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Sistemas Mecnicos I

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2. CAPITULO 2 RESISTNCIA DE ELEMENTOS MECNICOS


2.1. Ductilidade

propriedade

que

permite

ao

material

sofrer

deformaes antes de se romper por trao. Mede-se a


ductilidade pelo alongamento percentual que ocorre no material
por ocasio da fratura. A ductilidade o oposto da fragilidade e a
linha divisria entre ambos o alongamento de 5%.
MATERIAL DUCTIL = Alongamento maior que 5%
MATERIAL FRGIL = Alongamento menor que 5%
A caracterstica da ductilidade permitir a absoro de grandes sobrecargas, e
tambm porque uma medida da propriedade que indica a capacidade do material ser
trabalhado a frio: dobramento, estampagem, etc.
2.2. Dureza
a medida de sua resistncia a penetraes. Quando se
deve selecionar um material para resistir ao uso, ao desgaste ou
deformao, a dureza geralmente, a propriedade mais
importante. Os quatro tipos de dureza mais utilizados so:
BRINELL, ROCKWELL, VICKERS e SHORE sendo Brinell a mais
utilizada para aos e Shore para borrachas.
A dureza Brinell (HB) pode ser relacionada aproximadamente com a Tenso
Limite de Ruptura atravs das expresses:
Para aos carbonos

R = 0,36 HB

kgf
mm 2

(2.1)

kgf
mm 2

(2.2)

Para aos inoxidveis

R = 0,34 HB

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2.3. Propriedades Mecnicas


As tabelas (2.3) (2.7) apresentam uma grande
variedade de materiais produzidos pelo parque industrial brasileiro
e utilizados na fabricao de equipamentos. Elas consistem uma
fonte de informaes teis para a resoluo de exerccios.
Na tabela de aos carbono utiliza-se o sistema de numerao unificado pelo SAE
(Society of Automotive Engineers) e pelo AISI (American Iron and Steel Institute).
Nesse sistema a primeira letra usada como prefixo designa o processo de obteno do
ao:
A=

Indica um ao liga obtido em alto forno

B=

Indica um ao carbono de forno cido

C=

Indica um ao carbono de forno bsico

D=

Indica um ao carbono de conversor Bessemer cido

E=

Indica um ao de forno eltrico

BOF =

Indica um ao de forno bsico de oxignio

Os dois primeiros nmeros aps o prefixo indicam a composio qumica do ao:


10 Ao Carbono

46 Nquel-Molibdnio

11 Ao carbono de corte fcil

48 Nquel-Molibdnio

(com mais enxofre ou fsforo)

50 Cromo

13 Mangans

51 Cromo

23 Nquel

52 Cromo

25 Nquel

61 Cromo-Vandio

31 Nquel-Cromo

86 Cromo-Nquel-Molibdnio

33 Nquel-Cromo

87 Cromo-Nquel-Molibdnio

40 Molibdnio

92 Mangans-Silcio

41 Cromo-Molibdnio

94 Nquel-Cromo-Molibdnio

43 Nquel-Cromo-Molibdnio
Os dois ltimos nmeros aps o prefixo (3 para os aos de alto carbono grupo 51
e 52) referem-se ao teor aproximado de carbono.
Exemplos:

SAE C1020 - Ao carbono de forno bsico com teor de carbono


entre 0,18% 0,23%
SAE C4340 - Ao Nquel-Cromo-Molibdnio de forno bsico com
teor de carbono entre 0,38% 0,43%
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2.4. Tenso Limite de Fadiga

LIM
Para determinarmos a Tenso Limite de Fadiga ' FAD

executa-se um ensaio com corpos-de-prova sujeitos foras


repetidas e variadas enquanto so contados as inverses de
ciclos ou tenses at a destruio desses corpos-de-prova.
Com os resultados dos testes (Exemplo: Para diversas tenses solicitantes achase o nmero de ciclos em que o corpo-de-prova se rompe) plota-se um diagrama tensociclos em papel log-log.

(kgf cm 2 )

Figura (2.1) Diagrama tenso-ciclos para aos SAE1040 L


No caso de aos, aparece uma inflexo no grfico e abaixo deste ponto, no
ocorrer mais ruptura, no importando o nmero de ciclos. A resistncia obtida neste
LIM
ponto de inflexo chama-se TENSO LIMITE DE FADIGA ( ' FAD
).

importante salientar que o grfico acima para metais no ferrosos e suas ligas
(Ex.: Bronze, Lato, Alumnio, etc.) nunca se torna horizontal e portanto estes materiais
no possuem limite fadiga.
'
Chama-se RESISTNCIA A FADIGA ( FAD
) a ordenada do diagrama tenso-

ciclos; deve-se sempre especificar o nmero de ciclos n ao qual ela corresponde.


Os pesquisadores observaram que para o ao h uma relao entre a TENSO
LIM
LIMITE DE FADIGA ( ' FAD
) e a TENSO LIMITE DE RUPTURA ( R ) obtido atravs dos

testes de trao (Diagrama Tenso-Deformao), esta relao :


LIM
' FAD
= 0,5 R

[kgf

LIM
' FAD
= 7.000 kgf cm 2

cm 2

para aos com

R 14.000 kgf cm 2

(2.3)

para aos com

R > 14.000 kgf cm 2

(2.4)

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Para o ferro fundido, esta relao :

[kgf

LIM
' FAD
= 0,4 R

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cm 2

(2.5)

Obs.: indicao de CDP (corpo-de-prova)


Os fabricantes de alumnio publicam tabelas muito completas das propriedades
desse material, inclusive a resistncia fadiga, estas geralmente vo de 30 a 40% da
Tenso Limite de Ruptura. O alumnio no possui Tenso Limite de Fadiga e a Tenso
Fadiga geralmente tomada em 108 ou 5x108 ciclos.
2.5. Tenso Fadiga para Vida Finita
Antigamente muitos engenheiros descuidadamente projetavam peas para uma
vida infinita, isto oneroso, pois pode ocorrer que a pea a ser projetada nunca seja
submetida a tantos ciclos.
O grfico da figura (2.2) mostra os resultados de um grande nmero de testes
fadiga. A abscissa o logaritmo do nmero de ciclos e a ordenada a razo entre a
Tenso Fadiga e a Tenso Limite de Ruptura.
Para efeito de clculo qualquer pea que tiver uma vida de 1000 ciclos ou menos,
ser considerada como uma pea esttica porque a tenso limite de fadiga
praticamente igual Tenso Limite de Ruptura do material.
Para efeito de clculo da Tenso Fadiga para uma Vida Finita, devemos nos
basear na reta de Tenso Mnima que pode ser lida diretamente no grfico da figura
abaixo:

Figura (2.2) Determinao da Tenso Fadiga para uma Vida Finita

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Para evitar erros na leitura, os valores podem ser calculados. Escreve-se a


equao geral da reta - n (Tenso Ciclos).

