SISTEMA DE ANLISE DE

PARTCULAS DE DESGASTE EM
LEOS LUBRIFICANTES

Prof. Dr. Mauro Hugo Mathias

UNESP/ Campus Guaratinguet

Prof. Dr. Valdeci Donizete Gonalves

IFF/ Campus Maca

Prof. Luis Fernando de Almeida

UNITAU

SUMRIO
Objetivos
Mtodos de anlise de leo
Sistemas de quantificao e avaliao de partculas de
.desgaste
Tipos de partculas de desgaste
Sistema desenvolvido
Resultados
Concluses
Publicaes

OBJETIVOS

Monitoramento de leos lubrificantes industriais que operam no

interior de redutores. Este dispositivo possibilita aumentar a vida til
do equipamento com o controle da taxa de acrscimo das partculas
encontradas nos lubrificantes.
Desenvolvimento de um sistema para capturar e processar
imagens de partculas de desgaste em amostras de leos
lubrificantes.

Implementao de um software para contagem de partculas de

desgaste, com base na norma ISO 4406:1999

Desenvolvimento de metodologia computacional para anlise

morfolgica de partculas de desgaste

MTODOS DE ANLISE DE LEO

MTODOS DE ANLISE DE LEO

Laboratorial (off-line) ou mtodo de campo (on-line)
Espectrometria de emisso atmica na anlise do leo
Anlise Espectromtrica de leo (SOA) uma tcnica analtica
para identificar a composio elementar de partculas de at,
aproximadamente, 8 mcrons, contidas em amostras de leo de
mquinas ou equipamentos industriais lubrificados.
Cromatografia gasosa
Cromatografia uma tcnica laboratorial para separar misturas
qumicas em seus componentes individuais. O princpio bsico
da cromatografia que componentes diferentes aderem a uma
superfcie slida, ou se dissolvem em um filme de lquido,
formando uma graduao.

MTODOS DE ANLISE DE LEO

Tcnica da ferrografia na anlise de partculas de desgaste

Segundo Raimond J. Dalley,1991, a ferrografia uma tcnica
laboratorial que, por meio de exame microscpico, capaz de
fazer a anlise de partculas, separando-as de fluidos.

Anlise de graxa
A graxa utilizada para a lubrificao de sistemas onde no
possvel o uso do leo, tais como caixas de engrenagens e
rolamentos.
A anlise de graxa deve ser aplicada quando se tem
necessidade do controle da lubrificao na maioria dos
rolamentos

MTODOS DE ANLISE DE LEO

Caracterizao das partculas de desgaste

SISTEMAS DE QUANTIFICAO E AVALIAO

DE PARTCULAS DE DESGASTE

CASPA : Computer-Aided Systematic Particle Analysis

(Roylance; Albidevi; Luxmoore (1992)

CAVE : Computer Aided Vision Engineering (Roylance, et al, 1993)

An integrated intelligence system for wear debris analysis (Zhongxiao Peng, 2002)

Recognition of texture types of wear particles - WPTA (M. S. Laghari, 2003)

SISTEMAS DE QUANTIFICAO E AVALIAO

DE PARTCULAS DE DESGASTE

A comparison of texture feature extraction methods for machine

condition monitoring and failure analysis (Gp. Stachowiak,2005)

SYCLOPS - Systematic Classification of Oil-wetted Particles

Sistema de classificao quantitativa de partculas de desgaste,
desenvolvido para o centro de deteco de falhas RAF
(T.P. Sperring e T.J. Nowell, 2005)

TIPOS PARTCULAS DE DESGASTE

Sero abordados 4 tipos de partculas de desgaste especfico:

Desgaste de abraso, Cutting wear

Desgaste provocado pela frico, Rubbing wear

Desgaste por fadiga, Fatigue

Deslizamento severo, Severe sliding

SISTEMA DESENVOLVIDO
Mdulo de filtragem

Aquisio de imagens por

microscopia

Processamento de
imagens
Anlise morfolgica.

