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Rpublique Tunisienne

Ministre de lducation

GNIE LECTRIQUE

Manuel dActivits

me

anne de lenseignement secondaire


Sciences Techniques

Les auteurs
Ali ZITOUNI
Mohamed Habib SELMA
Sabri KHELIFI
Hamad RADDAOUI
Nawfel BARKALLAH
Hatem ABIDI

: Inspecteur Principal
: Inspecteur
: Inspecteur
: Inspecteur
: Professeur Principal
: Matre de confrences - Technologue

Les valuateurs
Khemaies JEMLI
Taoufik BARHOUMI

: Inspecteur Principal
: Inspecteur

Centre National Pdagogique

Les laborateurs de ce manuel se sont efforcs raliser


un ouvrage qui rponde aux attentes et aux besoins de ses
utilisateurs.
La conception originale de ce manuel, la prsentation
gnrale, la mise en page et lordonnancement des textes,
des figures, des tableaux et des couleurs sont la proprit
intellectuelle des auteurs et du C.N.P.
Loin dtre un produit fini, ce manuel est ouvert toute
proposition et toute rgulation; cest pourquoi les
observations des utilisateurs sont toujours bien apprcies.
Les auteurs
auteurs.4st@gmail.com

tous droits rservs au Centre National Pdagogique - Tunis

SOMMAIRE
Page
A1

LOGIQUE COMBINATOIRE

Les circuits intgrs combinatoires


Unit Arithmtique et logique (U.A.L)

LOGIQUE SQUENTIELLE

A2

A3

A4

07
27

Compteurs intgrs asynchrones


Compteurs/dcompteurs intgrs synchrones
GRAFCET

33
45
57

Automate programmable industriel (A.P.I)


Microcontrleurs

71
85

Asservissement de position
Asservissement de vitesse

109
127

LOGIQUE PROGRAMME

NOTIONS DASSERVISSEMENT LINAIRE

Page

MOTEUR COURANT CONTINU


B1

Fonctionnement vide

145

Fonctionnement en charge
Banc dessais BOYUAN811
Variateur de vitesse

147
151
154

Rseau triphas quilibr


Rcepteurs triphass quilibrs
Mesure de la puissance active

157
159
161

Identification des caractristiques


Fonctionnement vide
Fonctionnement en charge
Commande et protection

165
168
169
174

SYSTMES TRIPHASS QUILIBRS


B2

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS


B3

C1

AMPLIFICATEURS LINAIRES INTGRS


Montages base dA.L.I

179

Avant-propos
es activits exprimentales dans lenseignement de la technologie sont
considres comme indispensables tant par les concepteurs des programmes
que par les enseignants eux-mmes. Parmi les arguments rgulirement
raffirms du moins dans les programmes de la section Sciences Techniques,
figure celui de la rfrence un enseignement exprimental, renvoyant une certaine
ide de la science, o se mlent des points de vue pistmologiques et des arguments
relatifs aux mthodes et linstrumentation.
Les rformes successives du systme ducatif tunisien, ont toujours accord, une
place importante aux activits exprimentales dans lenseignement de la technologie.
Ces activits permettent, de consolider les acquis des apprenants et dvelopper
leur habilit travers la ralisation doprations de mises en uvre, de mesures, de
vrifications, de simulations ...etc.
En appui sur des produits de lenvironnement quotidien, les activits doivent
tre abordes par une approche globale et concrte des objets techniques et des
systmes pluri-technologiques didactiss se rapportant une ralit industrielle, avec
lutilisation doutils informatiques permettant la modlisation et la simulation de leurs
comportements.
La dmarche denseignement adopte, doit permettre dextraire les concepts
scientifiques et technologiques, par de permanents allers et retours entre lobservation
du rel et les activits de modlisation et de simulation et conduire ainsi llve :
## faire fonctionner un systme pour identifier ses fonctions, observer et comprendre
les phnomnes physiques associs, mesurer certaines grandeurs;
## sapproprier les raisons de lagencement des structures du systme tudi;
## dcrire les tats de ce systme pour en expliciter le fonctionnement ;
## utiliser et laborer des reprsentations schmatiques pour communiquer et
modliser le comportement du systme ;
## simuler tout ou partie du fonctionnement afin de dcouvrir les paramtres
influents.
Conscients du rle que doivent jouer les activits dans lappropriation des
connaissances et dans lpanouissement des apprenants travers le dveloppement
de leurs qualits douverture desprit, de leur sens critique, de leur crativit et leur
capacit dinitiative, les auteurs proposent une multitude dactivits pour chaque
chapitre dont lenseignant pourrait slectionner celles qui confirment ses intentions
pdagogiques et qui sadaptent le mieux avec lenvironnement matriel disponible au
laboratoire.
Avec ce manuel et les activits quil propose, les auteurs esprent aider et outiller
lenseignant de gnie lectrique par le biais de quelques pistes, afin que ce dernier
puisse laborer le contenu des squences destines aux activits.
Les auteurs
4

LLogiquLoLogique Com

Les circuits intgrs combinatoires


## Activit n1: Mise en uvre de ladditionneur intgr 74827
## Activit n2: Mise en uvre de ladditionneur intgr 742837
## Activit n3: Mise en cascade des additionneurs intgrs 9
## Activit n4: Etude exprimentale dun additionneur BCD10
## Activit n5: Mise en uvre dun additionneur-soustracteur13
## Activit n6: Mise en uvre dun comparateur intgr15
## Activit n7: Mise en cascade des comparateurs intgrs16
## Activit n8: Dcouverte des multiplexeurs17
## Activit n9: Mise en uvre du multiplexeur intgr 7415318
## Activit n10: Ralisation dune quation logique par multiplexeur19
## Activit n11: Dcouverte du dmultiplexeur20
## Activit n12: Mise en uvre du circuit intgr 74LS13922
## Activit n13: Affichage multiplex23

LLogiquLoLogique Com
Activit n1: Mise en uvre de ladditionneur intgr 7482
1- Relever, partir du document constructeur, les caractristiques suivantes du circuit 7482:

##tension de polarisation :................................................................................


##nombre de bits :.............................................................................................
2- A laide dun logiciel de simulation, dun simulateur ou dune maquette, cbler le
montage ci-dessous et vrifier le fonctionnement du circuit 7482.

+ 5V
c0

5
2
14
3
13

a1
a2

C0
A1
A2
B1
B2

S1
S2

1
12

C2

10

7482

b1

C2

b2
R1

10K

R2

10K

R3

10K

R4

10K

R5

R6

10K

220

S2
R7
220

S1
R8
220

Fig. 1

3- Peut-on additionner avec ce circuit deux nombres binaires 3 bits chacun? Justifier.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

Activit n2: Mise en uvre de ladditionneur intgr 74283


1- Relever, partir du document constructeur, les caractristiques suivantes du circuit 74283:

##tension de polarisation :................................................................................


##nombre de bits :.............................................................................................
2- A laide dun logiciel de simulation, dun simulateur ou dune maquette, cbler le
montage de la figure 2 et vrifier son fonctionnement.
7

LLogiquLoLogique Com
Schma de montage
+ Vcc

Interrupteurs DIP switch


4 positions

8
7
6
5

OFF ON

[a3a2a1a0]

1
2
3
4

R1
10K

R2
10K

R3
10K

R4
10K

8
7
6
5

5
3
14
12

U2
A0
A1
A2
A3

6
2
15
11

B0
B1
B2
B3

C0

OFF ON

S0
S1
S2
S3

4
1
13
10

C4

C4

74HC283

[b3b2b1b0]

R5
10K

R6
10K

R7
10K

R8
10K

+ Vcc

C0

R13
220

R14
220

R9
10K

S3

S2
R12
220

S1

S0

R11
220

R10
220

Fig. 2

3- Complter le tableau suivant pour A=(9)10 et B=(6)10


(A)2

(B)2

Sorties

a3

a2

a1

a0

b3

b2

b1

b0

C4

S3

S2

S1

S0

C0 =0

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

C0 =1

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

4- Donner le rle des rsistances suivantes:

##R1 R9 : ............................................
##R10 R14 : .................................................
5- Prciser la valeur maximale additionne par ce circuit.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

LLogiquLoLogique Com
Activit n3: Mise en cascade des additionneurs intgrs
P1
P2

Fig. 3

##
##

1-

##
##

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

2- Complter le schma de montage permettant la ralisation de lopration

a7 a6 a5 a4

0 0 0 0 0 0 0 0

C OUT

S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1
9

12
14
3
5

A3
A2
A1
A0
S3
S2
S1
S0

11
15
2
6

B3
B2
B1
B0

10
13
1
4

U2
74S283

0 0 0 0

C0

12
14
3
5

A3
A2
A1
A0

C IN

10
13
1
4

S3
S2
S1
S0

0 0 0 0

a3 a2 a1 a0

C4

11
15
2
6

B3
B2
B1
B0

C4

0 0 0 0

C0

0 0 0 0

b3 b 2 b1 b0

b7 b6 b5 b4

U1
74S283

Fig. 4

LLogiquLoLogique Com
3- A laide dune maquette, dun simulateur ou dun logiciel de simulation
a- Cbler le montage prcdent.
b- Vrifier son fonctionnement et complter le tableau suivant (C IN = 0):
a7
a6
a5
a4
a3
a2
a1
a0
A = (130)10
B = (200)10
S

...

...

...

...

...

...

...

...

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

...

...

...

...

...

...

...

...

S7

S6

S5

S4

S3

S2

S1

S0

...

...

...

...

...

...

...

...

Lquivalent dcimal de S = ................

Activit n4: Etude exprimentale dun additionneur BCD

On dsire raliser un additionneur BCD base dadditionneurs parallles binaires.


Laddition des deux digits A et B peut tre ralise en deux tapes:

##Etape n1: additionner A et B (addition binaire)

Soit S=(S3S2S1S0)2=A+B le rsultat de laddition, C0 la retenue initiale, C4 la retenue


finale et on prendra C0 = 0.
1- Cbler le montage de la figure 5 et vrifier son fonctionnement.
Pour introduire les digits A et B, on utilise deux roues codeuses 10 positions et
encodage BCD.
Quest-ce quune roue codeuse ? Une roue codeuse est constitue de 4 contacts
lectriques actionns mcaniquement en faisant tourner la roue. Suivant la valeur
affiche sur la roue, les contacts se ferment et souvrent pour constituer sur les 4
sorties de la roue un nombre binaire sur quatre bits.

Roue codeuse BCD

A(10)

(THUMBSWITCH-BCD)

0
-

THUMB
SWITCH
BCD

R1
10K

R2
10K

R3
10K

R4
10K

B(10)
+

0THUMB
SWITCH
BCD

5
3
14
12

A0
A1
A2
A3

6
2
15
11

B0
B1
B2
B3

C0

S0
S1
S2
S3

4
1
13
10

C4

C4

74HC283
R5
10K

R6
10K

R7
10K

R8
10K

R13
220

S3
R12
220

S2
R11
220

S1
R10
220

S0
R9
220

Fig. 5

10

LLogiquLoLogique Com
2- Complter la table de vrit suivante partir des rsultats trouvs exprimentalement sans tenir compte de la colonne de Ec.

(A+B)10
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

C4
0
0

S = (S3S2S1S0)2

Ec

0
0

0
0

0
0

0
1

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

##Etape n2:
Daprs le cours, si la somme est suprieure 9, on doit ajouter cette somme le
terme de correction (0110) cest dire 6 en dcimal et gnrer un report ramen sur
le rang dcimal immdiatement gauche.
Soit Ec un signal logique de sortie dun circuit de correction tel que:
(A+B) 9 Ec =0;
(A+B) > 9 Ec =1.
1- Sur la mme table de vrit, complter la colonne de Ec en respectant les conditions prcdentes.
2- A partir de la table de vrit prcdente et du tableau de Karnaugh suivant,
dterminer lquation simplifie de Ec en fonction de C4 et S3S2S1S0.

Ec = f( C4, S3, S2, S1, S0)


11

LLogiquLoLogique Com
a- Tableau de Karnaugh
S
C

00

000

001

011

010

110

111

101

100

01
11
10

Ec=........................................................
Equation simplifie du circuit de correction: Ec= ..................................................................

b- Complter le cblage du montage ci-dessous permettant de raliser un additionneur BCD partir dadditionneurs parallles.
N.B: Ne pas tenir compte du dbordement du 2me tage additionneur.

A(10)
+

0R1
R2
R3
10K 10K 10K

R4
10K

B(10)
+

0-

5
3
14
12

A0
A1
A2
A3

6
2
15
11

B0
B1
B2
B3

C0

S0
S1
S2
S3

C4

4
1
13
10

5
3
14
12

74HC283
R5
10K

R6
10K

R7
10K

R8
10K

Circuit Correcteur

74HC283
A0
A1
A2
A3

6
2
15
11

B0
B1
B2
B3

C0

S0
S1
S2
S3

4
1
13
10

C4

S4

S3 S2

S1 S0

R13
220

R12
220

R10
220

R11
220

R9
220

Fig. 6

Remarque: S4 est le report ramen sur le rang dcimal immdiatement gauche.