[kgf

log ' FAD = m log n + b

cm 2

(2.6)

Substituindo as coordenadas dos pontos abaixo, na equao (2.6) tem-se:


Ponto A

(n = 10

; FAD = 0,9 R

log 0,9 R = m log 10 3 + b

b = log 0,9 R + m log 10 3

mas

b = log 0,9 R + 3 m

(a)

Ponto B

(n = 10

LIM
; FAD = ' FAD

log 10 3 = 3

LIM
log ' FAD
= m log 10 6 + b
LIM
b = log ' FAD
+ m log 10 6

mas

LIM
b = log ' FAD
+ 6m

(b)

log 10 6 = 6

Igualando as equaes (a) e (b), tem-se:


LIM
log 0,9 R + 3 m = log ' FAD
+ 6m
LIM
log 0,9 R log ' FAD
= 3 m

log

0,9 R
= 3 m
LIM
' FAD
m=

0,9 R
1
log
3
' LIM
FAD

(sem unidade)

(2.7)

Substituindo a equao (2.7) na equao (a) tem-se:


b = log 0,9 R + 3

0,9 R
1
log
3
' LIM
FAD

b = log 0,9 R + log 0,9 R log ' LIM


FAD
b = 2 log 0,9 R log ' LIM
FAD

b = log(0,9 R ) log ' LIM


FAD
2

b = log

(0,9 R )2
' LIM
FAD

(sem unidade)

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(2.8)

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Da equao (2.6), tem-se:


log ' FAD = m log n + b
log ' FAD = log n m + log 10 b

log ' FAD = log n m 10 b

' FAD =

onde log 10 b = b

[kgf

10 b
nm

cm 2

(2.9)

Da equao (2.9), tem-se:

' FAD =

10 b
nm

10 b
n =
' FAD
m

n=

10

[ciclos]

' FAD

(2.10)

2.6. Fatores Modificadores da Tenso Limite de Fadiga


A Tenso Limite de fadiga

( )
LIM
FAD

de um elemento de mquina pode ser

consideravelmente menor do que a Tenso Limite de fadiga ' LIM


de um corpo-de-prova
FAD
de teste de flexo rotativa, o mesmo se aplica Tenso Fadiga para Vida Finita ( FAD ) .
LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' LIM
FAD

FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD

[kgf
[kgf

cm 2
cm 2

]
]

(2.11)
(2.12)

Onde:
LIM
FAD
=> Tenso Limite de Fadiga da pea.

' LIM
FAD => Tenso Limite de Fadiga do corpo-de-prova do teste de flexo rotativa.
FAD => Tenso Fadiga para Vida Finita da pea.
' FAD => Tenso Fadiga para Vida Finita do corpo-de-prova do teste de flexo rotativa
ka => Fator de superfcie

kb => Fator de tamanho


kc => Fator de confiabilidade
kd => Fator de temperatura
ke => Fator modificador para concentrao de tenses

kf => Fator de efeitos diversos


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2.6.1. Fator de Superfcie ka


Os corpos-de-prova de teste de flexo rotativa so polidos na direo axial para
evitar arranhes circunferenciais, como a maioria das peas de mquinas no possuem o
mesmo tipo de acabamento superficial, h necessidade de se efetuar a correo.
O grfico da figura (2.3) vlido para ao, ao fundido e os melhores tipos de ferro
fundido.
Para os materiais no ferrosos (ex. alumnio) ka=1, porque a Tenso Limite de
Fadiga tabelados para esses materiais incluem o efeito de acabamento superficial.

Figura (2.3) Fator de Superfcie


Fatores de converso
kgf cm 2

x 0,000.098.1 para ter GPa

kgf cm 2

x 0,0981 para ter MPa

kgf cm 2

x 0,01422 para ter kPSI

kPSI
Kilo
Mega
Giga

x 6,8987 para se ter Mpa


K = 1.000
M = 1.000.000
G = 1.000.000.000

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2.6.2. Fator de Tamanho kb


Os corpos-de-prova do teste de flexo rotativa possuem dimetro de 7,62mm.
Para dimetros diferentes h necessidade de se efetuar a correo. Para sees
circulares d corresponde ao dimetro. Para sees no-circulares d corresponde a
menor dimenso da seo reta.
kb

Dimenses

d 7,6 mm

0,85

7,6 < d 50 mm

0,75

d > 50 mm

Tabela (2.1) Fator de Tamanho


2.6.3. Fator de Confiabilidade kc
H um processo analtico que possibilita projetar um elemento de mquina sujeito
a cargas de fadiga de modo tal que dure por qualquer vida desejada com o grau de
confiabilidade desejada.
Utilizando-se a teoria da combinao de populao e calculando a rea sob a
curva de distribuio normal correspondente a populao combinada, obtem-se a
confiabilidade (R).
Confiabilidade (R)

Fator de Confiabilidade (kc)

0,50

(50,00%)

1,000

0,90

(90,00%)

0,897

0,95

(95,00%)

0,868

0,99

(99,00%)

0,814

0,999

(99,90%)

0,753

0,9999

(99,99%)

0,702

0,99999

(99,999%)

0,659

Tabela (2.2) Fator de Confiabilidade


Quando nada for citado a respeito da confiabilidade adota-se R=50% (0,50) e fator
de confiabilidade kc=1,0.
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2.6.4. Fator de Temperatura kd


Quando se exige operaes a altas temperaturas, deve-se obter o fator de
temperatura kd, se possvel a partir de testes reais. Na maioria dos casos a resistncia
esttica tambm reduzida por influncia de altas temperaturas.
kd =

344,4
273,3 + T

para T > 71C

kd = 1

para T 70C

(2.13)

2.6.5. Fator Modificador para Concentrao de Tenses ke


Sempre que uma pea possui irregularidades, tais como furos, entalhes, ranhuras,
ressaltos ou qualquer outro tipo de descontinuidade, ocorre aumentos localizados de
tenso e as regies onde elas ocorrem chamam-se reas de concentrao de tenses.
H dois tipos de fatores de concentrao de tenses:

kt Fator de concentrao de Tenso Terico usado para tenses normais ( t e f

kts Fator de concentrao de Tenso Geomtrico usado para tenses cisalhantes ( t )


Os

fatores

experimentalmente

de

concentrao

admitindo

que

de
os

tenses
materiais

kt

sejam

kts

so

perfeitamente

calculados
elsticos,

homogneos e isotrpicos, e empregado sempre no uso de materiais frgeis.


Esses fatores foram exaustivamente estudados por R. E. Peterson, em seu livro
Design Factor for Stress Concentration Machine Design.

