CAPITULO II

ENGRANES RECTOS Y
HELICOIDALES

TIPOS DE ENGRANES

1.- Engranes rectos.-

Tienen dientes paralelos al eje de rotacin.

Transmiten movimiento de un eje a otro eje paralelo.

2.- Engranes helicoidales.Tienen dientes inclinados con respecto al eje de rotacin.

Se utilizan para las mismas aplicaciones que los engranes rectos, no son tan
ruidosos, debido al engrane ms gradual de los dientes durante el acoplamiento.
El diente inclinado desarrolla cargas de empuje (axiales) que no estn en los rectos.
Transmiten el movimiento entre ejes no paralelos.

Engrane helicoidal de
ejes paralelos

Engranes
helicoidales
cruzados

TIPOS DE ENGRANES
3.- Engranes cnicos.Los dientes son formados en superficies cnicas.
Transmiten movimiento entre ejes que se cortan.
Existen engranes cnicos de diente recto, engranes cnico en espiral y los
engranes hipoides (similar al espiral) en los cuales los ejes no se intersecan.

Engrane cnico de
dientes rectos

Engrane cnico hipoidal

Engrane cnico espiral

TIPOS DE ENGRANES
4.- Tornillo sinfn o gusano.El sentido de rotacin de la rueda (corona) depende del
sentido de rotacin del tornillo sinfn y de los dientes del
gusano se hayan cortado a la derecha o izquierda.
Se emplean para relaciones de velocidad alta ( 3 o ms).

NOMENCLATURA
En la siguiente figura se indica las principales partes de un engrane

NOMENCLATURA
Crculo de paso.- Se basan todos los clculos, su dimetro de denomina
dimetro de paso (d). Los crculos de paso de dos engranes acoplados son
tangentes entre s.
Paso circular (p). Es la distancia medida sobre el crculo de paso, desde un
punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente.
Paso circular = Espesor del diente + Ancho del diente
Mdulo (m). Representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de
dientes, la unidad de longitud es el milmetro. En el S.I. el mdulo seala el
ndice del tamao de los dientes.
Mdulos preferidos (Tabla 13.2): 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16,
20, 25, 32, 40, 50.

d
N

Donde: m = mdulo (mm), d = dimetro de paso (mm), N = numero de dientes,

p = paso circular (mm).

d
N

p m

NOMENCLATURA
Paso diametral (P).- Relacin del nmero de dientes en el engrane al
dimetro de paso (reciproco del mdulo), se expresa en dte/plg (sistema
ingles).

Pp=

Donde: P = Paso diametral (dte/plg), N = nmero de dientes, d = dimetro de

paso (plg), p = paso circular.
Paso diametral preferidos:
Basto

10

12

16

Fino

20

24

32

40

48

64

80

96

120

150

Adendo (a).- Conocido tambin como cabeza y se define como la distancia radial
entre la cresta y el circulo de paso.

NOMENCLATURA
Dedendo (b).- Conocido tambin como raz y equivale a la
distancia radial desde el fondo hasta el circulo de paso.
Altura (ht).- Suma de adendo ms dedendo
ht= a+b
Tolerancia (c).- c = b - a
Holgura.- Diferencia entre el ancho del espacio del diente y
el espesor del diente medidos en el circulo de paso.

Sistema de dientes
Es una norma que especifica las relaciones del adendo, dedendo, profundidad de trabajo, espesor del
diente y el ngulo de presin ().
Angulo de presin.- Los ms utilizados son: 14 o, 20o, 22 o y 25o para engranes rectos.
El ngulo de 14 o no se utiliza actualmente por razones de interferencia.
Tabla 13.1: Sistema de dientes para engranes rectos
Tabla 13.2: Tamaos de dientes de uso general
Tabla 13.3: Proporciones de dientes para engranes cnicos rectos 20
Tabla 13.4: Proporciones de dientes para engranes helicoidales
Tabla 13.5: Angulos de presin para tornillo sinfn

FORMULAS DE DISEO PARA ENGRANES RECTOS METRICOS

d=mN
d
p = m =
N
Nomenclatura:
a=m
dext= Dimetro exterior
b = 1,25 m
dext = d + 2 m
dint= Dimetro interior
dint = d - 2,5 m
db= Dimetro de base
db= d cos

t=
c=

m
2

m ( N1 + N 2 d1 + d 2
=
2
2

t = Espesor del diente

c = Distancia entre ejes

Sistema de dientes (INGLES)

Sistema ingles:

N
P=
d
p=

P
1
a=
P
1,25
b=
P
d ext = d + 2a
d int = d 2b
p
2
d b = d cos

t=

c=

d1 + d 2
2

Nomenclatura:
P = Paso diametral
p = paso circular
N = Nmero de dientes

ACCION CONJUGADA
El acoplamiento de dientes de engranes que actan entre s es similar al de las
levas. Cuando dos perfiles de dientes o levas se disean para producir una
relacin constante de velocidades angulares cumple con la accin
conjugada.
El perfil cicloide y el perfil involuta cumplen con esta condicin (el perfil cicloide
actualmente no se utiliza).
C = Punto de contacto (dos superficies son
tangentes entre s), las fuerzas en cualquier instante
ests dirigidos a lo largo de la lnea comn ab a las
dos curvas, la cual se le conoce como lnea de
accin.
La lnea de accin (ab) interseca con la lnea de
centros en el punto P.
rA y rB = radios de paso
P = Punto de paso.
Para transmitir movimiento a una relacin constante
de velocidad angular, el punto de paso debe
permanecer fijo; es decir, todas las lneas de accin
para cada punto instantneo de contacto habrn de
pasar por el mismo punto P.
El perfil involuto cumple con esta condicin.

