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Deduccin de la fuerza de Stokes a partir de las

ecuaciones de Navier-Stokes
Article July 2016

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Jonathan Estvez-Fernndez
Complutense University of Madrid
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PHYSICAL REVIEW D 73, 174412 (2016)

Deduccion de la fuerza de Stokes a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes

Jonathan Estevez-Fernandez

Facultad de Ciencias Fsicas, Universidad Complutense, 28040 Madrid, Espana

(Elaborado el 29 de julio de 2016)
En este artculo me propongo deducir analticamente a partir de las ecuaciones de
Navier-Stokes la expresion para la fuerza de Stokes de una gota de agua de lluvia de
pequeno tamano que cae lentamente (en aproximacion de fluido de Stokes cuyo numero
de Reynolds es mucho menor que la unidad) por el metodo de Hadamard-Rybczynski.

jonestev@ucm.es

La famosa formula de la fuerza de Stokes fue obtenida por primera vez en 1851 por Sir George Gabriel
Stokes (1819-1903) referida al movimiento de rozamiento de una esfera (no necesariamente solida) por
un fluido (movimiento de arrastre o drag). La formula
para el caso de una gota de agua de lluvia que cae por
la atmosfera es
F D 6r0 v0 e3

Introducimos un sistema de coordenadas esfericas .r; ; '/

centrado en el centro de la gota de radio r0 . Las componentes de la velocidad del flujo de aire viscoso e
incompresible alrededor de la gota v D .vr ; v ; v' /
tienen u nicamente dependencia radial y polar, la componente azimutal es nula v' D 0 por la asimetra del
problema.
Las ecuaciones de Navier-Stokes para v W R4 ! R3
son

(i.1)

@v

donde r0 > 0 es el radio de la esfera, > 0 el coeficiente de viscosidad (medido en poises o pascales por
segundo), v0 > 0 es la velocidad de cada (supuesta
lmite) y ei es el i-esimo vector unitario coordenado
en un sistema de coordenadas cartesianas (coeficientes metricos constantes en R3 ) ortogonales fe1 ; e2 ; e3 g.
Notese que al ser F3 > 0 y F1 ; F2 D 0, la fuerza de
Stokes tiene la direccion del eje vertical e3 y sentido
positivo (hacia arriba) en todo momento t > 0.

1.

@t

rp C f;

(1.1a)
(1.1b)

con la condicion inicial v.r; 0/ D v0 , donde es el

coeficiente de viscosidad (que aparece en (i.1)), p es la
presion efectiva del fluido sobre la gota (donde se ha
considerado la presion atmosferica p0 ) y f es la fuerza
externa. En nuestro caso, las ecuaciones de NavierStokes (1.1) en aproximacion de Stokes se comportan
para v W R3 ! R3 como
(

Bajo la aproximacion de Stokes (creeping flow regime) el numero de Reynolds ha de ser

NRe

vD

rv D 0;

Ecuaciones de Navier-Stokes.

r0 v0

C .v r/v

v D rp;
rv D 0;

(1.2a)
(1.2b)

con la condicion v.r0 / D .vr ; v ; 0/: Las propiedades

de este fluido (la atmosfera) que verifica (1.2) son

1;

Estacionario:

@v
que se cumple para esferas de pequeno tamano sumerD 0:
@t
gidas en un gas o un lquido. La formula es usada para
hallar la velocidad lmite de cada de las gotas de agua Incompresible:
de lluvia o para determinar la carga del electron en la
rv D 0 , D cte. 8r 2 U R3
cada de gotas ionizadas de aceite en un condensador.


