Accionamiento Eléctrico

IMPLEMENTACIN DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO VIRTUAL DE
ACCIONAMIENTO ELCTRICO
YILY TATIANA ESCALANTE RAMREZ
Programa de Ingeniera Elctrica

Departamento de Ingenieras
Facultad de Ingenieras y Arquitecturas
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Sede Villa del Rosario, Mayo 2015

YILY TATIANA ESCALANTE RAMREZ
Trabajo de grado presentado como requisito para optar al ttulo de
INGENIERA ELCTRICA
Director: JAIME ANTONIO GONZLEZ CASTELLANOS
Dr. Msc. Ing. Electricista
PROGRAMA DE INGENIERA ELCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERAS
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURAS
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Sede Villa del Rosario, Mayo 2015

DEDICATORIA
A mi querida madre Delia Delgado quien me brind su aliento, su amor y apoyo, a

pesar de tantas dificultades y dudas crey en m y con el mayor de los sacrificios
me colabor tanto econmica como emocionalmente.
A mis padrinos Mara Olga Cceres y Oscar Ardila que desde el inicio me
aconsejaron, apoyaron, colaboraron incondicionalmente y no dejaron que
desistiera en ningn momento.
A mi director de tesis DR. Msc. Ing Jaime Antonio Gonzlez quien estuvo
orientndome y ensendome durante los ltimos semestres y sobre todo en este
ltimo paso a culminar mi carrera en donde recib toda su colaboracin.
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar a Dios porque gracias a l estoy en donde estoy llegando a mi

meta y logrando mis objetivos propuestos hasta el momento.
A la Universidad De Pamplona por darme la oportunidad de estudiar y ser una

profesional.
A los docentes que durante todo este proceso han aportado sus conocimientos y
experiencias, que me sirvieron para poder cumplir con este proyecto de vida.
A mis amigos y compaeros especialmente a Mayredez portillo, Diana Ramrez,

Johanna Rodrguez, Richard Yadit Mogolln que de una u otra manera estuvieron
en el trayecto de mi formacin en las buenas, en las malas y en todo momento les
debo mi gratitud por sus consejos, apoyo, nimo y compaa en los momentos
difciles. Gracias por todo lo que me aportaron y gracias por formar parte de este
logro.
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN................................................................................................. 13
1.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................14

1.1.
2.
3.
Delimitacin Del Problema...................................................................14
OBJETIVOS.................................................................................................. 15
2.1.
Objetivo general................................................................................... 15
2.2.
Objetivos especficos............................................................................15
2.3.
Justificacin.......................................................................................... 15
2.4.
Antecedentes....................................................................................... 16
ACCIONAMIENTO INDUSTRIAL ELCTRICO...................................................18

3.1.
Generalidades del Accionamiento Industrial Elctrico.................................18
3.1.1.
Partes de un accionamiento elctrico...................................................19
3.2.
Mquina accionada...............................................................................20
3.3.
Sistema de control................................................................................ 23
3.4.
Motor elctrico..................................................................................... 30
3.4.1.
Motor de induccin trifsico.................................................................30
3.4.2.
Principio de funcionamiento................................................................32
3.4.3
Factor de potencia.............................................................................33
4. ASPECTOS GENERALES SOBRE LA ACELERACIN DE LOS MOTORES DE

INDUCCIN........................................................................................................ 34
4.1.
5.
Tipos de arranque para motores trifsicos...........................................36
4.1.1
Arranque a plena tensin....................................................................39
4.1.2
Arranque por resistencias...................................................................40
4.1.3
Arranque por reactancia.....................................................................41
4.1.4
Arranque por autotransformador..........................................................42
4.1.5
Arranque estrella-triangulo..................................................................44
4.1.6
Arranque con bobinado fraccionado o parcial........................................46
AUTMATAS PROGRAMABLES Y SISTEMAS SUPERVISORIOS.......................48

5.1.
PLC CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE...................................48
5.1.1.
Campos de Aplicacin del PLC............................................................48
5.1.2.
Ventajas del PLC...............................................................................48
5.1.3.
Funciones bsicas de un PLC.............................................................49
5.2.
LOGIXPRO............................................................................................. 49
5.3.
TIA PORTAL........................................................................................... 50
5.3.1.
Aplicaciones Del Tia Portal.............................................................51
5.3.2.
Beneficios de tia portal..................................................................51
5.3.3.
Ventajas......................................................................................... 52
5.4.
6.
SCADA (SUPERVISIN, CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS)..............52
5.4.1.
Sistema Scada.................................................................................. 52
5.4.3.
Flujo De Informacin De Los Sistemas Scada.......................................52
5.4.4.
Funciones Principales De Un Sistema Scada........................................53
5.4.5.
Necesidad De Un Sistema Scada........................................................54
IMPLEMENTACIN DE LAS PRACTICAS DE LABORATORIO............................55

6.1.
ARRANQUE A PLENA TENSIN CON ROTOR DEVANADO.......................55
6.2.
ARRANQUE CON RESISTENCIAS............................................................62
6.3. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR TRANSICIN CON CIRCUITO

CERRADO....................................................................................................... 71
CONCLUSIONES................................................................................................. 79
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES...........................................................81
BIBLIOGRAFA.................................................................................................... 82
ANEXOS............................................................................................................. 83
INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 1. Partes de un accionamiento elctrico................................................19

Ilustracin 2. Rotor devanado..................................................................................31
Ilustracin 3. Rotor jaula de ardilla..........................................................................31
Ilustracin 4 variacin de la corriente en el motor con arranque a tensin reducida
.................................................................................................................................35
Ilustracin 5 variacin del par desarrollado por el motor en un arranque a tensin
reducida...................................................................................................................35
Ilustracin 6 diagrama de un arrancador a plena tensin para un motor trifsico de
jaula de ardilla..........................................................................................................39
Ilustracin 7 circuitos de potencia para el arranque con resistencias.....................40
Ilustracin 8 circuito de potencia para el arranque con reactancia.........................41
Ilustracin 9 arranque con autotransformador para transicin con circuito abierto 42
Ilustracin 10 arranque con autotransformador para transicin con circuito cerrado
.................................................................................................................................43
Ilustracin 11 arranque estrella-triangulo para transicin con circuito abierto........44
Ilustracin 12 arranque estrella-triangulo para transicin con circuito cerrado.......45
Ilustracin 13 arranque con bobinado fraccionado o parcial para motor de dos
tensiones..................................................................................................................46
Ilustracin 14 Paso 1 Arranque a plena tensin con rotor devanado.....................55
Ilustracin 23 Paso 10 Arranque a plena tensin con rotor devanado...................59
Ilustracin 24 Paso 11 Arranque a plena tensin con rotor devanado....................60
Ilustracin 28 Paso 1 Arranque con resistencias....................................................62
Ilustracin 29Paso 2 Arranque con resistencias.....................................................62
9

Ilustracin 37 Paso 10 Arranque con resistencias..................................................66
Ilustracin 38 Paso 11 Arranque con resistencias...................................................67
Ilustracin 45 Paso 1 Arranque con autotransformador transicion con circuito
cerrado.....................................................................................................................71
Ilustracin 46 Paso 2 Arranque con autotransformador transicin con circuito
cerrado.....................................................................................................................71
cerrado.....................................................................................................................72
cerrado.....................................................................................................................72
Ilustracin 49Paso 5 Arranque con autotransformador transicin con circuito
cerrado.....................................................................................................................73
cerrado.....................................................................................................................73
cerrado.....................................................................................................................74
cerrado.....................................................................................................................74
cerrado.....................................................................................................................75
cerrado.....................................................................................................................75
cerrado.....................................................................................................................76
cerrado.....................................................................................................................76
cerrado.....................................................................................................................77
cerrado.....................................................................................................................77
cerrado.....................................................................................................................78
cerrado.....................................................................................................................78
10
RESUMEN
El presente proyecto pretende suministrar alternativas de entorno virtual, por

medio de laboratorios virtuales con conocimientos previos adquiridos en la
asignatura, para as hacer ms amena la asignatura de accionamiento elctrico,
dado que en cada una de las simulaciones propuestas se estara realizando
prcticas referentes a los diferentes accionamientos elctricos.
As tambin se pretende hacer ms fcil el aprendizaje al estudiante ya que
adems de las horas tericas se le darn horas prcticas en el simulador virtual, el
cual es una herramienta vlida para las practicas ya que ayudan mucho al
aprendizaje en instituciones donde faltan los elementos fsicos para poder realizar
estas.
Las clases se tornan ms interesantes tanto para el alumno, como para el
docente, as se les ensea a los estudiantes que existen diferentes tipos de
formas para programar los accionamientos de forma innovadora y no de forma
arcaica como lo hacen ciertas instituciones educativas.
Al implementar estos entornos ayuda a visualizar ms la asignatura a los
estudiantes hacia los entornos virtuales tanto educativos como de programacin
real de manera industrial, en el campo real de trabajo.
11
ABSTRACT
This project aims to provide alternatives virtual environment, through virtual
laboratories with previous knowledge acquired in the subject, so as to make more
enjoyable course electric drive, since each of the proposals simulations would be
making practices in place different electric drives.
So too is to make learning easier the student as well as the theoretical hours you
will be given practical hours in the virtual simulator, which is a valid tool for practice
as they help much learning in institutions where the physical elements missing to
perform these.
Classes become more interesting for both students and for teachers and are taught
to students that there are different types of ways to program the drives in an
innovative and not of archaic form as do certain educational institutions.
By implementing these environments helps to visualize the subject more students
towards both educational virtual environments as real programming industrially in
the real field.
12
INTRODUCCIN
Con el desarrollo impresionante que ha alcanzado el control de motores elctricos,
los equipos utilizados adems de ser costosos se actualizan muy rpido poniendo
a las universidades e instituciones con laboratorios obsoletos. Ante la necesidad
de impartir conocimiento con los equipos nuevos, las mismas empresas
encargadas de los productos ofrecen paquetes de programas para simulacin.
Con esta posibilidad dada por los fabricantes, se quiere utilizar dichos programas
para el laboratorio de Accionamiento Elctrico. Hoy en da muchas universidades
utilizan dichos paquetes para tener al estudiante actualizado con estas nuevas
tecnologas. Se ha realizado un estudio importante para encontrar dichos
paquetes de simulacin que puedan servir a la necesidad de la Universidad de
Pamplona.
El accionamiento y control de motores elctricos es un tema que ha adquirido gran

importancia a partir de la automatizacin de los procesos industriales, la
incorporacin cada vez ms notoria de la electrnica y de la electrnica de
potencia en el control de mquinas elctricas.
13
CAPTULO I
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La materia Accionamiento Elctrico es una materia terico prctica y en los
actuales momentos carece de un laboratorio para realizar las prcticas de dicha
materia. Con recursos aportados por los mismos profesores del rea de mquinas
elctricas se ha intentado adecuar este laboratorio pero infelizmente hace falta
mucho para tener un laboratorio adecuado.
Es importante destacar que el aprendizaje ptimo de esta materia es fundamental
ya que se utiliza en el campo laboral y es una base para los profesionales en
ingeniera elctrica. Por esta razn se requiere que los estudiantes tengan los
medios necesarios para realizar sus prcticas y/o simulaciones de la materia.
1.1.
Delimitacin Del Problema
El presente proyecto pretende dejar a la universidad y estudiantes de ingeniera

elctrica un programa donde puedan realizar prcticas de accionamiento elctrico
en entornos virtuales y a la vez ellos mismos experimenten los diferentes tipos de
accionamientos de mquinas elctricas.
Especficamente se disearn y programarn 3 laboratorios en entorno virtual en
el rea de accionamiento elctrico para los temas de arranques de motores. Estas
simulaciones sern complementadas por los mismos estudiantes, quienes adems
partiendo de dichas simulaciones podrn realizar nuevas prcticas de entornos
virtuales que ayudarn al mejoramiento del plan de estudio de la asignatura de
accionamiento elctrico.
14
CAPTULO II
2. OBJETIVOS
2.1.
Objetivo general
Implementar prcticas virtuales para el laboratorio de Accionamiento

Elctrico.
2.2.
Objetivos especficos
Determinar el paquete de simulacin ms adecuado.

