Capitulo 5

UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Prof. Luiz Antonio Bovo
5. CAPITULO 5 - MOLAS
5.1. Consideraes Gerais
5.1.1. Definio
Molas so elementos de mquinas utilizados para:
-
Absorver energia. Ex.: molas de suspenso de veculos.
Reservatrio de energia. Ex.: molas espirais de relgios.
Exercer foras. Ex.: molas helicoidais das superfcies de atrito das embreagens.
Amortecer vibraes. Ex.: molas macias de poliuretano de comportas.
5.1.2. Classificao
a) Quanto forma
-
Molas de arame: so as molas helicoidais construdas com arames de seo

circular, quadrada e retangular.
Molas planas: os tipos mais comuns so:

o molas de suspenso ou balestra
o molas espirais
o molas em lminas
o molas cnicas
o molas de disco, prato ou Belleville
Molas macias: so molas normalmente de seo cilndrica, confeccionadas em

poliuretano.
b)
Quanto funo
trao: helicoidais
compresso: helicoidais, cnicas, Belleville e macias
flexo: em lminas e suspenso
toro: helicoidais, espirais e macias.
5.2. Tenses em Molas Helicoidais de Trao e Compresso

5.2.1. Caractersticas
Molas Helicoidais de Trao e Compresso so aquelas que oferecem uma
resistncia a um esforo de trao e compresso respectivamente.
Ex.: molas das superfcies de atrito das embreagens, molas de interruptores, etc.
- 185 -
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5.2.2. Carregamento Genrico

A figura (5.1) mostra-nos uma mola helicoidal de compresso com arame circular,
carregada por uma fora axial.
x.y
y
Figura (5.1)
onde:
F
=> Fora axial [kgf ]
=> Dimetro mdio da mola [cm]
= > Dimetro do arame [cm]
=> ngulo de inclinao da espira []
=> Passo [cm]
=> Comprimento da mola livre [cm]
=> Comprimento da mola comprimida [cm]
=> Deflexo [cm]
x y
=> Percentagem da Deflexo para que as espiras no se toquem [cm]
A figura (5.2) mostra-nos a mola acima em uma espira qualquer, sendo que o efeito
causado pela parte retirada ser substitudo pelas foras internas atuantes.
Figura (5.2)
- 186 -
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5.2.3. Tenso Transversal de Cisalhamento devido ao Esforo Cortante

Da equao (1.22)
m =
Q
F
=> Q = F => m =
A
A
onde:
A=
d2
4
substituindo, tem-se:
m =
4F
d2
Na realidade tem-se ainda uma tenso de cisalhamento mxima mx =
3
m ,
2
porm para o presente captulo, esta tenso ser desprezada porque a parcela, devido ao
esforo cortante, pequena na composio das tenses e principalmente porque toda a
teoria do clculo de Molas desenvolvido por Wahl realizado tomando-se a tenso
mdia.
- Distribuio da Tenso Transversal de Cisalhamento devido ao Esforo Cortante
m
Figura (5.3)
5.2.4. Tenso Transversal de Toro
Da equao (1.28)
t =
Mt r
It
onde:
D
Mt = F
2
It =
d4
32
r=
d
2
- 187 -
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t =
8 F D
d3
- Distribuio da Tenso de Toro
t
Figura (5.4)
5.2.5. Tenso Transversal Resultante
Da equao (1.35)
Re = m + t
ento:
[kgf
4F
8 F D
+
2
d
d3
cm 2
(5.1)
- Distribuio da Tenso Transversal Resultante
Figura (5.5)
A equao (5.1) pode ser escrita em funo de um fator que substitua a parte
devido Tenso de Cisalhamento devido ao Esforo Cortante.
- 188 -
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Fazendo-se:
C=
onde:
D
d
[sem unidade]
(5.2)
C => ndice de curvatura da mola

D => dimetro mola
d => dimetro do arame
importante salientar ainda que o valor de C deve situar-se entre 5 e 12, e nunca ser
inferior a 3.
Deve-se ainda utilizar valores idnticos de C para aplicaes similares de molas.
Aplicao
Molas de uso industrial
8 10
Molas de vlvulas e
embreagens
Tabela (5.0)
Multiplicando-se a equao (5.1) por C tem-se:

4 F C 8 F DC
+
d2
d3
C =
substituindo a equao (5.2) somente na Tenso Transversal de Cisalhamento devido ao

Esforo Cortante, tem-se:
C =
4 F D 8 F D C
+
d3
d3
C =
8 F D
(0,5 + C )
d3
Isolando-se a Tenso Transversal Resultante, tem-se:
8 F D
0,5
(1 +
)
3
C
d
Definindo-se:
ks = 1 +
0,5
C
[sem unidade]
(5.3)
Substituindo, tem-se:
= ks
[kgf
8 F D
d3
- 189 -
cm 2
(5.4)
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onde:
ks => Fator Multiplicador devido ao Esforo Cortante
5.2.6. Tenses Finais

Se fizermos uma anlise detalhada das tenses atuantes, notaremos que existe
nas molas outras tenses:
-
Tenso de Normal de Compresso: aparece devido componente de F

segundo o plano mdio da espira, esta tenso cresce na proporo em que o
ngulo de inclinao da espira aumenta.
Tenso Normal de Flexo devido Fora F . Wahl estudou profundamente as

molas e apresentou a equao (5.4) majorada por um outro fator que foi
chamado de fator de correo de Wahl kw; este fator leva em considerao o
efeito da tenso devido ao esforo cortante, bem como, o efeito devido
curvatura do arame, pois a teoria da toro simples para as vigas retilneas no
se aplica com exatido para uma viga curva, como a espira da mola.
w = kw
[kgf
8 F D
d3
cm 2
(5.5)
onde:
kw =
4 C 1 0,615
+
4C 4
C
[sem unidade]
(5.6)
[sem unidade]
(5.7)
Fator de Correo de Wahl

kw = ks km
ento
km =
kw
ks
onde:
k w => fator de curvatura de Wahl ou fator de correo de Wahl
k s => fator multiplicador devido ao esforo cortante
k m => fator de reduo devido fadiga
Em nosso curso utilizaremos sempre a equao (5.4) tanto para solicitaes

estticas como para dinmicas, entretanto, quando uma mola estiver sujeita
solicitaes dinmicas (fadiga), faz-se uma reduo na tenso limite de resistncia
fadiga utilizando-se o fator de reduo devido fadiga km.
- 190 -
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- Distribuio Final da Tenso Transversal (considerando o efeito da curvatura)
w
Figura (5.6)
5.2.7. ngulo de Inclinao da Espira
O ngulo de inclinao da espira calculado pela expresso abaixo:
= arctg
p
D
[]
(5.8)
Para tornar mnimo o efeito da inclinao da espira, o mximo ngulo de inclinao

da espira ou o ngulo de inclinao da espira admissvel deve ser:
12
(5.8.a)
- 191 -
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5.3. Tenses em Molas Helicoidais de Toro

