Scientia et Technica Ao XIV, No 39, Septimbre de 2008. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

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PROCEDIMIENTO ESTIMACIN INCERTIDUMBRE EN UN SISTEMA DE MEDIDA

CASO MAGNETMETRO HALL
Procedure uncertainty in a system of measures case Magnetometers Hall
RESUMEN
En este trabajo se presenta un mtodo para estimar el valor de incertidumbre
asociada a la medida por un sistema de medicin electrnico, como componente
metrolgico en el proceso de diseo y construccin de un sistema de medida
genrico. En este caso especifico, para un magnetmetro Hall de precisin. El
mtodo usado es por comparacin con un equipo patrn. Tambin se determina
el error en la medida aportado por los diferentes componentes del sistema de
acondicionamiento en el sistema de medida. El procedimiento plantea un valor
para la incertidumbre en la medida de campo magntico de 0.8 % y un error de
0.2 %. El error es aportado por los diferentes componentes del sistema de
instrumentacin.

JAVIER I. TORRES OSORIO.

Ingeniero Electricista M.Sc
Profesor asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
oscuro@utp.edu.co

PALABRAS CLAVES: Efecto hall, Error, incertidumbre.

BEATRIZ CRUZ MUOZ

Fsica, Ph.D
Profesora Asistente
Universidad Tecnolgica de Pereira
bcruz@utp.edu.co

ABSTRACT
This paper presents a method for estimating the value of uncertainty associated
with the measure by an electronic measurement system, as metrological
component in the process of design and construction of a measuring system
generic. In this specific case of a precision magnetometer Hall. The method used
is by comparison with a team pattern. It also determines the error as provided by
the different components of conditioning system of measurement system. The
procedure poses a value for the uncertainty to the extent of the magnetic field of
0.8% and 0.2% error. The mistake is made by the different components of the
system instrumentation.

HECTOR J. FERNANDEZ P.
Estudiante X Semestre
Ingeniera Fsica
Universidad Tecnolgica de Pereira
hjfpif@hotmail.com

KEYWORDS: Effect hall, Error, uncertainty.

1. INTRODUCCIN
En diferentes mbitos ya sean acadmicos o de
investigacin, en los que se presente la necesidad de
implementar sistemas de medicin, el diseador enfrenta
la tarea de determinar el valor de incertidumbre asociado
a la medicin. En este caso la necesidad especfica es
determinar el valor de la incertidumbre, aportado a la
medida de campo magntico (H) en un magnetmetro
Hall.
En la actualidad se presentan muy pocos trabajos a nivel
nacional referentes a la estimacin de la incertidumbre
asociada a la medicin de campo magntico, lo que
dificulta el procedimiento.
La norma NTC 17025 no especfica el mtodo a seguir
respecto al clculo de dicha incertidumbre, ya que este
puede ser por comparacin respecto a un equipo patrn
[1], [2] o si se puede realizar desagregando el sistema de
medicin respecto a las incertidumbres que aporta cada
elemento, desde el transductor hasta la conversin
anloga digital (A/D).
En este trabajo se presenta el calculo de incertidumbre de
un magnetmetro Hall, implementado, usando un sensor
Fecha de Recepcin: 5 de Julio de 2008.
Fecha de Aceptacin: 14 de Agosto de 2008.

Hall de precisin FW Bell BH701 (0 -3,0 T), este calculo

se realiz por el mtodo de comparacin con un equipo
patrn (magnetmetro Phywe).
2. FUNDAMENTO TEORICO.
Un sistema de medida es la combinacin de dos o ms
elementos, que asignan un nmero a una propiedad o
cualidad de un evento, de tal forma que la describa [3].
Este nmero presenta asociado a l una incertidumbre
que es el parmetro asociado al resultado de una
medicin que caracteriza la dispersin de los valores que
podran razonablemente ser atribuidos al mensurando [1].
3. MTODO Y MATERIALES.
El procedimiento para determinar el aporte de la
incertidumbre asociada a una medida en el caso de un
magnetmetro se puede extrapolar a otros sistemas de
medida en los cuales la medida se realiza de forma
directa.
El mtodo para estimar el valor de la
incertidumbre
que
presenta
el
magnetmetro
implementado se fundamenta en la aplicacin de las
normas NTC-ISO 17025 y GTC-051 [4],[5] en este caso
se estima la incertidumbre de medida teniendo en cuenta

