-2 . =3 mm

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Courants stationnaires ou propags ?
dz
i
v

Si on dcompose une ligne de grande longueur en segments de longueur dz


(telle que dz<< ), on peut alors considrer des courants quasi-stationnaires.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Modlisation dun tronon de ligne

Ldz
Schma quivalent
dun tronon de
ligne

Rdz
Gdz

Cdz

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Modlisation dun tronon de ligne:
Ldz
Modle a constantes
reparties

Rdz
Gdz

Cdz

Par tranche lmentaire dz on introduit:


- La rsistance linique R dz ( /m) associe a la rsistivit des conducteurs utiliss (cette
rsistance dtermine des pertes ohmiques par effet Joule)
- Linductance linique L dz (H/m) associe a leffet dinduction srie de la ligne
- La conductance linique G dz ( -1/m ou S/m) lie limperfection de lisolement entre
les conducteurs (cette conductance traduit les pertes ohmiques dans lisolant)
- une capacit linique C dz (F/m) due la proximit des 2 conducteurs, reprsente la
capacitance parasite puisque les 2 conducteurs sont spars par un dilectrique.

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Modlisation dun tronon de ligne

i(z)

i(z+dz)
Ldz

v(z)x)

Pertes dans les conducteurs


L : inductance linique H/m
R : rsistance linique /m

Rdz
Gdz

Cdz v(z+dz)

Pertes dans les dilectriques


G : conductance linique -1/m
C : capacit linique F/m

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Modlisation dun tronon de ligne: la ligne entire

Quand on cre une diffrence de potentiel lentre dune ligne


(branchement dune source), on peut alors calculer les courants et
tensions induits sur chaque tronon lmentaire pour en dduire la
propagation du signal.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Variation de la tension sur dz (dz 0)
i(z)

i(z+dz)
Ldz

v(z)

Rdz
Gdz

Cdz v(z+dz)

v(z) Ld z i Rd z i(z) v(z d z)


Chute de tension sur dz
t
or
v
v
i
v(z d z) v(z)
dz
R i(z) L
z
t
z

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Variation du courant sur dz (dz 0)
i(z)

i(z+dz)
Ldz

v(z)

Rdz
v(z+dz)

Gdz

Cdz

i(z) Cd zv Gd z v(z) i(z d z) Chute de courant sur dz


t
i G v(z) C v
or
i(z d z) i(z) i d z
z
t
z

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Equations des tlgraphistes

i G v(z) C
z
2
z

v LC

v
t
2

i LC
2

v
2

RC LG

i RC LG

v R
z

i(z) L

i
t

RG v 0

(3)

t
i

RG i 0
t

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Solution gnrale de lquation en rgime harmonique:
Notation complexe:

v z, tV(z).e

j t
j t

v z, te V(z).e
i z, tI(z).e

j t
j t

i z, te I(z).e
Drive par rapport t:

v j .v
t

v 2

.v

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Solution gnrale de lquation en rgime harmonique:
A partir de (3) on obtient lquation des tlgraphistes en rgime harmonique:

Vz
2
z

Iz
2
z

.V z
(4)

.I z

Avec:

jL

jC

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Solution gnrale de lquation en rgime harmonique:
La solution gnrale est de la forme:

Vz

V .e

V .e

Avec

jL

j.
Lquation (2) donne:

R jL .I z

Alors

Iz

R jL V .e

V .e

jC

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Solution gnrale de lquation en rgime harmonique:
Limpdance caractristique de la ligne:

R jL
G jC

Zc

(5)

Zc est partie relle positive.


Sachant que

V z V .e
Iz

V .e

. V .e

V .e

(6)

Zc
NB: et Zc expriment les caractristiques lectriques en tout point dune
ligne on les nomme respectivement constante de propagation et impdance
caractristique.
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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
1- Double priodicit temporelle et spatiale
Lexpression (6) donne les solutions en notation complexe pour la tension V(z) et
le courant I(z):
v(z,t)=V(z).e j t
et i(z,t)=I(z).e j t
v z, tV .e

V .e

i z, t

.e

. V .e

j t

(7)

V .e

.e

j t

T 2
Le terme de phase t z fait apparaitre clairement une double priodicit:
1 2 on trouve la caractristique dun
-Priodicit temporelle T: Pour T
rgime harmonique de frquence f.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
-Priodicit spatiale

Pour 2 on dcouvre la notion usuelle de la longueur donde qui conduit observer


un instant donn une rpartition sinusodale de llongation selon laxe z de la
ligne.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
2- vitesse de phase (vitesse de propagation)
Soit le point M0(z0) qui connait linstant t0 un tat vibratoire de phase
instantane
z0
0 z0 , t0 t0

