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CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09)

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Sommaire

Cours Magistraux
olivier.gallot-lavallee@grenole.cnrs.fr

Electronique
d'Instrumentation I
+Electronique d'Instrumentation II (Module Complmentaire)

(SP3 08-09)

Sommaire ................................................................................................................................... 2
Chapitre 1. Amplificateurs Oprationnels et montages usuels (3h)........................................... 4
1.1. Historique de lamplificateur oprationnel ..................................................................... 4
1.2. Prsentation de lampli-op (Rappels).............................................................................. 4
1.2.1. Technologie du LM 741........................................................................................... 4
1.2.2. Reprsentations symboliques ................................................................................... 5
1.2.3. Caractristique entre-sortie..................................................................................... 6
1.2.4. Modle quivalent de lampli-op ............................................................................. 6
1.3. Lapproximation de lampli-op idal (Rappel) ............................................................... 7
1.3.1. Modle quivalent de lampli-op idal..................................................................... 7
1.3.2. Lampli-op idal en contre-raction: montages fondamentaux................................ 8
1.3.2.1. Montages non inverseurs (Noninverting amplifier) .......................................... 9
1.3.2.2. Montage suiveur (unity gain follower).............................................................. 9
1.3.2.3. Montage inverseur (inverting amplifier) ......................................................... 10
1.3.2.4. Montage additionneur (adder)......................................................................... 10
1.4. Lampli-op rel.............................................................................................................. 11
1.4.1. Imperfections statiques........................................................................................... 12
1.4.1.1. Tension de dcalage d'entre........................................................................... 12
1.4.1.2. Courant de polarisation dentre ..................................................................... 12
1.4.1.3. Impdances dentre et de sortie ..................................................................... 13
1.4.2. Imperfections dynamiques ..................................................................................... 13
1.4.2.1. Gain en boucle ouverte.................................................................................... 13
1.4.2.2. Gain en boucle ferme (effet du gain en boucle ouverte) ............................... 14
1.4.2.3. Taux de rjection en mode commun ............................................................... 16
1.4.2.4. Vitesse de monte V/s (Slew Rate)............................................................... 17
1.5. Donnes techniques de l'ampli-op................................................................................. 18
Chapitre 2. De l'amplificateur diffrentiel l'amplificateur d'instrumentation (4h) ................ 23
2.1. L'ampli-diff en mesures physiques................................................................................ 23
2.2. Exemples d'applications de l'ampli-diff ........................................................................ 23
2.2.1. Le pont de Wheatstone........................................................................................... 23
2.2.2. Applications biomdicales: lectrocardiogramme (ECG) et lectro-encphalogramme (EEG) ................................................................................................................. 24
2.3. Gnralits sur les ampli-diff: rjection en mode commun d'un ampli-diff ................. 25
2.4. Montage d'ampli-diff..................................................................................................... 25
2.4.1. Influence de la prcision des rsistances................................................................ 27
2.4.2. Influence des rsistances des sources e1 et e2: amlioration du montage prcdent
.......................................................................................................................................... 28
2.5. Montage d'ampli-diff labor (ampli-dinstrumentation) ............................................. 28
2.5.1. L'ampli-dinstrumentation intgr.......................................................................... 30
Chapitre 3. Le filtre actif (3h) .................................................................................................. 31
3.1. Notion de filtrage (Rappel) ........................................................................................... 31
3.2. Classification des filtres ................................................................................................ 31
3.3. Filtres actifs base d'ampli-op idaux .......................................................................... 33
3.3.1. Filtre passe-bas du 1er ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave) ....................... 33
3.3.2. Filtre passe-haut du 1er ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave)...................... 33
3.3.3. Filtre passe-bas du 2ime ordre (ou filtre en -40 dB/dcade)................................... 34
3.3.4. Filtre passe-haut du 2ime ordre (ou filtre en 40 dB/dcade)................................... 36
3.3.5. Filtre passe-bande (filtre rjecteur) ........................................................................ 37

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3.3.6. Filtre coupe-bande (filtre rjecteur) ....................................................................... 38


Chapitre 4. Traitement gnration et conversion de signaux (6h) EI II MC............................ 39
4.1. Comparateurs de signaux (Rappel) ............................................................................... 39
4.1.1. Comparateur zro ................................................................................................ 39
4.1.2. Comparateur rfrence non nulle ........................................................................ 39
4.1.3. Comparateurs hystrsis: Trigger de Schmitt...................................................... 40
4.1.4. Comparateurs fentre........................................................................................... 42
4.2. Convertisseurs de signaux............................................................................................. 42
4.3. Gnrateurs de signaux astables et monostables........................................................... 44
4.3.1. Oscillateurs relaxation ......................................................................................... 44
4.3.2. Le temporisateur 555 (Timer 555) ......................................................................... 45
4.3.2.1. Fonctionnement en bistable (astable).............................................................. 46
4.3.2.2. Fonctionnement en monostable....................................................................... 47
4.4. Modulation .................................................................................................................... 47
4.4.1. Modulation d'amplitude (AM) ............................................................................... 48
4.4.2. Modulation de frquence (FM) .............................................................................. 48
4.4.2.1. Exemple de modulateur FM: l'oscillateur command en tension (OCT)........ 48
4.4.3. Modulation en largeur dimpulsions (MLI) ........................................................... 49
4.4.3.1. Exemple de modulateur MLI: l'oscillateur 555 en mode monostable............. 49
Annexe: Lexique Franais / Anglais ........................................................................................ 51
Annexe: Thorme de Millman................................................................................................ 52
Annexe: De l'quation diffrentielle la fonction de transfert ................................................ 53
Rsum ..................................................................................................................................... 59
Bibliographie............................................................................................................................ 59

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Chapitre 1. Amplificateurs Oprationnels et montages usuels (3h)


1.1. Historique de lamplificateur oprationnel
Les essais esquisss de ralisation dampli-op remontent au dbut du 20ime sicle. Le
dveloppement de ces dispositifs, bass initialement sur lutilisation de tubes vide, connt
une rvolution suite linvention majeure de la contre-raction dont la thorie et les principes
de base furent labors en 1927 par Harlod Black (jeune ingnieur chez Bell Labs). Dautres
avances dans ce domaine commencrent avant la deuxime guerre mondiale et se
poursuivirent pendant et aprs celle-ci.
Lamplificateur oprationnel (operational amplifier) appel ainsi pour la premire fois
en 1947, doit son nom au fait quil peut tre utilis pour effectuer des oprations
mathmatiques. Il fut dailleurs la base des calculateurs analogiques et des ordinateurs de la
premire gnration.
Aprs linvention du transistor en 1947 par John Bardeen, Walter Brattain et William
Schockley (Nobel de Physique 1956) travaillants pour le compte de Bell Labs, les ampli-op
de la 1re gnration cdrent place la 2ime gnration base sur lutilisation de transistors.
Deux ans plus tard, linvention du circuit intgr (CI) en 1958 par Jack Kilby
travaillant pour le compte de Texas Instruments (Prix Nobel de Physique 2000) marqua un
tournant dans lhistoire du dveloppement de lampli-op.
En 1965, Fairchild Semiconductor prsenta sur le march le A709, le premier ampliop en CI largement rpandu. Malgr son succs, cet ampli-op prsentait de nombreux dfauts.
Vint ensuite le A741. Son prix relativement faible et son utilisation facile lui valurent un
norme succs. Les fabricants de semi-conducteurs se lancrent alors dans la course pour
produire des ampli-op de performances comparables au A741 : Motorola fabriqua le
MC1741, National Semiconductor le LM741 et Texas Instruments le SN72741. Tous ces
ampli-op sont quivalents et possdent donc les mmes spcifications techniques. Par soucis
de simplification, la plupart des lectroniciens laissent tomber les prfixes et appellent tous
ces ampli-op, des 741.
1.2. Prsentation de lampli-op (Rappels)
1.2.1. Technologie du LM 741
La plupart des ampli-op se prsentent sous la forme dun circuit intgr (CI) 8
broches (Figure 1)

Offset null

741

NC

Offset null

(+IN) ou (u): Entre non inverseuse


(-IN) ou (v): Entre inverseuse
(OUT) ou (s): Sortie
(V+) ou (+Vcc) : Alimentation symtrique positive
(V-) ou (-Vcc) : Alimentation symtrique ngative
(Offset null) : Annulation de la tension de dcalage dentre
(NC) : Non connecte

Figure 1: Schma de cblage du LM741 de National Semiconductor

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Le circuit interne du LM741 (Figure 2) comporte une vingtaine de transistors


bipolaires, une dizaine de rsistances et une capacit (30pF) dite de compensation.

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1.2.3. Caractristique entre-sortie


Lampli-op en rgime linaire est caractris par lq. 1.
q. 1: Equation fondamentale de l'ampli-op (rgime linaire)

s = G 0 (u - v) u - v < Vsat / G0
G0 : Gain en boucle ouverte de lordre 105 (ou open-loop gain); Vsat : Tension de
saturation dtermine par Vcc;
Lampli-op en rgime satur est caractris par lq. 2.
q. 2: Equation fondamentale de l'ampli-op (rgime satur)

s = + Vsat +Vcc 1 u - v > Vsat / G0 et s = Vsat Vcc + 1 u - v < Vsat / G0


Mais on caractrise gnralement lampli-op par la reprsentation graphique suivante
(Figure 4) qui a le mrite de synthtiser les deux relations.
s

Amplification diffrentielle

Polarisation

Gain et dcalage

Sortie

+Vsat ~ +Vcc-1

Figure 2: Circuit interne du LM741

-(u-v)sat

Quelque soit la complexit du circuit interne de lampli-op, le premier tage est un


amplificateur diffrentiel (effectuant la diffrence entre les deux tensions dentre), suivi
ensuite dautres tages permettant daccroitre les performances du systme (gain, impdances,
linarit, etc).

zone de saturation
ngative

Le 741 est un standard dampli-op usage gnral et faible cot (quelques dizaines
de centimes deuro/pice). La majorit des montages base ampli-op peut tre ralise avec
un 741. Le concepteur fait appel dautres ampli-op seulement lorsquil sagit daccrotre
certaines performances.

+Vcc

G
v

-Vcc

Schma pur

Figure 3: Exemples de reprsentations symboliques de lampli-op

-Vsat ~ -Vcc+1

1.2.4. Modle quivalent de lampli-op

+
-

AN: (u-v)sat=(15-1)/105=140V

Lampli-op en boucle ouverte (sans contre-raction) nest jamais utilis comme


amplificateur linaire. En effet le gain tant lev, il suffit dune trs faible tension
diffrentielle (u-v) (du bruit par exemple) pour causer la saturation de la sortie. Ce mme gain
est trs mal dfini et varie avec la temprature et les tensions dalimentation. Ceci rend ainsi
la sortie peu stable nous allons voir plus loin comment lampli-op est exploit.

Dans tous les schmas lectroniques, on reprsente lampli-op par un symbole


graphique. On peut utiliser indiffremment lun des ces schmas de la Figure 3.
Schma intermdiaire

zone linaire

(u-v)sat

Figure 4: Caractristique de lampli-op

1.2.2. Reprsentations symboliques

Schma complet

G0
0

zone de saturation
positive
u-v
(u-v)sat = (Vcc-1)/G

Vue de lentre, lampli-op est quivalent une impdance dentre Ze. Vu de sa


sortie, il peut tre reprsent par un gnrateur quivalent de Thvenin. Ce dernier est donc
une source relle de tension de force lectromotrice G0(u-v) et dimpdance interne
(impdance de sortie dans ce cas) Zs (Figure 5).