DIAGRAMA DE BLOCOS FUNCIONAL DO SISTEMA

Incio

Caixa de engrenagem de leo

industrial

Unidade de Filtragem

Amostra para Anlise

Microscpica

Sistema de Processamento de
Imagens Desenvolvido
IASS

Imagem digital obtida pelo sistema

Classificao das partculas pelo

mtodo da similaridade

Extrao de caractersticas das

partculas de desgaste com uso do
ImageJ

Banco de Dados com

Caractersticas das Partculas
Microscpio
Cmera Digital
Microcomputador

Classificao das partculas pelo

mtodo da contagem
computacional conforme norma ISO
4406:1999

Classificao por atributos

morfolgicos

Classificao por Redes Neurais

Artificiais

Fim

INTERFACE CMERA / COMPUTADOR

Cmera Digital

O SDK (Software Development Kit)

consiste de um conjunto de interfaces
Conexo USB
para programao de aplicativos (APIs),
bibliotecas de vnculos dinmicos (DLLs)
e bibliotecas de vnculos estticos
Cnon SDK
(statically-linked
libraries).
(interface cmera=>programa)
A interface possibilita o controle da
cmera para realizar comandos como
tirar Configuraes
fotos, modificar
fotoparmetros,
(ISO,
visualizar
a
imagem
e
transferir arquivos
qualidade, tempo exposio,
obtidos
nos formatos
RAW, JPEG.
abertura,
ajuste focal)

Limiarizao

Filtros

Contagem de partculas

Arquivo

Dados da amostra
Captura
Totalizao de partculas
Classificao de partculas
Armazenagem

Arquivo Jpeg

Impresso

IASS - SOFTWARE PARA O SISTEMA DE AQUISIO

DE IMAGEM

PROCESSO DE LIMIARIZAO

100 X

100 m

RESULTADOS

ANLISE DE AMOSTRA DE LEO PELO MTODO DE

SIMILARIDADE

RELATRIO DO MTODO DE CONTAGEM

E CLASSIFICAO COMPUTACIONAL

EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE

MORFOLGICA - ABRASO

EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE

MORFOLGICA - FADIGA

EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE

MORFOLGICA - FRICO

EXTRAO DE CARACTERSTICAS PARA ANLISE

MORFOLGICA DESLIZAMENTO SEVERO

CLASSIFICAO DAS PARTCULAS POR SEUS

ATRIBUTOS MORFOLGICOS

CLASSIFICAO DAS PARTCULAS POR SEUS

ATRIBUTOS MORFOLGICOS
Partculas de abraso

RESULTADO DA CLASSIFICAO POR ATRIBUTOS

MORFOLGICOS

CLASSIFICAO DAS PARTCULAS

UTILIZANDO REDES NEURAIS

Caractersticas
Partculas de desgaste
conhecidas

Banco de dados

AMOSTRAS

Dados de
treinamento

Dados de teste

Caracteristicas

Amostra coletada

Classificao
Classificador
Por redes Neurais

Tipo de desgaste

CLASSIFICAO DAS PARTCULAS

UTILIZANDO REDES NEURAIS

ESTABILIZAO DAS REDES NEURAIS PARA

MELHOR TAXA DE ACERTO

Verificou-se que no foi necessrio utilizar todos os atributos disponibilizados

pelo RNA_CPD para que a melhor taxa de acerto, que se estabilizou
a partir de 1.000 eventos, fosse alcanada.

CONCLUSES

Nesta pesquisa, tcnicas de processamento de imagem e anlise

computacional de dados foram aplicadas para obter informaes
relevantes das imagens de partculas de desgaste.

Foi desenvolvido um sistema de aquisio de imagem para utilizao

na anlise de partculas de desgaste de leos lubrificantes industriais.

Tambm foi introduzida a anlise morfolgica das partculas envolvidas

na amostra, classificando-as de acordo com os critrios morfolgicos
adotados.

