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INTRODUCCION A LA

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

ARQUITECTURA DE UN
SITEMA PRODUCION
ENERGIA
MATERIAS
PRIMAS

MATERIAS
ELABORADAS

PROCESO

DESECHOS

CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
INTRODUCCION.UN PROCESO INDUSTRIAL ES UN SISTEMA FISICO QUE
PARA CONTROLARLO SE TIENE QUE ACTUAR SOBRE SUS
SUS VARIABLES QUE PUECEN SER:

HUMEDAD
TEMPERATURA
PRESION
NIVEL
CAUDAL
POSICION
TORQUE, ETC.

CONTROL DE PROCESOS
INDUSTRIALES
OBJETIVO:
MANTENER EN DETERMINADO VALOR DE OPERACIN
LAS VARIABLES DE PROCESO POR MEDIO DE LA
AUTOMATIZACION PARA:
EVITAR TAREAS TEDIOSAS PARA EL SER HUMANO
ABARATAR COSTES DE PRODUCCIN
INCREMENTAR LA CALIDAD DE LOS PRODUCTOS
(ESTANDARIZACIN)
ACORTAR LOS TIEMPOS DE INTRODUCCIN DE UN
NUEVO PRODUCTO EN EL MERCADO

SISTEMA DE MEDIDA Y CONTROL


ACTUADORES
SISTEMA FSICO
A
CONTROLAR

ACCION

AMPLIFICACIN Y
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL PARA LOS
ACTUADORES

DECISION

SENSORES
MEDICION

AMPLIFICACIN Y
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL DE LOS
TRANSDUCTORES

UNIDAD DE CONTROL
(CPU, Memoria, Almacenamiento, Comunicaciones,...)
PC,PC Industrial, PLC, Microcontroladores,...

HMI
Diagramas mimicos, Displays,
Teclados, Pulsadores, Impresoras,...

SENSOR
Instrumento que
convierte una variable
fisica en una variable o
seal electrica
Se llaman tambin
transductores

ACTUADOR
Instrumento que actua,
modifica o corrige los
parmetros internos del
sitema fsico
Se los conoce tambin
como acondicionadores

HMI

CONTROLADOR
ES EL CEREBRO DEL CIRCUITO DE CONTROL
ES EL DISPOSITIVO QUE TOMA LA DECISION EN EL SITEMA DE CONTROL
1.

COMPARA EL VALOR DE LA VARIABLE A CONTROLAR CONTRA


EL PUNTO DE CONTROL O CONSIGNA (VALOR DESEADO)
2. ENVIA LA SEAL APROPIADA AL ACTUADOR PARA MANTENER
LA VAIABLE QUE SE CONTROLA EN EL PUNTO DE CONTROL

ACCIONES DE CONTROL
Variable

Punto de control

Tiempo

CONTROLADOR ON OFF
LA ACCION DE CONTROL ES DE TODO O NADA
(ABIERTO O CERRADO, ETC)

CONTROLADOR PROPORCIONAL
LA ACCION DE CONTROL ES PROPORCIONAL AL
ERROR = VALOR DE CONSIGNA VALOR MEDIDO
O(t) = m + ke(t)
K2

Variable

K1>K2
DESVIACION DE
ESTADO ESTABLE

K1

Punto de
control
t
O
m

ke
t

CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL PI
O(t) = m +ke(t) + k/i e(t) dt
Variable
Punto de control

t
O
m

e
t

CONTROLADOR PROPORCIONAL
INTEGRAL DERIVATIVO PID
O(t) = m +ke(t) + k/i

e(t) dt +k

de(t)/dt

Variable
Punto de control

t
e
t
t1

t2

Gestin
de Planta

Automatizacin Superior

Automatizacin Bsica
Instrumentacin de Proceso

Comunicaci
Comunicacinn Horizontal
Horizontal

Comunicacinn Vertical
Vertical
Comunicaci

Pirmide de Automatizacin

SISTEMA SCADA

GESTIN.- INTERCAMBIO DE INFORMACIN PARA


LA TOMA DE DECICIONES (SISTEMA EXPERTO)

