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TELECO2011 & 7me JFMMA

Mars 16-18, 2011 Tanger MAROC

PROPAGATION DES PERTURBATIONS ELECTROMAGNETIQUES


DANS UN CABLE ALIMENTANT UN MOTEUR ASYNCHRONE
1

Slimani H., 1Bendaoud A., 1Benhamida F., 1Miloudi H., 1Timatine A., 1Medles K.
1

Laboratoire Interaction rseaux lectriques-convertisseurs machines (IRECOM)


Djillali Liabs University of Sidi Bel-Abbs, Algeria
babdelber22@yahoo.fr

Abstract : The increase in frequency of commutation of the power switches used in the static inverters had as a
consequence the problems of Interferences Electromagnetic between the various elements of the systems where
they are employed, particularly in a variable speed device.
Indeed, commutations of these switches create fast variations of voltage (dV/dt) involving the circulation of high
frequency currents which are propagated in two modes: common mode and differential mode, between the
source and the victim. Generally, these disturbances use the filar connections (cables) to be propagated in the
system involving the appearance of radiated emissions and overvoltage at the entries of the load (Motor). These
problems have as consequence: the machines prematurely age.
In order to identify the paths of propagations of these HF currents in a complete system of variable speed
transmission type, and to propose solutions allowing to reduce the consequently of each element of the device. It
then appears important to model the energy cables with some precision.
This will also make it possible to study the influence of the wire specifications in the propagation of these
disturbances.
Mot cls: Modlisation haute frquence, cbles dnergie, convertisseurs statiques, moteur asynchrone,
perturbations conduites, CEM, surtensions.

I. INTRODUCTION

ans un convertisseur dnergie, les liaisons


filaires constituent les chemins de propagation
des perturbations conduites. Dans lobjectif
d'identifier les impdances des chemins de
propagation des perturbations conduites dans un
convertisseur de puissance, il est ncessaire
d'utiliser un modle prcis des cbles d'nergie
reliant le convertisseur la charge. Dans le cas des
variateurs de vitesse, les cbles de liaisons peuvent
atteindre plusieurs mtres. Une consquence directe
de l'application de forts dV/dt aux cbles la sortie
de l'onduleur est l'apparition de surtensions aux
bornes du moteur. La valeur de cette surtension
dpend de la longueur et des caractristiques
lectriques du cble d'nergie [1].

Fig. 1. Schma de principe et diffrents lments du variateur de


vitesse

Cette perturbation conduite (EMI) est classe


suivant deux types : mode diffrentiel (DM) et
mode commun (MC). Dans notre tude nous
verrons, dans une premire partie, les effets nfastes
quamne lutilisation de cbles dnergie dans les
convertisseurs statiques, et plus prcisment les
consquences de la longueur du cble, telles que les
surtensions et les courants HF qui traversent les
roulements des moteurs en provoquant un transfert
de mtal entre les billes et les pistes des roulements
(phnomne de piquage). Ce phnomne provoque
une dtrioration prmature voire la destruction
des roulements des moteurs utiliss dans les
entranements vitesse variable [2, 3, 4].

II. Modlisationdescbles
La modlisation des cbles de transport dnergie
et dcrite par la thorie des lignes de transmission
qui utilise deux hypothse :
Lhomognit et la conservation du courant. Les
dfinitions de ces deux termes sont reprsent cidessous : [5]
Homognit : une ligne de transmission est
compose au moins de deux conducteurs en
parallle au mme axe. Les paramtres
gomtriques (rayon de conducteur, distance entre
les centres des conducteur, longueurs) et physiques

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(nature des conducteurs et des isolants ou


dilectrique) sont alors considrs constants sur
toute la longueur de la ligne. Dans cet ensemble de
conducteurs on distingue deux types : les
conducteurs aller et ceux de retour .
Conservation du courant: la somme des courants
des conducteurs aller gale et oppos la
somme des courants conducteurs retour . Ces
lignes sont caractrises par des paramtres
primaire et secondaire [1]:

Fig. 3. Caractristique gomtrique dun cble de trois


conducteurs non blind et leur schma quivalents.