Figura (2.4 A)

Figura (2.4 B)

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Figura (2.4 C)

Figura (2.4 D)

Figura (2.4 E)

Figura (2.4 F)

Figura (2.4 G)

Figura (2.4 H)

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Figura (2.4 I)

Figura (2.4 J)

Figura (2.4 K)

Figura (2.4 L)

Figura (2.4 M)

Figura (2.4 N)
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Figura (2.4 O)
Para utilizao em materiais dcteis ou em materiais frgeis sob cargas estticas,
no devem ser usados os valores integrais dos fatores tericos de concentrao de
tenses. conveniente usar um valor reduzido de kt e kts, ou seja kh, que
conhecido como fator prtico de concentrao de tenses.
A relao entre kt ou kts e kh feita atravs da Sensibilidade ao Entalhe ou
ndice de Sensibilidade q" que caracteriza a maior ou menor tendncia de um material
qualquer ser atingido pela concentrao de tenses.
Define-se a Sensibilidade ao Entalhe q" pela equao:

q=

kh 1
kt 1

q=

(2.14)

kh 1
kts 1

(2.15)

Que tambm pode ser escrita como:


kh = 1 + q (kt 1)

(2.16)

kh = 1 + q (kts 1)

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(2.17)

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Onde os valores de q" so obtidos atravs dos bacos abaixo:

Figura (2.5 A)

Para os casos de Cargas Normais ( t e f

Figura (2.5 B)

Para os casos de Cargas de Toro ( t )

Para todos os tipos de ferro fundido q=0,20


Para que o fator kh, que um fator que aumenta a tenso seja utilizado na equao
(2.11) e (2.11A), para diminuir a resistncia, escreve-se a relao abaixo:

ke =

1
kh

(sem unidade)

(2.18)

onde:
ke => Fator modificador para Concentrao de Tenses
O procedimento mais comum para o clculo do ke :
a) Atravs das figuras (2.4) calcular kt ou kts
b) Atravs das figuras (2.5) calcular q
c) Com kt ou kts e q na equao (2.16) ou (2.17) calcula-se kh
d) Com kh na equao (2.18) calcula-se ke
Observao: A utilizao de grficos e bacos muitas vezes inconveniente,
principalmente quando se dispe de calculadoras programveis. Atravs de tcnicas
empricas de ajuste de curvas, determinou-se a equao a seguir, para se obter a maioria
dos fatores de concentrao de tenso da figura (2.4-I).

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d
r
d
r
kt = 1,68 + 1,24 cos
2,82 + 11,6 arccos
+
D
d
D
d

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2

5,71 + 29,6 arccos

d
D

(2.19)

Esta equao vlida de 0,04 r d 0,20


1,1 D d 3

Sendo que os ngulos so dados em radianos.


2.6.6. Fator de Efeitos Diversos kf
Este fator representa uma reduo na Tenso Limite de Fadiga, porm no se
dispe de valores de kf. O uso deste fator depende do bom senso do engenheiro e esto
relacionados com:

kf = kf 1 kf 2 kf 3 kf 4...

(sem unidade)

(2.20)

Tenses Residuais (kf1): Este tipo de tenso pode afetar ou melhorar a Tenso Limite de
Fadiga. Exemplos: tratamentos com martelamento, laminao
a frio induzem tenses compressivas na superfcie e melhoram
a Tenso Limite de Fadiga.
Caractersticas Direcionais de Operao (kf2): peas laminadas ou estampadas tem uma
reduo na Tenso Limite de Fadiga na
direo transversal laminao de 10
20%.
Corroso (kf3):

Peas que operam em ambientes corrosivos tem a resistncia


fadiga diminuda. Isto muito importante, a ponto de a prpria norma
FEM e ABNT P-NB-283 (normas de clculo para aparelhos de
levantamento) apresentarem um coeficiente levando em conta este
aspecto.

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A figura (2.6) nos d o valor desse coeficiente:


Curva III Superfcie corrida pela gua doce
Curva IV - Superfcie corrida pela gua salgada

kf 3 =

1
k

(2.21)

Figura (2.6)
Revestimentos Metlicos (kf4): Revestimentos metlicos como cromagem, niquelagem ou
revestimento de cdmio, reduzem a Tenso Limite de
Fadiga em at 35%, em alguns casos a reduo to
severa que se necessrio eliminar o processo de
revestimento superficial da pea.
2.7. Tenses Flutuantes
Muitas vezes tem-se que calcular peas submetidas tenses variveis, porm
no completamente alternadas.
Os componentes das tenses mais usuais so:

MIN = Tenso mnima

m = Tenso mdia

MAX = Tenso mxima

fa = Faixa de tenso

a = Amplitude da tenso

S = Tenso esttica

A tenso esttica S a tenso que ocorre devido aplicao de uma carga


esttica ou fixa previamente aplicado pea, e normalmente independente da parte
varivel da carga.
Os ndices de tenses indicadas anteriormente podem ser aplicados s tenses de
toro.

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A figura (2.7) mostra algumas relaes Tenso x Tempo:

(a) Tenso variada (intermitente + esttica)


ex: parafusos pr-tensionados, molas com carga de montagem.

(b) Tenso intermitente


ex: dentes de engrenagens

(c) Tenso alternada


ex: eixos rotativos
Figura (2.7) Tipos de tenso de fadiga

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Pelas figuras observa-se que:

m =

A =

MAX + MIN
2

MAX MIN
2

[kgf

cm 2

(2.22)

[kgf

cm 2

(2.23)

2.8. Resistncia fadiga sob tenses variveis


H vrios mtodos para se traar o diagrama da fadiga, os mais usados so:
2.8.1. Diagrama de Goodman
Para se construir o diagrama de Goodman, traa-se um sistema de eixos
cartesiano sendo que no eixo das abscissas marca-se a tenso mdia ( m ) e no eixo das
ordenadas marca-se a tenso limite de ruptura ( R ) (Ponto A), a tenso limite de
escoamento ( E ) (Ponto B), e qualquer umas das tenses a seguir, conforme o mtodo

LIM
em que se est dimensionando: Tenso Limite de Fadiga FAD

) ou Tenso de Fadiga

para uma vida finita FAD .


Traa-se a linha de tenso mdia, que est inclinada 45 partindo da origem e indo
para o ponto A.

Figura (2.8) Diagrama de Goodman


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Na verdade, o Diagrama de Goodman apresentado no o diagrama original, o


qual no empregado h muitos anos, e sim uma verso usada atualmente.
Quando a tenso mdia de trao, define-se a falha pela linha de tenso mxima
ou pelo limite de escoamento indicado pela linha horizontal correspondente ordenada

E ; se a tenso mdia for de compresso, pelas linhas paralelas inferiores.


Este diagrama particularmente til para anlise, quando se conhecem todas as
dimenses da pea e portanto se conhecem todas as tenses ( MAX e MIN ) , mas um
pouco difcil us-lo para projeto quando as dimenses so desconhecidas.
2.8.2. Diagrama Modificado de Goodman
Traa-se um sistema de eixos cartesianos, sendo que no eixo das abscissas
marca-se a tenso mdia ( m ) trao direita, compresso esquerda, Tenso Limite de
Ruptura ( R ) e Tenso Limite de Escoamento ( E ) e no eixo das ordenadas marca-se a
Tenso Limite de Escoamento ( E ) , a amplitude da tenso ( a ) e qualquer uma das
tenses a seguir, conforme mtodo em que se est dimensionando: Tenso Limite de

LIM
Fadiga FAD
ou Tenso Fadiga para uma Vida Finita ( FAD ) .

Figura (2.9) Diagrama Modificado de Goodman


Este diagrama particularmente til para projeto porque mesmo que no se
conheam as dimenses da pea, pode-se determinar a amplitude e a fora mdia, ou a
amplitude do momento fletor e o momento fletor mdio.
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Ento sabemos que

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a Fa M fa
, portanto conhecendo-se esta relao pode=
=
m Fm M fm

se traar uma reta partindo da origem e passando pelo ponto A e determinar os valores
limites de a e m .

= arctg

a
m

LIM
Nota-se que FAD
ou FAD

[grau ]

(2.24)

j foi corrigida em relao aos fatores indicados na

equao (2.11) e (2.12) superfcie, tamanho, confiabilidade, temperatura, modificador de


concentrao de tenses e efeitos diversos.
A linha que une a tenso limite de escoamento ( E ) tenso limite de fadiga

( )
LIM
FAD

ou tenso fadiga para uma vida finita ( FAD ) conhecida como Linha de

Soderberg e tambm foi proposta como um critrio para projeto, porque usa tambm a
Tenso Limite de Escoamento para definir uma falha, entretanto, nota-se claramente que
este critrio mais conservativo e a maior parte dos calculistas projetam as peas pela
Linha Modificada de Goodman.
2.8.3. Tenso Limite de Fadiga Toro
No item (1.1.3) do Captulo I, vimos que existe uma relao entre as tenses
normais e transversais, ento analogamente podemos escrever:

E =

[kgf

cm 2

(2.25)

onde:

=> Tenso Limite de Escoamento por Toro

R =

[kgf

cm 2

onde:

R => Tenso Limite de Ruptura por Toro

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(2.26)

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Atravs de experincias com corpos-de-prova observou-se que a mesma relao

LIM
apresentada acima, tambm ocorre na Tenso Limite de Fadiga Toro FAD

) ou na

Tenso Fadiga de Toro para Vida Finita FAD :


LIM
FAD
=

FAD =

LIM
FAD

FAD
3

[kgf

cm 2

(2.27)

[kgf

cm 2

(2.28)

ento, o Diagrama Modificado de Goodman para a Toro seria:

Figura (2.10)
Mas, atravs de experincias com corpos-de-prova observou-se tambm que a

LIM
Tenso de Toro Mdia no influi na Tenso Limite de Fadiga Toro FAD

) ou na

Tenso Fadiga de Toro para uma Vida Finita FAD , ento finalmente o Diagrama
anterior passa a ser:

Figura (2.11)
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Portanto, no necessrio traar o Diagrama de Fadiga para Toro, basta que se


verifiquem as duas condies abaixo:
1 Condio: Falha por Fadiga

a =
a =

LIM
FAD

FAD
S

[kgf

cm 2

(2.29)

[kgf

cm 2

(2.30)

onde:

=> Amplitude da Tenso de Toro

LIM
FAD

=> Tenso Limite de Fadiga Toro

FAD

=> Tenso Fadiga de Toro para uma Vida Finita

=> Coeficiente de Segurana

2 Condio: Falha Esttica

MAX = m + a
MAX = m + a

E
S

R
S

[kgf

cm 2

(2.31)

[kgf

cm 2

(2.32)

onde:

MAX

=> Mxima Tenso de Toro

=> Tenso Mdia de Toro

=> Amplitude da Tenso de Toro

2.8.4. Falha por Fadiga devido Tenso Composta ou Equivalente


Adaptando-se a equao (1.36) do Captulo I, tem-se:

COMP = M 2 + 3 M 2

(2.33)

COMP = A 2 + 3 A 2

(2.34)

O traado do Diagrama Modificado de Goodman idntico ao descrito no item (2.8.2).


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2.9. Tabelas

SAE1030

SAE1020

SAE1010

Tabela (2.3) Propriedades Mecnicas dos Aos Carbono


TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C

18 22

SAE1040

mm

kgf mm

TENSO
LIMITE DE
RUPTURA

RESILINCIA
KCU

ALONGAMENTO
%
CP = 2

ESTRICO
%

DUREZA
BRINELL
BHN

31 33

28

50

95 120

kgf mm

daJ cm

31 38

37 42

20

40

110 130

900

18 20

30 32

29

50

95 110

21 26

39 45

25

50

110 150

36 40

43 49

15

40

120 160

925

> 25

> 42

26

50

100 130

> 10

845

> 24

> 40

30

50

100 130

10

TT 860 880
=
TR
600

16 40

> 31

> 56

> 20

> 160

40 100

> 29

> 50

> 20

> 160

26 31

48 41

20

40

137 150

45 53

53 59

12

35

140 170

925

25

45

20

50

130 140

>7

845

23

42

25

55

120 130

16 40

> 40

> 60

> 18

> 170

TT 870
=
TR 600

40 100

> 37

> 55

> 19

> 167

100 160

> 32

> 52

> 20

> 160

30 37

53 58

18

40

150 160

50 65

60 70

12

35

170 190

900

> 28

> 54

> 18

40

140 150

790

> 26

> 52

> 20

45

120 150

16 40

> 44

> 68

16

> 185

SAE1050

40 100

> 39

> 64

> 17

> 175

100 160

> 35

> 60

> 18

> 170

160 250

> 33

> 58

> 19

> 165

35 47

63 74

15

35

180 230

TT 840
=
TR 600

59 73

70 80

10

30

200 240

900

> 30

> 60

> 16

40

180 200

>4

800

> 30

60

> 17

40

180 190

16 40

> 52

> 80

15

> 240

40 100

> 45

> 78

16

> 235

100 160

> 40

> 75

17

> 230

160 250

> 37

> 70

18

> 225

38 49

69 80

12

30

200 240

T/R

> 49

> 63

10

40

180 200

900

> 35

> 65

> 12

30

190 240

>4

790

> 34

> 60

14

35

160 190

16 40

> 55

> 90

14

> 255

SAE1060

TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO

TIPO
DE
TRATAMENTO

TT 830 840
=
TR
600

TT 840
=
TR 600

40 100

> 50

> 85

15

> 248

100 160

> 40

> 82

16

> 240

160 250

> 38

> 80

17

> 235

- 76 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

Tabela (2.4) Propriedades Mecnicas dos Aos Liga

SAE 5160

SAE 8630

SAE 8640

SAE 8650

SAE 4130

SAE 4140

SAE 4340

SIMILAR
VILLARES

VM 40

VL 40

VL 30

VB 50

VB 40

VB 50

VR 60

TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C

TT 840
=
TR 540

TT 800
=
TR 540

TT 860
=
TR 590

TT 840
=
TR 540

TT 840
=
TR 540

TT 840
=
TR 590

TT 840
=
TR 550

mm

TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO

kgf mm

TENSO
LIMITE DE
RUPTURA

kgf mm

ALONGAMENTO
%

ESTRICO
%

DUREZA
BRINELL
BHN

RESILINCIA
KCU

daJ cm

25 50

> 97

> 115

> 16

> 48

> 350

50 75

> 95

> 112

> 19

> 43

> 350

75 100

> 92

> 108

> 18

> 41

> 330

100 125

> 88

> 104

> 15

> 40

> 330

125 150

> 84

> 98

> 13

> 40

> 320

150 250

> 65

> 80

>6

> 40

> 300

25 50

> 87

> 100

> 17

> 56

> 250

50 75

> 82

> 95

> 19

> 60

> 270

75 100

> 77

> 90

> 18

> 60

> 260

100 125

> 72

> 87

> 15

> 58

> 250

125 150

> 70

> 85

> 12

> 57

> 250

150 250

> 65

> 80

>6

> 50

> 220

25 50

> 62

> 82

> 21

> 66

> 220

50 75

> 57

> 75

> 22

> 70

> 200

75 100

> 54

> 70

> 23

> 70

> 190

100 125

> 52

> 69

> 24

> 71

> 190

125 150

> 50

> 70

> 26

> 71

> 190

150 175

> 45

> 60

> 26

> 70

> 190

25 50

> 103

> 115

> 13

> 48

> 330

50 75

> 97

> 107

> 17

> 51

> 300

75 100

> 90

> 100

> 20

> 53

> 280

100 125

> 85

> 97

> 20

> 56

> 270

125 150

> 80

> 97

> 20

> 56

> 260

150 250

> 70

> 90

> 15

> 50

> 240

25 50

> 93

> 105

> 15

> 42

> 310

50 75

> 85

> 96

> 20

> 45

> 280

75 100

> 77

> 90

> 23

> 45

> 270

100 125

> 73

> 88

> 23

> 44

> 260

125 150

> 71

> 87

> 20

> 41

> 250

150 250

> 60

> 80

> 10

> 30

> 200

25 50

> 63

> 79

> 18

> 56

> 220

50 75

> 57

> 73

> 23

> 63

> 200

75 100

> 50

> 70

> 26

> 65

> 180

100 125

> 48

> 68

> 27

> 65

> 170

125 150

> 48

> 68

> 27

> 64

> 170

150 250

> 40

> 60

> 20

> 50

> 170

25 50

> 100

> 15

> 45

> 150

50 75

> 94

75 100

> 92

100 125

125 150

150 250

- 77 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

continuao...

SAE 5135

SAE 9260

SAE 6150

SAE 5140

SAE 5150

SIMILAR
VILLARES

TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C

TT 840
=
TR 550

VR 50

TT 840
=
TR 540

VR 40

TT 840
=
TR 540

VN 50

TT 870
=
TR 550

VS 60

TT 870
=
TR 550

VR 35

mm

TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO

kgf mm

TENSO
LIMITE DE
RUPTURA

kgf mm

ALONGAMENTO
%

ESTRICO
%

DUREZA
BRINELL
BHN

daJ cm

25 50

> 70

> 90

> 16

> 50

> 270

50 75

> 61

> 86

> 16

> 50

> 250

75 100

> 56

> 83

> 16

> 50

> 240

100 125

125 150

150 250

25 50

> 72

> 89

> 18

> 56

> 270

46

50 75

> 64

> 88

> 20

> 58

> 250

46

75 100

> 57

> 88

> 20

> 59

> 240

46

100 125

> 52

> 87

> 21

> 59

> 220

125 150

> 52

> 86

> 21

> 57

> 220

150 250

> 45

> 80

> 17

> 50

> 200

25 50

> 105

> 115

> 15

> 45

> 330

50 75

> 95

> 110

> 15

> 46

> 320

75 100

> 90

> 105

> 15

> 48

> 310

100 125

> 86

> 102

> 15

> 50

> 300

125 150

> 83

> 99

> 17

> 49

> 300

150 250

> 74

> 80

> 17

> 45

> 280

25 50

> 85

> 110

> 10

> 30

> 300

> 3,5

50 75

> 70

> 105

> 10

> 300

> 3,5

75 100

> 65

> 100

> 10

> 300

> 3,5

100 125

> 50

> 80

> 11

> 280

> 3,5

125 150

> 50

> 80

> 11

> 280

> 3,5

150 250

> 40

> 70

> 10

> 280

> 3,5

25 50

> 60

> 85

> 14

> 45

> 250

50 75

> 47

> 75

> 15

> 50

75 100

> 47

> 70

> 15

> 50

100 125

125 150

150 175

Tabela (2.5) Propriedades Mecnicas dos Aos Fundidos

ASTM A 148 73

RESILINCIA
KCU

GRAU

TENSO LIMITE
DE RUPTURA

80 40

56,2

28,1

18

30

80 50

56,2

35,2

22

35

90 60

63,3

42,2

20

40

105 85

73,8

59,8

17

35

120 95

84,1

66,8

14

30

150 125

105,5

87,9

22

175 145

123,0

101,9

12

kgf mm

TENSO LIMITE
ESCOAMENTO

kgf mm

- 78 -

ALONGAMENTO ESTRICO
% MIN
% MIN
CP = 2

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

Tabela (2.6) Propriedades Mecnicas dos Aos Inoxidveis


ESPEC.
AISI

CLASSE

410

(M)

TENSO
LIMITE DE
ESCOAMENTO

TIPO
DE
TRATAMENTO

TEMPERATURA
DE
TRATAMENTO
C

840 900

> 30

TT 950
=
TR 650

TENSO
LIMITE DE
RUPTURA

RESILINCIA
KCU

ALONGAMENTO
%

ESTRICO
%

DUREZA
BRINELL
BHN

50 65

20

60

140 180

> 60

80

18

45

225

8 10

840 900

> 35

65 80

18

55

200

TT 950
=
TR 650

70

85 100

16

40

260 275

46

840 900

> 30

50 65

20

60

140 180

TT 950
=
TR 650

60

75 80

18

50

225

kgf mm

kgf mm

daJ cm

420

(M)

416

(M)

302

(A)

1050 1100

> 22

50 70

50

50

130 180

> 10

303

(A)

1050 1100

> 22

50 70

50

60

130 180

> 10

304

(A)

1050 1100

20

50 70

50

60

130 180

> 10

304L

(A)

1050 1100

18

50 70

50

60

130 180

10

310

(A)

1050 1100

> 30

60 75

> 40

55

145 190

10

316

(A)

1050 1100

> 20

50 60

> 45

> 60

130 180

10

316L

(A)

1050 1100

> 18

45 70

> 45

> 60

130 180

10

Tabela (2.7) Propriedades Mecnicas das Chapas


CHAPAS
APLICAO

USO GERAL E
ESTRUTURAL

ASTM A283C

USO
ESTRUTURAL

ASTM A36

USO
ESTRUTURAL
DE ALTA
RESISTNCIA

USO PARA
VASOS DE
PRESSO

e ( mm )
ESPECIFICAO

ESTADO

kgf mm

R
2

kgf mm

mn

mx

SA

4,57

76,2

21,09

38,87

SA

4,57

38,1

25,31

40,78

> 38,1

76,2

25,31

40,78

33,0

50,0

acima de 30,0

NTUSAR 50A

NTUSAR 50B

5,0

30,0

33,0

50,0

NTUSAR 55

3,0

30,0

36,0

50,0

NTUSAR 36B

SA

5,0

32,0

36,0

50,0

ASTM A285C

6,0

50,8

21,10

38,70

ASTM A515

6,0

50,8

mx 26,72

mx 48,22

ASTM A516

6,0

38,1

mx 26,72

mx 48,22

- 79 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

2.10.

Prof. Luiz Antonio Bovo

Roteiro para dimensionamento de Peas Dinmicas Captulo 2

a) Tenso Limite de Fadiga do corpo-de-prova: ' LIM


FAD = 0,5 R
vida finita => (b)
b) m =
c)

vida infinita => (e)

0,9 R
1
log
3
' LIM
FAD

b = log

(0,9 R )2
' LIM
FAD

d) Tenso Fadiga para Vida Finita do corpo-de-prova: ' FAD

10 b
= m
n

e) Fator de superfcie: ka figura (2.3)


f) Fator de tamanho: kb tabela (2.1)
g) Fator de confiabilidade: kc tabela (2.2)
h) Fator de temperatura: kd = 1 para T 70C ou kd =

344,4
para T > 71C
273,3 + T

i)
j)

Fator de concentrao de tenso terico: kt ou kts figura (2.4)


Sensibilidade ao entalhe: q figura (2.5)

l)

Fator Modificador de concentrao de tenses: ke =

k) Fator prtico de concentrao de tenses: kh = 1 + q (kt 1) ou kh = 1 + q (kts 1)

1
kh

m) Fator de efeitos diversos: kf = 1


vida finita => (n)

vida infinita => (o)

n) Tenso fadiga para vida finita: FAD = ka kb kc kd ke kf ' FAD ir para (p)
LIM
o) Tenso Limite de fadiga: FAD
= ka kb kc kd ke kf ' LIM
FAD

p) Idem itens (d) a (g) do roteiro de dimensionamento de Peas Estticas do Captulo 1


q) Tenses alternadas => vida finita => (w)
vida infinita => (x)
tenses variadas ou intermitente => (r)
r)

Tenso mdia: m =

MAX + MIN
2

s) Amplitude da tenso: A =

MAX MIN
2

t) = arctg

a
m

u) Diagrama Modificado de Goodman


v) Do diagrama
w) FAD =

FAD
S

a
S

= a do item (w) clculo do d FIM

=> (y)

LIM
x) FAD
=

LIM
FAD

y) FAD = ATUANTE clculo do d FIM

=> (z)
LIM
z) FAD
= ATUANTE clculo do d FIM

- 80 -

UNITAU

2.11.

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

EXERCCIOS

2.11.1 A Tenso Limite de Fadiga de um corpo-de-prova rotativo em ao SAE 1020


laminado ' LIM
FAD = 1.140 kgf cm . Qual ser a Tenso fadiga ( FAD ) desse corpo2

de-prova para uma vida de n=70x103 ciclos?


a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1020 L => R = 39 45 kgf

mm 2

adota-se R = 3900 kgf


Vida finita
b. Clculo do coeficiente m
Da equao (2.7):

m=

0,9 R
1
0,9 3900
1
=> m = log
= 0,163
log
LIM
3
1140
3
' FAD

c. Clculo do coeficiente b
Da equao (2.8):

b = log

(0,9 R )2
' LIM
FAD

=> b = log

(0,9 3900)2
1140

= 4,034

d. Clculo da tenso fadiga para uma vida finita


Da equao (2.9):

' FAD =

10 b
10 4,034
2
'
=>

=
= 1758 kgf cm
FAD
0 ,163
m
3
n
(70 10 )

- 81 -

cm 2

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

2.11.2 Qual a tenso fadiga de um corpo-de-prova rotativo de ao SAE 1030 laminado,


correspondente a uma vida de n=250.000 ciclos? Qual seria a vida desse corpo-de'
prova se a tenso alternada fosse de FAD
= 3.200 kgf cm ?
2

a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1030 L => R = 48 51 kgf

mm 2

adota-se R = 4800 kgf

cm 2

b. Clculo da tenso limite fadiga do corpo-de-prova


LIM
LIM
Da equao (2.3): ' FAD
= 0,5 R => ' FAD
= 0,5 4800 => ' LIM
FAD = 2400 kgf cm

Vida finita
c. Clculo do coeficiente m
Da equao (2.7):

m=

0,9 R
1
1
0,9 4800
log
=> m = log
= 0,085
LIM
3
3
2400
' FAD

d. Clculo do coeficiente b
Da equao (2.8):

b = log

(0,9 R )2
LIM
' FAD

=>

2
(
0,9 4800)
b = log

2400

= 3,891

e. Clculo da tenso fadiga para uma vida finita


Da equao (2.9):

' FAD =

10 3,891
10 b
2
=>

'
=
= 2700 kgf cm
FAD
0
,
085
m
n
(25 10 4 )

'
= 3.200 kgf cm
f. Clculo da vida para FAD

Da equao (2.10): n =

10

' FAD

=> n =

10

3,891

3200

- 82 -

0 , 085

0 , 085

=> n=34017 => n= 34x103 ciclos

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

2.11.3 Determinar a tenso limite de fadiga de uma barra de ao SAE1050 laminado de


D=35 mm de dimetro externo que trabalha em flexo com:
-

Vida infinita;

Confiabilidade de 99%;

Temperatura de trabalho T=80C;

A barra possui um entalhe de r=5mm para alojar um anel;

Superfcie usinada.

a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1050 L => R = 63 74 kgf

mm 2

adota-se R = 6300 kgf


b. Clculo da tenso limite de fadiga do corpo-de-prova
LIM
LIM
LIM
Da equao (2.3): ' FAD
= 0,5 R => ' FAD
= 0,5 6300 => ' FAD
= 3150 kgf cm

c. Clculo do Fator de superfcie


R = 6300 kgf
x0,0000981 = 0,62GPa
cm 2
pela figura (2.3), na curva de superfcie usinada tem-se => ka=0,75
d. Clculo do Fator de tamanho
pela tabela (2.1),
para dimetro interno de d = 35 2 5 = 25mm tem-se 7,6 < d < 50 mm
ento => kb=0,85
e. Clculo do Fator de confiabilidade
pela tabela (2.2), para confiabilidade C=99% = 0,99 => kc=0,814
f. Clculo do Fator de temperatura
Da equao (2.13):
kd =

344,4
344,4
para T > 71C , pois T=80C => kd =
=> kd = 0,975
273,3 + T
273,3 + 80

g. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico


r
5mm
D 35mm
pela figura (2.4-N) com =
= 0,20 e
=
= 1,40 tem-se => kt=1,58
d 25mm
d 25mm

- 83 -

cm 2

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Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

h. Clculo da Sensibilidade ao entalhe


Para tenso de flexo, pela figura (2.5 A), r=5mm (se r for maior que 4mm, usar
r=4mm) e

R = 6300 kgf

cm 2

x0,0000981 = 0,62GPa , tem-se => q=0,82

i. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses


Da equao (2.16):

kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,82 (1,58 1) => kh = 1,47

j. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses


Da equao (2.18):

ke =

1
1
=> ke =
=> ke = 0,68
kh
1,47

k.Clculo do Fator de efeitos diversos


Como nada foi especificado quanto tenses residuais, corroso, revestimentos
metlicos, etc, adotaremos kf = 1
l. Clculo da tenso Limite fadiga da pea
Da equao (2.11):
LIM
LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' FAD

2
LIM
LIM
FAD
= 0,75 0,85 0,814 0,975 0,68 1 3150 => FAD
= 1084 kgf cm

- 84 -

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2.11.4 Estimar a vida do eixo rotativo da figura abaixo, que est apoiado sob rolamentos
autocompensadores de rolos e carregado pela fora vertical estacionria F.
(Desprezar as tenses de cisalhamento).
Dados:
Material: Ao SAE1050 Trefilado
F=600kgf
Superfcie usinada
Temperatura de trabalho T=90C
Vida Finita

Observaes Preliminares: Fazendo uma anlise do projeto do eixo e do carregamento


nota-se que o maior momento fletor no ponto D, porm neste ponto a seo resistente
tambm maior e no ocorrer concentrao de tenses. O ponto C mais crtico que o
ponto E, porque possui menor seo resistente e maior momento fletor, ficando evidente
que o ponto crtico o ponto C.
a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1050 T => R = 70 80 kgf

mm 2

adota-se R = 7000 kgf

cm 2

b. Clculo da tenso limite fadiga para o corpo-de-prova


Da equao (2.3):
2
LIM
LIM
LIM
' FAD
= 0,5 R => ' FAD
= 0,5 7000 => ' FAD
= 3500 kgf cm

c. Clculo do Fator de superfcie


R = 7000 kgf
x0,0000981 = 0,69GPa
cm 2
pela figura (2.3), na curva de superfcie usinada tem-se => ka=0,74
d. Clculo do Fator de tamanho
pela tabela (2.1), para dimetro de 30mm tem-se 7,6 < d < 50 mm ento => kb=0,85
e. Clculo do Fator de confiabilidade
como nada foi mencionado, adota-se => kc = 1

- 85 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

f. Clculo do Fator de temperatura


Da equao (2.13):
kd =

344,4
344,4
para T > 71C , pois T=90C => kd =
=> kd = 0,95
273,3 + T
273,3 + 90

g. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico


r
5mm
D 40mm
pela figura (2.4 I) com =
= 0,17 e
=
= 1,33 tem-se => kt=1,42
d 30mm
d 30mm
h. Clculo da Sensibilidade ao entalhe
Para tenso de flexo, pela figura (2.5 A), r = 5mm (se r for maior que 4mm, usar
r = 4mm ) e
R = 7000 kgf
x0,0000981 = 0,69GPa , tem-se => q=0,84
cm 2
i. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses
Da equao (2.16):
kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,84 (1,42 1) => kh = 1,35

j. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses


Da equao (2.18):

ke =

1
1
=> ke =
=> ke = 0,74
kh
1,35

k.Clculo do Fator de efeitos diversos


Como nada foi especificado quanto tenses residuais, corroso, revestimentos
metlicos, etc, adotaremos kf = 1
l. Clculo da Tenso Limite fadiga da pea
Da equao (2.11):
LIM
LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' FAD

2
LIM
LIM
FAD
= 0,74 0,85 1 0,95 0,74 1 3500 => FAD
= 1548 kgf cm

- 86 -

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m. Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1 [ de (d) a (g) ]


m.d. Croqui de carregamento

m.e. Clculo dos Esforos solicitantes


Da tabela (1.6), figura 6:

Mf =

F b x
=>
l

Mf =

600 23 20
=>
50

Mf = 5.520kgf cm

m.f. Clculo das caractersticas geomtricas


Da equao (1.4):
Wf =

d3
32

=> W f =

33
32

= 2,65cm 3

m.g. Clculo das tenses atuantes


Da equao (1.18):

f =

Mf 5520
=
=> f = 2082 kgf cm 2
Wf
2,65

Como a tenso atuante maior que a Tenso Limite Fadiga, a pea ter somente uma
vida finita e para calcular a vida do eixo, faz-se f = FAD = 2.082 kgf cm 2 .
n. Clculo do coeficiente m
Da equao (2.7):

0,9
1
0,9 7000
1
m = log LIM R => m = log
= 0,20
3
FAD
3
1548

- 87 -

UNITAU

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o. Clculo do coeficiente b
Da equao (2.8):

b = log

(0,9 R )2
LIM
FAD

=> b = log

(0,9 7000)2
1548

= 4,41

p. Clculo da vida do eixo


Da equao (2.10):
n=

10

FAD

=> n =

10

4 , 41

2082

0 , 20

0 , 20

=> n = 286.811 => n = 28 x10 4 ciclos

- 88 -

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2.11.5 Calcule o dimetro do eixo esttico da figura abaixo, para uma vida infinita que
recebe uma carga flutuante que varia 1000kgf a 3000kgf. Desprezar a tenso de
cisalhamento.
Dados:
P= 1000 a 3000kgf
L=60cm
Adotar coeficiente de segurana S=2,5
Material SAE1040 L
Superfcie Laminada Frio
Vida Infinita
d > 50mm

a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1040 L

R = 53 58 kgf
E = 30 37 kgf

mm 2
mm 2

adota-se R = 5300 kgf


adota-se R = 3000 kgf

cm 2
cm 2

b. Clculo da Tenso Limite Fadiga do corpo-de-prova


LIM
LIM
Da equao (2.3): ' LIM
FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 5300 => ' FAD = 2650 kgf cm

c. Clculo do Fator de superfcie


R = 5300 kgf
x0,0000981 = 0,52GPa
cm 2
pela figura (2.3), na curva de superfcie laminada frio tem-se => ka=0,79
d. Clculo do Fator de tamanho
pela tabela (2.1), para dimetro maior de 50mm (adotado) tem-se d > 50 mm ento
kb=0,75
Como nada foi mencionado, adotaremos kc = kd = ke = kf = 1
e. Clculo da Tenso Limite Fadiga da pea
Da equao (2.11):

LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' LIM
FAD

2
LIM
LIM
FAD
= 0,79 0,75 1 1 1 1 2650 => FAD
= 1570 kgf cm

- 89 -

UNITAU

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f. Clculo da Tenso Normal de Flexo Mdia


- Tenso Normal de Flexo Mnima

Da equao (1.18):

MIN

Mf MIN
Wf

da Tabela (1.6) figura 5, tem-se Mf =


ento Mf MIN =

Px PL PL
=
=
2
22
4

PMIN L 1000 60
=
=> Mf MIN = 15000kgf cm
4
4

da Tabela (1.4) para seo circular, tem-se Wf =

d3
32

substituindo tem-se:

MIN

15000
152789
=> f MIN =
3
d
d3
32

- Tenso Normal de Flexo Mxima

Da equao (1.18):
onde Mf MAX =
e

Wf =

MAX

Mf MAX
Wf

PMAX L 3000 60
=> Mf MAX = 45000kgf cm
=
4
4

d3
32

substituindo tem-se:

MAX

45000
458366
=> f MAX =
3
d
d3
32

- Tenso Normal de Flexo Mdia


Da equao (2.22):

fm =

458366 152789
+
3
305578
d
d3
=
=> fm =
2
d3

f MAX + f MIN
2

g. Clculo da Amplitude da Tenso Normal de Flexo


Da equao (2.23):

fa =

f MAX f MIN
2
- 90 -

458366 152789

3
152788
d3
=> fa =
= d
2
d3

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Prof. Luiz Antonio Bovo

h. Clculo do ngulo
Da equao (2.24): = arctg

fa
fm

152788
3
=> = arctg d
= arctg 0,5 => = 26,56
305578
d3

i. Diagrama Modificado de Goodman


Conforme item (2.8.2):

Do diagrama obtemos: FAD = 960 kgf cm

Se fa =

fa
S

960
152788
mas fa =
ento tem-se:
2,5
d3

152788 960
152788 2,5
=
=> d = 3
=> d = 7,4cm
3
2,5
960
d

Adotaremos eixo de 3 (76,2mm).

- 91 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

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2.11.6 Calcule o dimetro de uma barra redonda de ao SAE1050 laminado da figura


abaixo, para suportar com segurana uma carga constante de 3600kgf e uma carga
flutuante de 0 a 7200kgf, sabendo-se que a barra deve ser dimensionada para uma vida
infinita.
Dados:
P1=3600kgf
P2=0 a 7200kgf
r=4mm
kt=2 (adotado)
Coeficiente de segurana S=2
Superfcie usinada
Vida Infinita
Adotado 7,6 < d 50mm
a. Da tabela (2.3), obtemos para material SAE1050 L

R = 63 74 kgf
E = 35 47 kgf

mm

mm 2

adota-se R = 6300 kgf


adota-se E = 3500 kgf

cm 2
cm 2

b. Clculo da Tenso Limite Fadiga do corpo-de-prova


LIM
LIM
Da equao (2.3): ' LIM
FAD = 0,5 R => ' FAD = 0,5 6300 => ' FAD = 3150 kgf cm

c. Clculo do Fator de superfcie


R = 6300 kgf
x0,0000981 = 0,62GPa
cm 2
pela figura (2.3), na curva de superfcie usinada tem-se => ka=0,75
d. Clculo do Fator de tamanho
pela tabela (2.1), para dimetro entre 7,6 < d 50 mm tem-se => kb=0,85
e. Clculo do Fator de confiabilidade
como nada foi mencionado, adota-se => kc=1
f. Clculo do Fator de temperatura
como nada foi mencionado, adota-se => kd=1
- 92 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

g. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico


adotado kt=2
h. Clculo da Sensibilidade ao entalhe
pela figura (2.5 A), r=4mm e
R = 6300 kgf
x0,0000981 = 0,62GPa , tem-se => q=0,83
cm 2
i. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses
Da equao (2.16): kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,83 (2 1) => kh = 1,83
j. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses
Da equao (2.18):

ke =

1
1
=> ke =
=> ke = 0,55
1,83
kh

k.Clculo do Fator de efeitos diversos


Como nada foi especificado quanto tenses residuais, corroso, revestimentos
metlicos, etc, adotaremos kf = 1
l. Clculo da Tenso Limite Fadiga da pea
Da equao (2.11):

LIM
FAD
= ka kb kc kd ke kf ' LIM
FAD

2
LIM
LIM
FAD
= 0,75 0,85 1 1 0,55 1 3150 => FAD
= 1104 kgf cm

m. Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1 [ de (d) a (g) ]


m.d. Croqui de carregamento

m.e. Clculo dos Esforos solicitantes


N MIN = PMIN = 3600 + 0

=>

N MIN = 3600kgf
- 93 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I
N MAX = PMIAX = 3600 + 7200 =>

Prof. Luiz Antonio Bovo

N MAX = 10800kgf

m.f. Clculo das caractersticas geomtricas


A=

d2
4

m.g. Clculo das tenses atuantes


Da equao (1.12):

MIN

MAX

N MIN 3600 4
4548
=
=> tMIN = 2
2
A
d
d

N MAX 10800 4
13751
=
=> tMAX =
2
A
d
d2

n. Clculo da Tenso Mdia de Trao


Da equao (2.22):

tm =

MAX

+ t MIN
2

13571 4548
+ 2
2
9168
d
= d
=> tm = 2
2
d

o. Clculo da Amplitude da Tenso de Trao


Da equao (2.23):

ta =

MAX

t MIN
2

13571 4548
2
2
4583
d
d
=
=> ta = 2
2
d

p. Clculo do ngulo
Da equao (2.24): = arctg

ta
tm

4584
2
=> = arctg d = arctg 0,5 => = 26,56
9168
d2

- 94 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

q. Diagrama Modificado de Goodman


Conforme item (2.8.2)

Do diagrama obtemos: ta = 800 kgf cm


Se ta =

ta
S

800
4583
mas ta = 2 ento tem-se:
2
d

4583 800
4583 2
=
=> d = 2
=> d = 3,39cm
2
d
2
800

Adotamos ento, eixo de 34mm.

- 95 -

Prof. Luiz Antonio Bovo

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

2.11.7 Calcular a espessura da chapa da figura abaixo, que constituda de ASTM A-36 e
deve suportar com segurana uma fora P=5000kgf e deve trabalhar com um
coeficiente de segurana S=1,5 em relao Tenso Limite de Escoamento.
Dados:
P=5000kgf
W=10cm
d=4cm
Coeficiente de Segurana S=1,5 em relao a E

a. Da tabela (2.7), obtemos para material ASTM A-36

R = 4078 kgf

cm 2

E = 2531 kgf

cm 2

b. do Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1


b.a. Clculo da tenso admissvel normal
Da equao (1.2):

E
S

=> =

2531
2
=> = 1687 kgf cm
1,5

b.e. Clculo do Esforo Solicitante

N = P = 5000kgf
b.f. Clculo da caracterstica geomtrica

A = (W d ) e = (10 4 ) e = 6 e

b.g. Clculo da tenso atuante


Da equao (1.12):

t =

N
5000
=> t =
A
6e

- 96 -

UNITAU

Sistemas Mecnicos I

Prof. Luiz Antonio Bovo

Voltando ao Roteiro de Dimensionamento do Captulo 2


c. Clculo do Fator de concentrao de tenso terico
d
4
pela figura (2.4 A) com
=
= 0,4 => kt=2,27
W 10
d. Clculo da Sensibilidade ao entalhe
pela figura (2.5 A), r=20mm (se for maior que 4mm, usar r=4mm) e
R = 4078 kgf 2 x0,0000981 = 0,40GPa , tem-se => q=0,78
cm
e. Clculo do Fator prtico de concentrao de tenses
Da equao (2.16):
kh = 1 + q (kt 1) => kh = 1 + 0,78 (2,27 1) => kh = 2
f. Clculo do Fator Modificador de concentrao de tenses
Da equao (2.18):

ke =

1
1
=> ke = => ke = 0,5
2
kh

g. Clculo da tenso admissvel normal com concentrao de tenses

CT = ke N => CT = 0,5 1687 => CT = 843 kgf cm 2


h. Clculo da Espessura (Roteiro de Dimensionamento de Peas Estticas - Captulo 1)
h.g. Clculo das tenses atuantes
Da equao (1.12):

t =

P 5000
=
CT = 843 kgf cm 2
A 6e

emin => t = CT

e=

5000
= 0,99cm adotaremos e=12,7mm
6 843

- 97 -