Estudiar el PLC y el sistema SCADA.
Estructurar las prcticas seleccionadas.
Programar las prcticas en el paquete de simulacin.
Redactar las prcticas de laboratorio de Accionamiento elctrico.
2.3.
Justificacin
En vista de que la materia accionamiento elctrico carece de equipos y elementos

para realizar prcticas, se disearn simulaciones virtuales para la aplicacin del
contenido de la materia.
El proyecto aportar beneficios no slo para los futuros estudiantes sino tambin
para el docente que dicte la materia, facilitando de manera dinmica las
herramientas para el desarrollo de las prcticas orientadas a la preparacin para
un buen desempeo en el rea laboral. Adems este proyecto se podr
complementar por los mismos estudiantes diseando ms laboratorios del rea a
aplicar que en este caso es accionamiento elctrico.
15
2.4.
Antecedentes
Los accionamientos elctricos son el resultado de la aplicacin de los principios

bsicos del electromagnetismo, que se empezaron a desarrollar en el siglo XIX
con los experimentos de Oersted, Faraday, Henry, Lenz, Barlow y la sintetizacin
que hizo Maxwell en 1873. Dentro de los trabajos que realizaron los cientficos
anteriores, se puede considerar como punto de partida para el estudio de las
mquinas elctricas el principio de induccin electromagntica, descubierto por
Faraday en 1831. La ley de induccin de Faraday fue el punto de partida para que
muchos cientficos e ingenieros buscaran una mquina elctrica que generase
electricidad de un modo diferente al que se conoca en aquellos tiempos, como era
la pila de Volta.(Fraile Mora, 2003)
A principios del siglo XX, los accionamientos elctricos revolucionaron la industria
ya que proporcionaron una fuerza motriz descentralizada para cada mquina y
tambin para cada eje. En el transcurso del siglo evolucionaron hacia relaciones
potencia/peso ms elevadas, mejor fiabilidad y menor coste. Hasta la dcada de
los setenta, las mquinas elctricas tenan muy definido su mbito de aplicacin
en la industria. As el motor de induccin de jaula de ardilla era el motor por
excelencia; el motor sncrono, aparte de su exclusividad en la generacin,
quedaba reducido a las aplicaciones de gran potencia; y el motor de corriente
continua monopolizaba los accionamientos de velocidad variable. En las
aplicaciones que requeran pequeas potencias se utilizaban motores de
induccin monofsicos y motores universales. A partir de los aos setenta la
modernizacin y automatizacin de los procesos industriales, la aparicin de
nuevos sectores como la informtica y la robtica y una mayor sensibilidad por el
medio ambiente, provocaron que los accionamientos elctricos evolucionaran en
los siguientes aspectos:(Torrent Burgues, 2002)
Mejora de las prestaciones y del rendimiento en las mquinas elctricas
convencionales.
Desarrollo de nuevos tipos de mquinas mejor adaptadas a las necesidades
de los procesos que han de impulsar.
Desarrollo de accionamientos de velocidad variable en corriente alterna.
Ampliacin de la utilizacin de la velocidad variable a sectores en que no
fuese necesaria para el proceso, su utilizacin permiti conseguir
importantes ahorros energticos.
Reduccin del impacto ambiental.
16
Esta evolucin se debi principalmente al desarrollo en paralelo de los

interruptores de estado slido, de las tcnicas de control y de los imanes
permanentes.
17
CAPTULO III.
3. ACCIONAMIENTO INDUSTRIAL ELCTRICO

3.1.
Generalidades del Accionamiento Industrial Elctrico
En trminos tericos, un accionamiento elctrico puede ser definido como "la

tcnica a travs de la cual se da arranque a un conjunto: motor elctrico-impulsor,
acoples y una carga determinada". En la prctica, cuando hablamos de
accionamientos elctricos, nos referimos a aquellos equipos que facilitan,
optimizan y controlan la operacin de una mquina elctrica rotatoria, a travs de
elementos de electrnica, comunicacin y potencia.
Cuando pedimos un accionamiento elctrico, dependiendo del contexto y la
aplicacin, hablamos de sistemas de partida estrella-tringulo o de equipos como
partidores suaves, variadores de frecuencia, convertidores de corriente continua y
convertidores de corriente alterna, entre los ms comunes. (Vsquez, 2010)
Se trata de conseguir una determinada respuesta de un sistema mecnico, que

puede ser:
Una velocidad de referencia.
Un par de referencia.
Una posicin de referencia.
Objetivos de los Accionamientos Elctricos:
Fijar variar o mantener la velocidad.

Arrancar o parar con suavidad.
Ajustar parmetros del proceso mecnico: caudal presin, etc.
Controlar las aceleraciones.
18
3.1.1. Partes de un accionamiento elctrico
Ilustracin 1. Partes de un accionamiento elctrico.

Tomado de: http://augusta.uao.edu.co/moodle/file.php/3149/1_AE_IntroduccionEQuispe.pdf pag 4
Fuente de Alimentacin: Normalmente se usa la red de corriente alterna o un

generador de AC.
Controlador de Potencia: Antiguamente y aun se usa un dispositivo
electromagntico (contactor) y actualmente se est generalizando el uso de
convertidores estticos (electrnicos) de potencia como convertidores AC-DC, ACAC, DC-AC DC-DC.
Sistema de Control: Puede ser analgico, digital o una combinacin de ambos.
Lgica cableada, microprocesadores, DSP (Procesador Digital de Seales),
microcontroladores.
Motor Elctrico: De corriente alterna o de corriente continua. En la industria se
usa ms el motor de induccin que ha desplazado al motor de corriente continua.
Sistema de transmisin y carga mecnica: Constituido de engranajes o bandas
y por el sistema a impulsar. Generalmente es un par resistente para el motor.
Algunas veces es activo como en los elevadores.
Sensores: Se usan como sensores (transformadores de tensin o corriente,
tacmetros o encoders, sondas de efecto Hall). La tendencia es eliminar los
sensores mecnicos y reemplazarlos por observadores de estado.
Fuente de: http://augusta.uao.edu.co/moodle/file.php/3149/1_AE_IntroduccionEQuispe.pdf pag 4
19
3.2.
Mquina accionada
La fuerza motriz elctrica constituye el sistema ms prctico y sencillo para el

accionamiento de toda planta industrial, debido a ello la industria elctrica se ha
esforzado cada vez ms para satisfacer la creciente demanda de fuerza motriz
elctrica, tratando de dar solucin a los numerosos problemas tcnicos que da a
da se presentan en la prctica, diseando y construyendo con este propsito
motores elctricos de tipos y caractersticas muy variados y distintos, a fin de
suministrar en cada caso especial el motor ms adecuado.
De ah que en la actualidad para la buena eleccin de un motor elctrico es
necesario, ante todo, estudiar las condiciones de servicio general de la maquina
por accionar.
Sin embargo, a pesar de los numerosos tipos de motores especiales que la
industria elctrica ha creado, se puede considerar en conclusin que los motores
elctricos deben accionar por lo comn a maquinas cuyas exigencias de fuerza
motriz estn contempladas en los cuatro casos que se describen a continuacin.
3.2.1. Mquinas con resistencia de arranque bajo y velocidad constante

Tales como ventiladores, extractores, bombas centrifugas, mquinas de imprenta,
mquinas para labrar metales y maderas, cintas transportadoras livianas, ejes de
transmisin y en general, mquinas que arrancan en vaco o que no exigen el
suministro de una potencia elevada durante el arranque.
Para este caso se emplean especialmente los motores del tipo con rotor en
cortocircuito comn, llamados tambin con rotor de jaula comn (squirrel-cage
motor, lowstarting torque).
Estos motores tienen un par o un torque de arranque que en trmino medio vara
entre 1, 5 a 2 veces al normal y su intensidad de arranque puede variar de 4 a 7
veces la normal.
Los motores de este tipo se construyen en potencias desde 1/16 HP hasta 200 HP
y motores con velocidades sincrnicas desde 300 hasta 3600 rpm.
Pueden operar bajo cualquiera delas tensiones normalizadas comprendidas entre
110 y 550 voltios. Los motores de ms de un caballo de fuerza generalmente
suelen venir equipados con doble juego de terminales, de modo que mediante una
20
simple interconexin de estos, el mismo motor queda acondicionado para operar

bajo una, a eleccin, entre dos tensiones diferentes.
3.2.2. Mquinas con par resistente de arranque ligeramente elevado y velocidad
constante
Tales como compresores, moledoras, transportadoras, clasificadoras, elevadoras,
calandrias, sierras de trozar, etc. En trminos generales, maquinas que deben
efectuar arranques frecuentes o que deben arrancar accionado desde un principio
masas de relativa pequea consideracin, pero que al empezar a girar producen
una acentuada reaccin al movimiento (efecto volante).
Para este caso se adaptan especialmente los motores del tipo con rotor en
cortocircuito, de alto par de arranque, llamados tambin con rotor de jaula doble
(squirrel-cage motor, highstarting torque).
Estos motores producen un par o torque de arranque que vara entre 2 a 3 veces
el normal y una intensidad de arranque que vara entre 4 a 6 veces la normal.
Las diferentes potencias y velocidades con que se construyen estos motores son
similares a las del primer caso.
3.2.3. Mquinas con par resistente de arranque elevado y velocidad variable
dentro de cierto margen
Tales como bombas de embolo, molinos a bolas, winches, prensas, mquinas para
estampar y cortar, chancadoras de piedras o trituradoras de minerales, etc. En
trminos generales, mquinas de potencia ms o menos grande que arrancan a
plena carga, donde se requiere producir un arranque lento y libre de golpes
bruscos. En el presente caso se debe incluir tambin cualquiera de las maquinas
clasificadas en los dos tems anteriores, nicamente cuando estas exijan un
control limitado de velocidad durante su funcionamiento.
Para estos casos se deben emplear exclusivamente los motores del tipo con rotor
devanado y anillos colectores (wound rotor motor).
Estos motores, para iniciar su marcha requieren siempre el empleo de un restato
de arranque, el que se intercala en el devanado del rotor, por medio de las
escobillas y anillos colectores. El motor alcanza su velocidad mxima cuando el
rotor que en cortocircuito, operacin que se hace con el mismo restato de
arranque.
21
Mediante resistencias de arranque adecuadamente dimensionadas puede

