INTRODUCCION

En el ambiente de control numrico, se define a un sistema controlado

numricamente, como una mquina o proceso controlado por un programa. El
programa est formado por un conjunto de nmeros y letras que siguen un
estndar por la EIA (Electronic Industries Asociation) la ISO (International
Standars Organization). La evolucin del control numrico desde el manejo de
cintas de papel perforadas para la codificacin del programa, hasta el manejo de
sistemas CAD/CAM ha dado origen a la necesidad de conocer diferentes reas y
terminologas; algunos ejemplos son los siguientes:
CAD: Computer Aided Design (Diseo asistido por computadora).
CAM: Computer Aided Manufacturing (Manufactura asistida por computadora).
NC: Numerical Control (Control numrico).
CNC: Computer Numerical Control (Control numrico computarizado).
El control numrico involucra diferentes reas de conocimiento que son necesarias
para el mejor aprovechamiento de la tecnologa disponible, dichos conocimientos
estn ntimamente relacionados y se vuelve imperiosa la necesidad de manejarlos
de manera simultnea. La responsabilidad de un ingeniero de procesos o de
manufactura, generalmente tiene relacin con la interpretacin del diseo que se
presenta en el dibujo de la pieza, la eleccin de la herramienta de corte, la
generacin del programa ptimo de NC, su verificacin y puesta a punto para la
corrida de produccin. Actualmente, en la industria es frecuente el uso de
programas para computadora que ayudan, facilitan y simplifican el trabajo. El
contenido de este trabajo busca dar una visin general de uno de estos
programas, ya que se trata de una herramienta invaluable en la fabricacin y
manufactura de piezas mecnicas que con la ayuda de mquinas CNC, es posible
lograr las geometras necesarias para la satisfaccin de un cliente.
A continuacin se profundizar sobre dos mquinas-herramientas CNC, que son
muy usadas en el mbito industrial: Rectificadora CNC y Bruidora CNC.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Adquirir conocimiento sobre el funcionamiento general de las maquinasherramientas, tales como: Rectificadoras CNC y Bruidoras CNC.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Conocer en qu consisten cada una de las maquinas-herramientas CNC,

as tambin de cmo est estructurada cada una de ellas, as tambin el
funcionamiento de la Rectificadora CNC y la Bruidora CNC.

Investigar de una manera detallada los diferentes programas

computacionales que ayudan a estas mquinas-herramientas a lograr su
funcionamiento ptimo, as tambin que tareas puede realizar cada una de
ellas.

ALCANCES Y LIMITACIONES

ALCANCES:

La extensin del presente informe tcnico llega hasta las maquinasherramientas que sern el objeto de estudio con la finalidad de conocer todo
sobre ella, caractersticas, funcionamiento, etc.; pero tambin hay que tomar
en cuenta que ms all hay una gran variedad de mquinas-herramientas
CNC, pero las mencionadas en este informe tcnico son las fundamentales
o la bases de las dems variedades de mquinas CNC, ya que el
funcionamiento de ellas es parecido o similar.
En el presente informe se mencionan los tipos de mquinas-herramientas
CNC (Rectificadoras y Bruidoras) ms fundamentales, el cual poseen un
gran respaldo ya que comnmente son las ms utilizadas en industrias que
utilizan tecnologa CNC

LIMITACIONES:

La escasa informacin veraz que se puede encontrar en la web acerca de la

Rectificadora y Bruidora CNC, y actualmente existen pocos libros o
informes tcnicos de fuentes confiables que puedan ayudar de una manera
eficiente a realizar un informe tcnico sobre las maquinas-herramientas,
Rectificadora CNC y Bruidora CNC.

RECTIFICADORA CNC.

 En qu consiste.
Las rectificadoras cilndricas CNC de las series C y CU son de concepto
universal para trabajos de exteriores, interiores y refrentados que incorporan
las ms actuales tecnologas, as como una gama completa de distintas
configuraciones tcnicas en funcin de las aplicaciones y requerimientos
especficos de las piezas a rectificar.
Las rectificadoras cilndricas CNC de las series CM, CP y CPA son apropiadas
para piezas de mediano y gran tamao que se emplean en sectores tales como
Laminacin, Ejes de motores, Imprenta, Naval, Elicos... que requieren una
alta precisin y una gran flexibilidad. Adems, nos permiten tanto en pieza
unitaria como en la pequea serie, unos tiempos de reglaje y de trabajo en
mquina muy reducidos.
Es una mquina que equipada de una manera universal ofrece excelente
flexibilidad y prestaciones para fabricacin de todo tipo de piezas de tamao
contenido como punzones, pequeos ejes, prtesis y piecerio para la industria
medicinal o cualquier otro tipo de trabajos de precisin y alto valor aadido
como fabricacin de piezas no cilndricas por interpolacin (eje C)