5.3.1. Caractersticas
Molas Helicoidais de Toro so aquelas que oferecem uma resistncia a um
momento que tende desenrol-las. Ex.: molas de portas de fornos, motor de partida de
veculos, etc.
A figura (5.7) mostra-nos uma mola helicoidal de toro com arame circular
solicitada por uma fora tangencial.
Figura (5.7)
onde:
F
=> Fora Tangencial [kgf ]
=> Distncia entre o Ponto de Aplicao da Fora e o Centro da Mola [cm]
5.3.3. Tenso Normal de Flexo

Da equao (1.18)
f =
Mf
Wf
onde:
Mf = F R
Wf =
d3
32
f =
[kgf
32 F R
d3
- 192 -
cm 2
(5.9)
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5.3.4. Tenses Normais Finais

Wahl apresentou a equao (5.9) majorada pelos fatores kx para a Tenso
Normal Final na borda interna e ky para a Tenso Normal Final na borda externa, ento:
f = kx
32 F R
d3
[kgf
cm 2
(5.10)
f = ky
32 F R
d3
[kgf
cm 2
(5.11)
onde:
kx =
4 C2 C 1
4 C (C 1)
[sem unidade]
(5.12)
kY =
4 C2 + C 1
4 C (C + 1)
[sem unidade]
(5.13)
Neste caso, os fatores kx e ky so fatores de concentrao de tenses e no

dimensionamento deve-se utilizar as equaes (5.10) e (5.11) e no usar kx e ky como
fatores de reduo devido fadiga.
5.4. Deflexo em Molas Helicoidais de Trao e Compresso
Considerando um trecho de comprimento infinitesimal dx do arame de dimetro
d e chamando este segmento de AB, aps a deformao este segmento sofrer uma
rotao e se deslocar para a posio AC.
Figura (5.8)
- 193 -
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5.4.2. Clculo da Deflexo

Da equao (1.8)
t = G
onde:
t =
do item (5.2.4)
8 F D
d3
substituindo e isolando a deformao angular, tem-se:
8 F D
d3 G
(a)
da Figura (5.8), tem-se:

d =
dx
d
2 dx
d
(b)
substituindo (a) em (b), tem-se:

d =
16 F D
dx
d4 G
(c)
Como desejamos determinar , devemos executar uma integrao de d para o

comprimento total do arame.
c = D Na
(d)
onde:
c => comprimento total do arame

D => dimetro mdio da mola
Na => nmero de espiras ativas
ento
c
0
d dx =
. D Na
0
16 F D
16 F D 2 Na
dx =
d4 G
d4 G
(e)
A deformao angular expressa em radianos multiplicada pelo raio mdio da espira dar a
deflexo axial da mola.
y =
D
2
y=
8 F D 3 Na
d4 G
[cm]
- 194 -
(5.14)
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onde:
y => deflexo da mola
F => fora axial [kgf ]
d => dimetro do arame [cm]
G => mdulo de elasticidade transversal kgf cm 2
5.4.3. Clculo da Constante de Mola ou Constante de Rigidez

Do item (4.6.1), equao (c)
k=
F
y
substituindo a equao (5.14) na equao acima, tem-se:

d 4 G
k=
8 D 3 Na
[kgf
cm]
(5.15)
onde:
k => Constante da mola ou Constante de Rigidez
5.5. Deflexo de Molas Helicoidais de Toro

5.5.1. Clculo da Deflexo
Seguindo o critrio semelhante ao adotado para o item (5.4), tem-se a deflexo
angular:
64 F R D Na
d4 E
[radianos]
(5.16)
onde:
=> deflexo angular da mola

F => fora tangencial [kgf ]
R => distncia entre o centro da mola e o ponto de aplicao da fora [cm]
D => dimetro mdio da mola [cm]
N => nmero de espiras ativas [sem unidade]
d => dimetro do arame [cm]
E => mdulo de elasticidade do ao kgf cm 2
- 195 -
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5.5.2. Clculo da Constante da Mola ou Constante de Rigidez
k=
d4 E
10,2 D Na
[kgf
cm]
(5.17)
onde:
k => Constante da mola ou Constante de Rigidez
5.6. Extremidade das Molas Helicoidais

As molas devem ser projetadas de tal modo que as suas extremidades possam
transferir a carga externa para o seu corpo. O projeto da extremidade depende
exclusivamente da funo da mola.
5.6.1. Molas de Trao
Figura (5.9)
Devido curvatura dos ganchos aparece um forte fator de concentrao de
tenses, que deve ser levado em considerao no projeto; ele calculado pela
expresso:
kr =
rm
ri
(5.18)
5.6.2. Molas de Compresso
Figura (5.10)
- 196 -
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O tipo de extremidade est intimamente ligado ao nmero de espiras e

comprimento da mola. A tabela a seguir, mostra a influncia das extremidades no
comprimento e no nmero de espiras.
Tipo de
extremidade
Comprimento [cm]
Espiras
Inativas
Ni
Totais
Nt
Livre
L
Comprimida
H
Comentrios
Em ponta
Na
p Na + d
d ( Na + 1)
Desempenho:
ruim (evitar)
deve-se usar
sempre C>9
Em ponta
esmerilhada
Na
p Na
d Na
Desempenho:
satisfatrio
Em esquadro
Na + 2
p Na + 3 d
d ( Na + 3)
Desempenho:
bom deve-se
usar sempre
C>9
Em esquadro
esmerilhado
Na + 2
p Na + 2 d
d ( Na + 2)
Desempenho:
excelente
Tabela (5.1)
Observao:
a) O comprimento livre real da mola deve ser acrescido de no mnimo X = 15% da
deflexo mxima para garantir que as espiras no se toquem completamente, ento o
comprimento mnimo real da mola livre :
[cm]
Lmin = H + (1 + X ) y
(5.19)
b) O passo de uma mola helicoidal de compresso calculado pela expresso abaixo:

p=d +
y
y
+X
Na
Na
[cm]
(5.20)
onde:
p => passo da mola
y => deflexo da mola [cm]
Na => nmero de espiras ativas da mola [sem unidade]
X
=> percentagem na deflexo para que as espiras no se toquem (ver
observao a)
- 197 -
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5.6.3. Molas de Toro
Figura (5.11)
5.7. Materiais e Tenses Admissveis para Molas
5.7.1. Consideraes Gerais
Os materiais utilizados na fabricao de molas possuem alto teor de carbono (mais
de 0,5%C) e devem ser tratados termicamente exceto se C<4 ou d>6mm.
Normalmente as molas cujo dimetro de arame vai at 12,7mm so enroladas
frio e as com dimetro de arame maior que 12,7mm so enroladas quente.
Quando o arame tratado termicamente enrolado frio, deve-se fazer um alvio de
tenses aps o enrolamento, atravs de um aquecimento em forno.
5.7.2. Materiais e Tenses Limite de Ruptura
A Tenso Limite de Ruptura trao dos aos utilizados na fabricao de molas
varia consideravelmente com o dimetro do arame, portanto para um mesmo material
teramos diversos valores da Tenso Limite de Ruptura.
Para podermos ter todos os valores, teramos que publicar diversas folhas com os
dados.
Para evitar isto, plotou-se um grfico de eixos log-log da Tenso Limite de Ruptura
por dimetro do arame e escreveu-se a equao da reta que passa pelos diversos pontos
em termos dos logaritmos da Tenso Limite de Ruptura e dos dimetros dos arames;
aplicando as propriedades logartmicas equao da reta e simplificando-a, tem-se:
- 198 -
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r =
[kgf
z
dm
cm 2
(5.21)
onde:
z => constante linear da reta, ligada diretamente ruptura
m => coeficiente angular da reta