Considrons maintenant le point M + dMdzqui connait le mme tat de phase un


instant t0+ dt si

Dans le sens z croissant

.dt .dz 0 dt

dz

dz

dt

, dans le sens z dcroissant

dt

On observera une phase invariante si lon se dplace sur la ligne la vitesse:


vitesse de phase v

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
3- Superposition dondes

Vz
Iz

V .e
1

V .e

. V .e z

V .e

Zc
Les solutions V(z) et I(z) correspondent des superpositions dondes se e z
propageant une vitesse gale mais en sens oppos:
- Les ondes en
- Les ondes en

e z

se propagent vers les z dcroissant (onde rflchie) .


se propagent vers les z croissant.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
4- Attnuation des ondes
z

Interprtation de lamplitude V .e et V .e z
z j z
z j z
V z V .e .e
V .e .e
Iz

1
. V .e

.e

j z

V .e

.e

j z

(8)

Zc
-Pour lexposant z, londe se propage dans les sens des z dcroissants donc
z 0
. z 0 londe sattnue en se propageant
-Pour lexposant -z, londe se propage dans les sens des z croissants donc
z 0
. z 0 londe sattnue en se propageant
NB: On constate quune onde sattnue toujours quelque soit son sens de
propagation.
Cest une proprit naturelle des ondes.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
4- Attnuation des ondes
Lattnuation constate est exponentielle et vaut e (>1) sur une distance unitaire
dun mtre (elle correspond linverse du terme e- qui affecte lamplitude de
a eLna
londe sur un tel trajet).
On note
a = e

sappelle constante dattnuation et sexprime en Neper/mtre (Np/m)


On exprime souvent lattnuation en dB/m en prenant le logarithme dcimal de a:
dB / m

20log10 (a)

20log10 (e )

Do la relation pratique
dB / m

20log10 (e ) 8,686 Np / m

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
5- Limpdance Zc

V z V .e
Iz

1
Zc

V .e

. V .e z V .e

R jL
z

Zc

G jC

En comparant les expressions V(z) et I(z), on saperoit que Zc fixe le rapport


complexe entre la tension et le courant associs un mme sens de propagation.
Zc na pas dexistence relle, mais traduit le comportement de la ligne vis--vis
de la propagation lectrique en imposant en tout point de la ligne, une mme
relation entre la tension et le courant dune mme onde.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Interprtation physique des solutions
5- Limpdance Zc
Supposons que la ligne soit de longueur infinie
On a lEq (8)
V z V .e

Iz
> 0 et z alors
on a

j z

.e

V .e

. V .e

.e

.e

j z

j z

V .e

.e

j z

Zc
V-=0 pour conserver des amplitudes de valeurs finie et
V z Zc.I zz

Si la ligne est infinie il nexiste quune seule onde progressive pure, pas donde
rflchie se propageant dans le sens inverse.
On parle donde progressive pure (pas donde rflchie) lorsque on suppose
que la ligne est infiniment longue ou termine par Zc (ligne adapte).

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Equation des tlgraphistes: Cas idale des lignes sans
pertes en rgime harmonique
- Pour que les ligne permettent dtablir des transmissions longues, on cherche
rduire les valeurs de R et G (rduire les pertes).
- Lorsque R et G sont suppos nuls, on a
Constante dattnuation
est nulle
Ligne non dispersive

LC

LC

(pas de distorsion de phase)

LC
Zc

L
C

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Equation des tlgraphistes: Cas idale des lignes sans pertes

Ldz

Rdz
Gdz

Cdz

Ligne sans pertes : pas de rsistance ni de conductance


2
LC 2
0
v
v
2
2
Nouvelles quations :
z
t
(9)
2
2
i LC
i
0
2
2
z
t

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Rappels de thorie des lignes de transmission


Equation des tlgraphistes: Cas idale des lignes sans pertes
La solution pour un ligne sans perte s crit sous la forme suivante

i z, tF

z
vp

(10)

Le courant ou tension peut donc tre vu comme la superposition de deux ondes F+


et FF+ se propage dans le sens des z positifs avec la vitesse de phase v
courant incident ou tension incidente

F- se propage dans le sens des z ngatifs avec la vitesse de phase v

LC
1

courant rflchi ou tension rflchie

LC

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1- Modle fondamentale de la ligne charge