Cmo estn estructuradas

 Cmo funcionan.
La rectificadora
cilndrica puede funcionar de
una variedad de formas, sin embargo, la pieza debe tener un eje central de
rotacin. Esto incluye pero no se limita a las formas tales como un cilindro, un
cono, una elipse, una leva o un cigeal. Tambin se distinguen varios subtipos:
a) Rectificadoras cilndricas externas: el rectificado se realiza en la superficie
externa de una pieza entre centros, los cuales permiten la rotacin de la misma. A
su vez, la muela tambin gira en la misma direccin cuando entra en contacto con
la pieza, tal como muestra la siguiente figura.

b) Rectificadoras cilndricas internas: el rectificado se realiza en el interior de

una pieza. La muela abrasiva es siempre menor que el ancho de la pieza. Un
anillo metlico sostiene a la pieza, imprimindole el movimiento, como indica la
siguiente figura.

c) Rectificadoras sin centros: este tipo de mquinas rectifican piezas cilndricas

de dimensiones pequeas, como casquillos, bulones o pasadores. El mecanismo
consta de dos muelas que giran en el mismo sentido, entre medio de las cuales se
coloca la pieza, sin sujecin (por eso el mecanismo se denomina sin centros)

que gira en sentido opuesto al de las muelas, impulsada por el movimiento de la

muela de arrastre, que est inclinada un cierto ngulo de entre 1 y 5 grados,
dependiendo de la dureza del material a rectificar y del dimetro de la pieza. La
figura de abajo muestra un esquema del proceso.

Programa Computacional que la hace funcionar

La mquina est controlada por un control Fanuc 0i-TD o
Fanuc 32i de ltima generacin dependiendo de los accesorios seleccionados.
Junto con el control se integra el paquete completo de motores, reguladores y
drivers de la misma marca.

El software, altamente conversacional, contiene grficos y mensajes de ayuda que

guan al utilizador permitiendo un manejo fcil de la mquina incluso para el
operario menos experimentado.

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La programacin puede ser modificada para responder a necesidades especficas

de cada cliente.

Gestin de gap crash por consumos de motor muela.

Tele diagnosis y servicio va internet.
Mltiples posibilidades de diamantado.
Sencilla puesta a punto mquina/pieza para acometer la operacin de rectificado
Almacenaje de datos de diferentes muelas.
Posibilidad de programacin directa desde plano.
Posibilidad de rectificacin de formas por seguimiento de perfil

Que tareas puede realizar la Rectificadora

ACABADO SUPERFICIAL Este proceso produce un terminado superficial extrafino; adems, se eliminan las marcas de la herramienta y se alcanzan tolerancias
muy estrechas. A continuacin se analizan con brevedad algunos de estos
procesos.
PULIDO BASTO Es un proceso abrasivo a poca velocidad. En l se utilizan
piedras de grano fino abrasivas para eliminar cantidades muy pequeas de metal,
que por lo general dejan otros procesos de esmerilado. La cantidad de metal que
se elimina suele ser inferior a 0.005 pulg (0.13 mm). Debido a las bajas
velocidades se reducen el calor y la presin, obtenindose un excelente control
metalrgico y de tamao.
PULIDO FINO (O PULIMENTADO) Es un proceso abrasivo de acabado superficial
en el que partculas finas de abrasivo se introducen en un material como grasa,
aceite o agua, y se embeben en un material blando, denominado pulimentador.
Los pulimentadores metlicos deben ser mucho ms suaves que el material de
trabajo, y suelen estar hechos de hierro colado gris de grano pequeo..

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LABRADO ULTRASNICO En el labrado ultrasnico, el material se elimina de la

pieza de trabajo mediante la proyeccin a muy alta velocidad de partculas
abrasivas en una pasta aguada y por medio de la accin de un transductor
ultrasnico.
LUSTRADO Las ruedas lustradoras se hacen de diversos materiales muy suaves.
Aunque el ms utilizado es la muselina, para aplicaciones especiales tambin se
utiliza franela, lino, henequn y papel grueso. Este proceso suele dividirse en dos
operaciones: emparejado y abrillantado. La primera se utiliza para pulir la
superficie y la segunda para producir el lustre intenso. Los abrasivos que se
utilizan son polvos extremadamente finos de xido de aluminio, trpoli (un silicio
amorfo), pedernal o cuarzo, carburo de silicio y xido rojo de hierro. Las
velocidades para el lustrado varan de 6 000 a 12 000 pie / minuto.

