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Electronique Analogique

Chapitre IV : Les filtres actifs

LES FILTRES ACTIFS

IV.1 ASPECTS HISTORIQUES


Les filtres lectriques, invents par Zobel ds 1923 ont permis l'extension considrable des
tlcommunications. Jusqu' ces dernires annes, ils taient presque uniquement raliss l'aide
de composants passifs dous de proprits rsonnantes : inductances, capacits, quartzetc.
L'avnement du transistor, et plus rcemment de l'amplificateur oprationnel intgr, a permis de
construire des rsonateurs d'un type nouveau, ne mettant en uvre que des rsistances et des
condensateurs associs ces lments actifs. Les filtres actifs, prsentent de nombreux avantages
surtout dans le domaine des basses frquences. Ils sont lgers, peu encombrants et d'un cot
modique.

IV.2 DEFINITION
La fonction filtrage de frquence sert assurer la suppression des signaux de frquences non
dsire et conserver ou mme amplifier, les signaux de frquence dsire.
Pour un signal priodique quelconque considr comme somme d'une srie de Fourier :

f (t ) a 0 a n cos(nt ) bn sin(nt )
n 1

Filtrer ce signal, c'est choisir, parmi les harmoniques (les termes de la somme), ceux qu'on dsire
transmettre et liminer les autres.
Les filtres se prsentent sous diffrentes formes. Lorsqu'il n'y a pas d'amplification de la
puissance du signal d'entre par un lment actif (transistor, ALI), il est passif ; dans le cas
contraire il est actif.

IV.3 ACTION DES DIFFERENTS FILTRES


Suivant le domaine de frquences limines, on classe les filtres en quatre catgories : passe-bas,
passe-haut, passe-bande et coupe bande.

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IV.4 STRUCTURE DES FILTRES ACTIFS


Il existe un grand nombre de montages pour la ralisation des filtres actifs. Nous allons citer dans
cette rubrique quelques structures typiques que l'on rencontre trs frquemment.

IV.4.1 Filtres classiques du premier ordre


IV.4.1.1 Filtre passe-bas
La fonction de transfert se met sous la forme : F ( j )

1 j
0

ou k est une constante relle et

w0 est la pulsation de coupure.


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IV.4.1.1.1 Diagramme de Bode

1 ( )2
0

FdB 20 log F

FdB
kdB
kdB 3dB

FdB 20 log k 20 log 1 ( ) 2


0

Bande passante Bp

ArgA Arctg ( )
0
F

20 dB / decade

w
w0

k dB

0 dB
0

(0)

FdB k dB 3dB

FdB k dB 20 log( )
0
0

w0

45
90
Figure IV.1 : Courbes de gain et de phase

IV.4.1.1.2 Exemples
R2
R2
R1

R1

Ve

VS

Ve

VS

Figure IV.2b : Filtre passe-bas

Figure IV.2a : Filtre passe-bas

R1
R

(1 2 )
V R R Vs
R1

1
2
F ( p)

1 RCp
1
V
Ve

1 RCp

R
V 0
( 2)
R1

R1Vs ( R2 // C )Ve F ( p)
1 RCp
V R ( R // C )
1
2

IV.4.1.2 Filtre passe-haut

0
La fonction de transfert se met sous la forme : F ( j ) k
ou k est une constante relle

1 j
0
et w0 est la pulsation de coupure.
j

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IV.4.1.2.1 Diagramme de Bode

0
F k
FdB 20 log F
2
1 ( )
0
FdB k dB 20 log(

ArgA

FdB
+20 dB / decade

kdB
kdB 3dB

) 20 log 1 ( ) 2
0
0

Arctg (

Bande passante Bp

= f0
w

w0

)
0

FdB

2
FdB k dB 3dB

(0)

