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Chapitre1: Analyse

Table des matires


1

Fonction numrique dune variable relle


1.
2.
3.
4.

Ensemble des Nombres rels


Limite et continuit
Drivabilit
Etude dune fonction

3
6
10
13

Primitives. Calcul intgral

16

1.
2.
3.
4.

16
17
19
20

Primitives
Intgration
Mthodes dintgration
Calcul approch dune intgrale

Formule de Taylor. Dveloppements limits

22

1.
2.
3.
4.

22
23
24
26

Comparaison des fonctions


Formules de Taylor
Dveloppements limits
Applications des dveloppements limits

Fonctions de plusieurs variables

28

1.
2.
3.
4.
5.

28
29
32
33
35

Notions de base
Drives partielles
Diffrentielles
Optimisation dune fonction deux variables
Intgrales doubles

1
1.

Fonction numrique dune variable relle

Ensemble des Nombres rels

Ordre et oprations algbriques


Lensemble R muni de la relation infrieur ou gal est un ensemble totalement ordonn. De
plus , on a la proprit suivante : Si x, y et z sont trois nombres rels, alors
x 6 y x + z 6 y + z
Si z > 0

x 6 y xz 6 yz

Si z < 0

x 6 y xz > yz

Lensemble R
On appelle R lensemble R auquel on adjoint les deux symboles + et . Soit :
R = R {+} {}.
On prolonge R laddition, la multiplication et la relation dordre de R de la faon suivante :
Pour ` R on pose :
` + (+) = +,

(+) = ,

(+) + (+) = +

` + () = ,

() = +,

() + () = ,

< ` < +.

Pour ` R on pose :
` (+) =

8
< + si ` > 0

` () =

: si ` < 0.

8
< si ` > 0

(+) (+) = +

: + si ` < 0.

(+) () =

Malgr tout, certaines expressions ne sont pas dfinies :


0 (+),

0 (),

(+) + ().

Ces expressions sont appeles formes indtermines.

Intervalles de lensemble R
Soient a et b deux lments de R tels que a < b. On appelle intervalle ouvert dextrmits a et b le
sous-ensemble de R not ]a, b[ dfini par :
]a, b[= { x R | a < x < b }

Fonction numrique dune variable relle

Soient a et b deux nombres rels tels que a 6 b. On appelle intervalle ferm dextrmits a et b le
sous-ensemble de R not [a, b] dfini par :
[a, b] = { x R | a 6 x 6 b }
Si a et b deux nombres rels tels que a 6 b, on dfinit de mme lintervalle semi-ouvert droite
(resp. gauche) dextrmits a et b par :
[a, b[= { x R | a 6 x < b }

(resp. ]a, b] = { x R | a < x 6 b })

Soit a un nombre rel. On appelle intervalle ouvert de centre a toute intervalle de type
]a , a + [
o dsigne un nombre rel strictement positif. Enfin, on pose :
[a, +[= { x R | x > a },

] , a] = { x R | x 6 a }

]a, +[= { x R | x > a },

] , a[= { x R | x < a }.

Valeur absolue
Dfinition 1.1 Soit x un nombre rel. La valeur absolue de x est le nombre positif, not |x|, dfini par :
|x| = sup{x, x}
Il rsulte immdiatement de la dfinition que :
x R :

|x| > 0, |x| = | x|, |x| > x.

Proposition 1.1 Soient x et y deux nombres rels, on a :


|xy| = |x||y|
|x + y| 6 |x| + |y| (ingalit triangulaire)

Voisinages
Dfinition 1.2 Soit x0 un nombre rel. On appelle voisinage fondamental de x0 tout intervalle ouvert
non vide de centre x0 .
On note V (x0 ) le voisinage fondamental de x de rayon ( > 0) :
V (x0 ) = {x R : x0 < x < x0 + } = {x R : |x0 x| < }

x0

x0 +

x0

Dfinition 1.3 On appelle voisinage dun nombre rel x0 toute partie de R qui contient un voisinage
fondamental de x.

Dfinition 1.4 On appelle voisinage de + resp.

la forme ]a, +[ resp. ] , a[ o a R.

toute partie de R contenant un intervalle de

Fonction numrique dune variable relle

Notion de fonction numrique dune variable relle


Dfinition 1.5 Une fonction numrique dune variable relle est une relation de R dans R telle qu
tout lment de R est associ un lment au plus de R. On note f : R R.
On dfinit souvent une telle fonction f en donnant lexpression, en fonction de x, de limage f (x)
du rel x. On note f : x 7 f (x).
Dfinition 1.6 Soit f : E F une fonction. On appelle domaine de dfinition (ou ensemble de
dfinition) de f la partie de R constitue des lments ayant (exactement) une image ; nous la noterons
dsormais Df .

Reprsentation graphique

Dfinition 1.7 Soit R = (O, i , j ) un repre cartsien du plan et f une fonction. On appelle
reprsentation graphique (ou courbe reprsentative) de f dans R lensemble Cf = {M (x, f (x))|x Df }
o M (x, y) dsigne le point de coordonnes (x, y) dans R.
Lorsque x dcrit Df R, le point M (x, y) o y = f (x) dcrit dans ce plan la courbe Cf de la
fonction f dans le repre choisi.

y = f (x)

1
~
x

~ 1

Graphe dune fonction rciproque


Soit E et F deux parties de R. Soit f une fonction relle dune variable relle, bijective de E dans
F . La fonction rciproque f 1 existe et le graphe de f 1 est symtrique de celui de f par rapport
la premire bissectrice (droite dquation x = y). En effet,
= f 1 () = f ()

Soit,

(, ) Cf 1 (, ) Cf

Les points (, ) et (, ) sont symtriques lun de lautre par rapport la premire bissectrice.
y

Cf 1

Cf

Fonction numrique dune variable relle

Sens de variation
Dfinition 1.8 Soit f une fonction relle et I un intervalle de R, tel que I Df
On dit que f est croissante sur I si :

(x, y) I 2 ,

x < y = f (x) 6 f (y)

On dit que f est dcroissante sur I si :

(x, y) I 2 ,

x < y = f (x) > f (y)

f est strictement croissante sur I si :

(x, y) I 2 ,

x < y = f (x) < f (y)

f est strictement dcroissante sur I si :

(x, y) I 2 ,

x < y = f (x) > f (y)

Pour tudier la croissante ou la dcroissante de f , on introduit le rapport :


f (x) f (y)
xy

o x 6= y.

appel aussi taux daccroissement de f . Ainsi, f est croissante (resp. strictement croissante) sur I
si et seulement si :
(x, y) I 2 ,

2.

x 6= y =

f (x) f (y)
> 0 (resp. > 0).
xy

Limite et continuit

Il est parfois ncessaire dtudier le comportement dune fonction f (x) lorsque x sapproche dun
point situ au bord de son domaine de dfinition ; il y a plusieurs possibilits.

Limite en un point
Dfinition 1.9 On dit que f a pour limite ` (` R) en x0 si :
> 0, > 0, x Df :

0 < |x x0 | < = |f (x) `| < .

On dit aussi f converge vers ` quand x tend vers x0 . On note lim f (x) = `.
xx0

Cette dfinition ne prcise pas si f est dfinie ou non en x0 . Dans le cas o f est dfinie en x0 , la
valeur de la limite ne dpend pas de f (x0 ) c--d que ` peut tre diffrent de f (x0 ).

Limite droite et limite gauche


lim f (x) = ` si :
On dit que ` est une limite droite de f en x0 et on note lim f (x) = ` ou xx
xx+
0

> 0, > 0, x Df :

x>x0

x0 < x < x0 + = |f (x) `| < .

lim f (x) = ` si :
On dit que ` est une limite gauche de f en x0 et on note lim f (x) = ` ou xx
xx
0

> 0, > 0, x Df :

x<x0

x0 < x < x0 = |f (x) `| < .