Paramtres primaires ou paramtres liniques:


On dfinit, la pulsation , limpdance
longitudinale Z et ladmittance Y liniques par les
relations :
-

Z = R + jL

(1)

Y = G + jC

(2)

Paramtres secondaires :
Limpdance caractristique est gale la racine
carre du rapport de limpdance longitudinale sur
ladmittance transversale. Lorsque limpdance de
la source et de la charge sont gales limpdance
caractristique de la ligne, il ny a pas de rflexion
donde.
R + jL
Z c ( ) =
(3)
G + jC

Fig. 4. Caractristique gomtrique des cbles blinds

A partir de ces dfinitions et en dcomposant la


ligne en cellules lmentaires associes en srie, il
est possible dtablir les relations entre les courants
et les tensions dans une ligne de transmission
homogne.
Considrons un lment de la ligne de longueur
dx caractris par les lments longitudinaux R.dx
et L.dx et les lments transversaux C.dx et G.dx.
Les tensions et les courants sont respectivements
U(x) et I(x) lentre, U(x+dx) et I(x+dx) la sortie.

Fig. 5.
Schma quivalent dun cble blind de deux
conducteurs

III. Rsultatsdesimulation
Pour modliser le cble dnergie, nous avons
choisi dutiliser un modle de type circuit afin de
pouvoir utiliser le logiciel LTspice pour simuler
l'ensemble d'un systme de conversion [6].

Effetdesparamtresducble
A laide de ce logiciel nous avons analys
linfluence des effets des paramtres de cbles sur
tout le systme dalimentation dune charge. On
commence en premier lieu par :
1. Influence des effets capacitifs

Fig. 2. Tronon lmentaire dune ligne de transmission

La modlisation des cbles lectriques se fait


selon le nombre des conducteurs et de leur nature
(blind ou non blind), les figures suivantes
montrent les formes gomtriques et les
caractristiques de quelques cbles lectriques :

Linfluence des effets capacitifs du cble peut tre


mise en vidence simplement dans un modle de
liaison entre une cellule lmentaire de
commutation et une charge R-L, avec et sans
capacit.

Fig. 6. Liaison purement inductive ou inductive + capacitive [1]

Les simulations pour ces deux configurations sont


reprsentes la figure 7 :

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(a)

En analysant la figure 7, on peut dire que plus,


leffet capacitif (capacit de fuites) est grand, plus
les ondulations de la tension et du courant sont
grandes. Pour une tension de 250V; nous obtenons
une surtension de 20V et une surintensit de 60 mA
pour le modle de cble qui contient une capacit
de 3000 nF. Donc si la capacit qui est introduite
dans le modle du cble a une valeur suffisamment
importante, elle est lorigine de surtensions et de
surintensits imposes la charge ; donc leffet
capacitif est trs nuisible [7].

2. Influence des surtensions :


On dsigne par surtension toute diffrence de
potentiel anormale apparaissant dans les circuits
lectriques et qui est susceptible d'endommager les
lments de ces circuits. Laugmentation des
gradients de tension imposs par les interrupteurs
de puissance utiliss dans les entrainements de
vitesse provoque lapparition de surtensions aux
bornes du moteur lorsque le cble est long [8, 9].
Celles-ci peuvent entrainer le claquage de lisolant
des enroulements des moteurs. On distingue deux
sortes de surtensions :
- Transversales apparaissant entre un conducteur
et la terre ou entre deux conducteurs.
- Longitudinales ou entre spires, correspondant
un accroissement exagr de la diffrence de
potentiel entre deux points voisins d'un mme
conducteur.
Afin dillustrer ce phnomne, nous avons simul
le comportement dune charge de type RL sur
laquelle nous imposons des fronts de tensions par
lintermdiaire dun cble de 100 m pour les deux
cas suivants :
1- Un cble non blind de 100 m (Fig. 8).

(b)

(c)

(a)

(d)

Fig. 7 . Influence de la nature capacitive du cble : (a) Courant


sans effet capacitif, (b) Courant avec effet capacitif (c=3000nF),
(c) Tension sans effet capacitif, (d) Tension avec effet capacitif
(c=3000nF)

(b)
Fig. 8. Influence de la longueur du cble non blind de 100 m :
(a) Tension dentre ; (b) Tension de sortie

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Nous avons utilis un modle LTspice de cble non


blind dfini par les paramtres liniques suivants :
R= 65m/m, L=280nH/m et C= 60pF/m [10].
Nous constatons sur la figure 8, une influence
importante de la longueur du cble non blind sur la
surtension lextrmit du celui-ci. En analysant
cette figure, nous constatons que pour un chelon
de tension de 200V ; nous obtenons une surtension
de 56V pour un cble non blind de 100 m. Ce qui
le montre clairement la figure 9.

la charge augmente aussi. Il y a une relation entre la


longueur du cble blind et leur impdance qui
contient des capacits qui est lorigine des
surtensions imposes la charge.

