TracadoDePas ProfFernandoMarques

1
UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Traado de Ps de Rotores Centrfugos

Usando Critrios de Carregamento
Aerodinmico e Tcnicas de Otimizao
Autor: Fernando Marques Fernandes

Orientador: Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho
Co-Orientador: Prof. Dr. Waldir de Oliveira
Itajub, Fevereiro de 2006


Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica
rea de Concentrao: Dinmica dos Fluidos e Mquinas de Fluxo
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como
parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
Itajub, Fevereiro de 2006

M.G. Brasil


Composio da Banca Examinadora:
Prof. Dr. Ramiro Gustavo Ramirez Camacho - ITA
Prof. Dr. Denis Rinaldi Petrucci - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Gensio Jos Menon - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Waldir de Oliveira - IEM/UNIFEI
Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho, Presidente - IEM/UNIFEI
Dedicatria
minha esposa, Gigi,
e aos meus pais, Fernando e Maria Alzira.
Agradecimentos
Primeiramente, a Deus e aos seus Anjos Protetores, pois sem Eles nada seria possvel.
minha querida esposa e companheira, Gigi, que com seu carinho, sua dedicao e
seu amor sempre compreendeu minha ausncia, meus maus-humores e meu cansao e foi,
sem nenhuma sombra de dvida, meu maior incentivo na realizao deste trabalho.
Aos meus pais, Fernando e Maria Alzira, e minhas irms, Ftima e Flvia, que com
seu amor e sua constante preocupao sempre me incentivaram na formao e no
desenvolvimento cultural e profissional.
minha tia, Maria Augusta, que alm do carinho e da dedicao com que sempre me
tratou, num ato de extremo amor doou-me uma nova vida.
minha sogra, Nice, que com seu amor espiritual e fraternal faz com que me sinta
tambm seu filho.
Aos meus orientadores, Prof. Dr. Nelson Manzanares Filho e Prof. Dr. Waldir de
Oliveira, pela competncia, dedicao, pacincia e amizade.
Ao Prof. Eng. Fernando Luiz Windlin, pela confiana, quando me convidou para
ministrar aulas no curso de engenharia, e pelo grande incentivo para que este mestrado fosse
realizado.
Ao Prof. Manuel da Silva Valente de Almeida, grande amigo e irmo a quem serei
eternamente grato pela apresentao e o encaminhamento Universidade Federal de Itajub.
Aos professores e amigos da Universidade Federal de Itajub, Eli Silva, Gensio Jos
Menon, Jos Juliano de Lima Jnior, Marcelo Jos Pirani, Osvaldo Jos Venturini, Ricardo
Dias Martins de Carvalho, Rogrio Jos da Silva e Sebastio Varella, pelo apoio, pela
ateno, pelas aulas do curso e pelo incentivo que foram essenciais para a construo deste
trabalho.
Aos queridos professores Tio Aldo Ramos Santos, Carlos Alberto Amaral Moino e
Paulo Roberto Canton, pois alm de ter sido seu aluno no curso de graduao, tive a
oportunidade e a enorme honra de t-los como colegas no curso de Mestrado.
Aos amigos (turma do Mestrado) Antonio Santoro, Hernandes de Souza Brando, Joo
Batista do Amaral Jnior, Joo Jos de Souza, Jorge Chinen, Jlio Csar Mendes Murat,
Renato Jos Pinto, Marcos Galli e Ricardo Tibrio, pelo permanente incentivo, colaborao,
amizade, momentos de lazer e inesquecvel convvio profissional e estudantil.
Direo e aos funcionrios e amigos da Universidade Santa Ceclia, Direo e aos
funcionrios e amigos da FEI Fundao Educacional Inaciana Padre Sabia de Medeiros
pelo apoio e pelos maravilhosos anos de convvio profissional.
Ainda que eu falasse a lngua dos Homens

e falasse a lngua dos Anjos, sem amor, eu nada seria
Luiz Vaz de Cames
Resumo
FERNANDES, F. M. (2006), Traado de Ps de Rotores Centrfugos Usando Critrios de
Carregamento Aerodinmico e Tcnicas de Otimizao, Itajub, 87p. Dissertao
(Mestrado em Dinmica dos Fluidos e Mquinas de Fluxo) - Instituto de Engenharia
Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
Neste trabalho, apresenta-se um mtodo computacional de projeto para o traado de

ps de rotores centrfugos de mquinas de fluxo geradoras. O mtodo baseia-se na utilizao
de critrios de carregamento aerodinmico e tcnicas de otimizao. Adota-se o modelo de
escoamento bidimensional, incompressvel e irrotacional, cujas solues so obtidas
numericamente atravs de um mtodo de painis retos com distribuies lineares de vrtices.
As ps do rotor so consideradas infinitamente finas.
Fixados os coeficientes de presso e de vazo do rotor, o traado das ps resultantes
obtido pela maximizao do nmero de Richardson local com restries sobre um fator de
forma da p, proposto no trabalho. Tanto o nmero de Richardson mximo como a faixa
tima do fator de forma so calculados com as distribuies de velocidades relativas e de
presses na superfcie da p. Obteve-se uma faixa relativamente estreita do fator de forma
(entre 0,8 e 0,9) para uma gama bastante variada de bombas e ventiladores centrfugos de bom
desempenho com rotaes especficas entre 100 e 400.
Atravs de diversos exemplos, verificou-se que o mtodo proposto capaz de
recuperar o traado das ps de rotores centrfugos reais de bom desempenho, alm de
modificar adequadamente aquele traado em funo de variaes requeridas dos coeficientes
de vazo e de presso.
Palavras-chave
Turbomquina, Rotor Centrfugo, Traado de Ps, Tcnicas de Otimizao
Abstract
FERNANDES, F. M. (2006), Geometric Design of Centrifugal Impeller Blades Using
Aerodynamic Loading Criteria and Optimization Techniques, Itajub, 87p. MSc.
Dissertation - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
In this work, a computational method for the blade shape design of centrifugal impellers
is presented. The method is based on the use of aerodynamic loading criteria and optimization
techniques. The flow model is considered two-dimensional, incompressible and irrotational
and the corresponding solutions are obtained numerically by means of a straight panel method
with linear vortex distributions.
With the pressure an flow coefficients fixed, the shape design is carried out by means of
the maximization of the local Richardson number subject to constrains over a shape factor,
defined in this work. Both the maximum Richardson number and an optimum range for the
shape factor are computed with the distributions of the relative velocities and pressures on the
blade. A relatively narrow range was obtained for the shape factor (between 0,8 and 0,9) for
pumps and fans with specific speeds between 100 and 400.
In various examples, one verifies that the proposed method is able to recover the blade
shape of actual centrifugal impellers of good performance and also to adequately modify the
blade shape in response to required variations of the flow and pressure coefficients.
Keywords
Turbomachinery, Centrifugal Impeller, Geometric Design of Blades, Optimization
Techniques.
Sumrio
SUMRIO_________________________________________________________________ i
LISTA DE FIGURAS_______________________________________________________ iv
LISTA DE TABELAS ______________________________________________________ vi
SIMBOLOGIA ___________________________________________________________ vii
LETRAS LATINAS _______________________________________________________ vii
LETRAS GREGAS _______________________________________________________viii
SUPERESCRITOS_________________________________________________________ ix
SUBSCRITOS_____________________________________________________________ ix
ABREVIATURAS _________________________________________________________ x
SIGLAS __________________________________________________________________ x
CAPTULO 1 _____________________________________________________________ 1
INTRODUO GERAL ____________________________________________________ 1
1.1 Introduo ------------------------------------------------------------------------------------------- 1
1.2 Reviso Bibliogrfica ----------------------------------------------------------------------------- 3
1.3 Motivao do Trabalho --------------------------------------------------------------------------- 5
1.4 Objetivos do Trabalho ---------------------------------------------------------------------------- 6
1.5 Organizao do Trabalho -------------------------------------------------------------------------7
CAPTULO 2 _____________________________________________________________ 9
FORMULAO
DO
ESCOAMENTO
POTENCIAL
PARA
ROTORES
CENTRFUGOS COM PS INFINITAMENTE FINAS _________________________ 9

2.1 Equao do Escoamento para o Plano da Grade Radial-------------------------------------10
2.2 Determinao do Campo de Velocidades do Escoamento Potencial para o Plano da
Grade Radial -----------------------------------------------------------------------------------------------12
2.3 Soluo Numrica Pelo Mtodo dos Painis--------------------------------------------------16
2.3.1 Discretizao das Ps Infinitamente Finas (PIF) ---------------------------------------16
2.3.2 Largura b(r) da P---------------------------------------------------------------------------18
2.3.3 Formao do Sistema de Equaes Algbricas Lineares------------------------------18
ii
2.3.4 Condio de Kutta e Condio sem Choque --------------------------------------------20

2.3.5 Soluo do Sistema de Equaes Algbricas Lineares --------------------------------22
2.4 Aferio do Modelo Computacional -----------------------------------------------------------22
CAPTULO 3 ____________________________________________________________ 23
PARMETROS DE CARREGAMENTO AERODINMICO____________________ 23
3.1 Grandezas Aerodinmicas Locais e Globais -------------------------------------------------23
3.1.1 Grandezas Aerodinmicas Locais --------------------------------------------------------24
3.1.2 Grandezas Aerodinmicas Globais -------------------------------------------------------25
3.2 Determinao do Nmero de Ps por Meio do Critrio do Nmero de Richardson ----27
3.2.1 Consideraes Sobre o Nmero de Ps --------------------------------------------------27
3.2.2 Nmero de Richardson ---------------------------------------------------------------------29
3.3 Traado de Ps Utilizando o Nmero de Richardson----------------------------------------34
3.4 Fator de Forma K ------------------------------------------------------------------------------36
CAPTULO 4 ____________________________________________________________ 44
METODOLOGIA DE TRAADO DE PS ___________________________________ 44
4.1 Descrio do Problema Bsico------------------------------------------------------------------44
4.2 Parametrizao do Formato da P --------------------------------------------------------------45
4.2.1 Parmetros de Projeto ----------------------------------------------------------------------47
4.3 Problemas Tpicos de Traado ------------------------------------------------------------------47
4.3.1 Alguns Problemas Tpicos de Traado---------------------------------------------------48
4.3.1.1 Variar a Vazo e Fixar a Presso -----------------------------------------------------48
4.3.1.2 Variar a Presso e Fixar a Vazo -----------------------------------------------------48
4.3.1.3 Variar a Vazo e a Presso de Forma Independente -------------------------------48
4.3.1.4 Variar a Vazo e a Presso Mantendo a Rotao Especfica do Rotor
(Tomando por Base a Variao da Presso) -------------------------------------------------49
4.3.1.5 Variar a Vazo e a Presso Mantendo o ngulo do Escoamento Absoluto na
Sada -----------------------------------------------------------------------------------------------49
4.3.1.6 Observaes -----------------------------------------------------------------------------49
4.4 Tratamento de Nmero de Ps Como Varivel Real ----------------------------------------50
4.5 Algoritmo de Otimizao ------------------------------------------------------------------------51
4.6 Testes -----------------------------------------------------------------------------------------------52
CAPTULO 5 ____________________________________________________________ 66
RESULTADOS ___________________________________________________________ 66
iii
5.1 Resultados de Traado de Ps-------------------------------------------------------------------66

CAPTULO 6 ____________________________________________________________ 76
CONCLUSES E SUGESTES ____________________________________________ 76
6.1 Concluses -----------------------------------------------------------------------------------------76
6.2 Sugestes -------------------------------------------------------------------------------------------78
APNDICE A ____________________________________________________________ 80
TCNICAS DE DISCRETIZAO _________________________________________ 80
A.1 Discretizao das Ps ----------------------------------------------------------------------------80
APNDICE B ____________________________________________________________ 82
FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE OTIMIZAO _________________________ 82
B.1 Fluxograma----------------------------------------------------------------------------------------82
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ________________________________________ 84
iv
Lista de Figuras
Figura 1 - Grade radial mvel com ps de espessura desprezvel e de largura varivel no plano
fsico:(a) seo meridional e (b) seo transversal. (retirado de Oliveira, 2001) --------------11
Figura 2 - Discretizao de uma p de referncia e condio de tangncia no painel j
(retirado de Oliveira, 2001)------------------------------------------------------------------------------17
Figura 3 - Condies de entrada (com e sem choque) e de sada (Kutta) e representao da
distribuio linear de vrtices em cada painel. (retirado de Oliveira, 2001) -------------------20
-
Figura 4 - Foras atuando num elemento de fluido em equilbrio dinmico no interior de um

rotor centrfugo:(a)seo meridional,(b)seo transversal (retirado de Oliveira, 2001) --------30
Figura 5 Esquema da distribuio radial do nmero de Richardson ao longo das ps de um
rotor centrfugo variando o nmero de ps e mantendo o par (, ) na condio sem choque.
(As distribuies se elevam medida que o nmero de ps diminui.) ---------------------------35
Figura 6 Distribuio triangular hipottica da densidade de vrtices ---------------------------39
Figura 7 Comportamento hipottico do carregamento da p de acordo com a variao do
fator de forma ---------------------------------------------------------------------------------------------39
Figura 8 Nmero de Richardson (Ri) e fator de forma (K) em funo da rotao especfica
(nqAp) -------------------------------------------------------------------------------------------------------43
Figura 9 Representao esquemtica de um rotor com p infinitamente fina------------------46
Figura 10 Funes de forma a) funes de ndice par b) funes de ndice mpar------------46
Figura 11 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001), fvp=1 e grau polinmio 1 ----------54
Figura 17 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001), fvp=1,1 e grau polinmio 1--------58
Figura 23 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001), fvp= 0,9 e grau polinmio 1 -------62
Figura 28 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001), fvp= 0,9 e grau polinmio 11 -----64
Figura 29 Formato de ps, mquina de Kearton (1933) com fvff = 1,0 -----------------------68
Figura 30 Presso em funo do Raio, mquina de Kearton (1933) com fvff = 1,0 ----------68
Figura 31 Formato de ps, mquina de Bommes I (1963) com fvff = 1,0 ---------------------69
Figura 32 Presso em funo do Raio, mquina de Bommes I(1963) com fvff = 1,0 --------69
Figura 33 Formato de ps, mquina de Bommes II (1963) com fvff = 1,0 --------------------70
Figura 34 Presso em funo do Raio, mquina de Bommes II(1963) com fvff = 1,0 -------70
Figura 35 Formato de ps, mquina de Bommes III (1963) com fvff = 1,0 -------------------71
Figura 36 Presso em funo do Raio, mquina de Bommes III(1963) com fvff = 1,0 ------71
Figura 37 Formato de ps, mquina de Reddy & Kar (1971) com fvff = 1,0 ------------------72
Figura 38 Presso em funo do Raio, mquina de Reddy&Kar (1971) com fvff = 1,0 -----72
Figura 39 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001) com fvff = 1,0 ------------------------73
Figura 40 Presso em funo do Raio, mquina de Oliveira (2001) com fvff = 1,0 ----------73
Figura 41 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001) com fvp = 1,0-------------------------74
Figura 42 Presso em funo do Raio, mquina de Oliveira (2001) com fvp = 1,0 ----------74
vi
Lista de Tabelas
Tabela 1 - Frmulas clssicas para determinao do nmero de ps de rotores centrfugos
Tabela 2 - Dimenses principais dos rotores centrfugos de trabalhos clssicos da literatura
Tabela 3 Nmero de Richardson (Ri) para rotores centrfugos de trabalhos clssicos da
literatura ----------------------------------------------------------------------------------------------------36
Tabela 4 Fator de forma (K) para rotores centrfugos de trabalhos clssicos da literatura---40
Tabela 5 Rotao especfica, nmero de Richardson (Ri) e fator de forma (K) para rotores
centrfugos de trabalhos clssicos da literatura -------------------------------------------------------42
Tabela 6 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) para fvp = 1 ----------------53
Tabela 7 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) para fvp = 1,1 -------------57
Tabela 8 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) para fvp = 0,9 -------------61
Tabela 9 Caractersticas das ps da mquina de Kearton (1933) com fvff=1 -----------------68
Tabela 10 Caractersticas das ps da mquina de Bommes I (1963) com fvff=1 -------------69
Tabela 11 Caractersticas das ps da mquina de Bommes II (1963) com fvff=1 ------------70
Tabela 12 Caractersticas das ps da mquina de Bommes III (1963) com fvff=1 -----------71
Tabela 13 Caractersticas das ps da mquina de Reddy & Kar (1971) com fvff=1----------72
Tabela 14 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) com fvff=1 ----------------73
Tabela 15 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) com fvp=1 ----------------74
vii
Simbologia
Letras Latinas
A kj
Elementos da matriz de influncia.
Largura da p
B( r )
Funo de variao da largura da p no plano da grade radial.
Bk
Elementos do vetor independente.
Velocidade absoluta.
Dimetro.
fe 4
Fator de estrangulamento geomtrico na entrada da p.
fe 5
Fator de estrangulamento geomtrico na sada da p.
Grandeza genrica de uma medida indireta.
Unidade imaginria i = ( 1)1 2 .
Parte imaginria do argumento complexo.
Fator de forma.
K (, )
Parte imaginria da funo complexa.
Corda do perfil (p) no plano fsico.
n qA p
Rotao especfica para o rotor.
Nmero de painis.
N p
Nmero de ps.
Presso.
Presso adimensional.
Vazo volumtrica.
q sg
Quociente da srie geomtrica (fator de discretizao).
Coordenada radial no plano z, raio genrico.
viii
Coordenada radial adimensional; raio de curvatura.
Parte real do argumento complexo.
Ri
Nmero de Richardson
Coordenada natural da p; coordenada da linha de singularidades; espaamento.
Coordenada natural adimensional.
Domnio; passo adimensional.
Velocidade circunferencial de um ponto de raio r do rotor.
Velocidade relativa.
Velocidade relativa adimensional.
x,y
Coordenadas cartesianas retangulares no plano z da grade linear.
x1 ,x2 , x3 Sistema de eixos coordenados da grade radial ou do rotor.

