ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERA JULIO GARAVITO

Modelacin fsica para el anlisis del periodo de una estructura de un grado de libertad.
Prada Snchez Miguel Alejandro
Suarez Casares Jos Luis
Anlisis Estructural. Grupo 3

INFORMACION DEL ARTCULO

Keywords:
Palabras clave:
Rigidez, Inercia, Grado de libertad, Dinmica, Periodo,
Resonancia

Stiffness, Inertia, Degree of Freedom, Dynamics, Period,

Resonance

RESUMEN

ABSTRACT

En este artculo se calculan y comparan los distintos periodos

obtenidos en modelos de un solo grado de libertad en vibracin
libre y vibracin libre amortiguada empleando en esta ltima
amortiguadores como riostras de aluminio o fluidos viscoso
contenido en jeringas; tambin se compar tanto el coeficiente
de amortiguamiento viscoso equivalente C como el coeficiente
de amortiguamiento critico analizando como disminuyen las
amplitudes de las vibraciones para cada modelo.

In this article are calculated and compared the different periods

obtained in models of a single degree of freedom in free
vibration and damped free vibration dampers using in the latter
aluminum struts or viscous fluid contained in syringes; the
critical damping and damping coefficent C are about to be
compared to observate their behavior with the amplitude of the
displacement.

Introduccin
Actualmente en el proceso de diseo de edificaciones las
tcnicas de disipacin de energa constituyen herramientas
eficientes para controlar y disminuir el dao ocurrido en
los eventos ssmicos sobre las construcciones civiles, las
personas y sus contenidos. En este artculo resaltamos la
importancia de los amortiguamientos los cuales se definen
como la capacidad de disipacin de energa que permite
alcanzar el reposo de una masa o un sistema que oscila
libremente despus de haber sido perturbada de alguna
forma.
Dependiendo de la etapa de comportamiento en que se
encuentre le sistema dinmico (etapa elstica o inelstica),
el amortiguamiento se atribuye a diferentes factores. Si el
sistema se encuentra en la etapa de comportamiento
elstico, la energa del sistema se disipa por mecanismos
como el efecto trmico que se produce al deformar
elsticamente en forma repetida algn material, adems de
la friccin interna del solido deformado. Si la excitacin se
aplica durante un tiempo suficientemente largo, el efecto
de las vibraciones libres amortiguadas desaparece debido
al amortiguamiento. Por ello, a los trminos de vibracin
libre se les denomina respuesta transitoria. Algn tiempo
despus de iniciado el movimiento, la respuesta del sistema
se reduce al termino de vibraciones forzadas, cuya
frecuencia coincide prcticamente con la frecuencia
predominante de la excitacin
En el caso de sistemas estructurales ms complejos, en los
cuales interactan un mayor nmero de elementos, la
disipacin de energa se da adicionalmente por otros
factores, como la friccin que se produce entre los
elementos propios del sistema estructural y aquellos
considerados como no estructurales, adems de la friccin
que se presenta en la conexin de los distintos elementos
estructurales.
Al momento de extender este concepto a los modelos
empleados en ensayo resultar difcil modelar las formas de
amortiguamiento propias de un sistema estructural
(Histertico) por lo cual se idealiza de manera muy
simplificada un modelo lineal de amortiguamiento viscoso
equivalente para tratar de representar el amortiguamiento
real del sistema estructural; donde el amortiguamiento se
maneja como una fuerza que vara linealmente en funcin
de la velocidad.

para pasar de una vibracin libre no amortiguada a una

libre amortiguada. Se analiza la influencia de cada
amortiguador sobre el coeficiente de amortiguamiento, la
constante de amortiguamiento, la frecuencia de vibracin
y la rigidez de la estructura.
Se le denominar M1 al modelo que no tiene
amortiguadores. Se muestra en la figura 2.

