Clase RM2 13 Teoremas de Energa

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
CAPTULO N 5: TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
Introduccin
En la Resistencia de Materiales se estudian las relaciones entre las fuerzas y
deformaciones bajo diferentes condiciones de carga. En el anlisis que se ha
desarrollado se pone nfasis en dos aspectos fundamentales: los esfuerzos y las
deformaciones unitarias. En este captulo se analizar un aspecto diferente: la energa
de deformacin, que se definir ms adelante.
Se analizar adems el trabajo de las fuerzas externas, y utilizando el principio de
conservacin de la energa se encontrar un nuevo mtodo, aplicable a todas las
estructuras de materiales linealmente elsticos, que permitir encontrar deflexiones y
tambin resolver estructuras hiperestticas.
Trabajo de las fuerzas externas
Se muestra la configuracin indeformada antes de aplicarle fuerzas externas, de un
cuerpo de material elstico, con cuatro apoyos genricos.

A este equipo se le aplica, en forma gradual, el sistema de fuerzas externas Q. El

cuerpo adquiere una configuracin deformada, compatible con los apoyos. La
aplicacin gradual del sistema de fuerzas implica que cada fuerza crece lentamente, y
en la misma proporcin, desde su valor inicial CERO hasta su valor final Qi
Qi

D3

D2

Di

D1

Q1

Q3
Q2

La deformacin del cuerpo origina desplazamientos en casi todos los puntos del
mismo. Se denominan desplazamientos correspondientes Di a aquellos que se
presentan en cada punto de aplicacin de una fuerza Qi, en su misma direccin.
1

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

Durante el proceso de carga, cada fuerza Qi recorre el desplazamiento Di. Si las

fuerzas comienzan a crecer gradualmente desde el valor inicial CERO, es posible
dibujar el siguiente grfico:

Q
El trabajo realizado para un incremento
desplazamiento, dD ser: dW = QdD

del

dD

El trabajo total realizado por la carga Q ser:

Df

W =

Qf
W*

QdD

(rea sombreada)

Se denomina trabajo complementario a:

Qf

Df

W =
*

DdQ

(rea sin sombrear)

Si el material es linealmente elstico, hay una relacin lineal entre fuerza y

desplazamiento; si es una constante, D = Q

Es posible dibujar el correspondiente grfico y, a partir

de l, establecer:

Qf
1
Qf Df
2
1
W* = Df Qf
2
W =W*
W =

W*
W

Df

Para un material linealmente elstico, el trabajo de las fuerzas externas (W) es igual al
trabajo complementario de las fuerzas externas (W*).
Para el sistema de fuerzas Qi

WTOTAL =

2Q D
1

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

Principio de conservacin de energa

El trabajo de las fuerzas externas debe ser igual a la energa potencial ms lo

consumido por energa cintica, cambio de temperatura, friccin, etc.

W = Energa Potencial +
+

Energa Cintica
Calor + Friccin
No se toma en cuenta

La contribucin de las tres ltimas componentes es muy pequea, y por ello no se les
toma en cuenta. La energa potencial acumulada se debe a los esfuerzos,
deformaciones internas, y se le conoce como energa de deformacin (U):

Wext = U
En la descarga, la energa potencial se convierte en trabajo realizado por las fuerzas
internas para recuperar la configuracin inicial.
Energa Interna de deformacin
Para determinar la energa interna de deformacin se asumirn las siguientes
hiptesis:
1.- El estado de un cuerpo puede expresarse adecuadamente por las componentes de
los esfuerzos o por las componentes de las deformaciones unitarias.
2.- Las dems variables (temperatura, velocidad, etc.) que puedan definir el estado del
cuerpo no cambian.
3.- Los estados que se analizar son muy prximos al estado inicial (indeformado) de
modo que el cuerpo conserva sus caractersticas y propiedades elsticas.
4.- La energa cintica 1 mv 2 es CERO pues las cargas se aplican en forma gradual.
2

Asimismo el rozamiento en los apoyos es nulo.

5.- El valor de la energa de deformacin depende del estado del cuerpo, y no de la
forma como este estado se alcanz (campo conservativo).
Estado uniaxial: Para un cuerpo de material linealmente elstico, en un estado
uniaxial de esfuerzos, se cumple: xx 0 , yy = zz = xy = xz = yz = 0

y
yy

dz
yz

zy
zz

yx
xy

zx

xz

dy

xx

dx

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

U 0 = d Densidad de Energa de Deformacin

0

U0 =

1
1
d = d = = =
2
2 0 2

Si el cuerpo es de material linealmente elstico: = d = d

Esta expresin se puede generalizar para un estado general de esfuerzos.

U0 =

1
xx xx + yy yy + zz zz + xz xz + xy xy + yz yz
2

Para todo el cuerpo: U = U 0 dV = U 0 dxdydz ; si dV = dxdydz:

V

U =

2 ( xx xx + yy yy + zz zz + xz xz + xy xy + yz yz )dxdydz
1

Energa de deformacin en elementos lineales

Se denomina ELEMENTO LINEAL (o de LINEA MEDIA) a aquel en el cual se cumplen
las siguientes condiciones:
1.- Las secciones transversales a la lnea media tienen su centroide sobre dicha
lnea media.
2.- Las dimensiones de la seccin transversal son pequeas en comparacin con la
longitud y radio de curvatura de la lnea media.
3.- Las secciones transversales son constantes, o varan en forma gradual y continua.
4.- Se cumple la hiptesis de Navier (las secciones planas antes de la deformacin
continan siendo planas despus de ella)
Fuerzas de Seccin
En un cuerpo de lnea media, sometido a un sistema de cargas, se presentan en
general seis fuerzas de seccin.
y