Thorme 1.1 Soit f une fonction dfinie au voisinage de x0 (sauf peut-tre en x0 ) et ` R. On a


lim f (x) = ` lim f (x) = lim f (x) = `

xx0

xx
0

xx+
0

Thorme 1.2 (Unicit de la limite) Soit f une fonction relle et x0 R. Si f admet une limite ` en
x0 , cette limite est unique.

Fonction numrique dune variable relle

Limite infinie en x0
On dit que f tend vers + lorsque x tend vers x0 et on note lim f (x) = + si :
xx0

A > 0, > 0, x Df :

0 < |x x0 | < = f (x) > A.

On dit que f tend vers lorsque x tend vers x0 et on note lim f (x) = si :
xx0

A > 0, > 0, x Df :

0 < |x x0 | < = f (x) < A.

Limite linfini
On dit que f tend vers ` lorsque x tend vers et on note lim f (x) = ` si :
x

> 0, B < 0, x Df :

x < B = |f (x) l| <

On dit que f tend vers ` lorsque x tend vers + et on note lim f (x) = ` si :
x+

> 0, A > 0, x Df :

x > A = |f (x) l| <

Oprations sur les limites


Soit x0 un lment de R et f et g deux fonction qui ont des limites lorsque x tend vers x0 .

I Thorme de comparaison
Proposition 1.2 Soit V un voisinage de x0 . On a les rsultats suivants :

x V {x0 },

x V {x0 },

f (x) > 0 = lim f > 0

x0

f (x) > g(x) = lim f > lim g


x0

x0

Thorme 1.3 Soient f , g et h trois fonctions dfinies sur un voisinage V de x0 , alors :


9

x V {x0 }, f (x) 6 h(x) 6 g(x) =


lim f (x) = lim g(x) = ` R
x0

x0

h(x) = `
= h admet une limite en x0 et lim
x
0

I Limite dune fonction compose


Thorme 1.4 Soient f et g deux fonctions. Soient x0 , `, `0 trois lments de R. Alors :
9

lim f (x) = ` =

xx0

lim g(x) =

x`

`0 ;

= lim g f (x) = `0
xx0

Fonction numrique dune variable relle

I Les tableaux des rsultats


Les tableaux suivants fournissent, lorsque cest possible, les limites des fonctions f + g, f , f g et
1
en fonctions des limites de f et g. Dans les cas signals par IND , il ny a pas de conclusion
f
en gnral ; on dit alors que cest un cas de forme indtermine.
lim f

f +g

lim g

`0

` + `0

IND

IND

lim f

lim f

fg
0
lim g `0 6= 0

Pour le cas

` 6= 0

IND

``0

IND

lim f

lim

>0

<0

` 6= 0

0+

1
`

0+

1
f

I dsigne + ou +, on pourra alors


dterminer le bon choix laide de la rgle
des signes.

f
f
1
, on utilise les rsultats des deux derniers tableaux puisque
=f
g
g
g

Les situations o lon peut pas conclure partir des oprations sur les limites sont les formes
indtermines :
0

0 ,
,
,
+
0

Elles ncessiteront une tude particulire chaque fois quelles se prsenteront.

Continuit
Les notions de limites et continuit des des points de passage obligs vers celle de drive si utile
dans tous les raisonnements marginaux en conomie.
Dfinition 1.10 Une fonction f est continue en x0 si

lim f (x) = f (x0 ).


x0

f (x0 )

x0

fonction continue en x0

Fonction numrique dune variable relle

Dfinition 1.11
On dit que f est continue droite en x0 si lim f (x) = f (x0 )
x+
0

On dit que f est continue gauche en x0 si lim f (x) = f (x0 )


x
0

Proposition 1.3 f est continue en x0 si, et seulement si elle est continue droite et gauche en x0 .
Thorme 1.5 Soient f et g deux fonctions continues en x0 , un nombre rel. Alors,
les fonctions f + g, f g et f sont continues en x0 .
si de plus, g(x0 ) 6= 0, la fonction

1
est continue en x0 .
g

Prolongement par continuit


Soit f une fonction dfinie au voisinage de x0 sauf en x0 et admettant une limite relle ` en x0 .
Alors la fonction f dfinie par
8
< f (x) si x 6= x0
f(x) =
:`
si x = x0
est continue en x0 .
Dfinition 1.12 La fonction f sappelle prolongement par continuit de f en x0 . On dira alors que f
est prolongeable par continuit en x0 .

Proprits de la continuit sur un intervalle


Dfinition 1.13 Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I.
Lorsque I est un intervalle ouvert et lorsque f est continue en tout point de I, on dit que f continue
sur I.
Lorsque I = [a, b], o a < b, on dit que f est continue sur I lorsque f est continue sur ]a, b[, continue
droite en a et continue gauche en b.

Thorme des valeurs intermdiaires


Thorme 1.6 Soit f une fonction relle continue sur un intervalle I = [a, b]. Alors pour toute valeur m
comprise entre f (a) et f (b), il existe au moins un c [a, b] tel que m= f (c).
Autrement dit, toute valeur intermdiaire aux images de deux points dun intervalle o f est
continue est elle-mme une image et admet un antcdent intermdiaire ces deux points.
y
f (b)
m
f (a)
o

Fonction numrique dune variable relle

10

Corollaire 1.1 Si une fonction f est continue sur un intervalle ferm [a, b] et f (a)f (b) < 0 alors il existe
au moins un lment c ]a, b[ tel que f (c) = 0.
Autrement dit, une fonction continue ne peut changer de signe sur un intervalle quen sannulant
en un point de cet intervalle.
y
f (a)
c
o

f (b)

3.

Drivabilit

Dfinition 1.14 Soit f une fonctions relle dfinie au voisinage de x0 . f est dite drivable en x0 si son
f (x) f (x0 )
en x0 admet une limite finie quand x tend vers x0 . Cette limite est
taux daccroissement
x x0
alors appele drive de f en x0 et note f 0 (x0 ) :
f 0 (x0 ) = lim

xx0

f (x) f (x0 )
x x0

Il est souvent pratique de se ramener une limite en 0 : notons h = x x0 , donc lorsque x tend
vers x0 , le nombre h tend vers 0 et par suite,
f 0 (x0 ) = lim

xx0

f (x0 + h) f (x0 )
f (x) f (x0 )
= lim
.
h0
x x0
h

Interprtation gomtrique : quation de la tangente


Soit Cf la courbe de f dans R2 rapport un repre cartsien. Considrons sur cette courbe deux
points M0 dabscisse x0 et M dabscisse x, le premier fixe et le second susceptible de varier
Cf
M

(T)
M0

x0

Le coefficient directeur (ou la pente) de la droite (M0 M) est :


f (x) f (x0 )

x x0

Fonction numrique dune variable relle

11

Dire que f est drivable en x0 revient dire que le coefficient directeur (M0 M) admet une limite
en x0 , qui nest autre que f 0 (x0 ). Ainsi, la droite (M0 M) a pour position limite la droite (T ). La
droite (T ) sappelle tangente Cf en x0 .
Si f 0 (x0 ) est finie, la tangente est non parallle laxe Oy et son quation est :
y = f (x0 ) + (x x0 )f 0 (x0 ).
Si f 0 (x0 ) est infinie (gal ou +), la tangente est parallle laxe Oy.
Dfinition 1.15 On dit que f est drivable droite (resp. gauche) en x0 si le taux daccroissement de
f en x0 admet en ce point une limite droite (resp. gauche), que lon note fd0 (x0 ) (resp. fg0 (x0 )).
On a :
fd0 (x0 ) = lim

xx+
0

f (x) f (x0 )
,
x x0

fg0 (x0 ) = lim

xx
0

f (x) f (x0 )
x x0

Proposition 1.4 f est drivable en x0 si, et seulement si, fd0 (x0 ) et fg0 (x0 ) existent et fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ).
Thorme 1.7 f drivable en x0 = f continue en x0 .

