15.

- si la velocidad angular del eslabn DC es w CD= 5 rad/s en el instante

que se muestra, determine la velocidad del bloque corredizo E en este
instante. Tambin, identifique el tipo de movimiento de cada uno de los
cuatro eslabones.

Solucin

v C =w r
v C =5(0,7)
v C =3,5 m/ s

^
v C =v cos 53 iv
sen 53 ^j
^
^j
v C =2,10 i2,79

r B / C =0,35 i^

r B =

r c +
rB / C

v B=

v C +
vB/C
v B ^I =(2,10 ^I 2,79 J^ )+(w BC ^K )(0,35 ^I )

^
^j+0,35 w ^
v B ^i=2,1 i2,79
BC j
v B=2,1 m/s

2,79=0,35 w BC
W BC =7,97 m/s

v B=2,1 i^

w BC =7,79 k^
v E=v E i^

r E/ B =0,7 cos 37 I^ +0,7 sen 37 ^j

r E=r B + r BE
v E=v B + v E / B
^
^ 0,7 sen 37 ^j)
v E i^ =2,1 i+(w
)(0,7 cos 37 i+
EB k^
^ 0,55 w ^ +0,42 i^
v E i^ =2,1 i+
EB J
W E /B =0
^
v E=2,1 i+0,42
i^
v E=2,52 i^

18.- si se jala hacia abajo el extremo de A es de la cuerda con una velocidad

de vA=15 pies/s, determine la velocidad angular del carrete y la velocidad
del punto B localizado en su borde extremo.

Solucin

r A / BI =0,4 pies
0,8 2=0,89 pies
2
0,4 +
r B /BI =
tan =

w=

w=

vA
r A / IB

15
0,4

0,4
0,8

w=37,5rad /s
=26,5

v B=W r

BI

(37,1 ) ( 0,89 )
v B=37,38 pies /s
16.- Se proporciona la grfica de a-s, de un ciclista que viajo a lo largo de
una carretera recta en los primeros 500m. De su movimiento. Trace la
grfica cuando s=0; v=0.

Solucin
i)

Ecuacin cuando 0 S < 300 m

aF a 0
60
m
=
=0,02 ; a=( 0,02 ) 2
s F s0 3000
s
ii)

Ecuacin cuando 300m < S 500m

aF a 0
06
m
=
=0.03 ; a=(0.03 s +15) 2
s F s0 50030
s

Grafica de v-s
INTEGRAMOS PARA HALLAR LA VARIEDAD EN CUALQUIERA DE LAS
DISTANCIAS
i)

Ecuacin 0 S< 300m

vdv= ads
0

vdv= 0,02 sds

0

v 2 v 0,02 s2 s
=
2 0
2
0

v 2 0,02 s2
=
2
2
v =0,14 s
ii)

Ecuacin 300m S 500m

v

42,43

vdv = ads
300

v2 v
= (0,03 s+15 ) ds
s 42,43 300

v
0,03 s
900,2=
+15 s s
2
2
300
v
0,03 s
900,2=
+15 s +3150
2
2
2

v 0,03 s
=
+15 s+ 4050,2
2
2
2

v =0,03 s +30 s +8100,4

m/ s
v =124,9

24.- determine el incremento de velocidad del transbordador espacial en el

punto p de modo que viaje desde una rbita elptica que pasa por el punto
A. adems, calcula la rapidez del transbordador en el punto A.

Solucin
MOVIMIENTO DE FUERZA CENTRAL Y ORBITAL
I)

ORBITA CIRCULAR

v0 =

GMP
r0

r 0=3 106 +6378 103=( 9,378 106

m/ s
v0 =

GMP
66,73 1012 5,976 1024
=
=6520,94
r0
9,378 10 6

ORBITA ELIPTICA O DISTANCIA MAXIMA

r a=

rp
2GMP
1
2
r pvp

r p=r 0=( 9,378 10 6 ) m

r a=9 106 +6378 103 =( 15,378 106 ) m
REEMPLAZANDO EN LA ECUACION QUE TENEMOS O HALLAMOS LA
VELOCIDAD
24

5,976 10

2(66,73 1012)

9,378 10 6
6
15,378 10 =

m/s
v p=v p v o =726,346520,94=747,4
VELOCIDAD DEL SATELITE AL FINAL DE LA TRAYECTORIA

h=r p v p=(9,378 106 )(726,34)=68,162 10 9

ENCONTRANDO LA VELOCIDAD EN EL PUNTO A

r a v a =h

15,378 106 v a =68,162 109

km/ s
v a =4432,44

03.- la velocidad del automvil es v 1= 90m/s cuando el conductor ve un

obstculo frente el automvil cuya masa es de 140 slug. Le tomo 0.75 s
para reaccionar y aplicar los frenos, lo que hace que el automvil patine;
determine la distancia que el automvil recorre antes de detenerse. El
coeficiente de friccin cintica entre las llantas y la carretera es k=0,2.

Solucin
i)

f y =m a y
N140 ( 32,2 )=140(0)
N=4508 N

ii)

conservacin de energa

E1 + U 12=E 2
1
1
m v 2+ f r S = m v2
2
2
90

1
(140)
2

S =628,88 m
Distancia que se demora al reaccionar

S =v 1 t=90 ( 0,75 )=67,5m

Distancia total que recorre el automvil

S=S + S
S=628,88+ 67,5

S=629,38

19.- la bola de 0.1 slug se lanza al bloque de 1 slug suspendido con una
velocidad de 15 pies. Si el coeficiente de restitucin entre la bola y el bloque

es =0.8, determine la altura mxima h a la cual oscilara el bloque antes de

detenerse momentneamente.

Solucin
i)

m 1 v 1= m 2 v 2
v A 2
0,1(15)=0,1
v B 2=1,5 I
v A 2+
0,1

Coeficiente de restitucin}

v A 2

v B 1
v A 1

v B 2

e=

v A 2

v B 1

0,8=

v A 2=12 . II
v B 2

Sustituyendo II en I

v A 2 =15
v A 2+12+
0,1

v A 2=10,5
1,1
m/ s
v A 2=9,5

m/ s
v B 2=9,5

ii)

v A 2 +
v B 2=

2,5=9,5+ 9,81t
t=1,2 s

iii)

1
v A 2 t+ g t 2
2
h=ho +
1,2

1
h=0+(2,5)(1,2)+ (9,81)
2

h=3+7,06
h=10,06 m

12.- determine la velocidad del punto A en el borde extremo del carrete en

el instante que se muestra cuando se jala el cable hacia la izquierda con una
velocidad de 3 m/s. El carrete rueda sin deslizarse.

Solucin
i)

v A =v B +w r A / B
v i=0+(w k )+(1,3 i)

v C / B=1,80,5
v C / B=1,3 m

v i=w ( 1,3 ) i

v =w(1,3)

ii)

v A =v B +w r A / B

v A =0+

v A=

r A / B=2 ( 1,8 )=3,6 m

v
3,6 j
1,3

3
k 3,6 j
1,3

v A =8,3 i

m/s
v A =8,3