Fig. 11. Surtension sur cble blind de 100 m.

Associationducbleetdumoteur

Comme une deuxime tape de notre travail, nous


avons tudi et modlis lassociation du cble et
du moteur qui lalimente pour dfinir entirement
linfluence CEM sur la charge. Cette tape a donc
pour but de ramener limpdance du moteur la
sortie du variateur de vitesse travers le cble
dalimentation selon les deux modes suivants :

Fig. 9. Surtension sur un cble non blind de 100 m

2. Cble blind de 100 m (Fig. 10)


Nous avons utilis un modle LTspice de cble
blind dfini par les mmes paramtres liniques du
cble non blind. Nous constatons sur cette figure
linfluence de blindage et de la longueur du cble
sur la surtension lextrmit du celui-ci.

1. Mesure de l'impdance en mode commun total


Les perturbations de mode commun sur les cbles
en haute frquence sont la cause du problme
principal de la CEM. Les rsultats de simulation
sont prsents la figure 12.

Fig. 10. Influence de la longueur du cble blind de 100 m

Pour un chelon de tension de 200V ; nous


obtenons une surtension de 15V pour un cble
blind de 100 m, ce qui montre clairement la figure
11.
En analysant les Fig. 9 et Fig. 11, on observe une
diminution de surtension de 56V (pour un cble non
blind) 15V (pour un cble blind) de longueur de
100 m. Le blindage dans les cbles nglige les
surtensions aux bornes de la charge car le cble
blind a leffet dviter le couplage capacitif entre
les conducteurs situs de part et dautre.
Donc le blindage limine quelque part leffet
capacitif du cble non blind. Si la longueur du
cble blind augmente la surtension aux bornes de

Fig. 12. Amplitude de limpdance entre une phase et la terre en


mode commun : (a) moteur seul ; (b) moteur + 50 m de cble ;
(c) moteur + 100 m de cble.

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En analysant la fig. 12, on constate que limpdance


diminue fortement en fonction de la frquence.
- Pour la frquence 10 kHz limpdance est de
35 k lorsque le moteur est seul, elle est de
4,5 k lorsquon a le moteur plus 50 m de cble
et finalement 2,5 k pour le moteur plus 100 m
de cble.
- Pour la frquence 1MHz limpdance est de
500 lorsque le moteur est seul, elle est de
50 lorsquon a le moteur plus 50 m de cble et
finalement 20 pour le moteur plus 100 m de
cble.
Ainsi pour les dphasages, on peut remarquer que
le dphasage diminue en ajoutant un cble
alimentant le moteur. On peut voir sur la figure 13
qu la frquence de 100kHz, le dphasage est de
-17 lorsque le moteur est seul, par contre il est de
-80 pour le moteur plus 50 m de cble et
finalement -84 pour le moteur plus 100 m de cble

cest la conversion du mode commun en mode


diffrentiel par la dissymtrie des entrs qui pose et
complique le problme.

Fig. 14. Amplitude de limpdance entre une phase et la terre en


mode diffrentiel : (a) moteur seul, (b) moteur+ 50m de cble,
(c) moteur+ 100m de cble

Fig. 13. Dphasage entre une phase et la terre en mode


commun : (a) moteur seul, (b) moteur + 50m de cble,
(c) moteur + 100m de cble.

2. Mesure de l'impdance en mode diffrentiel total


Les perturbations lectromagntiques sur les
cbles ne se couplent que de faon trs faible
directement en mode diffrentiel. Limpdance
diminue fortement pour des longueurs importantes
(fig. 14). Quand les conducteurs aller et retour sont
plus proches et raisonnablement loin des sources
des perturbations, on peut certainement ngliger les
perturbations en mode diffrentiel. En pratique,

Fig. 15. Dphasage entre une phase et la terre en mode


diffrentiel : (a) moteur seul, (b) moteur + 50m de cble,
(c) moteur + 100m de cble.