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ib1 +
u

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Zs
Ze

ib2
v

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s
G0(u-v)

Figure 5: 1er Modle quivalent de lampl. ib1 et ib2:Courants dentre (input current). Ze: Impdance
dentre (input impedance). Zs: Impdance de sortie (output impedance). G0: Gain en boucle ouverte
(Open-loop gain)

1.3. Lapproximation de lampli-op idal (Rappel)

Lampli-op actuel est tellement proche de la perfection que lapproximation de


lampli-op idal reste valable dans de nombreuses applications.
1.3.1. Modle quivalent de lampli-op idal

Le modle quivalent de lampli-op idal (Figure 6, Figure 7) montre quil est


toujours satur car le gain en boucle ouverte est infini (except pour (u-v)=0 mais alors il ny
a rien amplifier). Lampli-op idal en boucle ouverte ne peut, bien videmment, pas tre
utilis comme amplificateur.
s
+Vsat ~ +Vcc-1
G0 =

(u-v) = 0
0
zone de saturation
ngative

zone de saturation
positive
u-v

zone linaire
-Vsat ~ -Vcc+1

Figure 6: Caractristiques du modle quivalent de lampli-op idal

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ib1=0 + G0 = qqsoit la frquence


Zs=0
u ib2=0
Ze=
v

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G0(u-v)

Figure 7: Modle quivalent de lampli-op idal. ib1 et ib2=0:Courants dentre (input current). Ze=:
Impdance dentre (input impedance). Zs=0: Impdance de sortie (output impedance). G0=:Gain en
boucle ouverte (Open-loop gain)

On fait donc appel la contre-raction pour diminuer le gain du montage


1.3.2. Lampli-op idal en contre-raction: montages fondamentaux

En 1927, Harold Black se rend au travail dans son laboratoire de Bell Labs. Relax
dans son transbordeur, il note quelques quations au sujet dune nouvelle conception. Ce
jeune ingnieur lectronicien avait un problme rsoudre; les lignes tlphoniques ne
cessant de stendre sur des distances trs longues, ncessitaient lutilisation damplificateurs
pour compenser lattnuation du signal de parole dans les cbles de transmission. Le dfit
tait de concevoir des amplificateurs avec un gain trs lev et trs stable. En effet, pour des
applications telles que la tlphonie, la tolrance sur la valeur souhaite du gain doit tre trs
faible. Beaucoup de tentatives furent bauches pour dvelopper des ampli-op stables en
terme de gain damplification. Cependant, mme avec un ajustement minutieux du gain en
usine, les variations et les drives de celui ci devenaient incontrlables dans les conditions
relles dutilisation. Linstabilit du gain tait essentiellement due aux variations de la
temprature et des alimentations des lignes tlphoniques. Imaginons donc une
communication tlphonique o la voix de votre interlocuteur change incessamment: voix peu
audible lorsque le gain diminue et dforme lorsque le gain est trop grand cause de la
saturation de lampli! Cest une situation, selon toute vidence, trs peu agrable.
Dans sa nouvelle conception, Horld Black part de lide que les drives des
composants passifs (rsistances par exemple) sont beaucoup moins importantes que celles des
composants actifs et que le problme serait rsolu si l'on pouvait rendre le gain de
lamplificateur dpendant seulement des composants passifs extrieurs.
La solution propose par H. Black est de construire un amplificateur avec un gain
beaucoup plus lev que ne le ncessite lapplication. Ensuite, un taux ou une "partie" de la
tension de sortie est "prleve" ( laide dun diviseur de tension par exemple) et rinjecte
lentre inverseuse de lampli de telle sorte que le gain du montage (ampli et composants
passifs externes) soit largement dpendant de lments externes et trs peu dpendant du gain

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de lampli lui mme. On parle donc de contre-raction ou raction ngative. Le gain ainsi
ralis est dfini avec prcision et il est beaucoup moins sensible aux variations de la
temprature ou des alimentations.

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ie
+

Black affine son ide de contre-raction et dpose une demande de brevet. Loffice de
brevets rejette sa demande en qualifiant son concept de "nouvelle absurdit sur le mouvement
perptuel"

q. 5: Gain statique et Impdance d'entre


du montage suiveur

Ao = s/e = 1
Ze' = e/ie = Ze =

Actuellement, tous les ampli-op dans leur fonction damplification sont conus pour
tre utiliss en contre-raction. Outre, son gain stable, on verra qu'un ampli-op "contreractionn" possde une bande passante plus large et une moindre distorsion.
Figure 9: Montage suiveur "haute impdance d'entre"

1.3.2.1. Montages non inverseurs (Noninverting amplifier)

Dans un montage non inverseur (Figure 8) base dampli-op, le signal dentre


(signal amplifier) attaque lentre non inverseur. On rinjecte lentre inverseuse une
fraction de la tension de sortie grce au pont diviseur constitu par les rsistances R1 et R2.

q. 6: Dmo (suiveur)

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v = e (1)

On cherche tablir lexpression du gain (en tension) statique not A0=s/e et de


l'impdance d'entre du montage note Ze'=e/ie.

s = v = e s/e =1
ie = 0 car Ze = Ze' = e / ie =

ie
u
e

v
R1

q. 3: Gain statique et Impdance


d'entre du montage non-inverseur

s
R2

Ao = s/e =

1.3.2.3. Montage inverseur (inverting amplifier)

R1 + R 2
R2
= 1+
R1
R1

Ze' = e/ie = Ze =

R1
ie

u
v

+
-

Ao = s/e =

R2

Figure 8: Montage non inverseur "haute impdance d'entre"

q. 4: Dmo (non-inverseur)

q. 7: Gain statique et Impdance


d'entre du montage inverseur

R2
R1

Ze' = R1
Figure 10: Montage inverseur "impdance d'entre rglable"

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v = e (1)


0
s
+
s/R 2
s.R1.R 2
s.R1
1
2 v=
R
R
Millman : v =
=
=
(2)
1 / R1 + 1 / R 2
1 / R1 + 1 / R 2 ( R1 + R 2) R 2 ( R1 + R 2)
R1 + R 2
R2
= 1+
(1)et (2) s/e =
R1
R1
ie = 0 car Ze = Ze' = e / ie =
1.3.2.2. Montage suiveur (unity gain follower)

On peut astucieusement dduire ses caractristiques partir de celles du montage


inverseur en imposant R1= et R2=0 (Figure 9).

q. 8: Dmo (inverseur)

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v = 0 (1)


e
s
+
R1 R 2 (2)
1 / R1 + 1 / R 2
e
s
R2
+
s/e =
(1)et (2) 0 =
R1 R 2
R1
ie = e / R1 Ze' = e / ie = e.R1 / e = R1
Millman : v =

1.3.2.4. Montage additionneur (adder)

CM Electronique d'Instrumentation

R1
i1

R2

e1
i2

e2

q. 9: Gain statique et Impdance


d'entre du montage additionneur

+
-

s = R3(

e1 e2
+
)
R1 R 2

Ao = s /(e1 + e2) =

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Figure 12: 2ime Modle quivalent de lampli-op. ib1 et ib2:Courants dentre (input current). Vos:
Tension de dcalage dentre (input offset voltage). Ze: Impdance dentre (input impedance). Zs:
Impdance de sortie (output impedance). G(f): Gain en boucle ouverte (Open-loop gain). Rmc(f): Taux de
rejection en mode commun (Commun mode rejection ratio).

1.4.1. Imperfections statiques


1.4.1.1. Tension de dcalage d'entre

si R1 = R 2 alors

R3

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R3
R1

Ze1' = R1 et Ze2' = R 2
Figure 11: Montage additionneur "opration fondamentale"

Cette imperfection de lampli-op est due une dissymtrie invitable de construction.


Dans le cas dampli-op bass sur des transistors bipolaires (Figure 2), la tension de dcalage
d'entre a pour origine la diffrence entre les tensions Vbe (environ 0,6V) des deux transistors
de ltage diffrentiel dentre. On montre (TD) que la tension de dcalage en sortie note s
(due la tension de dcalage d'entre Vos) est gale au produit de la tension Vos par le gain
du montage (q. 11).
q. 11: Tension de dcalage d'entre

q. 10: Dmo (additionneur)

s = Vos. Ao

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v = 0 (1)


e1 e2
s
+
+
R
1
R
2
R
3 (2)
Millman : v =
1 / R1 + 1 / R 2 + 1 / R3
e1 e2
s
e1 e2
R3
(1)et (2) 0 =
+
+
s = R3( +
) si R 2 = R1 alors s / e =
(e1 + e2)
R1 R 2 R3
R1 R 2
R1
i1 = e1 / R1 Ze1' = e1 / i1 = e1.R1 / e1 = R1 et i 2 = e2 / R 2 Ze2' = e2 / i 2 = e2.R 2 / e2 = R 2
1.4. Lampli-op rel

Le LM 741 prsente typiquement une tension de dcalage dentre de lordre de 1 mV


24C alors que celle-ci peut tre aussi faible que 25V 24C pour des ampli-op de
prcision (eg. OP177F).
Dans le cadre d'une mesure physique, la tension doffset doit tre prise en compte ne
serait-ce que pour tablir un calcul d'erreur. Quand le cas l'exige, il est aussi possible de
procder sa compensation. Pour ce faire, la plupart des constructeurs proposent, dans leur
fiche technique (Data Sheet) une compensation interne qui fait appel un potentiomtre et
une des deux tensions dalimentation symtrique (Figure 13). Si lampli-op ne possde pas de
broche de compensation de dcalage, une solution simple consiste rajouter sur lentre une
faible tension permettant dannuler la tension de sortie.

Dans de nombreuses applications de la "mesure physique", lapproximation de


lampli-op idal n'est plus suffisante, il faut alors tenir compte des principales imperfections
de lampli-op (Figure 12), que nous allons dtailler dans les paragraphes suivants.

Offset null

741

NC

Offset null

Figure 13: Cblage d'un 741 permettant d'annuler la tension de dcalage en sortie s

1.4.1.2. Courant de polarisation dentre

ib1

Zs
Ze

ib2
v Vos

G(f)(u-v)
(G(f)/Rmc(f))(u+v)/2

En pratique, les transistors qui composent ltage dentre de l'ampli-op (tage


diffrentiel Figure 2) sont parcourus par des courants faibles, mais non nuls: il s'agit du
courant de base (techno Bipo) ou courant de grille (techno FET). On montre que ces courants
d'entre nots ib1 et ib2, peuvent crer une tension de dcalage s sur la sortie (q. 12).
q. 12: Tension de dcalage d au courant de polarisation d'entre

s = ib1 ib2+ (ib1 + ib 2) / 2 = In os + In bias

O In os est le courant de dcalage d'entre (Input offset current) et In bias est le


courant de polarisation d'entre (Input bias current).

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Les courants de polarisation des amlpi-op peuvent aller du pA (FET) au A (Bipo)


(eg. LM741 In bias=80 nA 24C). Les courants de dcalages sont arithmtiquement bien
plus faibles (eg. LM741 In os= 20 nA 24C).
Dans le cadre d'une mesure physique, ces courants doivent tre pris en compte ne
serait-ce que pour tablir un calcul d'erreur. On montre que l'quilibrage des rsistances sur
les entres permet d'annuler s = (ib1 + ib 2) / 2 = In bias (Figure 13). Par contre,
l'annulation de s = ib1 ib 2 = In os est impossible, cette ingalit de courants est
inhrente la diversit physique des transistors qui structurent l'ampli-op.
Montage inverseur
R3=R1//R2

Montage non-inverseur
R3=R1//R2

ie

u
e

R1

ie

u
v

+
-

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110

|G0|db Gain statique


-3db =20log(1/2)

80

-20

cad

fc (frquence de coupure)
0

F1 (facteur de mrite)
0.1

R2

db
/de

40

10

R2
R1

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apparatre sous certaines conditions. Ce circuit RC (passe-bas) est donc l'origine de


l'imperfection dynamique de l'ampli-op.

|G(f)| db = 20log |(S/(U-V)|

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100

1K

10K 100K

1M

Frquence (Hz)
Figure 15: Gain typique d'une fonction de transfert en boucle ouverte d'ampli-op
q. 13: Fonction de transfert en boucle ouverte

Figure 14: Equilibrage des rsistances d'entre permettant d'annuler la tension de dcalage en sortie s
due au courant de polarisation d'entre

Dmo: Pour valuer l'effet du courant d'entre sur la tension de sortie, il suffit
d'annuler toutes les sources de tension. Exprimons dans le mme temps les courants d'entre
en fonction des courants de polarisation et des courants de dcalage tels que
ib2 = In bias In os / 2 et ib1 = In bias + In os / 2 . Ds lors, il apparat que la ddp cre par
ib 2 gale Re q1.In bias Re q1.In os / 2 et par ib1 gale Re q 2.In bias + Re q 2.In os / 2
( Re q : rsistance quivalente vue de chaque entre de l'ampli-op). Ainsi, le courant moyen
In bias = (ib1 + ib 2) / 2 cre une ddp identique en chaque branche lorsque Req1=Req2 et donc
sans incidence sur la sortie.
1.4.1.3. Impdances dentre et de sortie

En pratique, limpdance dentre est finie (car les courants dentre sont non nuls) et
l'impdance de sortie est non nulle.
Limpdance dentre est suprieure au M (eg. LM741 Ze=2M). L'impdance de
sortie est gnralement de lordre de la dizaine d'.
1.4.2. Imperfections dynamiques
1.4.2.1. Gain en boucle ouverte

En pratique, le gain de l'ampli-op en boucle ouverte est fini et il dpend de la


frquence. Il est alors plus appropri de dfinir le gain partir d'une fonction de transfert
note G(f) (Figure 15) (q. 13). La fonction de lampli-op est du 1er ordre, car la plupart des
ampli-op intgrent une capacit C de compensation (eg LM741 C=30pF Figure 2) associe
gnralement une rsistance R. Son rle est dliminer les oscillations en sortie pouvant

G ( f ) = G ( p) p = j .2 . f = G0

1
1+. p

q. 14: Gain statique

G ( f 0) = G ( p 0) = G0

1
= G0
1+. p 0

q. 15: Association frquence de coupure / bande passante

G ( f c ) = G ( p c ) = G0

G ( f c ) db = 20 log(G0

1
1
= G0
= G0
1 + . pc
1+1

2 ) = G0 db 3 db

q. 16: Facteur de mrite ou produit gain bande dfini 0db

F1 = G0 . f c = G ( f ) . f f > f c = G ( f ) =1 . f

La frquence de coupure fc des ampli-op est gnralement de l'ordre du Hz. Au-del de


cette frquence, le gain en tension diminue raison de 20dB par dcade. En de, le gain peut
tre assimil au gain statique G0 (eg LM741 G0=105). Le facteur de mrite du LM741 est de
l'ordre du MHz.
1.4.2.2. Gain en boucle ferme (effet du gain en boucle ouverte)
Etude de cas sur le montages non inverseur:

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 15/59

CM Electronique d'Instrumentation

On cherche tablir lexpression du gain en tension A(f)=S/E et de l'impdance


d'entre du montage note Ze'(f)=E/Ie.
+

K
A( p ) =
1+ .p

G ( p ).Ze
Ze' ( p ) =
A( p)
Nb: K . fc' = f c G0 = F1

R2

R1

|A(f)| db = 20log |(S/E)|

-3db =20log(1/2)
-20

db
/

de

fc' (frquence de coupure=BP)


F1 (facteur de mrite)
Frquence (Hz)

On remarque que, plus le gain A0 est petit, plus la frquence de coupure fc' est grande
(= Bande Passante). On remarque aussi que qqsoit f<fc', le Gain A(p) et limpdance Ze(p)
sont ceux du montage base dampli-op idal.
Etude de cas sur le montage inverseur

ie

q. 18: Gain dynamique et impdance d'entre du


montage non inverseur

+
-

s
R2

fc

db
/

de

cad

fc' (frquence de coupure=BP)


F1 (facteur de mrite)

A( p ) =

Figure 17: Synthse dynamique du montage inverseur

Dmo: crire l'quation de l'ampli-op, exprimer v, exprimer u et combiner ces trois


quations (TD).