ZL

Quand on cherche transmettre un signal une charge, la tension cre par le


gnrateur se propage le long de la ligne. On calcule la propagation de proche en
proche sur des tronons lmentaire jusqu atteindre la charge.
les conditions imposes au courant et la tension changent (discontinuit), crant
une tension et un courant rflchis.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1- Modle fondamentale de la ligne charge
Ligne de Transmission

IL

VL=ZL IL

ZL

; Zc

z L z

La ligne de Transmission est charge par une impdance terminale qui introduit
lextrmit de la ligne une condition du type

VL=ZL IL

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1- Modle fondamentale de la ligne charge
V z V .e
Iz

z
1

V .e

. V .e z

(6)
V .e

Zc

Le systme dquations (6) doit satisfaire la condition supplmentaire suivante:

VL Z L I L
VL et IL reprsentent ltat lectrique z=L

(11)

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1- Modle fondamentale de la ligne charge
Il est donc commode de faire un changement de repre et de choisir un nouvel
axeorient dans le sens oppos laxe z et prenant son origine 0 en z=L
En faisant z

V .e (L

l)

, le systme (6) devient

V .e

V V e

(L l )

. V .e

(L l )

Zc

V .e

(L l )

V e

1 .V
i

el V e
r

(12)

Avec

Vr

V .e

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Vi

V .e

(13)

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.1. Equation gnrale dans le cas dune ligne avec pertes
Maintenant on introduit la condition limite (11)
(12) donne

VL Z L I L

V l 0 VVV
i

1.V

Il 0

(14)

Zc

En introduisant la condition terminale (11) dans le systme (14), on a

VL
Vi

V
r

Zc

(15)

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.1. Equation gnrale dans le cas dune ligne avec pertes
NB: ZL dfinit une relation de dpendance entre londe incidente et londe
rflchie (Eq (15).
(12) et (15) donnent

Vl
Il

Zc

VL

1
Zc

Z
VL
2

Zc

e
L

ZL
VL
2

(16)

e
Z

La variable VL dfinit seule ltat lectrique en tout point de la ligne par le


systme d quation (16).

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.1. Equation gnrale dans le cas dune ligne avec pertes
Il est possible de condenser (16) en faisant apparaitre Ch et Sh

Vl

VL .Ch( l) I L .Zc .Sh( l)


VL .Sh( l)
L .Ch( l)
I lI
Sous forme matricielle
Vl
Ch( l)

1
Il

Sh( l)

(17)

Zc

Zc .Sh( l)

Vl 0

(18)

Ch( l)

Il 0

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.1. Equation gnrale dans le cas dune ligne avec pertes
Matrice de transformation de la ligne

Vl
Il

Ch( l)
1

Sh( l)

Zc .Sh( l)
Ch( l)

Vl 0

(18)

Il 0

Si ZL=0 On a V(l=0)=0 et I(l=0)=


Si Zl est infinie On a V(z=l)=0

NB: la forme (18) appele matrice de transformation de la ligne, est


particulirement intressante car elle dfinit ltat lectrique en tout point dune
ligne partir de son tat au niveau de la charge ZL.
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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.2. Coefficient de rflexion de la charge
Dfinition: Le coefficient de rflexion de la charge ZL exprime le rapport de
lamplitude complexe de Vr de londe rtrograde lamplitude Vi de londe
incidente:

Vr
V

Z L Zc
Z

Coefficient de rflexion

Zc

Vr reprsente lamplitude de londe rflchie en l=0 (plan de la charge). Il en est de mme pour Vi

NB: londe rtrograde est dfinie partir de londe incidente et de la charge Z L.


Cest ZL qui dtermine cette onde rtrograde de faon ce que la condition limite
VL= ZL IL soit satisfaite. Londe rtrograde est vue comme une onde rflchie par la
charge ZL, et la charge ZL est vue comme un obstacle crant une rflexion de londe
incidente.

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.2. Coefficient de rflexion de la charge: cas particuliers
Pour ZL =0 (cas dun court circuit terminal):

Vr

- Rflexion totale de londe

- opposition de phase entre lamplitude de londe


incidente et londe rflchie

Vi
Pour ZL

infinie (cas dun circuit ouvert terminal):

Vr

- Rflexion totale de londe

1
- londe incidente est en phase avec londe rflchie

Vi

Pour ZL = Zc infinie (charge adapte la ligne):


Pas de rflexion de londe incidente

Vr
V

0
i

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.3. Coefficient de rflexion de ligne
Le coefficient de rflexion de ligne gnralise la notion prcdente en
lappliquant tout point dune ligne: le rapport de lamplitude complexe de
londe rflchie Vr(l) lamplitude de londe incidente Vi(l):