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En basse frquence la capacit totale entre les


enroulements du stator est de l'ordre de 1,5 nF pour
un moteur de petite taille. Le cble utilis ici,
entrane videment une augmentation de la capacit
totale entre une phase et la terre.
En comparant les rsultats de la figure 12 (en
mode commun) avec ceux de la figure 14 (en mode
diffrentiel), on peut constater que l'impdance
diminue fortement pour des longueurs plus
importantes pour le mode commun, par contre en
mode diffrentiel, limpdance augmente jusqu' le
pic de rsonance puis diminue fortement pour des
longueurs importantes(Fig. 14).
La courbe d'impdance du moteur est translate et
les pics de rsonance sont dcals vers les basses
frquences. Les rsonances induites par les
lments du cble apparaissent clairement pour des
longueurs suprieures 1m.
Donc, on peut conclure que les perturbations de
mode commun qui posent le plus de problme en
compatibilit lectromagntique, cause de courant
qui se propage sur tous les conducteurs dans le
mme sens et revient par la masse travers les
capacits parasites par contre le courant en mode
diffrentiel se propage sur lun des conducteurs et
passe travers le rcepteur puis, il et revient en
opposition de phase par un autre conducteur.
De ce fait, les perturbations lectromagntiques ne
se couplent que trs faiblement sur les cbles en
mode diffrentiel.

IV. Conclusion
Les modles obtenus par cette tude permettent
didentifier les chemins de propagation des courants
haute frquence (HF) dans les variateurs de vitesse,
et de proposer des solutions permettant de rduire
les surtensions aux bornes du moteur.
Nous avons vu quune source de perturbations
atteignait sa victime par le biais dun couplage,
cest ce niveau quil faut agir. Nous verrons les
effets nfastes que peuvent introduire les cbles
dnergie blind et non blind lorsquils relient un
convertisseur un moteur. Lorsque la longueur du
cble augmente, on observe aux bornes du moteur
des surtensions qui peuvent atteindre le double de la
tension applique lentre du cble.
On observe galement des courant HF de mode
commun et de mode diffrentiel qui circulent
travers les lments du systme et qui peuvent
dtriorer les roulements du moteur et de lisolant.
Ces courants HF traversent les roulements en
provoquant un transfert de mtal entre les billes et
les pistes des roulements.
Donc Les blindages lectromagntiques ont pour
but dattnuer le champ lectromagntique mis par
un appareil afin de le rendre conforme aux normes
internationales dmission rayonne et diminuer le

champ lectromagntique ambiant reu par les


circuits internes de lappareil, pour le rendre
conforme aux normes dimmunit rayonne.

V. References
[1]

WEENS Yannick Modlisation des cbles dnergie


soumis
aux
contraintes
gnres
par
les
convertisseurs lectroniques de puissance thse de
doctorat de luniversit de Lille, 12 Dcembre 2006.
[2] N. Idir, R. Bausire, J.J. Franchaud Identification des
chemins de propagation des courants perturbateurs
dans un variateur lectronique de vitesse, CEM 2004
Colloque
International
de
Compatibilit
Electromagntique, 16-18 mars 2004, Toulouse,
France, pp. 395-398.
[3] G.Gay, A. Riboulot, A. Guignabel Les perturbations
lectromagntiques basse et haute frquence,
Intersections documentation, le magazine Schneider
Electric de lenseignement technologique et
professionnel, Juin 2000, 16 pages
[4] S. Chen, T. A. Lipo, D. Fitzgerald, Modeling of
motor bearing currents in PWM inverter drives,
IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 32,
n6, November/December 1996, pp. 1365-1370.
[5] V. Costa, S. Caniggia, L. Catello, "On the
Computation of Electromagnetic Field Components
From a Transmission Line: Theory and Application",
IEEE, 1990.
[6] http://www.montefiore.ulg.ac.be/~vdh/supportselen0075-1/presentation-LTspiveIV.pdf
[7] Mario cacciato, Alfio Consoli, Giuseppe Scarcella, and
Antonio Testa, Reduction of common-Mode
currents in PWM Inverter Motor Drives, IEEE
Transaction on Industry Applications, Vol. 35, NO. 2,
MARCH/APRIL 1999
[8] Christian MARTIN Vers une mthodologie de
Conception des interconnexions pour les dispositifs
de lElectronique de puissance, Thse de doctorat,
Universit de Joseph Fourier 2006.
[9] Miloudi Houcine, Modlisation C.E.M dun
onduleur
triphas
alimentant
un
moteur
asynchrone, mmoire de Magister (Universit UDL
de Sidi Bel Abbs) Dcembre 2007.
[10] Yannick Weens, N. Idir, J.J. Franchaud, and R.
Bausiere, comparaison de deux mthodes de
modlisation de HF dun moteur asynchrone , Saint
Malo, France, 4-6 Avril 2006.