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Tesis
Que como parte de los requisitos para obtener el grado de
Ingeniero en Automatizacin con lnea terminar en
Instrumentacin y Control de Procesos
Presenta
Mara del Rosario Camargo Garca
Centro Universitario
Quertaro, Qro.
Junio 2013
Mxico
34
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Firma
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Firma
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Firma
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Firma
____________________________
Dr. Aurelio Domnguez Gonzlez
Director de la Facultad
Centro Universitario
Quertaro, Qro.
Junio 2013
Mxico
34
RESUMEN
En esta tesis, se ha desarrollado un sistema de control de riego automtico mediante el
monitoreo de humedad del suelo va internet (SRAMHI). El primer objetivo de la
irrigacin es suplir la humedad necesaria y poder realizarlo de distintas maneras; sin
embargo sin importar el mtodo de riego utilizado, el propsito de la irrigacin es poder
reponer peridicamente el almacenamiento de la humedad del suelo en la zona radicular
de la planta. La irrigacin es un medio artificial usado para agregar humedad al suelo
para prevenir deficiencias de humedad, un mal uso de irrigacin creara problemas de
exceso o decremento de humedad. Entre las principales dificultades para la tecnificacin
del riego sobresalen: los altos costos de acondicionamiento de la infraestructura de
riego; la baja eficiencia de conduccin y distribucin debido a problemas de filtracin,
la alta escorrenta superficial, el uso inapropiado de los canales y excesiva parcelacin
de las tierras agrcolas; la baja eficiencia de la aplicacin del agua, por desconocimiento
de los mtodos de riego eficientes y del requerimiento de agua por cultivo; la dbil
organizacin comunal y la poca participacin de los usuarios. Este proyecto tiene como
principal objetivo el desarrollo de un sistema de riego automtico para satisfacer las
necesidades de riego de manera inteligente, con un impacto en el ahorro de agua a
travs del control y monitoreo de la variable humedad del suelo para generar ahorros de
hasta un 50% en el consumo total, en cuanto al sistema de riego se refiere. Este trabajo
muestra el desarroll y comparacin de dos sistemas de control: manual y automtico
por medio del ajuste y calibracin adecuados en la programacin del sistema de riego.
Para este sistema se desarrollo una interfaz grafica la cual esta monitoreando el
consumo de agua prcticamente en tiempo real, en esta se muestran los datos de
consumo, con la misma interfaz se pueden hacer modificaciones en lnea como por
ejemplo cambio de valores de humedad de suelo. Un punto importante es que el sistema
est diseado en base a un servidor web contenido en una tarjeta Arduino. El sistema
por ser programable en miles de formas, se convierte en un sistema muy verstil y
flexible.
SUMMARY
In this thesis, we have developed a system of automatic irrigation control by monitoring
soil moisture via the Internet (SRAMHI). The first objective of irrigation is to supply
the necessary moisture and to do it in different ways, but regardless of the irrigation
method used, the purpose of irrigation is to periodically replenish the storage of soil
moisture in the root zone of the plant. Irrigation is an artificial means used to add
moisture to the soil to prevent moisture deficiency, irrigation misuse problems created
or decrease excess moisture. Among the main difficulties in irrigation technology stand
out: the high cost of upgrading the irrigation infrastructure, the low efficiency of
transmission and distribution due to filtration problems, high surface runoff, improper
use of the channels and excessive fragmentation of agricultural land, the low efficiency
of water application, for lack of efficient irrigation methods and crop water requirement,
the weak community organization and the low participation of users. This project's main
objective is the development of an automatic irrigation system to meet irrigation needs
intelligently, with an impact on water savings through control and monitoring of
variable soil moisture to generate savings of up to 50% of total consumption, as the
irrigation system is concerned. This paper shows the developed and comparison of two
control systems: manual and automatic through appropriate calibration adjustment and
programming of the irrigation system. For this system, we developed a graphical
interface which is monitoring water consumption virtually in real time, this shows the
consumption data, with the same interface can be made online modifications such as
changing soil moisture values . An important point is that the system is designed based
on a web server on a card Arduino content. The system being programmable in myriad
ways, it becomes a versatile and flexible system.