d => dimetro do arame [mm]
A tabela a seguir, mostra-nos os materiais mais empregados na fabricao de

molas, suas normas, faixa de dimetro, temperatura e caracterstica de utilizao, bem
como as incgnitas que aparecem na equao (5.21).
Constante
Z
Faixa de
Dimetros
Faixa de
Temperatura
C
Expoente
m
0,130
3,175
120
0,146
3,175
12,7
180
0,186
0,794
12,7
120
0,192
17845
Baixo
Ao cromo
vandio
SAE 6150
ASTM 231
0,794
12,7
220
0,167
20395
Alto
Ao cromo
silcio
SAE 9254
0,794
12,7
250
0,112
20395
Alto
Material
Norma
Corda de
piano
SAE 1095
ASTM A228
Ao
temperado em
leo
SAE 1065
ASTM 229
Ao trabalhado
frio
SAE 1066
ASTM 227
Tabela (5.2)
- 199 -
Custo
Caractersticas de
utilizao
22130
Alto
- Indicado para sua

faixa de dimetro.
- Ideal para fadiga
19170
Mdio
[kgf
cm
- No usar em
solicitaes com
choque.
- Uso geral
- No oferece
garantia de vida,
deflexo e preciso
- Ideal para altas
tenses
- Ideal para fadiga,
durabilidade e
choque
- Ideal para altas
tenses
- Ideal para choque
e vida longa
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5.7.3. Tenses Admissveis

As Tenses Admissveis nas molas so calculadas pelas mesmas equaes
estudadas no Captulo 1, ou seja:
=
=
=
r
S
E
S
[kgf
cm 2
(1.1)
[kgf
cm 2
(1.2)
[kgf
cm 2
(1.3)
Como desconhecemos as Tenses Limites de Escoamento, recomendamos a

utilizao da equao (1.1). Caso o Coeficiente de Segurana seja fornecido em funo
da Tenso Limite de Escoamento a equao abaixo fornece uma aproximao bem
prxima da realidade para a maioria dos aos descritos na tabela (5.2).
[kgf
E = 0,75 R
cm 2
(5.22)
e, como estamos utilizando aproximaes, neste caso recomendamos a utilizao de

coeficientes de segurana relativamente altos, principalmente para molas de trao.
5.7.4. Padronizao do Dimetro do Arame
Os dimetros padronizados de arame esto relacionados nas tabelas a seguir.
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,25
0,28
0,32
0,36
0,45
0,50
0,56
0,63
0,70
0,80
0,90
1,00
1,25
1,40
1,60
1,80
2,00
2,25
2,50
2,80
3,20
3,60
4,00
4,50
5,00
5,60
6,30
7,00
8,00
9,00
12,50
14,00
16,00
Tabela (5.3) Dimetros de arames de molas padronizadas em milmetros
- 200 -
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Nmero
Dimetro (pol.)
Nmero
Dimetro (pol.)
000
0,3626
15
0,0720
00
0,3310
16
0,0625
0,3065
17
0,0540
0,2830
18
0,0475
0,2625
19
0,0410
0,2437
20
0,0348
0,2253
21
0,0317
0,2070
22
0,0286
0,1920
23
0,0256
0,1770
24
0,0230
0,1620
25
0,0234
0,1483
26
0,0181
10
0,1350
27
0,0173
11
0,1205
28
0,0162
12
0,1055
29
0,0150
13
0,0915
30
0,0140
14
0,0800
Tabela (5.4) Dimetros de arames de molas padronizadas em polegadas
- 201 -
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5.8. Flambagem de Molas Helicoidais de Compresso

As molas helicoidais de compresso no esto sujeitas flambagem lateral sempre
que seu comprimento livre for menor ou igual a quatro vezes o seu dimetro mdio, ento:
L 4D
[sem unidade]
(5.23)
No entanto as molas helicoidais de compresso esto sujeitas flambagem lateral

sempre que seu comprimento livre for maior que quatro vezes o seu dimetro mdio,
ento:
L > 4D
[sem unidade]
(5.24)
Se a relao acima for satisfeita, h necessidade de se calcular o comprimento

crtico de flambagem da mola, que determinado partindo-se da Equao de Euler e que
devidamente ajustada para as molas fica:
- Molas, cujas extremidades ficam paralelas durante a compresso:
Lcrit = 2 y + 5,56
D2
y
[cm]
(5.25)
- Molas, cujas extremidades podem inclinar-se durante a compresso:

Lcrit = y + 2,78
D2
y
[cm]
(5.26)
[sem unidade]
(5.27)
Novamente se:
L Lcrit
A mola no flambar, mas muitas vezes necessitamos de uma mola com

comprimento superior ao comprimento crtico de flambagem Lcrit e nesses casos, a
soluo seria guiar as molas.
Este guiamento poder ser feito internamente atravs de uma barra redonda ou
externamente atravs de um tubo.
- 202 -
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5.9. Variao do Dimetro Externo das Molas Helicoidais

Quando uma mola helicoidal comprimida, ocorre um aumento em seu dimetro
externo, isto pode causar problemas principalmente quando se trata de molas guiadas
externamente por tubos, pois o arame da mola pode tocar a parede interna do tubo.
O dimetro externo mximo da mola totalmente comprimida calculado pela
equao:
DE
(C + 1)
=
t
0,81 Fmax y max G

Na d C
[cm]
(5.28)
onde:
DE
=> dimetro externo mximo da mola comprimida
Fmax
=> fora axial de compresso para mola fechada [kgf ]
[kgf ]
FMAX = (1 + X ) F
C
t =
(5.28A)
=> ndice de curvatura da mola [equao (5.2)]