S4= Ec
3- Vrifier par simulation le fonctionnement du circuit.
4- Citer les inconvnients de ce circuit
conomique.

et proposer une autre solution plus

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

12

LLogiquLoLogique Com
Activit n5: Mise en uvre dun additionneur-soustracteur

Dans le systme gestion dun parking trait au manuel de cours, le nombre de


places libres ou disponibles est obtenu en ralisant la soustraction suivante:
NPL= Np-Nv avec:
##Np: nombre de places du parking;
##Nv: nombre de vhicules gars;
##NPL: nombre de places libres.
Le problme consiste trouver le circuit adquat rpondant aux exigences du cahier
des charges de ce parking.
Supposons quon dsire raliser un montage logique effectuant la diffrence A-B
entre deux nombres binaires positifs exprims chacun sur 4 bits.
Pour raliser cette fonction il y a deux solutions:
##Solution n1: on ralise un demi soustracteur laide doprateurs logiques,
puis un soustracteur complet par mise en cascade du prcdent.
##Solution n2: on utilise un additionneur complet 4 bits avec lequel on effectue
lopration tudie dans le cours:
A-B = A + [-B ] = A + [ B + 1 ]
NB: tous les nombres, y compris le rsultat, doivent tre exprims dans le mme
format (par exemple sur 4 bits).
1- Complter le montage ci-dessous permettant de raliser la fonction soustraction
en ajoutant les liaisons et les oprateurs logiques ncessaires.
a0
A a1
a2
a3

0
0
0
0

b0
b1
B b2
b3

0
0
0
0

+ VDD

7
5
3
1
6
4
2
15

A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4

S1
S2
S3
S4

10
11
12
13

CI

CO

14

4008

0
0
0
0

S0
S1
S2
S3

Fig. 7

2- Vrifier par simulation le fonctionnement de ce circuit.


3- Relier lentre CI (broche 9) la masse. Simuler le fonctionnement et dduire la
nouvelle opration effectue par le circuit?...................................................................
NB: Les nombres Np et Nv dans le systme Gestion dun parking sont en BCD or
la soustraction en BCD seffectue comme laddition, au signe prs:
##lorsque le rsultat de la soustraction BCD est infrieur 9, on ne change pas le
rsultat;
##lorsque le rsultat de la soustraction BCD est suprieur 9, on soustrait 6 au
rsultat pour obtenir la valeur exacte;
##lorsquil y a une retenue soustractive (borrow), on soustrait galement 6 au
rsultat obtenu, mme si la valeur est infrieure 9.
13

LLogiquLoLogique Com
4- Lobjectif est de raliser un montage additionneur/soustracteur qui effectue soit la
somme soit la diffrence entre deux nombres A et B de 4 bits chacun, en fonction
de ltat dune entre de commande G.
On doit alors modifier le montage prcdent en utilisant des portes OU-Exclusifs en
tant quinverseurs commands afin de calculer soit A+B, soit A- B en fonction de G.

a- A laide dun logiciel de simulation, dun simulateur ou dune maquette, cbler le


montage de la figure 9 et vrifier son fonctionnement.

a0
A a1
a2
a3

0
0
0
0

b0
B bb1
2
b3

0
0
0
0

G
4030

S
A

7
5
3
1
6
4
2
15

A1
A2
A3
A4
B1
B2
B3
B4

S1
S2
S3
S4

10
11
12
13

CI

CO

14

+ VDD

0
0
0
0

S0
S1
S2
S3

0 CO

4008

VSS

Fig. 8

b- Complter les deux tableaux suivants:


##1er Cas: A et B sont positifs et A>B

G=0
G=1

a3

A = (9)10
a2
a1

b3

B = (5)10
b2
b1

a0

...

...

...

...

...

...

S3

S
S2

b0

CO

S1

S0

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

S1

S0

##2me Cas: A et B sont positifs mais A<B


G=0
G=1

a3

A = (5)10
a2
a1

b3

B = (9)10
b2
b1

b0

CO

S3

S
S2

a0

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

c- Que faut-il faire pour retrouver la valeur dcimale exacte de la soustraction ?

..............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................

14

LLogiquLoLogique Com
Activit n6: Mise en uvre dun comparateur intgr

Revenons au systme Gestion dun parking, daprs le cahier des charges, ce


dernier doit tre capable de comparer le nombre de vhicules gars (Nv) au nombre
de places du parking (Np). Si ces deux derniers sont gaux, le feu passera au rouge
et la barrire ne souvrira plus pour interdire lentre dventuelles voitures.
Le circuit intgr mis en oeuvre pour rpondre aux exigences du cahier des charges
de ce parking est le 7485.
1- En se rfrant au datasheet relatif au circuit 7485 (fourni par le professeur),
dduire ses principales caractristiques.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

2- Complter le logigramme permettant la comparaison de deux nombres A et B


avec A= a3a2a1a0 et B= b3b2b1a0

+VCC
a0
a1
a2
a3
R1

10K

R2

10K

R3

10K

10
12
13
15
9
11
14
1
2
3
4

R4

10K

b0
b1

A0
A1
A2
A3
B0
B1
B2
B3
A<B
A=B
A>B

QA<B
QA=B
QA>B

7485

b2

7
6
5

A>B

A=B

A<B

R9

R10

R11

b3
R5

10K

R6

10K

R7

10K

R8

10K

1 0 1

<=>

220

220

220

Fig. 9

3- A laide dun logiciel de simulation, dun simulateur ou dune maquette, cbler le


montage ci-dessus et vrifier son fonctionnement.

15

LLogiquLoLogique Com
4- Complter le tableau suivant et comparer les rsultats trouvs avec ceux
figurant sur la fiche technique du circuit.
Entres de mise
en cascade
>
=
<
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0

Mot A
a3
1
1
0
0

a2
0
1
1
1

Mot B

a1
1
0
1
1

a0
0
0
0
1

b3
1
1
0
0

b2
1
1
1
1

b1
1
0
1
1

Sorties
b0
1
0
0
1

A>B A=B A<B


...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

Fiche technique du circuit 7485

Entres de mise
en cascade

Entres des nombres


A3, B3
A3 > B3
A3 < B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3
A3 = B3

A2, B2

A2 > B2
A2 < B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2
A2 = B2

A1, B1

A1>B1
A1<B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1
A1=B1

A0, B0

A0 >B0
A0 <B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0
A0 =B0

A>B

1
0
0

1
0

A<B

0
1
0

1
0

A=B

0
0
1
1
0
0

Sorties
A>B
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
1

A<B
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
1

A=B
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0

Activit n7: Mise en cascade des comparateurs intgrs

Pour pouvoir comparer le nombre de places du parking (Np) celui du nombre de


vhicules gars (Nv), le concepteur de la carte de commande a utilis le circuit 7485.
Rappelons que:
## NV: Mot de 8 bits cod en BCD reprsentant le nombre de vhicules gars;
## NP: Mot de 8 bits cod en BCD reprsentant le nombre de places du parking avec
0 Np 99.
1- Combien de circuits 7485 doit-on utiliser pour raliser cette opration? Justifier
votre rponse.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
..............................................................................................................................................................

16

LLogiquLoLogique Com
Activit n8: Dcouverte des multiplexeurs

E0 et E1 sont des entres de donnes.


1- En considrant la variable dentre V ltat logique 0, saisir le schma
ci-dessous laide un logiciel de simulation.
2- Remplir la table correspondante et donner lquation logique de la variable de
sortie S en fonction de E0, E1 et A0.

E0 0
7411

E1 0

7432

7411

220

A0

Fig. 10

V A 0 E1
0 0 0
0 0 0
0 0 1
0 0 1
0 1 1
0 1 1
0 1 0
0 1 0

E0
0
1
1
0
0
1
1
0

S
...
...
...
...
...
...
...
...

S = ......................

##Si A0 = 0 S =....................
##Si A0 = 1 S =....................
##Quel est le rle de A0 ?

...............................................................................................................................................................

##Quel est le rle de lentre V ? Justifier votre rponse.

................................................................................................................................................................

3- On se propose de remplacer la structure prcdente par le circuit intgr 74157


qui est un quadruple multiplexeur 2 voies vers 1:
##la broche 1 (A/B) est appele entre dadresse ou daiguillage et note A0;

##les broches 2, 3, 5, 6, 11, 10, 13, et 14 sont appeles les entres de donnes,
notes de E0 E7;

##les broches 4, 7, 9 et 12 sont les sorties de donnes du multiplexeur, notes de


S1 S4;

## la broche 15 (E) est lentre de validation.


17

LLogiquLoLogique Com
Reproduire la structure prcdente en utilisant ce nouveau composant et vrifier le
fonctionnement par simulation ou sur plaque dessais.
2
3
5
6
11
10
14
13

E0 0
E1

1
15

1A
1B
2A
2B
3A
3B
4A
4B

1Y
2Y
3Y
4Y

V A 0 E1 E0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1

9
12

220

A/B
E

74157

A0

Fig. 11

S
...
...
...
...
...
...
...
...

Conclusion
Le circuit 74157 est constitu de ..... multiplexeurs 2 vers 1 ayant chacun ....
entres logiques et ... sortie S. En fonction de lentre de slection............ , une
des ......... entres se retrouvera la sortie correspondante du multiplexeur.

Activit n9: Mise en uvre du multiplexeur intgr 74153


1- En se rfrant au datasheet relatif au circuit 74153, dduire ses principales
caractristiques.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

2- A laide dune maquette, dun simulateur ou dun logiciel de simulation, cbler le


montage ci-dessous et vrifier son fonctionnement.
6
5
4
3

7408

10
11
12
13

7432

14
2
1
15

1Y

2X0
2X1
2X2
2X3

2Y

A
B
1E
2E

S
R

220

74153

7404

74386

1X0
1X1
1X2
1X3

0 0 0

ABE
18

Fig. 12

LLogiquLoLogique Com
3- Complter les tableaux suivants et en dduire la fonction ralise pour chaque
combinaison de AB avec 1E=0.

a
0
0
1
1

AB = 00
b
S
...
0
...
1
...
0
...
1

a
0
0
1
1

Fonction :

AB = 10
b
0
1
0
1

a
0
0
1
1

...
...
...
...

Fonction :

AB = 01
b
S
...
0
...
1
...
0
...
1

Fonction :

a
0
0
1
1

AB = 11
b
0
1
0
1

S
...
...
...
...

Fonction :..

4- Prendre maintenant 1E = 1, manipuler a et b, dduire le rle de cette entre.

...............................................................................................................................................................

Conclusion
Un multiplexeur 4 vers 1 est assimilable un ................. rotatif 4 positions:
on retrouve sur la sortie du MUX ............. dont le numro est programm sur les
entres ............................ .

Activit n10: Ralisation dune quation logique par multiplexeur

1- Sur plaque dessais ou avec un logiciel de simulation cbler le circuit ci-dessous et


remplir la table de vrit correspondante.

+VCC
+VCC
a
b
c
R1
10K

R2
10K

R2
10K

4
3
2
1
15
14
13
12

X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7

11
10
9

A
B
C

Y
Y

Table de vrit

S
R9
220

74151
Fig. 13

a
0
0
0
0
1
1
1
1

b
0
0
1
1
0
0
1
1

c
0
1
0
1
0
1
0
1

S
...
...
...
...
...
...
...
...

2- En dduire lquation non simplifie de S

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

Conclusion
Bien quil ntait pas invent pour ce but, un .............................. peut parfaitement
permettre de raliser une .......................... en remplaant tout un logigramme
complexe et sans mme avoir besoin de ......................... lquation raliser.
19

LLogiquLoLogique Com
Activit n11: Dcouverte du dmultiplexeur
1- Sur maquette, plaque dessais ou avec le logiciel de simulation, cbler le circuit
ci-dessous:
##le signal H a une frquence de 2 Hz;
##les 6 rsistances ont une valeur de 220 ;
##la LED L0 est la LED du haut;
##lorsque linterrupteur rotatif est en position Pn alors H est reli la LED Ln
(avec 0 n 5).
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

P0

H
CLOCK

P5
SW-ROT-6

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11

R
6x220

LED-BARGRAPH
GRN

Fig. 14

2- Complter le tableau suivant:


Position du commutateur
P0
P1
P2
P3
P4
P5

Sortie active
L0
...
...
...
...
...

3- Remplacer le commutateur rotatif 6 positions par le circuit 4514 et une roue codeuse connects comme sur le montage de la figure 18.
Le circuit 4514 est appel dmultiplexeur 1 parmi 16:
##les broches 2, 3, 21 et 22 sont les entres dadresse, notes de A D;

##la broche 23 (INH) est lentre de donne, note E;


##la broche 1 (STB) est une entre de validation active au niveau haut : il faut
quelle soit 1 pour que le circuit soit valid;

##les 16 autres broches sont les sorties de donnes du dmultiplexeur, notes de


S0 S15.