obtenerse con estos motores un par de arranque hasta 2.5 veces el normal, con la
correspondiente variacin de la corriente, en proporcin algo mayor.
Como se ve los motores de este tipo requieren el empleo de resistencias
especiales para lograr la regulacin de velocidad. Esta forma de regulacin no es
econmica y debe quedar por lo tanto limitada dentro de cierto margen.
Estos motores se construyen en potencias comprendidas entre HP hasta 200
HP para operar con las bajas tensiones normalizadas, y entre 250 HP y 15000 HP
o ms, para operar con alta tensin. Las velocidades sincrnicas para las que se
construyen estos motores varan entre 125 a 1800 rpm.
3.2.4. Mquinas con par resistente de arranque bajo y velocidad variable dentro
de amplio margen
Tales como laminadoras, rolas, hileras, gras, ascensores, mquinas para la
industria textil, mquinas para la industria de papel, caucho, etc. En trminos
generales mquinas de potencia pequea o mediana que arrancan en vacio o que
no exigen el suministro de una potencia elevada durante el arranque, pero que en
cambio deben trabajar con velocidad variable dentro de un amplio margen.
Para estos casos se deben emplear los motores trifsicos de colector, de
caracterstica shunt y regulacin de velocidad por medio del desplazamiento
mecnico de las escobillas.
Estos motores constituyen una feliz solucin al problema de tener en corriente
alterna trifsica un motor que permite en forma econmica, segura y eficiente una
amplia regulacin de velocidad que oscila de 1 a 3 veces y ms an.
El par o torque de arranque de estos motores suele alcanzar valores que varan
entre 1.5 a 2 veces el normal, mantenindose este en general constante para
cualquiera de las velocidades elegidas. La intensidad de arranque de estos
motores suele variar de 1 a 1.5 veces la normal.
Estos motores se construyen y emplean sobre todo en Europa. En los Estados
Unidos en cambio, para estos casos se emplean diversos dispositivos electrnicos
en combinacin con motores especiales, lo cual si bien es cierto que encarece el
costo de adquisicin, en cambio permiten una fcil y variada adaptabilidad para el
control remoto, automtico y manual.
22
3.3.
Sistema de control
Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que

pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de
fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que se
vive. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que
controla un determinado sistema (ya sea elctrico, mecnico, etc.) con una
posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande
que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre
de controladores de automatizacin programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
Ser eficientes segn un criterio preestablecido evitando comportamientos

bruscos e irreales.
3.3.1. Sistema de control de lazo abierto
Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da

como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el
controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de
salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Estos sistemas se
caracterizan por:
Ser sencillos y de fcil concepto.

23
Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.
Ser afectado por las perturbaciones. stas pueden ser tangibles o
intangibles.
La precisin depende de la previa calibracin del sistema.
3.3.2. Sistema de control lazo cerrado
Son los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un
resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. El control en lazo
cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes circunstancias:
Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.
Una produccin a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre
no es capaz de manejar.
Vigilar un proceso es especialmente difcil en algunos casos y requiere una
atencin que el hombre puede perder fcilmente por cansancio o despiste,
con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al
proceso.
Sus caractersticas son:
Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
Su propiedad de retroalimentacin.
Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.
24
3.3.3. Tipos de sistema de control

Existen diferentes tipos de sistemas de control, estos pueden ser de accin
proporcional, accin integral, accin proporcional-integral, accin proporcional
derivativa y accin proporcional-integral-derivativa. Estos tipos de control mejoran
el error en estado estable y la respuesta transitoria. El modelo cualquiera que sea
el dominio que se elija requiere de modelos matemticos que pueden ser
demasiados complejos y analizarlos resultaran muy difcil.
Los tipos de control como se mencionaron anteriormente realizan de manera
eficiente la funcin de mantener estable un sistema, pero son vulnerables a
cambios e incertidumbres que no se tomaron en cuenta cuando se disearon.
Fuente: http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/ramirez_r_o/capitulo2.pdf
Por su causalidad pueden ser: causales y no causales. Un sistema es causal si

existe una relacin de causalidad entre las salidas y las entradas del sistema, ms
explcitamente, entre la salida y los valores futuros de la entrada.
Segn el nmero de entradas y salidas del sistema, se denominan: por su
comportamiento De una entrada y una salida o SISO (single input, single output).
De una entrada y mltiples salidas o SIMO (single input, multiple output).
De mltiples entradas y una salida o MISO (multiple input, single output).
De mltiples entradas y mltiples salidas o MIMO (multiple input, multiple output).
Segn la ecuacin que define el sistema, se denomina:
Lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es lineal.
No lineal, si la ecuacin diferencial que lo define es no lineal.
Las seales o variables de los sistemas dinmicos son funcin del tiempo. Y de
acuerdo con ello estos sistemas son:
De tiempo continuo, si el modelo del sistema es una ecuacin diferencial, y por
tanto el tiempo se considera infinitamente divisible. Las variables de tiempo
continuo se denominan tambin analgicas.
25
De tiempo discreto, si el sistema est definido por una ecuacin por diferencias. El
tiempo se considera dividido en perodos de valor constante. Los valores de las
variables son digitales (sistemas binario, hexadecimal, etc), y su valor solo se
conoce en cada perodo.
De eventos discretos, si el sistema evoluciona de acuerdo con variables cuyo valor
se conoce al producirse un determinado evento.
Segn la relacin entre las variables de los sistemas, diremos que:
Dos sistemas estn acoplados, cuando las variables de uno de ellos estn
relacionadas con las del otro sistema.
Dos sistemas estn desacoplados, si las variables de ambos sistemas no tienen
ninguna relacin.
En funcin de la evolucin de las variables de un sistema en el tiempo y el
espacio, pueden ser:
Estacionarios, cuando sus variables son constantes en el tiempo y en el espacio.
No estacionarios, cuando sus variables no son constantes en el tiempo o en el
espacio.
Segn sea la respuesta del sistema (valor de la salida) respecto a la variacin de
la entrada del sistema:
El sistema se considera estable cuando ante cualquier seal de entrada acotada,
se produce una respuesta acotada de la salida.
El sistema se considera inestable cuando existe por lo menos una entrada acotada
que produzca una respuesta no acotada de la salida.
Si se comparan o no, la entrada y la salida de un sistema, para controlar esta
ltima, el sistema se denomina:
Sistema en lazo abierto, cuando la salida para ser controlada, no se compara con
el valor de la seal de entrada o seal de referencia.
26
Sistema en lazo cerrado, cuando la salida para ser controlada, se compara con
la seal de referencia. La seal de salida que es llevada junto a la seal de
entrada, para ser comparada, se denomina seal de feedback o
de retroalimentacin.
Segn la posibilidad de predecir el comportamiento de un sistema, es decir su
respuesta, se clasifican en:
Sistema determinista, cuando su comportamiento futuro es predecible dentro de
unos lmites de tolerancia.
Sistema estocstico, si es imposible predecir el comportamiento futuro. Las
variables del sistema se denominan aleatorias. Naturales, incluyendo sistemas
biolgicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos como el acto de
indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control biolgico
los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se
procesa el movimiento y la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.
Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales.
Se encuentra el sistema de control de un hombre que conduce su vehculo. ste
sistema est compuesto por los ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La
entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor debe seguir sobre la va y la
salida es la direccin actual del automvil. Otro ejemplo puede ser las decisiones
que toma un poltico antes de unas elecciones. ste sistema est compuesto por
ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las promesas que anuncia
el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta por parte de la
poblacin.
Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier
tipo, su funcin es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su
lazo de control (para lo que est programado).
Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema
predictivo, y no activo como el tradicional (ejecutan la solucin al problema antes
de que empiece a afectar al proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del
proceso contrarrestando rpidamente los efectos.
Fuente: http://tematicainformaticagrado11b.blogspot.com/2015/05/sistemas-de-control-de-procesos.html
27
Caractersticas
Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un
sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el

sistema produzca una respuesta especfica.
Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede
o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada.
Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud,
para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del
proceso.
Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir
que es la salida del proceso.
Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que
se producen en la variable.
Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir
un cambio de orden correctivo.
Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar
cualquier tipo de actividad dentro del sistema.
Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de
los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de
causas y efectos entre las variables de estado. Dependiendo de la accin
correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una decisin,
cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una
retroalimentacin negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice
que hay una retroalimentacin positiva.
Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformacin del
sistema original a la forma cannica controlable. De aqu se obtiene
tambin la matriz de controlabilidad cuyo rango debe ser de orden completo
para controlar el sistema.
Fuente: https://prezi.com/maszga0-5h5o/sistemas-de-control-en-tiempo-discreto/
La ingeniera en los sistemas de control

Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control,
bsicamente se tratan mediante dos pasos fundamentales como son:
28
1. El anlisis.
2. El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras
que en el diseo se escogen los componentes para crear un sistema de control
que posteriormente ejecute una tarea particular.
Mtodos de diseo
Existen dos mtodos de diseo:
1. Diseo por anlisis.
2. Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un
modelo estndar del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma
del sistema a partir de sus especificaciones.
Representacin
La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo
mediante tres representaciones bsicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales,
matemticas.
2.
Diagramas en bloque.
3.
Grficas en flujo de anlisis.
integrales,
derivadas
otras
relaciones
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que
pretenden el acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est
caracterizado de manera esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las
ecuaciones diferenciales y otras relaciones matemticas, se emplean cuando se
requieren relaciones detalladas del sistema.
29
Cada sistema de control se puede representar tericamente por sus ecuaciones

matemticas. El uso de operaciones matemticas es patente en todos los
controladores de tipo P, PI y PID, que debido a la combinacin y superposicin de
clculos matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales
para as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.
De acuerdo al grado de automatismo

Manual
Semiautomtico
Automtico
De acuerdo a los dispositivos
Electromagnticos
Electrnicos
Caracterstica del par resistente
Caractersticas de friccin (coulomb)

Caracterstica de ventilacin (fluida)
Caracterstica de traccin (esttica)
Caracterstica lineal (viscosa)
Caracterstica de ventilacin
Transporte del fluido

Ventiladores
Bombas centrifugas
Compresores centrfugos
Caracterstica de traccin
30
Descenso de cargas
Traccin elctrica
3.4.
Motor elctrico
El motor elctrico es un dispositivo que transforma la energa elctrica en energa

mecnica por medio de la accin de los campos magnticos generados en sus
bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.
Algunos de los motores elctricos son reversibles, ya que pueden transformar
energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores o dinamo.
Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles
hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se disean adecuadamente.
El medio de esta transformacin de energa en los motores elctricos es el campo

magntico. Existen diferentes tipos de motores elctricos y cada tipo tiene distintos
componentes cuya estructura determina la interaccin de los flujos elctricos y
magnticos que originan la fuerza o par de torsin del motor.
3.4.1. Motor de induccin trifsico

Este motor es llamado as puesto que la corriente alimenta directamente al
devanado del estator y al devanado del rotor por induccin, esta mquina es la
ms resistente y ms utilizada en la industria, adems de que puede operar como
motor o generador.
Algunos de sus beneficios son:
Menor tamao
Menor peso
Bajo costo
31
Bajo mantenimiento
Mayor relacin torque/amperio
Posibilidad de ser encapsulado
Los motores de induccin se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de rotor:
Rotor devanado.
Rotor jaula de ardilla.
Rotor devanado:
Tiene tres grupos de devanados aislados con conexiones llevadas al exterior a
tres anillos rozantes montados sobre el eje, las conexiones externas a la parte
rotatoria se hacen atreves de escobillas montadas sobre los anillos rozantes, por
lo que este tipo de motor se le llama con frecuencia motor de anillos rozantes.
Ilustracin 2. Rotor devanado.