OPERACIN.- SUPERVISIN, MANDO (HMI)


Y ADQUISICIN DE DATOS DEL PROCESO

CONTROL.- DISPOSITIVOS DE CONTROL


DISTRIBUIDO (PLCS, FIELDBUS)

SENSORES Y ACTUADORES.- DISPOSITIVOS DE


CAMPO E INSTRUMENTACIN

RESUMEN
UN SISTEMA DE CONTROL Y MEDIDA
ES AQUEL QUE NOS PERMITE:
1.AUTOMATIZAR
2.VER
3.MANIPULAR
UN PROCESO

SEAL

Seal es una salida o informacin (digital u

analgica) representativa de un valor


cuantificado que emana de un instrumento
Las seales se transmiten mediante buses
que interconectan sensores, actuadores y
controladores

ALGUNOS BUSES
4 20 mA

LAZO DE
CORRIENTE
4 20 mA

HART =

ProfiBus =

SENSOR
ACTUADOR

CONTROLADOR

4-20mA

4-20mA

MOD.
FSK

LAN

COM.
DIGITAL
+
Analgica

COM.
DIGITAL
+
Analgica

SENSORES Y ACTUADORES
MAGNITUD FISICA

TRANSDUCTOR

Potencimetro
Posicin (Lineal o Angular) Encoder
Sincro y Resolver
Dinamo tacomtrico
Velocidad (Lineal o Angular) Encoder
Detector inductivo u ptico
Acelermetro
Aceleracin
Sensor de velocidad + calculador
Fuerza y Par
Galga Extenciomtrica
Termopar
Resistencias PT100
Temperatura
Termistores (CTN, CTP)
Bimetales
Inductivos
Sensores de Presencia o
Capacitivos
Proximidad
Opticos

CARACTERISTICAS
Analgico
Digital
Analgico
Analgico
Digital
Digital
Analgico
Digital
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Todo - Nada
Analgico o Todo-Nada
Todo - Nada
Analgico o Todo-Nada

SENSORES DE TEMPERATURA
Estos sensores miden la temperatura
en el medio donde se encuentran
Existen diferentes tipos de sensores
Termmetros bimetalicos
Termocuplas o termopares
Termmetros de resistencia
Termistores
Pirometros

TERMMETROS BIMETALICOS
Se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de

dos metales diferentes, tales como latn, monel o


acero y una aleacin de ferroniquel
Su campo de mediada esta entre -200 a 500 C
Se utilizan como proteccin de circuitos
(funcionamiento por efecto Juole)

TERMOCUPLA O TERMOPARES
EFECTO SEEBECK

TIPOS DE TERMOCUPLA
TIPO E CROMEL-CONSTANTAN RANGO DE -200 A 900 C
TIPO T COBRE-CONSTANTAN RANGO DE -200 A 260 C
TIPO J HIERRO-CONSTANTAN RANGO DE -40 A 750 C
TIPO K CROMEL-ALUMEL RANGO DE -40 A 1250 C
TIPO S PLATINO-PLATINORODIO 10% RANGO DE 0 A 1600 C
TIPO R PLATINO-PLATINORODIO 13% RANGO DE 0 A 1600 C
TIPO B PLATINO-PLATINORODIO 30% RANGO DE 600 A 1700 C

TERMMETROS DE RESISTENCIA
(RTDS)
Se basa en la variacin de la

resistencia con la temperatura de


algunos elementos (coeficiente
de temperatura)

Existen diferentes termmetros

Pt100 Platino rango de -200 a 950 C


Ni100 Nquel rango de -150 a 300 C
Cu100 Cobre rango de -200 a 120 C

CURBA DE CALIBRACION

R T R 0 (1 T )