20

LLogiquLoLogique Com
a- Saisir le schma de montage suivant laide dun logiciel de simulation
ROUE CODEUSE
+

4-

(THUMBSWITCH-HEX)

H
CLOCK

fH= 2 Hz

2
3
21
22
23
1

A
B
C
D

Q0
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
Q15

INH
STB

+ VDD

11
9
10
8
7
6
5
4
18
17
20
19
14
13
16
15

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

20
19
18
17
16
15
14
13
12
11

LED
BARGRAPH-GRN

R
10x470

VSS
Fig. 15

4514

b- Lancer la simulation et remplir le tableau suivant:


Entres
Position de la
Sortie active
dadresse
roue codeuse
(S0.S15)
D C B A
0
0 0 0 0
S0
...
...
...
...
...
1
...
...
...
...
...
2
...
...
...
...
...
3
...
...
...
...
...
4
...
...
...
...
...
5
...
...
...
...
...
6
...
...
...
...
...
7
...
...
...
...
...
8
...
...
...
...
...
9
...
...
...
...
...
A
...
...
...
...
...
B
...
...
...
...
...
C
...
...
...
...
...
D
...
...
...
...
...
E
...
...
...
...
...
F

LED relie au
signal carr H
L0
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...

Conclusion
Un dmultiplexeur 1 parmi 16 est assimilable un ............... rotatif .... positions.
Lentre de donne du DMUX est relie la ................... dont le numro est sur
les ........... dadresse.
21

LLogiquLoLogique Com
Activit n12: Mise en uvre du circuit intgr 74LS139
1- En se rfrant au datasheet relatif au circuit 74LS139, dduire ses principales caractristiques.
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

2- A laide dune maquette, dun simulateur ou dun logiciel de simulation, cbler le


montage ci-dessous et vrifier son fonctionnement.

0 Y0

A 0
B 0

0 Y1

E 0

2
3

A
B

Y0
Y1
Y2
Y3

4
5
6
7

0 Y2

74139

0 Y3

Fig. 16

3- Pour E = 1, manipuler A et B, en dduire le rle de cette entre.

...............................................................................................................................................................

4- Pour E = 0, complter la table de vrit suivante:


B

Y0

Y1

Y2

Y3

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

Constatation:
On remarque que le nombre binaire form par ltat des entres de slection B
et A donne lindice dcimal de la ................ concerne.

22

LLogiquLoLogique Com
Activit n13: Affichage multiplex

Fig. 17

1- Principe de laffichage multiplex


Systme Gestion dun parking

La figure ci-contre,
illustre le principe de
laffichage multiplex .
Le multiplexeur (X) et le
dmultiplexeur (Y) sont
remplacs par leur
quivalent mcanique
(commutateur rotatif).
1, 2, 3 et 4 sont les anodes
communes des 4 afficheurs.

7
R

7
R

DECODEUR
BCD/7SEG

+ Vcc

7
R

Synchronisation
1

D C B A

4
3

SD3
SU3
CD3
CU3
SD2
SU2
CD2
CU2
SD1
SU1
CD1
CU1
SD0
SU0
CD0
CU0

23

Fig. 18

LLogiquLoLogique Com

2- Etude dun systme daffichage multiplex quatre afficheurs


Pour pouvoir afficher NV et NPL , on utilise le montage de la figure 19.
Rappelons que:
##NV : Nombre en BCD issu du comptage (FP2) et compris entre:
[0000 0000]BCD = (0)10 et [1001 1001]BCD = (99)10;
##NPL : Nombre en BCD issu du circuit soustracteur (FP7) et compris entre:
[0000 0000]BCD = (0)10 et [1001 1001]BCD = (99)10.
Pour la simulation, les deux nombres seront introduits par quatre roues codeuses
(deux pour chaque nombre) comme cest indiqu dans le schma.
a- Placer sur chaque entre (Input) des deux multiplexeurs le label convenable
(CU0,....,SD3) pour pouvoir afficher les quatres digits.
b- Relier les bases des transistors aux diffrentes sorties du dmultiplxeur pour
pouvoir commander les afficheurs un un.
U

CU0
CU1
CU2
CU3

0
-

NV

6
5
4
3
10
11
12
13
14
2
1
15

CD0
CD1
CD2
CD3

0
-

9
-

.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......

SD0
SD1
SD2
SD3

9
-

1X0
1X1
1X2
1X3

1Y

2X0
2X1
2X2
2X3

2Y

Afficheurs anode commune

Dcodeur
BCD/7SEG

A
B
1E
2E

7
1
2
6
4
5
3

74153

SU0
SU1
SU2
SU3

NPL

MUX1

.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......

6
5
4
3

MUX2

10
11
12
13
14
2
1
15

U: units
D: dizaines

1X0
1X1
1X2
1X3

1Y

2X0
2X1
2X2
2X3

2Y

A
B
C
D

QA
QB
QC
QD
QE
QF
QG

BI/RBO
RBI
LT

13
12
11
10
9
15
14

AC4

R27

R28

R29

1k

1k

1k

T1

PNP

A
B
1E
2E

74153
2
3

A
B

AC2

AC1

T2

PNP

R30
T3

1k

PNP

T4

PNP

+VCC
4
5
6
7

Y0
Y1
Y2
Y3

AC3

7447

8x220

74139 Dmultiplexeur
14

11

CLK
K

12

74111

15

QB

CLK
K

10

CU: Compteur (Units)

Gnration
des signaux
de slection

NV CD: Compteur (Dizaines)

(Compteur modulo 4)

13

100 Hz

QA

HORLOGE

+VCC

Fig. 19

24

SU: Soustracteur (Units)

NPL SD: Soustracteur (Dizaines)

LLogiquLoLogique Com
c- Complter, laide dun logiciel, la saisie du schma de figure 19 fourni par le
professeur.
d- Mettre les valeurs dcimales 1, 2, 3 et 4 respectivement sur les roues codeuses
1 4, fixer la frquence dhorloge 1 Hz, lancer la simulation et complter linterprtation suivante:

##Les donnes issues des roues codeuses , sont aiguilles vers le dcodeur

BCD/7 segments, dans lordre .........., ............., ..........., .............., ordre fix par
les sorties du ......................... .
##Les afficheurs sallument dans lordre units (AFF1), dizaines(AFF2), .......
.................................................................... , fix par les sorties du ....................... 1
parmi 4.
##Les afficheurs sallument donc les uns aprs les autres, et aux seuls moments
o le multiplexeur transmet les donnes devant y tre affiches.
##Chaque afficheur ne sallume que pendant ......................du temps.
##Lorsquon augmente la frquence 100 Hz, on remarque que:
................................................................................................................................................................

e- Complter les tableaux suivants:


Sorties
des bascules
QB
QA
0
0
0
1
1
0
1
1
Sorties
des bascules
QB
QA

Entres du dcodeur
BCD/7 Segments
D
C
B
A
CU3
CU2
CU1
CU0
...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

Sorties du dmultiplexeur
74139
Y3
Y2
Y1
Y0

Etats des transistors


T4

T3

T2

T1

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

Sorties
des bascules
QB
QA

Etats des afficheurs


Afficheur 4

Afficheur 3

Afficheur 2

Afficheur 1

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

...

25

LLogiquLoLogique Com

Unit Arithmtique et Logique


(U.A.L)
## Activit n1: Dcouverte de lunit arithmtique et logique27
## Activit n2 : Mise en uvre de lU.A.L TTL 7418129
## Activit n3 : Gestion dune machine de tamponnage31

U.A.L
U.A.L

LLogiquLoLogique Com
Activit n1: Dcouverte de lunit arithmtique et logique
1- Rappeler la table de vrit de loprateur logique suivant:
Oprateur logique

Table de vrit

F
0

S 0
A 0

Fig. 1

....

....

....

....

2- Exprimer F en fonction de A quand S = 0 puis S = 1


a- Pour S = 0, on a F =
b- Pour S = 1, on a F =
3- Que peut-on conclure propos du rle de lentre S ?

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

4- Sur plaque dessai ou avec logiciel de simulation, saisir le logigramme suivant:


0

A 0

S
F
0

B 0

Fig. 2

5- Pour chacune des positions de S, exprimer F en fonction de A et B


Pour S = 0
Pour S = 1
A
B
F
A
B
....
0
0
0
0
....
0
1
0
1
....
1
0
1
0
....
1
1
1
1
F =
Quelle est la fonction ralise
dans ce cas ?.............................

F
....
....
....
....

F =
Quelle est la fonction ralise dans
ce cas ?.............................
27

LLogiquLoLogique Com
6- Continuons notre raisonnement en utilisant le logigramme suivant:
0

S1
0

A 0

S0
F
0

B 0

Fig. 3

a- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le logigramme prcdent.


b- Remplir le tableau suivant :
Combinaison S1S0 Table de vrit
Equation logique Fonction ralise
A B
F
0
0
00
0
1
F = ..
1
0
1
1
A B
F
0
0
01
0
1
F = ..
1
0
1
1
A B
F
0
0
11
0
1
F = ..
1
0
1
1
A B
F
0
0
10
0
1
F = ..
1
0
1
1
7- Conclure quant aux rles de S1 et S0 dune part et de A et B dautre part :

...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

8- Quel type de circuit a-t-on ralis avec cette combinaison de portes logiques ?
...............................................................................................................................................................

28

LLogiquLoLogique Com
Activit n2 : Mise en uvre de lU.A.L TTL 74181
1- En se rfrant au symbole suivant et au document constructeur, complter le
tableau ci-dessous.

Broche
S0 - S3
A0 - A3
B0 - B3
F0 - F3
M
Cn
Cn+4
A=B
P
G

Dsignation

Rle

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

..............................................

.................................................................

2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation et en se rfrant la table de


vrit de lU.A.L, vrifier la fonctionnalit de quelques fonctions offertes par la dite
U.A.L.

29

LLogiquLoLogique Com
3- On veut tendre lutilisation de lU.A.L avec des mots binaires 8 bits
a- De combien dU.A.L de rfrence 74181 a-t-on besoin ?
...............................................................................................................................................................

b- A partir du document constructeur, dduire le nombre de fonctions offertes par


ce circuit ?
...............................................................................................................................................................

c- Comment doivent tre branches ces U.A.L ?

...............................................................................................................................................................

d- Pour rpondre cette demande, on a opt pour le circuit 74181. Complter le


branchement de ces deux circuits.

e- partir du document constructeur, dduire le rle des deux broches P et G.


...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................
...............................................................................................................................................................

30

LLogiquLoLogique Com
Activit n3 : Gestion dune machine de tamponnage

Pour grer convenablement la goulotte dalimentation dune machine de tamponnage


de pices mtalliques, on doit afficher en permanence le nombre de pices restantes
dans la goulotte afin de lapprovisionner temps.
La capacit maximale de la goulotte tant de 15 pices. Une signalisation lumineuse
permanente (D) est enclenche ds que le nombre de pices restantes dans la
goulotte devienne infrieur ou gal 3.
Un bouton dinitialisation (RAZ) permet darrter la signalisation une fois que la
goulotte est de nouveau approvisionne.
Pour raliser cette opration, on utilise une unit arithmtique et logique de rfrence
74181. Le schma synoptique de cette fonction est la suivante:
Capacit maximale A
15 pices

Compteur des
pices usines

F
U.A.L.
74181

Fig. 7

Nombre de pices
restantes dans
la goulotte
Signalisation
lumineuse

4- Dterminer lexpression de la sortie (F) en fonction des entres (A et B).


F = ..
5- En utilisant la table de fonctionnement de lU.A.L. 74181, dterminer la configuration des entres de slection permettant de satisfaire la fonction demande.
S3

S2

S1

S0

Cn

......

......

......

......

......

......

6- Complter le schma de cblage de la fonction tudie en veillant la bonne


configuration. Vrifier le fonctionnement par simulation.

7- Quel est le rle de la bascule RS ?

............................................................................................................................

31

LLogiquLoLogique Sq

Compteurs Asynchrones
## Activit n1 : Exploration du circuit 749333
## Activit n2 : Compteurs binaires et divisions de frquences34
## Activit n3 : Compteurs binaires et cycles de comptage35
## Activit n4 : Mise en cascade des compteurs binaires37
## Activit N5 : Exploration du circuit 749038
## Activit N6 : Le 7490 en diviseur de frquence par 1039
## Activit N7 : Le 7490 en cycle incomplet41
## Activit N8 : Mise en cascade des compteurs 7490.

42

00101011101101100000111111010101011110101010100010011100011
001111
111010101011110101
0101010100010101010111
1000011110000000000101010100010101010111110101010101010101
11010101111100101010111101110001111000101010101010101010101
01111011100011110001010101

90

S
74L

LLogiquLoLogique Sq
Activit n1 : Exploration du circuit 7493
Brochage et symbole du circuit 7493

En se rfrant aux documents constructeur fournis par le professeur, rpondre aux


questions suivantes:
1- Donner le modulo de ce compteur.