Fuente: http://automatismoindustrial.files.wordpress.com/2012/10/bb4.jpg
Rotor jaula de ardilla:

Comprende de un grupo de barras de cobre o aluminio instaladas dentro de las
ranuras, las cuales estn conectadas a un anillo en los extremos del rotor, la
construccin de los devanados del rotor asemeja una jaula de ardilla.
32
Ilustracin 3. Rotor jaula de ardilla

Fuente: http://www.reypastor.org/departamentos/dtec/tec_indII/motor_jaula_ardilla/rotor1.JPG
3.4.2. Principio de funcionamiento

En ambos motores de induccin y sncronos, la alimentacin de CA suministrado
al estator del motor crea un campo magntico que gira en el tiempo con las
oscilaciones de CA. Considerando que gira el rotor de un motor sncrono a la
misma velocidad que el campo del estator, el rotor de un motor de induccin gira a
una velocidad ms lenta que el campo del estator. Por lo tanto, el campo
magntico del estator El motor de induccin est cambiando o girar con relacin al
rotor. Esto induce una corriente opuesta en el rotor del motor de induccin, en
efecto devanado secundario del motor, cuando este ltimo est en cortocircuito o
se cierra a travs de una impedancia externa. El flujo magntico giratorio induce
corrientes en los devanados del rotor; de una manera similar a las corrientes
inducidas en los devanados secundarios del transformador. Estas corrientes a su
vez crean campos magnticos en el rotor que reaccionan contra el campo del
estator. Debido a la Ley de Lenz, la direccin del campo magntico creado ser tal
como para oponerse al cambio en la corriente a travs de los devanados. La
causa de la corriente inducida en el rotor es el campo magntico giratorio del
estator, por lo que para oponerse a esta el rotor comienza a girar en la direccin
del campo magntico giratorio del estator. El rotor se acelera hasta que la
magnitud de la corriente inducida del rotor y el par equilibra la carga aplicada.
Dado que la rotacin a la velocidad sncrona dara lugar a ninguna corriente
inducida del rotor, un motor de induccin opera siempre ms lento que la velocidad
de sincronismo. La diferencia entre la velocidad o el deslizamiento real y
sincrnica vara de aproximadamente 0,5 a 5% para los motores de induccin
estndar Diseo B curva de par. El carcter esencial de la mquina de induccin
33
es que se crea nicamente por induccin en vez de ser excitado por separado
como en mquinas de corriente continua o sncrono o ser auto-magnetizado como
en los motores de imanes permanentes.
Para estas corrientes a ser inducidas, la velocidad del rotor fsico debe ser menor
que la de campo magntico giratorio del estator, o el campo magntico no se
mueva con relacin a los conductores del rotor y no hay corrientes seran inducida.
A medida que la velocidad del rotor cae por debajo de la velocidad sncrona, la
velocidad de rotacin del campo magntico en el rotor aumenta, la induccin de
ms corriente en los devanados y la creacin de ms de par motor. La relacin
entre la velocidad de rotacin del campo magntico como se ve por el rotor y la
velocidad de rotacin del campo giratorio del estator se denomina deslizamiento.
Bajo carga, la velocidad disminuye, y el deslizamiento aumenta lo suficiente como
para crear un par suficiente para activar la carga. Por esta razn, los motores de
induccin se refieren a veces como motores asncronos. Un motor de induccin se
puede utilizar como un generador de induccin, o puede ser desenrollada para
formar el motor de induccin lineal que puede generar directamente un
movimiento lineal.
3.4.3 Factor de potencia
El factor de potencia de los motores de induccin vara con la carga, normalmente
de alrededor de 0,85 o 0,90 a plena carga hasta un mnimo de 0,35 en vaco,
debido a la fuga del estator y del rotor y reactancias de magnetizacin. El factor de
potencia puede ser mejorado mediante la conexin de condensadores ya sea
sobre una base individual del motor o, con preferencia, en un bus comn que
cubre varios motores. Para los sistemas de energa consideraciones econmicas y
de otro tipo son raramente factor de potencia corregido al factor de potencia
unitario. Potencia aplicacin condensadores con corrientes armnicas requiere el
anlisis del sistema de alimentacin para evitar la resonancia armnica entre los
condensadores y transformadores y reactancias de circuito.
3.4.3. Importancia de los motores de induccin

El motor de induccin es una de las formas ms convenientes de obtener energa
mecnica a partir de energa elctrica. Por ello son ampliamente utilizados en la
industria.
34
Entre las ventajas que presentan los motores de induccin se encuentran:

velocidad de funcionamiento prcticamente constante, simplicidad de operacin,
robustez, necesidad casi nula de mantenimiento y costo reducido de operacin en
comparacin con otros motores elctricos.
Actualmente en el mundo, el 60% de la produccin mundial de energa es
consumida por los motores elctricos. Se tienen incontables ejemplos de su
aplicacin en la industria, el comercio, los servicios y el hogar. Los motores de
induccin trifsicos son los ms utilizados, pues representan el 90% de los
motores elctricos existentes.
Fuente:http://www.buenastareas.com/ensayos/Principio-De-Funcionamiento-De-Una-Maquina/67500124.html
CAPITULO IV
ARRANQUE AUTOMTICO PARA LOS MOTORES TRIFSICOS DE
INDUCCIN
4. ASPECTOS GENERALES SOBRE LA ACELERACIN DE LOS MOTORES
DE INDUCCIN
Una de las ventajas que presenta un motor de corriente alterna, es el hecho de
que en el momento del arranque a plena tensin toma una corriente (I arq.) mucho
menor que la que toma un motor de corriente continua de la misma potencia. En
un motor de C.A., esta corriente es de 5 a 6 veces su corriente nominal (In); esto
es:
I arq. = (5 a 6) In
Cuyo valor se encuentra dentro del rango de sobrecarga y puede ser soportado
por el motor durante cierto tiempo. El valor de esta corriente va disminuyendo a
medida de que el motor va acelerando hasta que alcanza un valor de rgimen de
acuerdo con el valor de la carga mecnica conectada al eje del motor.
Al arrancar los motores a plena tensin, la alta corriente de arranque producir
una apreciable cada de voltaje en los circuitos alimentadores de otras cargas,
llegando a tal punto que se extingue el arco de lmparas de descarga y ms an
35
se puede incrementar la corriente de otros motores conectados a la red, como

consecuencia de la reduccin del voltaje de alimentacin.
Los motores de jaula de ardilla de uso normal, se disean para soportar la
corriente de arranque a plena tensin; sin embargo, los motores de rotor bobinado
se disean para el control de velocidad mediante restato externo conectado al
circuito del rotor. Se fabrican para que el mismo restato se use tanto como para
control de velocidad como para limitar la corriente en el momento de arranque.
Una de las formas ms comunes de limitar la corriente de arranque, durante la
aceleracin de un motor de jaula de ardilla, consiste en arrancarlo con una tensin
reducida Vtr y despus que el motor ha acelerado hasta un punto tal que al
conectarse a plena tensin la nueva irrupcin de corriente no sobrepase la
corriente de arranque permisible (I arq.). Esta corriente se fijara de acuerdo a las
limitaciones impuestas por la maquina accionada, la red o el propio motor.
En la figura se muestra la variacin de la corriente en el estator durante la
aceleracin para un arranque a tensin reducida de aproximadamente el 75% del
voltaje nominal.
Ilustracin 4 variacin de la corriente en el motor con arranque a tensin reducida
Fuente: http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica9-2008.pdf
pag 7
En la figura se muestra la correspondiente variacin del par desarrollado por el

motor.
36
Ilustracin 5 variacin del par desarrollado por el motor en un arranque a tensin reducida
Fuente: http://www.die.eis.uva.es/~daniel/docencia/te/TEIQPractica9-2008.pdf
pag 7
La reduccin de la corriente de arranque en el motor es proporcional a la

reduccin del voltaje aplicado a los bornes del motor; pero el par de arranque se
reduce con el cuadrado de la reduccin del voltaje. Esto es:
I arq. = I arq. (Vtr/Vpt)
T arq. = T arq. (Vtr/Vpt)^2
Dnde:
I arq. T arq. Son el par y la corriente de arranque que se obtienen a tensin
reducida
I arq T arq. Que se obtiene a plena tensin.
Vtr es el voltaje reducido aplicado al estator.
Vpt es el voltaje de la red a la cual se conecta el motor.
Esta ltima ecuacin es importante para verificar si el motor es capaz de
desarrollar un par suficiente para acelerar la carga. De lo contrario el motor no
arranca o si lo hiciera con una aceleracin muy baja, los elementos trmicos del
37
rel de sobrecarga actuaran para evitar el recalentamiento del motor; con lo cual
sera imposible poner en marcha el motor.
4.1.
Tipos de arranque para motores trifsicos
El arranque de un motor trifsico es el proceso por el cual se pone en marcha una

maquina elctrica. La principal caracterstica para que el arranque de un motor
pueda llevarse a cabo es que el par de arranque debe ser superior al par
resistente de la carga.
Durante el proceso de arranque se da una elevacin de corriente lo que puede
llegar a ocasionar baja en las lneas de su ministro de energa las cuales pueden
ser notorias en la iluminacin, as como afectar a otros equipos que se encuentren
conectados en las mismas lneas de suministro.
Como sabemos los motores suelen consumir corrientes muy elevadas en el
momento del arranque y estos aparte de ser perjudicial para el motor, tambin
puede provocar fluctuaciones dentro de la red de suministro elctrico lo que puede
llegar a afectar otros equipos. Debido a este tipo de problemas se consideran
diversos tipos de arranque de los motores elctricos trifsicos.
Diversos factores se consideran para seleccionar el tipo de arranque que se

utilizar, estos factores son:
Requisitos de torque y arranque de la carga.