PIROMETROS DE RADIACION

Miden la temperatura de un
cuerpo en funcin de su radiacin

PIROMETROS OPTICOS

Miden la temperatura de un

cuerpo en funcin de su radiacin


luminosa visible

SENSORES DE PRESION
EXISTEN DIFERENTES TIPOS DE SENSORES
MECANICOS

ELECTROMECANICOS

MANOMETROS MECANICOS
Elementos primarios de medida directa
Tubo en U, que miden la presin
comparndola con la presin ejercida por
un liquido de densidad y altura conocida

MANOMETROS MECANICOS
Elementos primarios elsticos
Son aquellos que se deforman por la presin interna
del fluido que contienen

Tubo de Bourdon, Elemento espiral Diafragma, Fuelle

SENSORES DE PRESION
ELECTROMECANICOS

Resistivos
Magnticos
Capacitivos
Piezoelctricos

SENSORES DE NIVEL
DIGITALES O DE PUNTO FIJO

NIVEL PUNTO FIJO


Proporcionan una medida de
uno o varios puntos fijos
Vibratorio
Paletas rotativas
flotador magntico
Membrana

SENSORES DE NIVEL
ANALOGICOS O CONTINUOS

NIVEL CONTINUO
Proporcionan una medida continua del nivel

desde el punto mas bajo al mas alto


Electromecnico
Ultrasonido

SENSORES DE VELOCIDAD
Los tacmetros mas conocidos son los

encoder, que pueden ser capacitivos,


inductivos, magnticos u pticos que dan
impulsos cuyo numero es proporcional a la
velocidad de giro
Speed Monitor , Estos sensores se utilizan
para detectar si la maquina esta en
movimiento o no

SENSORES DE PESO
Celdas de carga a base de galgas extensometricas ,

estas consisten esencialmente en una clula que


contiene una pieza de elasticidad conocida capaz de
soportar una carga sin exceder su limite de elasticidad

R K

R YFY
EA Y

R XFX
EA X

R YFY
EA Y

CIRCUITOS DE MEDIDA

R R

R R

R R

R R

R R
R R

v AB

E
2

v AB k E

CELDAS

DE CARGA

SENSORES DE CAUDAL
Estos sensores detectan el volumen por unidad de

tiempo de un fluido que atraviesa una zona o tubera,


los mas utilizados son los de presin diferencial

Tubo pitot

Placa orificio

Y Magnticos

Rotmetro

SENSORES DE CAUDAL

SENSORES DE
POSICION
ANGULAR

FINALES DE CARRERA

Inductivo
Capacitivo
Magntico
Electromecnicos

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
SENSORES INDUCTIVOS

N
N
L

I
nqAv
Oscilador

Detector de
Amplitud

POSICION LINEAL

OTROS SENSORES
Existen muchos mas sensores dedicados a
algunas medidas especifica
Vibracin
Corriente
Flama
Analizadores de gas
Humedad

TRANSMISOR

Son instrumentos que captan la variable del proceso


mediante un sensor y la transmiten a distancia a un
instrumento receptor indicador, registrador,
controlador o una combiancion de estos.

La seal electrica de 4 a 20 mA corriente continua,


tiene un nivel suficiente y de compromiso entre la
distancia del transmisor y la robustez del equipo.

Al ser continua y no alterna elimina la posibilidad de


captar perturbaciones, esta libre de corrientes
parasitas, emplea solo dos hilos

El cero vivo con la que empieza la seal (4 mA)

ofrece las ventajas de poder detectar una averia por


corte de hilo (la seal se anula)

TRANSMISOR

Transmisor Activo, son los que necesitan una

fuente de energia externa para su funcionamiento


Transmisor pasivo no necesita fuente externa
220 VAC
S
-

seal
4 a 20 mA Transmisor

+
S

24 VDC
seal
4 a 20 mA

Transmisor

ACTUADORES

Son los elementos finales de control, reciben seal

del controlador y modifican su funcionamiento


Variadadores y controles DC
Servomotores
Conversores
Valvulas de control

ACTUADORES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
DE LOS VARIADORES

MUCHAS GRACIAS
POR SU ATENCION
JUAN JOSE LEON PAREDES

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