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las especificaciones y la resolucin del sistema de medida

completo sin ahondar en cada uno de los elementos
internos del equipo, para esto es necesario comparar el
sistema de medida con un patrn, as se pueden estimar
las especificaciones del equipo diseado y saber que tan
trazable es.

donde:
CP= Correccin del patrn
CR= Correccin por resolucin
En la evaluacin CR y CP las correcciones no aporta al
valor del estimado de la medicin, pero si son fuente de
incertidumbre tipo B.

3.1 Calculo de incertidumbre. El mtodo para la

estimacin de incertidumbre en un sistema de medicin
se debe escoger entre dos opciones: Comparacin con
equipo patrn o por aporte de incertidumbre de cada
componente (transductor, filtrado, amplificacin y
conversin anloga-digital), este ltimo es poco aplicable
ya que requiere de una fuente de campo magntico
calibrada y de equipos para cada etapa.

3.2.1
Incertidumbres tipo A y tipo B.
Incertidumbre tipo A. Debida a factores estadsticos, en
la que la desviacin estndar aporta el valor de
incertidumbre asociado a cada una de las mediciones y su
valor promedio.
Desviacin estndar

En la entrada tenemos la transduccin de una seal de

campo magntico a un voltaje, denominado voltaje Hall
(Vh). Para obtener un valor de campo magntico de salida
H, se debe realizar el modelado del procedimiento de
medicin. Adicional a esto se debe determinar los tipos
de incertidumbre tipo A y tipo B.

n
(H - H)2
=1 k
k
uH = S m =
n(n - 1)

dnde:
H= cada una de las mediciones y K=1, 2,3n

H=
Figura 1. Diagrama de bloques del sistema de medicin.

Sistema de medicin (SM)

3.2 Modelado del procedimiento de medicin. El

valor del campo magntico entregado por el sistema de
medicin se da por medio de la siguiente ecuacin:

H=

Vh * Bs
T *Vho

(1)

Esta es la ecuacin que relaciona el campo magntico H

con el voltaje Vh entregado por el sensor.
La nica magnitud de entrada es Vh la que es la entregada
por el sistema de medicin, Bs y Vho indican la tasa de
conversin de Voltaje Hall de salida con el campo
magntico Bs (86.32 V/mT) y T es el factor de
amplificacin de la seal durante su procesamiento.
Ahora se debe tener en cuenta los aportes por calibracin
del equipo, frente a un patrn y correccin por
resolucin. Generando la siguiente expresin:

H=

Vh * Bs
+ CR + CP
T *Vho

(2)

1 n
Hk = 283 mT
n k=1

(4)

n = numero de mediciones.
n= 5 mediciones.
uH = S

Figura 2. Este tipo de medicin es directa

(3)

= 0.387 mT

Distribucin Normal

Incertidumbre tipo B. Las fuentes de incertidumbre

de este tipo estn dadas por las especificaciones del
equipo de medicin y por la resolucin del
instrumento y se calculan de la forma siguiente:
o Especificaciones del sistema de medida (E). La
especificacin de incertidumbre no es explicita, sino
que se da un limite mximo para el error del
instrumento. Esto implica que el comportamiento
del instrumento tiene caractersticas de una
distribucin tipo rectangular o uniforme dentro unos
lmites establecidos. Para este tipo de distribucin, a
incertidumbre estndar se estima as:

uB

(H1)

E
3

(3)

Especificaciones
0.5% 50 T
Asignando los valores queda:
0.5%x283mT
+ 1x0.5mT
100%
uB(H ) =
1
3

(4)

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uB (H1 ) = 1.10 mT

Distribucin Rectangular

La incertidumbre de un valor x se obtiene a partir de la

especificacin de un fabricante, o de un certificado de
calibracin, un manual u otra fuente externa al
procedimiento de medicin [6].
o
Resolucin del sistema de medida (R). La
incertidumbre asociada a la resolucin corresponde a
la sensibilidad del dgito menos significativo arrojado
por el sistema de medida.

