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Ficha Catalogrfica
SENAI. SP
Pneumtica / SENAI. SP - So Paulo:
Escola SENAI Humberto Reis Costa, 2010.
Escola SENAI
Sumrio
Pneumtica
Caracterstica de uso do ar
comprimido
SENAI - SP
Pneumtica
Rentabilidade do ar comprimido
Para o clculo da rentabilidade real do ar comprimido, no devem ser considerados
somente os custos da energia empregada: deve-se levar em conta, tambm, que o
investimento ser compensado quando o equipamento passar a produzir em ritmo
mais econmico, em razo da automatizao, barateando o produto.
Esta a razo de considerarmos tambm os custos gerais acumulados no processo
para chegarmos rentabilidade real do ar comprimido.
Vamos a uma aplicao prtica, e voc vai observar, pelos resultados, como o
emprego do ar comprimido vantajoso.
Vamos supor a seguinte condio:
Uma carga tem de ser transportada, e para desenvolver a operao dispomos de 1m3
(1000 ) de ar comprimido em:
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Pneumtica
Dispomos tambm de operrios, que poderiam executar essa mesma operao com
trabalho braal.
Com base nesses dados, conclumos que, para ambos os cilindros, sero necessrios
8 litros de ar por curso duplo (para cima e para baixo).
Portanto, com 1000 de ar (1m3) teramos:
1000 : 8 125
Isso significa que, com um metro cbico de ar, podemos levantar e empurrar 125
volumes para uma esteira transportadora.
Para transportar os mesmo 125 volumes seriam necessrias algumas horas de
trabalho de vrios operrios.
Esse exemplo mostra que, com emprego do ar comprimido, podemos reduzir a
utilizao do trabalho braal, principalmente em reas insalubres e em condies
perigosas. O que leva tambm a uma reduo no custo do produto.
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Pneumtica
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78% de nitrognio;
22% de oxignio.
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Grandeza
(o que se quer medir)
SI
Comprimento (C)
metro (m)
metro (m)
centmetro (cm)
Massa (m)
quilograma (m)
unidade tcnica de
massa (utm)
grama (g)
Fora (F)
newton (N)
quilograma - fora
ou kilopond
(kgf ou kp)
dina (dyn)
Tempo (t)
segundo (s)
segundo (s)
segundo(s)
Temperatura (T)
MK*S
CGS
rea (A)
metro quadrado
(m2)
metro quadrado
(m2)
centmetro
quadrado (cm 2 )
Volume (V)
centmetro
cbico(cm3)
Vazo (Q)
centmetro cbico
por segundo
(cm3/s)
Presso (p)
pascal (Pa)
atmosfera (atm)
bar (bar)
Fora e Presso
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Pneumtica
O mesmo peso, apoiado sobre a mesa, exerce uma fora de 10N. S que essa fora
subdividida em outras foras menores, que so distribudas sobre toda a rea de
contato entre o peso e a mesa.
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Para:
1N 105dym
1kp 9,81N
1kp 10N
1kp 1kgf
1kp 981 000dyn
As unidades de presso mais utilizadas so: atm, bar, kgf / cm2 e PSI ( b/pol2).
Para clculos aproximados: 1atm = 1bar = 1kgf /cm2 = 14,7PSI
Presso atmosfrica
a presso exercida por uma coluna de mercrio de 76cm de altura, a 00C, ao nvel
do mar.
Quem imaginou e levou a efeito essa experincia foi o fsico italiano Torricelli, de onde
vem o nome de barmetro de Torricelli.
Ele usou um tubo de vidro com cerca de 1m de comprimento e um dos extremos
fechados. Encheu-o de mercrio e tampou o outro extremo com o dedo. Depois
inverteu o tubo e mergulhou-o num recipiente tambm com o mercrio.
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Pneumtica
Quando retirou o dedo, o lquido desceu at atingir uma certa altura, formando uma
coluna.
A coluna de mercrio manteve-se em equilbrio pela presso atmosfrica exercida
sobre a superfcie do mercrio no recipiente.
Medindo essa coluna, ao nvel do mar, Torricelli constatou que media 76cm, a partir do
nvel de mercrio no recipiente.