Fonction drive
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I de R. On suppose que pour tout x I, f admet une
drive f 0 (x).
Dfinition 1.16 On appelle fonction drive de f et on la note f 0 la fonction qui tout point x de I
associe le nombre f 0 (x).

I Drives et oprations
Soit f et g deux fonctions drivables sur un intervalle I et R. On a :
(f )0 = f 0 ;

(f + g)0 = f 0 + g 0 ;

 

f
g

(f g)0 = f 0 g + g 0 f ;

f 0g f g0
g2

I Drive des fonctions composes et rciproques


(f g)0 = (f 0 g) g 0 ;

(f 1 )0 =

1
f 0 f 1

I Tableau des drives usuelles


f (x)

Df

f 0 (x)

Df 0

xn (n N )

nxn1

x ( R )

+ R+

x1

+ R+

cos x

sin x

sin x

R { + k, k Z}
2

cos x

R { + k, k Z}
2

tg x

1 + tg2 x

+ Suivant les valeurs de lexposant , les domaines Df et Df 0 peuvent tre prolongs R ou R.

Fonction numrique dune variable relle

12

I Drives successives
Soit f une fonction drivable sur I R. Si f 0 est drivable sur I, on note f 00 ou f (2) la drive de
f 0 : f 00 sappelle la drive seconde de f .
Par rcurrence sur n N, n > 2, on dfinit la drive nime de f , note f (n) , par f (n) = (f (n1) )0
lorsque f (n1) est drivable sur I.

Variations dune fonction


I Signe de la drive et sens de variation
Soit f une fonction drivable sur un intervalle I R. Si on a f 0 (x) > 0 (resp. f 0 (x) < 0) pour tout
x I, alors f est strictement croissante (resp. dcroissante) sur I.

I Extremum
Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I et x0 I ; on dit que f admet un maximum (resp.
un minimum) local en x0 sil existe un intervalle ouvert J I, de centre x0 , tel que :
x J,

f (x) 6 f (x0 )

(resp. f (x) > f (x0 )

Si f est drivable en x0 , une condition ncessaire pour que f (x0 ) soit un extremum (maximum
ou minimum) local en 0 est : f 0 (x0 ) = 0.
Si f est drivable sur un voisinage de x0 et si f 0 sannule en x0 en changeant de signe, alors
f (x0 ) est un extremum local.

Thorme de rolle. Thorme des accroissements finis


Thorme 1.8 (Thorme de Rolle) Soit f continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[ telle que f (a) = f (b),
alors il existe c ]a, b[ tel que f 0 (c) = 0

Gomtriquement, le thorme signifie quil existe au moins un point dabscisse c o la courbe Cf


de f admet une tangente horizontale.
Thorme 1.9 (Thorme des accroissements finis) Soit f continue sur [a, b], drivable sur ]a, b[,
alors il existe c ]a, b[ tel que
f (b) f (a) = (b a)f 0 (c)
C
B
A
a

Fonction numrique dune variable relle

13

Gomtriquement, il existe au moins un point dabscisse c o la courbe Cf de f admet une


tangente parallle la droite AB.

4.

Etude dune fonction

Symtries
Dfinition 1.17 Une fonction f , dont le domaine de dfinition est Df , est dite :
paire si x Df

x Df

impaire si x Df

et f (x) = f (x).

x Df

et f (x) = f (x).

Soit f une fonction de courbe Cf dans le repre cartsien orthogonal (O,~i, ~j). On a :
f est paire
f est impaire

laxe des ordonnes Oy est axe de symtrie de Cf


lorigine O du repre est centre de symtrie de Cf .

f (x)

f (x)

x
x

symtrie par rapport Oy

f (x)

symtrie par rapport O

Dfinition 1.18 Une fonction f , dont le domaine de dfinition est Df est dite priodique sil existe un
nombre P 6= 0, tel que
x Df x + P Df et f (x + P ) = f (x).
Un tel nombre P est appel priode de la fonction.
La fonction dfinie sur R par f (x) = sin x est priodique de priode P = 2
y
2
o

Branches infinies
Soit f une fonction numrique et Cf sa courbe reprsentative.
Dfinition 1.19 Soit f une fonction relle et x Df . On dit que le point M (x, f (x)) dcrit une branche
infinie de Cf si lune au moins de ses coordonnes est non borne.
f (x)
= a R, on dit que Cf admet une branche infinie dans la direction de la droite
x
dquation y = ax.

Si lim

Fonction numrique dune variable relle

14

f (x)
= , on dit que Cf admet une branche parabolique de direction Oy.
x
Sil existe un couple (a, b) de nombres rels tel que :
Si lim

lim [f (x) (ax + b)] = 0

alors la droite dquation y = ax + b est dite asymptote Cf en .


Si lim f (x) = , la droite dquation x = x0 est dite asymptote Cf .
xx0

Convexit. Points dinflexion


Soit f une fonction dfinie sur un intervalle I de R et Cf sa courbe reprsentative.
Dfinition 1.20 On dit que f est convexe si et seulement si :
x I,

y I,

t [0, 1],

f ((1 t)x + ty) 6 (1 t)f (x) + tf (y)

Si on change le sens de lingalit, dans la dfinition ci-dessus, f est dite concave.


6

f (x2 )
f (x1 )

f (x2 )

sM

f (x1 )

M1

sM

M1
s

f convexe

f concave
-

x1

x2

x1

x2

Gomtriquement, une fonction f est convexe (resp. concave) si, tout arc M
1 M2 de sa courbe Cf
est situ au-dessous (resp. au-dessus) du segment [M1 , M2 ].

I Fonctions convexes drivables


Nous allons maintenant essayer de caractriser les fonctions convexes partir des conditions
portant sur leurs drives.
Thorme 1.10 Soit f une fonction drivable sur un intervalle I. On a :
a) f est convexe sur I f 0 est croissante sur I.
b) f est concave sur I f 0 est dcroissante sur I.
Si de plus on suppose que la fonction f a une drive seconde f 00 sur lintervalle I, on obtient le
rsultat suivant :
Corollaire 1.2 Soit f une fonction deux fois drivable sur un intervalle I. On a :
a) f est convexe sur I f 00 > 0 sur I.
b) f est concave sur I f 00 6 0 sur I.

Fonction numrique dune variable relle

15

I Points dinflexion
Un point dinflexion est un point o la courbure de la fonction change de sens. II est evident
quen un point dinflexion la tangente traverse la courbe, puisque dun ct de ce point la courbe
est dispose au-dessus de la tangente et de lautre ct au-dessous.
Si en un point x0 I, f 00 sannule en changeant de signe, alors le point M (x0 , f (x0 )) est un point
dinflexion puisque le signe de la drive seconde nous indique le sens de courbure de la fonction.

Tableau de variation
Une fois que lon a dtermin toutes les variations dune fonction sur son domaine de dfinition,
on dresse un bilan. Cest ce que lon appelle un tableau de variation. Nous pouvons rsumer dans
ce tableau tout ce qui est intressant : les points particuliers, la convexit et la croissance de la
fonction. Voici un exemple fictif dun tableau de variation de la fonction f :
x
f 0 (x)
f 00 (x)
f (x)

x1

&

x2
0

x3
+
+

pix

x4
0
max

x5

&

pix
&

min

pix

&

Les fleches & indiquent que la fonction dcrot, tandis que les fleches % indiquent que la fonction
crot. les abrgs pix, min et max indiquent respectivement un point dinflexion, un minimum et
un maximum.

Plan dtude dune fonction


Pour ltude dune fonction f , on pourra adopter le plan suivant :
Dtermination du domaine de dfinition Df de f et tude de la continuit sur Df
Rduction du domaine dtude (parit ou priodicit ventuelles)
Calcul des limites aux bornes du domaine dtude
Calcul de la drive lorsque f est drivable et dtermination de son signe.
Cration du tableau de variation
Etude des branches infinies et dtermination des asymptotes ventuelles.
Reprsentation graphique de f : on fera figurer sur le graphique de f les points intressants
tels que les extremums, les points dinflexion, les points o la courbe coupe les axes de
coordonnes ainsi que les tangentes remarquables.