Ltage diffrentiel (Figure 2) comporte une imperfection dpendante de la frquence.


On parle alors de rjection en mode commun (Commun mode rejection). Cette imperfection
ce traduit par une erreur sur la sortie de l'ampli-op (q. 19).

Dmo: crire l'quation de l'ampli-op, exprimer v, exprimer u et combiner ces trois


quations (TD).

R1

-3db =20log(1/2)
-20

1.4.2.3. Taux de rjection en mode commun


cad

Figure 16: Synthse dynamique du montage non inverseur

|A0|db Gain statique

-3db =20log(1/2)

|A0|db Gain statique

fc

-3db =20log(1/2)

Frquence (Hz)

|G0|db Gain statique

= 1 / 2 . fc'

= . A0 /( A0 + G0 )
K = A G /( A + G )
0 0
0
0

K
1+ .p

= 1 / 2 . fc'

= .(1 + A0 ) /(1 + A0 + G0 )
K = A G /(1 + A + G )
0 0
0
0

R1
1 + A( p) / G ( p)
Nb: K . fc' = f c .G0 . A0 /(1 + A0 ) = F1. A0 /(1 + A0 )
Ze' ( p) =

q. 19: Equation fondamentale de l'ampli-op (rgime linaire). |Rmc(f)|: Taux de rjection en mode
commun. |Amc(f)|: Gain en mode commun. |(f)|: Tension d'erreur ( ne pas confondre avec Vos)

1
U +V
S = G ( f ) U V +
.
Rmc( f )
2

ou S = G ( f )(U V ) + Amc( f ).

U +V
= G ( f )(U V ) + ( f )
2

Le taux de rjection en mode commun, not Rmc(f), est une fonction de la frquence
de type passe bas (Figure 18). La qualit d'un ampli-op dpend notamment du taux de
rjection en mode commun que l'on souhaite le plus grand possible (eg. LM741
Rmcdb=90dB). La frquence de coupure de Rmc(f) est gnralement situe atour de 100Hz.
|Rmc(f)| db = 20log |(G(f)/(Amc(f)|

|A(f)| db = 20log |(S/E)|

q. 17: Gain dynamique et impdance d'entre du


montage non inverseur

ie

|G0|db Gain statique

(SP3 08-09) 16/59

-3db =20log(1/2)

90

fo (frquence de coupure)
0
1

100
Frquence (Hz)

Figure 18: Taux de rjection typique d'un LM741

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 17/59

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 18/59

1.4.2.4. Vitesse de monte V/s (Slew Rate)

Cette grandeur indique la vitesse maximum de variation du signal de sortie (q. 20).
Elle dcoule notamment de la frquence de coupure fc' comme de la constante de temps de
la fonction de transfert du gain en boucle ferme de l'ampli-op.

1.5. Donnes techniques de l'ampli-op


Ampli-op rels

q. 20: "Slew rate" (vitesse de monte) souvent exprim en V/s

Sr = A0 . f c ' A0

Grandeurs

En pratique Sr peut tre identifi en augmentant l'chelon de tension d'entre du


montage jusqu' ce que la rponse en sortie ne soit plus de type exponentiel (tende vers un
signal de type rampe). On peut aussi identifier cette pente en augmentant la frquence du
signal sinusodal d'entre du montage jusqu' ce que la rponse en sortie ne soit plus de type
sinusodale. La sortie tend alors vers un signal de type triangulaire, dont la pente est Sr (eg
741 mont en inverseur Sr= 0.5V/s , TL081 Sr= 13, AD 847 JN Sr= 300 , Figure 19).

e(t)=s(t)=E0sin(2f1t)

Eo

s(t) "non linaire"

Eo

2f= 2fc=1/
T=1/f

T=1/f
t

t0
Sr=de(t)/dt|t0=2fE0

t0
Sr<de(t)/dt|t0=2fE0

Eo

Eo

T=1/f
t

e(t)
s(t) "non linaire"

e(t)
s(t)=E0(1-e-(t-t0)/ )

t0
Sr=ds(t)/dt|t0=E0 /

t0

Sr<E0 /

Figure 19: Mise en valeur du Slew Rate sur un ampli-op mont en suiveur (gain unit.)

Gain en tension boucle ouverte (gain


statique)
(Open-loop gain)
Facteur de mrite ou frquence du gain
unitaire ou produit gain-bande passante
(unit-gain frequency)
Impdance dentre
(Input resistance)
Impdance de sortie
(Output resistance)
Courant de polarisation dentre
(Input Bias Current)
Courant de dcalage dentre
(Input Offset Current)
Tension de dcalage dentre
(Input Offset Voltage)
Taux de rjection mode commun
(Commun mode rejection ratio)

Symboles

Ampli-op
idals

G0

Infini

200 000

200 000

F1

Infini

1 MHz

20 MHz

Ze

Infinie

2 M

1000 G

Zs

Nulle

75

100

Iin(bias)

Nul

80 nA

30 pA

Iin(off)

Nul

20nA

3pA

Vos

Nulle

2 mV

1 mV

CMRR

infini

90dB

100dB

Tableau 1: Ordres de grandeurs caractristiques de lampli-op

LM741
LF157
( base de ( base de
transistors transistors
bipolaire)
FET)

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 19/59

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 20/59

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 21/59

CM Electronique d'Instrumentation

Figure 20: "Data Sheet"du LM741

(SP3 08-09) 22/59

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 23/59

2
R0

2.1. L'ampli-diff en mesures physiques

e1

Capteur

e1

e1-e2
e2

Amplificateur
diffrentiel

e1-e2
e2

R1

1
R0

Dans un grand nombre dapplications de la mesure physique, la masse commune peut


tre ni significative, ni accessible, ni souhaitable. L'opration consiste alors mesurer une
tension diffrentielle (Figure 21).

(SP3 08-09) 24/59

0
R2

Chapitre 2. De l'amplificateur diffrentiel l'amplificateur d'instrumentation (4h)

CM Electronique d'Instrumentation

Amplificateur
diffrentiel

s=Ad(e1-e2)

u
s=Ad(e1-e2)
Figure 22: L'ampli-diff appliqu au pont de Wheatstone

Figure 21: L'ampli-diff en mesures physiques. (e1-e2): Tension diffrentielle. Ad: Gain diffrentiel.

2.2. Exemples d'applications de l'ampli-diff


2.2.1. Le pont de Wheatstone

Un grand nombre de capteurs repose sur un principe rsistif. Ce principe implique que
la mesure est faite au travers d'une rsistance lectrique image de la grandeur physique que
l'on veut connatre: temprature, pression, contrainte, humidit, flux lumineuxetc. Par
exemple, les capteurs de tempratures sont souvent des thermistances: l'objet n'est ni plus ni
moins qu'une rsistance dont la valeur dpend de la temprature.
Dans ce cas, le problme de mesure se ramne la mesure de la variation dune
rsistance. Pour ce faire, un moyen simple consiste imposer une tension constante aux
bornes de la rsistance et mesurer ensuite la variation du courant la traversant (ou bien
imposer un courant constant et mesurer la variation de la tension). Cependant, cette mthode
prsente des limites, surtout lorsquil sagit de mesurer de faibles variations de rsistance, car
cela implique une grande prcision sur la tension impose et sur la mesure de courant associ.
Par consquent, cette simple mthode est trs peu utilise et remplace gnralement par une
solution plus attractive et plus prcise: cest le pont de Wheatstone (Figure 22).
En premire approximation, la tension diffrentielle e1-e2 (tension de Wheatstone) est
proportionnelle la variation R de la rsistance. Cette tension peut tre trs faible (quelques
microvolts dans certains cas). Sa mesure ncessite par consquent lemploi dun amplificateur
diffrentiel.
q. 21: Calcul de la fonction caractristique d'un pont de Weatstone

R 20
R10
e1-e2 = u.

R10 + R01 R 20 + R 02
Posons R 20 = x + x (eg Thermist. )
et R10 = R01 = R02 = x et x << x
1
Il vient e1-e2 K .x avec K = u.
2.x

2.2.2. Applications biomdicales: lectrocardiogramme (ECG) et lectro-encphalogramme (EEG)

Les signaux lectriques de lactivit cardiaque (quelques microvolts) sont collects par
des capteurs appels lectrodes (dans le contexte biomdical). Les signaux que lon visualise
sont gnralement mesurs par rapport une lectrode dite de rfrence (Figure 23). Celle-ci
est place un endroit prcis du corps. Il sagit donc de mesurer le potentiel de chaque
lectrode par rapport celui de llectrode de rfrence (celle-ci ne constituant pas une
masse). Une mesure diffrentielle simpose donc et lutilisation dun amplificateur diffrentiel
est ncessaire.
e1

e1-v ref

Amplificateur
diffrentiel

s=Ad(e1- v ref)

e1

e1-v ref

Amplificateur
diffrentiel

s=Ad(e1- v ref)

e2= v ref

Figure 23: L'ampli-diff appliqu l'lectrocardiogramme (ECG)

Cest le mme principe que lon utilise pour visualiser lactivit lectrique (quelques
microvolts) du cerveau o plusieurs lectrodes (jusqu 64 lectrodes actuellement) sont
places sur la tte. Les informations utiles sont contenues dans la diffrence de signaux entre
deux lectrodes (Figure 24).

CM Electronique d'Instrumentation

e1-v ref

Amplificateur
diffrentiel

e1-v ref

Amplificateur
diffrentiel

e1-v ref

Amplificateur
diffrentiel

(SP3 08-09) 25/59

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 26/59

s=Ad(e1- v ref)

R2
R1

s=Ad(e1- v ref)

i1
s=Ad(e1- v ref)

e2= v ref

R3
i2

Figure 24: L'ampli-diff appliqu l'encphalogramme (EEG)

e1

e2

+
-

s
R4

Figure 25: Montage diffrentiel ou soustracteur "opration fondamentale"

2.3. Gnralits sur les ampli-diff: rjection en mode commun d'un ampli-diff

On montre de manire gnrale que quelque soit la structure interne dun amplificateur
diffrentiel, celui-ci ne donne pas sa sortie la tension attendue (tension proportionnelle la
diffrence des deux tensions dentre) mais une tension donne par les q. 22.
q. 22: Equations fondamentale de l'amplificateur diffrentiel. R'mc: Taux de rejection en mode commun
du montage. (e1+e2)/2: Tension en mode commun. A'mc: Gain en mode commun du montage. '=Tension
d'erreur du montage.