Las caractersticas de arranque del motor.
La fuente de energa y el efecto de la corriente del arranque de motor sobre
el voltaje de lnea.
El efecto del torque de arranque del motor en la carga impulsada.
Funcin que realizara el motor.
En cuanto a la intervencin de un operario, los arrancadores se clasifican en
general como arrancadores manuales y arrancadores automticos. Los manuales
son aquellos que en todas las acciones de conexin y desconexin, en el circuito
de potencia, requeridas durante la aceleracin del motor son ejecutadas
directamente por un operador. En cambio en los automticos, el operador solo se
38
limita a pulsar un botn de arranque y la conexin y desconexin, en el circuito de

potencia, se efectan en forma automtica por la accin de dispositivos
electromagnticos (rels y contactores).
Para los motores trifsicos de induccin de jaula de ardilla y rotor bobinado se
utilizan los siguientes mtodos de aceleracin.
Arranque a plena tensin
Arranque a tensin reducida. Comprende:
a.
Arranque por resistencia.
b.
Arranque por reactancia.
c.
Arranque por autotransformador.
d.
Arranque estrella triangulo.
Arranque con bobinado fraccionado o parcial.
Los tres primeros mtodos se utilizan para motores de jaula de ardilla puesto que
la resistencia en el rotor no puede ser modificada una vez construido el motor. El
cuarto mtodo se utiliza exclusivamente en los motores de rotor bobinado; este
tipo de motor se construye siempre para que, en el arranque, se limite la corriente.
39
Tabla de potencias nominales en H.P. para arrancadores magnticos trifsicos.
4.1.1 Arranque a plena tensin
40
El arranque directo o arranque a plena tensin, es el arranque ms simple de

estos mtodos, para un motor trifsico de jaula de ardilla requerir por lo menos
de un contactor trifsico, un rel de sobrecarga y una estacin de pulsadores
como elementos mnimos para obtener un arranque automtico.
Ilustracin 6 diagrama de un arrancador a plena tensin para un motor trifsico de jaula de ardilla
En la figura se muestra un diagrama para el arranque a plena tensin de un motor

jaula de ardilla, el cual se incluye adems de los elementos bsicos, un
transformador de control, luces de seales y ampermetros para medir la corriente
del motor. La luz roja indica que el motor est en funcionamiento y la verde indica
que el rel de sobrecarga se ha disparado despus de presentarse una
sobrecarga, con el cual el motor se desconectara de la red.
4.1.2 Arranque por resistencias

Este mtodo consiste en conectar una resistencia en serie con cada una de las
fases de la alimentacin trifsica de un motor de jaula de ardilla, a objeto de limitar
41
la corriente a un nivel tal que evite reducciones momentneas del voltaje de

alimentacin; lo cual afecta el funcionamiento de otras cargas conectadas a la red.
El mtodo por resistencia es controlado por dos grupos de contactos, uno utilizado
para la alimentacin del motor a travs de las resistencias y otro para sacar a las
resistencias del sistema y de esta forma suministrar el voltaje pleno al motor. Para
controlar la operacin normalmente se suele utilizar un temporizador.
Con una seccin de resistencia
Con dos secciones de resistencia

Ilustracin 7 circuitos de potencia para el arranque con resistencias
En la figura se muestra un circuito de potencia para el arranque con una sola

seccin de resistencia, con lo cual se obtiene una aceleracin del motor en dos
etapas. Inicialmente se cierran los contactos S para conectar el motor a la red a
travs de las resistencias. Despus que el motor a acelerado, reduciendo su
corriente, se cierra los contactos R para cortocircuitar las resistencias y conectar el
motor a plena tensin.
4.1.3 Arranque por reactancia
42
Consiste en utilizar reactancias inductivas con ncleo de hierro en vez de

resistencias en el circuito alimentador del motor, con lo cual se produce el mismo
efecto de reduccin de la corriente de arranque en los motores de induccin. Este
tipo de arrancador se utiliza en aquellos accionamientos donde el motor es de
gran potencia y/o de alto voltaje, en los cuales las unidades resistivas resultaran
muy voluminosas y la disipacin de calor constituye un problema adicional. Sin
embargo, este mtodo presenta el inconveniente de producir un bajo factor de
potencia en el momento del arranque, lo cual tiende a empeorar la regulacin del
voltaje de la lnea de alimentacin.
Las reactancias se fabrican para limitar la corriente de arranque de los motores
industriales (de potencias relativamente grandes) tienen constituidas sus bobinas
con tres tomas o derivaciones que permiten la posibilidad de arrancar el motor
conectado a cualquiera de estas tres tomas, permitiendo tres posibles niveles de
tensin reducida para el arranque. Estos niveles de tensin se han normalizado al
50%, 65% y 80% con lo cual la corriente de arranque se limita a estos mismos
porcentajes y el par se limitara al 25%, 42% y 64%, respectivamente.
Ilustracin 8 circuito de potencia para el arranque con reactancia
En la figura se muestra un circuito de potencia tpico para el arranque por

reactancias para un motor de jaula de ardilla, en el cual el motor se conecta al
toma (tap) del 65%. Al igual que en el arranque por resistencias se requiere que
inicialmente se cierren los contactos del contactor de arranque S y despus que el
motor halla acelerado un tiempo preestablecido se cierran los contactos del
contactor de marcha R para conecta el motor a plena tensin.
4.1.4 Arranque por autotransformador
43
Este es un mtodo en el cual la reduccin de la corriente de arranque en la lnea

es muy efectiva, con respecto a los otros mtodos. Como el par de arranque es
reducido en la misma proporcin que en los otros mtodos, este mtodo tiene la
ventaja principal de producir el mayor par de arranque por unidad de corriente de
arranque que el motor toma de la lnea de suministro. Adems tiene la ventaja de
permitir ajuste de par y la corriente de arranque, debido a que los
autotransformadores se fabrican con tomas, o derivaciones que permiten conectar
el motor a tres niveles de voltaje del 80%, del 65% y del 50%. Su principal
desventaja es el elevado costo del autotransformador, por esta razn se
acostumbra a utilizar una conexin en triangulo abierto o conexin V; el cual se
construye con solo dos bobinados en un mismo ncleo magntico con lo cual se
logra una cierta economa con este tipo de autotransformador; sin embargo el
motor trabaja con un cierto desequilibrio de las tensiones aplicadas, con lo cual el
par de arranque es menor al correspondiente a una situacin de equilibrio de
tensiones cuando se utiliza un compensador trifsico de tres arrollamientos
Arranque con autotransformador para transicin con circuito abierto

El autotransformador solo est en el circuito durante el arranque para reducir
voltaje del motor. El lado abierto del circuito durante la transicin puede causar
impactos severos, los cuales pueden dar problemas al disparar los breakers del
circuito.
Ilustracin 9 arranque con autotransformador para transicin con circuito abierto
En la figura se muestra tanto el circuito de potencia como el de control, para el

arranque de un motor trifsico de jaula de ardilla mediante un autotransformador
de dos bobinas en conexin V, para transicin con circuito abierto.
44
Arranque con autotransformador para transicin con circuito cerrado

Un grave inconveniente que se presenta en los arrancadores anteriores es que, en
el momento de reconectar el motor se presenta sobrecorrientes transitorias de
apreciable magnitud. Durante la transicin, cuando el estator se encuentra
desconectado y el rotor girando a una velocidad prxima a la de rgimen, la
inercia magntica en el rotor impide que su flujo desaparezca instantneamente.
Esto hace que momentneamente el motor trabaje como un alternador,
desarrollndose ciertas tensiones en los terminales del estator. Se producen
sobrecorrientes cuya magnitud depender de la relacin de fase entre tensiones
generadas y las aplicadas, en el instante efectuar la conexin del motor.
Cuando estas sobrecorrientes son peligrosas, es necesaria una transicin con
circuito cerrado garantizando que en ningn momento el motor va a quedar
desconectado de la red, durante su aceleracin.
Ilustracin 10 arranque con autotransformador para transicin con circuito cerrado
Al igual que en el arrancador anterior, es necesario el enclavamiento mecnico y

elctrico entre los contactores R y 1S. En la figura se incluye un circuito de control
tpico para este tipo de arrancador, en el cual solo quedan en funcionamiento el
contactor R y el temporizador.
Nota: se prefiere la transicin cerrada a la transicin abierta debido a menor
interferencia elctrica. La interrupcin sin embargo es ms costosa y compleja. Es
el mtodo de voltaje de arranques ms comunes usados en motores grandes con
bajos requerimientos de torque como bombas de drenaje y enfriadores.
45
4.1.5 Arranque estrella-triangulo

Este mtodo se utiliza cuando se requiere reducir la corriente de arranque y la
torsin en el motor. Este tipo de arranque consiste en arrancar el motor con
conexin estrella a un voltaje inferior a la que soporta el motor.
La ventaja fundamental de este mtodo radica en que, a diferencia de los
anteriores, no requiere de equipo adicional limitador de la corriente de arranque y
por consiguiente resulta ms econmico. Sin embargo, presenta el inconveniente
del reducido par de arranque y que solo se puede utilizar en motores han sido
diseados para trabajar en conexin triangulo; y adems, que solo se `puede
aplicar cuando el motor tiene accesibles los dos bornes d cada una de las tres
fases del arrollamiento.
Al igual que el arranque por autotransformador, el arranque estrella-triangulo
puede efectuarse por transicin con circuito abierto o por transicin con circuito
cerrado.
Arranque estrella-triangulo para transicin con circuito abierto
Ilustracin 11 arranque estrella-triangulo para transicin con circuito abierto
En la figura se puede observar el diagrama esquemtico para un arrancador Y-

para un motor trifsico jaula de ardilla, para la transicin con circuito abierto. Se
46
requieren tres contactores: dos principales 1M y 2M, y uno de arranque S. la

secuencia de operacin de estos contactores es la siguiente:
-
Inicialmente actan los contactores 1M y S, los cuales conectan el motor a la red

en conexin estrella.
Transcurrido un cierto tiempo se desactiva el contactor S, desconectando
momentneamente el motor de la red, e inmediatamente acta el contactor 2M
para conectar el motor a plena tensin y en conexin delta.
Arranque estrella-triangulo para transicin con circuito cerrado