8 Fmax D
ver item (5.2.4) => Tenso Transversal de Toro kgf cm 2
y max = L H => Deflexo mxima da mola [cm]
=> mdulo de elasticidade transversal kgf cm 2
Na
=> nmero de espiras ativas
=> dimetro do arame [cm]
5.10.
Ondulao e Vibrao nas Molas Helicoidais
5.10.1.
Ondulao
Ondulao o fenmeno que ocorre nas molas quando uma carga aplicada
rapidamente sobre a mola. Quando ocorre a ondulao h o surgimento de uma tenso
adicional devido ao fato da propagao da onda atravs da mola, aumentando a
deflexo entre espiras vizinhas.
- 203 -
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A tenso, devido ondulao independente das dimenses da mola, calculada pela

equao:
O = v
2 G
g
[kgf
cm 2
(5.29)
onde:
O => tenso transversal adicional devida ondulao

v => velocidade de carregamento [cm s ]
=> densidade do material da mola [kgf cm 3 ]
G => mdulo de elasticidade transversal kgf cm 2
g => acelerao da gravidade cm s
Para as molas de ao, tem-se:
= 0,00785 kfg cm 3
G = 800.000 kgf cm 2
e para a Acelerao da Gravidade, tem-se:

g = 980 cm s 2
Substituindo na equao (5.29), tem-se:
[kgf
O = 3,58 v
5.10.2.
cm 2
(5.30)
Vibrao
Muitas vezes utilizamos molas em aplicaes com movimento repetitivo muito

rpido entre espiras, como por exemplo as molas das vlvulas de admisso de motores.
Nesses casos,o engenheiro de projetos deve verificar se as dimenses da mola
no criaro uma freqncia natural de vibrao prxima da freqncia de aplicao da
fora; se isso ocorrer, a mola entrar em ressonncia e, como ela praticamente livre de
amortecimento, as tenses internas seriam altssimas.
- 204 -
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A freqncia natural de vibrao dada pela equao:

f =
1
4t
[Hz ]
(5.31)
onde:
f => freqncia natural de vibrao
t => tempo de propagao da onda no comprimento ativo da mola
t=
La
vO
[s]
(5.32)
onde:
La = D Na => comprimento ativo do arame na mola [cm]
d Gg
vO =
D 2
=> velocidade de propagao da onda [cm s ]
substituindo os valores para molas de Ao = 0,00785 kfg cm 3 , G = 800.000 kgf cm 2 e da

acelerao da gravidade g = 980 cm s 2 na equao acima, e substituindo os valores de
La e v 0 na expresso (5.32), tem-se:
D 2 Na
t=
71130 d
[s]
(5.33)
Para evitar a vibrao da mola, a freqncia induzida pela fora de operao da

mola fi deve ser no mnimo 15 vezes menor que a freqncia natural da mola f
calculada pela equao (5.31).
Ento:
fi =
f
15
[Hz ]
- 205 -
(5.34)
UNITAU
5.11.
Sistemas Mecnicos I
Carregamento Excntrico
As molas devem ser, sempre que possvel, carregadas atravs de seu eixo. Sempre
que isto no acontece, h reduo na carga til, devido excentricidade do
carregamento. A carga excntrica calculada pela equao:
FE =
FD
2e + D
[kgf ]
(5.35)
onde:
FE
=> carga axial excntrica
=> carga axial real [kgf ]
=> valor da excentricidade [cm]
=> dimetro mdio da mola [cm]
Figura (5.12)
5.12.
Fadiga em Molas Helicoidais
5.12.1.
Consideraes Gerais
A maioria das molas esto sujeitas a cargas dinmicas, algumas dessas molas
devem ser dimensionadas para uma vida finita, outras porm, para uma vida infinita.
- 206 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Exemplo:
-
molas de interruptores eltricos, que esto sujeitas a alguns milhares de ciclos,

devem por isso ser dimensionadas para uma vida finita.
Molas de vlvulas de automveis, que esto sujeitas a milhes de ciclos, devem

por isso ser dimensionadas para uma vida infinita.
As molas submetidas ao de fadiga, podem ser analisadas pelos mtodos descritos no

Captulo 2, exceto o fator prtico de concentrao de tenses kh que para as molas ser
substitudo pelo Fator de Reduo de Fadiga km , que j foi estudado no item (5.2) e
calculado como sendo:
km =
kw
ks
[sem unidade]
(5.7)
onde:
kw =
4 C 1 0,615
+
4C 4
C
ks = 1+
0,5
C
=> fator de curvatura de Wahl, ver equao (5.6)
=> fator multiplicador devido ao esforo cortante, ver equao (5.3)
Estudos recentes comprovaram que a sensibilidade ao entalhe q" para as molas

maior que se esperava que fosse e, como os materiais utilizados na fabricao de molas
possuem altas durezas conforme pode se observar atravs da Figura (2.5-B), deve-se
adotar sempre o valor da sensibilidade ao entalhe igual unidade.
q =1
[sem unidade]
ento neste caso, o fator km = kh .

Ento o fator modificador de concentrao de tenses para molas ke usa-se a
mesma equao utilizada no Captulo 2, ou seja:
ke =
1
kh
ke =
1
km
[sem unidade]
(2.15)
ficar sendo:
[sem unidade]
- 207 -
(5.36)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
5.12.2.
Tenses Flutuantes
As molas nunca so utilizadas simultaneamente como molas de trao e

compresso, ou seja, as tenses nunca sero do tipo Tenso Alternada, os tipos de
tenso flutuantes mais comuns nas molas so as do tipo Tenso Variada, cujo diagrama
Tenso x Tempo mostrado na Figura (2.7-A), onde a tenso mnima ocorre quando a
mola montada com um pr-carregamento.
Situao pior ocorre quando no h pr-carregamento, ou seja, a tenso mnima
zero e neste caso, a tenso passa a ser do tipo Tenso Intermitente, cujo diagrama
Tenso x Tempo mostrado na Figura (2.7-B).
Ento:
Fa =
F max F min
2
[kgf ]
(5.37)
Fm =
F max + F min
2
[kgf ]
(5.38)
e as componentes da tenso so:

-
Amplitude da tenso de toro
a = ks
-
[kgf
cm 2
(5.39)
[kgf
cm 2
(5.40)
[kgf
cm 2
(5.41)
Tenso Mdia de Toro
m = ks
-
8 Fa D
d3
8 Fm D
d3
Tenso Mxima de Toro
max = m + a
Como foi explicado no item (2.8.3), do Captulo 2, no necessrio traar-se o

Diagrama de Fadiga para Toro, basta que se verifiquem as duas condies a seguir:
- 208 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
1 Condio: Falha por Fadiga
a =
a =
[kgf
cm 2
(2.29)
[kgf
cm 2
(2.30)
[kgf
cm 2
(2.31)
[kgf
cm 2
(2.32)
LIM
FAD
FAD
S
2 Condio: Falha Esttica
MAX = m + a
MAX = m + a
5.12.3.
E
S
R
S
Tenso Limite de Fadiga para Molas
Como j vimos, as tenses atuantes nas molas so Tenses Transversais de