1 e1 + e2

s = Ad e1 e2 +
.
R ' mc
2

ou s = Ad (e1 e2) + A' mc.

e1 + e2
= Ad (e1 e2) + '
2

La qualit d'un ampli-diff dpend notamment du taux de rjection en mode commun


que l'on souhaite le plus grand possible ( Ad (e1 e2) >> A' mc.(e1 + e2) / 2 ). Nous avons vu
dans le Chapitre 1 que lampli-op constitue un ampli-diff. Cependant, dans la pratique, il
nest jamais utilis en l'tat pour remplir cette fonction, on effectue au moins une
rtroaction
2.4. Montage d'ampli-diff

Cherchons tablir les expressions du gain diffrentiel Ad et de la rjection en mode


commun R'mc du montage (Figure 25) en supposant que le gain Amc et le taux de rjection
en mode commun Rmc de lampli-op sont infinis. Pour ce faire, nous commencerons par
exprimer s en fonction de (e1-e2) et de (e1+e2)/2

q. 23: Expression de la sortie s de l'amplificateur diffrentiel de la Figure 25

s = a.e1 b.e2 avec a =

R 2( R 4 + R3)
R4
et b =
R3( R 2 + R1)
R3

1 e1 + e2
a+b
a+b

s = Ad .e1 e2 +
avec Ad =
et R' mc =
R' mc
2
2
2(a b)

q. 24: Dmo

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v (1)


e2 s e1=0
+
R
3 R 4 or v = 0 0 = e2 + s e1=0 s / e2 = R 4 (2)
qd e1 = 0 Millman : v =
e1= 0
R3 R 4
R3
1 / R3 + 1 / R 4
0 s e 2 =0
e1 0
+
+
R3.s e 2=0
R2.e1
et Millman : v = R3 R 4 =
qd e2 = 0 Millman : u = R1 R 2 =
(3)
1 / R1 + 1 / R 2 R 2 + R1
1 / R3 + 1 / R 4 R 4 + R3
R3.s e 2=0
R 2( R 4 + R3)
R2.e1
=
s e 2=0 / e1 =
(1)et (3)
(4)
R 2 + R1 R 4 + R3
R3( R 2 + R1)
Par application du thorme de superposition on trouve:
(2)et (4) s = s e1=0 + s e 2= 0 =

R 2( R 4 + R3)
R4
e1
e2
R3( R 2 + R1)
R3

On remarque ainsi que le taux de rejection en mode commun devient infini lorsque
a=b, ce qui revient crire l'q. 25.

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 27/59

q. 25: Conditions d'un taux de rejection idal

R ' mc = ssi a = b

(SP3 08-09) 28/59

et

Une tude de limite montre que 2T<Amc<4T (R1'=R2'Amc=2T


R1'<<R2'Amc=4T). En conclusion Ad et T tendent augmenter l'erreur de mesure

R2 R4
=
R1 R3

2.4.2. Influence des rsistances des sources e1 et e2: amlioration du montage prcdent

Dans ce cas idal, la sortie s de l'ampli-diff rpond l'q. 26


q. 26: Expression de la sortie s de l'amplificateur diffrentiel simplifie de la Figure 26

s = b(e1 e2) avec b =

CM Electronique d'Instrumentation

R2 R4
=
R1 R3

Les signaux dentre e1 et e2 (dont on cherche mesurer la diffrence) sont issus de


sources imparfaites. Chaque source est quivalente un gnrateur de Thvnin dont la
rsistance peut tre diffrente, ce qui influence le gain du montage et diminue son taux de
rjection en mode commun. Cest un srieux problme dont la solution consiste accrotre
limpdance dentre du montage sur les deux voies. Le montage de la Figure 27 permet de
rsoudre ce problme.

2.4.1. Influence de la prcision des rsistances

Si l'on retient la structure dampli-diff suivante (Figure 26) alors le gain diffrentiel de
ce montage est R2'/R1' et la rjection mode commun est infini. Ceci est vrai si les deux
rsistances R1' sont parfaitement gales et les deux rsistances R2' le sont aussi.

i1

r1

e1

R2
R1
i1

e1
R1
i2

e2

+
-

i2

r2

e1

R2
R1
u

e2

R1

+
-

s
R2

e2
Le suiveur haute impdance dentre, rend ngligeable la
rsistance des sources: r1 et r2

R2

Figure 27: Montage diffrentiel avec adaptation d'impdance d'entre (vers une structure d'amplid'instrumentation)

2.5. Montage d'ampli-diff labor (ampli-dinstrumentation)


Figure 26: Montage diffrentiel simplifi

Dans la pratique, il est impossible davoir une galit parfaite entre les rsistances. Les
rsistances discrtes courantes possdent une tolrance T de 1% par rapport leur valeur
nominale et 0.1% pour les moins courantes (rsistances couches mtalliques). (eg Si R=100
et T=+-1% 99 <R<101 ).

Le montage de la Figure 28 est un ampli-d'instrumentation classique. Il est constitu


dun premier tage permettant damplifier la tension diffrentielle e1-e2 et de rendre
ngligeables les rsistances des sources de signaux grce une forte impdance d'entre.
Ltage de sortie est un amplificateur diffrentiel de gain diffrentiel unitaire minimisant son
propre gain de rjection en mode commun A'mc mais il reste en partie conditionn par la
prcision des rsistances R1'.

Limprcision des rsistances a une influence considrable sur la rjection en mode


commun. Supposons que lon utilise 4 rsistances discrtes de mme tolrance T et donnons
leur les valeurs extrmes qui nous loignent le plus de l'galit: R4/R3=R2/R1 (eg
R1=R1'(1+T), R2=R2'(1-T), R3=R1'(1-T), R4=R2'(1+T)). On montre dans ce cas que le taux
de rejection R'mc, le gain diffrentiel et le gain en mode commun rpondent l'q. 27.

Hypothse tant faite que les ampli-op qui composent ce montage ont un gain G0 infini
et un taux de rejection en mode commun Rmc infini, cette structure d'amplification
diffrentielle, qualifie d'ampli-d'instrumentation, rpond l'q. 28.

q. 27: Expression du taux de rejection en fonction de l'imprcision des composants passifs du montage

R 2'
1 + R 2' / R1'
R 2' / R1'
R' mc
et Ad
et A' mc 4T .
R1'
4.T
1 + R 2' / R1'
AN : avec R2' /R1' = 10 et T = 0,01 (1%) R' mc = 11/4.0,01 275 et Ad = 10 et Amc = 0,036

q. 28: Expression de la sortie s de l'amplificateur diffrentiel labor de la Figure 28

1 e1 + e2

s = A' d .e1 e2 +
R
'
' mc
2

et R' mc

avec A' d = A0 et R' ' mc = R' mc. A' d

1 + R1' / R1'
R2
= 1 / 2T et A0 = 1 +
4.T
R1

CM Electronique d'Instrumentation

i1
r1

+
-

e1

R1

e1

(SP3 08-09) 29/59

2.5.1. L'ampli-dinstrumentation intgr

Le montage prcdent ( trois ampli-op) est ici intgr avec tous ses composants,
excepte la rsistance Rg (=2.R1). Celle-ci permet de rgler le gain la valeur souhaite par
lutilisateur (q. 30). La Figure 29 montre le brochage de lamplificateur dinstrumentation
AD620 fabriqu par Analog Devices.

R1
v

+
-

(+IN) ou (e1): Entre non inverseuse


(-IN) ou (e2): Entre inverseuse
(OUTPUT) ou (s): Sortie rfrence
(+Vs) ou (+Vcc) : Alimentation symtrique positive
(-Vs) ou (-Vcc) : Alimentation symtrique ngative
(Rg) : Rglage du gain via la rsistance R1 connecte sur Rg
(Ref) : Rfrence de la sortie (out)

R1
e2
i2

r2

R2
e2

(SP3 08-09) 30/59

R1

R2
e1

CM Electronique d'Instrumentation

R1

R1

e2

Figure 29: Schma de cblage du AD620 de Analog Devices

Amplificateur non inverseur


haute impdance dentre
A0=1+R2/R1

Amplificateur diffrentiel de
gain Ad=R1/R1=1

Figure 28: Montage diffrentiel labor: structure d'ampli-d'instrumentation

q. 29: Dmo

Ampli non inverseur haute impdance :


e'1 e'2 = (1 + R 2 / R1)(e1 e2) = A0 .(e1 e2) par application du pont diviseur de tension (1)
(e'1 e1) / R 2 = (e2 e'2) / R 2 e'1 + e'2 = e1 + e2 par application de la loi des noeuds (2)
Ampli diff :
1 e'1 + e'2

s = 1.e'1 e'2 +
gain unitaire (3)
R' mc
2

Association des montages (1), (2)et (3) :


1 e1 + e2

s = A0 .(e1 e2) +
R' mc
2

1 e1 + e2

s = A' d .e1 e2 +
avec A' d = A0 et R' ' mc = R ' mc. A' d
R' ' mc
2

1 + R1' / R1'
R2
o R' mc
= 1 / 2T et A0 = 1 +
4.T
R1

q. 30:

1 e1 + e2
1 + 2.R 2 / Rg

s = A' d .e1 e2 +
avec A' d = 1 + 2.R 2 / Rg , R' ' mc =
2
R' ' mc
2T

DateSheet : 2.R 2 = 49.4k


Il est trs important de ne pas confondre ces circuits intgrs avec des ampli-op
(lapparence est trompeuse!). Par exemple, un amplificateur dinstrumentation nest pas
destin fonctionner avec une contre-raction. Outre le fonctionnement fondamentalement
diffrent, un ampli-op de base cote environ 1, alors que le AD620 peut coter, selon la
version, entre 15 et 18!
Voici, comme exemple, un EEG ralis l'aide d'un AD620 (Figure 30). Anecdote: le
fond du signal reprsente lactivit EEG normale de l'encphale et les pics reprsentent une
activit correspondante une crise dpilepsie le sujet pileptique est un rat !
V
4000
2000
0
-2000

10

-4000

Ce type de structure peut tre ralis au sein d'un circuit intgr (CI) btit parfois
mme, sur un capteur (eg microcapteur silicium)

Figure 30: Signal d'EEG chez un rat pileptique ralis avec un AD620

15

ie
e(t):entre
DC+Sinusodales

E(p):entre

is
Filtre

optionnel
H(p)p=j2f

optionnel

s(t):sortie
optionnel

S(p):sortie
optionnel

Figure 31: Reprsentation d'un filtre dans l'espace des frquences

|H(f)|

Un filtre est un quadriple qui modifie (ou filtre) certaines parties d'un signal d'entre
dans le domaine temps et dans le domaine frquence (Figure 31). D'aprs la thorie de
Fourier, tout signal rel peut tre considr comme compos d'une somme de signaux
sinusodaux (en nombre infini si ncessaire) des frquences diffrentes ; le rle du filtre est
de modifier la phase et l'amplitude de ces composantes (eg Figure 32). Un filtre est
caractris par sa fonction de transfert. On parle aussi de rponse frquentielle ou encore de
transforme de Laplace de la rponse impulsionnelle.

Un filtre passe-haut attnue toutes les


frquences entre la frquence nulle et la frquence
de coupure fc et laisse passer toutes les frquences
suprieures celle-ci. Avec un filtre passe-haut, les
frquences comprises entre la frquence de coupue
fc et la frquence infinie forment la bande passante
du filtre. Il est trs utilis en audio, pour attnuer les
graves.

|H(f)|

3.1. Notion de filtrage (Rappel)

Un filtre passe-bas laisse passer toutes les


frquences entre la frquence nulle et la frquence
de coupure fc et attnue toutes les frquences
suprieures celle-ci. Avec un filtre passe-bas, les
frquences comprises entre la frquence nulle et fc
forment la bande passante du filtre (BP). Il est trs
utilis en audio, pour attnuer les aigues.

Un filtre passe-bande laisse passer les


frquences comprises entre la frquence de coupure
infrieure fc1 et la frquence de coupure suprieure
fc2. La bande passante (appele encore ici largeur
de bande) comporte toutes les frquences comprises
entre fc1 et fc2. Il est trs utilis dans les rcepteurs
radio pour isoler le signal que l'on dsire capter.

|H(f)|

Chapitre 3. Le filtre actif (3h)

CM Electronique d'Instrumentation

Un filtre rjecteur de bande, aussi appel


filtre trappe, cloche ou coupe-bande, laisse passer
les frquences entre la frquence nulle et la
frquence de coupure infrieure fc1 ainsi que les
frquences entre la frquence de coupure suprieure
fc2 et la frquence infinie. La bande de frquences
attnues ou "coupes" se situe donc entre fc1 et
fc2. Il est trs utilis pour supprimer le signal
parasite du secteur (50 Hz).

Figure 32: Dcomposition en srie de fourrier d'un signal carr

3.2. Classification des filtres

On peut classer les filtres partir de la reprsentation de leur gain en fonction de la


frquence. Les filtres les plus courants sont de l'un des cinq types suivants : passe-bas, passehaut, passe-bande, rjecteur de bande et enfin passe tout.

Un filtre passe tout laisse passer toutes les


frquences entre 0 et linfini. Il ny a aucune
attnuation pour aucune frquence, mais il provoque
un dphasage par rapport au signal dentre.

(SP3 08-09) 32/59

1
-BP-

0
0

fc

f (Hz)

1
-BP-

0
0

fc

f (Hz)

1
-BP-

0
0

fc1

fc2

f (Hz)

|H(f)|

(SP3 08-09) 31/59

1
0

-BP-

-BP0

fc1

fc2

f (Hz)

|H(f)|

CM Electronique d'Instrumentation

1
-BP-

0
0

f (Hz)

Techniquement, un filtre peut tre ralis de diffrentes manires : passive, active ou


numrique

(SP3 08-09) 33/59

CM Electronique d'Instrumentation

R1

Les filtres actifs sont raliss avec des rsistances, des condensateurs et des ampli-op.
Contrairement leurs homologues passifs, les filtres actifs possdent un gain. Ils remplissent
donc deux fonctions: filtrage et amplification des signaux dans la bande passante. Les filtres
actifs sont gnralement utiliss des frquences infrieures au MHz.

v
C
e

+
-

R2

3.3. Filtres actifs base d'ampli-op idaux

s
R2

q. 33: Fonction de transfert du montage (passe-haut du 1er ordre)

H0db

H ( p) = H 0
fc=1/2.