Figura 1 - Modelo M1

Con el modelo M2, por otro lado, se propone un

amortiguador diagonal que consiste en un fluido viscoso
contenido en un pistn representado por una jeringa.
Durante la excitacin, se espera que la jeringa disipe
energa induciendo una condicin de flujo en el fluido
debido a la presin que se transmite sobre este. Ante el
flujo, se generaran distribuciones de esfuerzos cortantes
entre el fluido y la pared disipando as la energa. Estos
esfuerzos cortantes dependen de la viscosidad, propiedad
que vara de un fluido a otro. Entonces el amortiguamiento
debido a estas jeringas depender del fluido contenido. El
modelo se muestra en la figura 3.

Figura 2 - Modelo M2

Experimento
Se modela una estructura de un piso con placa maciza y
cuatro columnas distribuidas en las esquinas de la misma.
Se trabajan dos amortiguadores sometidos a una vibracin
libre por aparte en dos modelos que adoptan la estructura
descrita anteriormente. Por otro lado, un tercer modelo no
tendr amortiguadores para poder usarlo como punto base

Por ltimo, el modelo M3 presenta un elemento diagonal

adicional en dos caras verticales paralelas. Este elemento
diagonal provocar una rigidez mayor en M3 que en M1,
aumentando as su coeficiente de amortiguamiento. El
modelo M3 se muestra en la figura 4.

Se us una masa de 500 gramos en el extremo libre de la

polea. El ensayo se graba y se guarda el video para modelar
el movimiento en el programa Tracker. La tabla 1
continuacin muestra datos sobre cada modelo.

Modelo
M1
M2
M3
Figura 3 - Modelo M3

Amortiguador Masa Modelo (g)

888
Viscoso
1210
Diagonal
1073
Tabla 1 - Datos pesos modelos

Se construy un mecanismo para regular la posicin inicial

que se inducir sobre los modelos para tener vibracin
libre. Este mecanismo consiste en una columna que
mantiene fija una polea, la cual transmite el peso de una
serie de masas como una carga horizontal actuando sobre
el centroide de la placa de madera.

Resultados
Modelando el movimiento de los tres modelos, se llegan a
las grficas mostradas en el Grfico 1. Con estas grficas
se tienen las posiciones iniciales de cada modelo y con
estas se puede calcular la rigidez de cada uno, suponiendo
que durante la carga para inducir posicin inicial se tiene
condicin esttica:
=
Resolviendo para K
=

=
0
0

(1)

Estos datos se muestran en la tabla 2

Figura 4 - Mecanismo para aplicar posicin inicial

Posiciones Vs. Tiempo

6
No Amortiguado
Amort. Viscoso
Amort. Diagonal

Posicin (cm)

2
0
-2
-4
-6
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.1 1.2 1.3

Tiempo (s)

1.4

1.5

1.6

1.7

1.8

1.9

2.1

2.2

2.3

Grfico 1 - Posicin Vs. Tiempo por Modelo

Modelo
M1
M2
M3

Masa Polea (g)

Xo
Rigidez (N/m)
500
4.781107174 102.5912999
500
1.403975279 349.3651258
500
2.241094987 218.8662251

Tabla 2 - Clculo de Rigidez para cada Modelo

Ahora, la frecuencia natural del sistema se puede calcular

mediante
1 =

(2)

2.4

Donde M es el peso del edificio. Por otro lado, a partir de

las grficas modeladas se encuentra el perodo
amortiguado y, con este, la frecuencia amortiguada:

Modelo M3
2.5

2
=

Posicin (cm)

(3)

Luego, aplicando la definicin de frecuencia amortiguada,

= 2 1 2

1.5

0.5

De donde

2 =

1 2

Posicin (cm)

1.2

1.4

0.5

1.5

-0.5

coeficiente

de

Hallados los coeficientes de amortiguamiento crtico y las

frecuencias amortiguadas, se hallan las frecuencias
naturales por este segundo mtodo. Los resultados se
muestran en la tabla 4. El modelo M1, si bien no presentaba
amortiguadores tuvo un decremento de las amplitudes
considerable, por lo que se calcul tambin un coeficiente
de amortiguamiento crtico.

Tiempo (s)

Se obtiene un = 1.900 y un
amortiguamiento crtico = . %.