Cisalhamento devido ao esforo cortante e ao momento toror, portanto, tem-se que
determinar uma Tenso Limite de Fadiga por Toro.
F.P. Zimmerli foi quem melhor estudou este assunto e determinou para surpresa
geral, que:
-
as dimenses
o material
a resistncia trao
no possuem efeito sobre a Tenso Limite de resistncia fadiga por toro para uma
vida infinita das molas de at 10mm de dimetro do arame. Zimmerli sugere os seguintes
valores para a Tenso Limite de resistncia fadiga por toro, para molas de ao com
materiais corda-de-piano, ao temperado em leo, ao cromo-vandio e ao cromo-silcio.
- ' LIM
FAD = 3.160 kgf cm => Para molas no endurecidas superficialmente
2
- ' LIM
FAD = 4.740 kgf cm => Para molas endurecidas superficialmente por jato de areia
2
Os valores acima j esto corrigidos para os seguintes fatores:

- fator de superfcie
ka
- fator de tamanho
kb
- 209 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
E devem ser corrigidos ainda para os fatores:

- fator de confiabilidade
kc
(ver item (2.6.3))
- fator de temperatura
kd (ver item (2.6.4))
- fator modificador de concentrao de tenses

- fator de efeitos diversos kf
ke
(ver item (2.6.5))
(ver item (2.6.6))
Ento, a Tenso Limite de fadiga da mola ser:
[kgf
LIM
FAD
= kc kd ke kf ' LIM
FAD
cm 2
(5.42)
Quando a mola for dimensionada para uma vida finita necessrio se conhecer as
Tenses Limite de Escoamento e de Ruptura por Toro.
Do item (2.8.3), do Captulo 2, tem-se:
E =
R =
E
3
R
3
[kgf
cm 2
(2.20)
[kgf
cm 2
(2.21)
Quanto s demais equaes utilizadas no dimensionamento de uma mola para

uma vida finita, as mesmas so idnticas s estudadas no item (2.5) adaptadas apenas
para tenses transversais de cisalhamento.
Equao da linha n (Tenso cisalhante ciclos)
[kgf
log FAD = m log n + b
cm 2
(5.43)
Equao para o clculo dos coeficientes da equao (5.41)
m=
0,9
1
log LIM R
3
FAD
b = log
(0,9 R )2
LIM
FAD
[sem unidade]
(5.44)
[sem unidade]
(5.45)
- 210 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
Equao para o clculo do limite de resistncia fadiga por toro para uma vida finita
FAD =
[kgf
10 b
nm
cm 2
(5.46)
E, finalmente a equao para o clculo do nmero de ciclos

n=
10
FAD
m
1
[ciclos]
- 211 -
(5.47)
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
5.13.
Roteiros para dimensionamento de Molas
5.13.1. Roteiro para dimensionamento de Molas sem Fadiga Captulo 5
a) Clculo do ndice de Curvatura, ou Dimetro Mdio da Mola ou Dimetro do Arame

C=
D
d
D =Cd
ou
ou
d=
D
C
escolher d padronizado nas tabelas (5.3) / (5.4)

=> 3 C 12 - recomendvel
=> C = 8 10 - para molas industriais
=> C = 5 - para molas de vlvulas e embreagens
b) Clculo do Coeficiente Multiplicador do Esforo Cortante
0,5
ks = 1+
C
c) Clculo da Tenso Resultante
8 F D
= ks
d3
d) Escolha do material (ver tabela (5.2))
e) Clculo do Coeficiente Linear e Angular da Reta
Z e m (ver tabela (5.2))
f) Clculo da Tenso Limite de Ruptura
z
R = m (d em mm)
d
g) Clculo da Tenso Limite de Escoamento
E = 0,75 R (somente se S" for em relao E )
h) Clculo da Tenso Limite Normal
ou
E
S
i) Clculo da Tenso Admissvel Transversal
j) Verificao => Se
OK
> reprojetar e/ou alterar material
k) Clculo da Deflexo por Espira Ativa

y 8 F D3
=
Na
d4 G
l) Clculo do Passo
p=d +
y
y
+X
Na
Na
- 212 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
m) Clculo do Comprimento da Mola Livre ou o Nmero de Espiras Ativas

Ver frmulas em funo das extremidades tabela (5.1)
n) Clculo do Nmero de Espiras Totais
Nt = Na + Ni (para valores de Ni - ver tabela (5.1))
o) Clculo da Deflexo
y=
8 F D 3 Na
d4 G
p) Clculo do Comprimento de Mola Comprimida

q) Clculo do ngulo de Inclinao da Espira
= arctg
p
D
r) Verificao => Se
12 OK
{ > =reprojetar
s) Clculo do Comprimento Mnimo da Mola Livre
Lmin = H + (1 + X ) y
t) 1 Verificao da Flambagem => Se
L 4 D OK (no flamba) => vai para (w)

L > 4 D (pode flambar)
u) Clculo do Comprimento Crtico de Flambagem

Extremidades ficam paralelas => Lcrit = 2 y + 5,56
D2
= y + 2,78
y
Extremidades podem inclinar-se => Lcrit

v) 2 Verificao da Flambagem => Se
D2
y
L Lcrit OK (no flamba)

L > Lcrit (flamba : reprojetar ou guiar a mola)
w) Clculo da Constante de Rigidez da Mola

d 4 G
k=
8 D 3 Na
x) Clculo da Fora Mxima da Mola
Fmax = (1 + X ) F
ou
Fmax =
y max d 4 G
8 D 3 Na
y) Clculo do Dimetro Externo Variado

Para mola guiada externamente
y max = L H = (1 + X ) y
e DE =
(C + 1)
0,81 Fmax y max G
Na d C
- 213 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
z) Clculo da Tenso Resultante Mxima

8 Fmax D
max = k S
d3
max OK
Verificao => Se
max > reprojetar
- 214 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
5.13.2. Roteiro para dimensionamento de Molas com Fadiga Captulo 5
a) Clculo do ndice de Curvatura, ou Dimetro Mdio da Mola ou Dimetro do Arame

D
D
C=
d=
ou
D =Cd
ou
d
C
escolher d padronizado nas tabelas (5.3) / (5.4)
=> 3 C 12 - recomendvel
=> C = 8 10 - para molas industriais
=> C = 5 - para molas de vlvulas e embreagens
b) Clculo do Coeficiente Multiplicador do Esforo Cortante
0,5
ks = 1+
C
c) Clculo da Amplitude da Fora
F Fmin
Fa = max
2
d) Clculo da Fora Mdia
F + Fmin
Fm = max
2
e) Clculo da Amplitude da Tenso
8 Fa D
a = ks
d3
f) Clculo da Tenso Mdia
8 Fm D
m = ks
d3
g) Clculo da Tenso Mxima
max = m + a
h) Clculo da Tenso Limite de Fadiga
3160 kgf cm 2 Molas no endurecidas superficialmente
LIM
' FAD =
4740 kgf cm 2 Molas endurecidas superficialmente
i.1) Clculo dos Fatores de Confiabilidade e Efeitos Diversos

kc = kf = 1
i.2) Clculo do Fator de Temperatura
kd = 1 para T 70C ou kd =
344,4
273,3 + T
i.3) Clculo do Fator de Correo de Wahl