2
1.

Primitives. Calcul intgral

Primitives

Dfinition 2.1 On appelle primitive dune fonction relle f sur un intervalle I toute fonction F drivable
sur I dont la drive est f .
Autrement dit, la fonction F est une primitive de F sur I si F est derivable sur I et x I,
F 0 (x) = f (x).
Thorme 2.1 Si F est une primitive de f sur lintervalle I, alors lensemble des primitives de f sur I est
lensembles des fonctions de la forme = F + C o C est une fonction constante arbitraire.
Thorme 2.2 Si f admet des primitives sur lintervalle I, il y a une seule primitive de f qui prend une
valeur donne en un point fix de I.
Autrement dit, il existe une primitive et une seule prenant une valeur donne k en x0 I ; cest la
fonction (x) = F (x) F (x0 ) + k o F est une primitive quelconque de f .
Thorme 2.3 (Thorme dexistence) Toute fonction continue sur un intervalle I admet une primitive
sur cet intervalle.
2

Certaines fonctions continues, comme x 7 ex , admettent bien sr des primitives (thorme


dexistence), mais on ne peut pas exprimer ces primitives laide des fonctions usuelles.
Z

Notation : On note

f (x) dx lune quelconque des primitives. On crit, par exemple :


Z

dx
= Arc tg x + C
1 + x2

Interprtation gomtrique
Soit f une fonction dfinie et continue sur un intervalle [a, b]. Soient Cf la courbe de f dans un
repre orthonorm et x un point de [a, b]. Supposons que f (x) ne change pas de signe entre a et x.
Laire du domaine dlimit par la courbe Cf , laxe des abscisses et les droites verticaux passant
par a et x respectivement sera donc une fonction de x. Soit S(x) cette fonction.

6
Cf

6-

S (x)
a

Primitives. Calcul intgral

17

Nous allons adopter la convention de signe suivante :


Si entre a et x, f (x) est positive, S(x) sera compte positivement si a < x et ngativement si
a>x
Si entre a et x, f (x) est ngative, S(x) sera compte ngativement si a < x et positivement si
a>x
Si f change de signe entre a et x, on dcompose lintervalle [a, x] en segments o f est positive
et en segments o f est ngative. Laire totale sera la somme des aires relatives ces sousintervalles.
Thorme 2.4 La fonction S(x) est la primitive de f (x) qui sannule en a.

Tableau des primitives usuelles


Le tableau suivant contient des primitives connatre.
Fonction

Intervalles de dfinition
] , +[

xn+1
n+1

] , 0[ ou ]0, +[

xn+1
n+1

]0, +[

x+1
+1

sin x

cos x

cos x

sin x

xn (n N et n > 0)
xn (n Z et n 6= 1)
x ( 6= 1)

1 + tg2 x

+ k, + k , k Z
2
2

ex

1
x

] , 0[ ou ]0, +[

1 x2
1

1 x2
1
1 + x2

2.

Primitive

tg x
ex
Log |x|

] 1, +1[

Arc sin x

] 1, +1[

Arc cos x

Arc tg x

Intgration

Soit f une fonction continue sur un segment [a, b], et F une primitive de f sur [a, b]. Le rel
F (b) F (a) ne dpend pas de la primitive choisie.

Primitives. Calcul intgral

18

Dfinition 2.2 Soit f une fonction continue sur le segment [a, b]. On appelle integrale de a b de la
fonction f le rel F (b) F (a), et on note
Z b
a

f (t) dt = F (b) F (a)

o F est une primitive quelconque de f .


On crit aussi :

Z b

ib

f (t) dt = F (b) F (a) = F (t)

Thorme 2.5 Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a I. La fonction dfinie par :
x I : (x) =

Z x
a

f (t) dt

est lunique primitive de f sur I qui sannule en a.

Proprits de lintgrale
Les proprits suivantes seront souvent utilises dans le calcul des intgrales
Thorme 2.6 Soit f une fonction continue sur un intervalle I et a, b, c I. Alors,
Z b
a

f (t) dt =

Z c
a

f (t) dt +

Z b
c

f (t) dt.

Cette galit est appele relation de Chasles.


Consquences :

Z a
a

f (t) dt = 0

et

Z b

f (t) dt =

Z a
b

f (t) dt

Thorme 2.7 Soient f et g deux fonctions continues sur un intervalle I contenant a et b, et , R.


Alors,
Z
Z
Z
b

(f (t) + g(t)) dt =

f (t) dt +

g(t) dt.

qui scrit en termes de primitives :


Z

(f + g)(x) dx =

f (x) dx +

g(x) dx

Attention : On a pas une proprit analogue pour le produit de fonctions continues. En gnral
on a :

Z b
a

Z b

f (t)g(t) dt 6=
Z 1
0

f (t) dt

x x dx =

Z 1
0

Z b

x dx =

g(t) dt . Par exemple :

4 1
x

1
6=
4

Z 1
0

x dx

Z 1
0

1
x2 dx =
6

Thorme 2.8 (Positivit) Soit f une fonction continue sur le segment [a, b] (a 6 b) telle que : t
[a, b], f (t) > 0. Alors
Attention :

Z b
a

f (t) dt > 0.

La rciproque est fausse en gnrale.

En effet si

Z b
a

f (t) dt > 0 on na pas

ncessairement f (t) > 0 t [a, b]. Par exemple, on sait que la fonction x3 nest pas positive sur
[1, +2], mais
4 +2
Z +2
x
1
3
x dx =
= 4 > 0.
4 1
4
1

Primitives. Calcul intgral

19

Proposition 2.1 Soient f et g deux fonctions continues sur [a, b] (a 6 b) telles que : f (t) 6 g(t) pour
tout t [a, b]. Alors,
Z b
a

f (t) dt 6

Z b
a

g(t) dt.

Il en rsulte que : si f une fonction continue sur [a, b] (a 6 b), alors


Z b

Z b



6
f
(t)
dt
|f (t)| dt


a

Thorme 2.9 (Thorme de la moyenne) Soit f une fonction continue sur [a, b]. Alors, il existe
c ]a, b[ tel que :
Z b
1
f (t) dt = f (c).
ba a

3.

Mthodes dintgration

Si F est une primitive quelconque de f sur [a, b] :

Z b

se ramne donc la recherche de primitives.

f (t) dt = F (b) F (a). Le calcul dintgrales

Intgration directe
Il sagit dintegrales de fonctions de la forme u0 f (u) o f est une fonction dont une primitive est
connue. Par exemple
Z 3
h
i3

x dx

=
x2 + 1 = 5 10
2
2
x2 + 1

Intgration par parties


Thorme 2.10 Si u et v sont deux fonctions de classe C 1 sur lintervalle [a, b], alors :
Z b
a

ib

u (t)v(t) dt = u(t)v(t)

Z b
a

u(t)v 0 (t) dt.

qui scrit en termes de primitives :


Z

f 0 (x)g(x) dx = f (x)g(x)

f (x)g 0 (x) dx

Changement de variable
Thorme 2.11 Si f est une fonction continue sur [a, b] et si u est une fonction drivable avec u0 continue
sur [, ] telle que u([, ]) [a, b], alors :
Z

f (u(t))u0 (t) dt =

Z u()
u()

f (x) dx.

qui scrit en termes de primitives :


Z

f [u(x)] u0 (x) dx = F [u(x)] + C

Thorme 2.12 Dans le cas o, avec les hypothses du Thorme 2.11, u est bijective :
Z b
a

f (x) dx =

Z u1 (b)
u1 (a)

f (u(t))u0 (t) dt.

4.