BRUIDORA CNC.
En que consiste.
La Bruidora Vertical CNC est diseada con potencia, precisin, durabilidad y
tecnologa avanzada para unas prestaciones de ltima generacin. Perfecta para
piezas grandes e irregulares. Est construida con la potencia de 2 motores, uno
para el husillo y otro para el desplazamiento. Esta combinacin proporciona a la el
msculo para trabajar con el nuevo sistema de bruido de diamante de la serie DH
ms la gama completa de herramientas CK. Adems de la facilidad de utilizacin,
ahora la pantalla tctil de control altamente avanzada, muestra una representacin
del perfil del orificio. Esta pantalla muestra en tiempo real la seccin del orificio,
permitiendo al operario insistir en la posicin exacta donde el orificio est
visualmente ms pequeo. La siguiente generacin de Bruidoras Cilndricas
Automticas lderes en la industria. Est construida para hacer su bruido vertical
ms rpido, ms fcil, ms preciso, ms productivo y ms rentable.
Precio razonable iguala el precio de su predecesora.

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 Control de precisin corrige conicidad y valo. Produce el acabado superficial y

las tolerancias en medida, redondez y rectitud para cumplir con las
especificaciones de los fabricantes de equipos.
Slo una sencilla preparacin pasa a siguiente medida y acaba cualquier
cilindro, eliminando la operacin de mandrinado.

Como estn

estructuradas

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14

 Cmo funcionan.
El Proceso de Bruido
La mejor manera de asegurar la calidad es mantener un proceso consistente
controlando:
El uso de placas de torque
El buen rectificado del cilindro, con
una herramienta bien afilada

Las RPM y carreras

reciprocantes

El espesor dejado para el bruido

La especificacin de las piedras
El refrigerante, limpio y abundante

La presin de corte en la 1ra.

etapa
Los periodos de reposo y la
presin en la 2da. etapa

Bruido con Mquina Porttil

Bruido con Mquina de Pedestal

Recomendaciones Bsicas
Aunque no pretendemos establecer mtodos de bruido, nuestras investigaciones
nos han llevado a formular ciertas recomendaciones generales. Entindase que
slo son una gua bsica, y que debern modificarse segn las condiciones
especficas.
VELOCIDADES

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La velocidad superficial es extremadamente importante para lograr los objetivos

del bruido. Los dos movimientos de rotacin y alternativo, deben ser
selectivamente ajustados e interrelacionados para obtener la mxima eficiencia del
abrasivo.
Si las piedras se comportan agresivamente, el incremento de la velocidad lineal en
relacin a la de rotacin, frecuentemente mejorar los resultados. Si sto no
mejora la accin abrasiva, se debern disminuir las RPM. Si las piedras se
comportan "muy suaves" se deber seguir el procedimiento inverso.
REFRIGERANTES
Se recomienda un flujo abundante de refrigerante para el bruido de los cilindros,
a fin de:
lograr la remocin de las partculas sueltas de abrasivo y de las virutas metlicas,
de la cara de contacto de las piedras.
conseguir el acabado deseado.
mantener una temperatura relativamente baja sobre toda el rea de trabajo.
El tipo de refrigerante usado es extremadamente importante para el logro de
resultados satisfactorios. Se deber usar una marca reconocida de aceite de
bruido liviano, de especificacin 45 S.U.V a 38C. A fin de mantener resultados
satisfactorios en cualquier operacin de bruido, la condicin del refrigerante es
tan importante como su tipo.
Un filtro adecuado debe formar parte de cada sistema refrigerante. La limpieza es
esencial para evitar rayaduras, proteger las piezas internas de la bomba de
refrigerante, proteger la piel del operario e incrementar la vida til del refrigerante.
La instalacin de filtros es solamente el primer paso, para mantener su eficiencia
deber prestrsele servicio constante.
De ser necesario, el refrigerante deber ser enfriado, a fin de proporcionar una
temperatura uniforme, preferiblemente alrededor de 21 C. Esto ayudar a

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mantener la viscosidad del refrigerante y el rea de trabajo lo suficientemente fra

para evitar la distorsin trmica.

