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ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

- Nicolas BERNARD Janvier 2009

I.

Les convertisseurs statiques dnergie


I.1 Gnralits .......................................................................................................................
I.2 Les diffrentes familles de conversion ...........................................................................
I.3 Principe de ralisation des sources dalimentation en lectronique de puissance ...........
I.4 Les composants de llectronique de puissance ..............................................................
I.5 Principales caractristiques des composants ...................................................................
I.6 Rgle dassociation des sources .....................................................................................

2
2
2
3
3
5
5

II.

Les redresseurs (Convertisseurs lents)


II.1 Redressement monophas non command (ponts diodes) ..........................................
II.2 Redressement monophas command en pont complet (ponts thyristors) .................
II.3 Redressement triphas non command ..........................................................................
II.4 Redressement triphas command .................................................................................
II.5 Fonctionnement en redresseur de courant ......................................................................

7
7
9
13
14
14

III.

Les convertisseurs dcoupage (Convertisseurs rapides)

15

III.1 Principe ..........................................................................................................................


III.2 Hacheur srie .................................................................................................................
III.3 Hacheur parallle ...........................................................................................................
III.4 Hacheur 2 quadrants ......................................................................................................
III.5 Hacheur 4 quadrants ......................................................................................................
III.6 Elaboration des signaux de commande ..........................................................................
III.7 Onduleur MLI monophas .............................................................................................

15
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Chapitre I

LES CONVERTISSEURS STATIQUES DENERGIE


I.1 Gnralits
Lalimentation des dispositifs lectrotechniques (moteurs, chauffage par induction, clairage)
ncessite des convertisseurs dnergie capables dadapter la nature et la qualit de lnergie aux besoins.
On sait, par exemple, que la variation de vitesse dune machine courant continu est obtenue par une
variation de sa tension moyenne dalimentation.
Ex : MCC pour la traction ferroviaire

convertisseur statique
(rendement de 80 90 %)
I
=

nergie perdue par effet Joule


I

V
U

Umcc

source de
tension
fixe

MCC

MCC

source de
tension
fixe

re

Umcc

lectronique de commande
me

1 gnration :
Variation de vitesse obtenue par chute de tension
dans un lment rsistif (mauvais rendement)

2 gnration :
Variation de vitesse obtenue par un convertisseur
dnergie de trs bon rendement (ex : hacheur)

I.2 Les diffrentes familles de conversion


On compte quatre familles de convertisseurs, selon la nature des grandeurs dentre et de sortie. Ces
grandeurs pouvant tre continues ou alternatives.
Type de conversion

Symbole

Montage

Continu/continu

Hacheur

Continu/alternatif

Onduleur

Alternatif/continu

Redresseur

Alternatif/alternatif

Gradateur, cycloconvertisseur

I.3 Principe de ralisation des sources dalimentation en lectronique de puissance


En lectronique de puissance, on nutilise pas damplificateur comme en lectronique analogique.
Le rendement de ces amplificateurs (classe A par exemple) est mauvais et conduirait des pertes
dnergie inacceptables dans une chane de conversion dnergie. On utilise plutt des composants semiconducteurs fonctionnant comme des interrupteurs : ouverts ou ferms.
On distingue :
Les redresseurs

Exemple : Redressement (non command) dune source de tension triphase

Les convertisseurs dcoupage

Exemple : Dcoupage dune tension continue (Modulation de largeur dimpulsion)

I.4 Les composants de llectronique de puissance


En lectronique de puissance, on utilise des composants fabriqus partir de matriaux semiconducteurs (silicium dop N ou P par exemple). Ces composants fonctionnent en mode interrupteur
(ouvert ou ferm) que lon appelle galement mode de commutation.
On distingue principalement :
les composants non commandables :

Diodes

id

Blocage et amorage naturel


Unidirectionnel en courant

vd

les composants commandables la fermeture seulement :

ith
Thyristors

Blocage naturel et amorage command


Unidirectionnel en courant

vth
3

les composants commandables la fermeture et louverture :