Primitives. Calcul intgral

20

Calcul approch dune intgrale

Dfinition 2.3 Soit [a, b] un intervalle de R (a < b). Divisons [a, b] en n sous-intervalles de mme
longueur laide dune suite (xi )06i6n strictement croissante telle que :
a = x0 < x1 < x2 < xn1 < xn = b.
La suite (xi )06i6n est appele subdivision de [a, b].

b a


a = x0

xn

x1 x2

b = xn

On veut dterminer les abscisses des bornes de chaque sous-intervalle : La longueur de chaque
ba
ba
sous-intervalle [xk , xk+1 ] est
, ainsi xk+1 xk =
On en dduit que :
n
n
ba
k {0, 1, 2, . . . , n 1, n}, xk = a + k
n
ba
Le rel
sappelle le pas de la subdivision.
n

Sommes de Riemann
Pour n entier donn, on dfinit n sur [a, b] par :
k {0, 1, 2, . . . , n 1},

n (x) = f (xk ) sur [xk , xk+1 ].

n est constante sur chaque [xk , xk+1 ].


Laire dun rectangle de base [xk , xk+1 ] et hauteur f (xk ) vaut :


Ak = (xk+1 xk )f (xk ) =

ba
ba
f a+k
n
n

La somme S(f, n) dfinie par :




X
ba
b a n1
S(f, n) =
f a+k
(xk+1 xk )f (xk ) =
Ak =
n
n
k=0
k=0
k=0
n1
X

n1
X

sappelle somme de Riemann associe la subdivision (xi )06i6n .


Le rel S(f, n) reprsente alors laire dfinie par Cn .

Cf

s
s
c

cs

Cf
s s s

s
s

a = x0

x1 x2 x3

x4

=b

Cas dune subdivision de pas

ba
4

a = x0 x1 x2

x8

=b

Cas dune subdivision de pas

ba
8

Primitives. Calcul intgral

21

Remarquons que, plus le nombre n croit, plus laire dfinie par Cn sapproche de laire dfinie
par Cf . Ainsi :

X
b a n1
ba
f a+k
n k=0
n

est une valeur approche de

Z b
a

f (x) dx.

Lorsque n tend vers +, on a le thorme suivant :


Thorme 2.13 Si f est continue sur [a, b], alors


X
b a n1
ba
f a+k
n+ n
n
k=0

lim

Z b
a

f (x) dx.

Remarque : De mme, si on considre la relation n dfinie sur [a, b] par :


k {1, 2, . . . , n 1, n},

n (x) = f (xk ) sur [xk1 , xk ].

on a, pour n suffisemment grand,

n
ba
ba X
f a+k
n k=1
n

est une valeur approche de

Z b
a

f (x) dx.

et lorsque n tend vers +, on a aussi le thorme suivant :


Thorme 2.14 Si f est continue sur [a, b], alors


n
ba
ba X
f a+k
lim
n+ n
n
k=1

Z b
a

f (x) dx.

Formule de Taylor
Dveloppements limits

3
1.

Comparaison des fonctions

Les thormes sur les limites font apparatre lexistence de certaines formes indtermines. Pour
lever lindtermination, les fonctions vont tre remplaces par des fonctions quivalentes .

Fonctions quivalentes
Soit x0 un point de R (x0 peut donc tre soit un rel, soit , soit +). Soient f et g deux fonctions
dfinies au voisinage de x0 , sauf peut-tre en x0 .
Dfinition 3.1 On dit que f et g sont quivalentes au voisinage de x0 , sil existe une fonction dfinie
au voisinage de x0 telle que :
f (x) = (x)g(x) avec

lim (x) = 1.

xx0

On note f g ou plus simplement f g.


x0

Autre criture : On peut remplacer la fonction par la fonction dfinie par :


(x) = (x) 1 do

lim (x) = 0.

xx0

Ainsi f et g sont quivalentes, si et seulement si :


f (x) = g(x)(1 + (x)) avec

lim (x) = 0.

xx0

Proposition 3.1 Si g(x) 6= 0 au voisinage de x0 (sauf peut tre en x0 ), alors


f (x)
f g lim
= 1.
x0
xx0 g(x)
Thorme 3.1 Si f1 g1 et f2 g2 alors f1 f2 g1 g2 . En particulier : f1n g1n (n N )
x0

x0

x0

Si de plus f2 (x) 6= 0 et g2 (x) 6= 0 sur Vx0 , alors

x0

f1 g1

f2 x0 g2

Attention : En gnral : f1 g1 et f2 g2 nimplique pas forcment f1 + f2 g1 + g2 . En effet,


citons un contre-exemple :

x0

x0

x0

f1 (x) = x3 x g1 (x) = x
f2 (x) = x

g2 (x) = x

On a f1 g1 et f2 g2 . Mais (f 1 + f2 )(x) = x3 (g1 + g2 )(x) = 0. Il faut donc se garder de


0

remplacer un terme dune somme par une fonction quivalente. Par contre, le Thoreme 3.1
montre que cette opration est lgitime dans un produit ou un quotient.

Formule de Taylor. Dveloppements limits

23

Thorme 3.2 Soit ` un lment de R. Si f g et si

lim f (x) = `, alors

x0

xx0

lim g(x) = `.

xx0

Des deux thormes prcdents, il rsulte que lorsquon a chercher la limite dun produit ou dun
quotient de fonctions, on peut alors remplacer chacune des fonctions par une fonction quivalente.
Proposition 3.2 (Composition droite) Si f g et si

lim h = `, alors f h g h.

xx0

x0

Fonctions ngligeables
Soit x0 un point de R (x0 peut donc tre soit un rel, soit , soit +). Soient f et g deux fonctions
dfinies au voisinage de x0 , sauf peut-tre en x0 .
Dfinition 3.2 On dit que f est ngligeable devant g au voisinage de x0 , sil existe une fonction
dfinie au voisinage de x0 telle que :
f (x) = (x)g(x) avec

lim (x) = 0.

xx0

On note f = o(g) ou plus simplement f = o(g).


x0

Proposition 3.3 Si g ne sannule pas au voisinage de x0 (sauf peut-tre en x0 ), alors


f = o(g)
x0

lim

xx0

f (x)
= 0.
g(x)

En particulier : f = o(1) lim f (x) = 0.


x0

xx0

Thorme 3.3 On a lquivalence suivante : f g


x0

2.

f g = o(g).
x0

Formules de Taylor

Si f est une fonction drivable jusqu un certain ordre, le thorme des accroissements finis se
gnralise laide des drives successives. Les formules de Taylor se diffrencient par un reste
qui peut sexprimer sous diffrentes formes.

La formule de Taylor-Lagrange
Soit f une fonction n fois continment drivable sur [a, b] et telle f (n+1) existe sur ]a, b[. Alors il
existe un c ]a, b[ tel que :
f (b) = f (a) +

ba 0
(b a)2
(b a)n (n)
(b a)n+1 (n+1)
f (a) +
f (a) + +
f (a) +
f
(c)
1!
2!
n!
(n + 1)!

Dans le cas o a = 0 cette formule est appele formule de Mac-Laurin. Pour n = 0 on retrouve le
thorme des accroissements finis.

La formule de Taylor-Young
Soit f une fonction n 1 fois dans un voisinage V de a et telle f (n) (a) existe. Alors, pour tout
x V , on a :
f (x) = f (a) +

xa 0
(x a)2
(x a)n (n)
f (a) +
f (a) + +
f (a) + o((x a)n )
1!
2!
n!

Formule de Taylor. Dveloppements limits

24

La formule de Taylor avec reste intgral


Parfois la formule de Taylor avec reste intgral permet dobtenir des rsultats plus fins que la
formule de Taylor-Lagrange. Cette formule ncessite une hypothse supplmentaire de continuit
de la dernire drive.
Soit f une fonction n + 1 fois continment drivable sur [a, b]. Alors, on a :
f (b) = f (a) +

3.

ba 0
(b a)2
(b a)n (n)
f (a) +
f (a) + +
f (a) +
1!
2!
n!