My

Fx N

Fy

Fy V y
Fuerzas Cortantes
Fz Vz
M x T Momento Torsor

Fx
Fz

Mz

Mx

My

Mz

Fuerza Normal o Axial

Momentos Flectores

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

Determinacin de la Energa Interna

Se analizar por separado el efecto influencia de cada fuerza de seccin.
Efecto de la Fuerza Normal Axial: Solamente hay fuerza axial, esto es:

V y = Vz = T = M y = M z = 0

N 0
por tanto:

xx =
xx =

N
A

yy = zz = xy = xz = yz = 0 . Si se aplica la Ley de Hooke:

xx

U AXIAL =

N
EA

1
1
xx xx dxdydz =
2
2
V

A EAdAdx ;
N

como la seccin transversal es

x A

constante:

U AXIAL

1
=
2

N2
dx
EA

Si se trata de un elemento prismtico, de longitud L, rea A, con la fuerza axial N

constante:

U AXIAL =

N 2L
2 EA

Para el caso de varias barras (una armadura):

U AXIALTOTAL =

AXIALBARRAS

1
=
2

N i2 Li
Ei Ai

Efecto de los Momentos Flectores My, Mz: En este caso:

xx 0

My 0, Mz 0

N = V y = Vz = T = 0

yy = zz = xy = xz = yz = 0
y

My

si los ejes y y z son ejes principales:

xx =

M yz
I yy

Mzy
I zz

xx =

1 M y z M z y

E I yy
I zz

Mz
z

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

U FLEXION

1
=
2

U FLEXION =

M yz Mz y 1

dAdx

I yy
E
I
zz

1
2E

x A

M y2 z 2 2 M y M z yz M 2 y 2

+ z2
2
I yy
I
I
I zz
yy zz

dAdx

M y , M z , I yy , I zz son constantes en el rea A, por tanto

U FLEXION

L
2
1 M y
=
2
2 E I yy
0

z dA = I
yzdA = 0
y dA = I

z 2 dA

2M y M z
I yy I zz

yzdA +

M z2
I zz2

y 2 dA dx

yy

zz

U FLEXION

1
=
2E

M y2

I
0

yy

1
dx +
2E

M z2
dx
I zz

En flexin uniaxial: M y = 0 , M z = M

U FLEXION

1
=
2E

M2
dx
I zz

Efecto de la fuerza cortante (Vy, Vz)

ty

y
tz

Los efectos de cada fuerza cortante pueden analizarse

por separado. Por simplicidad se considerarn los
efectos en forma simultnea. El desarrollo se formular
para una seccin simtrica, por ende, los ejes son
principales y centrales de inercia.

xy 0 ;
xz 0
xx = yy = zz = yz = 0
xy =

xz =

VzQ y
I yy t z

xz =

V y Qz
I zz t y

xy =

V y Qz
GI zz t y

VzQ y
GI yy t z

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

1
U=
2
1
U=
2

V y2 Q z2 V z2 Q y2

+
2 2
GI zz2 t y2 GI yy
tz

0 A
L
V y2
GI zz2
0
L
V y2

Q z2

dx

2
y

dAdx

Q y2
1 V z2
dA +
dx

dA
2
2 GI yy
t z2

Q y2
Q z2
A
A
1 V z2
1
dx 2
dA
dA +
dx 2
U=
2 GA
2 GA
I yy
t z2
I zz
t y2

Se llama:

dA

2
A Qy
fz = 2
dA
2

I yy t z
A

fy =

A
I zz2

Q z2

2
y

Factor de Forma

El Factor de Forma es una propiedad de la seccin transversal.

1
U =
2

f y V y2
GA

1
dx +
2

f z V z2
dx
GA

Alternativamente, se puede definir un rea de corte A o Ac, que englobe el factor de

forma y el rea,

A' o Ac =

A
f

Factor de Forma de una seccin rectangular: Sea una seccin rectangular de

ancho b y peralte h:

h
y
2

y
h

fy

h 2

b2
4

A = bh

1h

y
22

bh
h

Qz = y + y
22

2
2

bh
Q z =
y 2
2 4

ty = b

h 2

bh 144
= 2 6
b h

1 3
bh
12
h

Q z = b y y +
2

I zz =

dA = bdy

h4
bdy
h2 y2

+ y 4 2
16
2

b
7

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

h2

36
fy = 5
h

h4 h2 y 2
36 h 4 y h 2 y 3 y 5
4

dy =
y

16

2
6
5
h 5 16

h 2

h2

h 2

f y = 1.2
Entonces, el rea de corte es: A = Ac = bh /1.2

Factor de forma en diversas secciones transversales

f y = f z = 1.2
fy = fz =

10
9

f y = f z = 2.0

fy

ATOTAL
AALMA

alma

Efecto del Momento Torsor (T)

En una seccin circular de radio r:

T
=
J
U=

T
=
GJ

J=

r
2

(momento polar de inercia)

1
1 T 22
dAdx
dAdx =
2
2 GJ 2

1 T2
1 T2
2
U=
dx

dA
=
dx
2 GJ 2
2 GJ

Para secciones no circulares es posible, empleando desarrollos en serie, analizar

esfuerzos y deformaciones unitarias, y establecer un valor equivalente a J (que
obviamente no es el momento polar de inercia). A estos valores se les denominar:
constantes de torsin:

Clase RM2 13 Teoremas de Energa

J equiv

Seccin

a
Cuadrada

0 . 1406 a 4 =

Rectangular

1
b
a b 0 .21
a
3
3

9 4
a
64

1 b
1

12 a

a > b

Elptica

16

b3

+ b

Triangular

80

2 t a t b (a t b

Rectangular
b
Hueca

)2 (b

at b + bt a t a
a

ta

)2

tb

Clase RM2 14 Principio del Trabajo Virtual

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
CAPTULO N 4: TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
Variacin del trabajo externo y de la energa interna
Si se grafican las relaciones Qi Di , se tendr:

dW = D dQ

dU* = d dV

dQ

dU = d dV

dW = Q dD

D
dD

1.- Si se produce una variacin dD del desplazamiento, manteniendo constante la

carga, se provocar un cambio en el trabajo real externo:

dW = QdD
Al mismo tiempo se producir una variacin en las deformaciones unitarias, y por
tanto una variacin de la energa interna:

dU = d dV
2.- Si se produce una variacin de las fuerzas dQ, manteniendo constante el
desplazamiento, ocurrir un cambio en el trabajo complementario externo:

dW * = DdQ
y, por la variacin en esfuerzo, un cambio en la energa complementaria interna:

dU * = d dV
Principio del Trabajo Virtual - Desplazamientos
Se denominan desplazamientos virtuales a variaciones muy pequeas en la posicin
de determinadas partculas del cuerpo.
Estas variaciones son imaginarias, y deben darse en concordancia con las
caractersticas del cuerpo y sus apoyos externos. Se asume que ocurren sin variar las
condiciones de equilibrio.
Cuando se produce un desplazamiento virtual, ocurrirn tambin deformaciones
unitarias virtuales. Se presentarn, por lo tanto, variaciones en el trabajo de las fuerzas
externas y en la energa interna.
1

Clase RM2 14 Principio del Trabajo Virtual

Sean:

dD
d
dW = Qi dDi

el desplazamiento virtual
la deformacin unitaria virtual
el trabajo virtual de las fuerzas externas

dU = d dV

la energa virtual interna

Qi

la fuerza real
el esfuerzo real

Por el principio de conservacin de la energa es posible escribir el siguiente Principio

de Trabajo Virtual, desde el punto de vista de los desplazamientos:
Una estructura de material linealmente elstico permanecer en equilibrio bajo un
sistema de cargas dadas, si para cualquier desplazamiento virtual compatible con las
condiciones geomtricas y de vnculo, el trabajo virtual de las fuerzas externas es igual
a la energa virtual interna.
Este principio no tiene aplicacin prctica, salvo para plantear ecuaciones de
equilibrio.
Principio del Trabajo Virtual Fuerzas
Se denomina fuerza virtual a una fuerza de valor arbitrario, muy pequeo, que se
aplica a una estructura, luego que esta ha alcanzado la configuracin deformada, de
modo que la estructura permanece en equilibrio, con deformaciones compatibles, etc.
Si se aplican fuerzas virtuales Q, se presentarn en la estructura esfuerzos virtuales
; al mismo tiempo se presentarn un trabajo complementario virtual y una energa
complementaria virtual interna.
Sean:

W * = Di Qi

U * = dV
Di

la fuerza virtual
el esfuerzo virtual
el trabajo complementario virtual
la energa complementaria virtual interna
el desplazamiento real
la deformacin unitaria real

Para materiales linealmente elsticos, por el principio de conservacin de la energa:

W * = U *
Una estructura de material linealmente elstico permanecer en estado compatible
de deformacin bajo un determinado sistema de cargas, si para cualquier sistema de
fuerzas virtuales en equilibrio, el trabajo complementario virtual externo es igual a la
energa complementaria virtual interna. Que viene a ser el Principio del Trabajo
Virtual desde el punto de vista de las fuerzas.
2

Clase RM2 14 Principio del Trabajo Virtual

Ejemplo N 1: Principio del Trabajo Virtual - Desplazamientos

Sean 3 barras unidas como se muestra. Se conoce las fuerzas Ni en cada barra, y se
desea hallar las fuerzas externas Qx y Qy.

1
2

Qx

Qy

dx

Sean N1, N2 y N3 fuerzas de traccin.

Se da al nudo A desplazamientos virtuales x
y y, de manera que pasa a la ubicacin A.

Las barras sufrirn alargamientos: 1 , 2 y 3

2

1 = x cos 1 + y sen 1
2 = x cos 2 + y sen 2
3 = x

A'

las deformaciones unitarias virtuales sern:

1 =

x cos 1 + y sen 1
l1

2 =

x cos 2 + y sen 2
l2

3 =

x
l3

Trabajo virtual de las fuerzas externas:

W = Q x x + Q y y
Energa virtual interna:
l1

U =

0 A1

N1 dx cos 1 + dy sen 1
dA dx +

A1
l1

l2

0 A2

N2
A2

dx cos 2 + dy sen 2

l2

dA dx +

l3

N 3 dx
dA dx
3 l3

A
0 A3

U = N1 dx cos 1 + N1 dy sen 1 + N 2 dx cos 2 + N 2 dy sen 2 + N 3 dx

W = U
Q x dx + Q y dy = (N1 cos 1 + N 2 cos 2 + N 3 ) dx + (N1 sen 1 + N 2 sen 2 ) dy

Clase RM2 14 Principio del Trabajo Virtual

Ecuacin de equilibrio, expresada en funcin de la energa. Como x y y son

arbitrarios, se tendrn en cuenta los siguientes casos:
a.b.-

x = 0 y = 1 Qx = N 1 cos 1 + N 2 cos 2 + N 3
x = 0 y = 1 Q y = N1 sen 1 + N 2 sen 2

que son las ecuaciones de equilibrio en el nudo.