Transistors
Bipolaires
(type NPN)

ib

ic
vce

vbe

Blocage et amorage commands par le courant de


base
Unidirectionnel en courant et tension

D
Transistors MOS
(type canal N)

vDS

Blocage et amorage commands par la tension de


grille vGS

vce

Blocage et amorage commands par la tension de


grille vGE

vGS
ic

Transistors IGBT
vge

Actuellement, la tendance est lutilisation des transistors MOS pour les petites puissances et des
transistors IGBT pour les moyennes et fortes puissances.
Les transistors bipolaires dont les circuits de commandes sont gourmands en nergie et les thyristors
dont le contrle est difficile (ils ne sont pas commandables directement au blocage) et les performances
en commutation mdiocres, sont de moins en moins utiliss et tendent disparatre.

ith
G

Pont de diodes intgr de


petite puissance
(qques dizaines de Watt)

vth

Thyristor de petite puissance


en botiers TO-220

id
vd

Diode de forte puissance en botier


de type press pack
(courant commut ~ 5000 A)

ith
G

vth

Thyristor de forte puissance (~1000 A commut)


avec gchette damorage

Association de deux transistors IGBT


(bras de pont), 1200V 60A

La frquence de commutation est lie lintensit du courant commut. Plus celui-ci est lev,
plus la frquence de travail possible est faible. Les thyristors utiliss dans les montages redresseurs, qui
permettent la coupure des courants les plus levs, sont les plus lents. Leur frquence de commutation
reste en gnral infrieure 1 kHz. Actuellement, pour augmenter la puissance des convertisseurs, on
utilise plutt des transistors de types MOS ou IGBT associs en srie et parallle.

ic

2ic
vce

ic
2vce

Exemple dassociation srie/parallle.


(Pouvoir de coupure et tenue en tension 2)

I.5 Principales caractristiques des composants


Un interrupteur, en lectronique de puissance, comporte deux tats de fonctionnement : bloqu
(ouvert) ou passant (ferm).
+U

K ferm D bloque :

ik
OFF

Ik = I

I
ik

vk

ON

K ouvert D passante :

vk

Vk =U
Caractristique dun interrupteur parfait

0V

Les deux principales grandeurs dimensionnantes dun interrupteur de puissance sont :


-

le courant qui le traverse ltat passant et qui doit pouvoir commuter,


la tension quil doit tenir ltat bloqu.

I.6 Rgle dassociation des sources


On distingue les sources de tension et les sources de courant. Une source de tension est un
gnrateur (ou une charge) qui impose un niveau de tension quel que soit le point de fonctionnement. Au
contraire, une source de courant est un gnrateur (ou une charge) qui impose un niveau de courant.
Exemples de sources de tension

Une source particulire...


Un panneau photovoltaque peut se comporter soit comme une source de tension, soit comme une
source de courant selon la zone de la caractristique dans laquelle il travaille.

Rgle dassociation des sources


On associera toujours des sources de natures diffrentes. On trouvera donc :
Une source de tension associe une source de courant
Une source de courant associe une source de tension
On trouvera par exemple

Chapitre II

LES REDRESSEURS (Convertisseurs lents)


Ces convertisseurs utilisent une technologie dsormais en perte de vitesse. Lutilisation du thyristor
est, en effet, progressivement abandonn au profit des composants plus rapides et plus simples
commander que sont les transistors MOS et IGBT. Dautre part, leur mauvais facteur de puissance qui
nest maintenant plus en accord avec les normes harmoniques europennes, les condamne plus ou moins
long terme. Ces convertisseurs, qui ont fortement marqus les dbut de llectronique de puissance,
restent cependant encore assez rpandus. On les trouve notamment, en traction lectrique (motrices
TGV), dans les variateurs de vitesse industriels, dans les alimentations pour postes de tlvision etc
II.1 Redressement monophas non command (ponts diodes)
a. Redressement simple alternance
Cette structure, la plus simple qui soit, est un cas
dcole. Elle nest que trs peu utilise en
lectronique de puissance.
Montage :
ie

is

vs

RL

ve

v e = Ve max . sin( )
Tension moyenne de sortie :