-2
f (Hz)
0d
b/
de
c

Figure 33: Montage passe bas et reprsentation asymptotique du


gain

q. 31: Fonction de transfert du montage (passe-bas du 1er ordre)

H ( p) = H 0

1
avec H 0 = R 2 / R1 , = R 2.C et fc = 1 / 2 .
1+.p

q. 32: Dmo

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v = 0 (1)


e
s
+
R1 Zeq

R 2. 1

R2
jC
(2) avec Zeq =
=
Millman : v =
1 / R1 + 1 / Zeq
jC.R 2 + 1
R2 + 1
jC
Zeq
R2
1
e
s
(1)et (2) 0 =
+
s/e =
=
R1 Zeq
R1
R1 jC.R 2 + 1

.p
avec H 0 = R 2 / R1 , = R1.C et fc = 1 / 2 .
1+.p

q. 34: Dmo

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v = 0 (1)

Millman : v =

e
s
+
Zeq R 2
1 / Zeq + 1 / R 2

(2) avec Zeq = R1 + 1

jC

jC.R1 + 1
jC

e
s
R2
R 2 jC.R1
+
s/e =
=
Zeq R 2
Zeq
R1 jC.R1 + 1

(1)et (2) 0 =

Les filtres du 1er ordre attnuent les frquences situes en dehors de la bande passante
par 20 dB/dc mais dans beaucoup dapplications, ces performances peuvent tre considres
comme insuffisantes. On fait donc appel des filtres dordres plus levs qui attnuent
d'avantage les signaux dont les frquences nappartiennent pas la bande passante. Lobjectif
est dessayer de se rapprocher au maximum de la rponse idale dun filtre.
3.3.3. Filtre passe-bas du 2ime ordre (ou filtre en -40 dB/dcade)

R
e

R
A

C
u

+
-

er

3.3.2. Filtre passe-haut du 1 ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave)


R1
"Sallen-Key"

R2

H0db

f0=1/2.

f (Hz)

dec
db/
-40

|H(f)|db

f (Hz)

+
|H(f)|db

fc=1/2.

Figure 34: Montage passe bas et reprsentation


asymptotique du gain

3.3.1. Filtre passe-bas du 1er ordre (ou filtre 20 dB/dc = 6 dB/octave)

R1

H0db

20
db
/d
ec

Les filtres passifs sont raliss avec des rsistances, des inductances et des
condensateurs. Ils sont gnralement utiliss au-dessus de 1 MHz, leur gain maximum est
gal 1 (on dit quils nont pas de gain en puissance).

(SP3 08-09) 34/59

|H(f)|db

CM Electronique d'Instrumentation

Figure 35: Montage passe bas et reprsentation asymptotique du gain (2<Q facteur de qualit<20)

(SP3 08-09) 35/59

q. 37: Calcul du gain au point f0

H ( j 2f 0 ) = H 0

q. 36: Dmo

H 0 = R 2 / R1 + 1
s
A

Zc = 1 / Cp
=
(5)

H
p
+1
.

= R.C

e
+ s.Cp
s.( . p + 1)
R
=
(5)et (4)
H0
1 / R + Cp + Cp /(1 + . p )
.p +1

.p
1
= e.

s.

1 + . p + . p /(1 + . p)
1 + . p + . p /(1 + . p)
H0
1
s
1 + . p + . p /(1 + . p)
=
.p
e .p +1

H0
1 + . p + . p /(1 + . p)

s
=
e

j2

1 + 2 z . + 2 .

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v (1)


0
s
+
s
1
2 =
R
R
(2)
Millman : v =
1 / R1 + 1 / R 2 R 2 / R1 + 1
0 A
+
A
Zc R
(3)
Millman : u =
=
1 / Zc + 1 / R R / Zc + 1
e
s
0
e
s
+
+
+
R Zc Zc + R
R Zc
(4)
Millman : A =
=
1 / R + 1 / Zc + 1 /( Zc + R ) 1 / R + 1 / Zc + 1 /( Zc + R )
s
A
(1), (2)et (3)
=
R 2 / R1 + 1 R / Zc + 1

1
j

H0
H
H ( j 2f 0 ) = 0
j2z
2z

On en dduit les identits remarquables suivantes:


z= 0 H ( j 2f 0 ) = : systme instable
0<z< 0.707 H ( j 2f 0 ) >H0/2 : systme rsonant
z=0.707 H ( j 2f 0 ) H0/2 : systme proche des asymptotes
0.707<z< 1 H ( j 2f 0 ) <H0/2 : systme amortie
z> 1 H ( j 2f 0 ) <<H0/2 : systme produit de deux 1er ordre
3.3.4. Filtre passe-haut du 2ime ordre (ou filtre en 40 dB/dcade)
R
C
e

C
R

u
v
R1

+
-

ec

1
avec H 0 = 1 + R 2 / R1 , = R.C et z = (3 H 0 ) / 2
1 + 2 z . p + 2 . p 2

La courbe relle se rapproche du diagramme asymptotique autour de 0 et de l'infini,


par contre elle peut fortement s'en loigner autour de f0=1/2, on montre que cela dpend du
cfficient d'amortissement z (q. 37).

b/d

H ( p) = H 0

(SP3 08-09) 36/59

H0db

40d

q. 35: Fonction de transfert du montage (passe-bas du 2ime ordre)

CM Electronique d'Instrumentation

|H(f)|db

CM Electronique d'Instrumentation

f0=1/2.

f (Hz)

R2

"Sallen-Key"
Figure 36: Montage passe haut et reprsentation asymptotique du gain (2<Q facteur de qualit<20)

(1 + . p + . p /(1 + . p) ). . p + 1 . p
H0

H0
s
=
e . p + 1 + 2 . p 2 + . p + . p . p.H 0

H0
s
=
e 1 + . p(3 H 0 ) + 2 . p 2

q. 38: Fonction de transfert du montage (passe-haut du 2ime ordre)

H ( p) = H 0

2.p2
avec H 0 = 1 + R 2 / R1 , = R.C et z = (3 H 0 ) / 2
1 + 2 z . p + 2 . p 2

La courbe relle se rapproche du diagramme asymptotique autour de 0 et de l'infini,


par contre elle peut fortement s'en loigner autour de f0=1/2, on montre que cela dpend du
cfficient d'amortissement z (q. 39).

CM Electronique d'Instrumentation

q. 39: Calcul du gain au point fc

3.3.6. Filtre coupe-bande (filtre rjecteur)

2.

1 + 2 z . + .
2

j2

H0
H
H ( j 2f 0 ) = 0
j2z
2z

R/2

On en dduit donc les mmes identits remarquables que pour l'q. 37.

2C

3.3.5. Filtre passe-bande (filtre rjecteur)

R/2
+

R2
u

H0db

Qdb
f (Hz)

c
de
0 db/ f1 f2
20
f0=1/2.

Figure 37: Montage passe bande et reprsentation asymptotique du gain

q. 40: Fonction de transfert du montage (passe bande du 2ime ordre)

H ( p) = H 0

1 + R1 / R 2
1 + R1 / R 2
. p.2 z
avec H 0 =
, = R.C et z =
2 R1 / R 2
2.H 0
1 + 2 z . p + 2 . p 2

La courbe relle se rapproche du diagramme asymptotique autour de 0 et de l'infini,


par contre elle peut s'en loigner autour de f0=1/2 (20log(Q)) et l'on montre qu'elle tend vers
H0 (q. 41).
q. 41: Calcul du gain au point fc

H ( j 2f 0 ) = H 0

H0db
f (Hz)
f0=1/2.

R2
R1

de
b/
0d
-2

v
R

|H(f)|db

R1

2C

(SP3 08-09) 38/59

|H(f)|db

H ( j 2f 0 ) = H 0

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 37/59

Figure 38: Montage coupe bande et reprsentation asymptotique du gain

q. 43: Fonction de transfert du montage (coupe bande du 2ime ordre)

H ( p) = H 0

1+ 2.p2
1 + R 2 / R1
4 R1 10 R 2 3
avec H 0 =
, = R.C et z =
5
50.R1
1 + 2 z . p + 2 . p 2

La courbe relle se rapproche du diagramme asymptotique autour de f0, par contre elle
peut fortement s'en loigner autour 0 et linfini, on montre que le gain vaut 0 autour de f0 (q.
44).
q. 44: Calcul du gain au point fc

H ( j 2f 0 ) = H 0

1+ 2.

j2

j2

1 + 2 z . + 2 .

= 0 H ( j 2f 0 ) = 0

q. 45: Relation bande passante / facteur de qualit

j
( . ).2 z

j
j2
1 + 2 z . + 2 . 2

= H 0 H ( j 2f 0 ) = H 0

La largeur de bande note f ou BP est dfinie comme tant la diffrences de f02 et


f01. Ces frquences sont telles que |H(f01)|= |H(f02)|=|Hmax|/2 et l'on montre que f rpond
l'q. 42.
q. 42: Relation bande passante / facteur de qualit

f = f 0 2 f 0 1 (2 z / ) / 2 ou encore f = 1 / 2 .Q. avec Q = 1 / 2 z


On dfinit gnralement le caractre slectif du filtre par le facteur de qualit not Q
(ie plus petit est l'amortissement z, plus grand est la facteur Q et donc la slectivit du filtre).

f = f 0 2 f 0 1 (2 z / ) / 2 ou encore f = 1 / 2 .Q. avec Q = 1 / 2 z

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 39/59

CM Electronique d'Instrumentation

Chapitre 4. Traitement gnration et conversion de signaux (6h) EI II MC

(SP3 08-09) 40/59

s
+Vsat ~ +Vcc-1

4.1. Comparateurs de signaux (Rappel)

Dans une chane de mesure, les comparateurs de signaux peuvent tre utiliss pour
comparer un signal analogique un autre. Selon le rsultat de la comparaison, la sortie peut
prendre deux tats diffrents. Cette opration donc pour effet de simplifier l'information
issue par exemple d'un capteur de luminosit en une information binaire (nuit/jour), il s'agit
d'une opration TOR (Tout Ou Rien).

+
v

u =Vref

+Vcc
G

-Vcc

zone de saturation
ngative

Vref

4.1.1. Comparateur zro

Vref

zone de saturation
positive
G0 =
u

-Vsat ~ -Vcc+1

On considre le montage de la Figure 39 o lon suppose que le gain dampli-op est


infini, alors la sortie s est dtermine par l'q. 46.
Figure 40: Comparateur Vref et reprsentation idale de la sortie

s
+Vsat ~ +Vcc-1
+

G
v

-Vcc

G0 =

(u-v) = 0

+Vcc
s

0
zone de saturation
ngative

zone de saturation
positive
u-v

q. 47: Equation du comparateur Vref

si u - Vref > 0 u > Vref s = + Vsat +Vcc 1


si u - Vref < 0 u < Vref s = Vsat Vcc + 1

zone linaire

s(t)
-Vsat ~ -Vcc+1

Figure 39: Comparateur zro et reprsentation idale de la sortie

u(t)

+Vsat ~ +Vcc-1
Vref
0

-Vsat ~ -Vcc+1

s(t)

u(t)

+Vsat ~ +Vcc-1
Vref
0

-Vsat ~ -Vcc+1

q. 46: Equations du comparateur zro

si u - v > 0 u > 0 s = + Vsat +Vcc 1


si u - v < 0 u < 0 s = Vsat Vcc + 1

Figure 41: Mise en vidence de l'instabilit de la sortie s(t) d au bruitage sur u(t)

4.1.3. Comparateurs hystrsis: Trigger de Schmitt

Dans le cas du comparateur zro, le point de dclenchement (appel aussi seuil ou


rfrence) est le zro. La tension fixe en v (en l'occurrence zro volt) constitue donc la valeur
de rfrence qui dtermine le basculement de la sortie d'un tat l'autre.

Les comparateurs dcrits prcdemment sont particulirement instables dans le cas o


le signal dentre est parasit par du bruit. Ce bruit peut provoquer des basculements
indsirables de la sortie lorsque lentre est proche du point de dclenchement (Figure 41).

4.1.2. Comparateur rfrence non nulle

La solution standard du problme li au bruit consiste utiliser un comparateur


hystrsis. Le trigger de Schmitt (appel aussi bascule de Schmitt) est un comparateur
hystrsis o une raction positive est applique sur lentre non-inverseuse de lampli-op
(Figure 42, Figure 43). Le signal dentre quant lui est appliqu sur lentre inverseuse.
Dans ce cas, le Trigger de Schmitt est un comparateur inverseur deux seuils +a.Vsat et a.Vsat dont le comportement est rsum par l'q. 48. Il existe un quivalent non-inverseur du
Trigger de Schmitt o le signal dentre est appliqu sur lentre non-inverseuse (Figure 44,
q. 49).