CONCLUSES

Apresentou-se uma aplicao para a anlise microscpica de partculas

de desgaste encontradas em leos lubrificantes industriais, realizando a
classificao e anlise de partculas de desgaste que incluem o uso de
um sistema especialista e de redes neurais.
As vantagens desta aplicao incluem:
(1) sua aplicao computacional;
(2) baixo custo;
(3) utilizao de uma interface amigvel com aplicao de tcnicas de
processamento de imagens.
As duas tecnologias, IASS e RNA_CPD, realizam suas tarefas para os
diagnsticos quantitativo conforme norma ISO 4406 e qualitativo com a
anlise morfolgica das partculas.
O sistema desenvolvido pode ser utilizado para identificao do modo de
desgaste em equipamentos industriais.

PUBLICAES
GONALVES, Valdeci Donizete ; MATHIAS, M. H. . A MECHATRONIC SYSTEM APPLIED
TO WEAR PARTICLE ANALYSIS. In: ECOTRIB 2007: Joint European Conference on
Tribology and Final Conference of COST 532 action: Tiboscience and Tribotechnology, 2007,
Ljubljana. Proceedings of the European Conference on Tribology and Final Conference on
COST 532 action: Triboscience and Tribotechnology. Ljubljana : Slovenian Society for
Tribology, 2007. v. 2. p. 1065-1072.

GONALVES, Valdeci Donizete ; MATHIAS, M. H. . Sistema de Processamento de

Imagens Aplicado ao Ensino de Tcnicas de Manuteno Preditiva. In: ICECE 2007
International Conference on Engineering and Computer Education, 2007, Santos.
International Conference on Engineering and Computer Education, ICECE 2007, 2007. v. 1.
p. 1094-1097.

MATHIAS, M. H. ; GONALVES, Valdeci Donizete ; Tomazini, Jos Elias . SISTEMA DE

PROCESSAMENTO DE IMAGENS PARA ANLISE DE PARTCULAS DE DESGASTE. In:
9a. COTEQ, 2007, SALVADOR. Anais da Conferncia Internacional sobre Tecnologia de
Equipamentos - 9a. COTEQ, 2007.

MATHIAS, M. H. ; GONALVES, Valdeci Donizete ; Tomazini, Jos Elias . Sistema de

Processamento de Imagens para Anlise de partculas de Desgaste. Revista ABENDE, So
Paulo, p. 32 - 34, 02 maio 2008.

PUBLICAES
GONALVES, Valdeci Donizete ; MATHIAS, M. H. . A Mechatronic System Applied to Wear
Particle Analysis. Tribologia : finnish journal of tribology, v. 27, p. 21-28, 2008.
GONALVES, Valdeci Donizete ; ALMEIDA, L. F. ; MATHIAS, M. H. . Wear Particle
Classifier Based on an Artificial Neural Network. In: 2nd European Conference on Tribology,
ECOTRIB 2009, 2009, Pisa. 2nd European Conference on Tribology ECOTRIB 2009. Pisa :
ETS, 2009. v. 01. p. 263-268.
SOARES, A. M. S. ; GONALVES, V. D. . Controle de um Manipulador Robtico Auxiliado
por um Sistema de Viso. In: I Workshop Universidade-Empresa em Automao, Energia e
Materiais, 2004, Taubat. I Workshop Universidade-Empresa em Automao, Energia e
Materiais, 2004.
SOARES, A. M. S. ; GONALVES, V. D. . Interface Grfica para Manipulao de
Mecanismo Robtico. In: Encontro de Iniciao Cientfica e III Mostra de Ps-graduao,
2002, Taubat. do VII Encontro de Iniciao Cientfica e III Mostra de Ps-graduao.
Taubat : Universidade de Taubat, 2002. v. 1. p. 232-232.
SOARES, A. M. S. ; GONALVES, V. D. . Controle de Um Manipulador Robtico em Uma
Tarefa. In: III Congresso Nacional de Engenharia Mecnica, 2004, Belm, Pa. III Congresso
Nacional de Engenharia Mecnica, 2004.
Valdeci Donizete Gonalves. Controle de Um Manipulador Robtico Auxiliado Por Um
Sistema de Viso. 2004. Dissertao (Mestrado em Engenharia Mecnica) - Universidade
de Taubat, . Orientador: Alvaro Manoel de Souza Soares.