2- Quel est le mode de remise zro de ce circuit ?

3- Que signifient les indications suivantes portes sur le symbole?


## CTR :
## CT = 0 :
## DIV2 : ..
## DIV8 : ..
4- Que signifie lindication NC porte sur le schma de brochage?

5- Complter le tableau suivant:


Broche
R0(1) & R0(2)
CKA & CKB
Q A-QB-QC-QD

Type (entre ou sortie)

Fonction

.......................................

.................................................................

.......................................

.................................................................

.......................................

.................................................................

6- Parmi Q A-QB-QC-QD, quel est le bit du poids le plus fort ?

33

LLogiquLoLogique Sq
Activit n2 : Compteurs binaires et divisions de frquences

Complter le cblage du 7493 pour concevoir un compteur modulo 16.

Horloge
H

R0(1)

R0(2)

CKA 14
CKB

NB: Utiliser un oscilloscope


pour visualiser les signaux
des diffrentes sorties.

CTR

& CT=0

DIV2

12

DIV8

CT

2 11

R
R
R
R

QD

7493

QC

QB

QA
Fig. 2

1- Pourquoi doit-on relier R0(1) et R0(2) la masse ?

2- Pourquoi doit-on relier QA CKB ?

3- Sur maquette ou avec un logiciel de simulation, cbler le montage prcdent.


Le mettre en uvre puis complter le chronogramme suivant :

CKA

QA
QB
QC
QD

34

LLogiquLoLogique Sq
4- Rapports des frquences. Complter ce qui suit :
F: frquence du signal
FQA = .......x FCKA

FQB = .....x FCKA

FQC = ......x FCKA

FQD = ....x FCKA

5- Pour une frquence de 1600Hz, trouver la frquence sur la broche QD.


FQ D = ......

Activit n3 : Compteurs binaires et cycles de comptage

Pour emballer des boites de conserves par lot de douze boites, on a fait appel un
dispositif de comptage base du circuit 7493.
1- Quel doit tre le modulo de ce compteur ?
Compteur modulo : ..
2- Complter les deux schmas possibles pour raliser ce compteur
a- Schma avec signal dhorloge reli CKA

R0(1)

R0(2)

CTR

& CT=0

AND

Horloge

CKA 14
H

CKB

DIV2

12

DIV8

CT
2

R
R

11

7493

.....

.....

.....

.....

Fig. 3
## Complter le schma de cblage et ordonner les bits (QA-QB-QC-QD) du MSB
vers LSB

## Quelle combinaison doit-on utiliser pour recycler le compteur ?


Combinaison : = (2)
35

LLogiquLoLogique Sq
## Justifier votre rponse :

## Dans ce cas de figure, pourquoi a-t-on utilis une porte AND pour
alimenter les entres de remise zro ?

## Dans ce mme cas, quel type de dcodage a-t-on utilis pour la remise zro
et peut-on sen passer de cette porte AND? Justifier votre rponse.

## Mettre en uvre le compteur et vrifier son fonctionnement.


b- Schma avec signal dhorloge reli CKB

Horloge

R0(1)

R0(2)

CKA 14
CKB

CTR

& CT=0

DIV2

12

DIV8

CT

2 11

R
R
R
R

7493

.....

.....

.....

.....

Fig. 4

## Complter le schma de cblage et ordonner les bits (QA-QB-QC-QD) du MSB


vers LSB.

## Quelle combinaison doit-on utiliser pour recycler le compteur ?


Combinaison : = (2)
## Justifier votre rponse :

................................
................................

## Mette en uvre le compteur et vrifier son fonctionnement.


## Que se passe-t-il si on coupe la liaison entre les deux entres de remise
zro et la combinaison des sorties utilises pour le recyclage ? Justifier votre
rponse

36

LLogiquLoLogique Sq
Activit n4 : Mise en cascade des compteurs binaires
Les cartons de boites de conserves voqus dans lactivit n3, sont emballs leur
tour en des lots de 24 cartons.
Pour ce faire, un compteur base de circuits 7493 monts en cascade asynchrone
est utilis.
1- Quel est le modulo de ce compteur ?

2- Combien de sortie doit-on utiliser ?

3- Quelle est la combinaison appliquer pour recycler le compteur ?

4- Complter le schma correspondant.


NB : Les signaux dhorloge sont appliquer lentre CKA du compteur U1
R0(1) 2
R0(2)

CKA14
CKB

R0(1) 2

CTR

& CT=0

U2
12

DIV2
DIV8
CT

R0(2)

9
8

2 11

CTR

& CT=0

U1

Horloge
CKA14

2QA

2QB
2QC
2QD

R
R
R

CKB

7493

DIV8
+

12

DIV2
CT

9
8

2 11

R
R
R
R

1QA
1QB
1QC
1QD

7493
.....

.....

.....

.....

.....

Fig. 5

5- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir ce schma et vrifier son


fonctionnement.
6- Y a -t-ils dautres solutions permettant de donner le mme rsultat? Justifier
votre rponse.

37

LLogiquLoLogique Sq
Activit N5 : Exploration du circuit 7490
Brochage et symbole du circuit 7490

En se rfrant aux documents constructeur fournis par le professeur, rpondre aux


questions suivantes.
1- Donner le modulo de ce compteur.

2- Quel est le mode de remise zro de ce circuit ?

3- Que signifient les indications suivantes portes sur le symbole?


## CTR :
## CT = 0 :
## DIV2 : ..
## DIV5 : ..
4- Complter le tableau suivant.
Broche
R0(1) & R0(2)
R9(1) & R9(2)
CKA & CKB
Q A-QB-QC-QD

Type (entre ou sortie)

Fonction

.......................................

.................................................................

.......................................

.................................................................

.......................................

.................................................................

5- Parmi les 4 entres asynchrones (R0(1) & R0(2) et R9(1) & R9(2)), quelles sont
les prioritaires ?

38

LLogiquLoLogique Sq
Activit N6 : Le 7490 en diviseur de frquence par 10
1- Complter le schma suivant afin de raliser un compteur BCD, diviseur de frquence par 10.

2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, cbler le schma prcdent, le


mettre en uvre et relever les chronogrammes relatifs aux quatre sorties.
CKA

QA
QB
QC
QD
0

3- Prciser sur le chrogramme la fin du cycle de comptage.


4- Modifier le schma prcdent cot liaisons des entres (R0(1) & R0(2) et R9(1)
& R9(2)) comme dans le schma qui suit.

39

LLogiquLoLogique Sq
Nouveau schma de cblage:

5- Remplir le tableau suivant


S1

S2

Valeur affiche

................

................

................

................

6- Conclure quant la priorit entre les deux types dentre : R0 et R9:

7- Modifier le schma prcdent comme suit :

R0(1)
R0(2)
R9(1)
R9(2)

2
3
6
7

CKA 14

& Z3
+ DIV2

12

QA

DIV5 0

CT

QB
QC

3CT=1

CKB 1

NB: Utiliser un oscilloscope


pour visualiser CKB et QA

CTR
& CT=0

+
3CT=4

2 11

QD

Fig. 9

40

LLogiquLoLogique Sq
8- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, cbler le schma prcdent, le
mettre en uvre et complter les chronogrammes relatifs CKB et QA
CKB

QA

9- Comparer les deux graphiques QD de la question 2 Q A du graphique


actuel. Conclure.

10- Quappelle-t-on ce type de branchement ?

Activit N7 : Le 7490 en cycle incomplet

Durant les priodes des soldes, les magasins sont envahis par les clients. Pour
grer le flux de sa clientle, le patron dun magasin a install un systme de comptage
lentre de son magasin. Ce dispositif a pour fonction dallumer un voyant lorsque
le nombre des personnes entrantes atteint 9 avisant ainsi le patron qui doit son
tour stopper momentanment - le temps de servir ses clients - le flux des personnes
entrantes.
1- Complter le schma matrialisant ce compteur.

41

LLogiquLoLogique Sq
2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, cbler le schma prcdent et vrifier son fonctionnement.
3- Tracer les chronogrammes de CKA, Q A, QB, QC et QD
CKA

QA
QB
QC
QD
0

4- Peut-on sen passer de la porte AND? Justifier votre rponse.

Activit N8 : Mise en cascade des compteurs 7490.

En fonctionnement normal et, pour afficher le taux doccupation dun parking


pouvant contenir 100 vhicules, on a fait appel un dispositif de comptage base de
compteurs asynchrones 7490.
En plus de sa fonction comptage, ce mme dispositif permet laffichage du nombre
de places occupes au moyen dafficheurs 7 segments.
A nimporte quel moment lagent dexploitation peut remettre le compteur zro
au moyen dun bouton RESET, ou afficher 99 pour signaler que le parking est
plein.
1- Quel est le modulo de ce dispositif de comptage ?

.............

2- Placer sur le schma de la figure 11 les noms des labels convenables des entres
input permettant de remettre le compteur zro lorquon actionne linterrupteur
S1.
3- Placer sur le mme schma les noms des labels convenables des entres
input permettant au compteur dafficher 99 lorquon actionne linterrupteur S2.
42

LLogiquLoLogique Sq
4- Placer sur le mme schma les noms des labels convenables des entres
input des deux dcodeurs BCD/7 Segments.
5- Complter la ou les liaisons qui manque(ent) sur le schma matrialisant ce dispositif.

6- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, cbler le schma prcdent et


vrifier son fonctionnement.
43

LLogiquLoLogique Sq

Compteurs /Dcompteurs Synchrones


## Activit n1 : Exploration du circuit 7416145
## Activit n2 : Compteur binaire cycle complet 47
## Activit n3 : Modification dune solution 49
## Activit n4 : Exploration du circuit 7416850
## Activit n5: Mise en cascade des compteurs synchrones51
## Activit n6 : Exploration du circuit CMOS 451053

LLogiquLoLogique Sq
Activit n1 : Exploration du circuit 74161

Le brochage et le symbole du circuit tant rappels ci-dessous:

En se rfrant aux documents constructeurs fournis par le professeur, rpondre


ce qui suit.
1- Donner le modulo de ce compteur.

2- Quel est le mode de remise zro de ce circuit ?

3- Que signifie les indications suivantes portes sur le symbole?


CRT DIV 16:

4- Complter le tableau suivant:


Broche

Type (entre ou sortie)

Fonction

ENP & ENT

.......................................

.................................................................

CLK

.......................................

.................................................................

LOAD

.......................................

.................................................................

CLR

.......................................

.................................................................

RCO

.......................................

.................................................................

DCBA

.......................................

.................................................................

QD-QC-QB-QA

.......................................

.................................................................

45

LLogiquLoLogique Sq
5- Parmi Q A, QB, QC et QD, quel est le bit du poids le plus fort ?

6- Interprter le graphique suivant


CLEAR
LOAD

DATA
INPUTS
(Entres)

B
C
D
CLK

ENABLE P
ENABLE T
QA
OUTPUTS
(Sorties)

QB
QC
QD

RIPPLE CARRY
OUTPUT

12

13

14

15 0
Compte

CLEAR PRESET

Bloqu

Fig. 2

46

LLogiquLoLogique Sq
Activit n2 : Compteur binaire cycle complet
1- Complter le schma de cblage du 74161 en compteur modulo 8, avec bouton
dinitialisation (RAZ)
NB : lentre load doit tre dsactive.

NB : Sous certains logiciels de simulation les sorties peuvent tre dsignes


autrement, par exemple Q3Q2Q1Q0 au lieu de QDQCQBQA, MR au lieu CLR ainsi
que les entres de donnes par D3 D2D1D0 au lieu de DCBA. Donc le schma
doit tre adapt au logiciel en cas de simulation.
2- Pourquoi doit-on relier ENP et ENT au plus de lalimentation ?

.............................................
.............................................
.............................................

3- Ou doit-on relier lentre LOAD pour la dsactiver?

.............................................

4- Quel est leffet de la dsactivation de lentre LOAD ?

.............................................
.............................................

5- Quel est le rle de la porte NOR ?, justifier votre rponse.

.............................................
.............................................
.............................................

6- Donner lquation de lentre CLR


CLR=.................................................
47

LLogiquLoLogique Sq
7- Quel est le rle du rsistor R1 ?

.............................................
.............................................

8- Sur maquette ou avec un logiciel de simulation, cbler le montage prcdent. Le


mettre en uvre puis complter le chronogramme suivant :
CLR

CLK

QA
QB
QC
QD
0

9- Au cours de la mise en uvre, supprimer la liaison entre les broches de


donnes de prchargement et la masse. Y a-t-il une influence sur le comportement du circuit ? Justifier votre rponse.