ii
iii
NDICE
RESUMEN
SUMMARY
ii
DEDICATORIAS
iii
NDICE
NDICE DE FIGURAS
vi
NDICE DE TABLAS
vii
1. Introduccin .
1.1. Planteamiento del problema ...
1.1.1. Panorama general del agua .
1.1.2. El agua en Mxico ..
1.1.3. El agua en Quertaro ..
1.2. Estado del Arte ..
1.3. Hiptesis
1.4. Objetivos Generales ..
1.4.1. Objetivos Especficos ....
1.5. Justificacin ...
2. Consideraciones Tericas ....
2.1. Modelo de referencia OSI ..
2.2. Ethernet ..
2.1. 10 Base 5
2.1. 10 Base 2 .
2.2.3. 10 Base T .
2.3. Estructura de una trama Ethernet ..
2.3.1. Ethernet y el modelo OSI ....
2.4. Direccionamiento IP .....
2.5. Protocolo TCP/IP ...
2.5.1. Arquitectura TCP/IP ....
2.6. Microcontrolador ..
2.7. Microprocesador ...
2.8. Sistema de Riego ..
2.8.1. Humedad de suelo ...
2.8.2. Insumos de la Irrigacin .
2.8.3. Criterios para seleccionar los mtodos de riego .
2.8.4. Suministro del agua ...
2.8.5. Programacin de los riegos
2.9. Desarrollo del Modelo del sensor para humedad de tierra.
2.9.1. Modelo del sensor de suelo ....
2.9.2. Sistema de control para aplicacin de la seal del
sensor de humedad de suelo utilizando INA128 ..
2.9.3. Tarjeta Arduino .
3. Implementacin y desarrollo
iv
1
1
1
3
5
7
9
9
9
9
11
11
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39
39
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43
45
46
49
50
50
51
51
54
54
58
59
62
NDICE DE FIGURAS
Figura
1.1.
1.2.
1.3.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8
2.9.
2.10.
2.11.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
3.13.
3.14.
3.15.
3.16.
3.17.
3.18.
3.19.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
Pgina
Distribucin global del uso de agua en el mundo ...
Estadsticas del agua en Mxico, 2010 ...
Estadsticas del agua en Quertaro, 2010 ...
Red Ethernet 10 Base 5 ..
Red Ethernet 10 Base 2 ..
Red Ethernet 10 Base T ..
Comparacin de tramas IEEE 802.3 y Ethernet .
Ethernet y las capas del modelo OSI ..
Formatos de las distancias clases de direcciones IP
Arquitectura TCP/IP ...
Esquema de bloques de un microcontrolador .
Mecnica Bsica del ordenador ..
Grafica representativa del sistema de control con INA128
Placa electrnica Arduino Mega2560 .
Medidor de flujo de agua marca Arad, modelo M ..
Medidor de flujo instalado en toma de agua para riego manual
Propuesta de diseo para monitoreo del consumo de agua en edificio
H de posgrado
Controlador MicroLogix 1500, conectado a una fuente dual .
Representacin visual de un suelo con humedad mnima (A) y mxima
(B)
Conexin inalmbrica del sistema de riego con el PLC, utilizando
modulo Ethernet
Edificio G, donde se implementara el sistema de riego .
Diseo esquemtico del edificio G (posicin relativa de los salones,
puertas, ventanas, proyeccin y dimensiones generales) ...
Localizacin y distribucin de la carga elctrica del edificio
(dimensiones en metros)
Control transversal del techo con loseta DEPFI-UAQ .
Tarjeta Rabbit RCM6700
Sensor de humedad del suelo EA-10, 4-20 mA ..
Grafica de linealidad del Rabbit RCM6700, para la comparacin de
rapidez y estabilidad de la tarjeta .......
Circuito de acondicionamiento de la seal .