+90
+45
w

F 20 log k k dB
0 dB
0

w0
Figure IV.3 : Courbes de gain et de phase

IV.4.1.2.2 Exemples
R2

R2
C

R1

R1

Ve

VS

Ve

Vs

Figure IV.4b : Filtre passe-haut

Figure IV.4a : Filtre passe-haut

R 2Ve ( R1
)V s

Cp

V 0 et V
1

R1 R 2

Cp

R2
R1Cp
)
F ( p ) ( )(
R1 1 R1Cp

R1
RCp

V R R Vs et V 1 RCp Ve

1
2

F ( p) (1 R2 )( RCp )

R1 1 RCp

IV.4.1.3 Filtre passe tout ou dphaseur


La

fonction

F ( p)

de

transfert

d'un

filtre

dphaseur

prend

les

formes

suivantes

1 p
1 p
et soit w0 = 1 o w0 est la pulsation de coupure du filtre.
ou F ( p)
1 p
1 p

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IV.4.1.3.1 Diagramme de Bode

FdB 0
0

F ( j )
F 1

2 Arctg ( )

1 j
0

FdB

1 j

Le module de la fonction de transfert ne

w0

(0)

dpend pas de la frquence, il est constant,


alors ce filtre laisse passer tout signal sans

w0

aucun affaiblissement do l'appellation filtre


90

passe tout.
Le dphasage de la sortie par rapport l'entre
varie de 0 .

180
Figure IV.5 : Courbes de gain et de phase

F 0
0 dB
0

FdB 0

F 0

0 dB

IV.4.1.3.2 Exemples
R

R
R

Ve

Ve

VS

Figure IV.6a : Filtre passe tout

VS

Figure IV.6b : Filtre passe tout

RCp

V 1 RCp Ve
1 RCp
F ( p)

1 RCp
V Ve V s

1

V 1 RCp Ve
1 RCp
F ( p)

1 RCp
V Ve V s

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IV.4.2 Filtres classiques du second ordre


IV.4.2.1 Structures de circuits classiques pour la ralisation des filtres
IV.4.2.1.1 Structure de Rauch
V

(V A / Z 3 ) (V s / Z 5 )
et V 0
(1 / Z 3 ) (1 / Z 5 )

V V VA

Z4

Z3
Vs
Z5

F ( p)

Z3

(Ve / Z 1 ) (V s / Z 4 ) (V / Z 3 )
VA
(1 / Z 1 ) (1 / Z 3 ) (1 / Z 4 )
or V A

Z5

Z1

Ve

Z2

Z3
V s et V V 0
Z5

Vs

Figure IV.7 : Structure de Rauch

Vs ( p)
Z2Z4Z5

Ve ( p ) Z 1 Z 2 ( Z 3 Z 4 Z 5 ) Z 3 Z 4 ( Z 1 Z 2 )

IV.4.2.1.1 Structure de Sallen et Key


Z3

V
Z4
R
V
V s s et V
Vs
R (k 1 )R
k
Z2 Z4

Z1

(Ve / Z 1 ) (V / Z 2 ) (V s / Z 3 )
VA
(1 / Z 1 ) (1 / Z 2 ) (1 / Z 3 )
V
Z
or V A (1 2 )V et V s
Z4
k
d' ou V A (1

Z2
+

Ve

Z4

(k-1)R
Vs
R

Z 2 Vs
)
Z4 k

Figure IV.8 : Structure de Sallen et Key

V ( p)
Z
Z
Z
Z Z
1
1
e
( )1 (1 k ) 1 1 2 1 2
F ( p) Vs ( p)
k
Z3 Z4 Z4 Z3Z4

IV.4.2.2 Les diffrentes fonctions de filtrage


A partir des structures classiques de Rauch et de Sallen et Key, on peut raliser plusieurs filtres,
suite un choix convenable des diffrentes impdances.
IV.4.2.2.1 Filtre passe-bas
La fonction de transfert est de type : F ( p)

02
p 2 2m 0 02

Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure.