48

LLogiquLoLogique Sq
Activit n3 : Modification dune solution
Modifier le schma prcdent de sorte que le recyclage du compteur se fera par le
biais de lentre LOAD au lieu de lentre CLR et en gardant toujours le bouton RAZ.

1- Daprs le document constructeur, quel est le type de lentre LOAD ?

2- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le schma prcdent, le


mettre en uvre et rpondre aux questions suivantes.
## Quelle combinaison a-t-on utilis pour recycler le compteur ?
Combinaison : QDQCQBQ A = .................................. (2)
## Justifier votre rponse :

## Quel est le rle de la porte ET trois entres dans ce cas?

## Donner lquation de lentre LOAD


LOAD =
49

LLogiquLoLogique Sq
## Quel type de dcodage a-t-on utilis pour le recyclage du compteur? Justifier
votre rponse.

## Dans ce type de solution, peut-on laisser lentre CLR non connecte ? Justifier
votre rponse.

3- Fixer la frquence de lhorloge 1Hz puis simuler ou mettre en uvre le


montage. Conclure quant au mode de lentre LOAD ?

Activit n4 : Exploration du circuit 74168

On donne le schma de brochage et le symbole du circuit 74168.

En se rfrant aux documents constructeur, complter les deux tableaux suivants:


1- Caractristiques
Broche
*Type
Syn / Asyn
**Activation
Action ralise
LOAD

.............................

.......................

.................................

.....................................

U/D

.............................

.......................

.................................

.....................................

ENP

.............................

.......................

.................................

.....................................

ENT

.............................

.......................

.................................

.....................................

CLK

.............................

.......................

.................................

.....................................

DCBA

.............................

.......................

.................................

.....................................

RCO

.............................

.......................

.................................

.....................................

QD QC QB Q A .............................

.......................

.................................

.....................................

* Entre ou Sortie
** Activation : niveau haut ou bas, front montant ou descendant.
50

LLogiquLoLogique Sq
2- Table de fonctionnement
(LOAD)

U/D

ENT

ENP

Mode de fonctionnement

..........................................................................

..........................................................................

..........................................................................

..........................................................................

..........................................................................

Activit n5: Mise en cascade des compteurs synchrones


Reprenons le schma fonctionnel cit dans la mise en situation de la leon ddie
ltude et la mise en uvre des circuits combinatoires et focalisant notre attention
sur la fonction (F4).
Celle-ci a pour rle lincrmentation dun compteur chaque accs dun vhicule
au parking (dtect par le capteur EV) et la dcrmentation de ce mme compteur
chaque fois quun vhicule quitte ce mme parking (dtect par le capteur SV).
Il est possible de modifier le nombre de places disponibles (Np) qui est au maximum
de 99 places.
La solution adopte par le concepteur de la carte de commande est lutilisation de
deux compteurs/dcompteurs BCD synchrones 74192, ayant chacun deux horloges
et une entre de RAZ.
Brochage et symbole du circuit 74192
VCC

16

15

P1

P0

CLR BO CO PL
14

13

MR BO

12

11

CLR

10

UP

DOWN 4

CO PL P2
P3

LOAD

Q1

Q0

UP

DN

Q2

Q3

QB

QA

UP DN

QC

QD GND

Clock

14

Fig. 6

51

A
B
C
D

CT=0

10
9

2CT=0

G1
1-

12 CO
13 BO

74192

(CARRY:
Report)
(BORROW:
Retenu)

C3

15 3D
1

1CT=9

2+

G2

11

CTRDIV 10

[1]
[2]

3
2

[4]

[8]

QA
QB
QC
QD

LLogiquLoLogique Sq
Schma de comptage sans module daffichage
UP

CLR

DN

14

UP

DOWN 4

VCC

LOAD
R5

RC1

sel

0Units

R6

R7

R8

CTRDIV 10

11

1CT=9

2+
2CT=0

G1
1G2

A 15
B 1
C 10
D 9

10k

CT=0

CLR

12 CO

UP

13 BO

[1]
[2]

DOWN 4

74192

LOAD

C3
3D

14

3
2

[4]

[8]

QA
QB
QC
QD

0Dizaines

R9

10k

R10 R11

R12

CTRDIV 10
1CT=9

2+
2CT=0

G1
1G2

11

A 15
B 1
C 10
D 9

RC2

CT=0

12 CO
13 BO

74192

C3
3D

[1]
[2]

3
2

[4]

[8]

QA
QB
QC
QD

R13
10k

Fig. 7

Lgende:
## Up: impulsion au niveau logique bas lorsquun vhicule entre dans le parking;
## Dn: impulsion au niveau logique bas lorsquun vhicule sort du parking;
## sel: bouton poussoir permettant la validation de la mise jour du nombre de
voitures gares (NVP) par rglage des roues codeuses.

- Si sel nest pas appuy, les roues codeuses indiquent le nombre de places
du parking (NP) et lafficheur indique le nombre de vhicules entrs.
- Si sel est appuy aprs une mise jour du nombre de places du parking suite
une rservation, lafficheur indiquera le nombre de places utilises.
## RC1: Roue codeuse permettant le chargement des units;
## RC2: Roue codeuse permettant le chargement des dizaines.
1- Quel est le modulo de ce compteur ?

2- Pourquoi a-t-on choisi le 74192 ? Justifier votre rponse.

3- En exploitant les informations figurant dans le document du constructeur,


complter le tableau suivant:
Broche

*Type

Activation

Fonction

DCBA

............................

..............................

...............................................

Q D QC Q B Q A

............................

..............................

...............................................

UP

............................

..............................

...............................................

DOWN

............................

..............................

...............................................

52

LLogiquLoLogique Sq
Broche

*Type

**Activation

Fonction

LOAD

............................

.............................

...............................................

CLR

............................

.............................

...............................................

CO

............................

.............................

...............................................

............................

.............................

...............................................

BO

* Entre ou Sortie
** Activation : niveau haut ou bas, front montant ou descendant.
4- Complter le schma de la figure 5 pour rpondre aux exigences du cahier des
charges.
5- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le schma complet (en
ajoutant des dcodeurs BCD/7segments et des afficheurs) et vrifier son
fonctionnement.

Activit n6 : Exploration du circuit CMOS 4510


On donne le symbole et le chronogramme du circuit intgr 4510
CLOCK

MR

MR

U/D 10

UP/DOWN

CE

CE

PL

PE
P1

CP

15

P2

P0
P1
P2
P3

P3
P4
Q1
Q2

CTRDIV 10

CT=0
M1
G2
C3

7 TC

4510

G 1,2 + /1,2-

4 3D

12

11

13

14

Q0
Q1
Q2
Q3

Boitier DIL 16
VDD en 16 et VSS en 8

Q3
Q4
TC
COUNT

Fig. 8

1- Donner le type et le modulo de ce compteur

2- Quel est le mode de remise zro de ce circuit ?

3- Que signifie les indications suivantes portes sur le symbole


CRTDIV 10 : ..
CT=0 : .............
53

LLogiquLoLogique Sq
4- Complter la table de fonctionnement du 4510
MR

PL

UP/DN

CE

CP

Mode

.................................................

.................................................

.................................................

.................................................

.................................................

5- Sur maquette ou avec le logiciel de simulation, saisir le schma structurel


suivant, le mettre en uvre et rpondre aux questions suivantes:

VDD

VCC

MR

U/D 10

H
10K

Fig. 9

CE

PL

CP

15

P0
P1
P2
P3

CTRDIV 10

CT=0
M1
G2
C3

7 TC

4510

G 1,2 + /1,2-

4 3D

12

11

13

14

Q0
Q1
Q2
Q3

a- Pourquoi le 4510, fonctionne-t-il en mode compteur ?

b- Que se passe-t-il si on relie au cours de lopration de comptage, la broche 5 au


plus de lalimentation ?
c- A quoi sert chacune des portes ET et OU ?

54

LLogiquLoLogique Sq
d- Pourquoi na-t-on pas utilis une porte NAND la place de ET et une NOR la
place de OU ? justifier votre rponse.

e- Que faut-t-il modifier pour faire fonctionner le circuit en mode dcompteur ?

6- Complter les liaisons manquantes sur le schma structurel suivant, afin de


concevoir un compteur qui compte de 0 59.
NB: Prvoir un bouton de remise zro.
CC

CC

Afficheur cathode
commune

VCC

10K

10
9
14
15

MR

CE

PL

CP

15

P0
P1
P2
P3

C3

4510

2Q0
2Q1
2Q2
2Q3

12

11

13

14

LT/

U/D 10

7 TC

G 1,2 + /1,2-

4 3D

RBI

MR

CT=0

G2

UNITS

VDD

CTRDIV 10

M1

7
1
2
6

VDD

1Q0 1Q11Q2 1Q3

DIZAINES

VDD

BI/

4511

QB
QC
QD
QE
QF
QG

QA

BCD/7SEG

4511
LT/

EL

DA
DB
DC
DD

10
9
14
15
BI/

DA
DB
DC
DD

VDD

2Q0 2Q1 2Q2 2Q3

U/D 10

Sortie (Output)
Label

QB
QC
QD
QE
QF
QG

QA

BCD/7SEG

Entre (Input)

...

7
1
2
6

...

13
12
11

7xR

13
12
11

7xR

CE

PL

CP

15

P0
P1
P2
P3

CTRDIV 10

CT=0
M1
G2
C3

7 TC

4510

G 1,2 + /1,2-

4 3D

12

11

13

14

1Q0
1Q1
1Q2
1Q3
Fig. 10

7- Vrifier le fonctionnement de la solution obtenue avec le logiciel de simulation


aprs adaptation.
55

LLogiquLoLogique Sq

GRAFCET
## Activit n1 : Pilotage du systme de tri BCI57
## Activit n2 : Gestion du systme de tri DOLANG61
## Activit n3 : Exploitation du systme monte charges 66

LLogiquLoLogique Sq
Activit n1 : Pilotage du systme de tri BCI

I- Prsentation
Le systme de tri, reprsent ci-dessous est destin trier les bouteilles bouchonnes
et jecter les bouteilles non bouchonnes et les bouchons.

Fig. 1

Le schma ci-dessous montre lemplacement des diffrents capteurs et actionneurs


utiliss dans ce systme.
I1 Zone Tri

C1

I2 Zone -Tri (haut)


Convoyeur chane

Zone de Tri
M1

Bouchons

Bouteilles

Goulotte

In
Inductif
I0

bote pour
pices rejetes
Zone
djection

Convoyeur bande

Zone
dassemblage

I
Cp 4
Capacitif

I3

M1: Moteur du convoyeur chane


M2: Moteur du convoyeur bande
I1, I2, I3, I4, I5 : Capteurs de prsence

Cp
I4

57

C2

I5

bouteilles
bouchonnes
M2

Fig. 2

LLogiquLoLogique Sq
II- Fonctionnement
a- Convoyeurs
Les convoyeurs, destins amener les pices (bouchons et bouteilles), sont
entrans chacun par un moteur lectrique. Laction sur le bouton de mise en marche
(m) permet la mise en marche des moteurs M1 et M2. Laction sur le bouton (a) permet
larrt de ces deux moteurs.
b- Zone de tri
La zone de tri est ddie seulement au tri des bouchons en les jectant vers la
goulotte des bouchons : un bouchon amen par le convoyeur chane est identifi
dans cette zone par la combinaison (I1.I2). Cette combinaison commande le vrin C1.
Ce dernier reste actionn jusqu la fin de tri (jection du bouchon effectue I1). Les
bouteilles sont amenes vers la goulotte des bouteilles.
I2 Zone -Tri (haut)

Zone de Tri

I2
I1

Bouteille

C1

Bouchon

I1

C1

Goulotte des
bouchons

Vue de face de la zone de tri


Fig. 3

c- Zone dassemblage
Un compteur / dcompteur, initialis chaque mise larrt du systme de tri, est
incrment chaque dtection de bouchon dans la zone de tri. Ce compteur donne
une information logique N (N=1 si le nombre de pices comptes est suprieur ou
Goulotte des bouchons
gal 1).
Dans la zone dassemblage, 3 secondes
aprs chaque dtection de bouchon (N=1)
S
ET en cas dabsence de bouchon dans cette
I3
zone (I3), le solnode S est actionn et le
compteur est dcrment. Le solnode amne
le bouchon verticalement afin de permettre
Fig. 4
lassemblage. Ce dernier reste aliment jusqu
la dtection du bouchon par le capteur I3 Vue de face de la zone dassemblage
(bouchon correctement plac).
Bote de pices jectes

d- Zone
djection

Cp
I4

I5 C 2

Vue de face de la zone dassemblage

58

Fig. 5

LLogiquLoLogique Sq
Les capteurs CP et I4 dtectent les pices amenes par le convoyeur bande:
## les bouchons non assembls et les bouteilles non bouchonnes sont identifis
par CP.I2;
## chacune de ces pices, dtecte par le capteur I5 est jecte par le
vrin C2 dans la boite de pices jectes. Ce vrin reste aliment jusqu la
fin de ljection (I5).
Remarque
## Les pices doivent tre places suffisamment loignes lune de lautre sur le
convoyeur chane pour viter tout dysfonctionnement.
## Les vrins sont simple effet.
1- En se rfrant aux donnes prcdentes, complter les grafcets dun point de vue
de la partie commande de chacune des tches suivantes:
a- Convoyage
b- Tri de bouchons

20

C=0

10

I1 . I 2

.......
..........

