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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
ARQUITECTURA DE UN
SITEMA PRODUCION
ENERGIA
MATERIAS
PRIMAS
MATERIAS
ELABORADAS
PROCESO
DESECHOS
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
INTRODUCCION.UN PROCESO INDUSTRIAL ES UN SISTEMA FISICO QUE
PARA CONTROLARLO SE TIENE QUE ACTUAR SOBRE SUS
SUS VARIABLES QUE PUECEN SER:
HUMEDAD
TEMPERATURA
PRESION
NIVEL
CAUDAL
POSICION
TORQUE, ETC.
CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
OBJETIVO:
MANTENER EN DETERMINADO VALOR DE OPERACIN
LAS VARIABLES DE PROCESO POR MEDIO DE LA
AUTOMATIZACION PARA:
EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO
ABARATAR COSTES DE PRODUCCIN
INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS
(ESTANDARIZACIN)
ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIN DE UN
NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO
ACCION
AMPLIFICACIN Y
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL PARA LOS
ACTUADORES
DECISION
SENSORES
MEDICION
AMPLIFICACIN Y
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL DE LOS
TRANSDUCTORES
UNIDAD DE CONTROL
(CPU, Memoria, Almacenamiento, Comunicaciones,...)
PC,PC Industrial, PLC, Microcontroladores,...
HMI
Diagramas mimicos, Displays,
Teclados, Pulsadores, Impresoras,...
SENSOR
Instrumento que
convierte una variable
fisica en una variable o
seal electrica
Se llaman tambin
transductores
ACTUADOR
Instrumento que actua,
modifica o corrige los
parmetros internos del
sitema fsico
Se los conoce tambin
como acondicionadores
HMI
CONTROLADOR
ES EL CEREBRO DEL CIRCUITO DE CONTROL
ES EL DISPOSITIVO QUE TOMA LA DECISION EN EL SITEMA DE CONTROL
1.
ACCIONES DE CONTROL
Variable
Punto de control
Tiempo
CONTROLADOR ON OFF
LA ACCION DE CONTROL ES DE TODO O NADA
(ABIERTO O CERRADO, ETC)
CONTROLADOR PROPORCIONAL
LA ACCION DE CONTROL ES PROPORCIONAL AL
ERROR = VALOR DE CONSIGNA VALOR MEDIDO
O(t) = m + ke(t)
K2
Variable
K1>K2
DESVIACION DE
ESTADO ESTABLE
K1
Punto de
control
t
O
m
ke
t
CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL PI
O(t) = m +ke(t) + k/i e(t) dt
Variable
Punto de control
t
O
m
e
t
CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL DERIVATIVO PID
O(t) = m +ke(t) + k/i
e(t) dt +k
de(t)/dt
Variable
Punto de control
t
e
t
t1
t2
Gestin
de Planta
Automatizacin Superior
Automatizacin Bsica
Instrumentacin de Proceso
Comunicaci
Comunicacinn Horizontal
Horizontal
Comunicacinn Vertical
Vertical
Comunicaci
Pirmide de Automatizacin
SISTEMA SCADA
RESUMEN
UN SISTEMA DE CONTROL Y MEDIDA
ES AQUEL QUE NOS PERMITE:
1.AUTOMATIZAR
2.VER
3.MANIPULAR
UN PROCESO
SEAL
ALGUNOS BUSES
4 20 mA
LAZO DE
CORRIENTE
4 20 mA
HART =
ProfiBus =
SENSOR
ACTUADOR
CONTROLADOR
4-20mA
4-20mA
MOD.
FSK
LAN
COM.
DIGITAL
+
Analgica
COM.