Z b
(b t)n (n+1)
f
(t) dt
a

n!

Dveloppements limits

Soit f une fonction dfinie au voisinage de x0 de R, sauf peut tre en x0 .

Dfinition et remarques
Dfinition 3.3 On dit que f admet un dveloppement limit dordre n au voisinage de x0 , et on note
DLnx0 , sil existe un polynme Pn nul ou de degr infrieur ou gal n et une fonction , tel que :
f (x) = Pn (x x0 ) + (x x0 )n (x) avec lim (x) = 0.
xx0

On crit aussi

f (x) = Pn (x x0 ) + o((x x0 )n )
x0

Le polynme Pn (x x0 ) est appel partie rgulire du D.L. La fonction (x x0 )n (x) = o((x x0 )n )


est dite le reste ou terme complmentaire.
Ceci revient lexistence de constantes relles a0 , a1 ,. . . , an et une fonction dfinie au voisinage
de x0 telle que lim (x) = 0 et :
xx0

f (x) = a0 + a1 (x x0 ) + + an (x x0 )n + (x x0 )n (x).
Thorme 3.4 (Unicit du D.L.) Le Dveloppement limit dordre n de f , au voisinage de x0 , sil existe,
est unique.
Remarque On peut toujours se ramener au cas des D.L. au voisinage de 0. En effet, on dfinit la
fonction F au voisinage de 0 par g(h) = f (x0 + h). On a alors :
g(h) = f (x0 + h) = Pn (h) + o(hn ) = a0 + a1 h + + an hn + o(hn )
Donc le dveloppement limit de f au voisinage de x0 sobtient en remplaant h par (x x0 ) dans
le dveloppement limit de g au voisinage de 0.
Proposition 3.4 La fonction f admet un D.L. au voisinage de x0 si et seulement si la fonction g dfinie
par g(h) = f (x0 + h) admet un D.L. au voisinage de 0 du mme ordre.
Par consquent, dans toute la suite, tous les dveloppements limits seront considrs au
voisinage de 0.

Formule de Taylor. Dveloppements limits

25

Dveloppement limit de la somme


f + g admet un DL dordre n dont la partie rgulire est Pn (x) + Qn (x) :
(f + g)(x) = Pn (x) + Qn (x) + o(xn )
= (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )x + (a2 + b2 )x2 + + (an + bn )xn + o(xn )

Dveloppement limit du produit


f g admet un DL dordre n dont la partie rgulire est obtenu en multipliant Pn (x) par Qn (x) et en
ngligeant tous les termes de degr suprieur n :
(f g)(x) = Pn (x) Qn (x) + o(xn )
= (a0 b0 ) + (a0 b1 + a1 b0 )x + + (a0 bn + + an b0 )xn + o(xn )
= c0 + c1 x + + ck xk + + cn xn + o(xn )
o ck = a0 bk + a1 bk1 + + ak b0 =

k
X

ai bki

i=0

Dveloppement limit du quotient


f
admet un D.L. dordre n dont la partie rgulire est
x0
g
obtenu en divisant Pn (x) par Qn (x) suivant les puissances croissantes (et en ngligeant les termes
de degr suprieur n). Cherchons le DL50 de la fonction tg x. On a : lim cos x = 1 6= 0 et :
Si lim g(x) 6= 0 (cest--dire b0 6= 0) alors

x0

x5
x3
+
6
120
x3 x5
x +

2
24
5
3
x
x
+
3
30
x3 x5 x7
+

3
6
72
5
7
2x
x
+

15
72

x5
x3
+
+ o(x5 )
x

sin x
6
120
tg x =
=
cos x
x2 x4
+
+ o(x5 )
1
2
24
=x+

Ainsi tg x = x +

x3 2x5
+
+ o(x5 )
3
15

x3 2x5
+
+ o(x5 )
3
15

x2 x4
+
2
24
3
x
2x5
x+
+
3
15
1

Dveloppement limit dune fonction compose


lim f (x) = 0 (c--d a0 = 0) alors g f admet un D.L. dordre n dont la partie rgulire est obtenu

x0

en ngligeant les termes de degr suprieur n du polynme Qn Pn (x) :


g f (x) =

n
X

bk Pn (x)

k

+ o(xn )

k=0

Dveloppement limit dune primitive


On suppose f continue, si F est une primitive de f (cest--dire F 0 (x) = f (x)) alors F admet un
D.L. dordre n + 1 :
a1
an n+1
F (x) = F (0) + a0 x + x2 + +
x
+ o(xn+1 ).
2
n+1

Formule de Taylor. Dveloppements limits

26

Dveloppements limits en 0 usuels


Ils sont obtenus laide de la formule de Taylor-Young et des rgles de calcul ci-dessus.
x2 x4
x2n
+
+ + (1)n
+ o(x2n )
2!
4!
(2n)!
x3 x5
x2n+1
sin x = x
+
+ + (1)n
+ o(x2n+1 )
3!
5!
(2n + 1)!
x2 x3
xn
ex = 1 + x +
+
+ +
+ o(xn )
2!
3!
n!

( 1) 2
( 1) ( n + 1) n
(1 + x) = 1 + x +
x + +
x + o(xn )
1!
2!
n!
1
= 1 x + x2 + + (1)n xn + o(xn )
1+x

x x2
1 3 (2n 3) n
1+x=1+
+ + (1)n1
x + o(xn )
2
8
2 4 2n
x 3
1
1 3 (2n 1) n

= 1 x2 + + (1)n
x + o(xn )
2 8
2 4 2n
1+x
x2 x3
xn+1
Log(1 + x) = x
+
+ + (1)n
+ o(xn+1 )
2
3
(n + 1)!
cos x = 1

4.

Applications des dveloppements limits

Recherche de fonctions quivalentes


Si lon supprime dans le DL le reste (le dernier terme du type o(xn ), on obtient un quivalent
la fonction concerne au voisinage de 0. En particulier, si un fonction admet un DL alors elle est
quivalente au premier terme non nul.

Calculs de limites
Les DLs servent calculer certaines limites que lon ne pourrait pas dterminer par les seules
mthodes habituelles.

Etude de branches infinies


I DL gnralis : Si, au voisinage de 0, k N tel que xk f (x) admette un DL dordre n (n > k) :
xk f (x) = a0 + a1 x + + an xn + o(xn )
a0
alors
f (x) = k + a1 x + + an xn + o(xn )
x
et on dit que f admet un dveloppement limit gnralis (DLG), dordre n k, en 0.
1
I Etude de f linfini : Soit f une fonction dfinie au voisinage de linfini ; en posant t = on
x

1
obtient f (x) = f
= (t) et est dfinie au voisinage de 0. Si admet un DLG de la forme :
t
a
(t) = + b + ctp + o(tp )
t

1
c
o ctp est le premier terme non nul aprs b, alors :
f (x) = ax + b + p + o p
x
x
c
La droite dquation y = ax + b est asymptote Cf et le signe de p indique la position de la
x
courbe par rapport lasymptote.

Formule de Taylor. Dveloppements limits

27

4
1.

Fonctions de plusieurs variables

Notions de base

Le recours aux fonctions relles dune variable relle est souvent insuffisant pour rendre compte
des relations conomiques. Une variable conomique dpend souvent de plusieurs autres
variables conomiques et non dune seule.
Dune manire gnrale, les fonctions relles de plusieurs variables relles sont de la forme :
z = f (x1 , x2 , . . . , xn )
o x1 , x2 , . . . , xn et y sont des nombres relles.
Ltude ci-aprs se fera gnralement sur des fonctions ayant seulement des variables x et y. Ce
cas capte lessentiel de la thorie. Ltude du cas gnral est similaire et ne prsente pas plus de
difficults.