4 C 1 0,615
kw =
+
4C 4
C
i.4) Clculo do Fator de Reduo devido Fadiga
kw
km =
ks
- 215 -
para T > 71C
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
i.5) Clculo do Fator Modificador de Concentrao de Tenses

1
ke =
km
i.6) Clculo da Tenso Limite de Ruptura
LIM
FAD
= kc kd ke kf ' LIM
FAD (vida infinita)
j.1) Escolha do material (ver tabela (5.2))
j.2) Clculo do Coeficiente Linear e Angular da Reta
Z e m (ver tabela (5.2))
j.3) Clculo da Tenso Limite de Ruptura
z
R = m (d em mm)
d
k.1) Clculo da Tenso Limite de Escoamento
E = 0,75 R (somente se S" for em relao E )
k.2) Clculo da Tenso Admissvel Normal
ou
E
S
k.3) Clculo da Tenso Admissvel Transversal
k.4) Verificao => Se
max
OK
max
> reprojetar e/ou alterar material
k.5) Clculo da Tenso Limite de Ruptura Toro
R =
R
3
k.6) Clculo do Coeficiente Angular da Equao n
m=
0,9
1
log LIM R
3
FAD
k.7) Clculo do Coeficiente Linear da Equao n

b = log
(0,9 R )2
LIM
FAD
k.8) Clculo da Tenso Fadiga para Vida Finita
FAD
10 b
= m (vida finita)
n
- 216 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
l) Clculo dos Coeficientes de Segurana

=> Esttico
S = E max ou S = R max
LIM
=> Vida Infinita S = FAD
A
=> Vida Finita
S = FAD A
m) Clculo da Deflexo por Espira Ativa

y 8 F D3
=
Na
d4 G
n) Clculo do Passo
p=d +
y
y
+X
Na
Na
o) Clculo do Comprimento da Mola Livre ou o Nmero de Espiras Ativas

p) Clculo do Nmero de Espiras Totais
Nt = Na + Ni (para valores de Ni - ver tabela (5.1))
q) Clculo da Deflexo
y=
8 F D 3 Na
d4 G
r) Clculo do Comprimento de Mola Comprimida

s.1) Clculo do ngulo de Inclinao da Espira
= arctg
p
D
s.2) Verificao => Se
12 OK
{ > =reprojetar
t.1) Clculo do Comprimento Mnimo da Mola Livre
Lmin = H + (1 + X ) y
t.2) 1 Verificao da Flambagem => Se
L 4 D OK (no flamba) => vai para (v.1)

u.1) Clculo do Comprimento Crtico de Flambagem

Extremidades ficam paralelas => Lcrit = 2 y + 5,56
Extremidades podem inclinar-se => Lcrit
D2
y
D2
= y + 2,78
y
- 217 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
u.2) 2 Verificao da Flambagem => Se

v.1) Clculo da Constante de Rigidez da Mola

F Fmin
F
d4 G
F F
k=
= = max = min = max
3
y
8 D Na y y max y min
v.2) Clculo da Fora Mxima da Mola
y d4 G
Fmax = (1 + X ) F = max 3
8 D Na
w) Clculo do Dimetro Externo Variado
Para mola guiada externamente
y max = L H = (1 + X ) y
DE =
(C + 1)
0,81 Fmax y max G
Na d C
x) Clculo da Tenso Resultante Mxima

8 Fmax D
max = k S
d3
max OK
Verificao => Se
max > reprojetar
y) Clculo do Tempo para Propagao da Onda

D 2 Na
t=
71130 d
z.1) Clculo da Freqncia Natural
1
f =
4t
fi f 15 OK!!!
z.2) Verificao da Freqncia => Se
fi > f 15 (reprojetar)
- 218 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
5.14.
EXERCCIOS
5.14.1 Projetar uma mola helicoidal de compresso em ao para utilizao em uma

mquina industrial, para suportar uma carga F=38kgf, sendo que o seu dimetro mdio
por razes construtivas dever ser D=5cm e seu comprimento livre dever ser
aproximadamente L=23,0cm, com extremidade em esquadro esmerilhada, compresso
com extremidades paralelas, material: SAE1065, e com folga para que as espiras no se
toquem X=15%. Adotar coeficiente de segurana S=2,5 em relao tenso de
escoamento.
Resoluo:
a) Clculo do dimetro do arame (d )
D
Da equao (5.2): d =
C
Da tabela (5.0):
Mola industrial => 8 C 10 , ento:
5
para C = 8 => d = => d = 0,625cm
8
5
para C = 10 => d =
=> d = 0,50cm
10
b) Clculo do coeficiente multiplicador do esforo cortante (ks )
0,5
Da equao (5.3): ks = 1+
C
0,5
para d = 0,625cm => ks = 1 +
=> ks = 1,0625
8
0,5
para d = 0,50cm => ks = 1 +
=> ks = 1,050
10
c) Clculo da Tenso Resultante ( )
8 F D
Da equao (5.4): = ks
d3
8 38 5
2
=> = 2106 kgf cm
3
0,625
8 38 5
2
para d = 0,50cm => = 1,050
=> = 4064 kgf cm
3
0,5
para d = 0,625cm => = 1,0625
d) Escolha do material (ver tabela (5.2))

Deve-se escolher o material em funo de:
Faixa de d
Faixa de temperatura
Caractersticas
Custo
SAE1065
- 219 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
e) Clculo do coeficiente linear (Z ) e angular da reta (m )

Da tabela (5.2):
Z = 19170
m = 0,186
f) Clculo da Tenso Limite de Ruptura ( R )

z
Da equao (5.21):
R = m (d em mm)
d
19170
=> R = 13633 kgf cm 2
0 ,186
6,25
19170
para d = 0,50cm => R =
=> R = 14211 kgf cm 2
0 ,186
5,0
para d = 0,625cm => R =
g) Clculo da Tenso Limite de Escoamento ( E )

Da equao (5.22): E = 0,75 R (somente se S" for em relao E )
para d = 0,625cm => E = 0,75 13633 => E = 10225 kgf cm 2
para d = 0,50cm => E = 0,75 14211 => E = 10658 kgf cm 2
h) Clculo da Tenso Admissvel Normal ( )
Da equao (1.2):
E
S
10225
=> = 4090 kgf cm 2
2,5
10658
para d = 0,50cm => =
=> = 4263 kgf cm 2
2,5
para d = 0,625cm => =
i) Clculo da Tenso Admissvel Transversal ( )