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Pneumtica
Presso
ba
2
(dyn/cm )
Pa
2
(Nm )
atm
1 ba
2
(dyn/cm )
0,1
(0,987x10 )
1Pa
2
(N/m )
10
1 atm
1,013x10 1,013x10
6
1 bar
10
1 atm
2
(kp/cm )
9,81x10
10
5
9,81x10
-5
9,81x10
1 Torr
3
1,33x10
(mm de Hg)
1m da
coluna de
gua
-6
9,87x10
133
9,81x10
atm
Torr
2
(kp/cm ) (mm de Hg)
bar
-5
-6
0,102x10
10
-5
0,102x10
10
metro da coluna de
gua
7,5x10
-4
10,2x10
-6
7,5x10
-3
10,2x10
-6
1,013
1,033
760
10,33
0,987
1,02
750
10,2
0,968
0,981
736
10
1,31x10
-3
1,36x10
-3
9,68x10
-2
9,81x10
-2
1,36x10
0,1
-3
13,6x10
73,6
-3
Ateno
O aparelho que mede a presso (manmetro normal) indica apenas a presso relativa,
no registra a presso atmosfrica.
Portanto, em termos de presso absoluta, necessrio somar mais uma atmosfera
(1atm) ao valor indicado no manmetro.
Exemplo
O manmetro indica:
Presso relativa
Presso absoluta
3atm
3atm
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+ 1 = 4atm
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Pneumtica
8bar
5kgf / cm2
2PSI
8bar
+ 1 = 9bar
5kgf / cm2 +1 = 6kf / cm2
2PSI
+1 = 16,7PSI
Volume (V)
Presso (p)
Varive is de estado
Temperatur a (T)
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Pneumtica
p1 . v1 = p2 . v2
1bar . 1m3 = p2 . 0,5m3
p2 =
1bar . 1m3
= 2bar
0,5m3
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Pneumtica
p3 =
p 1 . v1 1bar . 1m3
=
= 20bar
0,05m3
v3
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Pneumtica
Lei de Gay-Lussac
Vt 2 = Vt1 +
Exemplo
0,8m3 de ar com temperatura T1 = 283k (20 0 C) sero aquecidos para T2 = 344k
(71 0 C). Qual ser o volume final?
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Pneumtica
V t 2 = V t1 +
V t1
273
V t 2 = 0,8m3 =
. (T2 - T1)
0,8m 3
. (344 - 293) = 0,8m3 + 0,15m3
273
V t 2 = 0,95m3
O ar se expandiu em 0,15m3, resultando um volume final de 0,95m3 .
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Pneumtica
Lei de Charles
Exemplo
Um certo volume de ar, a uma temperatura T = 293k (200C) e presso p1 = 1bar, foi
aquecido para T = 586k (3130C). Qual ser a presso final p2 ?
p1
p
= 2 p1 . T2 = T1 . p2
T1
T2
p2 =
p 1 . T2
T1
586
1bar . 586k
=
293k
293k
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Pneumtica
Ateno
de uso constante, em Pneumtica, relacionarmos todos os dados referentes ao
volume de ar com o assim chamado estado normal. Estado normal o estado de uma
substncia slida, lquida ou gasosa, sob presso normal e a uma temperatura normal.
1m3 normal de ar (1Nm3) igual a 1m3 de ar a uma temperatura de 273k (00C) e uma
presso de 760Torr (presso normal do ar ao nvel do mar).
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Pneumtica
Compressores
Instalao de produo
Muito importante o grau de pureza do ar. Ar limpo garante uma longa vida til
instalao. O emprego correto dos diversos tipos de compressores tambm deve ser
considerado.
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Pneumtica
Tipos de compressores
Os vrios tipos de compressores esto relacionados diretamente com a presso de
trabalho e a capacidade de volume de cada compressor exigidos para atender as
necessidades da indstria.
Trs tipos de compressores sero abordados:
Turbocompressor
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efeito simples
duplo efeito
vrios estgios
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- um estgio
at 15 bar
- dois estgios
- um estgio
at 30 bar
- dois estgios
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Pneumtica
Esse tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. O mbolo fica separado,
por uma membrana, da cmara de suco e compresso, isto , o ar no entra em
contato com as partes deslizantes.
Assim, o ar fica livre de resduos de leo, e, por essa razo, os compressores de
membrana so preferidos nas indstrias alimentcia, farmacutica e qumica.
Compressor de mbolo rotativo
Nesse tipo de compressor, os compartimentos se estreitam (diminuem), comprimindo o
ar nos mesmos.