Y
Trabalho especfico (energia por unidade de massa).
Yp
Trabalho especfico do rotor.
Ponto no plano complexo da grade linear, z = x + i y .
Letras Gregas
ngulo do escoamento absoluto; ngulo do painel em relao ao eixo x.
ngulo do escoamento relativo; ngulo geomtrico da p; ngulo do painel.
Densidade de vrtices.
Circulao; densidade de vrtices adimensional.
ngulo de montagem da p.
ngulo.
Diferena de velocidades relativas adimensionais
Varivel complexa designativa da posio genrica das singularidades distribudas.
Coordenadas de um ponto do contorno do perfil (p) no plano complexo.
Argumento da varivel complexa z; ngulo polar.
Contorno (fronteira) do perfil (p).
Fator de deficincia de potncia ("Slip factor"); viscosidade absoluta.
Coordenada.
ix
3,14159265...
Massa especfica.
Coeficiente de vazo.
Potencial de velocidades.
Coeficiente de presso.
Velocidade angular do rotor, = 2n.
Coeficiente de pr-circulao.
Superescritos
-
Referente ao lado de suco.
Referente ao lado de presso.
Referente ao nmero timo de ps, referente grandeza adimensional.
Limite inferior
Limite superior
Subscritos
o
Referente ao centro da grade radial.
Referente s condies na entrada da p.
Referente s condies na sada da p.
Referente distncia longe da grade, ou ao nmero infinito de ps.
ba
Bordo de ataque.
bf
Bordo de fuga.
Referente a perfil base.
Referente ao ponto de controle.
Referente ao ponto de controle genrico.
Referente grade elementar genrica, ou painel correspondente.
Referente componente meridional, ou linha mdia.
MN
Referente a mnimo.
MX
Referente a mximo.
Referente s condies timas ou de projeto.
Referente ao lado de presso da p.
Referente p, ou ao rotor.
Referente a perfil perturbado.
Referente a induzido, ou estagnao, ou ao lado de suco da p, ou superior.
Referente componente circunferencial.
Abreviaturas
ARC
Referente p em formato de arco de crculo.
fvv
Fator de variao de vazo.
fvp
Fator de variao de presso.
fvff
Fator de variao do fator de forma.
LOG
Referente p em formato de espiral logartmica.
PIF
Referente p infinitamente fina.
Siglas
BOM
Indica ps sem grandes inflexes de formato
IEM
Instituto de Engenharia Mecnica
PIF
Referente p infinitamente fina.
RUIM
Indica ps com grandes inflexes de formato
Captulo 1
INTRODUO GERAL
1.1 INTRODUO
As turbomquinas denominadas geradoras (bombas hidrulicas, ventiladores,
sopradores e turbocompressores) so utilizadas nos mais diversos tipos de aplicaes
aeronuticas, automotivas e industriais. As bombas hidrulicas e ventiladores constituem uma
classe importante de turbomquinas, em que o escoamento considerado incompressvel,
sendo denominadas turbomquinas hidrulicas.
Com relao configurao do escoamento principal no rotor, as turbomquinas
geradoras so normalmente classificadas em radiais, diagonais e axiais, sendo que, salvo
algumas excees, nas turbomquinas radiais geradoras, o sentido do escoamento ao passar
pelo interior do rotor centrfugo. Desta forma, por exemplo, ao se analisar uma
turbomquina geradora intitulada ventilador radial centrfugo, essa denominao no pode
ser considerada como redundante, mas sim como indicao de terminologia completa.
Contudo, o termo rotor centrfugo ser empregado no presente trabalho para designar
rotores
de
turbomquinas
predominantemente radial.
geradoras
de
baixa
rotao
especfica
com
fluxo
A determinao do nmero e formato das ps de um rotor centrfugo um dos

aspectos mais importantes do projeto. Freqentemente, na fase inicial do projeto, essa
determinao se orienta por expresses empricas (Pfleiderer e Petermann, 1979). Estas
expresses relacionam parmetros geomtricos tais como ngulos e dimetros de entrada e
sada de ps e sua utilizao depende fortemente da experincia do projetista na adoo de
diversos parmetros empricos. Por outro lado, existem hoje metodologias disponveis para o
projeto de ps mais gerais, baseadas em modelagens complexas do escoamento (Kim e Park,
2000). Essas metodologias normalmente so inadequadas fase inicial de projeto devido a
dificuldades de implementao e ao seu alto custo computacional. Aparentemente, escassa a
literatura sobre mtodos de traado de ps com abordagens intermedirias entre esses dois
extremos, havendo poucas opes para o projetista em termos de facilidade de implementao
e custo computacional razovel.
Dentro desse contexto, o presente trabalho trata do desenvolvimento de um mtodo de
traado de ps de rotores centrfugos que seja relativamente simples e de baixo custo
computacional, mas que ainda seja capaz de tratar as interaes principais entre geometria das
ps e escoamento, mesmo que de maneira semi-emprica. Para isso, foi adotado um modelo
do escoamento bidimensional, incompressvel ( c = 0 ), irrotacional (ou potencial,
c = 0 ) atravs de grades radiais de turbomquinas com ps infinitamente finas e com
variao de largura dessas ps. Como os efeitos viscosos so desconsiderados no modelo, o
traado realista do formato das ps orientado por critrios semi-empricos de carregamento
aerodinmico com o auxlio de tcnicas de otimizao.
O modelo de escoamento potencial recebe uma formulao integral, baseada no
mtodo das singularidades. As solues do modelo so obtidas numericamente, atravs de um
mtodo de painis com distribuies lineares de vrtices sobre as ps.
O principal critrio de carregamento consiste em maximizar o nmero de Richardson
(Ri) local, que j se demonstrou adequado para identificar o nmero timo de ps com
geometria fixa (Oliveira et al., 2002). Buscando variar a geometria juntamente com o nmero
de ps, impem-se restries sobre um certo fator de forma (K) para caracterizar distribuies
adequadas de carregamento aerodinmico ao longo da p. Tal fator de forma proposto e
avaliado no presente trabalho. A maximizao de Ri sujeita a restries sobre K e sobre os
parmetros de funcionamento do rotor efetuada por intermdio de um cdigo de otimizao
da biblioteca IMSL (DUMPOL).
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA

O escoamento potencial em rotores centrfugos foi analisado inicialmente por Schulz
(1928) e Busemann (1928) que empregaram o mtodo da transformao conforme na soluo
do problema direto. Seus resultados foram apresentados para uma larga faixa de variao de
parmetros geomtricos, visando aplicao em bombas centrfugas.
Posteriormente Staufer (1936) e Betz e Flgge-Lotz (1938) aplicaram o mtodo das
singularidades, que se mostrou mais conveniente em virtude da sua maior facilidade de
aplicao a casos gerais e maior eficcia na soluo. Restringindo suas anlises a ps
infinitamente finas, estes autores trataram o problema de determinao da forma das ps
(problema indireto), utilizando uma distribuio de vrtices como funo da coordenada
radial.
Isay (1954) props solues, cobrindo os casos de ps infinitamente finas e ps com
espessura finita, sendo consideradas em ambos os casos as situaes de grade mvel isolada e
grade mvel precedida de sistema diretor, sendo que em todas as suas anlises foi utilizada
uma distribuio nica de vrtices sobre o contorno da p.
Schilhansl (1965) estendeu a teoria das grades radiais anlise de rotores de fluxo
misto, considerando as superfcies de corrente do escoamento como de revoluo. Analisou-se
desta forma o escoamento potencial em planos mapeados por transformao conforme, cuja
geometria era a de grade radiais com ps de espessura finita. Em cada plano, aplicou-se o
mtodo das singularidades.
Mais adiante, Salomon (1972) baseou-se em critrios anlogos aos de Isay (1954),
utilizando uma distribuio nica de vrtices sobre o contorno da p, para desenvolver um
mtodo generalizado, visando cobrir diversos casos de interesse. Em termos de aplicao,
porm, Salomon (1972) se restringiu ao problema direto de grades isoladas com ps
infinitamente finas, de traado logartmico.
Henn (1972) estudou a influncia do nmero finito de ps nas mquinas de fluxo, e
comparou diversos mtodos para o clculo do fator de deficincia de potncia, incluindo entre
eles o mtodo das singularidades.
Seguindo sugestes do trabalho de Salomon (1972), Ferreira (1973) atacou o problema
indireto, que seria determinar a forma das ps dadas certas caractersticas aerodinmicas
pretendidas. Considerou somente ps infinitamente finas e atravs de alguns exemplos, obteve
formas de ps bastante prximas forma logartmica.
Uma das caractersticas salientes do mtodo das singularidades, para todas as

aplicaes e no somente no caso de grades radiais, o fato de que as expresses para o
campo de velocidades induzidas so escritas invariavelmente na forma de integrais. Os
integrandos dessas expresses constituem funes analticas em todos os pontos do
escoamento, com exceo dos pontos em que se localizam as singularidades, normalmente
sobre o contorno dos obstculos. No entanto, o clculo das velocidades induzidas deve ser
feito exatamente nestes pontos, visando aplicao da condio de contorno. Desta forma,
grandes dificuldades numricas na computao aparecem no campo das velocidades
induzidas.
Para superar as dificuldades matemticas e aplicar o mtodo das singularidades na
soluo exata do escoamento potencial sobre obstculos de formato arbitrrio, Hess-Smith
(1966) desenvolveram um mtodo numrico apropriado, chamado de mtodo dos painis.
De acordo com este mtodo, a superfcie dos obstculos discretizada em elementos, ou
painis, sobre os quais se distribuem singularidades de intensidade a se determinar, porm de
uma forma conhecida. Com este procedimento as dificuldades numricas ficam superadas, e
as intensidades das singularidades so determinadas resolvendo-se um sistema de equaes
lineares.
Diante do exposto, Manzanares Filho (1982) decidiu analisar o escoamento potencial
em grades radiais utilizando o conceito de singularidades na formulao e estendendo o
mtodo dos painis na soluo. Posteriormente, Manzanares Filho e Amorim (1985),
utilizaram distribuies de vrtices para o clculo do escoamento em grades lineares pelo
mtodo dos painis.
A considerao da variao de largura na formulao exata do escoamento potencial
atravs do mtodo das singularidades introduz termos de campo que impedem uma
representao puramente de contorno do campo de velocidades, exceto em casos particulares
de variao de largura. Buscando contornar essas dificuldades no caso de rotores centrfugos
de largura varivel, com ps infinitamente finas, Manzanares Filho e Oliveira (1992)
introduziram um procedimento para aproximar a formulao exata por uma formulao
integral, linear e exclusivamente de contorno, para variaes arbitrrias de largura. Resultados
numricos foram comparados com resultados publicados anteriormente, concluindo-se pela
eficcia do mtodo para vazes prximas vazo sem choque.
Oliveira et al. (2002) apresentaram um critrio para a determinao do nmero timo
de ps de rotores centrfugos de geometria arbitrria, porm fixa. Com base na distribuio de
velocidades relativas na superfcie da p, definiram um parmetro adimensional denominado
nmero de Richardson. Variando o nmero de ps em diversos casos reais, observaram que o
maior valor do nmero de Richardson mximo local indicava com boa preciso o nmero de
ps mais adequado para rotores com boas caractersticas hidro ou aerodinmicas.
1.3 MOTIVAO DO TRABALHO

Do ponto de vista tecnolgico, a maior motivao para realizao deste trabalho est
na vasta aplicao das turbomquinas com rotores centrfugos e na grande influncia que o
nmero e o formato das ps exerce sobre as caractersticas de funcionamento desses rotores.
Do ponto de vista metodolgico, a base motivadora do presente trabalho est
amparada na literatura tcnica que relata a possibilidade de, em determinadas condies, o
escoamento potencial pode representar adequadamente certas caractersticas reais do
escoamento no interior de rotores centrfugos Adler e Krimerman (1980). Essa afirmao,
bem como o estudo de trabalhos anteriores analisados (vide reviso bibliogrfica), serviram
de estmulo para o desenvolvimento de diversas atividades realizadas neste trabalho, visando
obteno de um mtodo de traado de ps simplificado e de baixo custo computacional. Um
mtodo com tais caractersticas tpico da formulao integral de contorno via singularidades,
sendo que a soluo numrica pode ser obtida facilmente pelo mtodo dos painis.
Nesse sentido, o critrio proposto por Oliveira (2001) e Oliveira et. al. (2002), de
maximizao do nmero de Richardson (Ri), foi inicialmente tomado como critrio de projeto
para a determinao do formato das ps. Todavia, verificou-se que, apesar de se tratar de um
bom critrio para identificao do nmero timo de ps com formato fixo, a maximizao do
nmero de Richardson local com parmetros de funcionamento fixos levava sempre a
solues com uma nica p de formato totalmente inadequado, com oscilaes de curvatura e
comprimentos impraticveis. Alm disso, os valores dos nmeros de Richardson mximos
calculados para rotores centrfugos reais de diferentes rotaes especficas situaram-se em
uma faixa muita ampla (conforme ser apresentado posteriormente no captulo 3), no sendo
portanto um bom parmetro para ser utilizado como restrio no traado de ps. Essas
evidncias motivaram um estudo para definio de um novo parmetro adimensional,
denominado Fator de Forma (K), que tivesse uma faixa mais estreita para todos os rotores
reais acima mencionados e que, portanto, pudesse acompanhar a maximizao do nmero de
Richardson garantindo traados de ps viveis para qualquer nmero de ps.
1.4 OBJETIVOS DO TRABALHO

O principal objetivo do presente trabalho o desenvolvimento de uma metodologia
para o traado de ps de rotores centrfugos de complexidade e custo computacional
relativamente baixos em relao s metodologias mais complexas baseadas em Mecnica dos
Fluidos Computacional. Essa metodologia deve ser adequada a etapas preliminares de projeto
e, apesar de simplificada, deve ser capaz de traduzir adequadamente as variaes da geometria
e do nmero de ps em resposta s variaes dos parmetros de funcionamento de um rotor
centrfugo. Para isso, os seguintes objetivos intermedirios esto contemplados no trabalho:
1) Apresentar uma formulao integral aproximada, exclusivamente de contorno e

linear, para o escoamento potencial, bidimensional e incompressvel em rotores centrfugos de
turbomquinas com ps infinitamente finas e de largura varivel, sendo a formulao feita
diretamente no plano da grade radial, evitando-se transformaes intermedirias (Manzanares
Filho, 1982 e Manzanares Filho e Oliveira, 1992).
2) Apresentar o procedimento de soluo numrica da equao integral de Fredholm
de primeira espcie, resultante da formulao, que consiste em um mtodo de painis retos
com distribuies lineares da densidade de vrtice em cada painel (Manzanares Filho, 1982 e
Manzanares Filho e Oliveira, 1992).
3) Discutir o critrio de maximizao do nmero de Richardson (Oliveira, 2001) no
contexto do traado de ps.
4) Propor e discutir um parmetro adimensional denominado Fator de Forma (K) a
ser utilizado como critrio de carregamento aerodinmico para o traado de ps, na forma de
uma faixa de restrio maximizao do nmero de Richardson.
5) Descrever a metodologia de traado de ps, baseada em tcnicas de otimizao,
definindo diversos problemas tpicos de traado.
6) Apresentar um procedimento simplificado de parametrizao do formato de ps
infinitamente finas adequado ao emprego de algoritmos de otimizao.
7) Adaptar uma rotina computacional correspondente aos itens 1 e 2 acima a fim de

tratar o nmero de ps como uma varivel contnua um nmero real em vez de inteiro ,
de modo a consider-lo como varivel de projeto, junto com os coeficientes de
parametrizao geomtrica, em algoritmos de otimizao de variveis contnuas. Nota: no
presente trabalho foi utilizado um algoritmo de busca direta implementado com o uso da subrotina DUMPOL da biblioteca IMSL que acompanha o compilador do Fortran PowerStation verso 4.0.
8) Apresentar testes preliminares da metodologia de traado com o intuito de aferir um
nmero mnimo adequado de coeficientes da parametrizao geomtrica.
9) Apresentar resultados de aplicao da metodologia, mostrando a influncia da
variao moderada ( 10%) dos coeficientes de presso e de vazo e do fator de forma sobre o
traado das ps, no caso de um dos problemas tpicos em que a rotao especfica do rotor
mantida constante.
1.5 ORGANIZAO DO TRABALHO