Que programas computacionales la hacen funcionar.

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 Que tareas se pueden realizar en la Bruidora CNC

1. REDONDEZ

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Las herramientas que hacen orificios habitualmente los producen ovalados o

lobulados con 3,5,7 y 9 caractersticas lobulares con una amplia variedad de
diferentes patrones. El mandril debe eliminar todos estos errores rpidamente y
con la mnima extraccin de material.
Los diseos de mandril ms habituales utilizan tres puntos de contacto. Las reas
de contacto 1 y 2 estn entre el cuerpo del mandril y la pieza de trabajo y el tercer
punto de contacto entre est entre la piedra abrasiva y la pieza de trabajo. Estas
reas son relativamente grandes y estn desigualmente separadas dentro de toda
la circunferencia del mandril. La lnea de simetra entre el rea de contacto del
cuerpo del mandril y el eje longitudinal de la piedra es aproximadamente de 14
grados y se ha analizado que esta asimetra asociada con las proporciones de las
reas de contacto del cuerpo del mandril corrige rpidamente errores en la
redondez. Se ha hallado que a mayor amplitud de las piedras, mayor ser el grado
de correccin en la redondez.
.

El mismo principio de diseo de tres puntos de contacto se usa para las

herramientas para chaveteros. La diferencia principal reside en el hecho que una
piedra con una amplitud de aproximadamente el doble que el chavetero con el que
se est trabajando, como se muestra en la figura 8.
Adems, los pads de contacto del cuerpo del mandril deben ser tan anchos como
sea posible. La piedra debe ajustarse la tamao del orificio acabado. Si el radio
de los pads de contacto es demasiado grande o demasiado pequeo, cuando
pasen por encima del chavetero quedarn atascados.
Mientras que en teora este diseo contradice las reglas aplicadas a la redondez,
en la prctica se ha demostrado que tienen un efecto adverso pequeo, debido a
que existe un alto porcentaje de la rea de contacto de la piedra y el mandril, si lo
comparamos con la circunferencia del orificio. Sin embargo, este diseo limita la

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cantidad de aceite de bruido que puede fluir sobre la herramienta durante todo el
proceso de bruido.
2.-RECTITUD
Los orificios en las piezas de trabajo puede que estn distorsionados debido a la
pobre rigidez de las mquinas que se han usado para producirlos, inestabilidad en
el material de la pieza de trabajo y/o el proceso de calentamiento previo.
Para poder conseguir este resultado, la piedra de bruido debe ser ms larga que
el orificio a bruir, y debe estar montada en un mandril con suficiente rigidez para
resistir el doblado. Los errores en la rectitud son difciles de corregir, ya que las
fuerzas de corte aplicadas doblan el mandril hasta un punto. As tambin, la
rectitud de la pieza de trabajo, como norma general, requiere la extraccin de al
menos tres veces tanto material del orificio como sea el error en la concentricidad
del orificio para producir una rectitud aceptable.
3.- PARALELISMO
El tercer requisito en la geometra del orificio es el paralelismo y uniformidad del
dimetro. La relacin entre las longitudes del orificio, la piedra de bruido y la
carrera tienen un efecto directo en el paralelismo del orificio bruido.Para un
simple tubo la longitud de la piedra usada no debera exceder de 2/3 de la longitud
del orificio. Para obtener un orificio paralelo, la piedra debera sobrepasar cada
vez el extremo del orificio por un 1/3 de su propia longitud.
Esta frmula se cumple en una amplia variedad de aplicaciones. Si la longitud del
orificio es bastante grande, no importar si la piedra tiene una longitud menor que
2/3 (como en el tubo de bruido ) ya que esta norma dictamina solamente la
longitud mxima deseable de la piedra.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES:

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 CNC es una tecnologa de automatizacin de alta aplicabilidad en la

actualidad, gracias a su amplio margen de precisin y rapidez de ejecucin

de tareas programadas.
Se ven grades y notorias ventajas al utilizar este tipo de tecnologa gracias
a su seguridad, precisin, tiempos de realizacin de tareas, aument en la
productividad de las maquinas, adems de la posibilidad de ensamblar
piezas muy difciles de fabricar como las tridimensionales que necesitan

avanzado grado de perfeccin y precisin.