(l)

Vr e

Vi e l

2l

Coefficient de
rflexion de ligne

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Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.4. Notion dimpdance quivalente de ligne
Limpdance quivalente de ligne Z (l) exprime le rapport V(l) sur I(l):

V (l)

Z (l)

I (l)
V e
Z (l) Zc

Vi e

Soit

Z (l) Zc

V e
l

1(l)
1(l)

Vr e
(l)

l
l

Zc

re 2l

Vr
V

e
i

Z (l) Zc

Z (l) Zc

2l

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39

Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.4. Notion dimpdance quivalente de ligne
Lexpression de Z(l) en fonction de Zc sans avoir passer par le coefficient de
rflexion:
Lquation (17) permet dobtenir Z(l)

Z (l)

V (l)

Zc

I (l)

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(19)

Z LCh( l) Zc Sh( l)
ZcCh( l) Z L Sh( l)

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40

Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.5. Rapport donde stationnaire (ROS)
Si la charge est adapte la ligne,

et la tension est constante V z

Si la charge nest pas adapte, lamplitude de la tension varie

le long

V
0

de

la

ligne.
La notion de rapport donde stationnaire (ROS): le rapport de lamplitude
maximale de la tension Vmax lamplitude minimale de la tension Vmin:

ROS

max

V min

1
1

NB: ROS est une autre mesure de la dsadaptation de la ligne, cest un nombre rel
Qui varie entre 1 (charge adapte) et linfini.

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41

Rappels de thorie des lignes de transmission


II. Etude des lignes charge
1.6. Interprtation

IL

V L ZL I L
ZL

VL=ZL IL

Ligne de Transmission

ZL

; Zc

I (l)

V (l) Z (l)I (l)


V (l)

Z (l)

Z (l)

1(l)

Z (l)

Zc

1(l)

Zc
l

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Z LCh( l) Zc Sh( l)
ZcCh( l) Z LSh( l)
0
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42

Thorie des lignes de transmission: Rappels

Z V

Zc

in

I1

ZL coth L

ZL Zc coth L

Ligne ouverte:

ZL

Ligne court-circuite :

ZL

Ligne adapte :

ZL Zc

Cas dune ligne sans pertes ?

et

Zin

Zc coth L

et

Zin

Zc tanh L

et

ZZ

in c

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43

Thorie des lignes de transmission (Rappels): Adaptation dimpdance


III. Adaptation dimpdance
La question de ladaptation dimpdance se pose chaque fois que lon
souhaite connecter deux systmes ou circuits entre eux et transfrer un
maximum de puissance.

1. Etude de limpdance dune ligne sans pertes


On a vu lexpression de limpdance en tout point (

Z (l) Z
c
Pour une ligne sans pertes (LSP)

Z (l) Z

l ) de la ligne (Eq 19)

Z LCh( l) Zc Sh( l)
ZcCh( l) Z L Sh( l)
j.

Z L j.Zc .tg ( l)
c

(19)

Zc j.Z L .tg ( l)

(20)

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Thorie des lignes de transmission (Rappels): Adaptation dimpdance


III. Adaptation dimpdance
1. Etude de limpdance dune ligne sans pertes
Z (l ) Zc

Z Lj.Zc .tg ( l )

(20)

Zcj.Z L .tg ( l )

Cas particuliers:
- Si ZL=ZC : Z(l) =ZC en tout point de la ligne
- Si ZL=0:
- Si ZL=:
- Si

Z (l) j.Zc.tg( l)

(rgime donde stationnaire)

(application stub)

Z (l)j.Zc.cot g( l)

l (2n 1)
2

l (2n 1)
4:

Z (l)

Zc

(Ligne inverseur dimpdance)

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Thorie des lignes de transmission (Rappels): Adaptation dimpdance


III. Adaptation dimpdance
1. Etude de limpdance dune ligne sans pertes
Cas particuliers ZL=0 (court-circuit):

Le stub constitue une application


directe de ces proprits. Le stub est
un lment de ligne court- circuit de
longueur variable. Il sert raliser
une impdance dentre variable de
- + simplement en agissant sur
sa longueur.

Z (l)

j.Zc.tg( l)

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Thorie des lignes de transmission (Rappels): Adaptation dimpdance


III. Adaptation dimpdance
1. Etude de limpdance dune ligne sans pertes
Exemple: Soit une ligne de Zc=50 ohm, de longueur 0.3. . On
branche une charge de 75 ohm sur la ligne.
Quelle est l'impdance d'entre ?

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