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a) Exemples
C1
R

C2

R
N

Z2

Ve

Ve

C1

V
1
F ( p) s
Ve 1 3RC 2 p R 2 C1C 2 p 2
1
R C1C 2

et m

3 C2
2 C1

R2

C2

Z2

Vs

Vs
R1

Figure IV.9a : FPB Structure de Rauch

Figure IV.9b : FPB Structure de Sallen et Key

F ( p)

Vs

Ve

(1
1 R(2C 2 C1

1
R C1C 2

R2
)
R1

R2
) p R 2 C1C 2 p 2
R1

2C 2 C1
et m

R2
R1

2 C1C 2

b) Reprsentation de la fonction de transfert

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IV.4.2.2.2 Filtre passe-haut


p2
p 2 2m 0 02
Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure.

La fonction de transfert est de type : F ( p)

a) Exemples
R3
C
C

Ve

R1

R1

Figure IV.10b : FPH Structure de Sallen et Key

F ( p)

Vs
C R1 R2 p

Ve 1 3R1Cp C 2 R1 R2 p 2
et m

C R1 R2

1 R1
3 R2

R2
Vs

Vs

Z2 R4

Figure IV.10a : FPH Structure de Rauch

F ( p)

Ve

R2

Vs

Ve

R3 R 4 C 2 p 2
R R
1 C ( 2 R3 2 4 ) p R3 R 4 C 2 p 2
R1

1
C R3 R 4

et m

1
2

R3

R2 R4
R1

R3 R 4

b) Reprsentation de la fonction de transfert

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IV.4.2.2.3 Filtre passe-bande

2m 0 p
p 2m 0 02
Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure.
La fonction de transfert est de type : F ( p)

Souvent on introduit la place du coefficient d'amortissement m, le paramtre q

1
appel
2m

coefficient de qualit ou de surtension du filtre.


a) Exemples
R
C
C

R1

Ve

2R

Vs

Figure IV.11a : FPbd Structure de Rauch

Vs

Ve

R2

F ( p)

Z2

Ve

C1

R3

C2

Vs

Figure IV.11b : FPbd Structure de Sallen et Key

R2 R3 Cp
(1

R1
R3

C R1 R2

R2
) 2 R1Cp R1 R2 C 2 p 2
R1

et q

1
2

R2
R
(1 1 )
R1
R3

F ( p)

Vs
RC 1 p

Ve 1 R(2C 2 1,5C1 ) p R 2 C1C 2 p 2


1

R C1C 2

et q

C1C 2
2C 2 1,5C1

b) Reprsentation de la fonction de transfert

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IV.4.2.2.4 Filtre coupe-bande


La fonction de transfert est de type : F ( p)

02 p 2
p 2 2m 0 02

Ou m est coefficient d'amortissement et w0 est la pulsation de cassure et q

1
coefficient de
2m

qualit ou de surtension du filtre.

a) Exemples
Vs
1 R 2C 2 p 2
F ( p)

Ve 1 4 RCp R 2 C 2 p 2
1
1
0
et q
RC
4

C
-

R/2
+

2C

Ve

Vs

Figure IV.12 : FCbd Structure de Rauch

b) Reprsentation de la fonction de transfert

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IV.4.2.3 Filtre universel


Pour simplifier les lments sont choisit volontairement de valeurs identiques, ce qui n'est pas le
cas dans la pratique.
L'ensemble utilise un additionneur soustracteur, un additionneur et deux intgrateurs.
R
R
C
e

S1
R

S2

S3
+

R
R

S4
+

Figure IV.13 : Filtre universel

S1 ( p)
R 2C 2 p 2

sortie passe - haut


E ( p ) 1 RCp R 2 C 2 p 2
S 2 ( p)
RCp

sortie passe - bande


E ( p ) 1 RCp R 2 C 2 p 2
S 3 ( p)
1

sortie passe - bas


E ( p ) 1 RCp R 2 C 2 p 2
S 4 ( p)
1 R 2C 2 p 2

sortie coupe - bande


E ( p ) 1 RCp R 2 C 2 p 2

En gnral on utilise un circuit intgr "quad" (quatre amplificateurs oprationnels dans un


mme botier).
Un exemple pratique est le filtre universel type AF 150 (NSC).

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Filtre universel type AF 150 (NSC)

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