HF Partie2 Theorie Lignes

Plan de cours
Partie 2 : Thorie des lignes de transmission (Rappels)

Equations des tlgraphistes:
Rgime harmonique
Cas dune ligne sans pertes
Ligne ferme sur une charge
Coefficient de rflexion et rapport donde stationnaire
Adaptation dimpdance
Cours Circuits et systmes hyperfrquences
FST-SETTAT
Rappels de thorie des lignes de transmission

Lorsque L >> , les lois classiques de llectricit ne sappliquent plus. Ce
phnomne a t mis en vidence par Hertz .
100 MHz
Ligne ouverte
FST-SETTAT

Courants stationnaires ou propags ?
Z
symtrie
Systme symtrique : courants la mme distance gaux et opposs
Si L < 10-2 .
Si L >>
courants constants quel que soit z
variations de courant suivant z
stationnaire
propagation
FST-SETTAT

La condition L < 10-2 . ne sera pas vrifie dans deux cas : si les dimensions
du circuit sont trop importantes ou les frquences des ondes
lectromagntiques sont trop grandes.
Exemples:
1- courant 50Hz
=6.106 m
2- Frquences vocales
=75.103 m
entre 300Hz et 4kHz

3- Frquences Radio
=33 cm
900MHz
10-2 . =60km
10-2 . =750m
10-2 . =3 mm
FST-SETTAT

Courants stationnaires ou propags ?
dz
i
v
Si on dcompose une ligne de grande longueur en segments de longueur dz

(telle que dz<< ), on peut alors considrer des courants quasi-stationnaires.
FST-SETTAT

Modlisation dun tronon de ligne
Ldz
Schma quivalent
dun tronon de
ligne
Rdz
Gdz
Cdz
FST-SETTAT

Modlisation dun tronon de ligne:
Ldz
Modle a constantes
reparties
Rdz
Gdz
Cdz
Par tranche lmentaire dz on introduit:

- La rsistance linique R dz ( /m) associe a la rsistivit des conducteurs utiliss (cette
rsistance dtermine des pertes ohmiques par effet Joule)
- Linductance linique L dz (H/m) associe a leffet dinduction srie de la ligne
- La conductance linique G dz ( -1/m ou S/m) lie limperfection de lisolement entre
les conducteurs (cette conductance traduit les pertes ohmiques dans lisolant)
- une capacit linique C dz (F/m) due la proximit des 2 conducteurs, reprsente la
capacitance parasite puisque les 2 conducteurs sont spars par un dilectrique.
FST-SETTAT

Modlisation dun tronon de ligne
i(z)
i(z+dz)
Ldz
v(z)x)
Pertes dans les conducteurs

L : inductance linique H/m
R : rsistance linique /m
Rdz
Gdz
Cdz v(z+dz)
Pertes dans les dilectriques

G : conductance linique -1/m
C : capacit linique F/m
FST-SETTAT

Modlisation dun tronon de ligne: la ligne entire
Quand on cre une diffrence de potentiel lentre dune ligne

(branchement dune source), on peut alors calculer les courants et
tensions induits sur chaque tronon lmentaire pour en dduire la
propagation du signal.
FST-SETTAT

Variation de la tension sur dz (dz 0)
i(z)
i(z+dz)
Ldz
v(z)
Rdz
Gdz
Cdz v(z+dz)
v(z) Ld z i Rd z i(z) v(z d z)

Chute de tension sur dz
t
or
v
v
i
v(z d z) v(z)
dz
R i(z) L
z
t
z
FST-SETTAT
10

Variation du courant sur dz (dz 0)
i(z)
i(z+dz)
Ldz
v(z)
Rdz
v(z+dz)
Gdz
Cdz
i(z) Cd zv Gd z v(z) i(z d z) Chute de courant sur dz

t
i G v(z) C v
or
i(z d z) i(z) i d z
z
t
z
FST-SETTAT
11

Equations des tlgraphistes
i G v(z) C
z
2
z
v LC
v
t
2
i LC
2
v
2
RC LG
i RC LG
v R
z
i(z) L
i
t
RG v 0
(3)
t
i
RG i 0
t
FST-SETTAT
12