Da equao (1.3):
para d = 0,625cm => =

para d = 0,50cm => =
- 220 -
4090
3
4263
3
= 2361 kgf cm 2
= 2461 kgf cm 2
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
j) Verificao
para d = 0,625cm => = 2106 kgf cm 2 = 2361 kgf cm 2 => OK
para d = 0,50cm => = 4064 kgf cm 2 > = 2461 kgf cm 2 => No possvel
escolha do d padronizado => conforme tabela (5.3) => d = 0,63cm
recalculando para d = 0,63cm , tem-se:
j.a) C =
D
5
=> C =
=> C = 7,94
d
0,63
0,5
0,5
=> ks = 1 +
=> ks = 1,063
C
7,94
8 F D
8 38 5
2
j.c) = ks
=> = 1,063
=> = 2057 kgf cm
3
3
d
0,63
j.b) ks = 1 +
j.d) Material SAE1065

j.e) Da tabela (5.2) => Z = 19170 e m = 0,186
z
19170
=> R =
=> R = 13613 kgf cm 2
m
0 ,186
d
6,3
j.f) R =
j.g) E = 0,75 R => E = 0,75 13613 => E = 10210 kgf cm 2

j.h) =
j.i) =
E
S
=> =
=> =
10210
=> = 4084 kgf cm 2
2,5
4084
3
= 2358 kgf cm 2
j.j) Verificao => = 2057 kgf cm 2 = 2358 kgf cm 2 => OK !!!

k) Clculo da Deflexo por espira ativa ( y Na )
Da equao (5.14):
y 8 F D3
y
y
8 38 5 3
=
=>
=
=>
= 0,3015 cm espira ativa
4
4
Na
Na 0,63 800000
Na
d G
l) Clculo do Passo ( p )
Da equao (5.20):
p=d +
y
y
+X
=> p = 0,63 + 0,3015 + 0,15 0,3015 => p = 0,97676cm
Na
Na
- 221 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
m) Clculo do nmero de espiras ativas ( Na )

-
extremidade em esquadro esmerilhada
tabela (5.1) =>
L = p Na + 2 d
Na =
L 2d
23 2 0,63
=> Na =
=> Na = 22,25 espiras
p
0,97676
n) Clculo do nmero de espiras totais ( Nt )

-
tabela (5.1) =>
Nt = Na + 2
Nt = Na + 2 => Nt = 22 + 2 => Nt = 24 espiras
o) Clculo da Deflexo ( y )
Da equao (5.14):
y=
8 F D 3 Na
8 38 5 3 22
=
=>
y
=> y = 6,63cm
d4 G
0,63 4 800000
p) Clculo do comprimento da mola fechada (H )

-
tabela (5.1) =>
H = d ( Na + 2)
H = d ( Na + 2) => H = 0,63 (22 + 2) => H = 15,12cm
q) Clculo do ngulo de inclinao da espira ( )

Da equao (5.8):
= arctg
p
0,97676
=> = arctg
=> = 3,56
D
5
r) Verificao ( )
Da equao (5.8A):
= 3,56 = 12 => OK !!!
s) Clculo do comprimento mnimo (Lmin )

Da equao (5.19):
Lmin = H + (1 + X ) y => Lmin = 15,12 + (1 + 0,15) 6,63 => Lmin = 22,75cm

ou
Da equao (5.1):
L = p Na + 2 d => L = 0,97676 22 + 2 0,63 => L = 22,75cm
- 222 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
t) 1 Verificao da flambagem
Da equao (5.23) ou (5.24):
Se
L 4 D OK (no flamba)
L = 22,75cm > 4.D => L = 22,75cm > 4.5 => L = 22,75cm > 20cm => pode flambar
u) Clculo do comprimento crtico de flambagem (Lcrit )

Como as extremidades ficam paralelas
Da equao (5.25):
Lcrit
D2
52
= 2 y + 5,56
=> Lcrit = 2 6,63 + 5,56
=> Lcrit = 34,2cm
6,63
y
v) 2 Verificao da flambagem
Da equao (5.27):
Se
L = 22,75cm Lcrit = 34,2cm => OK !!!
w) Clculo da constante de rigidez da mola (k )

Da equao (5.17):
k=
0,63 4 800000
d 4 G
=>
k
=
=> k = 5,73 kgf cm
8 53 22
8 D 3 Na
x) Fora mxima na mola (Fmax )

Da equao (5.28A):
Fmax = (1 + X ) F => Fmax = (1 + 0,15) 38 => Fmax = 43,7 kgf
z) Clculo da Tenso Resultante Mxima ( max )
Da equao (5.4):
max = k S
8 Fmax D
=> max = 1,063
8 43,7 5
=> max = 2365 kgf cm 2
3
0,63
Verificao
Se
max
OK
max
> reprojetar
max = 2365 kgf cm 2 = 2358 kgf cm 2 => OK !!! (pois a diferena muito pequena).
- 223 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
5.14.2 Projetar uma mola helicoidal de compresso com os seguintes dados:

-
Material: Corda de piano SAE1095
Dimetro do arame: d=3,06mm
Dimetro mdio da mola: D=30mm
Comprimento livre: L=85mm
Nmero de espiras ativas: Na=15 espiras
Tipo de extremidades: esquadro esmerilhada
Mola no endurecida superficialmente
Fora mnima: 4kgf
Fora mxima: 10kgf
Temperatura: 80C
Pede-se:
-
Qual o coeficiente de segurana esttico?
Qual o coeficiente de segurana para vida infinita?
Qual o coeficiente de segurana para vida finita? (n=40.000 ciclos)
Qual a freqncia natural da mola?
Qual a freqncia induzida pela fora?
a) Clculo do ndice de Curvatura (C )

Da equao (5.2):
C=
D
3
=
=> C = 9,8
d 0,306
b) Clculo do Coeficiente Multiplicador do Esforo Cortante (ks )

0,5
0,5
Da equao (5.3):
ks = 1 +
= 1+
=> ks = 1,051
C
9,8
c) Clculo da Amplitude da Fora (Fa )
Da equao (5.37):
Fa =
Fmax Fmin
10 4
=> Fa = 3kgf
=
2
2
Fm =
Fmax + Fmin
10 + 4
=
2
2
d) Clculo da Fora Mdia (Fm )

Da equao (5.38):
=> Fm = 7 kgf
e) Clculo da Amplitude da Tenso ( a )

Da equao (5.39):
a = ks
8 Fa D
833
= 1,051
=> a = 841 kgf cm 2
3
d
0,306 3
- 224 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
f) Clculo da Tenso Mdia ( m )

Da equao (5.40):
m = ks
8 Fm D
873
= 1,051
=> m = 1961 kgf cm 2
3
3
d
0,306
g) Clculo da Tenso Mxima ( max )

Da equao (5.41):
max = m + a = 1961 + 841 => max = 2802 kgf cm 2
h) Clculo da Tenso Limite de Fadiga (Zimmerli) ' LIM