Vs moyen =

Ve max

b. Redressement double alternance

Hyp :
La charge, suppose infiniment inductive,
est modlise par une source de courant
parfaite. (=> is = I = cste)
Montage :
ie

D1

D2

vs

ve
D3

D4

Tension moyenne de sortie :

Vs moyen =

2 . Ve max

Remarque : ce mode de redressement peut tre galement obtenu partir dun montage dit point
milieu .
D1 i s
v

vs

RL

Montage quivalent au pont de diodes double alternance.


D2

c. Filtrage

Les lments de filtrage (inductances et capacits) sont indissociables des convertisseurs statiques. Les
montages prcdents, assurent la fonction redressement. Pour obtenir une source de tension continue, il
faut filtrer les ondulations de tension gnres par le redressement.

1er type de filtrage : filtrage capacitif

vs

V
max

V s

tc
T/2

ve
ie
t

D1 et D4 D2 et D3
passantes passantes

Principe :
Pendant la dure tc, D1 et D4 (ou D2 et D3 selon lalternance) conduisent et la capacit se charge la
tension Ve (via la rsistance de ligne et la rsistance des diodes). Ds que la tension dentre devient
infrieure la tension de sortie les diodes se bloquent. Dsormais, seule la capacit alimente la charge.
Elle se comportent comme une source de tension dont lnergie est limite par son tat de charge.
Le calcul de la capacit en fonction dune ondulation de tension impose par le cahier des charges est
trs simple. On fait pour cela les deux hypothses suivantes :
tc << T/2
Ic = I = constante
Alors : i c = I = C 0 .

dv s
dt

=C0 .

V s
T/2

Donc :
V s =

I.T
I
=
2. C 0 2. C 0 . f

Ce type de montage, trs rpandu (alimentation des tlviseurs par exemple), est amen disparatre
car les normes europennes linterdisent maintenant. Les pics de courant gnrs, propagent des
perturbations sur le rseau (surtensions, courants parasites) et provoquent une dgradation de la qualit
de lnergie fournie (phnomnes de rsonance, pertes en lignes supplmentaires). Le facteur de
puissance de ce montage est trs mauvais. Il vaut environ 0,6.
8

2eme type de filtrage : filtrage LC

vL

V
max - Vs

v e = V max . sin( t )
iL L0
ie

ic

D2
C0

ve
D3

+I

vs

ie rel

-I

D4

source d'alimentation
avec inductance de ligne

ie

D1 et D4 D2 et D3
passantes passantes

Lajout de linductance L0 amliore le facteur de puissance par rapport au montage capacit en tte.
Le courant prlev ne prsente, en effet, plus de pics et son harmonicit est plus faible (ie se rapproche
dune sinusode).

i L =

k .VM

pour un PD2 diodes, k =0.42.

L 0 .

3eme type de filtrage : filtrage L


Lorsquon alimente une machine courant continu, on souhaite minimiser londulation de courant.
Les ondulations de courant provoquent, en effet, des ondulations de couple (C=K.I) source de bruit et
dusure des parties mcaniques.
Pour minimiser les ondulations de courant, si linductance de linduit de la machine ne suffit pas, il
faut rajouter une inductance de lissage en srie avec linduit de la machine.

L0

iL
ie

D2
v

ve
D3

vL

V
max - Us

MCC

di
=0
dt

vs

D4

+I
-I

Pour ce montage, comme pour le prcdent, on


montre que :
0.42 V M
i L =
L 0 .

ie

D1 et D4 D2 et D3
passantes passantes

II.2 Redressement monophas command en pont complet (ponts thyristhors)

Il est important de pouvoir rgler le niveau de tension. Les diodes sont donc remplaces par des
thyristors, composants que lon peut commander lamorage. Le blocage lui, ne peut pas se commander,
il se fait de faon naturelle, lorsque le courant dans le composant sannule.

a. Montage
I
ie

dfinit langle de retard lamorage par


rapport langle de commutation naturelle.

Th2

Th1

vs

ve
Th4

Th3

Ce montage, selon la valeur de fonctionne soit :


en redresseur :


0 ; et Vs moyen positif
2

en onduleur :

; et Vs moyen ngatif
2

Vmax

vs
ve

Vmax

Vs
2

vs
ve

Vs

ve

ve

ie1(fondamental)

+I

ie

+I

-I

ie1(fondamental)
ie

-I

Th2, Th3 Th1, Th4 Th2, Th3


passants passants passants

Th1 et Th4Th2 et Th3


passants passants

Fonctionnement ONDULEUR

Fonctionnement REDRESSEUR

b. Tension moyenne de sortie :

Vs moyen =

2. V max

Remarque : cette relation nest vraie que si la charge se comporte comme


.cos un source capable dimposer un courant moyen constant quelque soit le
signe de la tension moyenne (ex : machine courant continu).

Vs
2. V max

charge R,L

90
-

2. Vmax

180

charge type MCC


30

En ralit, on limite langle une valeur


maximale proche de 150 . Langle (appel angle
de garde) est ncessaire pour garder un bon contrle
des thyristors.
10

c. Puissance active ct alternatif :

Lorsque la tension seule est sinusodale, on montre que seul le fondamentale du courant
(harmonique de rang 1) vhicule la puissance. Si le courant, ct rseau, est de forme crneau. Sa
composante fondamentale a pour expression :
4. I

i1 ( t ) =

. sin( t 1 )

avec : 1 =

Ct alternatif, lexpression de la puissance active scrit donc :


P = Veff . I1eff . cos(1)
d. Bilan des puissances :

En gnral, on nglige les pertes dans le pont (supposes faibles devant les puissances mises en jeu).
P = Vs moyen . I s = V . I e 1 .cos( 1 )

puissance active

Q = V . I e 1 .sin( 1 )

puissance ractive

S = V . I e =V . I

puissance apparente

On rappelle que :

I e1 =

4. I

et

. 2

Vs moyen =

2. V . 2

. cos( )

et

1 =

Donc :
P=

2. V . 2 . I
.cos( )

Q=

2. V . 2 . I
.sin( )

S = V.I

On remarque que :
S2 P 2 + Q2
En effet, lorsque le courant nest plus sinusodal, il faut ajouter un terme la formule de
BOUCHEROT. Il sagit de la puissance dformante (note D) tel que :
S2 = P 2 + Q2 + D2
On montre que :
D = V.I. 1

8
2

puissance dformante (unit : VAD).

Elle vaut donc 0.43 fois la puissance apparente.


e. Facteur de puissance :

P 2. 2 . V . I .cos( ) 2 . 2
Fp = =
=
.cos( )
S
.V . I

Le facteur de puissance vaut (lorsque =0), au mieux, 0.9.


11

II.3 Redressement triphas non command diodes


a. Ponts simples (P3)

Les ponts simples sont constitus de lassociation de n diodes en parallles (en triphas n = 3). Ces
diodes sont soit cathodes communes, soit anodes communes.
Quand plusieurs diodes sont montes en parallles et quelles sont cathodes communes, seule la
diode qui a le potentiel le plus lev sur son anode conduit. Inversement, pour un montage anodes
communes, seule la diode prsentant le potentiel le plus bas conduit.
angles de commutation
naturelle
vs
Vmax

I
va
ia

D1
ib

D2

D3

ic

vs

Vs
ia vs

vc

va

vb

Pont simple cathodes communes (Vs > 0)


D1

Tension moyenne en conduction continue

Vs moyen =

3. 3 . Vmax
2

a. Ponts doubles (PD3)

Tension moyenne en conduction continue

Vs moyen =

3. 3 . Vmax

12

D2

D3

II.4 Redressement triphas command thyristors


a. Ponts simples
I
va
ia

Th2

Th1
ib

angles de commutation
naturelle
vs
Vmax

Th3

Vs
vs

vs = vAN

ic

vc

Pont simple cathodes communes (Vs > 0)

va

vb

Th3

Th1

ia

Th2

Th3

Tension moyenne en conduction continue

Vs moyen =

3. 3 . Vmax
2

. cos( )

b. Ponts doubles

Ce montage est lassociation dun pont simple cathodes communes et dun pont simple anodes
communes. Le conducteur neutre nest plus utilis.

I
va
ia

Th1
ib

Th2

Tension moyenne en conduction continue

Th3

vs

ic

Th4

Th5

Vs moyen =

Th6

3. 3 . Vmax

.cos( )

tensions composes

Vmax

vb

va

vAN

vc

vs

vs
Vs

vBN
ia

2 /3

Th3

Th1
Th5

Th2
Th6

Th3
Th4

Th5

13

II.5 Fonctionnement en redresseur de courants

Il sagit dun cas particulier de fonctionnement des montages redresseur diodes, utiliss par
exemple pour convertir en nergie continue lnergie produite sous forme alternative par des gnrateurs
lectriques (gnrateur olien par exemple).
Dans ce mode de fonctionnement, la tension de sortie est impose une valeur constante (par des
batteries lectrochimiques par exemple) et se sont les courants qui sont redresss.
La source alternative se comporte comme une source de courant et ce sont les courants qui
imposent la commutation des diodes.

Exemple de fonctionnement en redresseur de courants (application : olienne)

Formes dondes (tension entre phases et courants par phase)

Valeur moyenne des courants redresss

I s moyen =

3 . I max

14

Chapitre III

LES CONVERTISSEURS A DECOUPAGE


(Convertisseurs rapides)
Pour ces convertisseurs, on commande les interrupteurs de puissance (transistors) louverture et la
fermeture. On utilise donc des transistors.
III.1. Principe
K1

ie

K2

U
source de
tension
fixe

ve

U
I

vs

U
I

MCC

Umcc

ie
t
is
t
t

On dfinit : =

t on
T

K1 ferm K1 ouvert
K2 ouvert K2ferm

Rapport cyclique

Remarque : K1 et K2 doivent tre commande complmentaire (K1 = K 2 ). Ces commandes sont


gnres par de simples tensions dfinissant les deux niveaux logiques 0 et 1.
b. Bilan des puissances

Si on suppose les interrupteurs parfaits (sans perte ni chute de tension), on a :


Pe = <U.ie> = U.<ie> = .U.I
Ps = <Umcc.I> = <Umcc>.I = .U.I

puissance dentre
puissance de sortie

Alors, le rendement du convertisseur vaut : =1


En toute rigueur, les interrupteurs sont le sige de pertes et le rendement est bien sr infrieur 1.
Mais celui-ci reste en gnral trs bon (0.9) rendant ce type de convertisseur trs intressant.
c. Les deux structures de base

Hacheur srie
Hacheur parallle

Abaisseur de tension
Elvateur de tension

Hacheur srie

Hacheur parallle

15

III.2 Hacheur srie


Ce type de hacheur ralise une source de tension continue rglable partir dune source de
tension continue fixe. Il reprend la structure prcdente.
Exemple : alimentation dune machine courant continue sous tension rglable

En gnral, on peut ngliger leffet de la rsistance dinduit. On pose alors : R = 0

De 0 T, K1 est ferm

La source U alimente directement la charge.


Le courant augmente linairement avec une pente
(U-E)/L.

Uc (V)

De 0 T, K1 est ouvert

La continuit du courant dans la charge est assure


par la diode de roue libre. La dcroissance du
courant est linaire avec une pente E/L.

a. Tension moyenne de sortie

En rgime tabli, la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle. Alors :
Us moyen = Umcc moyen = E
Avec :
U s moyen = . U
16

b. Ondulation du courant de sortie

De 0 Td

is (t) =

U-E
. t + I min
L

Avec :
is(t=0) = is(t=Td) = Imin
i(t=Td) = Imax
Donc :
i =

U .(1 ).

U
avec : i max =
4. L . f d

L.f d

c. Ralisation dune source de tension partir dun hacheur srie

L0

iL

K1

ie

is

Cette fois-ci, le filtrage est du type LC.

ic

vd

C0

vs

source de
tension
fixe

C0 assure le comportement source de tension


vis vis de la charge
L0 assure le comportement source de courant
vis vis de la source de tension dentre afin de
respecter la rgle dassociation des sources.

d. Calcul dun filtre LC de sortie

Lors de la ralisation dune alimentation en tension continue, outre la tension et la puissance


maximale, le cahier des charges impose limite londulation de la tension de sortie. Cette ondulation
dpend directement de londulation de courant dans linductance.
Le calcul des lments du filtre passe donc par le calcul de :
- londulation de courant i,
- londulation de tension v.
1er calcul : Ondulation de courant
On fait pour cela lhypothse simplificatrice suivante :
londulation de la tension de sortie est faible => vs = <Vs> = .U
On a :

iL

<v > = 0
L

L0
U

C0

vL
U- U

- U
Imax
Imin

<vs> = U

17

I
iL

Td

i
Td

De 0 T d :
U-U
. t + I min
L

i L (t) =

i =

=>

U .(1 )
L.f d

2me calcul : ondulation de tension

i /2

I+i
L0
C0

- i /2

i
<iC > = 0

ic
t0

i
Td /2

t1

Q (charge stocke)
t

vc

Td Td

Le calcul peut se faire partir de lquation de iC. Mais une mthode plus rapide consiste passer par
le calcul de la charge stocke dans la capacit. Ce calcul revient un calcul de surface (simple dans ce cas
puisque les surface sont triangulaires).
On sait en effet que :
ic =

dq
dt

t1

=>

i c . dt =Q ( t 1 )Q ( t 0 )=Q

t0

Dautre part :
Q=C . V c
Le calcul de surface donne :
1 i T d
Q = . .
2 2 2

=>

V c =

i
8 .C 0 .f d

III.3 Le hacheur parallle

Il sagit de la structure duale de la structure utilise pour le hacheur srie.


Sur ce montage, lattaque se fait donc en courant
Us
ie
et la source de sortie est une source de tension (pour
respecter la rgle dassociation des sources). On
fabrique une source de courant en ajoutant une
inductance en sortie dune source de tension.
Us
iD
iK

I
t
vs
I

cdeK

1
. Td T d

K ferm
D bloque

18

vk

K ouvert
D bloque

a. Tension moyenne de sortie

On suppose la tension de sortie parfaitement continue telle que vs = constante = Us. En rgime tabli,
la tension moyenne aux bornes de linductance est nulle. Alors :
Ue moyen = vk moyen
1
v k moyen =
. [ U s .( 1 ) Td ] = ( 1 ). U s
Td
Donc:

Us =

U e moyen
1

III.4 Le hacheur 2 quadrants

Ce convertisseur (on lappelle galement bras de pont) est une imbrication du hacheur srie et du
hacheur parallle. Cela permet dobtenir un systme rversible en courant.

ie
iK
1

K1

id1

is

id2

iK

Tension moyenne en conduction continue

Vs moyen = . U

vs
M

Exemple dapplication : entranement dune MCC


ve

ie
t

vs

U
I

is

Umoteur > 0
Imoteur > 0

ve
ie

s
I

K1
1
t

T T

D2

K1

T1 D2

Umoteur > 0
Imoteur < 0

T T

T1

vs

T1 D2 T1 D2
Mode de fonctionnement GENERATEUR
(phase de freinage)

Mode de fonctionnement MOTEUR

19

III.5 Le hacheur 4 quadrants

On utilise deux bras de ponts (2 hacheurs 2 quadrants mis en parallles). Cette structure permet, en
plus de la rversibilit en courant, dobtenir une rversibilit en tension. On obtient donc selon le signe de
la tension et du courant de sortie, quatre modes (4 quadrants) de fonctionnement possibles.

ie
i K id1
1

iK

i K id3
3

i
vs

id2
i K4

l
MCC

, C
id4

La tension moyenne aux bornes de linductance est nulle et :


Vs moyen = Umcc moyen
Avec :
Vs moyen = ( 2 1 ). U

a. Ondulation de courant

On montre que :
i =

2. U .(1 ).
L.f d

U
avec : i max =
(ondulation deux fois suprieure au hacheur 2 quadrants)
2. L . f d

b. Les quatre quadrants de fonctionnement

Exemple de fonctionnement dune machine courant continu illustrant le principe des 4 quadrants

20

III.6 Elaboration des signaux de commande (cas des composants grille isole)

Les transistors de type MOS et IGBT se commandent simplement en appliquant une tension entre leur
grille (borne note G) et leur mteur (on note aussi source).
Vgs = 0
=> transistor bloqu (circuit ouvert)
Vgs = +VCC = 15 V => transistor passant (circuit ferm).
Le rglage du rapport cyclique et de la frquence (rglage du temps de conduction) peut tre ralis
partir dun circuit comparateur. Celui-ci compare le niveau du signal de commande avec le niveau du
signal dlivr par un oscillateur dlivrant des signaux triangulaires dont la frquence fixe la frquence
dcoupage. Lutilisation dun montage push-pull permet dacclrer la rapidit de la commutation.

montage push-pull

VAM

+Vcc

comparateur
tension
de commande
[0 - 10 V]

+
10V
0

VAM

vce

vge

0V

Td

10 V

gnrateur de signaux
triangulaires de frquence 1/Td

Td

V
t

Sur une priode de dcoupage, la tension de sortie se compose dune composante continue et dune
composante alternative dont la frquence fondamentale vaut fd.
21

v AM = <V AM > + v AM

<V AM > = . U

avec

Si la tension de commande volue dans le temps beaucoup plus lentement que la frquence de
dcoupage, alors, la valeur moyenne du signal de sortie volue aussi. Si la tension V volue en rampe,
alors <VAM> volue en rampe. Si la tension V volue sinusodalement, alors <VAM> volue
sinusodalement.
III.7 Onduleur MLI monophas

Londuleur MLI reprends la structure utilise pour le hacheur 4 quadrants. Seule change la grandeurs
de commande. Puisque celle-ci impose par sa forme celle de la valeur moyenne de la tension de sortie, on
peut gnrer un signal sinusodal.
ie

iK
1

id1

iK

id2

i K id3
3

l
v

i K4

id4

vs
charge

filtre HF

Vmoy = ( 2 1 ). U
Si volue dans le temps tel que :
(t) =

1
+
.sin( 2. . f BF . t )
2
2

Avec : fBF << fd :


Alors :
Vs moyen = . U . sin( 2 . f BF . t )

volution de la
valeur moyenne de v

v
+U

+U
t

-U

-U
volution de la valeur moyenne
avec fd tendant vers l'infinie

1
1/2

(t )

22

composante BF 50 Hz
(volution de la composante moyenne)

Pour le calcul, on peut reprendre celui


effectu pour le hacheur srie.

age
filtr

composantes HF
dues au dcoupage

HF

BF

50 Hz

rapport 400

i =

2.fd

20 kHz

23

2. U .(1 ).

V c =

L.f d
i

8 .C 0 .f d