Solution gnrale de lquation en rgime harmonique:
Notation complexe:
v z, tV(z).e
j t
j t
v z, te V(z).e
i z, tI(z).e
j t
j t
i z, te I(z).e
Drive par rapport t:
v j .v
t
v 2
.v
FST-SETTAT
13

A partir de (3) on obtient lquation des tlgraphistes en rgime harmonique:
Vz
2
z
Iz
2
z
.V z
(4)
.I z
Avec:
jL
jC
FST-SETTAT
14

La solution gnrale est de la forme:
Vz
V .e
V .e
Avec
jL
j.
Lquation (2) donne:
R jL .I z
Alors
Iz
R jL V .e
V .e
jC
FST-SETTAT
15

Limpdance caractristique de la ligne:
R jL
G jC
Zc
(5)
Zc est partie relle positive.

Sachant que
V z V .e
Iz
V .e
. V .e
V .e
(6)
Zc
NB: et Zc expriment les caractristiques lectriques en tout point dune
ligne on les nomme respectivement constante de propagation et impdance
caractristique.
FST-SETTAT
16

Interprtation physique des solutions
1- Double priodicit temporelle et spatiale
Lexpression (6) donne les solutions en notation complexe pour la tension V(z) et
le courant I(z):
v(z,t)=V(z).e j t
et i(z,t)=I(z).e j t
v z, tV .e
V .e
i z, t
.e
. V .e
j t
(7)
V .e
.e
j t
T 2
Le terme de phase t z fait apparaitre clairement une double priodicit:
1 2 on trouve la caractristique dun
-Priodicit temporelle T: Pour T
rgime harmonique de frquence f.
FST-SETTAT
17

-Priodicit spatiale
Pour 2 on dcouvre la notion usuelle de la longueur donde qui conduit observer

un instant donn une rpartition sinusodale de llongation selon laxe z de la
ligne.
FST-SETTAT
18

2- vitesse de phase (vitesse de propagation)
Soit le point M0(z0) qui connait linstant t0 un tat vibratoire de phase
instantane
z0
0 z0 , t0 t0
Considrons maintenant le point M + dMdzqui connait le mme tat de phase un

instant t0+ dt si
Dans le sens z croissant
.dt .dz 0 dt
dz
dz
dt
, dans le sens z dcroissant
dt
On observera une phase invariante si lon se dplace sur la ligne la vitesse:

vitesse de phase v
FST-SETTAT
19

3- Superposition dondes
Vz
Iz
V .e
1
V .e
. V .e z
V .e
Zc
Les solutions V(z) et I(z) correspondent des superpositions dondes se e z
propageant une vitesse gale mais en sens oppos:
- Les ondes en
- Les ondes en
e z
se propagent vers les z dcroissant (onde rflchie) .

se propagent vers les z croissant.
FST-SETTAT
20

4- Attnuation des ondes
z
Interprtation de lamplitude V .e et V .e z
z j z
z j z
V z V .e .e
V .e .e
Iz
1
. V .e
.e
j z
V .e
.e
j z
(8)
Zc
-Pour lexposant z, londe se propage dans les sens des z dcroissants donc
z 0
. z 0 londe sattnue en se propageant
-Pour lexposant -z, londe se propage dans les sens des z croissants donc
z 0
. z 0 londe sattnue en se propageant
NB: On constate quune onde sattnue toujours quelque soit son sens de
propagation.
Cest une proprit naturelle des ondes.
FST-SETTAT
21

4- Attnuation des ondes
Lattnuation constate est exponentielle et vaut e (>1) sur une distance unitaire
dun mtre (elle correspond linverse du terme e- qui affecte lamplitude de
a eLna
londe sur un tel trajet).
On note
a = e
sappelle constante dattnuation et sexprime en Neper/mtre (Np/m)

On exprime souvent lattnuation en dB/m en prenant le logarithme dcimal de a:
dB / m
20log10 (a)
20log10 (e )
Do la relation pratique
dB / m
20log10 (e ) 8,686 Np / m
FST-SETTAT
22