Ejemplo N 2: Principio del Trabajo Virtual - Fuerzas

1 > 2 de las barras 1 y 2. Determinar los

Se conocen las deformaciones

desplazamientos x e y del nudo A

Se aplican fuerzas virtuales Fx y Fy, en las direcciones de los desplazamientos a

determinar.
Fy

Fx

N1

Fy

l2 , A 2

Fx

N 2

l1 , A1

W * = Fx x + Fy y = x Fx + y Fy
Equilibrio del nudo A:

Fx - N1 sen = 0

Fy = 0

Fy - N1 cos - N 2 = 0
Fy = Fx ctg + N 2
N 2 = Fy Fx ctg
Fy Fx ctg
2 =

N1 =

Fx
sen

Fx = 0

1 =

Fx
A1 sen

A2

Adems: 1 =

U * =

l1 A1

U * =

1
l1

, 2 =

Fx

l1 A1 sen

2
l2

A x +

l2 A2

2 Fy Fx ctg
l2

A2

A x

1Fx
+ 2 Fy 2 Fx ctg
sen

W * = U *
x Fx + y Fy =

1 Fx
+ 2 Fy 2 Fx ctg
sen
4

Clase RM2 14 Principio del Trabajo Virtual

Como Fx y Fy son arbitrarios, se tendrn en cuenta los siguientes casos:

1 - 2 cos
sen
b.- Fx = 0 Fy = 1 y = 2
a.- Fx = 1 Fy = 0 x =

Ejemplo N 3
Determinar los desplazamientos horizontal y central del nudo B. Las barras tienen una
seccin transversal de 5 cm2, E = 2x10 6 kg/cm2

10

Para las fuerzas dadas se conoce la fuerza en

cada barra, y la deformacin.

4m

Barra

10T

10

AB
BC
CD
DB

8T
3m

Py

Px 0.75Py

0.18
0.32
0.30
-0.50

6x10-4
8x10-4
1x10-3
-1x10-3

Se aplica fuerzas Px y Py en la direccin de

los desplazamientos a determinar, en el punto

Px

B.

1.25 Py

W * = Px x + Py y

Por equilibrio se halla las fuerzas virtuales en cada barra, y los esfuerzos virtuales.

Barra

Px 0.75 Py

AB

Px 0.75 Py

BC

5
0

CD

DB

1.25 Py

1.25 Py
5

300

U * = A x = 6 x10 4
l A

0 A

Px 0.75 Py
5

A dx + ( 1x10 3 )
500

0 A

1.25 Py
dA dx
5

U * = 6 x10 4 x 300 (Px 0.75Py ) 1x10 3 x 500 x 1.25 Py

Clase RM2 14 Principio del Trabajo Virtual

U * = 0.18 Px 0.76 Py

W * = U *
x Px + y Py = 0.18 Px 0.76 Py
Como Px y Py son arbitrarios:

Px = 1 Py = 0 x = 0.18 cm.
Px = 0 Py = 1 y = 0.76 cm.
A este mtodo se le conoce como el mtodo de la carga unitaria.

Clase RM2 15 Mtodo de la Carga Unitaria

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
CAPTULO N 4: TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
Mtodo de la Carga Unitaria: Procedimiento a seguir para hallar un desplazamiento
(lineal o angular) en una estructura (isosttica hiperesttica)
La estructura est sometida a la accin de fuerzas externas, las cuales producen
esfuerzos () y deformaciones unitarias (). Se desea hallar el desplazamiento en un
punto de la estructura.
1.- Las cargas externas originan fuerzas de seccin (N, Vy, Vz, My, Mz, T), que a su
vez causan esfuerzos reales y deformaciones unitarias reales.
Debido a: N xx =
debido a: V z
debido a:

N
EA

xz =

T =

, debido a: V y

Vz Q y
G I yy t z

, debido a:

xy =

V y Qz
G I zz t y

M y , M z xx =

M y z Mz y

EIyy EIzz

T
GJ

2.- Se aplica una fuerza virtual unitaria en el punto en el cual se desea hallar el
desplazamiento en la direccin correspondiente (si se desea hallar un
desplazamiento angular se colocar un momento unitario.
a.- En una armadura
1
2

Para hallar el desplazamiento del nudo

2 en una cierta direccin.

1
2

Para hallar el desplazamiento relativo

entre los nudos 1 y 4.

1
1/L2-4
2

Para hallar el giro de la barra 2-4.

5

3
4

1/L2-4
1

Clase RM2 15 Mtodo de la Carga Unitaria

b.- En vigas y prticos

1

Desplazamiento de un punto en una cierta direccin, o giro de una seccin de

un nudo.
3.-

Estas fuerzas virtuales unitarias producen dos efectos:

a.- Un trabajo complementario virtual de la fuerza externa
como

W * = Di Qi

W*

= Dk Q k = D k

Qi = 0

ik

Qi = 1

i=k

desplazamiento real en la direccin de la

carga unitaria.

b.- Una energa virtual complementaria interna de deformacin, ocasionada por

los esfuerzos virtuales, los cuales son a su vez causados por las fuerzas de
seccin virtuales n, vy, vz, t, my, mz:

xx =

n
A

xx =

xy =

my z
I yy

v y Qz
I zz t y

mz y
I zz

xz =

vz Qy
I yy t z

t
J

La energa complementaria (virtual) ser:

U = dV

Clase RM2 15 Mtodo de la Carga Unitaria

Para cuerpos de lnea media:

Nn

U =
x

EA dx +

f yVy v y
GA

dx +
x

M y my
f zVz vz
Tt
M z mz
dx
dx +
dx +
dx +
GA
EI yy
EI zz
x GJ
x
x

W = U
Dk =
x

Nn
dx +
EA
x

f yVy v y
GA

dx +
x

M y my
Tt
f zVz vz
M z mz
dx
dx +
dx +
dx +
GA
EI yy
EI zz
x GJ
x
x

Mtodo de Vereschaguin
La aplicacin del mtodo de carga unidad a vigas y prticos conduce a la necesidad
de integrar el producto de dos funciones:

( x ) g ( x ) dx

Una de estas funciones es siempre la ecuacin de una recta, pues representa la

fuerza de seccin ocasionada por una carga unitaria.
Sea entonces: f ( x ) = mx + b:

(x)

Adicionalmente:

g ( x ) dx =

( mx + b ) g

xg

= xG

( x ) dx

(x)

dx = m xg ( x ) dx + b g ( x ) dx

Siendo xG el centro de gravedad del rea =

( x ) dx

Por lo tanto :

( x ) g ( x ) dx

= mx G

b = ( mx G

b)

es el rea encerrada por la funcin g(x)

mxG + b

es la ordenada de la funcin f(x) medida en la abscisa que corresponde

al centro de gravedad de .

El mtodo es de ms fcil aplicacin si se trata de estructuras de seccin constante,

de modo que, las funciones f(x) y g(x)corresponden a las ecuaciones de las fuerzas
de seccin debido a la accin de la carga unitaria y de las cargas externas.
3

Clase RM2 15 Mtodo de la Carga Unitaria

Para funciones simples, la integral se puede expresar en trminos de los valores que
describen la funcin. Hay diversas tablas para aplicar este mtodo, denominado
tambin como de Integracin visual o de multiplicacin de diagramas.
Por ejemplo, se da la tabla del libro de Ghali & Neville Anlisis Estructural

Clase RM2 16 Efectos de la Temperatura

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
CAPTULO N 4: TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
Efectos de la Temperatura
En una estructura isosttica la variacin de temperatura produce nicamente
deformaciones. El mtodo de carga unitaria permite hallar los desplazamientos que
puedan presentarse.
Barras de una armadura
En una armadura, se presenta por lo general una variacin de la temperatura t en
determinadas barras (o en todas). Se produce una variacin de la deformacin unitaria
de cada barra: = t (deformacin real).
Si se requiere hallar un cierto desplazamiento, se aplicar una fuerza virtual que
producir en cada barra fuerzas axiales ni y esfuerzos:

ni
Ai

de modo que la variacin de la energa complementaria interna en cada barra ser:

ni i ti
dAdx
A
i
Ai

U i* = d dV =
V

li

si la variacin de la temperatura es constante a lo largo de cada barra:

U i* =
en todas las barras:

ni i ti
Ai

dAdx = n l t
i i

li Ai

U * = ni li i t i

Barras de un prtico (vigas)

En el caso de vigas, normalmente el cambio de temperatura que se presenta es
diferente en la fibra superior que en la fibra inferior. Sea T0 la temperatura inicial, TSUP
y TINF la temperatura final en la fibra superior inferior respectivamente, y se supondr
que la temperatura es mayor en la fibra inferior. Se asumir asimismo que la variacin
de temperatura es lineal a lo largo del peralte h de la viga.
Se presentan tres cambios de temperatura:
i.- El cambio de temperatura promedio:

T0 =

TINF + TSUP
T0
2

que produce un alargamiento en la viga: 0 = T0 0 = T0 dx

1

Clase RM2 16 Efectos de la Temperatura

ii.- El cambio de temperatura en la fibra superior:

TSUP = T1 = TSUP T0

SUP = T1

SUP = T1dx

iii.- El cambio de temperatura en la fibra inferior:

TINF = T2 = TINF T0

INF = T2

SUP

dx

INF = T2 dx

si la temperatura vara linealmente con

el peralte, es posible afirmar que:

hd = INF SUP

hd = (T2 T1 )dx

d (T2 T1 )
=
dx
h

INF
y la deformacin unitaria: = y

(T2 T1 ) y (T1 T2 ) y
d
=
=
dx
h
h

la fuerza virtual (unidad) producir un momento flector m, y un esfuerzo virtual:

my
I

y la variacin de la energa complementaria interna ser:

U * = dA dx =
x A

U * =
por lo tanto:

D=

(T2 T1 )

(T2 T1 )
h

x A

hI

y
h

(T1 T2 ) my dA dx

mdx y dA =
2

(T2 T1 )
h

mdx
x

mdx
x

Clase RM2 16 Efectos de la Temperatura

Ejemplos:
1.-

Si = 12 10 / C , hallar la variacin en la
distancia entre los puntos B y D, si la
temperatura en todas las barras disminuye en
25C.

D
6m

Al aplicar las fuerzas unitarias en B y D, se

hallan las fuerzas internas en cada barra.

2
2

2
2

2
2

n
l
4
=

i i 2 3 2 + 1 6 = 6

D = t ni li = 12 10 6 ( 25 ) ( 6 )

2
2

= 1.8 10 3 m = 0.18 cm

Los nudos se acercan.

Si slo determinadas barras sufren cambios de temperatura, esto se tendr en cuenta
en el trmino
ni l i

NOTA.- No ha intervenido en la solucin el rea de cada barra.