EST EVEZ

PHYSICAL REVIEW D 73, 174412 (2016)

que es, de hecho, la ecuacion (1.2b). Por tanto, la ecua- 1.1. Ecuaciones de Cauchy del momento
cion (1.2b) que en coordenadas esfericas se escribe
Sustituyendo en (1.4) obtenemos las ecuaciones
1
1 @ 2
@
de Cauchy del momento (las presiones sobre la gota;
.v sin / C 2 .r vr /
rv D
r sin @
r @r

p' D 0)
1
1@
1 @
1 @
@
D
C 2
D0
@p
@.Q /
r sin @
r @r
r @r sin @
D 2
;
(1.5a)
@r
r sin @
donde se han introducido la funcion de corriente de
1 @p
@.Q /
Stokes (stream function) .r; / de clase C 2 (para
D
;
(1.5b)
r @
r sin @r
verificar el lema de Schwarz) definido por

siendo p del clase C 2 que verifica el lema de Schwarz.

v D
Por este hecho, tomando derivadas parciales cruzadas
respectivamente a ambos miembros y restando las ecuaAnalicemos ahora la ecuacion de Cauchy del momento ciones obtenemos una EDP de cuarto orden
(1.2a) sabiendo que (identidad vectorial)
.@2r @2 r /p D Q2 D 0:
(1.6)
r .r v/ D r.rv/
v:
Para resolver la ec. (1.6) utilicemos el metodo de sePor (1.2b) o, equivalentemente (1.1b), y definiendo la paracion de variables para .r; / D R.r/. /. Para
vorticidad como ! r v obtenemos
analizar el comportamiento de . / evaluemos una
condicion de contorno
v D r !:
(1.3)
Z
Z
@
D
ds
D
vr r 2 sin s ds
j
Sustituyendo (1.3) en (1.2a) obtenemos
r!1
@s
0
0
Z
1
!
rp D
r :
(1.4)
D r2
v1 cos s sin s ds D r 2 v1 sin2 C g.r/;
2
0
Calculemos ahora la vorticidad: como el campo de
este es el llamado metodo de Hadamard-Rybczynski.
velocidades es
Probemos con
v D vr .r; /er C v .r; /e
D f .r/ sin2
su rotacional debe ser perpendicular al plano al que
que sustituyendolo en (1.6)
pertenece v ya que v' D 0:
h

2
er re r sin e'
2
2
0
D
Q
.f
.r/
sin
/
D
Q
sin2 f 00 .r/
f
.r/

r2
@' D !' e' ;
! D r v D @r @
2
vr rv r sin v'
Q.g.r/ sin / D h.r/ sin2
1 @
vr D 2
;
r sin @

con

!' D

1
r

@.rv /
@r

1 @
:
r sin @r

@vr
@

donde

e' D

1
Q
r sin

D .f .4/

siendo Q un operador diferencial definido por

sin
1
2
Q @r C 2 @
@ :
r
sin

Notese que la formula generalizada de Leibniz es

.uv/.n/ D

Hallemos el rotacional de la vorticidad

sin !'

2
f .r/
r2
4 00
8
8
f C 3f 0
f /:
2
r
r
r4

h.r/ D g 00 .r/ D @2rr f 00 .r/

r!'

n
X
n
iD0

u.i / v .n

i/

Es facil ver que (1.6) es simplemente

1
1
1
1
r ! D
@
Q
er
@r
Q
e
r sin
r
r
sin
r 4 h.r/ D 0
1
1
D
@ .Q /er C
@r .Q /e :
2
r sin
r sin

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TRAYECTORIA CICLOIDAL...

que es una ecuacion diferencial ordinaria (EDO) de Las condiciones de contorno determinan las constantes:
Cauchy-Euler de cuarto orden en r
la condicion de vr y v en la superficie determina c3 D
v0 =2 y c4 D 0, y la condicion en el infinito determina
r 4 f .4/ .r/ 4r 2 f 00 .r/ C 8rf 0 .r/ 8f .r/ D 0:
c1 D v0 r03 =4 y c2 D 3r0 v0 =4:
Realizando el cambio de variable independiente t D
log jrj para r 0 y con u.t / D f .r/ se obtiene
u.4/