5- Limpdance Zc
V z V .e
Iz
1
Zc
V .e
. V .e z V .e
R jL
z
Zc
G jC
En comparant les expressions V(z) et I(z), on saperoit que Zc fixe le rapport

complexe entre la tension et le courant associs un mme sens de propagation.
Zc na pas dexistence relle, mais traduit le comportement de la ligne vis--vis
de la propagation lectrique en imposant en tout point de la ligne, une mme
relation entre la tension et le courant dune mme onde.
FST-SETTAT
23

5- Limpdance Zc
Supposons que la ligne soit de longueur infinie
On a lEq (8)
V z V .e
Iz
> 0 et z alors
on a
j z
.e
V .e
. V .e
.e
.e
j z
j z
V .e
.e
j z
Zc
V-=0 pour conserver des amplitudes de valeurs finie et
V z Zc.I zz
Si la ligne est infinie il nexiste quune seule onde progressive pure, pas donde
rflchie se propageant dans le sens inverse.
On parle donde progressive pure (pas donde rflchie) lorsque on suppose
que la ligne est infiniment longue ou termine par Zc (ligne adapte).
FST-SETTAT
24

Equation des tlgraphistes: Cas idale des lignes sans
pertes en rgime harmonique
- Pour que les ligne permettent dtablir des transmissions longues, on cherche
rduire les valeurs de R et G (rduire les pertes).
- Lorsque R et G sont suppos nuls, on a
Constante dattnuation
est nulle
Ligne non dispersive
LC
LC
(pas de distorsion de phase)
LC
Zc
L
C
FST-SETTAT
25

Equation des tlgraphistes: Cas idale des lignes sans pertes
Ldz
Rdz
Gdz
Cdz
Ligne sans pertes : pas de rsistance ni de conductance

2
LC 2
0
v
v
2
2
Nouvelles quations :
z
t
(9)
2
2
i LC
i
0
2
2
z
t
FST-SETTAT
26

Equation des tlgraphistes: Cas idale des lignes sans pertes
La solution pour un ligne sans perte s crit sous la forme suivante
i z, tF
z
vp
(10)
Le courant ou tension peut donc tre vu comme la superposition de deux ondes F+

et FF+ se propage dans le sens des z positifs avec la vitesse de phase v
courant incident ou tension incidente
F- se propage dans le sens des z ngatifs avec la vitesse de phase v
LC
1
courant rflchi ou tension rflchie
LC
FST-SETTAT
27

II. Etude des lignes charge
1- Modle fondamentale de la ligne charge
ZL
Quand on cherche transmettre un signal une charge, la tension cre par le

gnrateur se propage le long de la ligne. On calcule la propagation de proche en
proche sur des tronons lmentaire jusqu atteindre la charge.
les conditions imposes au courant et la tension changent (discontinuit), crant
une tension et un courant rflchis.
FST-SETTAT
28

Ligne de Transmission
IL
VL=ZL IL
ZL
; Zc
z L z
La ligne de Transmission est charge par une impdance terminale qui introduit
lextrmit de la ligne une condition du type
VL=ZL IL
FST-SETTAT
29

V z V .e
Iz
z
1
V .e
. V .e z
(6)
V .e
Zc
Le systme dquations (6) doit satisfaire la condition supplmentaire suivante:
VL Z L I L
VL et IL reprsentent ltat lectrique z=L
(11)
FST-SETTAT
30

Il est donc commode de faire un changement de repre et de choisir un nouvel
axeorient dans le sens oppos laxe z et prenant son origine 0 en z=L
En faisant z
V .e (L
l)
, le systme (6) devient
V .e
V V e
(L l )
. V .e
(L l )
Zc
V .e
(L l )
V e
1 .V
i
el V e
r
(12)
Avec
Vr
V .e
Vi
V .e
(13)
FST-SETTAT
31

1.1. Equation gnrale dans le cas dune ligne avec pertes
Maintenant on introduit la condition limite (11)
(12) donne
VL Z L I L
V l 0 VVV
i
1.V
Il 0
(14)
Zc
En introduisant la condition terminale (11) dans le systme (14), on a
VL
Vi
V
r
Zc
(15)
FST-SETTAT
32