....

..........

.......

C=C+1

I....

Fig. 6

c- Assemblage

Fig. 7

d- jection

30

40
N

I4. CP

...

...

I3 .............
...

C1

...

..........

N.I3

I
C=C-1
N. I3

.....

...

..........

I
Fig. 8

59

Fig. 9

LLogiquLoLogique Sq
2- Donnes supplmentaires
Les actionneurs placs dans les trois zones de ce systme ne fonctionnent que si
les moteurs M1 et M2 sont en tat de fonctionnement.
a- Dans ce cas, les grafcets PC dj tablis permettent-ils dassurer une telle
coordination? Donner une justification.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

b- Que doit-on faire pour assurer la coordination entre ces diffrentes tches?
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

c- En exploitant les donnes supplmentaires, complter ci-dessous les grafcets


de point de vue de la partie commande synchroniss du systme BCI.
Grafcet de conduite

Grafcet de convoyage

10
.......

.......

..

..
.......

Grafcet de tri

Grafcet d'assemblage
30

20

C=C+1

...

I....

Grafcet d'jection
40
I4. CP.............

...

I3 .............
...

..........

N.I3 .....
Fig. 12

..........

Fig. 11

N.............

I1. I2 .............
C1

M1
.......

Fig. 10

...

C= 0

.....

C=C-1
N. I3........

Fig. 13

60

...

..........

Fig. 14

LLogiquLoLogique Sq
Activit n2 : Gestion du systme de tri DOLANG
I- Prsentation

Fig. 15

Le systme de tri ci-dessus est inspir dune application industrielle relle. Il est
destin effectuer le tri des pices cylindriques de matriaux et de couleurs diffrents.
Ce systme est compos de trois parties : un magasin ; un convoyeur bande ; une
zone de tri. Le schma synoptique ci-dessous montre lemplacement des diffrents
capteurs et actionneurs utiliss dans ce systme.
1- Schma synoptique
Convoyeur bande KA1
Goulotte des pices tries
Zone didentification des pices
Magasin
SQ13
SQ3

10

SQ

SQ

SQ

VB

SQ

VA

SQ2

SQ

VC

11

YV4

SQ

V1

SQ1

12

SQ

SQ4

SQ

YV3

YV2

YV1

le

istr

-d
tro

urs

te
ibu

Fig. 16

61

LLogiquLoLogique Sq
2- Table daffectation des sorties
Nom
Description
YV1
Distributeur du vrin du magasin
YV2
Distributeur du vrin A
YV3
Distributeur du vrin B
YV4
Distributeur du vrin C
KA1
Pr-actionneur moteur du convoyeur bande
3- Table daffectation des entres
Nom
Description
SQ1
Capteur de prsence pices dans le magasin
SQ2
Capteur de pices mtalliques
SQ3
Capteur de pices en couleur
SQ4
Capteur de prsence pices
SQ5
Capteur de position : retour du vrin du magasin V1
SQ6
Capteur de position : sortie du vrin du magasin V1
SQ7
Capteur de position : retour du vrin VA
SQ8
Capteur de position : sortie du vrin VA
SQ9
Capteur de position : retour du vrin VB
SQ10
Capteur de position de sortie du vrin VB
SQ11
Capteur de position : retour du vrin VC
SQ12
Capteur de position : sortie du vrin VC
SQ13
Signal de lentre au magasin
SB1
Bouton dpart cycle (M)
SB2
Bouton arrt
4- Fonctionnement
Lappui sur le bouton dpart cycle SB1 (M) et la prsence dune pice dans le
magasin dtecte par le capteur SQ1 provoquent le cycle suivant :
## Sortie et retour de la tige du vrin V1 command par YV1 pour positionner une
pice sur le convoyeur bande.
## La rotation du moteur M command par KA1 pour entrainer le convoyeur
bande en rotation, faisant ainsi dplacer les pices.
## Lidentification de la pice au moment de son passage devant les capteurs
SQ2, SQ3 et SQ4.
## Laiguillage de la pice identifie vers lune des zones A, B, C ou D selon sa
matire et sa couleur.
Laction de la pice trie sur le capteur SQ13 provoque linitialisation du cycle.
62

LLogiquLoLogique Sq
II- Travail demand
1- En se rfrant au tableau daffectation des entres et celui des sorties du systme ainsi quau grafcet reprsent ci-dessous, identifier le type des pices
aiguilles vers les diffrentes zones.
## Zone A :.
## Zone B :
## Zone C : ..
## Zone D :
2- A laide du logiciel EDUGRAF EDITION ETUDIANT, vrifier le fonctionnement du
systme, en procdant comme suit :

## Lancer le logiciel EDUGRAF VE


## Cliquer sur Ouvrir.

63

LLogiquLoLogique Sq
## Slectionner le fichier GRAFCET_TRI (sous EDUGRAF VE exemples\systeme_tri)
## Cliquer sur Systme, puis Compilation, puis Marche.
## Choisir une pice en cliquant dessus.

## Appuyer sur le bouton dpart cycle SB1 (M).


## Vrifier le fonctionnement du systme.
3- On se propose dans cette partie, de subdiviser le grafcet prcdent en un grafcet de coordination ou conduite et en dautres de taches. Complter les grafcets
ci-dessous tout en respectant les donnes du cahier des charges.
01

07

03

SB1.SQ1
02

YV1

04

SQ6

...
Etape N1

...
08

KA1
X11+.

Etape N7

05
SQ5

Dpart cycle

06
..

Commande du
convoyeur

Etape N3
Amenage dune pice
au convoyeur

64

Fig. 20

LLogiquLoLogique Sq
Grafcets de tri
09

15

12
...

X8.SQ4.SQ2.SQ3

KA1.YV1

10

13

11

...
KA1.YV2

Etape N9
Triage vers
zone A

...
KA1.YV3

...
Etape N12
Triage vers
zone B

KA1

19

SQ13
17

14
X1

16

SQ13

SQ13

18

SQ13
20

...
Etape N15
Triage vers
zone C

...
Etape N18
Triage vers
zone D

Fig. 21

4- Saisir et vrifier les grafcets ci-dessus par simulation ou sur systme rel.
Procder comme suit :
## Cliquer sur Nouveau Projet.
## Cliquer sur Modifier pour choisir le systme mettre en uvre.
## Slectionner le type de systme. Dans ce cas : Systme de Tri.
## Donner un nom votre projet.
## Saisir dans cette zone Rpertoire le chemin de lenregistrement.
## Cliquer sur Valider.
## Saisir les diffrents grafcets: cliquer sur Grafcet.
## Saisir les diffrents grafcets en utilisant les symboles correspondants
## Reprer les tapes : cliquer deux fois sur le symbole de ltape; une fentre
souvre; cliquer devant le numro correspondant cette tape ; cliquer sur
Valider.
## Attribuer la ou les actions aux tapes en cliquant sur Actions associes puis sur
Ajouter; slectionner la ou les actions associer chacune des tapes.
## diter les diffrentes transitions en cliquant deux fois au dessus et en utilisant
les commandes de la fentre correspondante.
Remarque:
## Pour insrer une fonction ET (exemple: SQ2.SQ3): slectionner le capteur
SQ2; puis Valider ; cliquer sur ET; slectionner SQ3; puis Valider; valider une
deuxime fois.
## Si le capteur doit tre complment: (exemple SQ2), slectionner le capteur
SQ2 puis cliquer sur le bouton complment.
5- Gnrer le fichier de commande relatif au grafcet (fichier utiliser pour simuler le fonctionnement ou piloter le systme rel) en cliquant sur Systme, puis
Compilation.
65

LLogiquLoLogique Sq
6- Simuler ou mettre en uvre le systme, choisir une pice parmi celles
proposes , appuyer sur le bouton M pour dmarrer le cycle.
7- Y-a-il une coordination entre les diffrents grafcets? Donner une justification.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

Activit n3 : Exploitation du systme monte charges


I- Prsentation
Le monte charges est un systme technique destin au transport des charges
lourdes et des personnes en milieu commercial et / ou industriel.

Fig. 22

66

LLogiquLoLogique Sq
II- Choix technologiques
Les diffrents organes utiliss dans ce systme sont donns dans les deux tableaux
ci-dessous:
a- Table daffectation des entres :
Dsignation
S1U
S2D
S2U
SB0
SBC
S3D
SQ0
SQC
SQ1
SQ2
SQ3
F1
F2
F3

Rle
Bouton dappel extrieur vers tage 1
Bouton dappel extrieur de ltage 2 vers ltage 1
Bouton dappel extrieur de ltage 2 vers ltage 3
Bouton douverture de la porte
Bouton de fermeture de la porte
Bouton dappel extrieur vers tage 3
Porte cabine ouverte
Porte cabine ferme
Cabine ltage 1
Cabine ltage 2
Cabine ltage 3
Bouton dappel ltage 1
Bouton dappel ltage 2
Bouton dappel ltage 3

b- Table daffectation des sorties


Dsignation
HLD
HLU
KAO
KAC
HL1
HL2
HL3
KAD
KAU

Rle
Lampe de signalisation descente
Lampe de signalisation monte
Ordre douverture porte cabine
Ordre de fermeture porte cabine
Lampe dappel ltage 1
Lampe dappel ltage 2
Lampe dappel ltage 3
Descente cabine
Mont cabine

67

LLogiquLoLogique Sq
III- Travail demand
1- tablir le grafcet dun point de vue partie commande relatif au cycle de fonctionnement suivant :
La cabine est initialement ltage1, lappui sur le bouton F2 (bouton dappel
ltage 2) permet :
## Le dplacement de la cabine vers ltage 2 avec le clignotement de la lampe de
signalisation monte.
## Le maintien de la cabine ltage 2 jusqu lappui sur le bouton F1 permettant
le dplacement de la cabine vers ltage 1 avec le clignotement de la lampe de
signalisation descente.
La priode de clignotement de la lampe de signalisation au cours de la phase de
descente ou de monte est dune seconde.

10

00

...

...

F2
.

01

20

11

22

.
.

..
...

03

[T2]HLD
.

[T1]

12
F1

21

[T0]/X11/1S

..
02

[T0]HLU

Etape N20

Etape N10

...
Etape N0
Dplacement entre
tage 1 et tage 2

Signalisation
de la monte

Fig. 23

Signalisation
de la descente

2- Saisir le grafcet obtenu avec le logiciel EDUGRAF dition tudiant en respectant


la dmarche propose dans lactivit prcdente. Vrifier lvolution des grafcets
par simulation ou sur systme rel.
3- Apporter les modifications ncessaires aux grafcets prcdents permettant
davoir le cycle suivant :
## Lappui sur le bouton F2 dplace la cabine vers ltage 2 tout en maintenant le
clignotement de la lampe de signalisation de la monte au cours de cette phase
(priode 1s).
68

LLogiquLoLogique Sq
## Larrive de la cabine ltage 2 (dtecte par le capteur SQ2), permet louverture de la porte de cette dernire.
## Maintien de louverture de la porte durant 5 secondes.
## Fermeture de la porte.
## Descente de la cabine jusqu ltage 1 avec clignotement de la lampe de signalisation de la descente.

04

02

00

F3

F2

F1
05

03

01

..
Etape N2

..
Etape N4

Appel de ltage 3

Appel de ltage 1

..
Etape N0
Appel de ltage 2

09

06
....
07

....

KAU

10

X1.SQ2 + X3.SQ3
08

.
.

11
.

Etape N06

Etape N09

Commande de la
monte

Commande de la
descente

Fig. 24

4- Saisir les grafcets obtenus avec le logiciel EDUGRAF dition tudiant et vrifier
par simulation ou sur systme rel lvolution de ces derniers.
5- tablir le GRAFCET dun point de vue de la partie commande assurant le dplacement de la cabine entre les diffrents tages : lappui sur le bouton F1, F2 ou F3
dplace la cabine vers ltage demand quelque soit lemplacement de la cabine.
6- Saisir les grafcets obtenus avec le logiciel EDUGRAF dition tudiant et vrifier
le fonctionnement du systme.
69

Logique Programme

Automate Programmable Industriel

(A.P.I)

## Activit n1: Transfert de pices

71

## Activit n2: Gestion dun feu tricolore

74

## Activit n3: Dmarrage toile triangle

76

## Activit n4: Auomatisation du monte charges

78

## Activit n5: Pilotage du Systme de tri

80

## Activit n6: Synchronisation des GRAFCETs

82

Logique Programme
Activit n1: Transfert de pices
Pousseur P2

Boite
longue

p10

p12

p11

p20

Boite
courte

p21

Pousseur P1
a

Fig. 1

00
dcy
10
a.b
20

a.b
14M1

90
14M1
p12

12M1

100
12M1
p10

p11
30
p10
40
a.b
50

14M1
p12

60

12M1
p10

70

14M2
p21

80

12M2
p20

71

Fig. 2

Logique Programme
1- Ecrire les quations des tapes suivantes :
Etape

Activation

Dsactivation

00

........................................................................