L'ide est la suivante: on fixe une tension de rfrence Vref sur une entre de l'ampliop que l'on compare avec le signal prsent sur l'autre entre (dont on ne connat pas, a priori,
la tension). De deux choses l'une: la tension du signal est suprieure ou infrieure Vref.
Selon la configuration du montage, on aura en sortie de l'ampli-op un tat haut ou un tat bas
(q. 47). Si le signal est prsent sur l'entre u (la rfrence tant fixe sur v), on dit que le
comparateur est non inverseur (Figure 40, Figure 41). Si le signal est prsent sur l'entre v
(la rfrence tant fixe sur u), on dit que le comparateur est inverseur.

CM Electronique d'Instrumentation

R1

+Vcc

u
v

G
-

-Vcc

(SP3 08-09) 42/59

q. 49: Equations du comparateur hystrsis non-inverseur

u'
s
+
R
1
R
2 = (u '.R 2 + s.R1) /( R1 + R 2)
Millman : u =
1 / R1 + 1 / R 2

a=R1/(R1+R2)
v
-aVsat

+aVsat

R1
R2
R1
Si s = Vsat Vcc + 1 u - v < 0 u < 0 u ' < +a.Vsat avec a =
R2
Si s = + Vsat +Vcc 1 u - v > 0 u > 0 u ' > a.Vsat avec a =

-Vsat ~ -Vcc+1

4.1.4. Comparateurs fentre

Figure 42: Comparateur hystrsis inverseurs et reprsentation idale de la sortie


q. 48: Equations du comparateur hystrsis

Millman : u =

CM Electronique d'Instrumentation

+Vsat ~ +Vcc-1

R2

(SP3 08-09) 41/59

Les comparateurs tudis jusqu prsent indiquent quand la tension dentre franchit
un certain seuil. Un comparateur fentre (appel aussi dtecteur entre deux seuils) repre
quand la tension dentre se situe entre deux seuils.

0
s
+
R1 R 2 = s. R1 = s.a avec a = R1
1 / R1 + 1 / R 2
R1 + R 2
R1 + R 2

Le schma Figure 45 prsente un comparateur fentre ayant la sortie au niveau bas


lorsque la tension dentre se situe entre deux seuils (infrieur et suprieur). La sortie est au
niveau haut dans le cas contraire. Ce comportement est dcrit par l'q. 50.

Si s = + Vsat +Vcc 1 u - v > 0 v < + a.Vsat


Si s = Vsat Vcc + 1 u - v < 0 v > a.Vsat
s(t)

v(t)

s(t)

+Vsat ~ +Vcc-1

+Vsat ~ +Vcc-1

+aVsat
0

+aVsat

-Vsat ~ -Vcc+1

u
Vref1 v

+Vcc

+
G
-

u
v

-Vsat ~ -Vcc+1
Inverseur

Non-Inverseur

+Vsat -0.6 ~ +Vcc-1-06

s1

+Vcc D2

+
-

D1

-Vcc

0
-aVsat

-aVsat

u'(t)

s2
-Vcc

Vref2

s
e
0
Vref1

Vref2

Figure 43: Mise en vidence de la stabilisation de la sortie s(t) malgr le bruitage sur u(t)

s
R2
R1
u'

u
v

+Vcc

+
G
-

-Vcc

Figure 45: Comparateur fentre ( niveau bas)

+Vsat ~ +Vcc-1

q. 50: Equations du comparateur fentre ( niveau bas)

a=R1/R2
u'
s

-aVsat

+aVsat

Supposons Vref 2 > Vref1


Si Vref 1 < e < Vref2 s1 = s 2 = Vsat D1 et D 2 bloques s = 0
Si Vref 1 > e s1 = + Vsat et s 2 = Vsat D1 conduit et D 2 bloques s = +Vsat 0,6
Si Vref 2 < e s1 = Vsat et s 2 = + Vsat D1 bloques et D 2 conduit s = +Vsat 0,6
4.2. Convertisseurs de signaux

-Vsat ~ -Vcc+1
Figure 44: Comparateur hystrsis non-inverseur et reprsentation idale de la sortie

Les convertisseurs de signaux servent souvent transformer le signal, dans le but de le


simplifier et/ou de le rendre compatible avec la chane de mesure. Par exemple, cette
opration peut permettre de transformer un signal impulsionnel, cr par un capteur inductif,

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 43/59

CM Electronique d'Instrumentation

en un signal carr alors plus appropri au comptage. On peut retrouver ces montages dans des
systmes de dtection synchrone ou de comptage. Dans chacun de ces cas, le convertisseur
n'est ni plus ni moins qu'un comparateur. Le signal converti est li la frquence et
l'amplitude du signal original, mais son amplitude en est indpendante (Figure 46).
R2
R1
u
v

+
G
-

-Vcc

a=R1/(R1+R2)

s(t)

+Vsat
+aVsat
0
-aVsat
-Vsat

e(t)

Inversement, pour produire un signal rectangulaire partir dun signal triangulaire


dentre, on peut utiliser un montage drivateur (ou diffrenciateur) base dampli-op. Il
suffit dans ce cas dchanger les places de la rsistance R et du condensateur C dans le
montage intgrateur pour obtenir un montage drivateur.
4.3. Gnrateurs de signaux astables et monostables

e(t)

+Vcc

(SP3 08-09) 44/59

On appelle montage bistable (ou astable), un systme qui dlivre une tension oscillante
entre deux valeurs (deux tats stables) (Figure 48)
s(t)

tat stable H

Bistable
(astable)

tat stable L
t

Inverseur
Figure 48: Symbolisation dun Bistable
Figure 46: Convertisseur de Sinusodale Rectangulaire

On appelle montage monostable, un systme qui ne possde quun seul tat stable. En
revanche, il peut rpondre une commande (type impulsion) et modifier temporairement son
tat dune dure T (Figure 49).

Dans le cas du montage intgrateur de la Figure 47, la sortie convertie est lie la fois
la frquence et l'amplitude du signal original. Il s'agit d'un convertisseur de signal
rectangulaire en un signal triangulaire. Comme son nom lindique, la sortie du circuit est
lintgrale de lentre (q. 51).

R
e

u
v

E0

+
-

E0T/(4RC)
0

T/4 T/2

s(t)

Inverseur
Figure 47: Convertisseur de Rectangulaire Triangle

q. 51: Equation du convertisseur de Rectangulaire Triangle

Hypothse : u - v < Vsat / G 0 (ie.rgime linaire) (u - v) = s/G 0 = s / = 0 u = v = 0 (1)

s (t ) =

e(t )
.dt + K
RC

Monostable
t

e(t)

e
s
+
R Zc
Millman : v =
( 2)
1 / R + 1 / Zc
e
s
Zc
1
ds (t )
(1)et (2) 0 = +
s/e =
=
RC.
= e(t )
R Zc
R
jCR
dt

e(t)

s(t)

tat stable L
t

Figure 49: Symbolisation dun Monostable

4.3.1. Oscillateurs relaxation

La raction positive sur lentre non-inverseuse garantit un fonctionnement en rgime


de saturation. Outre les comparateurs et les convertisseurs de signaux, cette raction positive
permet de raliser des gnrateurs de signaux tels que des oscillateurs relaxation. Ces
oscillateurs produisent de manire autonome leur signal de sortie (ie sans signal dentre).
Le montage de la Figure 50 est un oscillateur relaxation gnrant un signal
rectangulaire sans signal dentre. Pour comprendre le fonctionnement de cet oscillateur, on
suppose qu la mise sous tension, le condensateur C nest pas charg. La sortie de lampli-op
se met immdiatement en saturation cause de la raction positive. Selon le signe de la
tension prsente lentre non-inverseuse, cette saturation peut tre ngative (s=-Vsat) ou
positive (s=+Vsat), cela est dtermin par la tension de loffset de lampli-op et/ou
ventuellement par du bruit prsent linstant de la mise sous tension du circuit. En supposant
que la sortie sature +Vsat, le condensateur se charge alors progressivement et v(t) volue
exponentiellement vers +Vsat. Quand v(t) atteint +aVsat, la sortie commute -Vsat et v1(t)
volue exponentiellement vers -Vsat. Puis le cycle reprend lorsque v1(t) atteint -aVsat (q.
52).

CM Electronique d'Instrumentation

R2

T=2..ln[(1+a)/(1-a)]

R1
u
v

a=R1/(R1+R2)

+
G

+Vsat
+aVsat
0
-aVsat
-Vsat

v(t) v2(t)

(SP3 08-09) 45/59

CM Electronique d'Instrumentation

La Figure 52 prsente un schma simplifi du circuit 555. On distingue


essentiellement deux comparateurs avec tension de rfrence, une bascule R-S, un transistor
NPN et un diviseur de tension trois rsistances identiques.

T
s(t)
t

8
7
R

v1(t)
Inverseur

6
5

u
v

Vref1

+
-

s1

s2

1
S

R
Vref2

Figure 50: Oscillateur relaxation bas sur un Trigger de Schmitt (Bistable)

u
v

2
R

v(t ) = Vsat (1 e

[
[

) avec = RC

v1(t ) = Vsat 1 + (1 + a).e

t + t1 /

v2(t ) = Vsat 1 (1 + a).e t + t 2 /


1+ a
T = 2 ln
1 a

] avec a = R1/( R1 + R2)

On montre ainsi que la priode des oscillations est proportionnelle C. Ce type


doscillateur peut permettre de mesurer la drive dune capacit. Il est notamment utilis
comme capteur de pression ou de dformation. Dans ce cas la capacit dpend par exemple de
la gomtrie des lectrodes lie au mesurande (et/ou de la permittivit interlectrode).

Modle simplifi

NE 555
1

(GND): Masse, relie au potentiel de lalimentation


(Trigger): Dclenchement. Mode monostable : dclenche le dpart du signal de sortie. Mode
Astable : connect avec la broche 6
(Output): Sortie (~ 2/3 de Vcc)
(Reset): Remise zro. Mode monostable : force le signal au niveau L
(Control voltage): Contrle la tension du pont diviseur interne. Pas trs utilis et souvent non
connect ou reli une capa vers la masse
(Threshold): Seuil de dclenchement ou comparateur. Mode monostable connect avec la
broch 7
(Discharge): Dcharge le condensateur externe de la minuterie
(Vcc): Alimentation + du circuit de 4,5V 16V. La tension d'alimentation n'a que trs peu
dinfluence sur la priode du Timer, soit 0,1%/V. Elle influence cependant la tension de sortie
et le courant

Figure 51: Schma de cblage du 555 de Philips Semiconductors

-Comparateurs 1 et 2 :
Si V6>2/3Vccs1=S au niveau H (haut)
Si V6<2/3Vccs1=S au niveau L (bas)
Si V2>1/3Vccs2=R au niveau L (bas)
Si V2<1/3Vccs2=R au niveau H (haut)
-Bascule RS :
S R Qn Qn+1
0 0 Qn Qn
0 1 X
0
1 0 X
1
1 1 X

-Transistor NPN :
Si Q niveau H Transistor satur
Si Q niveau L Transistor bloqu

Figure 52: Schma de base du temporisateur

4.3.2.1. Fonctionnement en bistable (astable)

Ce mode de fonctionnement (Figure 53, q. 53) ncessite deux rsistances externes


(R1 et R2) et un condensateur C. Le circuit gnre (sans signal dentre) des signaux
rectangulaires dont la frquence et le rapport cyclique sont dfinis par les valeurs des
composants externes. Ce type de dispositif peut non seulement servir de base de temps dans
une chane de mesure mais aussi de capteur part entire dans le cas ou l'on choisi une
capacit sensible au mesurande.