NB: ZL dfinit une relation de dpendance entre londe incidente et londe
rflchie (Eq (15).
(12) et (15) donnent
Vl
Il
Zc
VL
1
Zc
Z
VL
2
Zc
e
L
ZL
VL
2
(16)
e
Z
La variable VL dfinit seule ltat lectrique en tout point de la ligne par le

systme d quation (16).
FST-SETTAT
33

Il est possible de condenser (16) en faisant apparaitre Ch et Sh
Vl
VL .Ch( l) I L .Zc .Sh( l)

VL .Sh( l)
L .Ch( l)
I lI
Sous forme matricielle
Vl
Ch( l)
1
Il
Sh( l)
(17)
Zc
Zc .Sh( l)
Vl 0
(18)
Ch( l)
Il 0
FST-SETTAT
34

Matrice de transformation de la ligne
Vl
Il
Ch( l)
1
Sh( l)
Zc .Sh( l)
Ch( l)
Vl 0
(18)
Il 0
Si ZL=0 On a V(l=0)=0 et I(l=0)=

Si Zl est infinie On a V(z=l)=0
NB: la forme (18) appele matrice de transformation de la ligne, est

particulirement intressante car elle dfinit ltat lectrique en tout point dune
ligne partir de son tat au niveau de la charge ZL.
FST-SETTAT
35

1.2. Coefficient de rflexion de la charge
Dfinition: Le coefficient de rflexion de la charge ZL exprime le rapport de
lamplitude complexe de Vr de londe rtrograde lamplitude Vi de londe
incidente:
Vr
V
Z L Zc
Z
Coefficient de rflexion
Zc
Vr reprsente lamplitude de londe rflchie en l=0 (plan de la charge). Il en est de mme pour Vi
NB: londe rtrograde est dfinie partir de londe incidente et de la charge Z L.

Cest ZL qui dtermine cette onde rtrograde de faon ce que la condition limite
VL= ZL IL soit satisfaite. Londe rtrograde est vue comme une onde rflchie par la
charge ZL, et la charge ZL est vue comme un obstacle crant une rflexion de londe
incidente.
FST-SETTAT
36

1.2. Coefficient de rflexion de la charge: cas particuliers
Pour ZL =0 (cas dun court circuit terminal):
Vr
- Rflexion totale de londe
- opposition de phase entre lamplitude de londe

incidente et londe rflchie
Vi
Pour ZL
infinie (cas dun circuit ouvert terminal):
Vr
- Rflexion totale de londe
1
- londe incidente est en phase avec londe rflchie
Vi
Pour ZL = Zc infinie (charge adapte la ligne):

Pas de rflexion de londe incidente
Vr
V
0
i
FST-SETTAT
37

1.3. Coefficient de rflexion de ligne
Le coefficient de rflexion de ligne gnralise la notion prcdente en
lappliquant tout point dune ligne: le rapport de lamplitude complexe de
londe rflchie Vr(l) lamplitude de londe incidente Vi(l):
(l)
Vr e
Vi e l
2l
Coefficient de
rflexion de ligne
FST-SETTAT
38

1.4. Notion dimpdance quivalente de ligne
Limpdance quivalente de ligne Z (l) exprime le rapport V(l) sur I(l):
V (l)
Z (l)
I (l)
V e
Z (l) Zc
Vi e
Soit
Z (l) Zc
V e
l
1(l)
1(l)
Vr e
(l)
l
l
Zc
re 2l
Vr
V
e
i
Z (l) Zc
Z (l) Zc
2l
FST-SETTAT
39

1.4. Notion dimpdance quivalente de ligne
Lexpression de Z(l) en fonction de Zc sans avoir passer par le coefficient de
rflexion:
Lquation (17) permet dobtenir Z(l)
Z (l)
V (l)
Zc
I (l)
(19)
Z LCh( l) Zc Sh( l)
ZcCh( l) Z L Sh( l)
FST-SETTAT
40