.........................................................

10

........................................................................

.........................................................

60

........................................................................

.........................................................

2- En fonction de lA.P.I dont vous disposez, complter le tableau des affectations.


Dsignation
Affectation

dcy

.....

.....

.....

p10 p11 p12 P20 P21 14M1 12M1 14M2 12M2


.....

.....

.....

.....

.....

.....

.....

.....

Etape 90 Etape 70 Etape 50 Etape 30 Etape 10


Etape 110

Etape100

Etape 80 Etape 60 Etape 40 Etape 20 Etape 00

3- Dduire le grafcet cod automate et le traduire en un programme IL.


Grafcet cod automate
Programme IL
Etapes

Sorties
Fig. 3

72

14M1

12M1

14M2

12M2

.....

Logique Programme
Rappelons que pour une tape Xn les quations sont dfinies comme suit :
## Activation :
A(Xn) = Xn-1 . Rn-1
## Dsactivation :
D(Xn) = Xn+1
Do la structure du programme de l'tape (Xn) :
LD
AND
S
LD
R

%MXn-1
% Rn-1
%MXn
%MXn+1
%MXn

Exemple
Supposons que lautomate est un TSX 3722 et que parmi les affectations on a ce
qui suit :
## p10 : I1.4
## p12 : I1.6
## 12M1 : Q2.1
## Etape 70 : M70
## Etape 90 : M90
## Etape 100 : M100
La programmation de ltape 100 donnera :
LD
%M90
AND %I1.4
S
%M100
LD
%M70
R
%M100
La programmation de la sortie 12M1 donnera :
LD %M100
ST %Q2.1
4- Effectuer les liaisons ncessaires entre lA.P.I et la maquette.
5- Saisir et implanter le programme dans lA.P.I. Vrifier le fonctionnement.

73

Logique Programme
Activit n2: Gestion dun feu tricolore

Fig. 4

Jour: j=1

Vert

t (s)

Orange

t (s)

Rouge

t (s)

5
Orange

14

Nuit: j=0

t (s)

Fig. 5





Lanalyse du fonctionnement a donn


le grafcet de point de vue de la partie
commande suivant :









 



NB : Pour arrter le fonctionnement


du systme pour une raison quelconque,
il suffit douvrir linterrupteur gnral
(dcy).




  

74

 






Logique Programme
1- En fonction de lA.P.I dont vous disposez, complter le tableau des affectations.
Systme
dcy
Affectation
2- Dduire le grafcet cod automate et le traduire en un programme IL
Grafcet cod automate

Programme IL
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................

3- Effectuer les liaisons ncessaires entre lA.P.I et la maquette.


4- Saisir et implanter le programme dans lA.P.I. Vrifier le fonctionnement.

75

Logique Programme
Activit n3: Dmarrage toile triangle
La mise en uvre des moteurs
asynchrones triphass, ncessitent
partir dune certaine puissance et,
pour des raisons techniques lemploi
des dispositifs de dmarrage. Parmi
ces dispositifs, on cite le dmarreur
(Y-D) dont le rle consiste en premier
temps dmarrer le moteur en toile
et en deuxime temps coupler ses
enroulements statoriques en triangle.
Le fonctionnement de ce dispositif peut tre dcrit par le grafcet de point de vue de
la partie commande ci-aprs avec les tableaux d'affectations jointes.:
Grafcet PC

Affectations

Entres
Dsignation

Marche

B.Arrt

Label

S2

S1

Dsignation

ligne

Label

KM1

Contact
KM2

Temporisation

1KM2

t/20/10s

Temporisation

KM2

KM3

Sorties

Fig. 9

1- En fonction de lA.P.I dont vous disposez, complter le tableau des affectations


A.P.I suivant :
Systme
A.P.I

S1

S2

1KM2

t/20/10s

KM1

KM2

KM3

.....

.....

.....

....

.....

.....

.....

.....

76

Logique Programme
2- Dduire le grafcet cod automate correspondant.
3- Traduire ce grafcet en un programme IL.
Grafcet cod automate

Programme IL

Fig. 10

............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................
............................................................................

4- Effectuer les liaisons ncessaires entre lA.P.I et la maquette.


5- Saisir et implanter le programme dans lA.P.I. Vrifier le fonctionnement.

77

Logique Programme
Activit n4: Auomatisation du monte charges
Ce systme, dont la photo est donne ci-contre, quipe
plusieurs de nos laboratoires.
Le logiciel Edugraf qui le gre permet, par programmation
graphique, plusieurs configurations possibles parmi
lesquelles on cite le fichier (MONTE_CHARGES_1)
donn en exemple.
NB : pour plus dinformations, consultez les documents
constructeurs et les exemples installs lors de linstallation
du logiciel (EDUCRAF VE).
Fig. 11

1- Lancer EDUGRAF VE, charger le fichier (MONTE_


CHARGES_1), simuler le fonctionnement puis conclure sur le rle du monte
charges.

2- Le grafcet, objet de la question 1 tant le suivant :


  










  





























 

3- En exploitant les donnes relatives aux diffrentes affectations offertes par le logiciel EDUGRAF VE, remplir le tableau suivant
Label
dsignation

F2

SQ3

KAD

.....

.....

.....

....

.....

78

Logique Programme
4- Etablir un grafcet PC permettant de faire dplacer la cabine entre deux tages
suite un appel de lun ou de lautre, avec affichage du numro de ltage une fois
la cabine arrive destination.
5- Traduire ce dernier en un grafcet cod automate conformment lA.P.I disponible
au laboratoire, aprs avoir rempli le tableau des affectations suivant :
Systme
A.P.I
Grafcet PC

Grafcet cod automate

6- Traduire le grafcet cod en un programme IL.

7- Effectuer les liaisons ncessaires entre lA.P.I et le monte charges.


8- Saisir le programme IL et vrifier le fonctionnement.
79

Logique Programme
Activit n5: Pilotage du Systme de tri
Description
Le systme de tri est un
systme didactique automatis
permettant deffectuer le tri
des pices cylindriques de
matires et de couleurs
diffrentes.

Ce systme est compos de


trois grandes parties :
Fig. 13
## magasin. ;
## convoyeur bande ;
## zone de tri.
NB : Pour plus dinformations, consultez les documents constructeurs et les
exemples installs lors de linstallation du logiciel (EDUCRAF VE).
1- Lancer EDUGRAF VE, charger le fichier (GRAFCET_TRI), simuler le fonctionnement puis traduire ce dernier par un paragraphe.

2- Le grafcet, objet de la question 1 tant le suivant:

Fig. 14

3- En exploitant les donnes relatives aux diffrentes affectations offertes par le logiciel EDUGRAF VE, remplir le tableau suivant
Label
dsignation

SB1(M)

SQ13

YV1

KA1

.....

.....

.....

....

80

Logique Programme
4- Traduire la partie encadre en rouge du grafcet d'un point de vue de la partie
commande (donn dans la question 2) en un grafcet cod automate conformment lA.P.I disponible au laboratoire, aprs avoir rempli le tableau des
affectations suivant :
Systme
A.P.I

SB1

Fig. 15

5- Traduire le grafcet cod en un programme IL.

6- Effectuer les liaisons ncessaires entre lA.P.I et le systme de TRI.


7- Saisir le programme IL et vrifier le fonctionnement.
81

Logique Programme
Activit n6: Synchronisation des GRAFCETs

Rappelons les grafcets PC grant le portail automatis objet de la mise en situation


de la leon relative au grafcet.
NB: Ltude se limitera au grafcet de conduite et lun des grafcets des vantaux.
Ventail1

Ventail2

Antenne
de rception

Clignotant

Boitier
de
commande

Moteur
M1

Moteur
M2

Cellules
de scurit
Fig. 16

Tlcommande
GRAFCET
de coordination

GRAFCET vantail 1
10

GRAFCET vantail 2
20

X1

0
S1+S2

1
X12.X23

2
S3+S4

3
X15.X25

X1

KM11

11

S11

t2/21/5s

attente

12
13

attente
X3

t1/13/5s

KM20

24

S10

S20

attente

15

H
S5 +S6

S21
23

T1
KM10

KM21

22

S5 +S6

X3

14

T2

21

X0

attente

25
X0

82

Fig.17

Logique Programme
1- En fonction de lA.P.I mis votre disposition, complter le tableau des affectations
A.P.I suivant :
Systme S1
A.P.I
2- Dduire les grafcets cods automate correspondants.
3- Traduire ces grafcets en un programme IL.
Grafcet de conduite cod API

Grafcet vantail ... cod A.P.I

Fig. 18

Fig. 19

4- Effectuer les liaisons ncessaires entre lA.P.I et le systme ou la maquette.


5- Saisir le programme IL et vrifier le fonctionnement.
83

Logique Programme

Logique Programme
## Activit n1: Lenvironnement de programmation textuelle

85

## Activit n2: Compteur base de PIC 16F876A

90

## Activit n3: Gestion dun afficheur LCD

93

## Activit n4: Serrure code 

94

## Activit n5: Chariot de soudage mobile sur rail fixe 

98

## Activit n 6: Comptage de vhicules sur une route

102

## Activit n 7: Ventilateur sur un concentrateur USB 

104

## Activit n 8: Coffre-fort lectronique 

106

Logique Programme
Activit n1: Lenvironnement de programmation textuelle

Lancer le logiciel mikropascal pro et


crez un nouveau projet :
1- Dans le menu principal cliquer sur
Project par la suite sur
New project

Fig. 1

2- Une fentre New Project


Wizard apparait, cliquer sur
Next .
3- Dans le champ Project Name
Saisir le nom du projet Par exemple
: activite1, ce nom ne doit pas
contenir des caractres accentus
ou des espaces.

Fig. 2

4- Cliquer sur le bouton


Browse et slectionner un rpertoire sur le
disque de votre PC, ce
rpertoire
contiendra
tous les fichiers de votre
projet.

5- Slectionner le type
du microcontrleur :
P16F628A

6- Fixer la valeur de lhorloge du microcontrleur


: 4MHz.

Fig. 3

7- Cliquer sur le bouton Next


85

Logique Programme
8- Cliquer sur le bouton Next

Fig. 4

9- Cocher la case
Include All

Cette option permet


dutiliser les fonctions
prdfinies
de
Mikropascal.

10

10- Cliquer sur le


bouton Next

Fig. 5

11- Cocher la case


Open Edit Project
window
to
set
Configuration bits .

11

12- Cliquer sur le bouton Finish .

12
Fig. 6

86

Logique Programme
13- Assurer les rglages des bits de configurations comme indiqu dans la figure
prcdente.
14- Cliquer sur le bouton OK .
13

14

Fig. 8

15- Saisir le programme ci-contre


16- Compiler le projet et vrifier que la compilation a russi :
15

Message Compiled Successfuly


dans longlet messages.

Fig. 9

16

Fig. 10

87

Logique Programme
17- Lancer le logiciel de simulation et saisir le schma de simulation.
0 E0
0 E1

16
15
4

U1

PIC16F628A

RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3/CMP1
RA4/T0CKI/CMP2

RA5/MCLR

RB0/INT
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RB4
RB5
RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI

0 E2
17
18
1
2
3

0 E3

6
7
8
9
10
11
12
13

18- Dans la fentre Edit Component


indiquer le nom et le chemin du fichier.hex
19- Rgler lhorloge 4MHz

18

0 S0
0 S1
0 S2
0 S3

Fig. 11

19

20- Lancer la simulation et remplir la table de vrit suivante


E3 E2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

E1

E0

0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1

0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1

S3

S2

S1

Fig. 12

S0

21- Identifier le code binaire obtenu


et en dduire la fonction assure.

.....................

88

Logique Programme
22- Banchez le programmateur Zitopic au PC via le cble USB

Fig. 13

23- Lancer le logiciel WinPic800.


24- Placer le microcontrleur sur le support 18 broches du programmateur.
25- Cliquer sur licne de dtection du type du microcontrleur.
26- Dans le menu principal cliquer sur : Fichier Ouvrir activite1.hex
27- Programmer le microcontrleur PIC16F628A
25

26

27

Fig. 14

28- Raliser le cblage et tester le fonctionnement du montage sur plaque dessais.