4.3.2. Le temporisateur 555 (Timer 555)

Le temporisateur 555 est un circuit intgr de 8 broches spcialis dans la production


de signaux (Figure 51). Il peut tre facilement configur (avec des composants externes) pour
fonctionner en mode monostable ou astable. Ce circuit, dont la frquence doscillation est
facilement ajustable, est utilis dans les applications de temporisation mais aussi de mesures.

q. 52: Equation de l'oscillateur relaxation bas sur un Trigger de Schmitt


t /

(SP3 08-09) 46/59

+Vcc
R1
7

R2
C1

NE 555

6
5
2

3
1

C
+Vcc

Figure 53: Schma de cblage en mode Bistable

H
L
H
L

t1 t2
s1 ou S t
s2 ou R t

2/3Vcc
s 1/3Vcc
H
L
H
L

V6

' w
T

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 47/59

0 < t < t1 v6(t ) = Vcc(1 e

t1 < t < t2 v6(t ) = 2 / 3.Vcc.e

) avec = ( R1 + R 2).C

t + t1 /

avec = R 2.C

t 2 < t < t3 v6(t ) = Vcc (Vcc Vcc / 3).e t + t 2 / avec = ( R1 + R 2)C


' = ln 2 avec = R 2.C
V 2 / 3.Vcc

T = '+ w = R 2.C. ln 2 ( R1 + R2 ).C. ln CC


VCC Vcc / 3
4.3.2.2. Fonctionnement en monostable

Dans ce mode de fonctionnement (Figure 54, q. 54), le circuit donne des retards
temporels ajustables par une rsistance et un condensateur externes au circuit (de la s
lheure). La broche 5 nest pas utilise. Une impulsion dentre sous la forme dun bref
passage du niveau de tension Vcc un niveau infrieur est applique sur lentre de
dclenchement 2.
Vcc

t1

+Vcc

v2

1/3Vcc
R1
7

NE 555

6
5
+Vcc

3
1

H
L
H
L

C
+Vcc

(SP3 08-09) 48/59

La modulation permet notamment de translater l'information dans un domaine de


frquences qui est plus adapt au moyen de propagation et d'assurer aprs dmodulation la
qualit requise par les autres couches du systme. Le but des modulations analogiques est
d'assurer la qualit suffisante de transmission d'une information analogique (voix, musique,
image) dans les limites du canal utilis et de l'application. Le but des modulations numriques
est d'assurer un dbit maximum de donnes binaires, avec un taux d'erreur acceptable par les
protocoles et correcteurs amont et aval. Dans l'empilement des protocoles OSI (architecture
standard des tlcommunications numriques), la modulation est l'lment principal de la
couche physique. La modulation est parfois inhrente au fonctionnement du capteur (eg. le
capteur inductif).

q. 53: Equation du 555 en mode Bistable


t /

CM Electronique d'Instrumentation

A ce jour, il existe de multiples systmes de modulation dont les plus connus sont: la
modulation AM (modulation d'amplitude), FM (modulation de frquence), PM (modulation
de phase), MLI (modulation de largeur d'impulsion) etc
4.4.1. Modulation d'amplitude (AM)

En modulation damplitude, le signal porteur p(t) est multipli par le signal


modulateur m(t) (information). Par consquent, lamplitude du signal modul en amplitude
sAM(t) varie dans le temps selon la loi de variations de m(t) (Figure 55).
4.4.2. Modulation de frquence (FM)

s1 ou S t
s2 ou R t

En modulation de frquence, la frquence du porteur p(t) varie dans le temps selon la


loi de variations de m(t) (Figure 55).
m(t)
sAM(t)

2/3Vcc

V6

H
L
H
L

sFM(t)
Figure 55: Illustration de la modulation AM et FM d'un signal m(t)

w
Figure 54: Schma de cblage en mode Monostable
q. 54: Equation du 555 en mode Monostable

v6(t ) = Vcc(1 e t / ) avec = R1C


w = ln 3
4.4. Modulation

En lectronique on appel modulation le processus qui consiste faire varier un ou


plusieurs paramtres (amplitude, frquence, phase, spectre etc...) d'un signal porteur not p(t)
par un autre signal modulateur not m(t). Le dispositif qui effectue cette modulation, est un
modulateur. L'opration inverse permettant d'extraire le signal de la porteuse est la
dmodulation. Typiquement le modem est l'association d'un modulateur et d'un dmodulateur.

4.4.2.1. Exemple de modulateur FM: l'oscillateur command en tension (OCT)

Un oscillateur command en tension (OCT) ou "Voltage-Controlled Oscillator (VCO)"


est un oscillateur dont la frquence doscillations est contrle par une tension dentre. Le
montage est parfois appel convertisseur tension-frquence car une tension dentre fait varier
une frquence de sortie. Les OCT sont trs utiliss dans de nombreuses applications telles que
la modulation et la dmodulation de frquence (FM) ou la synthse de frquence. Dans ces
applications, la relation entre la tension dentre et la frquence de sortie est linaire.
Il existe plusieurs faons de raliser un OCT. Le montage de la Figure 56 est un OCT
ralis partir d'un 555. On remarque que le circuit est configur en mode bistable comme au
4.3.2.1. La seule diffrence rside en la broche 5: une source de tension V0 vient remplacer
une capacit de dcouplage. Cela a pour consquence de modifier la tension de rfrence des
deux comparateurs. On obtient donc V0/2 et V0 comme nouvelles rfrences. Par consquent,
la tension aux bornes de C oscille entre V0 (valeur maximale) et V0/2 (valeur minimale) au
lieu de 2Vcc/3 et Vcc/3 (q. 55). Ainsi, en augmentant V0, la dure de la charge et de la
dcharge du condensateur est allonge, ce qui provoque une diminution logarithmique de f.

CM Electronique d'Instrumentation

+Vcc
H
L
H
L

R1
7

R2

NE 555

6
5
V0

t1 t2
s1 ou S t
s2 ou R t

V0
s 1/2V
0

3
1

(SP3 08-09) 49/59

H
L
H
L

C
+Vcc

V6 ou V2
t
Q

CM Electronique d'Instrumentation

comme au 4.3.2.2. Il y a ceci dit deux modifications majeures: d'une part un signal
modulateur m(t) est reli la broche 5 via une capacit de dcouplage C. Cela a pour
consquence de modifier de tension de rfrence du comparateur A1. Cette tension de
rfrence devient alors 2/3Vcc+m(t); d'autre part un train dimpulsion rgulires de type
horloge est appliqu la broche de dclenchement 2. Par consquent, chaque impulsion de
dclenchement gnre en sortie une impulsion dont la largeur dpend de m(t). Ainsi on
obtient en sortie un signal priodique de priode T et de largeur dimpulsions variables w(t).
Le signal m(t) na aucun effet sur la priode T (fixe par lhorloge), mais il change seulement
la largeur de chaque impulsion w.
Vcc

R1
7

t 2 < t < t3 v6(t ) = Vcc (Vcc V0 / 2).e

m(t)

Horloge

3
1

H
L
H
L

NE 555

6
5

0 < t < t1 v6(t ) = Vcc(1 e t / ) avec = ( R1 + R 2).C


t +t 2 /

4
+Vcc

' = ln 2 avec = R 2.C


V V0

T = '+ w = R 2.C. ln 2 ( R1 + R2 ).C. ln CC


VCC V0 / 2

s2 ou R t
s1 ou S t

2/3Vcc
+m(t)

avec = ( R1 + R 2)C

v2

1/3Vcc

Figure 56: Schma de cblage en mode Bistable (configuration du 555 en OCT)

t1 < t < t2 v6(t ) = V0 .e t + t1 / avec = R 2.C

t1

+Vcc

' w
T

q. 55: Equation du 555 en mode Bistable (configuration en OCT)

(SP3 08-09) 50/59

V6

H
L
H
L

w
Figure 58: Schma de cblage en mode Monostable (configuration du 555 en MLI)

Dmo: (TD)
4.4.3. Modulation en largeur dimpulsions (MLI)

Dans le cas de la modulation en largeur d'impulsion (MLI) ou Pulse-Width


Modulation (PWM), c'est la largeur d'impulsion w du signal porteur p(t) qui est modifie en
fonction du signal modulateur m(t) (information). Par consquent, la largeur d'impulsion w(t)
du signal modul sMLI(t) varie dans le temps selon la loi de variations de m(t) (Figure 57).
sMLI(t)
m(t)

Figure 57: Illustration de la modulation MLI d'un signal m(t)

4.4.3.1. Exemple de modulateur MLI: l'oscillateur 555 en mode monostable

Il existe plusieurs faons de raliser une MLI. Le montage de la Figure 58 est une
MLI ralise partir d'un 555. On remarque que le circuit est configur en mode monostable

q. 56: Equation du 555 en mode Monostable (configuration en MLI)

v6(t ) = Vcc(1 e t / ) avec = R1C


(2 / 3VCC m(t ) )

w = R1C. ln1
VCC

Le signal rsultant peut tre ensuite transmis par fibre optique ou par infrarouge
(aprs conversion en signal optique). Ce mode de modulation est frquemment employ pour
la transmission de signaux ECG et EEG.

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 51/59

Annexe: Lexique Franais / Anglais

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 52/59

Annexe: Thorme de Millman

Franais

English

Amplificateur oprationnel (Ampli-op)


Circuit intgr (CI)
Ampli-op usage gnral
Entre (sortie) diffrentielle
Entre (sortie) asymtrique
Gain en boucle ouverte
Contre-raction
Bande passante ou largeur de la bande passante
Tension dalimentation
Broche ( patte ) dun circuit intgr
Frquence du gain unitaire ou le produit gainbande passante ou facteur de mrite
Vitesse maximum de balayage
Taux de rjection en mode commun
Circuit imprim
Brevet
Taux
Masse dun circuit
Drive
Seuil
Dclencher
Dclenchement
Charge
Charger
Matriel
Fiche technique
Capteur
Fonction de transfert
Adaptation dimpdance
Adapter en impdance
Etage damplification
Filtre coupe bande
Filtre passe tout
Filtre passe haut
Filtre passe bas
Filtre pass bande
Frquence de coupure
Etage suiveur

Operational Amplifier (Op-amp)


Integrated circuit (IC)
General-purpose op-amp
Differential input (output)
Single-ended input (output)
Open-loop gain
Negative Feedback
Bandwidth
Power supply
Lead
Unit-gain frequency or gain-bandwidth
product
Slew rate
Common-mode rejection ratio
PC board
Patent
Ratio
Circuit Ground (GND)
Drift
Threshold
To trigger
Trigger
A load
To load
Device
Datasheet (or data sheet)
Sensor
Transfer Function
Impedance matching
To match
Amplification stage
Band-reject filter
All-pass filter
High-pass filter
Low-pass filter
Band-pass filter
Cut-off frequency
Follower stage

Dans un rseau lectrique de branches en parallle, comprenant chacune un gnrateur de tension


parfait en srie avec un lment linaire, la tension aux bornes des branches est gale la somme des forces
lectromotrices respectivement multiplies par l'admittance de la branche, le tout divis par la somme des
admittances. (Le thorme de Millman est ainsi nomm en l'honneur de l'lectronicien russe Jacob Millman).

i1

i2

Z1

Z2

e1

e2

e3

i3

ik

in

Z3

Zk

Zn

ek

Vm

en

Dmo:
Pour chaque branche, le courant se dduit de la loi d'ohm de la manire suivante:

D'aprs la loi des nuds (ie loi de Kirchhoff en courant)

Do

Ce thorme permet parfois de gagner quelques lignes de calcul. Il est assez bien appropri au calcul de
gain d'ampli-op.

CM Electronique d'Instrumentation

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 53/59

(SP3 08-09) 54/59

Annexe: De l'quation diffrentielle la fonction de transfert


La constante C qui apparat dans sgn est dtermine grce la condition initiale (en
+

raisonnant sur stot) : s (t = t 0 ) = C + s part (t = t 0 ) .

Pr-requis
On appelle quation diffrentielle ordinaire, en abrg EDO (ODE en anglais) ou plus simplement
quation diffrentielle, toute relation entre une fonction s de la variable t et ses drives (ds/dt, ds/dt, ), de la
forme gnrale :
ds ds
dns
F(t, s, dt , dt , , n ) = 0. Lordre maximal de drivation n dfinit lordre de lEDO.
dt
En physique, rsoudre une EDO consiste trouver la fonction s(t) vrifiant lEDO
propose et satisfaisant certaines conditions aux frontires (conditions initiales ou
conditions aux limites).

2) Le cas dun systme amorti.


Le systme rgi par lEDO prcdente sera dit amorti si

>0.

Pour un tel systme la solution gnrale (dcrivant le rgime transitoire) tend vers 0 au bout dun temps
plus ou moins long : le comportement du systme est alors entirement rgi par sa solution particulire.
, homogne un temps, est appel la constante de temps du systme, ou temps de
relaxation.

Contrairement ce que nous enseignent les mathmaticiens, nous navons pas nous proccuper de
lventuelle existence de la solution (s de classe C1 ou s continue et localement Lipschitzienne, etc ) :

Rponse indicielle : on appelle rponse indicielle dun systme, la rponse s(t) un chelon unit, cest--dire

la ralit du problme pos suffit prouver son existence.

(aprs un choix convenable dorigine des temps) :

En revanche, est pos le problme de lunicit: la solution trouve, satisfaisant les conditions aux
frontires est-elle la seule ? Pas toujours (notamment dans le cas dquations non linaires).
Toutefois, nous nous limiterons des problmes suffisamment simples pour tre dcrits dans un cadre
dterministe, o la solution s(t) cherche sera unique, compte tenu de conditions aux frontires prcises.

En supposant le systme initialement au repos ( t < 0, s(t) = 0), on obtient, pour t 0 :

Plus prcisment, parmi toutes les solutions mathmatiquement convenables dune


EDO, nous choisirons celles qui satisfont les exigences physiques (ou chimiques) du
problme pos.
I : quation linaire du 1er ordre coefficients constants.
1) Le cadre : mthodes gnrales.
Forme canonique :

Solution :

pour e(t) = e0 constant : s part (t ) = e0


pour e(t) = e0.cos(t) (ou e0.sin(t)), on
cherche spart sous la forme :

Pour dterminer s0 et , on passe en complexes en posant: s part = s 0 exp( jt ) et

s0 = s 0 =

e0
1 + ( )2

[1 + j ]s 0 = e 0 . On en tire :
et

= arg(s 0 ) = arg(e 0 ) arctan( ) .