6u000 C 7u00 C 6u0

8u D 0:

vr ; v

! 0;

rDr0

(1.7)

vr

! v0 cos ; vr

r!1

! v0 sin :

r!1

Notese que la regla de la cadena para el cambio en las

Finalmente, la funcion de Stokes de corriente es
derivadas es para la primera
!
r03 3r0 r
r2
du
df
dr
dr
.r; / D v0
C
sin2 ;
u0 D
D
D f 0 .r/ D rf 0 .r/;
4r
4
2
dt
dr dt
dt
para la segunda
u00 D

du0
dt

du0 =dr
dt=dr

dr
dr

00

que sutituyendolo en las ecuaciones de la velocidad

resulta
!
r03
3r0
vr D v0
C 1 cos ;
2r 3
2r

du0
dr

D r f .r/ C rf .r/ D rf 0 .r/ C r 2 f 00 .r/;

para la tercera
du00
du00 =dr
dr
u D
D
D
dt
dt=dr
dr
000

du00
dr

v D v0
y

D r f 0 .r/ C rf 00 .r/ C 2rf 00 .r/ C r 2 f .3/ .r/

pD

D rf 0 .r/ C 3r 2 f 00 .r/ C r 3 f .3/ .r/;

y para la cuarta
u.4/

du.3/
du.3/ =dr
dr
D
D
D
dt
dt=dr
dr

du.3/
dr

r03
3r0
C
3
4r
4r

1 sin ;

3r0 v0
cos :
2r 2

La fuerza debida al campo escalar de presiones es

Z
Fpresion D
p dSe3

S0

donde el diferencial de superficie de la gota esferica en

r D r0 es
dS D r02 sin dd'

D r f 0 .r/ C rf 00 .r/ C 6rf 00 .r/ C 6r 2 f .3/ .r/

C r 3 f .4/ .r/

D rf 0 .r/ C 7r 2 f 00 .r/ C 6r 3 f .3/ .r/ C r 4 f .4/ .r/: que integrando en la proyeccion vertical de la presion
normal (donde se situa la fuerza)
El proceso de cambio de variable para obtener (1.7)
Z 2
Z
es proceder primero por las derivadas de orden mayor
2
Fpresion D r0
d'
.p cos / sin d e3
sabiendo que
0
Z 0
r 4 f .4/ .r/ D u.4/ F .r/:
D 3r0 v0
sin cos2 d e3 D 2r0 v0 e3 :

La ec. (1.7) es una EDO lineal con coeficientes cons2=3

tantes que se resuelve facilmente gracias al polinomio
caracterstico
Por otro lugar, ahora hay que integrar la presion tangente a la superficie que es la tension superficial definida
pA .r/ D 4 6 3 C7 2 C6 8 D . 2 1/. 2/. 4/ D 0 por un tensor tal que la componente que contribuye a
la fuerza de Stokes es
cuyas races son D f 1; 1; 2; 4g. La solucion son

v 1
exponenciales en t que mediante el cambio de variable
3r03 v0

.@
/

D
r@
C
v
D
sin :
r
r
r

anterior se transforma en
r
r
2r 4
c1
f .r/ D
C c2 r C c3 r 2 C c4 r 4 :
r

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TRAYECTORIA CICLOIDAL...
Luego de manera analoga
Z
Ftension superficial D
.r sin / dS e3
S0
Z
D 3r0 v0
sin3 d e3 D 4r0

Ademas, si igualamos la fuerza gravitatoria con el empuje de Arqumedes (buoyancy force) y la fuerza de
Stokes en el equilibrio
v0 e3 :

mgota g D 6r0 v0 C aire gVgota

resulta que la velocidad lmite de la gota de agua es

4=3

Sumando ambas fuerzas resulta la formula de la fuerza

de Stokes
Fpresion C Ftension superficial D 2r0 v0 e3 C 4r0 v0 e3

v1 v0 D

2gr02
.gota
9

aire /:

D 6r0 v0 e3 :

[1] G.K. Batchelor, (1967) An Introduction to fluid dynamics, Cambridge University Press. (p.229)
[2] R.J.Kee, Coltrin, Glarbor, (2003) Chemically reacting flow: theory and practice, John Wiley & Sons Co.
(apendice B)
[3] U.H. Kurzweg, Derivation of the Stokes drag formula, University of Florida, Department of Mechanical
and Aerospace Engineering, noviembre (2003).