Se observa que CNC se acopla perfectamente a las necesidades y
requerimientos que exigen las industrias modernas, ya que por la escases
de obra de mano calificada y produccin de mltiples y variados modelos
en cantidad., las empresas optan por tecnologas que reduzcan tiempos y

aument produccin sin que se vea afectada la calidad de sus productos.

En sntesis, la mayor dificultad e inconveniente que se tendra al aplicar
esta tcnica, sera el elevado costo que pudiese tener su maquinaria en
principio., pero en un tiempo moderado se podrn ver perfectamente un
ahorro econmico por obvias razones.

RECOMENDACIONES:

Compra un libro sobre maquinaria CNC. Existen muchos libros educativos

disponibles para aprender sobre maquinaria CNC. Puedes adquirirlos en
Amazon, donde encontrars "CNC Programming Handbook" (Manual de
programacin CNC), por Peter Smid, un experto en el tema. Estos libros
cubren todo lo que necesitas saber sobre la maquinaria, desde su
instalacin hasta maquinaria avanzada y puede ser muy til cuando te
encuentras frente a una de estas mquinas.

BIBLIOGRAFIA

21

Apuntes de la ctedra Materiales Metlicos, Instituto de Tecnologa Prof.

Jorge Sabato, CNEA-UNSAM, Ing. Guillermo Anteri, 2004

Dubbel, Handbook of Mechanical Engineering, Springer-Verlag, 1994

Apuntes del curso de la Facultad de Ingeniera de la UBA, Diseo

Geomtrico, Tema 1, Control Numrico Computarizado, Ing. Nello Mizzau e
Ing. M. Sivak, 1989

Apuntes del curso de la Facultad de Ingeniera de la UBA, Diseo

Geomtrico, Tema 3, Programacin de las mquinas herramientas a Control
Numrico, Ing. Nello Mizzau e Ing. M. Sivak, 1989

http://www.germh.com/C-CNC.html

http://www.suntecmt.com/sites/default/files/catalogo/sunnen_catalogo_sv10.pdf

http://www.frlp.utn.edu.ar/mecanica/Materias/CNCMH/ClaseDemo.PDF

http://www.directindustry.es/prod/sunnen-products-company/product-11670219018.html

GLOSARIO TECNICO
Actuador: Dispositivo mecnico, neumtico, hidrulico o elctrico en el sistema de
control que proporciona la potencia para cambiar o sostener la posicin de un
elemento mecnico del sistema. El actuador responde a la seal que recibe desde
el sistema de control.

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Ajuste de la herramienta de corte: La distancia desde la superficie de la pieza a

cortar al centro axial de la herramienta de corte.
Algoritmo: Sinnimo de procedimiento. En programacin representa la estrategia
para resolver un problema.
Analgico, analgica: Trmino que comprende a las magnitudes fsicas
continuas. Es decir, aquellas que pueden asumir cualquier valor.
Auto adaptativo: La capacidad de ajustar o realizar tareas en condiciones
ambientales inesperadas.
Automatizacin flexible: La capacidad de cambiar rpidamente de un producto a
otro mediante la reduccin del tiempo de acondicionamiento de la mquina.
Cdigo G: Funcin preparatoria activa. Instruccin de control numrico que se
representa por la letra seguida de un nmero de 1 o 2 dgitos.
Control abierto de bucle o lazo abierto o de cadena abierta: Sistema de control
en el que la mquina o robot operan sin consideracin de la respuesta del sistema.
Control cerrado, de bucle o lazo cerrado, de cadena cerrada: Esquema
generalizado de control que considera la supervisin en tiempo real de la salida
del sistema que se encuentra bajo control (retroalimentacin).
Control continuo de proceso: La utilizacin de transductores o sensores para
supervisar un proceso realizando ajustes automticos en las operaciones
mediante la retroalimentacin.

ANEXOS
Partes de una Rectificadora Universal.

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Partes de una Bruidora Universal

APENDICES
El costo unitario est compuesto por cuatro tems:

Encontrando que la velocidad ptima de corte V0 es:

24

La vida ptima de la herramienta T0 es:

Ahora bien, para encontrar la velocidad ptima de corte y la vida ptima de la

herramienta para una maximizacin de la produccin, se debe derivar Tp con
respecto a V e igualar a cero:

Para asegurar que es un mnimo, adems de anular la derivada primera debe ser
positiva la derivada segunda en ese punto.
Encontrando que la velocidad ptima de corte V0 es:

La vida ptima de la herramienta T0 es:

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