1.5. Rapport donde stationnaire (ROS)
Si la charge est adapte la ligne,
et la tension est constante V z
Si la charge nest pas adapte, lamplitude de la tension varie
le long
V
0
de
la
ligne.
La notion de rapport donde stationnaire (ROS): le rapport de lamplitude
maximale de la tension Vmax lamplitude minimale de la tension Vmin:
ROS
max
V min
1
1
NB: ROS est une autre mesure de la dsadaptation de la ligne, cest un nombre rel
Qui varie entre 1 (charge adapte) et linfini.
FST-SETTAT
41

1.6. Interprtation
IL
V L ZL I L
ZL
VL=ZL IL
Ligne de Transmission
ZL
; Zc
I (l)
V (l) Z (l)I (l)

V (l)
Z (l)
Z (l)
1(l)
Z (l)
Zc
1(l)
Zc
l
Z LCh( l) Zc Sh( l)
ZcCh( l) Z LSh( l)
0
FST-SETTAT
42
Thorie des lignes de transmission: Rappels
Z V
Zc
in
I1
ZL coth L
ZL Zc coth L
Ligne ouverte:
ZL
Ligne court-circuite :
ZL
Ligne adapte :
ZL Zc
Cas dune ligne sans pertes ?
et
Zin
Zc coth L
et
Zin
Zc tanh L
et
ZZ
in c
FST-SETTAT
43
Thorie des lignes de transmission (Rappels): Adaptation dimpdance

III. Adaptation dimpdance
La question de ladaptation dimpdance se pose chaque fois que lon
souhaite connecter deux systmes ou circuits entre eux et transfrer un
maximum de puissance.
1. Etude de limpdance dune ligne sans pertes

On a vu lexpression de limpdance en tout point (
Z (l) Z
c
Pour une ligne sans pertes (LSP)
Z (l) Z
l ) de la ligne (Eq 19)
Z LCh( l) Zc Sh( l)
ZcCh( l) Z L Sh( l)
j.
Z L j.Zc .tg ( l)
c
(19)
Zc j.Z L .tg ( l)
(20)
FST-SETTAT
44

Z (l ) Zc
Z Lj.Zc .tg ( l )
(20)
Zcj.Z L .tg ( l )
Cas particuliers:
- Si ZL=ZC : Z(l) =ZC en tout point de la ligne
- Si ZL=0:
- Si ZL=:
- Si
Z (l) j.Zc.tg( l)
(rgime donde stationnaire)
(application stub)
Z (l)j.Zc.cot g( l)
l (2n 1)
2
l (2n 1)
4:
Z (l)
Zc
(Ligne inverseur dimpdance)
FST-SETTAT
45

Cas particuliers ZL=0 (court-circuit):
Le stub constitue une application

directe de ces proprits. Le stub est
un lment de ligne court- circuit de
longueur variable. Il sert raliser
une impdance dentre variable de
- + simplement en agissant sur
sa longueur.
Z (l)
j.Zc.tg( l)
FST-SETTAT
46

Exemple: Soit une ligne de Zc=50 ohm, de longueur 0.3. . On
branche une charge de 75 ohm sur la ligne.
Quelle est l'impdance d'entre ?
FST-SETTAT
47

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Partie 2 : Thorie des lignes de transmission (Rappels)

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Systme symtrique : courants la mme distance gaux et opposs

courants constants quel que soit z

variations de courant suivant z

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

entre 300Hz et 4kHz

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Si on dcompose une ligne de grande longueur en segments de longueur dz

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Par tranche lmentaire dz on introduit:

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Pertes dans les conducteurs

Pertes dans les dilectriques

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Quand on cre une diffrence de potentiel lentre dune ligne

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

v(z) Ld z i Rd z i(z) v(z d z)

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

i(z) Cd zv Gd z v(z) i(z d z) Chute de courant sur dz

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Zc est partie relle positive.

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Pour 2 on dcouvre la notion usuelle de la longueur donde qui conduit observer

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Considrons maintenant le point M + dMdzqui connait le mme tat de phase un

Dans le sens z croissant

, dans le sens z dcroissant

On observera une phase invariante si lon se dplace sur la ligne la vitesse:

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

se propagent vers les z dcroissant (onde rflchie) .

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission

Cours Circuits et systmes hyperfrquences

Rappels de thorie des lignes de transmission