Aparte se debe garantizar que los instrumentos trabajen

dentro de las especificaciones dadas por sus fabricantes
en lo que compete a condiciones ambientales.
Nota: Los requerimientos de funcionamiento de todos los
instrumentos que componen el sistema de medicin bajo
condiciones ambientales estn controlados.
o

20-25 C
60-80 %

Por lo tanto:
C2 = 1

C3 = 1

(8)

U i ( f ) = C1 *U ( H ) + C 2 *U ( H 1 ) + C3 * U ( H 2 )

U i ( f ) = 2.89 E 4 * 0.387 (mT) + 1 * 1.10 (mT) + 1 * 0.289 (mT) ( 9 )

U i ( f ) = 1.38 mT
Incertidumbre estndar combinada
Esta se obtiene combinando apropiadamente las
incertidumbres estndar de los estimados de las
magnitudes de entrada. (Ley de propagacin de
incertidumbres) [6].

60-80 psi

Estos son la variacin diferencial en la estimacin de

salida generada por una variacin diferencial en una
estimacin de entrada dividida por la variacin en la
estimacin de entrada.

(6)

f 2
U (X i )
i =1
i
n

UC ( f ) =

Clculo de los coeficientes de sensibilidad

Las derivadas parciales de la funcin con respecto a cada
variable se conocen como coeficientes de sensibilidad y
generalmente se denotan de forma abreviada como Ci.

f
Xi

X1 = Vh
X2 = CR
X3 = CP

Como no hay correlacin entre las magnitudes de entrada,

se calcula mediante la expresin:

OK

Tabla 1. Condiciones ambientales del laboratorio donde se

tomaran las mediciones

Ci =

Donde:

Contribucin
La contribucin es el aporte de cada coeficiente de
sensibilidad a la incertidumbre correspondiente.

Distribucin Rectangular

Humedad Relativa
Off a celulares y
equipos ajenos a la
medicin que aporten
campo magntico ajeno a
la medicin
Presin Atmosfrica

(7)

(5)

Resolucin = 1 mT

Temperatura

Vh * B s
+ CR + CP
T *Vho

f =H =

C1 = 2.89 E -4

R
uB(H ) =
2
2* 3

uB (H2 ) = 0.289 mT

379

(7)

uC (y) = 2.89x104 * (0.387)2 + (1) * (1.10)2 + (1) * (0.289)2

2

uC (y) = 1.13 mT
Numero efectivo de grados de libertad ief
Hallar los grados efectivos de libertad permite encontrar
el factor de cobertura que agregado a la incertidumbre
combinada da como resultado la incertidumbre expandida
que es el objetivo.

El nmero de grados de libertad correspondiente a la

incertidumbre tipo A, para distribucin normal viene
dado por:

1ef =n 1= 6 1=5

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Evaluacin tipo B con distribucin rectangular

U = 0.8 %

Las dos distribuciones restantes son rectangulares, por lo

tanto el nmero efectivo de grados de libertad es infinito

Esta incertidumbre expandida corresponde a todo el

proceso de medicin involucrando las de tipo A y tipo B
y es la que representa la calidad de la medicin.

2 ef = 3 ef =

Los grados efectivos de libertad del estimado de salida H

se obtienen combinando los grados de libertad de las
magnitudes de entrada. Esa combinacin se obtiene a
travs de la llamada frmula de Welch-Satterthwaite que
tiene la forma siguiente:

ef

4
uC
(y)
4 4
n ci u (xi )

i=1

ef

( 10 )

3.3 Calculo de errores. A continuacin se calcula los

errores presentes en el funcionamiento del equipo por
diferentes aspectos unos fsicos y otros por
especificaciones de los elementos que lo conforman.
3.3.1 Error por posicionamiento sensor Hall (H)
Para la expresin del error total se tomara el peor
escenario, con una inclinacin de 3 grados.
Angulo ( o )

i
4

(1.42mT )
(1.12mT ) + (1.39mT )4 + (0.289mT )4
4

( 11 )

ef = 12.92

Error (%)

0.015

0.061

0.137

Tabla 2. Valores de error aportados por el transductor en

condiciones de rotacin respecto al vector de campo magntico
H.