Adems de los elementos utilizados en el arrancador anterior, para lograr la
transicin con circuito cerrado, en este tipo de arrancador, se requiere
adicionalmente de un contactor transicin T y de un juego de tres resistencias
iguales, para ser conectadas una por cada fase en el circuito de potencia en el
accionamiento.
Ilustracin 12 arranque estrella-triangulo para transicin con circuito cerrado
En el diagrama de la figura se muestra un arrancador Y- para un motor jaula de

ardilla trifsico para transicin con circuito cerrado. La secuencia de operacin de
los contactores es la siguiente:
47
Inicialmente actan los contactores 1M y S, los cuales conectan el motor a la red

en conexin estrella.
Posteriormente acta el contactor de transicin t, el cual conecta una resistencia
en paralelo en cada una de las fases del motor.
Inmediatamente se desactiva el contactor S, con lo cual se abre el centro de la
estrella y el motor queda conectado en triangulo pero con una resistencia en serie
con cada una de las fases.
Despus se activa el contactor 2M para cortocircuitar la resistencia y conectar el
motor a plena tensin en conexin delta.
Finalmente se desactiva al contactor de transicin T para dejarlo fuera de servicio,
ya que no es necesario que permanezca trabajando.
Se observa que en este arrancador no se utiliza un temporizador; puesto que, el
retardo requerido desde el arranque hasta el cambio de conexin se obtiene con
una cabeza de temporizacin incorporada al contactor principal 1M.
4.1.6 Arranque con bobinado fraccionado o parcial.
Este mtodo de arranque se denomina de bobinado fraccionado o parcial y tiene
la ventaja, al igual que el arrancador Y-, de no requerir equipo adicional limitador
de corriente. Resulta ser el mtodo ms sencillo y econmico, que se utiliza
industrialmente, para el arranque con limitacin de corriente de los motores de
induccin. Solo necesita de dos contactores de igual tamao para la conexin del
motor a la red y cada uno con media capacidad debido a que soportan la mitad de
la corriente del motor.
Ilustracin 13 arranque con bobinado fraccionado o parcial para motor de dos tensiones
48
En la figura se presenta un arrancador con bobinado fraccionado o parcial para un

motor trifsico de jaula de ardilla, en el cual el circuito de control realiza la
operacin por medio de un rel temporizado, para conexin retardada de la
segunda mitad del arrollamiento. En este tipo de arrancador es necesario utilizar
proteccin de sobrecarga en cada mitad del arrollamiento para garantizar que esta
opere durante la aceleracin con medio arrollamiento.
Generalidades sobre el arranque de motores de rotor bobinado
A diferencia de los motores jaula de ardilla, la resistencia del circuito del rotor
puede ser modificada en un motor de rotor bobinado, variando el valor de una
resistencia externa (Rex) conectada a los anillos rozantes. Esto produce una
ventaja muy importante para este tipo de motores, al permitir ajustes en:
-
El par de arranque
La corriente de arranque
La velocidad en condiciones de carga.
En muchas aplicaciones estas caractersticas no son importantes y pueden

utilizarse motores jaula de ardilla; sin embargo, existen otras cuyos motores deben
permitir por si mismos el control o ajuste de una o ms de las caractersticas
anteriores. Siendo el motor de rotor bobinado el ms adecuado en estos casos.
49
CAPITULO V
5. AUTMATAS PROGRAMABLES Y SISTEMAS SUPERVISORIOS

5.1.
PLC CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se

utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o
procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la confiabilidad de
los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que un PLC puede
hacer por tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero en
mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el problema y
se pagan solos.
5.1.1. Campos de Aplicacin del PLC

En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control, sealizacin,
etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y
ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y
otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadsticas y
reportes.
5.1.2. Ventajas del PLC

Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te
presentare las ms importantes:
Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por
su variedad de modelos existentes.
Menor tiempo empleado en su elaboracin.
50
Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.

La lista de materiales es muy reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.
5.1.3. Funciones bsicas de un PLC
Son las siguientes:
Deteccin: El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.

Mando: Elabora y enva acciones segn el programa que tenga.
Dialogo hombre maquina: Recibe configuraciones y da reporte al operador
de produccin o supervisores.
Programacin: El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por el
operador, cuando se encuentra autorizado.
5.2.
LOGIXPRO
LogixPro es un simulador de PLC que contiene simulaciones animadas de

procesos, adems de un simulador de entradas y salidas con distintos tipos de
interruptores y lmparas indicadoras. El logixpro es en realidad tres grandes
programas en uno.
En primer lugar LogixPro contiene un editor de RSLogix de aspecto similar

que le permite crear y editar programas de lgica de escalera con muchas
de las instrucciones de programacin.
En segundo lugar, LogixPro contiene un software emulador de PLC que
simplemente llamamos "El PLC". El lugar del PLC en el modo "run", y
explora el I / O y ejecuta el programa tal y como se puede esperar de la
cosa real.
En tercer lugar, LogixPro contiene el paquete ProSimII simulaciones. Esta es una
coleccin de simulaciones de software de los equipos del mundo real que se
representan grficamente en la pantalla de su ordenador. Seleccione la opcin
51
"Simulador de Silo", con su cinta transportadora, detectores de proximidad y de

solenoide de la estacin de control de llenado, y ahora tiene un proceso del mundo
real que se puede tratar de controlar. Para ello, por supuesto, primero debe
escribir un adecuado programa de lgica de escalera, y luego descargarlo en el
PLC, y por ltimo lugar, el PLC en el modo "RUN".
5.3.
TIA PORTAL
El nuevo framewor (marco) de ingeniera del TIA Portal an en un solo entorno de

desarrollo todos los sistemas de ingeniera de automatizacin. Constituye un hito
en el desarrollo de software: Se trata del primer software de automatizacin para
todo el sector con "One Engineering Environment" (un solo proyecto de software
para todas las tareas de automatizacin).
El TIA Portal permite formar libreras propias fcilmente reutilizables a partir de

diversas partes de los objetos de ingeniera. Esto permite, p. ej., guardar
configuraciones completas de diferentes mquinas e instalaciones de forma
centralizada en un servidor. Componentes ya desarrollados, datos de proyecto
probados y proyectos de versiones anteriores pueden reutilizarse en todo
momento. La calidad alcanzada en la ingeniera se extiende desde el primer
programa que se comprueba a todos los proyectos futuros.
En el mundo de los sistemas de automatizacin, la complejidad de las tareas de

ingeniera puede ser muy variable. Programar algoritmos avanzados es una tarea
que suele requerir mucho tiempo, y repetirla una vez realizada debera ser fcil y
rpido. Un buen software de ingeniera debe garantizar la interoperabilidad. Los
resultados deben ser reutilizables, a fin de ahorrar tiempo y asegurar la mxima
flexibilidad en los proyectos. Para los ingenieros es muy normal utilizar varias
herramientas al mismo tiempo a la hora de crear soluciones de automatizacin. El
TIA Portal permite por primera vez acceder a todos los sistemas de ingeniera
desde una sola interfaz de usuario. El TIA Portal es un potente framework de
ingeniera grfico que funciona como un nico software provisto de una interfaz de
usuario unitaria.
52
5.3.1. Aplicaciones Del Tia Portal

Programacin PLC: Configuracin y programacin de los controladores
SIMATICS7-1200, S7-300, S7-400, WinAC para el controlador basado en PC
y el nuevo S7-1500.
Configuracin de dispositivos y red para todos los componentes de
automatizacin
Diagnstico y en lnea para todo el proyecto
Movimiento y tecnologa para las funciones de movimiento integradas
Visualizacin SIMATIC WinCC Basic para los SIMATIC Basic Panels es una
parte incluida en el volumen de suministro
5.3.2. Beneficios de tia portal
Los beneficios para el usuario incluyen desde manejo ms intuitivo, pasando por
editores inteligentes, y llegan a las ventajas de una base de datos comn que
garantiza mxima transparencia y coherencia absoluta. La reusabilidad ahora
trabajo de ingeniera y aumenta simultneamente la calidad de la solucin. Con
ello la reusabilidad abarca tanto los conocimientos adquiridos en el manejo del
software como los mdulos de ingeniera ya desarrollados y probados. Gracias al
uso a fondo de libreras dichos mdulos quedan disponibles para nuevos
proyectos sin importar si se trata de elementos de mando aislados o completas
soluciones de visualizacin.
Todos los editores de software del TIA Portal comparten las caractersticas bsicas
de diseo y el mtodo de navegacin. Sea para configurar un hardware, realizar
una programacin lgica, parametrizar un convertidor de frecuencia o disear una
pantalla de HMI, todos los entornos poseen editores con el mismo diseo,
concebido para un manejo intuitivo que ahorra tiempo y dinero. Las funciones,
propiedades y libreras se muestran automticamente en su vista ms intuitiva,
segn cul sea la actividad que se desee llevar a cabo.
53
5.3.3. Ventajas
Interfaz de configuracin innovadora y basada en los ltimos avances en
tecnologa de software
Completas libreras para objetos definibles y faceplates. El FacePlate es un
accesorio para el montaje de redes estructuradas que se usan en conjunto
con los Keystone
Herramientas inteligentes para configuracin grfica y tratamiento de datos
masivos.
5.4.
SCADA (SUPERVISIN, CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS)
5.4.1. Sistema Scada

Es una aplicacin de software diseado con la finalidad de controlar y supervisar
datos a distancia, los cuales se basan en la adquisicin de datos de los procesos
remotos.
Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de comunicacin para
automatizar el monitoreo y el control de procesos industriales. Los sistemas
SCADA mejoran la eficacia del proceso de monitoreo y control proporcionando la
informacin oportuna para poder tomar decisiones operacionales aprobadas.
5.4.2. HISTORIA
Los sistemas SCADA originalmente se disearon para cubrir las necesidades de
un sistema de control centralizado, sobre procesos y complejos industriales
distribuidos sobre reas geogrficas muy extensas. Tal es as que en la definicin
clsica de un sistema scada hace referencia a esta caracterstica. Hoy en da, con
el desarrollo de las redes digitales, la definicin se tiene que modificar para incluir
esta nueva forma de conectividad.
5.4.3. Flujo De Informacin De Los Sistemas Scada
El fenmeno fsico lo constituye la variable que deseamos medir. Dependiendo del
proceso, la naturaleza del fenmeno es muy diversa: presin, temperatura, flujo,
54
potencia, intensidad de corriente, voltaje, ph, densidad, etc. Este fenmeno debe
ser claro para el sistema SCADA, es decir una variable elctrica y para ello se
utilizan los sensores o transductores.
Los sensores o transductores convierten el fenmeno fsico en variaciones

proporcionales de una variable elctrica. Las variables elctricas ms utilizadas
son: voltaje, corriente, carga, resistencia o capacitancia.
5.4.4. Funciones Principales De Un Sistema Scada

Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las
siguientes.
Supervisin remota de instalaciones y equipos: permite al operador conocer
el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la
planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadsticas de
falla.
Control remoto de instalaciones de equipo: mediante el sistema se puede
activar o desactivar los equipos remotamente (por ejemplo: abrir las
vlvulas, activar interruptores, prender motores etc.), de esta manera
automtica y tambin manual.
Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la
informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada,
analizada y comparada con datos anteriores, y con datos de otros puntos
de referencia, dando como resultado una informacin.
Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos
estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador.
Almacenamiento de informacin histrica: se cuenta con la opcin de
almacenar los datos adquiridos, esta informacin puede analizarse
posteriormente, el tiempo del almacenamiento depender del operador o
del autor del programa.
55
5.4.5. Necesidad De Un Sistema Scada

Para que se pueda implementar un sistema SCADA es necesario que el proceso a
controlar cumpla con las siguientes caractersticas:
El nmero de variables a monitorear es alto.
La informacin del proceso se necesita en el momento en que se producen
los cambios en pocas palabras la informacin se requiere en tiempo real.
56
CAPITULO VI
6. IMPLEMENTACIN DE LAS PRACTICAS DE LABORATORIO

En este captulo se mostrara paso a paso como abrir cada prctica de laboratorio,
se lograra observar detalladamente el funcionamiento de cada simulacin. En el
mismo momento en que se inicia el proyecto, se puede elegir entre una vista del
portal orientada a las tareas, en la que se gua paso a paso al usuario, o una vista
del proyecto con acceso directo a todas las herramientas ms importantes. La
vista del portal orienta y asiste a los usuarios de forma intuitiva por cada paso del
proceso.
6.1.
ARRANQUE A PLENA TENSIN CON ROTOR DEVANADO
Paso 1: se abre el programa, se selecciona abrir proyecto existente en este caso

sera arranque a plena tensin seguido de la opcin abrir.
Ilustracin 14 Paso 1 Arranque a plena tensin con rotor devanado
57
Paso 2: Habiendo abierto el programa, se da click en abrir la vista del proyecto
Paso 3: en la vista preliminar de carga se selecciona en el rbol del proyecto la

opcionPLC_1, seguido de bloques de programa finalizando en Bloque_1(FC1)
58
Paso 4: Ya abierto el programa se selecciona la opcin PLC_1 del rbol del

proyecto seguido de la opcin online, simulacin e iniciar.
Paso 5: Al momento de iniciar la simulacin sale la vista de carga,ms el icono de

PLCSIM del LADDER damos opcin cargar.
59
Paso 6: Se selecciona la opcin observacin (icono gafas)
Paso 7: Se obtiene una vista del simulador del plc en el plcsim con vista al
programa en ladder, para saber qu cargo y funciona se observa que el contorno
del programa cambia a color naranja.
60
Paso 8: para iniciar la simulacin se activa opcin RUN y opcin 0 se puede

observar que en los bloques de programa las entradas activadas pasan a color
verde
Paso 9: Se selecciona en el rbol de proyecto la opcin hmi, seguido de

administracin de imgenes, plantilla y plantilla 1
61
Paso 10: se abre la opcin hmi y se visualiza los grficos del hmi scada
Paso 11: Al iniciar la simulacin del runtime y abrir conjuntamente el simulador de

plc en el plcsim
62
Paso 12: En la simulacin de entradas se activa la entrada 0 donde 0 representa

la parada y 1 el arranque, se verifica que tanto el motor, los fusibles y los
contactores se encuentran en color negro que representa estado 0 o apagado
Paso 13: Se procede a activar el arranque 1, el cual activara la luz roja y el

contactor M as mismo el motor encender.
63
Paso 14: Se procede a activar la opcin 2 que indica el funcionamiento de OL se

apaga la luz roja y se desactivan el contactor M y el motor, a su vez se enciende la
luz verde indicando el funcionamiento de los overloads y reportando que hay falla
en el sistema.
6.2.
ARRANQUE CON RESISTENCIAS
Paso 1: Se abre el programa, seleccionando abrir proyecto existente en este caso

sera arranque con resistencias seguido de la opcin abrir.
Ilustracin 28 Paso 1 Arranque con resistencias
64
Ilustracin 29Paso 2 Arranque con resistencias
Paso 3: En la vista preliminar de carga se selecciona en el rbol del proyecto la

opcin PLC_1, seguido de bloques de programa finalizando en Bloque_1(FC1)
65

Paso 5: Al momento de iniciar la simulacin sale la vista de carga, ms el icono de

PLCSIM del LADDER damos opcin cargar.
66
Paso 6: se selecciona la opcin observacin (icono gafas)
programa en ladder para saber que funciona se da click en activar observacin
(icono gafitas), se observa que el contorno del programa cambia a color naranja.
67
Paso 8: Al accionar la entrada 0 se observa que en los bloques de programa las

entradas activadas pasan a color verde

68
Paso 10: Abierta la opcin hmi, se visualizan los grficos del hmi scada
Paso 11: Se inicia la simulacin del runtime y se abre conjuntamente el simulador

de plc en el plcsim
69
Paso 12: En la simulacin de entradas se activan la entrada 0 donde 0 representa

Paso 13: Se procede a activar la entrada 1 la cual representa el arranque el

contactor 1S enciende, el motor enciende se representa una luz amarilla
70
Paso 14: pasados 5 segundos se activa el contactor 2S el cual cambia de color

negro a rojo asi mismo la luz amarilla se apaga y enciende la luz roja
Paso 15: al desactivar el paro entrada 0 automticamente para el motor se

visualiza en el runtime por que cambia de color rojo a negro as mismo los
contactores se desactivan y las luces se apagan.
71
Paso 16: asi mismo se pasa a simular la entrada 4 que representa el overload
normalmente abierto el cual activara una luz verde.
Paso 17: Se procede a desactivar el paro 0 reportando que hay falla en el sistema
se enciende el OL y a la vez una luz verde, desactivando el sistema.
72
6.3.
ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR

CIRCUITO CERRADO
TRANSICIN
CON
Paso 1: abrir vista principal, seleccionar programa arranque con autotransformador

transicin con circuito cerrado, abrir.
Ilustracin 45 Paso 1 Arranque con autotransformador transicion con circuito cerrado.
Ilustracin 46 Paso 2 Arranque con autotransformador transicin con circuito cerrado.
73
Paso 3: En la vista preliminar de carga se selecciona en el rbol del proyecto la

opcin PLC_1, seguido de bloques de programa finalizando en Bloque_1(FC1)
Ilustracin 47 Paso 3 Arranque con autotransformador transicin con circuito cerrado.

Ilustracin 48 Paso 4 Arranque con autotransformador transicin con circuito cerrado
74
Paso 5: Al momento de iniciar la simulacin sale la vista de carga, ms el icono de

PLCSIM del LADDER se da opcin actualizar cargar.
Ilustracin 49Paso 5 Arranque con autotransformador transicin con circuito cerrado
75

76

77
Paso 11: Se inicia la simulacin del runtime y abrimos conjuntamente el simulador

de plc en el plcsim

la parada y 1 el arranque, verificando que tanto el motor, los fusibles y los
78
Paso 13: Se procede a activar la entrada 1 la cual representa el arranque, el

contactor 1S enciende y el motor enciende se representa una luz amarilla

rojo a verde, as mismo la luz amarilla se apaga y enciende la luz roja
79

visualiza en el runtime por que cambia de color rojo a negro asi mismo los
Paso 16: as mismo se pasa a simular la entrada 2 que representa el overload

normalmente abierto el cual activara una luz verde, desactivando el circuito
indicando que hay falla en el sistema.
80
CONCLUSIONES
Se concluye que el diseo de este laboratorio virtual ser de ptima ayuda para
los estudiantes que inicien a ver la materia de accionamiento elctrico. Ya que por
medio del programa TIA Portal le permite concentrarse en el proceso de
aprendizaje, dando un nuevo manejo de software. La configuracin y navegacin
del programa son fciles de usar, encontrar en seguida todas las funciones
importantes de programacin y edicin que necesite.
Por otro lado en el mismo momento en que se inicia un proyecto, los usuarios
pueden elegir entre una vista del portal en la que se gua al usuario paso a paso o
una vista del proyecto con acceso directo a todas las herramientas ms
importantes. De esta forma, el TIA Portal ayuda tanto a los usuarios ms
experimentados como a los menos familiarizados a trabajar de la forma ms
productiva posible.
Es debido a esto que se puede concluir que la configuracin de todo el hardware y
redes tiene lugar desde una perspectiva completamente grfica de redes y
dispositivos. De esta manera, los controladores, los equipos HMI o tambin los
ordenadores y accionamientos se conectan a travs de una configuracin grfica y
sencilla de las conexiones. Para ello se utilizan funciones de fcil manejo como
"arrastrar y soltar" las variables o los componentes de hardware o "copiar y pegar"
partes del programa.
TIA Portal integra cada aspecto con su intuitiva interfaz de usuario, su navegacin
eficiente y su tecnologa probada. Tanto al disear como al instalar, ejecutar,
mantener y actualizar los sistemas de automatizacin, con TIA Portal ahorrar
tiempo, costes y esfuerzo en el proceso de ingeniera.
TIA Portal facilita las tareas de ingeniera integrando aplicaciones inteligentes en

todo el proyecto, con independencia de su complejidad.
81
La clave del TIA Portal es que permite manejar todos los dispositivos de
automatizacin de la misma manera e interconectarlos con facilidad.
TIA Portal permite combinar distintas partes de proyectos de ingeniera para crear
bibliotecas que luego pueden reutilizarse muy fcilmente. Esto significa que las
configuraciones de diferentes mquinas y plantas pueden almacenarse de forma
centralizada en un servidor, y gestionarse y archivarse en bibliotecas
estructuradas.
82
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
Como recomendacin quedara profundizar en el estudio del sistema SCADA y las
simulaciones HMI de TIA PORTAL, y as lograr mejorar la implementacin de las
prcticas virtuales de la materia de accionamiento elctrico para que los
estudiantes se motiven ms a seguir escudriando el programa y puedan llegar a
realizar muy buenas practicas de laboratorio y se logre el propsito de
familiarizarse ms con el tema.
Antes de iniciar con la prctica virtual del laboratorio, se debe leer y entender la
informacin dispuesta en la gua, con el fin de ser eficientes al momento de
elaborar las simulaciones.
Tener un buen conocimiento del funcionamiento del programa Tia Portal, adems
de Conocer los conceptos bsicos de: Accionamiento elctrico, Sistemas de
control, Motores elctricos, Arranque de los motores.
83
BIBLIOGRAFA
Fraile Mora, J. (2003). Mquinas elctricas.Mc Graw Hill.
Torrent Burgues, M. (2002). Aportaciones al diseo y caracterizacin del motor de
reluctancia autoconmutado. Tesis doctoral.
Vsquez, G. (2010). Accionamientos elctricos. ELECTROINDUSTRIA.
http://augusta.uao.edu.co/moodle/file.php/3149/1_AE_IntroduccionEQuispe.pdf
Control industrial de motores elctricos ref: 05-04-40-115
http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-quebeneficios-tiene.html
http://www.deingenieria.com/2015/01/software-de-simulacion-logixpro-500.html
http://www.industry.siemens.com/topics/global/es/tia-portal/controller-sw-tiaportal/pages/default.aspx
84
ANEXOS
CODIFICACIN Lab
Tema:
Arranques de motores elctricos
OBJETIVO:
Simular el arranque a plena tensin con rotor devanado
OBJETIVOS ESPECFICOS:
1. Simulacin del arranque a plena tensin con rotor devanado, circuito de control
2. Simulacin del arranque a plena tensin con rotor devanado, circuito de potencia
REQUISITOS:
Conocer los conceptos generales de:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Accionamiento elctrico
Sistemas de control
Motores elctricos
Arranque de los motores
PLC
Sistema SCADA
Uso de tia portal
EQUIPOS Y HERRAMIENTAS
Computador y Tia portal
PROCEDIMIENTO:
Los pasos a seguir para iniciar este laboratorio son:
1. Tener instalado el programa tia portal