Fonctions de deux variables


Dfinition 4.1 On appelle fonction de deux variables une fonction f de R2 dans R. Lensemble Df des
y
lments de R2 qui ont une image par f sappelle le domaine de dfinition de f .

Par exemple, La fonction f dfinie par : f (x, y) = 1 x2 y 2


est une fonction de deux variables dont Df est le disque de centre (0, 0)
et de rayon 1 : Df = { (x, y) R2 : x2 + y 2 6 1 }

1.1.

Reprsentation graphique

Soit f une fonction de deux variables dfinie sur D R2 . La fonction f fait correspondre tout
point (x, y) de D un rel z = f (x, y). Le graphe de f est une partie de R2 R = R3 :
Cf = {(x, y, z) R3 | z = f (x, y), (x, y) D}
Cf est appel surface. Lorsque (x, y) dcrit le domaine D, le point M (x, y, z) dcrit la surface Cf .
z

6
Cf

M (x; y; z )

Fonctions de plusieurs variables

29

Courbes de niveau
Le plus souvent la surface dune fonction deux variables est difficile visualiser. On a alors
recours des reprsentations graphiques partielles , comme le font les gographes pour les
reliefs :

Dfinition 4.2 Soit f une fonction de deux variables dfinie sur D R2 . Considrons lensemble :
Ck = { (x, y) D | f (x, y) = k },

kR

lensemble Ck , lorsquil nest pas vide, est appel courbe de niveau.


Il y a une infinit de courbes de niveau, autant que de valeurs possibles pour k. On reprsente
frquemment quelques-unes de ces courbes de niveau dans le plan (x, y). En microconomie on
recourt souvent aux courbes de niveau. Le graphique ci-aprs prsente les courbes de niveau pour
une fonction de deux variables Cobb-Douglas.
y

2.

Drives partielles

Soient f une fonction de deux variables dfinie sur une partie D de R2 . Lorsque lon fixe lune des
deux variables, on obtient une fonction relle dune seule variable relle.
Dfinition 4.3 Lorsque lon fixe lune des deux variables, on obtient une fonction dune seule variable.
Dou les deux fonctions suivantes dites fonctions partielles de f au point (x, y).
f1 : t 7 f (t, y) o y est fix

(Premire application partielle)

f2 : t 7 f (x, t) o x est fix

(Deuxime application partielle).

Dans toute cette section, la fonction de deux variables f est dfinie sur un ouvert D de R2 et (x0 , y0 )
dsigne un point de D.

Fonctions de plusieurs variables

30

Drives partielles dordres 1


Lors de ltude dune fonction f dune seule variable, nous avons dfinie la drive en un point
x0 comme la limite du rapport
f (x) f (x0 )
x x0
quand x tend vers x0 . Cette dfinition ne peut pas sappliquer directement aux fonctions de deux
variables, puisque dans ce cas x = (x, y) et x0 = (x0 , y0 ) seront des vecteurs de R2 et la division
par un vecteur na pas de sens.
Cependant, si lon fixe lune des composantes de x (disons y = y0 ), on peut traiter f comme une
fonction de lautre variable x seule : f (x, y0 ) = f1 (x) et on peut calculer sa drive en x0 quand
cette limite existe :
f10 (x0 ) = lim

xx0

f1 (x) f1 (x0 )
f1 (x0 + h) f1 (x0 )
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
= lim
= lim
h0
h0
x x0
h
h

De mme, si lon fixe x (soit x = x0 ), on peut traiter f comme une fonction de la seule variable y :
f (x0 , y) = f2 (y) et on peut calculer sa drive en y0 quand cette limite existe :
f20 (y0 ) = lim

yy0

f2 (y0 + h) f2 (y0 )
f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
f2 (y) f2 (y0 )
= lim
= lim
h0
h0
y y0
h
h

Dfinition 4.4 On appelle drive partielle de f au point (x0 , y0 ) par rapport


la variable x, le rel f10 (x0 ) et on le note fx0 (x0 , y0 ) ou encore
fx0 (x0 , y0 ) =

f
f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim

h0
x
h

la variable y, le rel f20 (y0 ) et on le note fy0 (x0 , y0 ) ou encore


fy0 (x0 , y0 ) =

f
(x0 , y0 )
x

f
(x0 , y0 )
y

f
f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lim

h0
y
h

I Fonction compose
Soit u et v deux fonctions dune variable relle t et soit f une fonction de deux variables dfinies
sur R2 . On dfinit la fonction sur R par :

(t) = f u(t), v(t)

Thorme 4.1
Si u et v sont drivables en t0 et f admet des drives partielles au voisinage de

u(t0 ), v(t0 ) , on a :

0 (t0 ) =

f
f
u(t0 ), v(t0 ) u0 (t0 ) +
u(t0 ), v(t0 ) v 0 (t0 )
x
y

Fonctions de plusieurs variables

31

I Gradient
Dfinition 4.5 Si la fonction f admet des drives partielles dordre 1 en un point (x0 , y0 ), le vecteur
grad f (x0 , y0 ) dfini par :


f
f
grad f (x0 , y0 ) =
(x0 , y0 ),
(x0 , y0 )
x
y
est appel gradient de f au point (x0 , y0 ). Le gradient se note aussi par f (x0 , y0 ).
Le gradient en un point M0 de coordonnes x0 et y0 est reprsent par un vecteur issue de M0 , dont
f
f
les composantes sur les axes de coordonnes sont
(x0 , y0 ) et
(x0 , y0 )
x
y
Proposition 4.1 Le gradient en un point (x0 , y0 ) est orthogonal la courbe de niveau passant par ce point.
y

6
grad

f (x0 ; y0 )

y0

M0

Ck

x0

Remarque : Si laccroissement dM = ( dx, dy) des variables est choisi parallle et de mme sens
que grad f , cest--dire :
dM = d grad f o d > 0
soit

f
f
d et dy =
d
x
y

dx =
donc
df =

f
f
dx +
dy = d
x
y

f
x

2

f
y

2

> 0.

Par consquent, un accroissement des variables dans le sens de grad f correspond un


accroissement positif de f .

y6

y0
O

M0

x0

 grad f

f =k >k
0

f =k
x

On dit que le gradient de f est dirig vers les f croissants.

Fonctions de plusieurs variables

32

Drives partielles dordre 2


Soit f une fonction admettant des drives partielles en tout point (x, y) au voisinage du point
(x0 , y0 ). Les fonctions drives partielles suivantes
fx0 : (x, y) 7 fx0 (x, y)

fy0 : (x, y) 7 fy0 (x, y)

sont elles-mmes des fonctions de deux variables. En drivant par rapport x et par rapport
y chacune des fonctions ci-dessus on obtient les drives partielles dordre 2. Nous aurons donc
quatre drives dordre 2
Dfinition 4.6 Sous condition dexistence, on appelle drives partielles dordre 2 de f au point (x0 , y0 )
les drives partielles des fonctions fx0 et fy0 ; on les note :


fx002 =

f f
2f
=
2
x
x x

00 =
fyx

f f
2f
=
yx
y x

3.

00 =
fxy

2f
f f
=
xy
x y

fy002 =

2f
f f
=
2
y
y y

Diffrentielles

Les drives partielles ne sont pas suffisantes pour tenir compte du fait que la fonction dpend de
toutes les variables la fois. Soit f une fonction de deux variables et M0 (x0 , y0 ) un point de R2 ,
lapplication u de R2 dans R dfinie par :
(h1 , h2 ) 7 h1

f
f
(M0 ) + h2 (M0 )
x
y

est une application linaire de R2 dans R, cest--dire :


u(P + Q) = u(P ) + u(Q)
u(P ) = u(P )

P R2 ,

Q R2

P R2 ,

Lapplication u est dite diffrentielle de f en M0 et on la note df (M0 ). Les applications suivantes


p1 : R2 R
(x, y) 7 x

et

p2 : R2 R
(x, y) 7 y

sont linaires de R2 dans R et par suite dp1 = p1 et dp2 = p2 . On note


dp1 = dx et dp2 = dy
Thorme 4.2 Soit f une fonction dfinie au voisinage de M0 R2 et admettant des drives partielles
continues au voisinage de M0 . Alors f est diffrentiable en M0 et
df (M0 ) =

f
f
(M0 ) dx +
(M0 ) dy.
x
y

4.