1.5

0.5

0.8

Grfico 3 - Decremento Logartmico M3

Modelo M2

0.6

(4)

D. Logartmico Modelo M2.

0.4

-0.5

Y se pueden comparar estas dos frecuencias naturales

calculadas. Ahora, es necesario calcular el coeficiente de
amortiguamiento crtico de la ecuacin (4), el cual se
obtiene mediante el mtodo de decremento logartmico.
-

0.2

2.5

wnat1 (rad/s) Ta (s) wa (rad/s)

wnat2 (rad/s)
M1
10.749
0.2969 21.163
1.666%
21.166
M2
16.992
0.6
10.472
9.197%
10.517
M3
14.282
0.9225
6.811
30.240%
7.146
Tabla 4 - Frecuencias Naturales obtenidas para todos los modelos

-1

Tiempo (s)

Grfico 2 - Decremento Logartmico M2

Se halla el valor del decremento logartmico =

Constantes de Amortiguamiento Crtico

De la ecuacin de equilibrio dinmico para vibracin libre

amortiguada

) para cada dos pares de picos, y se calcula el

+ + = 0

valor del amortiguamiento crtico como un promedio de

estos.

Resolviendo el polinomio caracterstico

i
1
2
3

+1

j u_i
u_j

2 1.404 0.686 0.716202957 11.325%

3 0.686 0.395 0.551991863 8.752%
4 0.395 0.246 0.473554229 7.516%
9.197%

En el caso de amortiguamiento crtico, la constante de

amortiguamiento pasa a ser constante de amortiguamiento
crtico, y ocurre cuando
2

=0
42

Tabla 3 - Amortiguamiento Crtico para M2

D. Logartmico Modelo M3

El modelo M3 presenta una reduccin fuerte de la

amplitud. El decremento logartmico se calcula
nicamente para dos amplitudes consecutivas.

2 4
2

= 2

Entonces
=

= 2

Calculando estas constantes para los tres modelos, se

tienen los resultados de la tabla 5.

Modelo

Cc (Kg/s)
M1
1.666%
0.626
M2
9.197%
2.341
M3
30.240% 4.637

C (Kg/s)
0.010
0.215
1.402

Tabla 5 - Constantes de Amortiguamiento

CONCLUSIONES
-

Los coeficientes de amortiguamiento crtico obtenidos

en la tabla 4 muestran notoriamente la influencia de
los amortiguadores viscoso y diagonal analizados en
M2 y M3, respecto al obtenido en el M1 sin
amortiguador. No obstante, al observar la tabla 2 se ve
una influencia en la rigidez de la estructura debida a
los amortiguadores; de hecho, el M2 est
proporcionando mayor rigidez que M3, mientras que
lo que se esperaba era lo contrario ya que ste era el
mecanismo de disipacin de M3. Este mal
funcionamiento de los amortiguadores puede deberse
a problemas en la construccin del modelo: (1) las
jeringas en M2 ubicadas diagonalmente estaban en
una configuracin tal que las columnas estaban ya
esforzadas sin siquiera ensayar el modelo, esto se
puede notar por la deformacin que presentan en la
figura 3; este mismo efecto se ve ligeramente en la
figura 5 con M3; (2) El mecanismo de
amortiguamiento en el cual se basa M2 necesita
trabajar el fluido bajo un rgimen a presin; esto no se
logr ya que el suministro de la jeringa estaba llena de
aire y fluido, entonces este ltimo no est actuando
apropiadamente.

A estos mismos factores, sumados a errores en la toma

de datos, se les atribuyen las diferencias tan grandes
obtenidas para las dos frecuencias naturales resumidas
en la tabla 4. No obstante y, asumiendo estos errores,
con el comportamiento de las constantes de
amortiguamiento Cc, C y el coeficiente de
amortiguamiento crtico se observa que el
amortiguador diagonal aport mayor disipacin de
energa a la estructura que el amortiguador viscoso.
Este aspecto tambin se respalda completamente en
los resultados grficos.

REFERENCIAS
-

Valds, J., De la Colina, J., Gonzlez, C. (2016),

Dinmica de Estructuras, 2 ed, Mxico: Limusa
Editorial, 588 pp.

Garca, L. (1998). Dinmica Estructural Aplicada al

Diseo Ssmico, 2 ed, Bogot: Editorial Uniandes,
584 pp.