Neste captulo 1 Introduo Geral , foram apresentadas algumas consideraes
gerais sobre turbomquinas radiais e o escoamento no interior de rotores centrfugos, para
justificar o emprego da teoria potencial neste trabalho. apresentada uma reviso
bibliogrfica sobre trabalhos desenvolvidos por diversos autores que serviram de base para o
trabalho atual. Alguns comentrios so feitos a respeito da motivao, os objetivos e a
organizao do trabalho.
No captulo 2 Formulao do Escoamento Potencial para Rotores Centrfugos com
Ps Infinitamente Finas , apresentada a formulao do escoamento potencial em rotores
centrfugos atravs do mtodo das singularidades e o mtodo de soluo numrica mtodo
dos painis.
No captulo 3 Parmetros de Carregamento Aerodinmico , so apresentadas e
discutidas as grandezas aerodinmicas locais e globais do escoamento, o critrio de
maximizao do Nmero de Richardson (Ri), e o Fator de Forma (K), bem como algumas
consideraes sobre sua utilizao.
No captulo 4 Metodologia de Traado de Ps , definido o problema bsico que

trata da maximizao do nmero de Richardson mximo na condio sem choque, com
restries relativas ao ponto de funcionamento (coeficiente de presso e de vazo) e ao fator
de forma descrito no captulo anterior. apresentada a parametrizao do formato da p e a
definio dos parmetros de projeto. Descreve-se alguns problemas tpicos de traado, a
forma utilizada para tratamento de ps como varivel real, os algoritmos de otimizao
utilizados, com cdigos disponveis na biblioteca IMSL. Testes so efetuados para definir o
grau do polinmio da parametrizao geomtrica (nmero de coeficientes menos 1).
No captulo 5 Resultados , so apresentados alguns resultados de traado de ps
pelo presente mtodo com comentrios referentes ao nmero de ps, nmero de Richardson
(Ri) e Fator de Forma (K) para as mquinas relacionadas no presente trabalho.
No captulo 6 Concluses e Sugestes , so apresentadas as principais
concluses extradas do trabalho e algumas sugestes para trabalhos futuros relacionados aos
assuntos abordados no presente trabalho.
No Apndice A Tcnicas de Discretizao , so apresentadas as tcnicas de
discretizao utilizadas no presente trabalho.
No Apndice B Fluxograma do Processo de Otimizao , apresentado o
fluxograma que descreve os passos do processo de otimizao utilizado no presente trabalho.
Captulo 2
FORMULAO DO ESCOAMENTO POTENCIAL

PARA ROTORES CENTRFUGOS COM PS
INFINITAMENTE FINAS
Neste captulo, apresentada a formulao para o clculo do escoamento potencial e

incompressvel em grades radiais de turbomquinas. A formulao apresentada considera a
geometria completa da grade radial, incluindo a variao de largura; todavia, as ps so
consideradas infinitamente finas. O clculo das caractersticas do escoamento feito no
prprio plano da grade (plano fsico).
Devido aproximao feita para as integrais de campo oriundas da variao de largura
do rotor, a formulao integral torna-se linear e exclusivamente de contorno na forma de uma
equao integral de Fredholm de primeira espcie.
A soluo numrica da formulao integral obtida pelo mtodo dos painis sendo
que so utilizados painis retos. Admite-se uma distribuio linear de vrtices em cada painel
da linha representativa discretizada da p.
10
2.1 EQUAO DO ESCOAMENTO PARA O PLANO DA

GRADE RADIAL
A Figura 1 representa o esquema de uma grade radial mvel (rotor centrfugo) com
perfis (ps) de espessura infinitamente fina e de largura, b(r), varivel. A grade composta
por um nmero arbitrrio de perfis idnticos e igualmente espaados entre si, com uma corda
de comprimento l e ngulo de montagem M em relao ao eixo x 1 .
O escoamento absoluto atravs da grade considerado incompressvel e potencial. A
componente axial da velocidade absoluta, c a , desprezada e as superfcies de corrente, tais
como aquela representada por S na Figura 1, so consideradas axialmente simtricas, de modo
que o escoamento sobre essas superfcies possa ser tratado como bidimensional.
Com as hipteses anteriormente estabelecidas para o escoamento absoluto, e
considerando a equao da continuidade desse escoamento, resulta, para o plano da grade
radial, uma equao diferencial do tipo Poisson para o potencial total de velocidades,
r
r
= (r, ) , com = c .
Desta forma, o problema matemtico em questo colocado na seguinte forma:
Equao diferencial:
2 = B(r )c r
(2.1)
sendo
B(r ) =
1 db(r )
b(r ) dr
(2.2)
Condies de contorno:
As condies de contorno para o potencial de velocidades, , conforme a Figura 1,

so dadas por:
Antes das ps:

Aps as ps:
= cr4
r =0
= c r5
r =
=0
= c 4
(2.3)
= c 5
(2.4)
11
12
Do mesmo modo, para a linha representativa da p, contorno ( ) , tem-se:
(k ) = w n (k ) = u n
n
(2.5)
As componentes das velocidades absolutas antes das ps, (c r 4 , c 4 ) , e aps as ps,

(c r 5 , c 5 ) , da grade linear mvel so consideradas uniformes.
Se a grade radial estacionria em relao a um referencial inercial, e gira com uma
r
r
r
velocidade angular , as velocidades absoluta, c , e relativa, w , relacionam-se por:
r r r
c=u+w
(2.6)
r r r
onde u = r a velocidade circunferencial (velocidade de conduo) da grade radial.
2.2 DETERMINAO DO CAMPO DE VELOCIDADES DO

ESCOAMENTO POTENCIAL PARA O PLANO DA GRADE
RADIAL
Devido periodicidade do escoamento, o plano da grade radial pode ser dividido em
uma srie de domnios (T ) , com = 1, 2, ..., N p , idnticos ao domnio (T1 ) (T) , cujo
contorno (C1 ) (C) envolve uma p de referncia (Figura 1). A forma integral da equao
diferencial (2.1) determinada pela segunda identidade de Green. Para um ponto P
pertencente ao domnio (T) , obtm-se, conforme Manzanares Filho e Oliveira (1992), o
seguinte:
2c(z ) =
( ) G(z, )ds + ( F)(z, z )dx dy

'
'
'
'
'
(2.7)
onde
G (z, ) = (c n + ics )K (z, )
(2.8)
13
N p z
K( z, ) =
N p
N p 1
(2.9)
N p
e
(2.10)
F( z, z ) = B( r ) c r ( r, ) K( z, z )
Nas equaes anteriores, c (z) = (c r ic )exp(i) a velocidade complexa conjugada,

c n a componente da velocidade absoluta normal ao contorno no sentido do interior do
domnio (T), cs a componente da velocidade absoluta tangente ao contorno (C) no sentido tal
que o interior fica sempre esquerda ao longo do percurso, z e os pontos de clculo e, z e
os pontos de integrao, respectivamente, em (T) e em (C).
A integral de contorno na Equao (2.7) pode ser decomposta em integrais referentes

ao seu caminho de integrao. As integrais nos trechos BC e DE anulam-se, respectivamente,
com as integrais nos trechos HA e FG. A integral no trecho AB considerada no limite
ro 0 , obtendo-se:
I AB = lim
ro 0
B
A
G (z, ) ds =
2
lim ro (c r ic )
z ro 0
(2.11)
As integrais nos trechos CD e GH so consideradas no limite r 0 , resultando:

I CD + I GH = 0
(2.12)
A integral no trecho EF (contorno () da p), correspondente ao percurso na linha

representativa da p de referncia, dada por:
I EF =
( )
G (z, ) ds
(2.13)
Considerando as Equaes (2.11), (2.12) e (2.13), a integral de contorno da Equao

(2.7) torna-se em:
( C)
G (z, ) ds =
2
lim ro (c r ic ) +
z ro 0
( )
G (z, ) ds
(2.14)
14
Na presente formulao, ser adotado para c r ( z ) o valor mdio da velocidade

meridional do escoamento, obtido por meio da equao integral da continuidade, para o rotor
centrfugo com ps de espessura infinitamente finas, ou seja:
c r (z ) c m (z ) =
Q
2 r b(r )
(2.15)
Com essa aproximao, e considerando os limites de (T) com ro 0 e r ,

obtm-se o seguinte resultado:
(T)
F(z, z ) dx dy
2
Q
lim ro c r
z b(r ) z ro 0
(2.16)
Definindo-se a pr-circulao anti-horria como sendo:

(2.17)
o = lim 2ro c
ro 0
e considerando as Equaes (2.14), (2.16) e (2.17), a Equao (2.7) torna-se em:
c (z)
Q b(r ) i o
1
+
2z
2
( )
G (z, ) ds
(2.18)
A formulao da equao integral (2.18) linear e com singularidades de perturbao

apenas na linha da p. A diferena entre essa formulao e o caso de grade puramente radial
(b = constante) est no termo fonte, cuja intensidade passa a variar com a largura da p,
segundo o termo Q / b(r ) .
No caso de ps infinitamente finas, a integral de contorno, Equao (2.14), pode ser
reduzida em uma integral de linha estendendo-se do bordo de ataque, s 4 , ao bordo de fuga,
s 5 . Para isso, considera-se a descontinuidade na velocidade normal na linha da p nula e a
descontinuidade na velocidade tangencial equivalente densidade de vrtices ( ) . Sendo

um ponto de clculo genrico sobre a p, a velocidade mdia na linha da p, c( ) , calculada
fazendo z = na Equao (2.18) e interpretando a integral no sentido do valor principal de
Cauchy. Com isso, resulta:
15
c ( )
Q b(r ) i 0
i
+
2
2
s5
s4
( )K (, ) ds
(2.19)
Considerando a descontinuidade na velocidade tangencial, / 2 , tpica de qualquer

distribuio de vrtices, as velocidades nos lados de suco (+) e de presso () da p so
c ( ) = c ( ) m i
( ) i( )
e
2
(2.20)
onde o ngulo da p (Figura 1).

A velocidade relativa complexa conjugada dada por w ( ) = c ( ) u ( ) , sendo
u = irexp(i) a velocidade complexa conjugada de conduo do rotor. A distribuio de
vrtices, ( ) , determinada pela condio de tangncia da velocidade relativa mdia sobre a

p. Essa condio representada por:
m i [c ( ) u ( )]ei( ) = 0
(2.21)
Combinando (2.20) e (2.21), resulta:

1
2
s5
s4
( ) (, ) ds
Q
cos 0 sen r sen
2 r b( r )
2r
(2.22)
onde:
(, ) = m K (, ) ei()
(2.23)
A Equao (2.22) uma equao integral de Fredholm de primeira espcie para a

funo incgnita ( ) . Os termos dessa equao representam, fisicamente, componentes de
velocidades normais p. O termo do lado esquerdo indica o efeito normal absoluto das
distribuies de vrtices sobre as ps. Os dois primeiros termos do lado direito so devidos,
respectivamente, a uma fonte e a um vrtice na origem, e, o ltimo termo, o efeito normal
devido velocidade de conduo do rotor.
16
A soluo da Equao (2.22) no nica, exigindo-se uma condio suplementar

especificada no item 2.3.4. Determinada a distribuio de vrtices, ( ) , as velocidades
absolutas sobre a p so obtidas de (2.19) e (2.20). As velocidades relativas, w, so calculadas
por composio vetorial com a velocidade de conduo do rotor, u. Conhecidas essas
velocidades e a distribuio de vrtices, vrias grandezas locais e globais podem ser
determinadas, conforme o item 3.1 do prximo captulo.
2.3 SOLUO NUMRICA PELO MTODO DOS PAINIS

A soluo numrica da equao integral, (2.22), resultante da formulao apresentada
no Item 2.2, ser obtida pelo emprego do mtodo dos painis, estabelecido por Hess e Smith
(1966). As ps so discretizadas, de forma apropriada, atravs de painis (segmentos) retos.
Os pontos extremos de cada painel so localizados na linha da p infinitamente fina (PIF).
O ponto mdio de cada painel de uma p de referncia estabelecido como sendo o
ponto de controle, para aplicao da condio de contorno. Em cada painel, admite-se uma
distribuio de vrtices de densidade linear. A aplicao do mtodo dos painis resulta em um
sistema de equaes algbricas lineares, tendo por incgnitas as densidades de vrtices. Para
uma determinada geometria de grade e alguns parmetros estabelecidos, uma soluo nica,
por meio de cada sistema, s possvel se for satisfeita certa condio suplementar abordada
conforme o item 2.3.4.
Na seqncia deste item, so apresentadas as tcnicas de discretizao das ps, a
determinao da largura das ps e as condies suplementares referentes s formulaes para
PIF. Os diversos termos da equao integral, (2.22), so colocados na forma discretizada e
depois reunidos convenientemente para formar o sistema de equaes algbricas lineares.
Alguns comentrios so feitos sobre as solues desse sistema.
2.3.1 Discretizao das Ps

Os formatos de ps a serem determinados pela metodologia de traado descrita no
Captulo 4 so gerados por perturbaes de formatos iniciais em arco de crculo ou em espiral
logartmica. Essas perturbaes so introduzidas atravs da parametrizao descrita no item
4.2. A tcnica de discretizao est descrita no Apndice A.
17
Os pontos so ordenados de tal modo que se percorre a p, partindo do ponto

localizado no bordo de ataque, z1 , em direo ao ponto localizado no bordo de fuga, z N +1
(Figura 2).
Ponto extremo do painel
x2
Ponto de controle do painel
zN+1
zN
zN-1
c j
c rj
= Wr j
zj+1
zc j
cj
cs r
j
zj
co
rc j
cor
c s
wj
j
w j
uj
z2
c j
z1
x1
Figura 2 - Discretizao de uma p de referncia e condio de tangncia no painel j

(retirado de Oliveira, 2001).
Em cada painel j, admite-se uma distribuio de vrtices de densidade linear, com
valores iguais a j e j+1 em cada extremidade. A adoo da densidade de vrtices variando
linearmente em cada painel facilita a aplicao da condio de Kutta, como comentado
posteriormente no item 2.3.4.
Com relao distribuio dos comprimentos dos painis na linha da p de referncia,
utiliza-se uma srie geomtrica de quociente, q sg , descrita no Apndice A. Em decorrncia
disso, o fator de discretizao pode ser estabelecido em um certo intervalo (p. ex.,
18
1 < q sg < 1, 2 ). O nmero de painis e o fator de discretizao mais apropriados para os casos
analisados neste trabalho sero apresentados no item 2.4.
2.3.2 Largura b(r) da P

Na soluo numrica da Equao (2.22), quando a largura da p no constante, o
valor de b c j = b(rc j ) deve ser estabelecido para cada ponto de controle.
Quando as arestas de entrada e de sada so paralelas ao eixo do rotor, a variao de
largura obtida facilmente pela equao que representa o formato da largura da p. Porm,
quando, pelo menos, uma aresta no paralela ao eixo, deve-se admitir uma lei de formao
para b c j = b(rc j ) na regio prxima essa aresta. Em casos assim, os procedimentos para a
determinao da variao da largura da p esto descritos no trabalho de Oliveira (1999). Nos
testes (Cap.4) e resultados (Cap. 5) apresentados no presente trabalho, as arestas de entrada e
sada sero sempre consideradas paralelas ao eixo do rotor.
2.3.3 Formao do Sistema de Equaes Algbricas Lineares

Na forma discretizada, a equao integral (2.22) ser colocada em termos de um
sistema de equaes algbricas lineares, ou seja:
N
A kj j = B k
k = 1, 2, ..., N.
(2.24)
j=1
A incgnita j representa a densidade adimensional de vrtices, sendo:
j =
j
u5
(2.25)
Na seqncia, todos os termos dessa equao integral ser colocado na forma

discretizada e, depois, reunidos convenientemente para formarem, em cada caso, a matriz dos
coeficientes de influncia, A kj , e o vetor (coluna) independente, B k .
19
Os detalhes completos da formao do sistema de equaes algbricas lineares so

dados por Manzanares Filho (1982), que abordou o problema de ps infinitamente finas com
largura, b(r), constante. Posteriormente, Manzanares Filho e Oliveira (1992) introduziram
uma modificao na formulao original substituindo o termo fonte, Q, responsvel pela
vazo atravs do rotor, pelo termo Q / b( r ) que inclui a variao da largura da p, conforme
discutido no item 2.2, Equao (2.15). A seguinte equao, que representa o sistema de
equaes algbricas lineares, foi ento deduzida:
N
D k1 1 + (D kj + E k j1 ) j + E k N N +1 =
j= 2
tg c k R c2k + k = 1, 2,.., N.(2.26)

B ck
Os coeficientes D kj e E kj dependem apenas da geometria da p. Suas expresses

podem ser encontrados no trabalho de Manzanares Filho (1982), sob a nomenclatura A kj e
Bkj , respectivamente. c k o ngulo entre o painel k e a tangente circunferncia no ponto
z ck (Figura 2), j = j r52 a densidade adimensional de vrtices, B c k = b c k b 5 a relao

adimensional de larguras e R c k = rck / r5 o raio adimensional no ponto de controle do painel
k. Os coeficientes de vazo, , e de pr-circulao, , so definidos da seguinte forma:
Q
2b 5 r52
(2.27)
o
2r52
(2.28)
onde o definido em (2.17)