2. Abrir el programa
3. Abriendo el programa se da la opcin crear el proyecto, se le da un nombre al
proyecto y opcin crear como se muestra en la figura
85
4. Luego de crear el proyecto, a la opcin configurar dispositivo
5. Habiendo configurado el dispositivo, nos dirigimos a la opcin agregar dispositivo,

seguido de la opcin controladores
Simatic S7-300
86
CPU
CPU 314-2 PN/DP
6ES7 314-6EH04-0AB0
Agregar
6. Luego de agregar vamos a la opcin vista del portal
7. Abriendo la vista del portal, vamos a agregar dispositivo,

Opcin HMI
SIMATIC Basic Panel
10 Display
87
KTP 1000 Basic color DP

Agregar
8. Hecho lo anterior se selecciona la opcin de PLC_1 y aceptamos
9. Seleccionado el PLC, se va seleccionando todas las opciones dando siguiente

hasta finalizar
88
10. Finalizando lo anterior, se procede al rbol del proyecto opcin PLC-1, bloques de
programa, agregar nuevo bloque, funcin FC, aceptar.
11. Ahora nos dirigimos para agregar las variables que se utilizaran:
PLC_1, seguido de variables PLC y agregar tabla de variables.
89
12. Creando la tabla de variables, se procede a realizar el circuito de control o de

mando, utilizando la barra de elementos
13. Realizado el circuito quedara de la siguiente manera
90
14. Una vez realizado el circuito de control o mando nos vamos a realizar el circuito de
potencia.
Vemos en el rbol del proyecto la opcin HMI_1
Administracin de imgenes
Plantillas
Plantilla 1
15. Para realizar el circuito de potencia, en este caso utilizaremos la opcin de objetos
bsicos y grficos, los cuales se arrastran hacia la pantalla para ir creando el
circuito.
91
16. Una vez creado el circuito quedara de la siguiente manera, las variables utilizadas
son las mismas que se declararon en el anterior.
17. Terminado de realizar el programa se selecciona la opcin PLC_1 del rbol del
92
Paso 18. Al momento de iniciar la simulacin sale la vista de carga, ms el icono

de PLCSIM del LADDER damos opcin cargar.
Paso 19. Se selecciona la opcin observacin (icono gafas)
93
Paso 20. Se obtiene una vista del simulador del plc en el plcsim con vista al
programa en ladder, para saber qu cargo y funciona se observa que el contorno
del programa cambia a color naranja.
94
Paso 21: para iniciar la simulacin se activa opcin RUN y opcin 0 se puede
observar que en los bloques de programa las entradas activadas pasan a color
verde
Paso 22 Se selecciona en el rbol de proyecto la opcin hmi, seguido de

95
Paso 24: Al iniciar la simulacin del runtime y abrir conjuntamente el simulador de

plc en el plcsim
96

Paso 26: Se procede a activar el arranque 1, el cual activara la luz roja y el

contactor M as mismo el motor encender.
97
Paso 27: Se procede a activar la opcin 2 que indica el funcionamiento de OL se

apaga la luz roja y se desactivan el contactor M y el motor, a su vez se enciende la
luz verde indicando el funcionamiento de los overloads y reportando que hay falla
en el sistema.
98
CODIFICACIN Lab
Tema:
OBJETIVO:
Simular el arranque con resistencias
1. Simulacin del arranque con resistencias, circuito de control
2. Simulacin del arranque con resistencias, circuito de potencia
REQUISITOS:
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Sistemas de control
Motores elctricos
PLC
Sistema SCADA
Uso de tia portal
PROCEDIMIENTO:


99
4. Luego de crear el proyecto, vamos a la opcin configurar dispositivo

Simatic S7-300
100
CPU
CPU 314-2 PN/DP
6ES7 314-6EH04-0AB0
Agregar
6. Luego de agregar nos dirigimos a la opcin vista del portal

Opcin HMI
SIMATIC Basic Panel
10 Display
101

Agregar
8. Hecho lo anterior seleccionamos la opcin de PLC_1 y aceptamos
9. Una vez seleccionado el PLC, seleccionamos todas las opciones dando siguiente
hasta finalizar
102
11. Ahora nos dirigimos para agregar las variables que utilizaremos :
103

13. Realizando el circuito queda de la siguiente manera
104
potencia.
Plantillas
Plantilla 1
105
circuito.
106
Paso 17: Terminado de realizar el programa vamos a la simulacin, se selecciona

la opcin PLC_1 del rbol del proyecto seguido de la opcin online, simulacin e
iniciar.
Paso 18: Al momento de iniciar la simulacin sale la vista de carga, ms el icono

de PLCSIM del LADDER damos opcin cargar.
107
Paso 19: se selecciona la opcin observacin (icono gafas)
108

109
Paso 23: Abierta la opcin hmi, se visualizan los grficos del hmi scada
Paso 24: Se inicia la simulacin del runtime y se abre conjuntamente el simulador

de plc en el plcsim
110
Paso 25: En la simulacin de entradas se activan la entrada 0 donde 0 representa

Paso 26: Se procede a activar la entrada 1 la cual representa el arranque el

contactor 1S enciende, el motor enciende se representa una luz amarilla
111

negro a rojo asi mismo la luz amarilla se apaga y enciende la luz roja

visualiza en el runtime por que cambia de color rojo a negro as mismo los
112
Paso 29: asi mismo se pasa a simular la entrada 4 que representa el overload
normalmente abierto el cual activara una luz verde.
Paso 30: Se procede a desactivar el paro 0 reportando que hay falla en el sistema
se enciende el OL y a la vez una luz verde, desactivando el sistema.
113
CODIFICACIN Lab
Tema:
OBJETIVO:
Simular el arranque con autotransformador transicin circuito cerrado
1. Simulacin del arranque con autotransformador transicin circuito cerrado, circuito
de control
2. Simulacin del arranque con autotransformador transicin circuito cerrado, circuito
de potencia
REQUISITOS:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Sistemas de control
Motores elctricos
PLC
Sistema SCADA
Uso de tia portal
PROCEDIMIENTO:

114

4. Luego de crear el proyecto, vamos a la opcin configurar dispositivo
115

Simatic S7-300
CPU
CPU 314-2 PN/DP
6ES7 314-6EH04-0AB0
Agregar
6. Luego de agregar vamos a la opcin vista del portal
116

Opcin HMI
SIMATIC Basic Panel
10 Display
Agregar
8. Hecho lo anterior seleccionamos la opcion de PLC_1 y aceptamos
117
9. Habiendo seleccionado el PLC, seleccionamos todas las opciones dando siguiente

hasta finalizar
118
11. Ahora nos dirigimos para agregar las variables que utilizaremos :

119
13. Realizando el circuito queda de la siguiente manera
potencia.
Plantillas
Plantilla 1
120
circuito.
121
Paso 18: Al momento de iniciar la simulacin sale la vista de carga, ms el icono

de PLCSIM del LADDER se da opcin actualizar cargar.
122
123

124
Paso 24: Se inicia la simulacin del runtime y abrimos conjuntamente el simulador

de plc en el plcsim
125

la parada y 1 el arranque, verificando que tanto el motor, los fusibles y los
Paso 26: Se procede a activar la entrada 1 la cual representa el arranque, el

contactor 1S enciende y el motor enciende se representa una luz amarilla
126

rojo a verde, as mismo la luz amarilla se apaga y enciende la luz roja

visualiza en el runtime por que cambia de color rojo a negro asi mismo los
127
Paso 29: as mismo se pasa a simular la entrada 2 que representa el overload

normalmente abierto el cual activara una luz verde, desactivando el circuito
indicando que hay falla en el sistema.
128

Accionamiento Eléctrico

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Accionamiento Eléctrico

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IMPLEMENTACIN DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO VIRTUAL DE

YILY TATIANA ESCALANTE RAMREZ

Programa de Ingeniera Elctrica

IMPLEMENTACIN DE PRCTICAS PARA EL LABORATORIO VIRTUAL DE

YILY TATIANA ESCALANTE RAMREZ

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................14

Delimitacin Del Problema...................................................................14

ACCIONAMIENTO INDUSTRIAL ELCTRICO...................................................18

Generalidades del Accionamiento Industrial Elctrico.................................18

Partes de un accionamiento elctrico...................................................19

Motor de induccin trifsico.................................................................30

4. ASPECTOS GENERALES SOBRE LA ACELERACIN DE LOS MOTORES DE

Tipos de arranque para motores trifsicos...........................................36

Arranque a plena tensin....................................................................39

Arranque por resistencias...................................................................40

Arranque por reactancia.....................................................................41

Arranque por autotransformador..........................................................42

Arranque con bobinado fraccionado o parcial........................................46

AUTMATAS PROGRAMABLES Y SISTEMAS SUPERVISORIOS.......................48

PLC CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE...................................48

Campos de Aplicacin del PLC............................................................48

Ventajas del PLC...............................................................................48

Funciones bsicas de un PLC.............................................................49

Aplicaciones Del Tia Portal.............................................................51

Beneficios de tia portal..................................................................51

SCADA (SUPERVISIN, CONTROL Y ADQUISICIN DE DATOS)..............52

Flujo De Informacin De Los Sistemas Scada.......................................52

Funciones Principales De Un Sistema Scada........................................53

Necesidad De Un Sistema Scada........................................................54

IMPLEMENTACIN DE LAS PRACTICAS DE LABORATORIO............................55

ARRANQUE A PLENA TENSIN CON ROTOR DEVANADO.......................55

ARRANQUE CON RESISTENCIAS............................................................62

6.3. ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR TRANSICIN CON CIRCUITO

Ilustracin 1. Partes de un accionamiento elctrico................................................19

Ilustracin 36 Paso 9 Arranque con resistencias....................................................66

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3.1.1. Partes de un accionamiento elctrico

Ilustracin 1. Partes de un accionamiento elctrico.

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