PROPIEDADES DE LA INVOLUTA
Una curva involuta se genera como se muestra en la figura 1. Una brida parcial
B se fija al cilindro A, alrededor del cual se enrolla una cuerda def. El
punto b un sealador y a medida que la cuerda se enrolla o desenrolla el
punto b trazar la involuta ac. El radio de la involuta vara en forma
continua. La recta generatriz de es normal a la involuta en todos los
puntos y al mismo tiempo, siempre es tangente al cilindro A. El crculo
sobre el que se genera se llama circulo base.
En la figura 2 hay dos engranes que tienen un diente con perfil involuta en
cada engrane. El punto de contacto se mueve a lo largo de la recta
generatriz, la cual no cambia de posicin, por que siempre resulta tangente
a los crculos de base; y debido a que la recta generatriz siempre es normal
a las involutas en el punto de contacto, se satisface el requisito de
movimiento uniforme.

Figura 1

Figura 2

CONSTRUCCION DE LA INVOLUTA
El objetivo de construir el perfil del diente se debe principalmente para adquirir
conocimientos acerca de los problemas implicados en el engranado de
dientes de acoplamiento.
El procedimiento en forma general es el siguiente:
1. Dibujar el circulo base db
2. Dividir el circulo base en partes iguales
3. Trazar lneas radiales
4. Trazar lneas perpendiculares iniciando en el punto 1 (figura).
5. Mediante el comps trazar arcos en cada punto

FUNDAMENTOS
Relacin de velocidad i: En los engranes la relacin de velocidades es constante; por lo
tanto, la velocidad lineal entre dos engranes en acoplamiento deben ser iguales, es decir:

V1 = V2
w1 r1 = w2 r2
Lnea de presin: En la siguiente figura se
indica la lnea cd, la cual se le conoce
como lnea de presin, lnea de accin o
lnea generatriz y representa la direccin
en la que acta la fuerza resultante entre
los engranes.
Angulo de presin: El ngulo se le
conoce como ngulo de presin y suele
valer de 20 0 25o.
Crculo base: Es tangente a la lnea de
presin, el radio del circulo de base est
determinado por:
rb = r cos

i=

w1 r2 N 2
= =
w2 r1 N1

FUNDAMENTOS
Primer punto de contacto: Cuando el flanco del impulsor esta en contacto con la punta del diente
impulsado, en la siguiente figura se indica con el punto a, donde el crculo de la cabeza del
engrane impulsado cruza con la lnea de presin.
Angulo de ataque: Se construyen perfiles de dientes en el punto a y se trazan lneas radiales desde
las intersecciones de los perfiles del diente con los crculos de paso respecto a los centros de los
engranes, se obtiene el ngulo de ataque.
Ultimo punto de contacto: Cuando el circulo de cabeza del impulsor cruza con la lnea de presin, punto
b.
Angulo de salida: Similar al ngulo de ataque, en este caso se considera el punto b.
Angulo de accin: La suma del ngulo de ataque y del ngulo de salida.
Lnea de accin: En la figura la lnea ab se le conoce como lnea de accin.

RELACION DE CONTACTO
Arco de accin: Esta comprendida por el arco de
ataque qa y el arco de salida qr (figura) y se le
representa como qt.
Cuando el arco de accin es exactamente igual al
paso circular; es decir qt = p. Esto indica que
un diente y un espacio ocuparn todo el arco
AB, por lo que, durante la accin del diente de
a a b, habr justo un par de dientes en
contacto.
Considere una situacin en la cual el arco de
accin es mayor que el paso circular, digamos
qt = 1,2p, lo que significa que cuando un par
de dientes entra en contacto en a, otro par,
que ya esta en contacto, todava no habr
alcanzado a b. As, durante un corto periodo,
habr dos dientes en contacto, uno en la
cercana de A y otro cerca de B.
Relacin de contacto mc: Indica el nmero
promedio de pares de dientes en contacto. En
general, los engranes no se deben disear
con relaciones de contacto menores a 1,2,
porque la posibilidad de impacto y ruidos es
mayor.

mc =

qt
Lab
=
p p cos

INTERFERENCIA
La interferencia ocurre cuando el primer
punto de contacto o el ltimo o ambos a
la vez se encuentran fuera de los puntos
de tangencia de la lnea de presin con
los crculos base. El contacto ocurre
debajo del crculo de base, en la parte no
involuta del flanco, el efecto real es que
la punta o cara involuta del impulsado
tiende a penetrar el flanco no involuto del
impulsor

Reglas para eliminar la interferencia:

1.
2.
3.
4.

Aumentar el ngulo de presin

Aumentar el nmero de dientes del pin
Aumentar la distancia entre centros
Rebajar los dientes con la fresa

INTERFERENCIA