DIGITAL
+
Analgica
SENSORES Y ACTUADORES
MAGNITUD FISICA
TRANSDUCTOR
Potencimetro
Posicin (Lineal o Angular) Encoder
Sincro y Resolver
Dinamo tacomtrico
Velocidad (Lineal o Angular) Encoder
Detector inductivo u ptico
Acelermetro
Aceleracin
Sensor de velocidad + calculador
Fuerza y Par
Galga Extenciomtrica
Termopar
Resistencias PT100
Temperatura
Termistores (CTN, CTP)
Bimetales
Inductivos
Sensores de Presencia o
Capacitivos
Proximidad
Opticos
CARACTERISTICAS
Analgico
Digital
Analgico
Analgico
Digital
Digital
Analgico
Digital
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Todo - Nada
Analgico o Todo-Nada
Todo - Nada
Analgico o Todo-Nada
SENSORES DE TEMPERATURA
Estos sensores miden la temperatura
en el medio donde se encuentran
Existen diferentes tipos de sensores
Termmetros bimetalicos
Termocuplas o termopares
Termmetros de resistencia
Termistores
Pirometros
TERMMETROS BIMETALICOS
Se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de
TERMOCUPLA O TERMOPARES
EFECTO SEEBECK
TIPOS DE TERMOCUPLA
TIPO E CROMEL-CONSTANTAN RANGO DE -200 A 900 C
TIPO T COBRE-CONSTANTAN RANGO DE -200 A 260 C
TIPO J HIERRO-CONSTANTAN RANGO DE -40 A 750 C
TIPO K CROMEL-ALUMEL RANGO DE -40 A 1250 C
TIPO S PLATINO-PLATINORODIO 10% RANGO DE 0 A 1600 C
TIPO R PLATINO-PLATINORODIO 13% RANGO DE 0 A 1600 C
TIPO B PLATINO-PLATINORODIO 30% RANGO DE 600 A 1700 C
TERMMETROS DE RESISTENCIA
(RTDS)
Se basa en la variacin de la
CURBA DE CALIBRACION
R T R 0 (1 T )
PIROMETROS DE RADIACION
Miden la temperatura de un
cuerpo en funcin de su radiacin
PIROMETROS OPTICOS
Miden la temperatura de un
SENSORES DE PRESION
EXISTEN DIFERENTES TIPOS DE SENSORES
MECANICOS
ELECTROMECANICOS
MANOMETROS MECANICOS
Elementos primarios de medida directa
Tubo en U, que miden la presin
comparndola con la presin ejercida por
un liquido de densidad y altura conocida
MANOMETROS MECANICOS
Elementos primarios elsticos
Son aquellos que se deforman por la presin interna
del fluido que contienen
SENSORES DE PRESION
ELECTROMECANICOS
Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Piezoelctricos
SENSORES DE NIVEL
DIGITALES O DE PUNTO FIJO
SENSORES DE NIVEL
ANALOGICOS O CONTINUOS
NIVEL CONTINUO
Proporcionan una medida continua del nivel
SENSORES DE VELOCIDAD
Los tacmetros mas conocidos son los
SENSORES DE PESO
Celdas de carga a base de galgas extensometricas ,
R K
R YFY
EA Y
R XFX
EA X
R YFY
EA Y
CIRCUITOS DE MEDIDA
R R
R R
R R
R R
R R
R R
v AB
E
2
v AB k E
CELDAS
DE CARGA
SENSORES DE CAUDAL
Estos sensores detectan el volumen por unidad de
Tubo pitot
Placa orificio
Y Magnticos
Rotmetro
SENSORES DE CAUDAL
SENSORES DE
POSICION
ANGULAR
FINALES DE CARRERA
Inductivo
Capacitivo
Magntico
Electromecnicos
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SENSORES INDUCTIVOS
N
N
L
I
nqAv
Oscilador
Detector de
Amplitud
POSICION LINEAL
OTROS SENSORES
Existen muchos mas sensores dedicados a
algunas medidas especifica
Vibracin
Corriente
Flama
Analizadores de gas
Humedad
TRANSMISOR
TRANSMISOR
seal
4 a 20 mA Transmisor
+
S
24 VDC
seal
4 a 20 mA
Transmisor
ACTUADORES
ACTUADORES
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE LOS VARIADORES
MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCION
JUAN JOSE LEON PAREDES