Prototipo circuito de acondicionamiento de la seal ..
Circuito trifsico de proteccin contra cortocircuito ..
Hoja de datos del sensor RHT03 ....
Diagrama de conexin para el sensor RHT03 ....
Tarjeta TinkeKit ..
Caracterizacin de la Humedad mnima para el sensor de humedad .
Caracterizacin de la Humedad maxima para el sensor de humedad .
Consumo de agua de forma manual
Conexionde modulo Ethernet
Tarjeta Arduino con celda solar como alimentacin sustentable. ..
Sensor de humedad y temperatura .
vi
2
4
6
13
14
15
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19
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23
28
31
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34
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39
39
40
41
43
44
44
45
46
47
50
50
51
52
52
54
54
55
55
4.7.
vii
56
NDICE DE TABLAS
Tabla
2.1.
Pgina
Valores aproximados de humedad aprovechable (HA) para algunas
clasificaciones de textura de suelos
24
3.1.
42
4.1.
53
viii
1. INTRODUCCIN
Entre las principales dificultades para la tecnificacin del riego sobresalen: los
altos costos de acondicionamiento de la infraestructura de riego; la baja eficiencia de
conduccin y distribucin debido a problemas de filtracin, la alta escorrenta
superficial, el uso inapropiado de los canales y excesiva parcelacin de las tierras
agrcolas; la baja eficiencia de la aplicacin del agua, por desconocimiento de los
mtodos de riego eficientes y del requerimiento de agua por cultivo; la dbil
organizacin comunal y la poca participacin de los usuarios (Programa Nacional
Hdrico, 2007-2012).
A travs del tiempo se han desarrollado una gran cantidad de sistemas para la
determinacin, control y automatizacin del riego que permiten un consumo de agua
ms racional, sin embargo, hasta ahora ninguno de estos sistemas ha encontrado en la
prctica una aceptacin considerable. Las razones principalmente se deben a la alta
demanda de tiempo, trabajo y capacitacin para operar y alimentar de datos e
informacin estos sistemas (guila, 2003).
Para el siglo XXI, de acuerdo con el Consejo de Agua Mundial (World Water
Council), existirn seis grandes problemas relacionados con el agua (Becerra et al.,
2006):
1. Escasez,
2. Falta de acceso,
3. Decremento en su calidad,
4. Toma de conciencia por parte de autoridades y del pblico
5. Disminucin en la asignacin de recursos financieros
6. Fragmentacin en su administracin
Anualmente, Mxico recibe alrededor de 1 489 miles de millones de metros
cbicos de agua en forma de precipitacin, 73.2% se evapotranspira y regresa a la
atmsfera, 22.1% escurre por los ros y arroyos, y 4.7% se infiltra al subsuelo y recarga
los acuferos (Estadsticas del Agua en Mxico, Edicin 2010).
5%
4%
14%
Agrcola
Abastecimiento Pblico
Termoelctricas
Industria Autoabastecida
77%
Las prdidas en la actividad de riego son muy altas, las cuales se dan
principalmente en los procesos de extraccin, existiendo hasta un 35% de desperdicio
por evaporacin o por humedad en la conduccin. Los problemas de financiamiento
para la rehabilitacin, mantenimiento y operacin de infraestructura requerida en los
distritos de riego que permitieran modernizar los sistemas de riego contribuyen al
desperdicio de agua (Becerra et al., 2006).
Regin Jalpan, comprende dos reas, montaosa con actividad forestal y trpico
seco con actividad agropecuaria de mediano potencial productivo.
Regin San Juan del Ro, es la ms productiva y en general cuenta con mejor
infraestructura de apoyo: carreteras, presas, maquinaria, organizaciones de
productores y centros de consumo y comercializacin.
0.6% 6.1%
28.7%
Agrcola
Abastecimiento Pblico
Termoelctricas
64.6%
Industria Autoabastecida
1.3. Hiptesis
1.4. Objetivos
1.5. Justificacin
el consumo de agua y los rendimientos de los cultivos o plantas, as como los elevados
costos de la tecnificacin de los sistemas para el control de riego (guila et al., 2006).