2.- Una viga en voladizo est expuesta a un ambiente trmico, que produce una
temperatura de 60C en la parte inferior, y 220C en la parte superior. La
temperatura uniforme original era de 25C. Hallar el desplazamiento del extremo
libre.

= 12 10 6 / C
220 C

A = 66 cm 2
20 cm

I = 5290 cm 4
E = 200GPa

60 C
3m

La temperatura promedio (140C) es 115 ms alta que la temperatura inicial. Esto

originar un alargamiento horizontal promedio, que no es de inters.
1

m = 3 + x
T1 = 195 C T2 = 35 C
h = 20 cm = 0.2 m
3

Clase RM2 16 Efectos de la Temperatura

D=

( 35 195 ) 3
0. 2

( 3 + x )dx
0

x2

D = 12 10 800 (3 x )dx = 9.6 10 3 x = 0.0432 m

2 0
0

D = 4.32cm

hacia abajo

NOTAS:
a.- Se trata de una viga isosttica, por lo que la temperatura produce
deformaciones, y no esfuerzos.
b.- No interesan las caractersticas de la seccin transversal (salvo que sea
simtrica); basta conocer el peralte.
c.- Si la viga no fuera isosttica, por ejemplo si el extremo derecho fuera apoyado,
se presentaran esfuerzos causados por la variacin de temperatura.

R
3m

3m

R 33 9 R
=
3 EI
EI

E = 200 GPa = 200 10 6 kN / m 2

b = 7.935 cm , h = 20 cm
I = 5290 cm4 = 5.29 10 5 m 4
EI = 10580 kN / m 2
9R
= 0.0432 R = 50.8 kN
10580

M max = 50.8 3 = 152.4 kN m

152.4 1000 0.1

= 2.88 10 8 Pa = 288 MPa
5
5.29 10

Esfuerzo de flexin mximo en las fibras extremas de la seccin del empotramiento,

producido por el cambio de temperatura en la viga hiperesttica.

Clase RM2 17 Teoremas de Castigliano

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
CAPTULO N 4: TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
TEOREMAS DE CASTIGLIANO
En el siglo XVIII muchos matemticos se interesaron por el desarrollo de la Mecnica
de Materiales y de la Teora de Elasticidad. Fue as como se tuvo un gran impulso, con
los trabajos de Lagrange, DAlembert, Bernoulli, Hamilton, Leibnitz, etc. Muchos de
ellos desarrollaron teoras relacionadas con la energa, que han sido recogidas en
diversas obras. Todos estos teoremas tienen gran relacin, unos con otros, y no es
tarea fcil ordenarlos.
Se har una presentacin y demostracin sumamente sencilla de los teoremas de
Castigliano. Es posible demostrar rigurosamente estos teoremas, pero se requiere
realizar un desarrollo terico complicado, sin inters para el presente curso.
Primer Teorema de Castigliano
Sea una estructura sometida a cargas P1, P2, ..... Pn, que producen desplazamientos
correspondientes D1, D2, ......Dn. Se entiende a las fuerzas y desplazamientos
correspondientes en un sentido generalizado (fuerza-traslacin, momento-rotacin,
dos fuerzas-desplazamiento relativo, dos momentos-rotacin relativa).
Si se dispone de una relacin fuerza/desplazamiento adecuada, es posible expresar
cada fuerza Pi en funcin de su desplazamiento correspondiente Di. Sustituyendo
estas relaciones en la expresin del trabajo, es posible determinar la energa de
deformacin U en funcin de los desplazamientos:

U = f ( D1 , D2 , D3 ,....., Dn )
Si uno de los desplazamientos Di sufre un cambio muy pequeo dDi, la energa de
deformacin cambiar en dU:

dU =

U
dDi
Di

De otro lado, si el desplazamiento Di sufre esta variacin, el trabajo de las fuerzas

externas, W, variar en dW:

dW = Pi dDi

dW = dU Pi dDi =
Pi =

U
dDi
Di

U
Di

La derivada parcial de la energa de deformacin, con respecto a cualquier

desplazamiento Di, es igual a la fuerza correspondiente Pi, siempre y cuando
haya sido posible expresar la energa de deformacin en funcin de los
desplazamientos.
A esta expresin se le denomina Primer Teorema de Castigliano, en homenaje al Ing.
Alberto Castigliano, quien fue el primero que la public, en 1879.
1

Clase RM2 17 Teoremas de Castigliano

Ejemplo.E, A

Determinar la relacin entre la

carga P y el desplazamiento del
nudo B.

E, A

P
L

el alargamiento de cada barra

ser:

L = L2 + D 2 L
L
Q (Q = fuerza de
=
cada barra)
=

L
A
se busca la expresin de U en funcin de D

1 L Q L
U = 2
dAdx = QL
20A A L
QL
EAL
Q=
EA
L
EAL
EA
(L )2 = EA L2 + D 2 + L2 2 L L2 + D 2
U=
L =
L
L
L

por la Ley de Hooke:

L =

EA 2
2 L + D 2 2 L L2 + D 2
L
U EA
2 L 2 D 2 EA
LD
=
=

D
2D

D
L
L
2 L2 + D 2
L2 + D 2
U=

2 EAD
1
P=
1
2
L
1+ D 2
L

si D <<< L

2
1+ D

P=

1 D2
1+
L2
2 L2

2 EAD 1 + D 2 2 L2 1 2 EAD D 2 2 L2
=

L 1 + D 2 2 L2
L 1 + D 2 2 L2

2 EAD D 3 EAD 3
D2
2=
1+ 2 1 P
L
2L
L3
2L
La relacin P vs D no es lneal.

Clase RM2 17 Teoremas de Castigliano

Segundo Teorema de Castigliano

La energa interna complementaria U* puede expresarse en funcin de las cargas
externas Pi aplicadas a la estructura:

U * = f ( P1 , P2 , P3 ,......., Pn )
Si una de las cargas experimenta una variacin muy pequea dPi, mientras que las
*
dems no varan, la energa complementaria se incrementar en dU :

U *
dU =
dPi
Pi
*

Por otra parte, cuando la fuerza Pi se incrementa en dPi, el trabajo complementario de

*
las fuerzas externas variar en dW , que ser igual al desplazamiento correspondiente
Di multiplicado por el incremento de la fuerza dPi.

dW * = Di dPi
U *
dW = dU Di dPi =
dPi
Pi
U *
Di =
Pi
*

La derivada parcial de la energa complementaria interna, con respecto a cualquier

carga Pi, es igual al desplazamiento Di correspondiente a dicha carga.
Si la estructura es de un material linealmente elstico, U* = U, y entonces:

Di =

U
Pi

En una estructura de material linealmente elstico, la derivada parcial de la

energa interna, con respecto a cualquier carga Pi, es igual al desplazamiento Di
correspondiente a dicha carga.
Se conoce a esta expresin como el Segundo Teorema de Castigliano.
Recordando que:
2

2
2
1 T2
1 M
1 M
1 fV
1 fV
1 N2
dx + y y dx + z z dx + y dx + z dx + dx
U=
2 x GJ
2 x EI zz
2 x EI yy
2 x GA
2 x GA
2 x EA

Es posible escribir, en general:

M y
V
V
M z
T
N
f yV y Y
f zVz z
My
Mz
T
Pi
Pi
Pi
Pi
Pi
Pi
U
=
dx
dx +
dx +
dx +
dx +
dx +
Di =
Pi x EA
GA
GA
EI yy
EI zz
x
x
x
x
x GJ
N

Clase RM2 17 Teoremas de Castigliano

Teorema del Trabajo Mnimo

En el caso de estructuras hiperestticas, el Segundo Teorema de Castigliano se puede
utilizar de manera similar al mtodo de la carga unitaria.
Se determina el grado de indeterminacin esttica,
y se define las redundantes hiperestticas. Se
eliminan las restricciones correspondientes, y se
coloca en su lugar las redundantes.
La condicin de compatibilidad permite asegurar
que el desplazamiento correspondiente a cada
redundante es CERO, y por lo tanto:

U
=0
R
Si la estructura tiene n redundantes (grado de hiperestaticidad n) el mtodo nos
conducir a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas:

U
=0
x j

U
=0
xi

U
=0
xn

etc.

En el caso de armaduras con hiperestaticidad interna, se puede hacer el siguiente

razonamiento:
B

E
F

Se define el grado de indeterminacin

(hiperestaticidad) y se elige las barras
redundantes. Se elimina las barras redundantes
(en el ejemplo la barra DF), y ahora se puede
hallar fuerzas en barras; si se llama X a la
fuerza en la barra DF, es posible hallar la energa
interna como la suma de dos puntos (o ms):

x
x
x

U = U + U DF
E

U es la energa en la armadura isosttica, y UDF la energa en la barra eliminada.

U U U DF
=
+
x x
x
Aplicando el Segundo Teorema de Castigliano:

U
= DFD
x

desplazamiento relativo entre los nudos D y F en la armadura

isostatizada.

U DF
= DF alargamiento de la barra DF.
x
4

Clase RM2 17 Teoremas de Castigliano

por compatibilidad en deformaciones:

y por lo tanto:

DFD = DF

DFD + DF = 0

U U U DF
=
+
=0
x x
x

Si hubiera ms barras redundantes, la ecuacin sera:

U = U + U 1 + U 2 + U 3 .......
por cada barra redundante se tendra una fuerza desconocida xi y al hallar las
derivadas parciales se obtendra:

U U U i
=
+
,
xi xi xi

pues

U j
= 0 para todo j i
xi

entonces, para cada barra redundante se tendra la ecuacin:

U U U i
=
+
=0
xi xi xi
de esta forma se llegara a un sistema con un nmero igual de ecuaciones e
incgnitas.
Finalmente tambin es posible escoger como redundantes hiperestticas a fuerzas
de seccin. En este caso se deber indicar claramente las fuerzas de seccin que se
considera, y el desplazamiento relativo correspondiente ser tambin a CERO.

Clase RM2 18 Teoremas de Reciprocidad

RESISTENCIA DE MATERIALES 2
CAPTULO N 4: TRABAJO Y ENERGA DE DEFORMACIN
Teoremas de Reciprocidad
Los conceptos de reciprocidad son muy importantes en la mecnica aplicada y en el
anlisis estructural. Son aplicables a estructuras linealmente elsticas, en las cuales
es vlido el principio de superposicin (ello supone que el material satisface la Ley de
Hooke y que los desplazamientos son pequeos)
Teorema de los Desplazamientos Recprocos (Maxwell - 1864)
Antes de la demostracin se mostrar un ejemplo a manera de ilustracin:
Sea una viga en voladizo, de luz L. Si se
aplica una carga P en el extremo libre B,
es fcil determinar que la deflexin en el
punto medio C es:

CB =

5 PL3
48 EI

P
B

L
2

Si ahora se aplica la carga P en el punto

medio C, la deflexin en B ser:

BC =

CB

L
2

5 PL
48 EI

B
BC

La deflexin en C debida a la carga que acta en B es igual a la deflexin en B

debida a la carga que acta en C.
Para una demostracin genrica, considrese una estructura cualquiera, por ejemplo
una viga simplemente apoyada, sobre la que acta una carga concentrada P.
Cuando la carga P acta en el punto I se
presentan las siguientes deflexiones:

P
I

ji

ii

P
I

ij

Similarmente, cuando la carga P acta en el

punto J, las deflexiones sern:

jj

ii en el punto I
ji en el punto J

ij en el punto I
jj en el punto J

Si se tiene ahora dos fuerzas P, actuando simultneamente en los puntos I y J, por el

principio de superposicin es posible afirmar que la deflexin en I ser ii + ij y la
deflexin en J ser: ji + jj. Las dos fuerzas P se han aplicado en forma lenta y
simultnea, y entonces realizarn un trabajo W, que ser igual a la energa de la
deformacin U de la viga:

W =U =

1
1
P ( ii + ij ) + P ( ji + jj )
2
2

(a)

Clase RM2 18 Teoremas de Reciprocidad

El valor que alcance la energa de deformacin no depende del orden en el cual se

apliquen las cargas; por lo tanto si, en lugar de aplicarlas simultneamente, actan una
despus que la otra, se debe obtener el mismo valor de la energa de deformacin.
Si se aplica primero la carga P en I, se producirn las deformaciones ii y ji y el
trabajo realizado ser: Pii pues no hay carga en el punto J
Si se aplica a continuacin la carga P en el punto J, se producirn las deformaciones
jj y ij. Esta carga realiza un trabajo Pjj; por otro lado la carga P ya aplicada en el
punto I al recorrer el desplazamiento ij producir un trabajo Pij. El trabajo total
realizado en esta etapa ser:

1
P jj + Pij
2
Finalmente, el trabajo realizado, que es igual a la energa de deformacin, cuando se
aplica una carga despus de la otra ser:

U =

1
1
P ii + P jj + P ij
2
2

(b)

Los valores de las expresiones (a) y (b) deben ser iguales, por tanto:

1
1
P ij + P ji = P ij ij = ji
2
2
que es la expresin del Teorema de los Desplazamientos Recprocos:
La deflexin en I debida a una carga que acta en J es igual a la deflexin en J
debida a una carga que acta en I.
Teorema de los trabajos recprocos (Betti 1872)
En 1872 el ingeniero italiano Enzo Betti present una formulacin genrica del
teorema de los trabajos recprocos.
Sea un cuerpo de material linealmente elstico, sometido a dos sistemas de cargas:
QIi

D3

D2

Di

D1

Q1I

Q3
Q 2I

II

D3

QIIj

II

D2

II

Q3

Q 2II

El sistema I formado por n cargas

QiI aplicadas en los puntos i en los
cuales se presentan desplazamientos
correspondientes DiI

El sistema II formado por m cargas

Q IIj aplicadas en los puntos j en los

II

Dj

II

D1

Q1II

cuales se presentan desplazamientos

correspondientes D IIj

Clase RM2 18 Teoremas de Reciprocidad

Al aplicar el sistema I tambin se presentan, en los puntos j, desplazamientos D Ij

correspondientes a las cargas Q IIj ; asimismo, al aplicar el sistema II se presentan,
en los puntos i, desplazamientos DiII correspondientes a las cargas QiI
La energa de deformacin U (que es igual al trabajo de las fuerzas externas W)
acumulada al aplicar los dos sistemas de cargas (I y II) es independiente del orden
en el cual se apliquen estos sistemas.

Proceso 1

QiI

a.- Se aplica el sistema de cargas

U PARCIAL =

y se genera una energa de deformacin:

1
QiI DiI

2 i =1

b.- Manteniendo el sistema QiI

se aplica el sistema de cargas Q IIj . La energa de

deformacin ser: U ADICIONAL =

n
1 m II II
Q
D
+
QiI DiII . La energa total ser:

j
j
2 j =1
i =1

U TOTAL = U PARCIAL + U ADICIONAL =

n
1 n I I 1 m II II
Q
D
+
Q
D
+
QiI DiII
i i 2

j
j
2 i =1
j =1
i =1

(1)

Proceso 2
a.- Se aplica el sistema de cargas Q IIj

U PARCIAL =

y se genera una energa de deformacin:

1
Q IIj D IIj

2 j =1

b.- Manteniendo el sistema Q IIj se aplica el sistema de cargas QiI . La energa de

deformacin ser: U ADICIONAL =

1 n I I m II I
Q j D j . La energa total ser:
Qi Di +
2 i =1
j =1

U TOTAL = U PARCIAL + U ADICIONAL =

1 m II II 1 n I I m II I
Qi Di + Q j D j
Qj Dj + 2
2 j =1
i =1
j =1

(2)

al igualar las expresiones (1) y (2) se obtendr:

n

Q
i =1

I
i

D = Q IIj D Ij
II
i

j =1

que es la ecuacin del Teorema de los Trabajos Recprocos, y puede formularse de

la siguiente manera:

Clase RM2 18 Teoremas de Reciprocidad

Para una estructura de material linealmente elstico, sometida a dos sistemas

de carga diferentes, el trabajo realizado por las fuerzas del primer sistema ( Q I )
actuando a lo largo de los desplazamientos correspondientes del segundo
sistema ( D II ) es igual al trabajo realizado por las fuerzas del segundo sistema
( Q II ) actuando a lo largo de los desplazamientos correspondientes del primer
sistema ( D I ).