Soit un systme rgi par lEDO du type :

ds
+ s = e(t ) , o e(t) est le signal appliqu lentre (la
dt

commande) et s(t) le signal de sortie (la rponse).


Dans le cas o les signaux e(t) et s(t) sont des fonctions sinusodales du temps, de pulsation , on
dfinit la fonction de transfert du systme par :

H=

s
, o e et s sont les grandeurs complexes associes aux
e

signaux rels.

s part (t ) = s0 cos(t + ) .

on rsout lquation algbrique :

Temps dtablissement % = dure entre linstant initial et linstant o


s(t) = % de la variation totale.
On montre alors que pour = 95 % : t95% 3.; pour = 99 % : t99% 5..
3) Comportement frquentiel : interprtation en terme de filtre.

spart dpend de la forme de e(t) :

Solution particulire du rgime forc :

lim s(t ) ) pour linstant t = .

t +

On tablit facilement que : t r 2,2. .

t
s gn (t ) = C exp

-

ds
coupe lasymptote en rgime permanent

dt t =0

La tangente lorigine

Temps de monte (ou rise time tr en anglais) = dure entre les instants pour lesquels
s(t) = 10 % et s(t) = 90 % de la variation totale.

sgn(t) est la solution de lquation homogne sans second membre (rgime libre) et
spart(t) une solution particulire de lquation complte avec second membre (rgime forc).

t
s (t ) = 1 exp .

La constante de temps du systme trouve alors une interprtation gomtrique simple :

ds
+ s = e(t ) , avec constante relle.
dt
s (t ) = s gn (t ) + s part (t ) , o

Solution gnrale du rgime transitoire :

t < 0, e(t ) = 0
.

t 0, e(t ) = 1

e(t ) = e 0 exp( jt ) et

Lintrt de passer par les complexes est de remplacer les oprations de drivation et
dintgration par rapport au temps en multiplication ou division par j.
LEDO scrit alors : j s + s = e ; do H =

1+ j
0

, avec

0 =

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 55/59

Cette fonction de transfert caractrise un filtre passe bas du premier ordre, de pulsation
de coupure ( 3dB) 0.
II : quation linaire du 2me ordre coefficients constants.
1) Le cadre : mthodes gnrales.

sgn(t) est la solution de lquation homogne sans second membre (rgime libre) et
spart(t) une solution particulire de lquation complte avec second membre (rgime forc).

s gn (t ) = C1. exp( r1t ) + C 2. exp( r2t ) ,


Solution gnrale du rgime transitoire :

o C1 et C2 sont des constantes et r1 et r2 les racines (a


priori complexes) de lquation caractristique :
2

a.r + b.r + c = 0 .
3 cas se prsentent, suivant le signe du discriminant de lquation caractristique.
b
b +
et r2 =
.
1. = b - 4ac > 0 : les racines sont toutes deux relles : r1 =
2a
2a
C1.e r1t + C 2.e r2 t

ou
On peut crire sgn sous les deux formes quivalentes : s gn (t ) =
.
C1.ch(r t ) + C 2.sh(r t )
1
2

r0 =

2. = 0 : on a une racine relle double :

b
. On crit : s gn (t ) = [C1 + C 2.t ]. exp(r0 t ) .
2a

3. = b - 4ac < 0 : les racines sont complexes conjugues, de la forme:


et

On a alors :

b
j ,
r2 =
2a
sgn (t ) = e

b
t
2a

=
.
2a

On rappelle la dfinition de exp(z) pour la variable complexe z = x + jy (avec x et y

exp( z ) = e x .e jy = e x (cos( y ) + j sin( y ) ) .

Solution particulire du rgime forc :

e0

[c a ] + [b]
2 2

et

s part = s 0 exp( jt ) et

= arg(s 0 ) = arg(e 0 ) arg(c a 2 + jb) .

C1 et C2 sont dtermines partir des conditions initiales en raisonnant sur stot :

s(t = 0+ ) = s gn (t = 0+ ) + s part (t = 0+ ) et
ds
ds
ds
+ part .
= gn

dt t = 0 + dt t = 0 + dt t = 0 +
La rsolution dune quation diffrentielle du 2me ordre fait intervenir
ncessairement 2 constantes dintgration. Leur dtermination suppose donc de connatre 2
ds
conditions initiales (st=0+ et dt t=0+).
2) Loscillateur harmonique.
Un oscillateur harmonique est un systme rgi par une quation diffrentielle du
second ordre de la forme :

d 2s
dt 2

+ 02 .s = 02 H 0 e(t ) . La constante 0, relle est

appele pulsation propre de loscillateur.


La solution gnrale de lquation sans second membre peut se mettre sous les deux formes quivalentes (on
choisit lexpression qui conduit aux calculs les plus simples compte tenu des conditions initiales) :

s (t ) = S max cos( 0t + ) ou s (t ) = C1. cos( 0t ) + C 2.sin( 0t ) .

On a en effet ici : = -40 < 0 ; les racines sont imaginaires pures : r1 = j0 et r2 = -j0.
Smax reprsente lamplitude de s(t) et la phase lorigine des dates.
3) Le cas dun systme amorti.

On parle de systme amorti quand on a

b > 0 avec le rapport

c
> 0 . On crit
a

lquation diffrentielle sous la forme canonique :

[C1.cos(t ) + C 2.sin(t )] .

pour e(t) = e0 constant :

(SP3 08-09) 56/59

e(t ) = e 0 exp( jt ) et on rsout lquation algbrique : c a + jb s 0 = e 0 . On en tire :


s0 = s 0 =

ds
a 2 + b + c.s = e(t ) , avec a, b et c constantes relles.
dt
dt
s (t ) = s gn (t ) + s part (t ) , o

Solution :

rels):

Pour dterminer s0 et , on passe en complexes en posant:

d 2s

Forme canonique :

b
+ j
r1 =
2a

CM Electronique d'Instrumentation

s part (t ) = e0

pour e(t) = e0.cos(t) (ou e0.sin(t)), on cherche spart


sous la forme :

s part (t ) = s0 cos(t + ) .

d 2 s 0 ds
+
+ 02 s = 02 H 0e(t ) , avec 0 > 0 et Q > 0 .
dt 2 Q dt
0 est la pulsation propre et Q sans dimension, appel facteur de qualit, caractrise
lamortissement du systme.
Remarque : Avec c/a > 0 et b < 0 , on obtient pour la solution gnrale de lquation sans second membre <
0, conduisant des solutions non bornes (exponentielles divergentes).
Le discriminant rduit de lquation caractristique scrit :
3 cas suivants :

' = 0 2 4 . On distingue alors les


Q

CM Electronique d'Instrumentation

(SP3 08-09) 57/59

1
1
1
: les racines peuvent scrire : r1 =
et r2 =
, avec 1 et 2 rels positifs.
2
1
2
t
t
Ainsi s gn (t ) = C1. exp( ) + C 2. exp( ) : sgn(t) tend vers 0 sans osciller quand t augmente : le

1. > 0 :

Q<

|H|max est alors obtenu pour la pulsation r vrifiant lquation :

1
1
: la racine double de lquation caractristique est ngative : r0 =
, avec 0 rel
2
0
t
) . Comme au cas 1, sgntend vers zro sans osciller : le
positif. Ainsi s gn (t ) = (C1 + C 2.t ). exp(

r = 0 1

j 2 x H 0
, ou: H =
1 + j 2 . x x 2

Q=

3. < 0 :
On crit :

Q>

Pour un tel filtre passe bande, la bande passante vrifie la relation : 3dB =


1
sgn (t ) = exp 0 t . [C1.cos(t ) + C 2.sin(t ) ] , avec = 0 1
.s
tend vers
4Q 2 gn
2Q
Le rgime correspondant est dit pseudo-priodique, de pseudo-priode T, T =

Dmonstration : Les pulsations de coupure c vrifient : H ( c ) =

s (t + (n 1)T )
, avec n entier. La mesure de permet de calculer le
s (t + nT )
.T
1
.
facteur de qualit du systme, car on a : = 0 =
2Q0 Q0 1 1
2
4Q0

Q0

3) Comportement frquentiel : interprtation en terme de filtre.


Prenons le cas dun systme du second ordre amorti. Comme prcdemment, on tudie le cas o les signaux e(t)
et s(t) sont des fonctions sinusodales du temps, de pulsation . On cherche la fonction de transfert du systme

s
dfinie par : H = , o e et s sont les grandeurs complexes associes. LEDO scrit : -2s + j.0 s + 0 s
e
H0
= 0H0e ; do : H =
.
2
2
1 + j

Lexamen de lvolution asymptotique du module permet de classer ce filtre dans la catgorie des filtres passe
bas. Toutefois, la possibilit dobtention dune rsonance, parfois trs aigu si le coefficient damortissement
est faible ( <

2 ), permettra dutiliser ce filtre comme un passe bande slectif :

, soit: x

La bande passante a ainsi pour largeur = (x2 x1).0, soit = 2 . 0 =

1
= 2 ,
x
2

0
Q0

La forme canonique dun filtre passe bande du 2me ordre est :

H=

H0

, avec x =
, o Q0 est le facteur de qualit du systme.
1
0
1 + jQ0 ( x )
x

4) quation diffrentielle rendant compte de leffet de peau .


On considre lEDO rsoudre dans :

Cette dernire relation est intressante dans le cas dun systme faiblement
.

max

x2 = + + 1 + 2

= ln

3dB

x = + 1 +
En ne retenant que les racines positives de ces quations, on trouve : 1

Dans le cas dun rgime pseudo-priodique, on dfinit le dcrment logarithmique, not , nombre sans

Dcrment logarithmique.

amorti (Q0 > 3), pour lequel on obtient la relation approche:

Q0

qui conduit aux deux quations du second degr : x m 2 .x 1 = 0 .

On peut interprter un comportement doscillateur harmonique comme un cas


limite doscillateur amorti quand lamortissement tend vers zro.

dimension dfini comme :

Le facteur de qualit Q0 dun systme du second ordre peut alors scrire par : Q0 =

1
: les racines sont complexes conjugues, partie relle ngative.
2

zro en oscillant.

H0

, avec x =
.
1
1

0
1+ j
(x )
x
2

rgime est dit critique.

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Un filtre passe bande du second ordre est caractris par une fonction de transfert pouvant se mettre sous la
forme canonique: H =

rgime est dit apriodique.


2. = 0 :

CM Electronique d'Instrumentation

d 2F
dx 2

2j

F = 0 , o F est une fonction valeurs

complexe de la variable relle x. une constante positive, ayant la mme dimension que la variable x.
La mthode prcdente reste valable en prenant garde au fait que lquation caractristique est
coefficients complexes.
Le discriminant scrit : =
forme : r1

4 et r
2

2j

2
j

. On notera que

j=e

2 , ce qui permet dcrire les racines sous la

4.

Soit encore : r1

et r2

+j

La solution scrit: F(x) = C1.exp(r1.x) + C2.exp(r2.x), ou bien F(x) = C1.ch(r1.x) + C2.sh(r2.x).


La dtermination des constantes complexes C1 et C2 dpend du problme pos (conditions aux limites
sur x).

CM Electronique d'Instrumentation

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Rsum

Nous examinons dans ce cours les principaux dispositifs lectroniques permettant de


traiter le signal issu d'un capteur. L'ampli-op jouant un rle prpondrant dans ce domaine,
nous tudions les principaux montages d'amplification de signaux base d'ampli-op, puis
nous analysons leurs imperfections afin de sensibiliser le technicien aux erreurs de mesures.
Enfin, les signaux issus de capteurs tant gnralement bruits, il est ncessaire d'utiliser des
dispositifs de filtrage qui peuvent tre de type passif ou actif, analogique ou numrique. Nous
nous intressons dans ce cours essentiellement aux filtres actifs analogiques exploitant
l'amplificateur oprationnel. A ce stade les imperfections voques prcdemment ne sont
plus prises en compte car elles peuvent tre considres comme ngligeables. En effet le gain
d'un filtre est gnralement bien plus faible que celui d'un montage amplificateur dont la
fonction amont est de prlever et amplifier le signal produit par le capteur. Enfin nous
tudions le cas des montages rtroaction positive (mode non-linaire) et des oscillateurs
relaxation utiliss dans les processus de traitement, gnration et conversion de signaux.
Bibliographie

[1]
[2]
[3]
[4]

A. Asfour, Notes de cours en formation initiale, UJF-IUT1 dpt Mesures Physiques


J. Millman & A. Grabel, Microelectronics, 2nd Ed McCraw-Hill International
A.P. Malvino, Principes d'lectronique, 6e Ed Dunod Sciences Sup
T. Dutoit, Notes de cours, Facult Polytechnique de Mons, 1re Ed

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