2. CONSIDERACIONES TERICAS
11
5. Capa de sesin. Esta capa permite que los usuarios de diferentes mquinas
establezcan sesiones; es decir, gestiona el control de dilogo y acta como
moderador en una reunin donde varios individuos desean comunicarse.
6. Capa de presentacin. La capa de presentacin se ocupa de los aspectos de
sintaxis y semntica de la informacin que transmite. Adems se ocupa de la
compresin y encriptacin de los datos intercambiados.
7. Capa de aplicacin. Es la capa ms cercana al usuario. Ofrece servicios de
terminal virtual, transferencia de archivos, correo electrnico, etc.
Cada una de las capas del modelo OSI ilustra una funcin de red particular. A
esta divisin se denomina divisin en capas. La divisin de la red en siete capas
presenta las siguientes ventajas (Agudelo et al., 2005):
Impide que los cambios en una capa puedan afectar las dems capas, de manera
que se puedan desarrollar con ms rapidez.
12
10 Base 5
10 Base 2
10 Base T
2.2.1. 10 Base 5
Es el estndar IEEE 802.3 que utiliza como medio de transmisin cable AUI
(Interface de enlace, attachment unit interface) coaxial grueso de 0.4 pulgadas de
dimetro. Cada segmento tiene una longitud mxima de 500 metros con una velocidad
de propagacin de 0.77 C, donde C es la velocidad de la luz en el vaco, y soporta un
mximo de 5 segmentos. La topologa tpica es de lnea (Figura 2.1) con velocidad de
10 Mbps. Requiere de una impedancia de 50 aterrizada en un solo extremo de la
trayectoria. Adems soporta un mximo de 100 transcivers MAU (unidad de enlace al
medio, mdium attachment unit) en cada segmento con una distancia mxima de 50
metros de ste a la estacin de trabajo y de 2.5metros entre ellos (Herrera, 2003).
13
2.2.2. 10 Base 2
Este tipo (Figura 2.2) emplea como va de transmisin cable coaxial delgado con
dimetro de 0.2 pulgadas con una longitud mxima de 185 metros por segmento y un
mximo de cinco segmentos con cuatro repetidores entre dos estaciones de trabajo, de
los cuales tres son segmentos coaxiales y los otros dos son de enlace. Requiere de una
impedancia de 50 en cada extremo de la trayectoria y uno de ellos aterrizado. Soporta
un mximo de 30 estaciones de trabajo por segmento coaxial. La separacin mnima
entre trancivers es de 0.6 metros y pueden ser externos o internos. El tipo de conector a
la estacin de trabajo es BNC (del ingls Bayonet Neil-Concelman). Con un tranciver
externo soporta una distancia mxima de ste a la estacin de trabajo de 50 metros
(Herrera, 2003).
14
2.2.3. 10 Base T
15
IEEE 802.3
7
46 a 1500
Prembulo
Delimitador
Direccin
Direccin
Longitud/
Encabezado y
Secuencia de
de inicio de
de destino
Tipo
datos
verificacin de
tierra
de
802.2
trama
origen
Ethernet
8
46
Prembulo
Direccin
Direccin
Tipo
Datos
Secuencia de
de destino
de origen
verificacin de
trama
Ethernet opera a travs de dos capas del modelo OSI: la capa de Enlace de datos,
que se conoce como subcapa Control de acceso al medio (Media Access Control,
MAC), y la capa fsica (Figura 2.5) (Mrquez et al., 2001).
(LLC)] sigue siendo relativamente independiente del equipo fsico que se utilizar para
el proceso de comunicacin.
2.4. Direccionamiento IP
Clase A: Son para redes integradas por numerosos ordenadores. Estas redes son
escasas y por ello slo se dedican pocos bits para su identificacin: siete bits que
permiten enumerar hasta 27 (128 redes).