Compressor rotativo multicelular (palhetas)
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Pneumtica
Turbocompressor
Esses compressores trabalham segundo um princpio de acelerao de massa e so
adequados para o fornecimento de grandes vazes.
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Pneumtica
SENAI - SP
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Pneumtica
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Pneumtica
Volume de ar fornecido
Que quantidade de ar fornecida pelo mbolo do compressor em movimento. Existem
duas indicaes de volume fornecido:
terico
efetivo
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Pneumtica
Presso
H dois tipos de presso:
Presso de regime
Presso de trabalho
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a velocidade
as foras
Acionamento
O acionamento dos compressores pode ser por motor eltrico ou de exploso. Em
instalaes industriais, na maioria dos casos, o acionamento d-se por motor eltrico.
Tratando-se de uma estao mvel, o acionamento geralmente por motor de
exploso (gasolina, leo diesel).
Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores, a partir de dois valores limites preestabelecidos:
presso mxima e mnima.
Existem diferentes tipos de regulagem:
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Pneumtica
Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica para fora.
O ambiente deve ter boa aerao e o ar sugado deve ser fresco, seco e livre de poeira.
Reservatrio de ar comprimido
do consumo de ar;
do tipo de regulagem;
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Pneumtica
Montagem da rede de
distribuio de ar
comprimido
As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um
declive de 1% a 2%, na direo do fluxo.
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Pneumtica
Dessa forma, evita-se que a gua condensada que eventualmente esteja na tubulao
principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais.
Para interceptar e drenar a gua condensada devem ser instaladas derivaes com
drenos na parte inferior da tubulao principal.
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Pneumtica
A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas
ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em
qualquer lugar.
Mediante vlvulas de fechamento, existe a possibilidade de fechar determinadas linhas
de ar comprimido, quando no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora de
servio, por razes de reparao e manuteno.
Tambm pode ser feito um controle de estanqueidade.
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Pneumtica
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Pneumtica
Filtros de ar comprimido
Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a
gua condensada, presentes no ar que passa por ele.
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Pneumtica
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Pneumtica
Regulador de presso
A presso regulada por meio de uma membrana. Uma das faces da membrana
submetida presso de trabalho. Do outro lado atua uma mola cuja presso
ajustvel por meio de um parafuso de regulagem. Com aumento da presso de
trabalho, a membrana se movimenta contra a foa da mola. Com isso, a seco
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Pneumtica
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Pneumtica
Funcionamento
Por meio de parafusos de ajuste, a mola tencionada juntamente com a membrana.
Conforme a regulagem da mola, a passagem do primrio para o secundrio torna-se
maior ou menor. Com isso, o pino, encostado membrana, afasta ou aproxima a
vedao do assento. Se do lado secundrio no houver consumo de ar, a presso
cresce e fora a membrana contra a mola. Desta forma, a mola pressiona o pino para
baixo e a passagem fechada pela vedao. Somente quando houver demanda de ar
pelo lado secundrio que o ar comprimido do lado primrio voltar a passar.
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Pneumtica
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Pneumtica
Lubrificador de ar
comprimido
Nos elementos pneumticos encontram-se peas mveis que devem ser submetidas a
lubrificao. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir desgaste mnimo
nos elementos mveis, manter to mnimas quanto possvel as foras de atrito e
proteger os aparelhos contra corroso. Mediante o lubrificador, espalha-se no ar
comprimido uma nvoa adequada de leo.
Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena
de presso p (queda da presso) entre a presso existente antes do bocal
nebulizador e a presso no ponto estrangulado do bocal ser aproveitada para sugar
leo de um reservatrio e mistur-lo com o ar em forma de neblina. O lubrificador de ar
somente comea a funcionar quando existe um fluxo suficientemente grande. Quando
houver pequena demanda de ar, a velocidade no bocal insuficiente para gerar uma
depresso (baixa presso) que possa sugar o leo do reservatrio. Deve-se, portanto,
prestar ateno aos valores de vazo (fluxo) indicados pelo fabricante.
Princpio Venturi
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Pneumtica
Funcionamento do lubrificador
A corrente de ar no lubrificador vai de A para B. A vlvula de regulagem H obriga o ar a
entrar no depsito E, pelo canal C. Pelo efeito de suco no canal C, o leo
transportado pelo tubo ascendente L at a cmara D. Nesta cmara, o leo gotejado
na corrente de ar e arrastado.
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Pneumtica
Unidade de Conservao
Filtro de ar comprimido
Regulador de ar comprimido
Lubrificador de ar comprimido
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Pneumtica
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Pneumtica
Smbolos
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Pneumtica
Lubrificador de ar comprimido
Unidade de conservao
Manmetro
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Pneumtica
Atuadores (cilindros)
Cilindros de ao simples
Os cilindros de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado
e, portanto, trabalham em uma s direo.
A fora da mola calculada para que ela possa fazer o pisto retroceder posio
inicial, com uma velocidade suficientemente alta, sem dispender grande energia.
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Pneumtica
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Pneumtica
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Pneumtica
Cilindros de ao dupla
Os movimentos de avano e retorno, nos cilindros de ao dupla, so produzidos pelo
ar comprimido e por isso podem realizar trabalho nos dois sentidos de seu movimento.
Estes cilindros podem, em princpio, ter curso ilimitado, porm deve-se levar em
considerao as possibilidades deformao por flexo e flambagem. So encontrados,
normalmente, cilindros de ao dupla com curso at 2000mm.
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se entretanto observar que os esforos de flexo sobre a haste dos cilindros devem ser
evitados ao mximo, atravs do uso de guias, fixaes oscilantes, etc., para que no
haja desgaste acentuado de bucha, gaxeta do mancal e gaxeta do mbolo. A vedao,
neste caso, efetua-se mediante mbolo (pisto de dupla vedao).
Com o escape de ar restringido, cria-se uma sobrepresso que, para ser vencida,
absorve grande parte de energia, o que resulta em perda de velocidade nos fins de
curso. Invertendo o movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento, pelas vlvulas,
no cilindro, e o mbolo pode retroceder com fora e velocidade totais.
Possibilidades de amortecimento:
amortecimento regulvel em ambos os lados;
amortecimento regulvel em um s lado do mbolo (dianteiro ou traseiro);
amortecimento no regulvel em ambos os lados;
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Pneumtica
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Pneumtica
Cilindro rotativo
Na execuo com cilindros de ao dupla, a haste do mbolo tem um perfil dentado
(cremalheira).
Isto significa que se o cilindro tem uma capacidade de giro de 180, por exemplo,
poder, mediante uma regulagem, determinar outras possibilidades de rotao at
180.
O acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes
de ar condicionado, acionar vlvulas de fechamento e vlvulas - borboletas, etc.
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Pneumtica
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Pneumtica
Componentes de um cilindro
Componentes de um cilindro
A camisa (1), na maioria dos casos, feita de um tubo de ao trefilado a frio, sem
costura. Para aumentar a vida til dos elementos de vedao, a superfcie interna do
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Pneumtica
Para as tampas (2) e (3) usa-se normalmente material fundido (alumnio fundido ou
ferro malevel). A fixao das tampas pode ser feita com tirantes, roscas ou flanges.
Para a vedao da haste do mbolo, existe um anel circular (5) na tampa anterior. A
haste do mbolo est guiada na bucha de guia (6). Esta bucha pode ser de bronze
sinterizado ou de material sinttico metalizado.
Na frente desta bucha, encontra-se o anel limpador (7), que evita a entrada de
partculas de p e de sujeira no cilindro. Assim, no necessria outra proteo.
Material de guarnio
Buna N
para
-10C at + 80C
Perbunam
para
-20C at + 80C
Viton para
-20C at + 190C
Teflon para
-80C at + 200C
Juntas toroidais ou O-Ring (9) so utilizadas para vedao esttica. Este tipo de
vedao no recomendado em vedaes mveis, pois provoca relativa perda de
carga por atrito.
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Pneumtica
Fora do mbolo
A fora do mbolo, exercida com o elemento de trabalho, depende da presso de ar,
do dimetro do cilindro e da resistncia de atrito dos elementos de vedao.
F th = A .P
F th = fora terica do mbolo (kp)
2
Cilindro de ao simples
F n = A. .p - (F R + F F )
F n = A .p - F R
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Pneumtica
(D . )
2
= r2 . (cm2)
Exemplo
F
= ? A = 19,625cm2
D = 50mm
A = 18,5cm2
d = 12mm
3,14
A = D. 4 = 5cm . 5cm . 4 = 19,625cm2
3,14
4
A = (D2 - d2) . 4 = (25cm2 - 1,44cm) .
= 18,5cm2
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Pneumtica
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Pneumtica
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Pneumtica
Vlvulas direcionais
So elementos que influenciam o percurso de um fluxo de ar, principalmente nas
partidas, nas paradas e na direo do fluxo. Em esquemas pneumticos, usam-se
smbolos grficos para descries de vlvulas. Estes smbolos no caracterizam os
diferentes tipos de construo, mas somente a funo das vlvulas.
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Pneumtica
posio d repouso;
tipo de acionamento (comando);
tipo de retorno (para posio de descanso);
vazo.
As vlvulas so simbolizadas graficamente com quadrados. O nmero de quadrados
unidos indica o nmero de posies ou manobras distintas que uma vlvula pode
assumir.
Para melhor compreenso, tomemos uma torneira comum como exemplo. Esta
torneira poder estar aberta ou fechada.
Torneira comum
Fechada
Aberta
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Pneumtica
Assim, temos:
Vlvula normal fechada (NF) que no permite passagem do fludo na posio normal.
Vlvula normal aberta (NA) que permite passagem do fludo na posio normal.
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Pneumtica
Exemplo
Vlvula direcional de 4 vias, 3 posies, centro aberto (vlvula 4/3 vias, centro aberto)
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Pneumtica
Para garantir a identificao e ligao corretas das vlvulas, marcam-se as vias com
letras maisculas (DIN) ou com nmeros (ISO).
Considere-se:
ou 1
Z,Y,X
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ou 12,14
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Pneumtica
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Pneumtica
Tipos de acionamentos de
vlvulas
Geral
Por boto
Por alavanca
Por pedal
Acionamento mecnico
Por apalpador
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Pneumtica
Por mola
Um enrolamento ativo
Acionamento pneumtico
Acionamento direto
Acionamento indireto
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Pneumtica
Acionamento combinado
Exemplo
Vlvula direcional de 3 vias, 2 posies, N/F, acionada por boto e retorno por mola.
Acionamento contnuo
Durante o tempo de comutao, a vlvula acionada mecnica, manual, pneumtica
ou eletricamente. O retorno efetua-se manual ou mecanicamente pela mola.
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Pneumtica
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Pneumtica
Vlvulas eletromagnticas
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Pneumtica
Este tipo de vlvula permite exausto cruzada. Para vlvulas de maior porte ou de
grande vazo, este tipo de construo seria antieconmico, pois as bobinas seriam
muito grandes.
Para poder manter pequena a construo das vlvulas eletromagnticas, empregamse solenides com servocomando. Estas so formadas de duas vlvulas: uma vlvula
solenide com servo, de dimenses reduzidas, e uma vlvula principal, acionada pelo
ar do servo.
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Pneumtica
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Pneumtica
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Pneumtica
Vlvulas de bloqueio
Vlvula de reteno
Smbolos
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Pneumtica
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Pneumtica
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Pneumtica
Nesta vlvula, a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de
reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir somente atravs da rea
regulada. Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da rea de reteno aberta.
Empregam - se estas vlvulas para a regulagem da velocidade em cilindros
pneumticos.
Por meio de um parafuso pode - se regular a velocidade - base. Um came, que fora o
rolete para baixo, regula a seco transversal de passagem e o fluxo de ar em um
sentido.
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Pneumtica
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Pneumtica
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Pneumtica
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Pneumtica
Vlvulas de fluxo
Constante
Regulvel
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Pneumtica
Seqncia de movimentos
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Pneumtica
Movimento Cilindro A
Movimento cilindro B
para cima
para frente
para baixo
para trs
3. Diagrama de setas
Representao simplificada
Avano
Retorno
A
B
A
B
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Pneumtica
Diagrama de movimento
Diagrama de comando
Diagrama de funcionamento
Diagrama de movimento
Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades construtivas.
O diagrama de movimento pode ser:
Diagrama de trajeto e passo
Diagrama de trajeto e tempo
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Pneumtica
SENAI - SP
Pneumtica
o trajeto no deve ser representado em escala, mas com tamanho igual para todas
as unidades construtivas;
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Pneumtica
Diagrama de comando
No diagrama de comando, o estado de comutao de um elemento de comando
representado em dependncia dos passos ou dos tempos.
Como o tempo de comutao insignificante ou praticamente instantneo, esse tempo
no considerado.
Exemplo:
Estado de abertura de um rel b1.
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Pneumtica
No diagrama, observa-se o estado das vlvulas que comandam os cilindros (1.1 para
A, 2.1 para B) e o estado de uma chave fim de curso 2.2, instalada na posio dianteira
do cilindro A .
Como j foi mencionado, os tempos de comutao dos equipamentos no so
considerados no diagrama de comando.
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Pneumtica
Entretanto, como mostra a figura acima, (vlvula fim de curso 2.2), as linhas de
acionamento para vlvulas (chaves) fim de curso devem ser desenhadas antes ou
depois da linha de passo, uma vez que, na prtica o acionamento no se d
exatamente no final do curso, mas sim, certo tempo antes ou depois.
Esta maneira de representao determina todos os comandos e seus conseqentes
movimentos.
Este diagrama permite controlar, com maior facilidade, o funcionamento do circuito e
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Pneumtica
Tipos de esquemas
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Pneumtica
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Pneumtica
Esta forma de apresentao vantajosa para o montador, porque ele pode ver de
imediato onde se devem montar os elementos.
Entretanto, este tipo de esquema de comando tem o inconveniente dos muitos
cruzamentos de linhas (condutores de ar), onde podem ocorrer enganos na conexo
dos elementos pneumticos.
Esquema de comando de sistema
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Pneumtica
independentemente do
facilidade de manuteno;
custo, etc.
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Pneumtica
Supondo que a posio inicial seja conforme a figura acima e a0, vlvula fim de curso
de 3/2 vias NF de rolete.
Devemos ento represent-la no esquema em estado acionado, atravs de um
ressalto.
101
Pneumtica
Ordem de composio
Para facilitar a composio de esquema de comando, recomenda-se o seguinte
procedimento:
desenhar os elementos de trabalho e suas respectivas vlvulas de comando;
desenhar os mdulos de sinais (partida, fim de curso, etc.);
conectar as canalizaes de comando (pilotagem) e de trabalho (utilizao),
seguindo a seqncia de movimento;
numerar os elementos;
desenhar o abastecimento de energia;
verificar os locais onde se tornam necessrios os desligamentos de sinais para
evitar as sobreposies de sinais;
eliminar as possibilidades de contrapresso nos elementos de comando;
eventualmente, introduzir as condies marginais;
desenhar os elementos auxiliares;
certificar-se de que, mesmo colocando presso nas vlvulas, o primeiro movimento
do elemento de trabalho s se dar depois de acionada a vlvula de partida.
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Pneumtica
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elementos de trabalho;
elementos de comando;
2, 4...
3, 5,...
01, 02,...
0.1, 0.2,...
A denominao dos elementos de trabalho e de sinais pode ser feita tambm atravs
de letras.
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Pneumtica
a0,b0,c0,...
a1,b1,c1,
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Pneumtica
Referncias bibliogrficas
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Q. Equip.
Denominaes e observaes
COMANDO PNEUMTICO BSICO DIRETO
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Operao
Ao ser acionada a vlvula de comando, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo do cilindro s retornar posio inicial, quando a vlvula de comando for
solta.
Presso de trabalho: 4 bar
Cilindro de simples ao
Q. Equip.
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Denominaes e observaes
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1.6
No Ident.
Pneumtica
COMANDO EM SRIE
Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo de duas
vlvulas direcionais.
Cilindro de simples ao
Elemento OU
Q. Equip.
1.6
Denominaes e observaes
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No Ident.
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COMANDO EM PARALELO
Operao
O comando do cilindro deve ser feito atravs de duas vlvulas situadas em locais
diferentes e independentes.
Cilindro de ao dupla
Q.Equip.
112
Denominaes e observaes
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1.01 - 1.02
1.1
No Ident.
Pneumtica
Cilindro de simples ao
113
Pneumtica
Q.Equip.
Denominaes e observaes
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM
CILINDRO DE SIMPLES AO
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.
1
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Cilindro de dupla ao
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Pneumtica
Q. Equip.
Denominaes e observaes
COMANDO ELETROPNEUMTICO BSICO COM
CILINDRO DE DUPLA AO
Operao
Ao ser acionado o boto de comando b1, o mbolo do cilindro avana.
O mbolo retornar posio inicial, quando o boto for solto.
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Pneumtica
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
COMANDO EM SRIE
Operao
O mbolo do cilindro avanar somente aps o acionamento simultneo dos botes de
comando b1 e b2.
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Pneumtica
Cilindro de dupla ao
Boto de comando
Q. Equip.
Denominaes e observaes
COMANDO EM PARALELO
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