O sistema de equaes representado em (2.26) possui N equaes com N+1
incgnitas, 1 , 2 , ..., N+1 . Para tornar o sistema determinado, deve ser aplicada uma
condio suplementar que ser discutida no item a seguir.
20
2.3.4 Condio de Kutta e Condio sem Choque

No item anterior, o sistema de equaes algbricas lineares resulta da formulao do
Item 2.2. Uma soluo nica s possvel atravs da utilizao de uma certa condio
suplementar, correspondente condio de Kutta no bordo de fuga da p.
Antes de tratar da condio de Kutta, conveniente salientar que, do ponto de vista
da teoria potencial, define-se escoamento com entrada sem choque aquele para o qual a
velocidade finita e contnua no bordo de ataque da p. Nessa condio, para o caso de PIF e
densidade linear de vrtices em cada painel, o efeito de entrada sem choque obtido fazendose no bordo de ataque da p (Figura 3):
1 = 0
(2.29)
Ponto extremo do painel
Ponto de controle do painel
< t
= t
> t
(2 + 3 )/2
2
1 = 0
N+1 = 0
l /r5
Figura 3 - Condies de entrada (com e sem choque) e de sada (Kutta) e representao da
distribuio linear de vrtices em cada painel. (retirado de Oliveira, 2001).
Do mesmo modo, do ponto de vista fsico, interessa apenas o escoamento com
velocidade finita e contnua no bordo de fuga da p (condio de Kutta). Uma distribuio de
vrtices sempre produz uma descontinuidade no campo de velocidades, a no ser no caso
trivial em que a densidade de vrtices nula. Portanto, a condio de sada apropriada exige
que no bordo de fuga da p (Figura 3):
N +1 = 0
(2.30)
21
Aplicando a condio de entrada sem choque (2.29) e a condio de Kutta (2.30), o

sistema de equaes representado em (2.26) torna-se em:
N
A k1 t + A kj j = B k ,
k = 1, 2, ..., N,
(2.31)
j= 2
sendo
A kj = D kj + E kj1 ,
A k1 =
1
B *ck
j = 2, 3, ..., N,
(2.32)
j=1
(2.33)
k = 1, 2, ..., N.
(2.34)
B k = tg c k R c2k + ,
t definido como sendo o coeficiente de vazo timo ou de projeto. Como mostra

o sistema de equaes em (2.31), o valor de t no deve ser encarado como parmetro, mas
sim como incgnita do sistema, juntamente com os valores de 2 , 3 , ..., e N . Quando
ot , trata-se de uma situao de entrada com choque ou fora de projeto (Figura 3). Neste
caso, o escoamento potencial atravs da grade radial com ps infinitamente finas se processa
com uma velocidade infinita em torno do bordo de ataque. importante salientar que, do
ponto de vista fsico, as condies de escoamento com choque tambm poderiam ser aceitas,
cabendo a formulao mais geral expressa em (2.26) para um dado e 1 tratado como
incgnita, com a condio de Kutta satisfeita (N+1 = 0). Entretanto, para o mtodo de traado
de ps descrito posteriormente, apenas a condio sem choque correspondente Equao
(2.31) ser considerada.
2.3.5 Soluo do Sistema de Equaes Algbricas Lineares

O sistema de equaes algbricas lineares, dado em (2.31), resolvido pelo mtodo de
eliminao de Gauss com condensao pivotal parcial. Utilizou-se a implementao da rotina
DPSIM em dupla preciso (Segui, 1973).
22
2.4 AFERIO DO MODELO COMPUTACIONAL

A qualidade da soluo numrica da equao integral apresentada no item 2.1 pode
ser avaliada atravs da comparao dos seus resultados com os resultados analticos. Em
princpio, no existe soluo analtica que abrange, simultaneamente, os efeitos de rotao, de
variao de largura e de variao de espessura das ps, que so tpicos de rotores centrfugos
de turbomquinas, mesmo para escoamento potencial e incompressvel.
No caso de ps de espessura infinitamente fina (PIF), uma soluo analtica foi
apresentada por Murata et al. (1978) para grade radial mvel, com ps em formato de espiral
logartmica e de largura varivel. Apesar de ser considerada exata, essa soluo restrita
apenas ao caso de uma determinada variao logartmica de largura das ps. Esta soluo,
apesar de no considerar a espessura das ps, serviu para a aferio do modelo computacional
apresentado neste trabalho. Foram analisadas as influncias do nmero de painis e do fator
de discretizao para o caso do rotor convencional analisado por Murata et al. (1978). Os
resultados dessas influncias no sero apresentados neste trabalho. Entretanto, foi constatado
que para 40 painis e fator de discretizao igual a 1,05 os resultados numricos e analticos
referentes distribuio de velocidades e de presses ao longo das ps so praticamente os
mesmos para a vazo sem choque (Manzanares Filho e Oliveira, 1992).
23
Captulo 3
PARMETROS DE CARREGAMENTO
AERODINMICO
Neste captulo so apresentadas as grandezas aerodinmicas locais e globais de

interesse, resultantes do clculo do escoamento potencial em rotores centrfugos. So
apresentados e discutidos os parmetros adimensionais de carregamento aerodinmico e
os critrios correspondentes a serem utilizados na metodologia de traado de ps.
Especificamente, trata-se da maximizao do denominado Nmero de Richardson
(Ri) e da definio e determinao de uma faixa para o denominado Fator de Forma
(K).
3.1 GRANDEZAS AERODINMICAS LOCAIS E GLOBAIS

As diversas grandezas locais e globais do escoamento potencial no plano da grade
radial podem ser calculadas assim que a soluo do sistema (2.31) tenha sido obtida e os
valores da densidade de vrtices adimensional j estejam determinados.
24
3.1.1 Grandezas Aerodinmicas Locais

Com os valores de j calculados atravs da soluo do sistema de equaes (2.31), as
componentes adimensionais radial, C smrj , e circunferencial, C sm j , da velocidade absoluta
podem ser determinadas em cada ponto de controle nos lados de presso () e de suco (+)
da p.
Superpondo-se os efeitos dos escoamentos no-perturbado e induzido pela grade
radial, tem-se, com base na Figura 2, pg. 17, as componentes adimensionais radial, Wrmj , e
circunferencial, Wmj , da velocidade relativa, ou seja:
Wrmj
/ B*c j
+ C smr
R cj
(3.1)
Wmj = R c j +
+ C sm
j
R cj
(3.2)
O mdulo da velocidade relativa resultante determinado por:

12
m 2
j
( ) + (W )
W jm = Wrmj
(3.3)
O ngulo do escoamento relativo, c j , em cada ponto de controle, j, dado por:
tg c j =
/ B*c j
2 N p
R cj
(j + j+1 )
j=1
e o ngulo do escoamento absoluto, c j , em cada ponto de controle, j, obtido por:
(3.4)
25
ctg c j + ctg c j =
R c2 j
B *c j
(3.5)
3.1.2 Grandezas Aerodinmicas Globais

Na formulao efetuada no Item 2.2, o efeito de cada p da grade radial foi simulado
atravs da distribuio de vrtices de densidade . Ento, a circulao em uma p
c p =
s5
s4
ds .
(3.6)
O trabalho especfico dado pela equao de Euler das mquinas de fluxo
Yp T =
N p c p
2
(3.7)
e considerando (3.6), obtm-se:
Yp T =
N p
2
s5
s4
ds .
(3.8)
Considerando o coeficiente de presso, , de uma grade radial mvel dado por
2Y
(3.9)
u 52
resulta em
p T =
N p
S5
S4
dS ,
com = r5 e S = s r5 .
(3.10)
26
De posse dos valores de j (j = 1, 2, ..., N+1) obtidos numericamente em cada ponto

extremo dos painis, aproxima-se a integral em (3.10) pela regra dos trapzios (Figura 3,
pg. 20), ou seja,
p T =
N p
2
(j + j+1 ) S j .
(3.11)
j=1
O coeficiente de presso para nmero infinito de ps, p , calculado pela seguinte

equao:
p = 2 1
,
tg 5
(3.12)
onde o coeficiente de pr-circulao para nmero infinito de ps, , definido por
r4 c u 4
r5 u 5
(3.13)
O fator de deficincia de potncia definido por
T =
Yp T
Yp
p T
p
Pp T
Pp
(3.14)
Observa-se que , dado em (3.13), pode, conceitualmente, diferir de , dado em

(2.28), j que no caso unidimensional ( N p = ) , ao contrrio do caso bidimensional, a grade
no afeta a direo do escoamento anterior sua entrada. Em outras palavras, o fato de se
colocar = 0 no sistema de equaes (2.26) no impe que c u 4 tenha de ser nulo, nem
mesmo para entrada sem choque, pois as distribuies de vrtices afetam a direo do
escoamento no-perturbado. Em contra partida, tem-se = 0 em (3.13) se e somente se
c u 4 = 0. Portanto, e so ambos parmetros independentes nas situaes respectivas de
nmero finito e de nmero infinito de ps. Logo, dada a geometria de uma p e o coeficiente
de vazo, , a comparao entre uma grade com nmero finito e uma outra com nmero
27
infinito de ps s pode ser efetuada se um critrio que relacione e for estabelecido.

Neste trabalho, admite-se tacitamente que = . Alm disso, em todos os testes e
resultados a serem apresentados posteriormente, ser considerado apenas o caso sem prcirculao, = = 0 .
3.2 DETERMINAO DO NMERO DE PS POR MEIO DO

CRITRIO DO NMERO DE RICHARDSON
O objetivo deste item apresentar um critrio proposto por Oliveira (2001), para a
determinao do nmero de ps de rotores centrfugos. O mtodo baseia-se nas caractersticas
do escoamento e leva em considerao a geometria completa da p. Inicialmente, alguns
comentrios so feitos a respeito da importncia do valor mais apropriado do nmero de ps
nas caractersticas de desempenho da turbomquina. Em seguida, com base na distribuio de
velocidades relativas na superfcie da p, define-se um parmetro adimensional denominado
nmero de Richardson. Finalmente, o valor mximo desse parmetro utilizado como critrio
para se obter o nmero timo de ps de rotores com boas caractersticas hidro ou
aerodinmicas.
3.2.1 Consideraes Sobre o Nmero de Ps

As ps constituem o principal componente mecnico do rotor de uma turbomquina e,
em conseqncia, o nmero de ps, N p , torna-se um importante parmetro para estabelecer
o seu desempenho. Dependendo da utilizao da turbomquina, o nmero de ps obtido em
funo das suas prprias caractersticas e, tambm, das exigncias impostas pelo sistema no
qual ela pertence. Por exemplo, em bombas centrfugas o nmero de ps deve ser o maior
possvel a fim de minimizar os efeitos da cavitao em vazes altas, ou seja, a bomba deve
apresentar o menor valor possvel de NPSHreq (caracterstica da turbomquina). Por outro
lado, o nmero de ps deve ser o menor possvel para se conseguir o menor valor possvel da
vazo antes de atingir o seu limite de bombeamento (caracterstica exigida pelo sistema).
Situao semelhante encontrada em turbomquinas que operam gases (ventiladores,
sopradores e turbocompressores). O nmero de ps tambm decisivo na fase inicial de
28
projeto do rotor centrfugo, visto que ele estabelece o dimetro mnimo de entrada, D 4 , que
limitado pelo bloqueio geomtrico das ps, caracterizado pelo seu fator de estrangulamento,
fe 4 .
Em termos de escoamento, um nmero pequeno de ps apresenta superfcie de atrito
reduzida e uma m conduo do fluido no interior do rotor. Essa situao faz aumentar o
carregamento da p (aumenta as diferenas de presses em ambos os lados da p) e, em
conseqncia, aumenta tambm a velocidade mdia do escoamento relativo, diminuindo o
rendimento da turbomquina. Esse aumento no carregamento pode diminuir a presso no lado
de suco da p a nveis proibitivos, fazendo com que as turbomquinas que operam lquidos
tenham sua capacidade de aspirao reduzida, devido ao fenmeno da cavitao. Ao
contrrio, quando o nmero de ps grande, h uma melhor conduo do fluido no interior do
rotor, porm, a superfcie de atrito aumentada e o carregamento diminudo, resultando
novamente numa diminuio do rendimento. Portanto, torna-se necessria uma soluo de
compromisso baseada em critrios que levem em considerao as caractersticas da
turbomquina e as caractersticas exigidas pelo sistema, associados ao melhor rendimento
possvel.
Via de regra, na fase inicial de um projeto novo, o nmero de ps determinado para
o ponto de rendimento mximo em funo de alguns parmetros geomtricos. Esses
parmetros, invariavelmente, referem-se aos ngulos geomtricos de entrada, 4 , e de sada,
5 , e seus respectivos dimetros, D 4 e D 5 , como observa-se nas frmulas clssicas
encontradas na literatura.
Diversas frmulas empricas e semi-empricas esto disponveis na literatura para se
determinar o nmero de ps de rotores centrfugos. Para efeito de comparao com o valor do
nmero de ps, N *p , obtido pelo critrio do nmero de Richardson mximo, Ri *mx , so
apresentadas na Tabela 1 as frmulas mais citadas na literatura tcnica para esses rotores.
Dependendo dos coeficientes empricos adotados em algumas dessas frmulas e para
uma mesma situao, o nmero de ps pode variar numa ampla faixa, por exemplo de 13 a 16
ps, dificultando a escolha do nmero mais apropriado. Pfleiderer (1960) ousou afirmar que
impossvel determinar o nmero de ps mais adequado atravs de mtodos tericos levando
em considerao todos os parmetros (geomtricos, de forma e de escoamento).
Inevitavelmente, recorre-se s frmulas empricas para uma primeira estimativa, ou a projetos
de turbomquinas j construdas. O nmero de ps apropriado para se ter o maior rendimento,
29
pelo menos em princpio, deveria sempre ser estabelecido por meio de mtodos
experimentais.
Tabela 1 - Frmulas clssicas para determinao do nmero de ps de rotores centrfugos
(retirado de Oliveira, 2001)
Autores
Pfleiderer (1960)
Eckert e Schnell (1961)
Frmulas
N p = 6,5
N p =
Stepanoff (1962)
2 sen [( 5 + 4 ) / 2]
(0,35 ... 0,45) ln (D 5 / D 4 )
Bomba centrfuga
Turbocompressor centrfugo
5o
Bomba centrfuga
3
sen 5
N p = 8,5
Ventilador centrfugo
1 D4 / D5
D + D4
= k p 5
sen [( 5 + 4 ) / 2]
Bomba, ventilador e
D5 D4
turbocompressor centrfugos*
N p =
Eck (1973)
Sigloch (1984)
D5 + D4
sen [( 5 + 4 ) / 2]
D5 D4
Tipos de Turbomquinas
N p
* Bomba: 5,0 k p 6,5 , ventilador e soprador: 6,5 k p 8,0 e turbocompressor: k p at 11.
3.2.2 Nmero de Richardson

Balj (1978) sugeriu a possibilidade de o nmero de Richardson, Ri, que pode ser
definido de vrias maneiras, ser um parmetro adequado para avaliar diversas caractersticas
do escoamento em rotores centrfugos. Um modo de se obter certos nmeros de Richardson
consiste em se estabelecer s equaes do movimento relativo para um elemento de fluido em
escoamento no interior de um rotor centrfugo. Para essa finalidade, considera-se o
escoamento relativo permanente, incompressvel e invscido. Tambm, considera-se a fora
gravitacional como sendo a nica fora de corpo e, ainda, o rotor centrfugo estacionrio em
relao a um referencial rotativo com velocidade angular constante na direo do seu eixo x3.
Com essas hipteses, obtm-se, conforme Oliveira (2001), as seguintes equaes intrnsecas
do movimento relativo, escritas na forma de equilbrio dinmico, para as direes s, n e m
(Figura 4):
30
*
Dw
1 p
+ 2 r sen sen
=0
s
Dt
(3.15)
1 p*
w2
2 r sen cos + 2 w sen

=0
n
Rn
(3.16)
1 p * c 2m c 2u
+
cos = 0
m Rm
r
(3.17)
Separando os termos relacionados velocidade relativa, w, do termo relacionado ao

raio, r, obtm-se da Equao (3.16)
1 p* w 2 2 a
a
+
sen
n
a w
Rn
2 r sen cos = 0
(3.18)
onde a a distncia na direo n (Figura 4) entre duas ps consecutivas.
wr
om
wm
x1
on
c 2u
cos
r
x1
2 r sen sen w
wa
2 w sen
Rm
c 2m
Rm
1 p*
m
(a)
2 r sen cos
w2
1 p*
Rn
n
x3
Rn
1 p*
s
Dw
Dt
x2
(b)
Figura 4 - Foras atuando num elemento de fluido em equilbrio dinmico no interior de um

rotor centrfugo:(a)seo meridional(b)seo transversal (retirado de Oliveira,2001)
31
Da Equao (3.15), pode-se estabelecer a equao de Bernoulli para o escoamento

relativo atravs do rotor centrfugo, ou seja,
p* w 2 u 2
+
= Yo
2
2
(3.19)
onde Yo a energia total especfica, constante em todos os pontos (escoamento absoluto

irrotacional) do escoamento.
Derivando a Equao (3.19) em relao a n, e sabendo-se que u = r e
n = r / sen cos , obtm-se
1 p*
w
+w
+ 2 r sen cos = 0
n
n
(3.20)
Comparando (3.18) com (3.20), resulta:

w
w
=
2 sen
n R n
(3.21)
que uma equao apropriada para rotores centrfugos com 5 < 90 o .

