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CALLAO
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
E. P. INGENIERA ELECTRNICA
GRUPO/TURNO: 90G/18:50-21:20
PROFESOR:
INTEGRANTE:
1113220574
1113210112
OBJETIVOS
II.
PROCEDIMIENTO
Control de un taladro semiautomtico
Ejercicio prctico
III.
SIMBOLO
S1
S2
S3
S4
DESCIPCIN
Marcha del sistema
Parada del sistema
Sensor de posicin de
subida
Sensor de posicin de
bajada
DIRECCIN
I1
I2
I3
I4
Salidas
Tabla 3
SIMBOLO
Subida
Bajada
Motor
DESCIPCIN
Subida del taladro
Bajada del taladro
Motor del portabrocas
DIRECCIN
Q1
Q2
Q3
Control de un horno
Entradas
Tabla 4
SIMBOLO
Automtico
Manual
Set point
Reset
DESCIPCIN
Selector automtico
Selector manual
Seal analgica
Reinicio del indicador de
falla
DIRECCIN
I1
I2
AI1
I3
Salidas
Tabla 4
SIMBOLO
Vlvula
Temperatura
Alarma
DESCIPCIN
Controlador de la vlvula
Temperatura de salida
Indicador de alarma
DIRECCIN
AQ1
AM2
Q2
IV.
CLCULOS
Con valores de 15 y Ts 800s , hallaremos:
1. Kp:
kp
1 7.8*
M t
Donde:
M: ganancia
Entonces:
1 7.8*15
kp
1
1 800
60
k p kc 7.78
2. Ti:
ki
3.9
M Ts
15 3.9
ki
1 800
60
ki 1.283
Como sabemos:
Ti
1
ki
Por ende:
Ti
1
0.8
1.283
V.
Cuando le pongo el set point en 1000 osea abro toda la valvula el temperatura
va subiendo pero al llegar al pasar los 300 el sistema entra al estado de
alarma y cierra toda la valvula
VI.
OBERVACIONES Y CONCLUSIONES
Antes de programar aprendimos a seleccionar el tipo de PLC Logo de
acuerdo a las especificaciones que nos brinda el software Logo!Soft
Comfort V8.
Aprendimos el manejo de los bloques del entono de programacin de
los PLC Logo Siemens para el lenguaje FUP.
Para este ejercicio se ha utilizado bloques de entradas que son bornes
de entrada del logo, bloques de salidas que son las salidas del logo,
regulador PI, archivo UDF, marcas, bloques OR y AND, rele
autoenclavador (SR), amplificador analgico, comparador analgico,
bloque de retardo a la conexin y generador de impulsos asncrono.
Aprendimos la programacin y simulacin de programas
implementados para PLC Logo Siemens mediante el software
Logo!Soft Comfort V8.