Factor de cobertura k correspondiente al nmero

efectivo de grados de libertad encontrado y el nivel
de confianza deseado.

3.3.2 Error en la tarjeta de adquisicin de datos

De la tabla presente en [6] que relaciona los valores de

los grados de libertad, con el nivel de confianza,
tenemos:

3.3.3 Error en la transduccin. Este es un valor

entregado por el fabricante el reporte de calibracin.

Para un nivel de confianza de 95.45% y 12.92 grados de

libertad se tiene:
El valor de k=2
Clculo de la incertidumbre expandida (U)
Aunque la incertidumbre estndar combinada puede
utilizarse para expresar la incertidumbre del resultado de
una medicin en algunas aplicaciones comerciales,
industriales y regulatorias es necesario ofrecer una
medida de la incertidumbre que represente a un intervalo
alrededor del resultado de la medicin dentro del cual
puedan encontrarse los valores que razonablemente
pueden ser atribuidos al mensurando con un alto nivel de
confianza.

U =UC * k

( 12 )

U = 1.13 * 2

( 13 )

U = 2.26 mT

A = 150 ppm=0.015%
T = 0.105%
3.3.4 Error por resolucin o cuantizacin. Este es el
error entregado por el fabricante de la tarjeta de
adquisicin de datos (DAQ). Y es un valor preponderante
frente al entregado por el del transductor, razn por la
que se selecciona este y no el del transductor.

R = 0.0015%
El error total se calcula mediante la expresin

E total =

( H )2 + ( A )2 + ( T )2 + ( R )2

( 14 )

Etotal = 0.2%

4. RESULTADOS Este mtodo para determinacin

de incertidumbre en la medida se determino que el
proceso de medicin arroj una incertidumbre en la
medicin de 0.8 % entregndole una excelente
calidad a la medicin. El error encontrado por los
elementos que conforman el sistema de medicin es
del 0.2 %.

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5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
El mtodo desarrollado por contribucin de cada
parte del canal de acondicionamiento es un mtodo
muy complejo y arroja valores similares al mtodo
desarrollado en este documento.

El mtodo para calculo de incertidumbre por aporte

de incertidumbre de cada componente (transductor,
filtrado, amplificacin y conversin anloga-digital),
es poco aplicable dado que para hacer estas
estimaciones de incertidumbre se debe contar con un
instrumento patrn para cada etapa siendo poco
practico y teniendo valores de incertidumbre que no
aportan significativamente a la calidad de la
medicin.

5. BIBLIOGRAFA
[1] M. G. Alatorre Moreno y M. A. Escobar V. Centro Nacional
de Metrologa, Div. de Mediciones Electromagnticas. Mxico.
[2] M. A. Escobar y M. P. Garca. Laboratorio de Mediciones
Magnticas / Divisin de
Mediciones Electromagnticas
Centro Nacional de Metrologa (CENAM), Mxico.
Ed.
[3] R. Palls. Sensores y acondicionadores de seal. 3a
Marcombo 2001, p. 473.
[4] Norma GTC-51 gua para la expresin de Incertidumbre en
las mediciones Colombia.
[5] NTC-ISO-17025 Requisitos generales de competencias de
laboratorios de ensayos y calibracin.
[6] L. Llamosa, G. Meza y D. Rodrguez. Aspectos
metrlogicos fundamentales para la acreditacin de un
laboratorio
de
patronamiento
elctrico.
Universidad
Tecnolgica de Pereira. 2005. p 220.

Bibliografa adicional

Applied Research in Uncertainty. Modeling and Analysis.

Edited by Nii O. Attoh-Okine. University of Delaware,
Newark, Delaware, USA and Bilal M.AyubUniversity of
Maryland, College
Park, Maryland, USA. Print
2005 Springer Science + Business Media, Inc.
S. G. Rabinovich. Measurement Errors and Uncertainties.
Theory and Practice. Third Edition. 2005 Springer Science
and Media, Inc.AIP Press is an imprint of Springer Science
and Media, Inc.

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