Denominando w = w s w p a diferena de velocidades relativas entre os lados de
suco, w s , e de presso, w p , da p, obtm-se uma relao aproximada para a Equao
(3.21) dada por:
w 2 a
a
=
sen
w w
R n
(3.22)
sendo w = ( w s + w p ) / 2 a velocidade mdia do escoamento relativo.

A relao estabelecida em (3.22) foi denominada por Balj (1978) como sendo o
gradiente de velocidades relativas. Observa-se que os termos dessa relao so semelhantes
queles contidos entre parnteses na Equao (3.18). Um desses termos refere-se ao nmero
de Richardson devido rotao do rotor, Ri = 2 a sen / w , e, o outro, curvatura da p
no plano transversal, Ri C n = a / R n . Balj (1978) denominou Ri sp = Ri + Ri C n como sendo
32
o nmero de Richardson no plano transversal (plano p a p) que , na realidade, o gradiente

de velocidades relativas, w / w . Outros nmeros de Richardson tambm podem ser
estabelecidos para o plano meridional, conforme Oliveira (2001).
Baseando-se na Equao (3.21), Balj (1981) determinou uma expresso para o
gradiente de velocidades relativas em funo da relao de raios, r / r4 , para o caso particular
de ps infinitamente finas, em formato de arco de crculo e de largura constante. Seus
resultados so apresentados por Oliveira (2001) para uma determinada geometria de rotor
centrfugo, variando-se somente o ngulo de entrada, 4 (dois casos analisados), e o ngulo
de sada da p, 5 , este abrangendo valores menores, iguais e maiores que 90.
No item 2.2, foi apresentado o mtodo de clculo para o escoamento potencial e
incompressvel em rotores centrfugos. Esse mtodo possibilita uma determinao mais
precisa das velocidades w p e w s na superfcie da p e, portanto, do gradiente de velocidades
relativas, w / w , equao (3.21).
Com base nas informaes de Balj (1978), Oliveira (2001) definiu o nmero de
Richardson local em um ponto de controle j da p discretizada como sendo
Ri j =
W j
Wj
(3.23)
onde j = 1, 2, ..., N.
As velocidades relativas, Wj , so tomadas em termos adimensionais, conforme a
definio dada na Equao (3.3). A diferena entre as velocidades relativas, Wj , e a
velocidade mdia do escoamento relativo, W j , ambas em cada ponto de controle, j, so
representadas por
W j = Ws j Wp j
(3.24)
Wj =
Wp j + Ws j
2
(3.25)
33
Considerando a equao de Bernoulli do escoamento relativo, pode-se estabelecer uma

forma equivalente do nmero de Richardson local em termos do carregamento da p,
P j = Pp j Ps j , ou seja,
Ri j =
1 P j
.
2 W j2
(3.26)
Ao analisar w / w em funo de = r / r4 , Balj (1981) faz apenas dois comentrios:

1) w / w inversamente proporcional ao nmero de ps e 2) fixando certos parmetros,
w / w atinge um valor mximo sempre na sada do rotor para 5 90 o e, para 5 > 90 o , o
valor mximo de w / w est localizado sempre no interior do canal entre os raios de entrada
e de sada do rotor.
Balj (1981) tambm utilizou o gradiente de velocidades relativas para determinar
uma expresso aproximada que fornece o nmero mnimo de ps numa situao
extremamente idealizada, isto , ps retas com 5 = 90 o , p = 2 e w / w = 2 . Em seu
prprio trabalho, Balj (1981) faz crticas de suas expresses semi-empricas. De fato, a
distribuio de velocidades resultante das suas aproximaes, principalmente na regio do
bordo de fuga, no condiz com a realidade, mesmo em se tratando de escoamento potencial.
Atravs da Equao (3.23), Oliveira (2001) destaca que, para uma dada geometria, o
valor mximo do nmero de Richardson local o maior possvel se o carregamento na p,
W j , o maior possvel e, simultaneamente, se o valor da velocidade mdia do escoamento
relativo, W j , o menor possvel. Para se obter altos valores de W j , o nmero de ps deve ser
baixo, e, para se obter baixos valores de W j , o nmero de ps deve ser alto. O mximo valor
do nmero de Richardson age, portanto, como uma soluo de compromisso para se obter o
nmero de ps para o maior rendimento do rotor: N p baixo diminui a superfcie de atrito
viscoso e N p alto conduz melhor o fluido atravs dos canais formados pelas ps.
De fato, variando o nmero de ps em diversos casos de rotores centrfugos de bom
desempenho efetivamente ensaiados, Oliveira (2001) verificou a existncia de um nmero de
ps N *p para o qual o valor mximo do nmero de Richardson local calculado, Ri *mx , era o
maior entre todos. E, mais importante ainda, esse nmero de ps N *p , na grande maioria dos
casos testados, correspondia ao nmero de ps correspondente melhor eficincia registrada
34
nos ensaios. Desse modo, ficou atestada a eficcia do critrio de maximizao do nmero de
Richardson local na identificao do nmero timo de ps de rotores centrfugos.
3.3 TRAADO DE PS UTILIZANDO O NMERO DE

RICHARDSON
O critrio da maximizao do nmero de Richardson (Ri) funciona para selecionar o
nmero de ps timo de mquinas de fluxo radiais, de baixa rotao especfica e ps curvadas
para trs (Oliveira et al. 2002), com o formato fixo. Nessa situao, porm, os parmetros de
funcionamento na condio sem choque variam medida que se varia o nmero de ps.
Foi analisada neste trabalho a possibilidade de se utilizar a maximizao do nmero
de Richardson como critrio para a determinao do nmero de ps no caso em que o traado
das mesmas varia de modo a atender a um dado par de coeficientes de vazo e de presso (,
).
Uma verso preliminar da metodologia de traado de ps foi elaborada e testada em
diversos casos de rotores com relaes de raios e de larguras fixadas e um dado par (, )
tambm fixado. Verificou-se o seguinte (Figura 5): medida que se reduzia o nmero de ps,
o traado que atendia ao par (, ) especificado produzia valores do Ri mximo local em
posies cada vez mais prximas da sada do rotor. Inicialmente, esperava-se que, a partir de
um certo nmero de ps, os valores do Ri mximo local fossem diminuir, identificando-se
desse modo um traado e um nmero de ps que pudessem produzir a melhor eficincia em
um ensaio futuro. Porm, diminuindo-se o nmero de ps, foram obtidos traados que
aumentavam o Ri mximo sem limite. Por fim, a situao de maior nmero de Richardson
mximo local levava a um rotor com uma nica p, de traado duvidoso, de grande
comprimento e com mudanas bruscas de curvatura (certamente ineficiente), atendendo
quele par de coeficientes de vazo e de presso.
35
Ri
r
r4
r5
Figura 5 Esquema da distribuio radial do nmero de Richardson ao longo das ps de um

rotor centrfugo variando o nmero de ps e mantendo o par (, ) na condio sem choque.
(As distribuies se elevam medida que o nmero de ps diminui.)
Tabela 2 - Dimenses principais dos rotores centrfugos de trabalhos clssicos da literatura.
(retirado de Oliveira, 2001).
Conveno: ARC ps em arco de crculo; LOG ps em espiral logartmica
Autores
Formato
da p
D4
(mm)
D5
(mm)
b4
(mm)
b5
(mm)
()
()
Kearton (1933)
ARC
215,9
381,0
50,8
50,8
30,0
40,0
Varley (1961)
ARC
83,82
243,84
10,7
4,5
36,0
27,0
Bommes (1963) I
LOG
280,0
500,0
140,0
78,0
25,0
25,0
Bommes (1963) II
LOG
280,0
560,0
140,0
70,0
25,0
25,0
Bommes (1963) III
LOG
250,0
500,0
100,0
50,0
35,0
35,0
Reddy e Kar (1971)
LOG
68,0
208,0
22,0
7,0
30,0
30,0
Oliveira (2001)
ARC
204,85
419,5
60,302
32,1
31,02
50,41
Posteriormente, foram efetuados testes para uma srie de rotores centrfugos de

trabalhos clssicos da literatura, com dados de ensaio disponveis, conforme a Tabela 2
(Oliveira, 2001). Estes testes mostraram uma faixa bastante ampla para o nmero de
Richardson mximo na situao de mximo rendimento, conforme mostra a Tabela 3.
36
Tabela 3 Nmero de Richardson (Ri) para rotores centrfugos de trabalhos clssicos da

literatura.
Autores
Kearton
Kearton
Bommes I
Bommes I
Bommes I
Bommes II
Bommes III
Reddy e Kar
Reddy e Kar
Reddy e Kar
Oliveira
Oliveira
Varley
Varley
N de
Ps
8
9
6
7
8
6
7
5
6
7
8
10
5
6
Formato
da P
ARC
ARC
LOG
LOG
LOG
LOG
LOG
LOG
LOG
LOG
ARC
ARC
ARC
ARC
r4/r5
b4/b5
(entrada)
(sada)
RiMAX
0,5667
0,5667
0,56
0,56
0,56
0,5
0,5
0,3269
0,3269
0,3269
0,4883
0,4883
0,3437
0,3437
1,0000
1,0000
1,79487
1,79487
1,79487
2,0000
2,0000
3,14286
3,14286
3,14286
1,879
1,879
2,3378
2,3378
30,0
30,0
25,0
25,0
25,0
25,0
35,0
30,0
30,0
30,0
31,02
31,02
36
36
40,0
40,0
25,0
25,0
25,0
25,0
35,0
30,0
30,0
30,0
50,41
50,41
27
27
1,056655
1.062565
0,427452
0,434916
0,427013
0,582555
0,553052
1,453692
1.383484
1,290704
1,147726
1,120233
1,130536
1,159936
Os resultados levaram a concluir que somente a utilizao do nmero de Richardson

mximo como parmetro de carregamento no seria satisfatria para se obter um traado e um
nmero de ps adequado para o projeto de rotores centrfugos, mantidos os parmetros de
funcionamento (, ) como normalmente se deseja em um projeto tpico.
Enfim, ficou clara a necessidade de se pesquisar um outro parmetro de carregamento
que se mantivesse em uma faixa mais restrita e que servisse para acompanhar a maximizao
do nmero de Richardson, produzindo traados de ps tecnicamente viveis.
3.4 FATOR DE FORMA K

Foi possvel obter um parmetro de carregamento denominado fator de forma com as
caractersticas mencionadas no item anterior. Esse parmetro baseia-se na idia de que o
carregamento aerodinmico da parte posterior da p deve ser quantificado em relao ao
carregamento mdio ao longo da p, conforme sugerido pelas distribuies de nmero de
Richardson ilustradas na Figura 5.
Retoma-se antes a Equao (3.8) para o trabalho especfico do rotor, ou seja,
Yp T =
N p
2
s5
s4
ds .
(3.8)
37
Define-se uma densidade de vrtices mdia como
md =
1
l p
ds ds =
md l p ,
(3.27)
sendo lp o comprimento total da p. Substituindo (3.27) em (3.8), obtm-se
Yp T =
N md l p .
2
(3.28)
Considerando a definio do coeficiente de presso dada em (3.9), obtm-se
2 Yp T
u 52
2 Yp T
(r5 )2
(3.29)
Substituindo (3.28) em (3.29) resulta
N md
r5
l p
r5
(3.30)
Introduzindo as grandezas adimensionais
md
r5
= md +
(3.31)
e
l p
r
5
= l p +
(3.32)
a Equao (3.30) assume a seguinte forma:
N
N
md + l p + = md
mx
+
l p mx +
(3.33)
38
ou, ento,
mx 1 N
=
l p mx .
md
(3.34)
O raio adimensional correspondente ao valor mximo da densidade de vrtices mx

ser representado por rm . O fator de forma K ser definido pela a relao entre uma certa
medida de carregamento aerodinmico na parte posterior da p, mx (r5 rm ) e uma certa
medida do carregamento mdio ao longo de toda a p, md (r5 r4 ) ,
K=
mx (r5 rm )
.
md (r5 r4 )
(3.35)
Substituindo a Equao (3.34) na Equao (3.35), resulta uma forma apropriada para o
clculo do fator de forma K em funo de parmetros geomtricos ou oriundos do clculo do
escoamento potencial atravs do rotor, Isto,
(
(
)
)
r5+ rm+
1 N
K=
l p mx + + .

r5 r4
(3.36)
Para ilustrar o papel desempenhado pelo fator de forma, bem como antever uma certa
ordem de grandeza de seus valores, considere-se um caso particular hipottico, extremamente
simplificado, de uma p puramente radial, lp = r5 r4, com uma distribuio de densidade de
vrtices triangular, conforme a Figura 6. Nesse caso, fcil verificar que
md =
(r5 r4 ) mx
(r5 r4 ) 2
mx
= 2,
md
(3.37)
e de acordo com a Equao (3.35), pode-se concluir que
K=2
(r5 rm )
.
(r5 r4 )
(3.38)
39
mx
r
r4
rm+
r5
Figura 6 Distribuio triangular hipottica da densidade de vrtices

A Equao (3.38) indica que o fator de forma varia na faixa 0 K 2. Os casos de K
igual a 2, 1 e 0 esto mostrados na Figura 7. Para K = 2 (rm=r4) o carregamento mais
acentuado no bordo de ataque da p; para K = 1, o carregamento mais acentuado no centro
da p; e para K = 0 (rm=r5) o carregamento mais acentuado no bordo de fuga da p.
K=2
mx
K=1
mx
mx
r4=rm
r5
K=0
r
r4
rm
r5
r4
r5=rm
Figura 7 Comportamento hipottico do carregamento da p de acordo

com a variao do o fator de forma
importante salientar que, para o clculo do fator de forma em situaes reais deve-se
utilizar a Equao (3.36). Contudo, a situao hipottica analisada acima leva a uma
expectativa de que deve existir uma faixa de valores de K prxima de 1, representativa de
formatos de ps convencionais de rotores de bom desempenho. Valores muito distantes dessa
faixa indicariam situaes de traado a serem evitadas.
Nos testes realizados para o clculo do nmero de Richardson apresentados na Tabela
3, os fatores de forma tambm foram calculados (Tabela 4). Excetuando-se os rotores de
Varley (1961) cujo formato das ps no-convencional e um rotor de Reddy e Kar
(1971) de eficincia relativamente baixa em funo de um nmero de ps excessivo ,
40
em todos os demais casos os valores do fator de forma calculados pela Equao (3.36)
ficaram numa faixa relativamente estreita, 0,8 K 0,9. A faixa correspondente do nmero
de Richardson local mximo bem mais ampla 0,4 Rimax 1,45.
Tabela 4 Fator de Forma (K) para rotores centrfugos de trabalhos clssicos da literatura.
Autores
N de
Ps
MAX
Kearton
Kearton
Bommes I
Bommes I
Bommes I
Bommes II
Bommes III
Reddy e Kar
Reddy e Kar
Reddy e Kar
Oliveira
Oliveira
Varley
Varley
8
9
6
7
8
6
7
5
6
7
8
10
5
6
0,644381
0,618795
0,285809
0,285830
0,277290
0,339341
0,363552
0,511216
0,468548
0,425736
0,647081
0,575096
0,524957
0,503376
MAX
Comp
RiMAX
1,472250
1,493431
0,450599
0,450632
0,463536
0,470805
0,684539
0,623352
0,605783
0,587644
1,469275
1,305825
0,627835
0,621683
0,728204
0,649088
0,697891
0,608681
0,536751
0,630250
0,702659
0,664403
0,547111
0,462820
0,701747
0,554559
0,991750
0,800531
1,056655
1.062565
0,427452
0,434916
0,427013
0,582555
0,553052
1,453692
1.383484
1,290704
1,147726
1,120233
1,130536
1,159936
0,848554
0,807178
0,845424
0,860248
0,817641
0,867577
0,831497
0,867186
0,808169
0,747085
0,842311
0,832050
1,295713
1,210180
Foi tambm verificado para as mquinas utilizadas nos testes, sua variao em relao
rotao especfica. Partindo-se da definio da rotao especfica para o rotor, ou seja,
n q A p
Q1 / 2
= 1000 n 3 / 4
Yp
(3.39)
e sendo
cm5
Q
Q
=
= 2 2
,
u5
D 5 b 5 D 5 n D 5 b 5 n
(3.40)
obtm-se da Equao (3.40)

Q = 2 D 52 b 5 n .
Sendo
(3.41)
41
p =
2 Yp
u 52
2 Yp
(3.42)
2 D52 n 2
obtm-se
Yp =
p 2 D 52 n 2
2
(3.43)
Substituindo (3.41) e (3.43) na Equao (3.39), obtm-se
n q A p
D5 b15/ 2 n1 / 2 1 / 2 23 / 4
= 1000 n 3 / 2 3 / 2 3 / 2 3 / 4
D5 n p
(3.44)
Simplificando a equao (3.44) resulta

1/ 2
n q A p
23 / 41000 b5
=
1 / 2 D5
1 / 2
.
3p/ 4
(3.45)
Definindo uma constante C, como sendo
C=
23 / 41000
= 948,85
1 / 2
(3.46)
resulta a seguinte expresso para clculo da rotao especfica:
n q A p
b5
D
5

= 948,85
3/ 4
p
1/ 2
(3.47)
Atravs da Equao (3.47), foi possvel calcular as rotaes especficas para as

mquinas utilizadas nos testes, conforme a Tabela 5.
42
Tabela 5 Rotao Especfica, Nmero de Richardson (Ri) e Fator de Forma (K) para rotores
centrfugos de trabalhos clssicos da literatura.
Kearton
(Turbocomp.)
Kearton
(Turbocomp.)
Bommes I
(Ventilador)
Bommes I
(Ventilador)
Bommes I
(Ventilador)
Bommes II
(Ventilador)
Bommes III
(Ventilador)
Reddy e Kar
(Bomba)
Reddy e Kar
(Bomba)
Reddy e Kar
(Bomba)
Oliveira
(Ventilador)
Oliveira
(Ventilador)
Varley
(Bomba 2
Entradas)
Varley
(Bomba 2
Entradas
N de
Ps
b5
D5
b5/D5
n q A p
Ri
50,8
381
0,133333
0,290511
0,884891
204,68
1,06
0,85
50,8
381
0,133333
0,277506
0,953330
189,18
1,06
0,81
78
500
0,156
0,322144
0,409533
415,49
0,43
0,84
78
500
0,156
0,313125
0,469590
369,68
0,44
0,86
78
500
0,156
0,306326
0,516609
340,39
0,43
0,82
70
560
0,125
0,290511
0,538423
287,66
0,58
0,87
50
500
0,1
0,442596
0,517395
327,21
0,55
0,83
208
0,033654
0,278296
0,769437
111,77
1,45
0,87
208
0,033654
0,260807
0,856404
99,85
1,38
0,81
208
0,033654
0,249265
0,919875
92,52
1,29
0,75
32,1
419,5
0,076520
0,438215
0,922100
184,65
1,15
0,84
10
32,1
419,5
0,076520
0,399434
1,037033
161,42
1,12
0,83
4,5
243,84
0,018455
0,362381
0,529324
125,03
1,13
1,30
4,5
243,84
0,018455
0,335508
0,628803
105,73
1,14
1,21
Na Tabela 5, as linhas sombreadas referem-se s mquinas com nmero de ps

timo, definidas atravs do critrio de maximizao do nmero de Richardson (Ri) segundo
Oliveira et al. 2002.
43
Nmero de Richardson - Ri
Parmetro de Forma - K
1,50
1,45
1,40
1,30
1,20
1,12
Nmero de Richardson e Fator de Forma
1,10
1,06
1,00
0,90
0,87
0,87
0,83
0,80
0,83
0,81
0,86
0,70
0,60
0,58
0,55
0,50
0,44
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
100,00
150,00
200,00
250,00
300,00
350,00
Rotao Especfica
Figura 8 Nmero de Richardson (Ri) e Fator de Forma (K) em funo da Rotao

Especfica ( n q A p )
Na Figura 8, esto comparadas as variaes do nmero de Richardson (Ri) e do fator
de forma (K) em funo da rotao especfica (nqA). Pode-se concluir que o nmero de
Richardson mais sensvel aos parmetros geomtricos globais da mquina, que variam com
a rotao especfica (como as relaes de raios e de largura). Por outro lado, o fator de forma
bem menos sensvel, e serve para caracterizar o traado da p. Logo, em um processo de
otimizao, com um par (, ) fixado, possvel ainda buscar a maximizao do nmero de
Richardson, desde que se estabeleam restries dentro de uma faixa do fator de forma
relativamente estreita (p. ex., 0,8 K 0,9).
400,00
44
Captulo 4
METODOLOGIA DE TRAADO DE PS
Neste captulo, que trata da metodologia de traado de ps, definido o problema

bsico que trata da maximizao do nmero de Richardson local mximo na condio sem
choque, com restries relativas ao ponto de funcionamento (coeficiente de presso e de
vazo) e ao fator de forma descrito no captulo anterior.
So apresentados a parametrizao do formato da p, os parmetros de projeto, alguns
problemas tpicos de traado, a forma utilizada para tratamento de ps como varivel real, o
algoritmo de otimizao utilizado, com cdigo disponvel na biblioteca IMSL e testes para
definir o grau do polinmio da parametrizao geomtrica.
4.1 DESCRIO DO PROBLEMA BSICO

No captulo anterior foi verificado que o nmero de Richardson (Ri) til na definio
do nmero de ps timo, desde que mantenha-se livre o ponto de funcionamento. Por outro
lado, ao se fixar o ponto de funcionamento, sempre possvel aumentar o Ri, porm
diminuindo o nmero de ps e afetando brutalmente o formato das mesmas, obtendo-se
formatos de p inviveis na prtica. Ocorre tambm que a faixa de nmeros de Richardson
45
nominais de rotores de bom desempenho, conforme visto no captulo 3, bastante ampla (0,4
Ri 1,4).
O fator de forma (K) foi ento introduzido para amenizar essas dificuldades, pois
apresenta-se numa faixa relativamente estreita (0,8 K 0,9) para formatos convencionais de
ps de rotores centrfugos em uma ampla faixa de rotaes especficas (100 nqA 400).
Surge portanto uma abordagem mais natural para o problema de traado, que consiste
em maximizar o nmero de Richardson mximo local mantendo um valor fixo (ou uma faixa
estreita) para o fator de forma, alm de restries para o ponto de funcionamento:
Maximizar o RiMX.
Definio do problema geral
sujeito a: K = K0 ou KMN K KMX

e restries sobre ponto de funcionamento ( e )
As variveis de projeto que definem a funo objetivo (RiMX) e as restries (K, , ,

etc.) incluem os parmetros de formato da p, a serem definidos no prximo item, alm de
outros parmetros geomtricos, como nmero de ps, a relao de raios e a relao de
larguras. Os clculos de Ri, , e K so efetuados com o modelo de escoamento potencial,
descrito no captulo 2, na condio sem choque.
4.2 PARAMETRIZAO DO FORMATO DA P

A p de referncia ser considerada infinitamente fina, sendo descrita por uma curva
polar (r), com r4 r r5 e com (r4) = 0, conforme a Figura 9.
O mtodo proposto consiste em perturbar um formato bsico pr-existente, B(r), com
B(r4) = 0 e considerado fixo durante os clculos, atravs de uma funo de perturbao P(r),
para a qual define-se tambm que P(r4) = 0 dependente de parmetros de forma a serem
determinados de modo que (r) = B(r) + P(r).
46
Figura 9 Representao esquemtica de um rotor com p infinitamente fina

No presente trabalho a funo P (r) ser obtida por combinao linear de funes de
forma fj (r) com j = 0, 1, 2, 3,..., M com fj (r4) = 0 e com M + 1 coeficientes S0, S1, S2,.., SM:
M
P (r ) = S jf j (r )
(4.1)
j=0
sendo
r r4
f j (r ) =
r5 r4
j+1
para j = 0,2,4,6,...
(4.2)
e
(r r4 )(r5 r )
f j (r ) =
2
(r5 r4 )
j+1
(4.3)
para j = 1,3,5,7,...
As funes de ndice par, j = 0, 2, 4, 6, ..., permitem perturbaes com nfase na

regio do bordo de fuga das ps, enquanto as de ndice mpar, j = 1, 3, 5, 7,..., perturbam a
regio central das ps, conforme demonstra a Figura 10.
f
f1
16
f0
f2
f3
f4
f5
r
r4
(a)
r5
r
r4
(b)
r5
Figura 10 Funes de forma a) funes de ndice par b) funes de ndice mpar
47
4.2.1 Parmetros de Projeto

Alm dos M + 1 coeficientes S0, S1, S2,..., SM, outros trs parmetros de projeto podem
ser includos: o nmero de ps (Np), a relao de raios (r4/r5) e a relao de larguras (b4/b5).
Tem-se, portanto, N = M + 1 + n (com n 3) parmetros de projeto, sendo X1, X2,...,
XN de maneira que X1 = S0, X2 = S1,..., XM+1 = SM e, no caso da incluso de outros
parmetros, XM+2 = Np, XM+3 = r4/r5 e XM+4 = b4/b5.
4.3 PROBLEMAS TPICOS DE TRAADO

A estratgia bsica utilizada no presente trabalho para o traado de ps inicia com o
clculo do escoamento potencial para a geometria bsica B (r) da p, com um certo conjunto
bsico de parmetros do rotor: NB, (r4/r5)B, (b4/b5)B.
Os resultados relevantes obtidos para a geometria bsica so: coeficiente de vazo (B)
e de presso (B), na condio sem choque, e o fator de forma (KB).
O traado da p feito prescrevendo-se valores fixos ou faixa de valores para os
parmetros , e K, pretendidos, e os correspondentes valores obtidos para a geometria
bsica:
fvv =
fvp =
fvff =
K
.
KB
(4.4)
Essas relaes sero denominadas, respectivamente, fatores de variao de vazo, de

presso e de fator de forma.
Dada a estratgia de perturbao, conveniente prescrever que estes fatores no se
afastem de uma faixa relativamente estreita em torno de 1 (por exemplo, entre 0,9 e 1,1).
Portanto, essa estratgia exige que o projetista tenha conhecimento de um projeto preliminar
que no se afaste demasiadamente do projeto pretendido.
Diversos problemas tpicos de traado podem ser definidos, conforme o item a seguir.
48
4.3.1 Alguns Problemas Tpicos de Traado

Nos subitens a seguir, so apresentados cinco casos de problemas tpicos de traado
com variaes de parmetros, citando as referidas faixas de variaes permitidas.
4.3.1.1 Variar a vazo e fixar a presso
Maximizar o RiMX
sujeito a:
fvp = 1 ;
fvv = fvvt ou fvvMN fvv fvvMX ;
fvff = fvfft ou fvffMN fvff fvffMX ;
XiL Xi XiU , i = 1, 2, 3,..., N
onde XiL e XiU representam limites inferiores e superiores para os parmetros de projeto
descritos no item 4.2.1 e os valores indicados por ( )t , ( )MN e ( )MX devem ser adotados na
faixa comentada no item anterior, de acordo com o interesse do projetista.
4.3.1.2 Variar a presso e fixar a vazo
Maximizar o RiMX
sujeito a:
fvv = 1 ;
fvp = fvpt ou fvpMN fvp fvpMX ;
XiL Xi XiU , i = 1, 2, 3,..., N
4.3.1.3 Variar a vazo e a presso de forma independente
Maximizar o RiMX
sujeito a:
fvv = fvvt ou fvvMN fvv fvvMX ;
XiL Xi XiU , i = 1, 2, 3,..., N
49
4.3.1.4 Variar a vazo e a presso mantendo a rotao especfica do rotor

(tomando por base a variao da presso)
Maximizar o RiMX
sujeito a:
fvv = fvp3/2
XiL Xi XiU , i = 1, 2, 3,..., N
Obs: neste problema o coeficiente de vazo varia com a potncia 3/2 do coeficiente de
presso, conforme (3.47).
4.3.1.5 Variar a vazo e a presso mantendo o ngulo do escoamento absoluto

na sada
Maximizar o RiMX
sujeito a:
fvv = fvp
XiL Xi XiU , i = 1, 2, 3,..., N
Obs: neste problema o coeficiente de vazo deve ser diretamente proporcional ao coeficiente
de presso a fim de manter o ngulo do escoamento absoluto na sada.
4.3.1.6 Observaes
1 - Nos problemas 4.3.1.1, 4.3.1.2 e 4.3.1.3, tanto a rotao especfica quanto o ngulo
do escoamento absoluto na sada do rotor projetado podero, em geral, diferir das
correspondentes grandezas do rotor bsico, porque so impostas variaes dos coeficientes de
presso, vazo e forma.
2 - No problema 4.3.1.4, a rotao especfica mantida, mas o ngulo de escoamento
absoluto ir variar, exceto no caso em que fvpt = 1. Nesse problema, tem-se fvv/fvp =
50
1/2
(fvp) , o que demonstra que para uma variao do coeficiente de presso menor que 10%, a
variao do ngulo ser menor que 6%.
3 - No problema 4.3.1.5, o ngulo do escoamento absoluto na sada mantido mas a
rotao especfica ir variar, exceto no caso em que fvpt = 1. Nesse problema, tem-se (fvv)1/2
/ (fvp)1/4 = (fvp)1/4, mostrando que, para uma variao do coeficiente de presso menor que
10%, a variao da rotao especfica ser menor que 3%.
4 - Manter a rotao especfica adequado quando se tem confiana no
posicionamento do rotor bsico em relao ao diagrama de Cordier; por outro lado, manter o
ngulo na sada adequado quando houver a inteno de se aproveitar uma voluta que j
tenha sido projetada para o rotor bsico. Em qualquer caso, entretanto, as dimenses do rotor
bsico (relaes de raios e de larguras) podero ser mantidas, podendo-se variar apenas o
nmero de ps, desde que fvp no esteja demasiadamente afastado do valor 1.
4.4 TRATAMENTO DO NMERO DE PS COMO VARIVEL

REAL
Mtodos tradicionais de traado de ps comumente adotam formatos padronizados
(ps em arco de crculo, logartmicas, etc), independentemente do nmero de ps. Um dos
aspectos salientes da metodologia de traado proposta neste trabalho consiste na forte
interdependncia entre formato e nmero de ps resultante da prpria metodologia. Para isso,
ser importante considerar o nmero de ps como varivel de projeto, juntamente com os
coeficientes de parametrizao do formato.
Verses iniciais do cdigo computacional de clculo do escoamento potencial em
rotores centrfugos, desenvolvidas na UNIFEI, baseavam-se numa somatria de 1 a Np do
efeito das distribuies de vrtices sobre as ps (Manzanares Filho, 1982). Em outras
palavras, o efeito de cada painel era adicionado de maneira independente dos demais. Esse
tipo de implementao possibilitava um clculo exato da integral representativa da velocidade
induzida pela distribuio linear de vrtices em cada painel, e isso de fato era feito. Desse
modo, porm, o nmero de ps deveria sempre ser tratado como um parmetro inteiro
(discreto), o que impediria de consider-la como varivel de projeto em algoritmos de
otimizao de funes de variveis contnuas. Como esse tipo de algoritmo foi adotado no
presente trabalho, tornou-se necessrio modificar o clculo das velocidades induzidas pelas
distribuies de vrtices das ps, de modo a tratar o nmero de ps como varivel real.
51
O procedimento relativamente simples: ao invs de somar os efeitos dos painis

correspondentes de cada p de modo independente, utiliza-se a Equao (2.9) na Equao
(2.19) considerando Np como parmetro real e integrando sobre uma p de referncia com
um esquema de integrao numrico. O esquema utilizado semelhante ao empregado por
Petrucci et al. (2001) no mbito das grades lineares. Consiste em somar e subtrair o efeito da
p de referncia isolada. O efeito da p isolada calculado analiticamente, permitindo
computar de maneira direta o valor principal de Cauchy e as descontinuidades da velocidade
tangencial sobre cada painel da p de referncia. O efeito de grade, isto , o efeito das demais
ps da grade, fica representado por integrais regulares (no-singulares), podendo ser calculado
por esquemas tradicionais de integrao. No presente trabalho, empregou-se um esquema
rpido de integrao, baseado no mtodo dos trapzios, descrito por Petrucci et al. (2001).
Esse esquema mostrou-se satisfatoriamente preciso para um nmero de ps moderado (< 20),
tpico dos projetos de rotores com ps curvadas para trs. Com o esquema adotado, o nmero
de ps pode ser tratado como varivel de projeto em algoritmos de otimizao clssicos
disponveis em bibliotecas computacionais consagradas, como aquele empregado neste
trabalho (ver item 4.5). Aps a determinao de um nmero de ps no-inteiro, possvel
fix-lo igual a um nmero inteiro prximo e rodar o cdigo computacional novamente, sem
considerar agora o nmero de ps como varivel de projeto.
4.5 ALGORITMO DE OTIMIZAO

Numa fase inicial, foi utilizado a rotina de otimizao DNCONF da biblioteca IMSL
que acompanha o compilador Fortran PowerStation - verso 4.0. Essa rotina implementa um
mtodo de programao quadrtica seqencial com restries para resolver problemas gerais
de programao no-linear, podendo ser utilizadas restries de igualdade ou de desigualdade.
Para a funo objetivo foram utilizadas restries de igualdade para o nmero de Richardson
Ri, o coeficiente de vazo , o coeficiente de presso e o fator de forma K.
Verificou-se, no entanto, que a rotina DNCONF no foi capaz de atender s
expectativas, apresentando uma alta sensibilidade s condies de variao das faixas de
restrio para fvp, fvv e fvff. Freqentemente, no se conseguia atingir a convergncia dos
resultados e o programa computacional terminava de rodar sem apresentar uma soluo
satisfatria para o formato da p.
52
Foi ento utilizado a rotina de otimizao DUMPOL tambm da biblioteca IMSL do

Fortran PowerStation - verso 4.0, que minimiza uma funo de N variveis, usando um
algoritmo de procura direta para localizar um ponto de mnimo de funes de variveis
contnuas. Para introduzir restries no-lineares, no entanto, foi necessrio aplicar um
esquema de penalizao na funo objetivo, pois a rotina DUMPOL no trata restries gerais,
apenas restries laterais para as faixas dos parmetros de projeto.
O mtodo de busca implementado na rotina DUMPOL baseia-se em comparaes dos
valores da funo objetivo e comea com um conjunto de N+1 pontos no espao de soluo,
denominado simplex: x1, x2,..., xN+ 1. A cada iterao, um novo ponto gerado para substituir
o pior xj do ponto (aquele que tem o maior valor da funo) entre estes N+1 pontos. O novo
ponto localizado pela expresso x k = c + (c x j ) onde c = xi / N . Trata-se de uma
i j
reflexo do pior ponto em relao ao centride c dos demais pontos do simplex, sendo ( >
0) o coeficiente de reflexo. Quando o novo ponto for o melhor ponto, o simplex expandido
em busca de um novo ponto mais distante do simplex atual, de modo a evitar convergncia
prematura. Quando o novo ponto for pior ponto, o simplex contrado em busca de um ponto
melhor. Para uma descrio completa do algoritmo, sugere-se a consulta ao artigo de Nelder e
Mead (1965).
Este algoritmo apresentou-se melhor para a utilizao neste trabalho pelo fato de ser
mais robusto, sendo que sempre convergia e apresentava uma soluo razovel para o traado
da p. O Apndice B apresenta o fluxograma do processo de otimizao.
4.6 TESTES
Definido o algoritmo de otimizao, na prxima etapa foram realizados testes para
verificar o comportamento do mtodo de traado de ps pretendido.
Para definir um valor adequado do grau do polinmio da parametrizao geomtrica,
foram feitos testes utilizando-se como geometria bsica os dados do rotor centrfugo de
Oliveira (2001), conforme a ltima linha da Tabela 2, pg. 35. Estes testes foram feitos para
indicar um valor para o grau do polinmio da parametrizao geomtrica que fosse suficiente
para indicar um traado de p satisfatrio, atendendo a todas as restries, e que, ao mesmo
tempo, no fosse muito grande a fim de evitar um custo computacional excessivo ou mesmo
inconveniente pois alm do aumento do nmero de variveis de projeto e do aumento do
53
nmero de chamadas da funo objetivo, um polinmio de grau muito alto tambm pode
acarretar um traado no convencional, com fortes variaes de curvatura.
Para os testes, considerou-se o problema tpico do item 4.3.1.4 em trs casos com
diferentes valores do fator de variao de presso fvp, mantendo-se em todos os casos a
rotao especfica e tambm o fator de forma da geometria bsica (fvff = 1, correspondendo a
K = 0,832). As Tabelas 6, 7 e 8 apresentam resultados dos testes para os casos de fvp = 1, fvp
= 1,1 e fvp = 0,9, respectivamente. Esto listados o nmero de ps original para o formato
bsico e tambm para o formato modificado, os valores de RiMX , K, e , o nmero da
chamadas da funo objetivo pela rotina DUMPOL em funo do grau do polinmio de
parametrizao geomtrica. Apresenta-se tambm uma avaliao final sobre o formato da p
resultante. O termo BOM indica ps sem grandes inflexes de formato; o termo RUIM, indica
o contrrio.
Para o caso fvp = 1, Tabela 6, os formatos das ps geradas esto mostrados nas Figuras
11, 12, 13, 14, 15 e 16 para valores do grau do polinmio iguais a 1, 2, 3, 5, 7, 9,
respectivamente. O polinmio de grau 1 praticamente reproduz o formato bsico. Para os
graus 2, 3 e 7, foi possvel aumentar o nmero de Richardson em relao ao formato bsico,
obtendo-se ainda um formato satisfatrio da p, prximo ao bsico. Para os graus 5 e 9,
porm, os formatos obtidos no foram considerados satisfatrios, apesar do forte aumento
verificado no nmero de Richardson mximo. Note-se o grande aumento verificado no
nmero de chamadas da funo objetivo quando se passa de um polinmio de grau 3 para um
de grau 5.
Tabela 6 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) para fvp = 1
N de
Ps
(Base)
N de
Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
Formato
da P
10
10
10
10
10
10
10,00
9,78
8,99
7,47
9,80
7,61
1,1203
1,1448
1,2341
1,4917
1,1731
1,4345
0,8320
0,8320
0,8318
0,8320
0,8320
0,8320
0,3994
0,3994
0,3994
0,3994
0,3994
0,3994
1,0370
1,0370
1,0370
1,0370
1,0370
1,0370
105
298
500
1401
1228
1865
1
2
3
5
7
9
BOM
BOM
BOM
RUIM
BOM
RUIM
54
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 11 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001), fvp=1 e polinmio grau 1
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
55
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
56
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
57
Para o caso fvp = 1,1, Tabela 7, os formatos das ps geradas esto mostrados nas
Figuras 17, 18, 19, 20, 21 e 22 para valores do grau do polinmio iguais a 1, 2, 3, 5, 7, 9,
respectivamente. Nesse caso, o formato da p resultante pde ser considerado BOM para
todos os graus do polinmio, cujo efeito foi menos pronunciado que no caso fvp = 1, tanto no
formato como no nmero de ps. A p modificada sempre mais curta e com maiores ngulos
ao longo de toda a p a fim de produzir um maior coeficiente de presso e tambm um maior
coeficiente de vazo. O maior nmero de Richardson mximo local foi obtido com polinmio
de grau 7, porm a custa de um elevado nmero de chamadas da funo objetivo e com um
formato de p onde aparece uma inflexo de curvatura antes da sada. Curiosamente, para
polinmio de grau 9, essa tendncia revertida e o nmero de chamadas da funo objetivo
volta a baixar. Note-se ainda que, para um grau de polinmio igual a 1, no foi possvel
manter o valor do fator de forma original. Isso ocorre, provavelmente, porque h poucos
parmetros de projeto para o mtodo de otimizao/penalizao manter todas as restries
impostas.
Tabela 7 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) para fvp = 1,1
N de
Ps
(Base)
N de
Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
Formato
da P
10
10
10
10
10
10
10,09
10,66
10,44
10,14
9,78
10,12
1,249186
1,225337
1,247393
1,283846
1,345901
1,292530
0,8171
0,8320
0,8320
0,8320
0,8319
0,8320
0,460880
0,460823
0,460822
0,460880
0,460814
0,460821
1,1371
1,1407
1,1407
1,1407
1,1407
1,1407
240
687
463
735
4091
1382
1
2
3
5
7
9
BOM
BOM
BOM
BOM
BOM
BOM
58
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 17 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001), fvp=1,1 e polinmio grau 1
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
59
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
60
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
61
Para o caso fvp = 0,9, Tabela 8, os formatos das ps geradas esto mostrados nas
Figuras 23, 24, 25, 26, 27 e 28 para valores do grau do polinmio iguais a 1, 2, 3, 5, 7, 11,
respectivamente. Nesse caso, o formato da p resultante foi considerado RUIM apenas para o
polinmio de grau 11, que produz uma p mais longa e com uma severa inflexo de curvatura
antes da sada do rotor, o que faz aumentar indevidamente o nmero de Richardson. Para os
demais graus de polinmio, o formato da p modificada no varia muito com o grau, mas o
nmero de ps varia mais que no caso fvp = 1,1. A p modificada sempre mais longa e com
menores ngulos ao longo de toda a p a fim de produzir um menor coeficiente de presso e
tambm um menor coeficiente de vazo. Assim como no caso fvp = 1,1, no foi possvel
manter todas as restries para um polinmio de grau 1. Ainda, como no caso fvp = 1,
observa-se um grande aumento do nmero de chamadas da funo objetivo quando se passa
de um polinmio de grau 3 para um de grau 5.
Tabela 8 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) para fvp = 0,9
N de
Ps
(Base)
N de
Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
Formato
da P
10
10
10
10
10
10
10
10,05
9,39
8,64
7,76
9,52
8,94
5,12
0,929171
0,954227
1,033882
1,169162
0,996383
1,042447
1,625014
0,8461
0,8320
0,8320
0,8320
0,8320
0,8320
0,8320
0,349596
0,341045
0,341044
0,341040
0,341039
0,341044
0,341043
0,9399
0,9333
0,9333
0,9333
0,9333
0,9333
0,9333
222
423
616
1897
3099
5668
4235
1
2
3
5
7
9
11
BOM
BOM
BOM
BOM
BOM
BOM
RUIM
62
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 23 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001), fvp= 0,9 e polinmio grau 1
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
63
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
64
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
P Base
P Modif.
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
65
Pela anlise efetuada sobre os resultados dos testes realizados, podese inferir que um
polinmio de grau 3 parece adequado para atender s necessidades de robustez e custo
computacional razovel. Valores menores podem trazer dificuldades na imposio das
restries necessrias, ao passo que um grau mais elevado pode ocasionar um grande nmero
de chamadas da funo objetivo, sem necessariamente conduzir a formatos considerados
satisfatrios. Desse modo, os resultados a serem apresentados no prximo captulo foram
todos obtidos com um polinmio de grau 3 para a funo de parametrizao geomtrica da p
(correspondendo a 4 coeficientes de forma).
66
Captulo 5
RESULTADOS
Neste captulo, so apresentados alguns resultados de traado de ps pelo

presente mtodo com comentrios referentes ao nmero de ps, nmero de Richardson
(Ri) e Fator de Forma (K) para as mquinas relacionadas no presente trabalho.
5.1 RESULTADOS DE TRAADO DE PS

De acordo com a metodologia descrita no captulo anterior, so apresentados a seguir
alguns resultados de traado de ps, tomando como geometrias bsicas 6 casos de rotores
centrfugos referentes a trabalhos clssicos da literatura: o caso de 9 ps (ARC) de Kearton
(1933), os casos de 7 ps (LOG) de Bommes I e III (1963), o caso de 6 ps (LOG) de
Bommes II (1963), o caso de 5 ps (LOG) de Reddy e Kar (1971) e o caso de 10 ps (ARC)
de Oliveira (2001).
Em todos os casos, tratou-se de situaes do problema tpico do item 4.3.1.4, variando
os coeficientes de presso e de vazo e mantendo-se a rotao especfica do rotor e o fator de
forma iguais ao da geometria bsica na condio sem choque (fvff = 1). Em todas essas 6
situaes, foram considerados trs valores do fator de variao do coeficiente de presso: fvp
= 1, fvp = 1,1 e fvp = 0,9.
67
No caso de 10 ps (ARC) de Oliveira (2001), tratou-se ainda de mais uma situao do

problema tpico do item 4.3.1.4, variando o fator de forma (fvff = 1, fvff = 1,1 e fvff = 0,9) e
mantendo-se a rotao especfica do rotor e os coeficientes de presso e de vazo iguais ao da
geometria bsica na condio sem choque (fvp = 1).
O polinmio de grau 3 foi escolhido para a funo da parametrizao geomtrica em
todas as situaes (conforme discutido no captulo 4).
Julgou-se desnecessrio apresentar outras situaes e outros problemas tpicos
descritos no item 4.3.1 para no sobrecarregar o trabalho e evitar perda de foco.
Para cada situao, apresentada (i) uma tabela contendo os dados e resultados
globais mais relevantes, (ii) uma primeira figura, mostrando os traados de p resultante e (iii)
uma segunda figura mostrando as variaes da presso adimensional P sobre a p em funo
do raio adimensional R, P(R) = R2 W2(R), sendo W a velocidade relativa adimensional. Ao
todo, so 7 situaes:
1) Caso de 9 ps (ARC) de Kearton (1933)
com fvff = 1, pg. 68.
2) Caso de 7 ps (LOG) de Bommes I (1963)
3) Caso de 6 ps (LOG) de Bommes II (1963)
4) Caso de 7 ps (LOG) de Bommes III (1963)
5) Caso de 5 ps (LOG) de Reddy e Kar (1971)
6) Caso de 10 ps (ARC) de Oliveira (2001)
7) Caso de 10 ps (ARC) de Oliveira (2001)
com fvp = 1, pg. 74.
As anlises e os comentrios a respeito desses resultados esto apresentados na pg. 75.
68
Tabela 9 Caractersticas das ps da mquina de Kearton (1933) com fvff=1

fvp
N de
Ps
(Base)
N de Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
1,0
1,1
0,9
9
9
9
7,53
9,24
8,39
1,2681
1,2529
0,8827
0,8072
0,8072
0,8072
0,2775
0,3202
0,2369
0,9533
1,0486
0,8580
1208
695
935
3
3
3
fvp 1,0
fvp 1,1
fvp 0,9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 29 Formato de ps, mquina de Kearton (1933) com fvff = 1,0
0.8
fvp = 1.0
fvp = 1.0
fvp = 1.1
fvp = 1.1
fvp = 0.9
fvp = 0.9
Presso Adimensional, P
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95
Raio Adimensional, R
Figura 30 Presso em funo do Raio, mquina de Kearton (1933) com fvff = 1,0
69
Tabela 10 Caractersticas das ps da mquina de Bommes I (1963) com fvff=1

fvp
N de
Ps
(Base)
N de Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
1,0
1,1
0,9
7
7
7
7,00
7,65
6,93
0,4349
0,4956
0,3383
0,8603
0,8603
0,8603
0,3131
0,3613
0,2674
0,4695
0,5164
0,4225
269
806
463
3
3
3
fvp 1,0
fvp 1,1
fvp 0,9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 31 Formato de ps, mquina de Bommes I (1963) com fvff = 1,0
0.4
fvp = 1.0
fvp = 1.0
fvp = 1.1
fvp = 1.1
fvp = 0.9
fvp = 0.9
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95
Figura 32 Presso em funo do Raio, mquina de Bommes I (1963) com fvff = 1,0
70
Tabela 11 Caractersticas das ps da mquina de Bommes II (1963) com fvff=1

fvp
N de
Ps
(Base)
N de Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
1,0
1,1
0,9
6
6
6
5,84
6,21
4,55
0,5980
0,7124
0,5947
0,8676
0,8676
0,8676
0,2906
0,3352
0,2481
0,5383
0,5921
0,4845
452
688
1036
3
3
3
fvp 1,0
fvp 1,1
fvp 0,9
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 33 Formato de ps, mquina de Bommes II (1963) com fvff = 1,0
0.5
fvp = 1.0
fvp = 1.0
fvp = 1.1
fvp = 1.1
fvp = 0.9
fvp = 0.9
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95
Figura 34 Presso em funo do Raio, mquina de Bommes II (1963) com fvff = 1,0
71
Tabela 12 Caractersticas das ps da mquina de Bommes III (1963) com fvff=1

fvp
N de
Ps
(Base)
N de Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
1,0
1,1
0,9
7
7
7
7,01
7,00
5,88
0,5562
0,6858
0,5334
0,8315
0,8315
0,8315
0,4426
0,5106
0,3779
0,5173
0,5690
0,4656
448
593
727
3
3
3
fvp 1,0
fvp 1,1
fvp 0,9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 35 Formato de ps, mquina de Bommes III (1963) com fvff = 1,0
0.4
fvp = 1.0
fvp = 1.0
fvp = 1.1
fvp = 1.1
fvp = 0.9
fvp = 0.9
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
0.5 0.55 0.6 0.65 0.7 0.75 0.8 0.85 0.9 0.95
Figura 36 Presso em funo do Raio, mquina de Bommes III (1963) com fvff = 1,0
72
Tabela 13 Caractersticas das ps da mquina de Reddy e Kar (1971) com fvff=1

Fvp
N de
Ps
(Base)
N de Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
1,0
1,1
0,9
5
5
5
4,61
5,20
3,69
1,5833
1,8741
1,4899
0,8671
0,8671
0,8671
0,2784
0,3212
0,2377
0,7693
0,8462
0,6924
463
601
1052
3
3
3
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.8
fvp 1,0
fvp 1,1
fvp 0,9
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 37 Formato de ps, mquina de Reddy e Kar (1971) com fvff = 1,0
0.7
fvp = 1.0
fvp = 1.0
fvp = 1.1
fvp = 1.1
fvp = 0.9
fvp = 0.9
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 38 Presso em funo do Raio, mquina de Reddy e Kar (1971) com fvff = 1,0
73
Tabela 14 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) com fvff=1

Fvp
N de
Ps
(Base)
N de Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
1,0
1,1
0,9
10
10
10
8,99
10,44
8,64
1,2341
1,2474
1,0338
0,8318
0,8320
0,8320
0,3994
0,4608
0,3410
1,0370
1,1407
0,9333
500
463
616
3
3
3
fvp 1,0
fvp 1,1
fvp 0,9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 39 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001) com fvff = 1,0
0.8
fvp = 1.0
fvp = 1.0
fvp = 1.1
fvp = 1.1
fvp = 0.9
fvp = 0.9
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 40 Presso em funo do Raio, mquina de Oliveira (2001) com fvff = 1,0
74
Tabela 15 Caractersticas das ps da mquina de Oliveira (2001) com fvp=1

fvff
N de
Ps
(Base)
N de Ps
(Modif.)
RiMX
N
Chamadas
da Funo
Grau
Polinm.
1,0
1,1
0,9
10
10
10
8,99
11,56
8,88
1,2341
1,0469
1,1612
0,8318
0,9150
0,7486
0,3994
0,3994
0,3994
1,0370
1,0370
1,0370
500
724
417
3
3
3
fvff 1,0
fvff 1,1
fvff 0,9
0.8
0.6
0.4
0.2
0.2
0.4
0.6
0.8
Figura 41 Formato de ps, mquina de Oliveira (2001) com fvp = 1,0
0.8
fvff = 1.0
fvff = 1.0
fvff = 1.1
fvff = 1.1
fvff = 0.9
fvff = 0.9
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 42 Presso em funo do Raio, mquina de Oliveira (2001) com fvp = 1,0
75
Como primeira observao, nota-se que mesmo nas situaes em que todos os
parmetros de funcionamento e o fator de forma so mantidos (fvp = fvff = 1),
possvel obter traados correspondentes a nmeros de ps sensivelmente diferentes
daqueles referentes geometria bsica. Ver, por exemplo, as Tabela 9, pg. 68 e Tabela
14, pg. 73, onde houve diminuio do nmero de ps para fvp = 1.
Outro fato relevante que, em todas as seis situaes em que se variou o
coeficiente de presso (pg. 68 a 73), o traado das ps seguiu uma tendncia coerente
com as expectativas: um aumento do coeficiente de presso (e, por conseguinte, do
coeficiente de vazo, para manter a rotao especfica) produz ps mais curtas, com
maiores ngulos ao longo de toda a p, a fim de atender s exigncias de aumento do
trabalho especfico e da vazo. E vice-versa: uma diminuio do coeficiente de presso
produz ps mais longas, com menores ngulos ao longo de toda a p, a fim de atender
s exigncias de diminuio do trabalho especfico e da vazo.
Nas mesmas situaes referidas no pargrafo anterior, verifica-se que as
distribuies de presso ao longo das ps seguem uma tendncia coerente com a
variao do coeficiente de presso, havendo aumentos do carregamento aerodinmico
quando esse coeficiente cresce e diminuies em caso contrrio. Em geral, observa-se
tambm uma tendncia de maior influncia de fvp sobre a distribuio de presso do
lado de suco da p em relao ao lado de presso. Note-se, ainda, que o nmero de
Richardson mximo segue a mesma tendncia de variao do carregamento
aerodinmico com a variao de fvp, como seria de esperar. A nica exceo o caso
de Kearton, pg. 68, em que o nmero de ps para fvp = 1 caiu muito em relao
geometria bsica (de 9 para 7,53) e aumentou bruscamente em seguida para fvp = 1,1,
havendo ento uma pequena queda no nmero de Richarson mximo.
Por fim, observa-se que a variao do fator de forma, pg. 74, exerce uma
influncia sensvel sobre o formato da p, porm menor que a influncia da variao do
coeficiente de presso comentada nos pargrafos anteriores. Note-se que o aumento do
fator de forma produz um rotor com maior nmero de ps no muito diferentes da p
original, porm com menores carregamentos aerodinmicos ao longo de toda a p. Por
outro lado, a diminuio do fator de forma exerce um efeito ainda menos significativo,
tanto em termos de formato da p como em termos de carregamento aerodinmico.
Salienta-se que o fator de forma foi intencionalmente variado fora da faixa (0,8-0,9) e,
portanto, de se esperar um efeito ainda menor se ele for mantido dentro da faixa, o
que desejvel dentro do contexto da metodologia proposta neste trabalho.
76
Captulo 6
CONCLUSES E SUGESTES
Neste captulo so apresentadas as concluses extradas do trabalho e algumas

sugestes para trabalhos futuros relacionados aos assuntos abordados no presente
trabalho.
6.1 CONCLUSES
Este trabalho apresentou uma metodologia de traado de ps de rotores centrfugos,
usando como critrio de carregamento aerodinmico a maximizao do nmero de
Richardson local mximo sujeita a restries sobre um denominado Fator de Forma (K). Foi
considerando o modelo de escoamento potencial, bidimensional, incompressvel e
permanente.
A metodologia foi implementada atravs de programas computacionais desenvolvidos
em linguagem Fortran, em dupla preciso, utilizando o compilador MS Fortran PS 4.0. A subrotina DPSIM foi utilizada para a soluo de sistemas de equaes algbricas lineares pelo
mtodo de eliminao de Gauss que emprega um esquema otimizado de condensao pivotal
parcial. Para o clculo da matriz F de parametrizao geomtrica de uma curva polar, cuja
77
tangente dada por funes polinomiais, foi utilizada a sub-rotina MATGEOM, e para
otimizao foi utilizado o algoritmo DUMPOL que minimiza uma funo de N variveis
usando um algoritmo de procura direta para localizar um ponto mnimo de funes de
variveis contnuas, juntamente com tcnicas de penalizao para impor restries nolineares.
A formulao integral do escoamento potencial e incompressvel considerou a
variao de largura das ps, sendo realizada diretamente no plano da grade radial, evitando-se
transformaes intermedirias. Esta formulao integral exclusivamente de contorno e
linear, porm aproximada. Tal aproximao foi realizada nas integrais de campo, que
dependem no s da variao radial da largura da p mas tambm do prprio campo de
velocidades resultante. Como uma primeira aproximao, a componente radial da velocidade
absoluta (presente nas integrais de campo), desconhecida em princpio, e que torna no-linear
a formulao, foi obtida por meio da equao integral da continuidade do escoamento.
A soluo numrica da equao integral de Fredholm de primeira espcie resultante da
formulao foi obtida atravs do mtodo dos painis. Em cada painel reto, foi utilizada uma
distribuio de vrtices de densidade linear. Essa distribuio linear possibilitou a aplicao
das condies de entrada (entrada sem choque), 1 = 0 , e de sada (condio de Kutta),
N +1 = 0 , respectivamente nos bordos de ataque e de fuga da p, compatveis com a natureza
fsica do escoamento nessas regies.
Para um certo nmero de painis, a discretizao um fator importante na
determinao das caractersticas aerodinmicas, notadamente nos ngulos de entrada e de
sada do escoamento, devido s condies de entrada e de sada especificadas. Na
discretizao das ps, foi utilizada a srie geomtrica cujo quociente qsg (fator de
discretizao) permitiu um controle efetivo da distribuio dos comprimentos dos painis.
Nos casos analisados, foram estabelecidos qsg = 1,05 e N = 40.
Na seqncia do presente trabalho apresentou-se o critrio de maximizao do nmero
de Richardson (Ri), destacando sua grande utilidade para definir o nmero timo de ps para
rotores centrfugos, conforme verificado por Oliveira et al.(2002) no caso de ps de formato
fixo. Todavia, sua utilizao como critrio para traado de ps mostrou-se insuficiente,
conduzindo a rotores de uma nica p com formato impraticvel. Alm disso, o nmero de
Richardson mximo calculado para rotores de bom desempenho varia muito com a rotao
especfica, no servindo portanto para definir uma faixa de restrio.
Logo, concluiu-se que seria necessria a utilizao de outros critrios para obteno do
traado destas ps. Foi proposto ento um parmetro adimensional, denominado fator de
78
forma (K), representativo da importncia relativa do carregamento aerodinmico entre os

trechos de entrada e sada da p. Foi possvel ento estabelecer uma faixa relativamente
estreita para esse fator (entre 0,8 e 0,9) para uma gama variada de rotores centrfugos de bom
desempenho com rotaes especficas em uma faixa relativamente ampla (entre 100 e 400,
figura 8, pg. 43).
Impondo restries para o fator de forma dentro da faixa pr-estabelecida, a
maximizao do nmero de Richardson pde ser efetuada com sucesso, atravs de uma
parametrizao geomtrica adequada para as ps. Essa parametrizao foi estudada e aferida
em diversos testes apresentados neste trabalho. O nmero de ps foi tratado como uma
varivel real para permitir a utilizao de algoritmos de otimizao de funes contnuas.
importante salientar que os nmeros de ps no-inteiros obtidos nos testes e exemplos deste
trabalho no representam um empecilho: aps a determinao de um nmero de ps nointeiro, basta aplicar a metodologia novamente, fixando um nmero de ps inteiro mais
prximo do valor calculado previamente.
Os resultados numricos obtidos para seis casos de rotores centrfugos de trabalhos
clssicos da literatura, abrangendo trs tipos diferentes de turbomquinas, demonstram que a
metodologia utilizada no presente trabalho capaz de determinar diferentes nmeros e
formatos de ps para um mesmo rotor (i. e., com relaes de raios e de larguras fixadas),
atendendo a diferentes situaes de vazo, de presso e de forma.
Todavia, apesar de criteriosos, estes resultados, no garantem que estas ps possam
efetivamente produzir rotores de bom rendimento, visto que o presente mtodo est
fundamentado na teoria do escoamento potencial. Seria necessria, portanto, a introduo dos
efeitos viscosos e a construo de rotores e testes experimentais para aprimorar e verificar a
real capacidade da metodologia.
6.2 SUGESTES
Como sugestes para trabalhos futuros possvel colocar as seguintes:
a) Testar a metodologia desenvolvida neste trabalho com outros algoritmos de busca
direta (por exemplo, os algoritmos genticos ou de busca aleatria controlada).
b) Estender a metodologia para ps de espessura finita, Oliveira (2001).
79
c) Desenvolver um procedimento de clculo que leve em conta os efeitos viscosos do

escoamento em rotores centrfugos, a fim de se prever corretamente o rendimento desses
rotores e tornar possvel uma otimizao do formato de ps independente de critrios de
carregamento atravs da maximizao direta do rendimento.
d) Com base na metodologia proposta neste trabalho, projetar, construir e ensaiar em
laboratrio rotores centrfugos com diversos nmeros de p e formatos a fim de verificar a
real capacidade da metodologia.
80
Apndice A
TCNICAS DE DISCRETIZAO
A.1 DISCRETIZAO DAS PS

apresentada neste item a tcnica de discretizao das ps utilizada no presente
trabalho, conforme Oliveira (2001).
Os pontos extremos de cada painel so obtidos de acordo com a seguinte
metodologia:
1) Adota-se o nmero total de painis M, distribudos na linha representativa da p
com os pontos extremos j = 1 no bordo de ataque (ba) e j = N + 1 no bordo de fuga (bf) da p.
2) Divide-se o comprimento da p em duas partes iguais, para se obter uma
distribuio de comprimentos dos painis simtrica em torno do ponto central, j = M/2 +1,
desse comprimento j = M/2 +1.
3) Utiliza-se uma srie geomtrica de quociente q sg , para obter os pares de pontos
xj(s) e yj(s). Para cada par (xj, yj), o parmetro de contorno, s da p, assume os valores obtidos
atravs da soma dos j termos da srie geomtrica.
4) Calcula-se as coordenadas dos pontos extremos dos painis (xj, yj) em funo dos
valores de s determinados em (A.1), de acordo com a equao da curva que representa o
formato da p no trecho considerado.
81
q sg 1
s j+1 = s j + a 1 (q sg ) ( N j) , j = N / 2 + 1, N / 2 + 2,..., N,
L p
(q sg 1)
a1 =
.
(q sg ) N / 2 1
O parmetro de contorno do bordo de ataque s1 = s ba = 0.
O parmetro de contorno do bordo de fuga s N +1 = s bf .
s j+1 = a 1
(q sg ) j 1
, j = 1, 2,..., N / 2.
(A.1)
82
Apndice B
FLUXOGRAMA DO PROCESSO DE OTIMIZAO
B.1 FLUXOGRAMA
apresentado neste item o fluxograma do processo de otimizao.
Os passos descritos abaixo, e elucidados no fluxograma, demonstram na forma
simplificada os passos computacionais para a otimizao do traado das ps:
1 passo: o programa computacional recebe os dados de entrada e os parmetros do
algoritmo para a gerao da geometria inicial das ps.
2 passo: a rotina de otimizao DUMPOL, da biblioteca IMSL do Fortran
PowerStation - verso 4.0, recebe os dados preparados no item anterior e executa um ciclo
interno de convergncia em direo a um timo da funo objetivo.
3 passo: teste de convergncia.
- no caso de convergncia, apresenta-se a geometria final otimizada.
- no caso de no-convergncia, as variveis de projeto so alteradas pelo otimizador. Em
seguida, preparada a gerao de uma nova geometria atravs da subrotina GEOM, e uma
anlise do escoamento potencial para essa geometria feita atravs da subrotina ROTCENT.
Com os valores de sada dessa subrotina, so efetuados os clculos da funo objetivo ( RiMX, com penalizaes ) e das funes de restrio ( , , K ), para um novo ciclo do
otimizador.
83
- ENTRADA DE DADOS E
PARMETROS DO ALGORITMO
- GERAO DA GEOMETRIA
INICIAL
OTIMIZADOR
(DUMPOL)
CICLO INTERNO DE
CONVERGNCIA EM
DIREO A UM TIMO DA
FUNO OBJETIVO
CONVERGNCIA:
GEOMETRIA FINAL
OTIMIZADA
NO CONVERGNCIA:
VARIVEIS DE PROJETO
SO ALTERADAS PELO
OTIMIZADOR
CLCULO DA
FUNO OBJETIVO
(RiMX)
E RESTRIES
(, , K)
GERAO DA
NOVA
GEOMETRIA
(GEOM)
ANLISE DO
ESCOAMENTO
POTENCIAL
PARA A NOVA
GEOMETRIA
( ROTCENT )
84
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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Traado de Ps de Rotores Centrfugos

Autor: Fernando Marques Fernandes

Itajub, Fevereiro de 2006

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Traado de Ps de Rotores Centrfugos

Itajub, Fevereiro de 2006

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Traado de Ps de Rotores Centrfugos

Ainda que eu falasse a lngua dos Homens

Neste trabalho, apresenta-se um mtodo computacional de projeto para o traado de

CENTRFUGOS COM PS INFINITAMENTE FINAS _________________________ 9

2.3.4 Condio de Kutta e Condio sem Choque --------------------------------------------20

5.1 Resultados de Traado de Ps-------------------------------------------------------------------66

Figura 4 - Foras atuando num elemento de fluido em equilbrio dinmico no interior de um

Elementos da matriz de influncia.

Funo de variao da largura da p no plano da grade radial.

Elementos do vetor independente.

Fator de estrangulamento geomtrico na entrada da p.

Fator de estrangulamento geomtrico na sada da p.

Grandeza genrica de uma medida indireta.

Unidade imaginria i = ( 1)1 2 .

Parte imaginria do argumento complexo.

Parte imaginria da funo complexa.

Corda do perfil (p) no plano fsico.

Rotao especfica para o rotor.

Quociente da srie geomtrica (fator de discretizao).

Coordenada radial no plano z, raio genrico.

Coordenada radial adimensional; raio de curvatura.

Parte real do argumento complexo.

Coordenada natural da p; coordenada da linha de singularidades; espaamento.

Coordenada natural adimensional.

Domnio; passo adimensional.

Velocidade circunferencial de um ponto de raio r do rotor.

Velocidade relativa adimensional.

Coordenadas cartesianas retangulares no plano z da grade linear.

x1 ,x2 , x3 Sistema de eixos coordenados da grade radial ou do rotor.

Trabalho especfico (energia por unidade de massa).

Trabalho especfico do rotor.

Ponto no plano complexo da grade linear, z = x + i y .

ngulo do escoamento absoluto; ngulo do painel em relao ao eixo x.

ngulo do escoamento relativo; ngulo geomtrico da p; ngulo do painel.

Circulao; densidade de vrtices adimensional.

Diferena de velocidades relativas adimensionais

Varivel complexa designativa da posio genrica das singularidades distribudas.

Coordenadas de um ponto do contorno do perfil (p) no plano complexo.

Argumento da varivel complexa z; ngulo polar.

Contorno (fronteira) do perfil (p).

Fator de deficincia de potncia ("Slip factor"); viscosidade absoluta.

Velocidade angular do rotor, = 2n.

Referente ao lado de suco.

Referente ao lado de presso.

Referente ao nmero timo de ps, referente grandeza adimensional.

Referente ao centro da grade radial.

Referente s condies na entrada da p.

Referente s condies na sada da p.

Referente distncia longe da grade, ou ao nmero infinito de ps.

Referente a perfil base.

Referente ao ponto de controle.

Referente ao ponto de controle genrico.

Referente grade elementar genrica, ou painel correspondente.

Referente componente meridional, ou linha mdia.