Fonctions de plusieurs variables

33

Optimisation dune fonction deux variables

Optimisation sans contrainte


Le problme que lon tudie ici est celui de la recherche dextremums locaux dune fonction f de
deux variables x, y
Dfinition 4.7 Soit f une fonction de deux variables dfinie au voisinage de M0 .
On dit que f a un maximum local en M0 sil existe un voisinage V de M0 tel que :
f (M ) 6 f (M0 ) M V
On dit que f a un minimum local en M0 sil existe un voisinage V de M0 tel que :
f (M0 ) 6 f (M ) M V
On dit que f admet un extremum local en M0 si f admet un minimum ou un maximum local en M0 .
II en rsulte quil existe un plan tangent horizontal la courbe de f au point (M0 , f (M0 )).
Thorme 4.3 Soit f une fonction dfinie au voisinage de M0 . On suppose que f est diffrentiable en M0 .
Si de plus f admet un extremum local en M0 alors
f
(M0 ) = 0
x

et

f
(M0 ) = 0
y

()

Un point M0 vrifiant () sappelle point critique.

s
s

maximum

minimum

point selle

La condition () est ncessaire, mais lexemple du point-selle montre quelle nest pas suffisante.
Bien que le plan tangent soit horizontal, quel que soit le voisinage du point-selle considr, on
pent toujours trouver un point qui soit au-dessus du point-selle et un autre point qui soit audessous du point-selle. Notons qua un point-selle, une fonction prsente un minimum pour une
des variables et un maximum pour lautre variable. II faut donc une condition suffisante qui est
la suivante :
2
2
2
2
f
f
f
H (M0 ) =
(M0 )
(M0 )
(M0 ) > 0
x2
y 2
xy
Thorme 4.4 Soit M0 un point critique et f une fonction dfinie au voisinage de M0 .
a) Si H (M0 ) < 0 alors f nadmet pas dextremum en M0
2f
(M0 ) > 0 alors f admet un minimum en M0
x2
2f
c) Si H (M0 ) > 0 et
(M0 ) < 0 alors f admet un maximum en M0
x2
d) Si H (M0 ) = 0 on ne peut pas conclure.
b) Si H (M0 ) > 0 et

Fonctions de plusieurs variables

34

Optimisation avec contrainte


Dans de nombreuses applications pratiques doptimisation, le problme est de maximiser ou
minimiser une fonction donne assujettie a certaines conditions ou contraintes sur les variables
impliques. La mthode tudie ci-aprs est applicable a nimporte quel nombre de variables
et de contraintes. La mthode des multiplicateurs de Lagrange est employe pour obtenir un
maximum ou un minimum dune fonction soumise a des contraintes dgalite.
Supposons que f (x, y), appele fonction objectif, doit tre optimise sous la contrainte g(x, y) = 0.
Formons une fonction auxiliaire appele un lagrangien :
F (x, y, ) = f (x, y) + g(x, y)
o (multiplicateur de Lagrange) est une inconnue. Ceci permet dintgrer la contrainte dans
lexpression de la fonction optimiser et dintroduire une nouvelle variable. Ainsi, dans les
conditions ncessaires pour avoir un extremum, on se trouve alors avec trois contraintes et trois
inconnus :
Thorme 4.5 Soient f et g deux fonctions dfinies au voisinage de (x0 , y0 ). On suppose que f et g sont
diffrentiables en (x0 , y0 ). Si de plus f admet un extremum local en (x0 , y0 ) sous la contrainte g(x, y) = 0,
alors il existe un nombre 0 R tel que :
F
(x0 , y0 , 0 ) = 0,
x

F
(x0 , y0 , 0 ) = 0
y

F
(x0 , y0 , 0 ) = 0

et

La recherche des extremums commence alors par le rsolution du systme :

(S)

8
f
g
>
>
(x, y) + (x, y) = 0
>
>
x
x
>
>
<

(x, y) + (x, y) = 0
>
>
y
y
>
>
>
>
:
g(x, y) = 0

La solution du systme de trois equations a trois inconnues (x, y, ) ci-dessus fournit les points
critiques de la fonction sous contrainte. Ces points critiques satisfont la contrainte, mais il reste
encore a determiner sil sagit effectivement dun extremum. Pour cela, en tout point critique
N0 = (x0 , y0 , 0 ), on considre :
H (N0 ) =

2
F

x2

2
F

(N0 )

y 2

(N0 )

2F
(N0 )
xy

Thorme 4.6 Soit N0 = (x0 , y0 , 0 ) un point critique et f une fonction dfinie au voisinage de M0 =
(x0 , y0 ).
2F
2f
a) Si H (N0 ) > 0,
(N
)
>
0
et
(N0 ) > 0 alors f admet un minimum en M0
0
x2
y 2
2F
2f
b) Si H (N0 ) > 0,
(N
)
<
0
et
(N0 ) < 0 alors f admet un maximum en M0
0
x2
y 2
c) Si H (N0 ) 6 0 on ne peut pas conclure ; il faut examiner la fonction F au voisinage de N0 .

5.

Fonctions de plusieurs variables

35

Intgrales doubles

Dans le chapitre 2, nous avons dfini lintgrale de a b dune fonction f continue sur lintervalle
fini [a, b]. De faon analogue, on pent dfinir lintgrale double, note
ZZ

f (x, y) dx dy

dune fonction continue f (x, y) sur un domaine fini D du plan R2 .


Nous avons vu que lintgrale dfinie de f (x) pouvait sinterpreter en termes daires. La double
intgrale dfinie peut, quant elle, tre interprte en termes de volumes. Quand z = f (x, y) est
positif ou nul sur un domaine D, lintgrale double est le volume situ sous la surface z = f (x, y)
et au-dessus du domaine D dans le plan R2 .
Une intgrale double se calcule en faisant deux integrations successives :

Intgration sur un rectangle


Soit D = [a, b] [c, d] un rectangle de R2 et f une fonction continue sur D, valeurs relles. On
dfinit

ZZ
Z b Z d
f (x, y) dx dy =
f (x, y) dy dx
D

On admettra le thorme de Fubini qui nonce que le rle des deux variables est symtrique,
cest- dire que lon peut aussi crire :
ZZ
D

f (x, y) dx dy =

Z d Z b
c

f (x, y) dx dy

Intgration sur un domaine non rectangulaire


On tend aussi la dfinition prcdente au cas o le domaine dintgration D est de la forme :
D = {(x, y) R2 | a 6 x 6 b, y1 (x) 6 y 6 y2 (x)}
En posant:

ZZ
G

f (x, y) dx dy =

Z x=b Z y2 (x)
x=a

y1 (x)

f (x, y) dy dx

Dans le cas o lordre dintgration est invers, il faut dterminer de nouvelles bornes
dintgration :

ZZ

f (x, y) dx dy =

La mthode gnrale de calcul de

ZZ
D

Z x=b Z y2 (x)
x=a

y1 (x)

f (x, y) dy dx

f (x, y) dx dy consiste donc intgrer dabord par rapport

une variable, y par exemple, les bornes dpendant de x puis intgrer par rapport lautre
variable.
On admettra que, pour les fonctions continues, on peut intervertir lordre dintgration. Un
nonc rigoureux de cette proprit (thorme de Fubini) et a fortiori sa dmonstration, ncessite
une dfinition gnrale prcise de la forme des domaines sur lesquels on intgre, dfinition qui
dpasse le cadre de ce cours.