Clase B: Se ocupan en redes con un nmero medio de ordenadores. Pueden
enumerarse hasta 214 (16384 redes).
Clase C: Este tipo de direcciones se destinan a redes con pocos ordenadores y se
pueden direccionar hasta 221 (2097152 redes).
Clase D y clase E: Son direcciones reservadas para usos especiales. Por ejemplo,
las de direcciones de clase D se usan para la multidistribucin.
2.6. Microcontrolador
Comparadores de tensin.
2.7. Microprocesador
Es, por excelencia, el corazn del ordenador, Consiste en un chip o sistema
electrnico integrado capaz de interpretar y ejecutar ordenes. Su funcin es la de
realizar operaciones y clculos, tanto de tipo aritmtico como lgico, sobre datos que le
envan los programas, controlando y dirigiendo todo el proceso de datos. Consta de unas
pastillas de conexin para insertarlo en una placa base del ordenador, una base de
plstico, cristal de silicio y, por ltimo, un circuito integrado, construido con laminas de
aluminio y silicio, equivalente a millones de componentes electrnicos (transistores,
diodos y capacitadores).
22
23
Clasificacin de texturas
3.33 6.25
6.25 10.42
Textura moderara
10.42 14.58
12.50 19.17
14.58 20.83
13.33 20.83
Suelo orgnico
16.67 25.00
24
Las caractersticas pertinentes al suministro del agua que deben ser consideradas al
seleccionar un sistema de riego son:
Cantidad del agua: la cantidad total de agua disponible durante la
temporada de cultivos.
La seleccin de un sistema de riego es dictada por las condiciones del sitio, las
econmicas y la disponibilidad del equipo.
25
Vcc Vo
RH
I2
VO VGND
Ri
(2.1)
(2.2)
Vcc Vo VO VGND
RH
Ri
26
(2.3)
Como lo que nos interesa conocer es nuestro voltaje de salida, despejamos nuestra
ecuacin:
Vo
Vcc Vo VO VGND
Donde
vale 0
RH
RH RH Ri
Ri
Vcc Vo VO
RH RH Ri
(2.4)
Vcc VO Vo
RH Ri RH
(2.5)
V
Vcc
Vo
VO O
RH
R
RH
i
(2.6)
Vcc
1
VO
RH
Ri RH
(2.7)
RH
Vcc VO
Ri RH
(2.8)
RH
VO Vcc
Ri RH
(2.9)
Despejando Vcc:
Agrupando Vo:
0
0
VO Vcc
Ri 0
27
Vcc (1)
(2.10)
12000
y = 356.24e-0.009x
10000
8000
Series1
6000
Exponencial (Series1)
4000
2000
0
100
200
300
400
Ahora tenemos para nuestro control del sensor de humedad el siguiente modelo,
utilizando el INA128:
i1
Vo Vx
R
(2.11)
i2
Vx Va
R
(2.12)
Va Vin
(2.13)
i3
28
i4
i5
Vin Vin
(2.14)
Rg
Vin Vb
(2.15)
i6
R
Vb Vy
i7
(2.16)
Vy 0
(2.17)
Vo Vx Vx Va
R R R R
(2.18)
Vo
V V
2 x a
R
R R
(2.19)
Vb Vy Vy
R R
R
(2.20)
V
Vb
2 y
R
R
(2.21)
Vo Vb Va
R R R
(2.22)
Vo Vb Va
(2.23)
29
R
R
Rg Rg
(2.24)
1
Va
1 Vin
Vin
R
R Rg Rg
(2.25)
R R
Va Vin 1
Vin
Rg Rg
(2.26)
R R
Va Vin 1
Vin
Rg Rg
(2.27)
Vin
Rg
Vin
Rg
Vin
R
Vb
R
1
V
1
Vin
b
Rg
R
Rg R
Vin
Vb
Vb
R R
R
Vin Vin
Rg
Rg R
R
R
Vin Vin
1
Rg
Rg
Vb Vin
1 Vin
Rg
Rg
(2.28)
(2.29)
(2.30)
(2.31)
(2.32)
R R
Vin 1
Vo Vin
1 Vin
Vin
Rg
Rg
Rg Rg
2R
2R
Vo Vin
1 Vin 1
Rg30
Rg
(2.33)
(2.34
2R
Vo Vin Vin
1
Rg
(2.35)
50
Vo Vin Vin 1
Rg
El Arduino Mega 2560 es una placa electrnica, la cual cuanta con 54 pines
digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16
entradas analgicas, 4 UARTs (puertos seriales), un oscilador de 16MHz, una conexin
USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP, y un botn de reinicio. Contiene
todo lo necesario para apoyar el microcontrolador, basta con conectarlo a un ordenador
con un cable USB o con un adaptador AC-DC o batera para inicarlo. La Mega2560 es
compatible con la mayora de los protectores diseados para el Arduino Duemilanove o
Diecimila.
3. IMPLEMENTACIN Y DESARROLLO
3.1. 1ra Estrategia: control y monitoreo de humedad del suelo para un sistema
de riego a travs de un PLC.
Figura 3.2 Medidor de Flujo instalado en toma de agua para riego manual.
33
Figura 3.3. Propuesta de diseo para monitoreo del consumo de agua en edificio H de posgrado.
34
Para determinar los valores mnimos y mximos de humedad del suelo, se utilizo
un sistema de riego conformado por dos macetas, las cuales se usaron como
contenedores para el suelo (obtenido de la facultad de ingeniera); que como primera
etapa nos servirn para caracterizar los sensores de humedad, dichas macetas contenan
la cantidad necesaria de tierra. Se probaron los sensores para verificar su buen
funcionamiento, esto se determino realizando mediciones en condiciones de mnima
humedad ambiental (a la intemperie) y de mxima humedad (sumergiendo totalmente
en agua. Una vez que se verifico su funcionalidad, se procedi a medir la humedad
sobre el suelo. Para determinar de mnima humedad el suelo contenido en las macetas se
mantuvo durante un da bajo el sol y sin regar, con la finalidad de reducir sus niveles de
humedad. Pasado este tiempo, se incrusto el sensor, el cual arrojo valores cercanos a las
condiciones de humedad mnima previamente registradas por el mismo; con estos datos,
se determino que este valor perteneca al valor mnimo de humedad del suelo. Para la
determinacin mxima de humedad, el suelo contenido en las macetas se humedeci
mediante aspersores; el valor mximo de humedad del suelo considerado, fue el valor
cercano al registrado por el sensor sumergido en agua. Para establecer estos valores
como mximos y mnimos de humedad de suelo, se realizaron tres mediciones en
condiciones de mnima humedad y tres mediciones en condiciones de mxima humedad
(Figura 3.5).
36
Figura 3.5. Representacin visual de un suelo con humedad mnima (A) y mxima (B).
Una vez establecidos los valores mnimos y mximos de humedad del suelo, se
procedi a automatizar el sistema. Para ello se desarroll un programa utilizando un
PLC marca Allen Bradley serie 1500 de la familia Micrologix, el cual trabaj de forma
ON/OFF, activndose cuando el sensor conectado a una de las entradas de su modulo de
Entradas Analgicas llegaba al valor mnimo establecido; al activarse esta entrada, el
PLC manda una seal a la bomba sumergible para ser activada y bombear agua a travs
de la manguera flexible, regando la tierra en la maceta. Al registrar el valor mximo en
el PLC, este manda una seal a la bomba que le indica parar de regar. El sistema pudo
ser controlado y monitoreado inalmbricamente a nivel local a travs de un modulo
Ethernet y un modem inalmbrico (Figura 3.6).
Figura 3.6. Conexin inalmbrica del sistema de riego al PLC, utilizando modulo
Ethernet.
37
3.2. 2da Estrategia: control y monitoreo de humedad del suelo para un sistema
de riego a travs de una tarjeta Rabbit RCM6700.
38
Figura 3.8. Diseo esquemtico del edificio G (posicin relativa de los salones, puertas,
ventanas, proyeccin y dimensiones generales).
39
Las estructuras techo verde estn conformadas por tres capas: superficie
impermeable, suelo y vegetacin.
40
Estructura del techo verde que hay en campo (en los edificios de posgrado): 20%
arenilla, 20% composta y 60% tierra negra (suelo veritsol) ver Figura 3.10).
Figura 3.10. Corte transversal del techo verde con loseta DEPFI-UAQ
Es por estas razones es que se decidi usar la tarjeta Rabbit RCM 6700 de Digi,
la cual cubre perfectamente las especificaciones requeridas, es ideal para aplicaciones
web ya que cuenta con un puerto de Ethernet para usar el protocolo TCP/IP, adems
cuenta con varios puertos seriales y paralelos totalmente configurables.
Capacidad
Microprocesador
Ethernet Port
RAM
1 MB
SRAM
32 MB
Flash Memory
1 MB
Puertos
42
43
y=10x
Figura 3.13. Grafica de linealidad del Rabbit 6700, para la comprobacin, la rapidez y
estabilidad de la tarjeta.
44
46
47
48
(3.1)
49
Los RHT03 trabajan de 3.3V a 6V, por lo que utilizarn los 5V proporcionados
por la placa Arduino. El pin de sensor 2 va a la Arduino pin 5, con una resistencia de
1Kohm pull-up, como se muestra en la hoja de datos: El sensor de humedad y
temperatura RHT03 usa un protocolo de comunicacin serial propio que ocupa slo una
conexin en uno de sus pines; por esta razn deberamos usar la informacin tcnica del
fabricante para realizar una buena comunicacin. Por suerte se han desarrollado libreras
de Arduino que nos ahorran este trabajo y nos ofrecen funciones de comunicacin sin
necesidad de pensar en la trama de datos que se enva y recibe. La librera que se ha
usado es desarrollada para una familia de sensores del fabricante por lo que no slo
50
funciona con el RHT03 sino con otros tipos de sensores como el DHT22. La placa del
Sensor v.2 le permite conectar el TinkerKit SENSORES y ACTUADORES
directamente a la placa Arduino, sin el uso de la placa.
51
4. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
4.1.Resultados
2 semanas
3 semana
4 semanas
Gasto de agua
Gasto de Agua
* 1 lt/ m2
*0.8 lt/ m2
*964.8 lt/da
*771.82 lt/da
* 2.3 lt/ m2
*1.25 lt/m2
*2219.04 lt /da
*1206 lt /da
*3.5 lt /m2
*1.7 lt /m2
*3376.8 lt/da
*1640.16 lt/da
*3.75 lt /m2
*2.5 lt /m2
*3618 lt /da
*2412 lt/da
Por otro lado se realizaron medidas de consumo de riego manual, para comparar
este sistema con el sistema propuesto. En la Fig. 4.3 se muestra un registro de consumo
de agua en forma manual, el cual gastaba alrededor de 40-45 m3, cada tercer dia de la
semana, aproximadamente por 2 horas.
53
En la Fug. 4.4 se muestra la conexin del PLC con su modulo de Ethernet para
la comunicacin inalmbrica.
Para la segunda etapa, la cual consisti en implementar el sistema con una tarjeta
Arduino, minimizando los costos y espacio de material, se realizo su correspondiente
caracterizacin de sensores de humedad. En la Fig. 4.5 se muestra la tarjeta utilizada
54
conectada a un relevador para activar la bomda, adems de una celda solar para
alimentar la tarjeta.
Fig. 4.5. Tarjeta Arduino con celda solar como alimentacin sustentable.
56
5. REFERENCIAS
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tipo exportacin. Pontificia Universidad Javeriana.
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postgraduados.Distrito Federal Mxico.
58
59
6. ANEXOS
A
Arduino
Procedimiento para caracterizar sensor de humedad:
1.- Primero se le acoplo una placa
60