FAD
LIM
2
Do item (5.12.3):
' FAD = 3160 kgf cm
i.1) Clculo dos Fatores de Confiabilidade (kc ) e Efeitos Diversos (kf )

kc = kf = 1
i.2) Clculo do Fator de Temperatura (kd )
344,4
344,4
kd =
=
=> kd = 0,975
Da equao (2.13):
273,3 + T 273,3 + 80
i.3) Clculo do Fator de Correo de Wahl (kw)
4 C 1 0,615 4 9,8 1 0,615
Da equao (5.6):
kw =
+
=
+
=> kw = 1,148
4C 4
C
4 9,8 4
9,8
i.4) Clculo do Fator de Reduo devido Fadiga (km )
kw 1,148
Da equao (5.7):
km =
=
=> km = 1,092
ks 1,051
i.5) Clculo do Fator Modificador de Concentrao de Tenses (ke )
1
1
Da equao (5.36):
ke =
=
=> ke = 0,916
km 1,092
LIM
i.6) Clculo da Tenso Limite de Fadiga para Vida Infinita FAD
Da equao (5.42):
LIM
LIM
2
FAD
= kc kd ke kf ' LIM
FAD = 1 0,975 0,916 1 3160 => FAD = 2822 kgf cm
j.1) Escolha do material (ver tabela (5.2))
Deve-se escolher o material em funo de:
- Faixa de d
- Faixa de temperatura
- Caractersticas
- Custo
SAE1095
- 225 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
j.2) Clculo do Coeficiente Linear (Z ) e Angular da Reta (m )

Pela tabela (5.2), Z = 22130 kgf cm 2 e m = 0,146
j.3) Clculo da Tenso Limite de Ruptura ( R )
z
22130
Da equao (5.21):
R = m =
=> R = 18796 kgf cm 2
d
3,06 0,146
k.1) Clculo da Tenso Limite de Escoamento ( E )
Da equao (5.22):
E = 0,75 R = 0,75 18796 => E = 14097 kgf cm 2
k.5a) Clculo da Tenso Limite de Ruptura Toro ( R )
Da equao (1.3):
R =
R
3
18796
=> R = 10852 kgf cm 2
3
k.5b) Clculo da Tenso Limite de Escoamento Toro ( E )

Da equao (1.3):
E =
E
3
14097
=> E = 8139 kgf cm 2
3
k.6) Clculo do Coeficiente Angular da Equao n (m )

Da equao (5.44):
0,9
1
1
0,9 10852
m = log LIM R = log
=> m = 0,180
3
3
2822
FAD
k.7) Clculo do Coeficiente Linear da Equao n (b )

Da equao (5.45):
b = log
(0,9 R )2
LIM
FAD
= log
(0,9 10852)2
2822
=> b = 4,529
k.8) Clculo da Tenso Fadiga para Vida Finita ( FAD )

Da equao (5.46):
FAD =
10 b
10 4,529
=
=> FAD = 5033 kgf cm 2
m
0 ,180
n
40000
l.1) Clculo do Coeficiente de Segurana Esttico (S est )

Da equao (2.31):
S est =
E
8139
=
=> Sest = 2,9
max 2802
- 226 -
UNITAU
Sistemas Mecnicos I
l.2) Clculo do Coeficiente de Segurana para Vida Infinita (S vida infinita )

Da equao (2.29):
S vida infinita =
LIM
FAD
2822
=
=> S vida infinita = 3,4
a
841
l.3) Clculo do Coeficiente de Segurana para Vida Finita (S vida finita )

Da equao (2.30):
S vida finita =
FAD 5033
=
=> S vida finita = 6,0
a
841
y) Clculo do Tempo para Propagao da Onda (t )

Da equao (5.33):
D 2 Na
32 15
t=
=
=> t = 0,0062 seg
71130 d 71130 0,306
z.1) Clculo da Freqncia Natural ( f )

1
1
=> f = 40 Hz
f =
=
Da equao (5.31):
4 t 4 0,0062
z.2) Clculo da Mxima Freqncia Induzida pela Fora ( fi )
1
1
Da equao (5.34):
fi = f = 40 => fi = 2,6 Hz
15
15
- 227 -

Capitulo 5

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UNITAU

Prof. Luiz Antonio Bovo

Absorver energia. Ex.: molas de suspenso de veculos.

Reservatrio de energia. Ex.: molas espirais de relgios.

Amortecer vibraes. Ex.: molas macias de poliuretano de comportas.

Molas de arame: so as molas helicoidais construdas com arames de seo

Molas planas: os tipos mais comuns so:

Molas macias: so molas normalmente de seo cilndrica, confeccionadas em

compresso: helicoidais, cnicas, Belleville e macias

flexo: em lminas e suspenso

toro: helicoidais, espirais e macias.

5.2. Tenses em Molas Helicoidais de Trao e Compresso

Prof. Luiz Antonio Bovo

5.2.2. Carregamento Genrico

=> Fora axial [kgf ]

=> Dimetro mdio da mola [cm]

= > Dimetro do arame [cm]

=> ngulo de inclinao da espira []

=> Passo [cm]

=> Comprimento da mola livre [cm]

=> Comprimento da mola comprimida [cm]

=> Deflexo [cm]

=> Percentagem da Deflexo para que as espiras no se toquem [cm]

Prof. Luiz Antonio Bovo

5.2.3. Tenso Transversal de Cisalhamento devido ao Esforo Cortante

Na realidade tem-se ainda uma tenso de cisalhamento mxima mx =

Prof. Luiz Antonio Bovo

- Distribuio da Tenso de Toro

- Distribuio da Tenso Transversal Resultante

Prof. Luiz Antonio Bovo

C => ndice de curvatura da mola

Molas de uso industrial

Multiplicando-se a equao (5.1) por C tem-se:

substituindo a equao (5.2) somente na Tenso Transversal de Cisalhamento devido ao

Isolando-se a Tenso Transversal Resultante, tem-se:

Prof. Luiz Antonio Bovo

5.2.6. Tenses Finais

Tenso de Normal de Compresso: aparece devido componente de F

Tenso Normal de Flexo devido Fora F . Wahl estudou profundamente as

Fator de Correo de Wahl

Em nosso curso utilizaremos sempre a equao (5.4) tanto para solicitaes

Prof. Luiz Antonio Bovo

- Distribuio Final da Tenso Transversal (considerando o efeito da curvatura)

Para tornar mnimo o efeito da inclinao da espira, o mximo ngulo de inclinao

Prof. Luiz Antonio Bovo

5.3. Tenses em Molas Helicoidais de Toro

=> Fora Tangencial [kgf ]

=> Distncia entre o Ponto de Aplicao da Fora e o Centro da Mola [cm]

5.3.3. Tenso Normal de Flexo

Prof. Luiz Antonio Bovo

5.3.4. Tenses Normais Finais

Neste caso, os fatores kx e ky so fatores de concentrao de tenses e no

Prof. Luiz Antonio Bovo

5.4.2. Clculo da Deflexo

substituindo e isolando a deformao angular, tem-se:

da Figura (5.8), tem-se:

substituindo (a) em (b), tem-se:

Como desejamos determinar , devemos executar uma integrao de d para o

c => comprimento total do arame

Prof. Luiz Antonio Bovo

G => mdulo de elasticidade transversal kgf cm 2

5.4.3. Clculo da Constante de Mola ou Constante de Rigidez

substituindo a equao (5.14) na equao acima, tem-se: