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MP

rrr,rRp

CONCOURS D'ADMISSION 2014

coMposrrroN DE MATHMATTQUES - B -

(X)

(Dure : 4 heures)

L'utilisation des calculatrices n'est pas autorise pour cette preuve.

** *
Toute affi.rmation doit tre justifre. On prendra soin Ia clart et la prcision de la rdaction.

Notations
Soit d un entier strictement positif. On note Ma(R) I'espace vectoriel des matrices carres relles
de taille d,et Ia dsigne la matrice identit. Le produit de deux matrices Aet B de,AZa(R) est not
A x B ou simplemenl AB. On appelle commutateur de A et B la matrice

lA,Bl:

AB

BA.

On rappelle que I'exponentielle d'une matrice carre A e M4(R) est dfinie par

exp(A)

: IaIi {
nt
nz

On munit Ma(R) d'une norme d'aigbre ll . ll, c'est--dire que pour toutes matrices A, B de Ma(R),

ilABll < llAil ilBll.


On note GLd(R) le groupe linaire des matrices de ,Ala(R) qui sont inversibles, et SLa(R)
sous-groupe de GLa(R) form des matrices de dterminant 1.
La premire et la troisime parties sont consacres l'tude de matrices carres de taille
La deuxime partie est largement indpendante des autres parties.

Premire partie
On considre I'ensemble des matrices carres de taille 3 triangulaires suprieures strictes

L:
On dfinit H

{Mo,n,,l (p,q,r) e

{Ie + M

M eL}.

R3} o

Mo,n,,:

(3 i ;)

\ooo/

d,

le

3.

1.

Calculer I'exponentielle de la matrice Mr,n,r.

2a.

Montrer que I'on dfinit une loi de groupe * sur L en posant pour

M + r{

M+

M,l/

eL

";lM,Nl.

On explicitera I'inverse de Mp,q,r.

2b.

Dterminer les matrices


(L, *) est-il commutatif ?

3.

Mp',, L qui commutent

Montrer que pour toutes matrices


(exp

4.

Soient

M) x

(exp

l[) :

M et N deux lments de L. Montrer


exp( [M, N]

5.

M,N e L, on a

exp

(M)

avec tous les lments de

L pour la loi *.

exp(M * l[).

que

exp (,n/) exp

- M)

exp

-.n[).

Montrer que H muni du produit usuel des matrices est un sous-groupe de Sfu(R) et que
exp : (L, *) -+ (H, x)

est un isomorphisme de groupes.

Deuxime partie
On considre dans cette partie deux matrices -4 et B de Ma(R).
Dans les questions 6 et 7, on suppose de plus que A et B commutent avec lA, Bl.

6a.

Montrer que

6b.

Dterminer une quation diffrentielle vrifie par t ++ exp(tA)exp(fB).

6c.

En dduire Ia formule

[,4,

exp(B)]

exp(B)lA, B).

exp(A)exp(B)
7.

ta.

On note L
Si M,

7b. Soit

Yect(A, B,lA, B)).

N e L, montrer

G:

- exp (o* " +Lrf.+, al)

qtse

lM,ly'] commute

avec

M et N

{exp(M) I M e /}. Montrer que (G, x) est un groupe et que l'application


O : H -+

G,

exp(Me,q,,) -+ exp(p

qB + rlA, Bl),

est un morphisme de groupes.


Dans toute la suite de cette partie, A et

B sont nouveau deux matrices quelconques de Ma(R).

g.

soit (D",),reN une suite de Ma(R) qui converge


> 0 tel que pour tout entier n N, llD"ll < '

8a.

Soit

kN.

Justifier que

veIS

D e M6(R). Elle

est rlonc borne : soit

quandn-++oo etquesin) k (etn>

6+"-+l

1),

o<1- .-4--=<I.
En dduire que

(n *
8b.

o
fi.tn*)r'

+)"

Montrer que pour tous entiers k

ll(D,)k

. +)

1 et

quand n

-) *oo'

0,

- Dkll3 kxn-tllD" -

-+ exp(D) quand n

Dll.

*oo'

8c.

Conclure o,r" (ro

ga.

soit D e Ma(R) telle que llDll < 1. Montrer qu'il existe une constante

D telle que
ll

9b.

Montrer qu'il existe une constante u

que

Ia

LL> 0 indpendante de

- nll S t'llnll''

0, et pour tout n

1 une matrice Cn

e Ma(R)'

tels

(:) : Iat !n + 9n + c, et llc^ll < #'

(+)

""0^ \n/

"-o'\n/

10.

exP(D)

--+

Dduire de ce qui Prcde que


exp(A +

B):,r! (."'(*)

""' (#))"

Iroisime partie
des couples (2, r'') de fonctions
Soit ? un rel strictement positif. On note E(?) I'ensemble constitu
continues sur [0, T] valeurs relles'
T] -+ Mz(R) de classe
rJn chemin d,e Carnot contrI par (u,u) e EQ) est une application 7 : [0,
C1 solution de l'quation diffrentielle matricielle :

:
\r(o) :

ft)

u(t)t(t)Mto,o
Is'

u(t)7 (t)Mot,o'

premire partie'
o les matrices Mt,o,o et Ms,1,s ont t introduites dans la

1l-a.

pour tout 1z,u) e E(T),justifier I'existence d'un unique chemin de Carnot control par (z,u)'

11b.

Montrer que ? vrifie

Vf e [0, T],
7(t) e H,
et calculer explicitement, en fonction de t, u et u les fonctions p(t), q(t) et
1

L2.

Pour tout (0,) e R2 et

ue,(t)
et on note

L2a.

%,e(t):

(t)

sir,.(O

et

ue,(t):

cos(0

t),

exp(Mp6,q(r),r(r)) le chemin de Carnot control par (us,r,us,r).

On suppose g + 0. Calculer p(t) et q(t) et vrifier que

tP --st-:(tq)

'

Calculer de mme m,o(t).

La sphre de Carnot est l'ensemble

B(1)

13.

les contrles

- pt)

r(t1

L2b.

telles que

exp(M pft),q(r),r(r) ).

I R, on dfinit

r(t)

: {(p,q,r) e R3 l=(0,) l-n,nl x [-2tr,2r),

On dfinit les fonctions

,f(s)

et g sur ]0,2r1par

:ry

1s,r(7)

exp(Mr,n)

er g(s) :#

Montrer que .f et g se prolongent par continuit sur [O,ar] ; que ,f est alors une bijection continue de
10,2r) sur un ensemble qu'on prcisera; et que g atteint son maximum en r.
Montrer que si (p,q,r) B(1) avec r ) 0 alors r: go f-t@'+q2).
noncer et tablir une rciproque.
On pourra donner I'allure de la fonction s + S" f -1G2) pour s [0, 1] et notamment les tangentes
en s:0 et s: 1.

L4.

15.

Montrer I'existence d'une constante c1 ) 0 telle que pour tout (p,q,r) B(1), on ait

"Lr

16a.

<p2 +

q2

* lrl < c1.

Montrer que pour tout (p, q,r) Rt\{(0,0,0)}, il existe un unique > 0 tel que:
(p,q,2r) e B(1).

16b. En dduire que pour tout point A e H, il

existe un rel positif T(A) et des paramtres


(d, cp) (dpendants galement de A) tels que ,4, soit I'extrmit du chemin de Carnot contrl par
(ue,,ue,) E(T(A)).

16c.

Montrer l'existence d'une constante c2 ) 0 telle que pour tout (p,g,r) e R3,

c;I /p2 +

q2

+ lrl < T(exp(Mo,n,")) < rrff + q' + lrl.

{.+
*