55

60

55

60

I
F G H

F G H

50

0V

50

5V

45

S0

45

S1

40

S2

40

35

S3
30

E0
25

E1
20

15

10

E2

E3

A B C D E
35

30

25

20

15

10

A B C D E

PIC 16F628A

4me ST

89

Fig. 15

Logique Programme
Activit n2: Compteur base de PIC 16F876A
On souhaite raliser un compteur modulo 10 conformment au montage suivant
puis le mettre en oeuvre en utilisant la valise dexprimentation ZITOPIC.

1- Traduire lalgorigramme suivant en un programme mikropascal.


DEBUT
Boucle

Tant que 1
Calcul

N=0
Boucle
Tant que
N<10
Pause

N--> PortB
Sortie

Pause
1000 ms
Calcul

N=N+1

END

Fig. 17

90

Logique Programme
2- Programmer le microcontrleur PIC16F628A
et tester le fonctionnement sur la maquette
d'exprimentation.
3- Appliquer les combinaisons donnes au tableau
ci-dessous quant au
cblage des connecteurs DR1 DR4 .
Excuter le programme
prcdent et noter ltat
de chaque afficheur 7
segments.
Fig. 18

DR4 DR3 DR2 DR1 Afficheur 4 Afficheur 3 Afficheur 2 Afficheur 1


VCC
VCC
VCC GND
OFF
OFF
OFF
ON
VCC
VCC GND VCC ...............
...............
...............
...............
VCC GND VCC
VCC
...............
...............
...............
...............
GND VCC
VCC
VCC
...............
...............
...............
...............
4- En dduire le rle des connecteurs DR1 DR4

5- Afin de raliser un compteur modulo 10000 , on va connecter DR1- DR4 RC0


- RC3 du microcontrleur PIC16F876A selon le montage suivant :

91

Logique Programme
6- Commenter les instructions en rouge dans le programme suivant:

92

Logique Programme
7- Compiler ce programme et simuler le fonctionnement.
8- Transfrer le programme vers le microcontrleur et tester le fonctionnement sur
la maquette dexprimentation.

Activit n3: Gestion dun afficheur LCD


Soit le montage suivant :

1- Complter puis simuler le programme suivant :

93

Logique Programme
2- Cbler le montage prcdent sur la maquette ZITOPIC, transfrer le programme
et tester le fonctionnement :

Fig. 21

Activit n4: Serrure code

Fig. 22

94

Logique Programme
La serrure est munie dun haut-parleur pizolectrique Sounder qui met un bip
sonore chaque appui sur une touche du clavier.
Schma du montage :
Soit le montage et le programme ci-dessous :

1- Simuler le fonctionnement et dduire le rle de ce programme

...........
...........

95

Logique Programme
2- Pour chaque touche appuye, retrouver le code correspondant en dcimal.
Complter la table suivante:
Touche
1
2 3 4
5
6
7
8
9
*
0
#
...
...
...
...
...
...
...
Code en dcimal ... ... ... ... ...
3- Complter le programme suivant:


96

Logique Programme

4- Dduire, chaque fois, la valeur de la variable code_serrure lorsque


lutilisateur appuie sur les touches donnes dans le tableau suivant :
Touche appuye
Valeur en dcimal de la variable code_serrure
1
4
7
5
#
2
3
*
5- Quel est le code qui permet douvrir la porte, justifier votre rponse en soulignant
dans le programme prcdent la ligne dinstructions qui teste ce code ?

6- Compiler le programme prcdent et simuler le fonctionnement de la serrure code .


7- Cbler le montage sur la maquette ZITOPIC, programmer le microcontrleur
PIC16F628A et vrifier le fonctionnement.
97

Logique Programme
Activit n5: Chariot de soudage mobile sur rail fixe
Ce systme est dja abord
en cours.
Rappelons le mode de
fonctionnement pour le client
N3.
Mode de fonctionnement
pour le client N3:

Fig. 24

## Un appui sur le bouton poussoir m provoque le dplacement du chariot et


active la torche de soudage MIG.
## Le chariot effectue 4 cycles de va et vient puis sarrte.
Liste des capteurs et pr-actionneurs :
PREACTIONNEURS
Dsignation
Symbole
Translation du chariot
KM1
Torche de soudage MIG
KM2
Sens avant pour la
AV
translation du chariot
Sens arrire pour la
AR
translation du chariot

CAPTEURS
Dsignation
Bouton mise en marche
Fin de course droite
Fin de course gauche

Symbole
m
a1
a0

Pour des raisons de scurit les capteurs de fin de course a0 et a1 sont de type
contact ferm au repos (en cas de dtachement ou coupure de leurs cbles de
connexions, la partie commande traite cet tat en tant que contact actionn et arrte
le dplacement du chariot)
Table daffectation des entres/sorties : PIC16F84A
Entres
Sorties
Systme
microcontrleur Systme
microcontrleur
m
RA0
KM1
RB0
a1
RA1
KM2
RB1
a0
RA2
AV
RB2
AR
RB3
98

Logique Programme
On donne pour le mode de fonctionnement du client N3:
1- Grafcet de point de vue partie commande:
C=0

00

m
KM1 AV KM2

01
a1

KM1 AR

02
a0
03

C=C+1

C=4

C<4

Fig. 25

2- L'algorithme
Algorithme chariot3 ;
Variables :
M : bit systme affect RA0 ;
a0 : bit systme affect RA1 ;
a1 : bit systme affect RA2 ;
KM1 : bit systme affect RB0 ;
KM2 : bit systme affect RB1 ;
AV : bit systme affect RB2 ;
AR : bit systme affect RB3 ;
X0, X1, X2, x3 : bit mmoire ; // tapes du Grafcet
C : octet ;
// Compteur C
DEBUT
TrisA $FF ; // tout le porta est configur en entre
TrisB $F0 ; // RB0,RB1,RB2,RB3 : sortie, le reste du port : entres

// tat initial des sorties
KM1 0 ; KM2 0 ; AV 0 ; AR 0 ;

// tat initial des tapes du Grafcet
X0 1 ; X1 0 ; X2 0 ; X3 0 ;
TANTQUE vrai FAIRE
DEBUT
// Traitement des tapes
SI (X0 = 1) ET (M = 1) ALORS
DEBUT
X0 0 ;
99

Logique Programme

X1 1 ;
FIN ;
SI (X1 = 1) ET (a1 = 0) ALORS
DEBUT

X1 0 ;

X2 1 ;
FIN ;
SI (X2 = 1) ET (a0 = 0) ALORS
DEBUT

X2 0 ;

X3 1 ;

C C+1 ;
FIN ;
SI (X3 = 1) ET (C < 4) ALORS
DEBUT

X3 0 ;

X1 1 ;
FIN ;
SI (X3 = 1) ET (C = 4) ALORS
DEBUT

X3 0 ;

X0 1 ;

C 0;
FIN ;
// Traitement des sorties
SI (X1 = 1) OU (X2 = 1) ALORS KM1 1 SINON KM1 0 ; // quation KM1
SI (X1 = 1) ALORS KM2 1 SINON KM2 0 ;
// quation KM2
SI (X1 = 1) ALORS AV 1 SINON AV 0 ;
// quation AV
SI (X2 = 1) ALORS AR 1 SINON AR 0 ;
// quation AR
FIN ;
FIN.
Travail demand
1- Dresser le GRAFCET cod microcontrleur.
2- Transformer l'algorithme prcdent en un programme en mikropascal.
3- Proposer un schma de simulation ou de cblage.
4- Compiler ce programme, le simuler avec un logiciel de simulation et enfin
tester son fonctionnement sur maquette dexprimentation.
100

Logique Programme

101

Logique Programme
Activit n 6: Comptage de vhicules sur une route

Fig. 26

Schma

CP

5- A chaque passage dun vhicule, le capteur gnre deux impulsions. Justifier le


choix de lentre RA4 du microcontrleur PIC16f628A pour relier ce capteur.

6- Dterminer la valeur du registre OPTION_REG :


Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
RBPU INTEDG TOCS TOSE
PSA
PS2
..........

..........

..........

..........

..........

102

..........

Bit 1
PS1

Bit 0
PS0

..........

..........

Logique Programme
7- Compltez le programme suivant


8- Compiler ce programme, simuler le sur logiciel de simulation puis tester le
fonctionnement sur maquette dexprimentation ZITOPIC.
103

Logique Programme
Activit n 7: Ventilateur sur un concentrateur USB

Fig. 28

Schma :

1- Donner le rle du transistor Q1

2- Quelle est la technique utilise pour faire varier la vitesse du moteur M1? Justifier
le choix de la sortie RC2/CCP1 du microcontrleur PIC16F876A :

3- Quel est le type du signal prsent sur lentre RA0/AN0? Justifier le choix de cette
entre.

104

Logique Programme
4- Dduire la valeur du registre ADCON1
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
ADFM
PCFG3
.......... .......... .......... .......... ..........

Bit 2
PCFG2
..........

Bit 1
Bit 0
PCFG1 PCFG0
.......... ..........

5- N tant le nombre lu par le module convertisseur CAN du microcontrleur et


alpha tant le paramtre passer la fonction PWM1_set_duty(alpha).
Retrouver la relation entre N et alpha.

6- Complter le programme suivant

30

Plaque
dessais
F G H

25

20

15

10

F G H

7- Raliser le cblage et tester le fonctionnement du montage sur plaque dessais.

A B C D E

MOTEUR

30

25

20

15

10

A B C D E

PIC 16F876A

Fig. 30

105

Logique Programme
Activit n 8: Coffre-fort lectronique

Fig. 31

Schma de la carte de commande


1- On souhaite lire les 4
bits fournis par la roue
codeuse chaque
changement dtat.

BP 0
16
15
4

U1
RA7/OSC1/CLKIN
RA6/OSC2/CLKOUT
RA5/MCLR

Quelle est la technique la


plus adapte qui permet de
lire cet vnement quel que
soit ltat du programme
en cours dexcution ?

RA0/AN0
RA1/AN1
RA2/AN2/VREF
RA3/AN3/CMP1
RA4/T0CKI/CMP2

RB0/INT
RB1/RX/DT
RB2/TX/CK
RB3/CCP1
RB4
RB5
RB6/T1OSO/T1CKI
RB7/T1OSI

PIC16F628A

17
18
1
2
3
6
7
8
9
10
11
12
13

SW1

C
5

THUMBSWITCH-HEX

Fig. 32

2- Le microcontrleur utilis tant un PIC16F628A donner la valeur du registre


INTCON :
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
GIE
PEIE
TOIE INTE
RBIE TOIF
INTF
RBIF
.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
3- Complter le programme ci-aprs.
106

Logique Programme

4- Simuler le fonctionnement , cbler le montage sur plaque essai, programmer le


microcontrleur PIC16F628A et vrifier le fonctionnement.
107

NNotionNNNNotions d'asseNNotions

Notions dasservissement linaire


## Activit n1: Asservissement de position (maquette SET)109
## Activit n2: Asservissement de position (maquette DMS 3787)113
## Activit n3: Asservissement de position (maquette ERD 050)117
## Activit n4: Asservissement de position (XK-AUT1004A ou BOYUAN831)122
## Activit n5: Asservissement de vitesse (maquette DMS 3786)127
## Activit n6: Asservissement de vitesse (maquette ERD 050)131
## Activit n7: Asservissement de vitesse (XK-AUT1003A ou BOYUAN832)136

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n1: Asservissement de position (maquette SET)

A. Prsentation de la maquette didactique

1- Description
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant
continu aimant permanent;
## un capteur de position;
## une carte lectronique faisant
apparatre:
un sommateur inverseur;
une entre de consigne de
position angulaire c;
un correcteur de gain type
Proportionnel;
un tage de puissance;
une chane de retour comportant un inverseur.

Fig. 1

2- Schma structurel
Le schma structurel de cette maquette est le suivant:
Etage 1

Etage 2

Potentiomtre
P1 de consigne
Vrf

R2

max

+V

Etage 3

Liaison raliser
pour alimenter le
moteur

RC

xR2

Etage 4

Moteur

T1

RB

T2

min

V1

VM

U1

RC

max= 270

-V

min= 0

Etage 6

Vrf

min

V3

V2

Etage 5

max

max= 270
min= 0

Fig. 2

109

Capteur
Potentiomtre
P2

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
B. Travail demand
I- Etude thorique

1- Aprs lecture du schma structurel, indiquer la nature de la grandeur physique


asservir.
.....

2- Etude de ltage1
a- Le potentiomtre P1 est suppos linaire, exprimer V1 en fonction de Vrf et C
sachant que Vrf = 12V et cmax = 270
....
....
V1 =

b- Complter le schma fonctionnel relatif cet tage


......

......

......

3- Etude de ltage 6
a- Exprimer la tension V2 en fonction de V3

...
....

V2 =
4- Etude de ltage 2
Le capteur qui fournit la tension V3 est suppos identique au potentiomtre P1.
a- Exprimer la tension U1 en fonction de V1 et V2 puis en fonction de V1 et V3.

...
....
...
...
....

U1 =
b- Traduire lquation trouve par un schma fonctionnel.

110

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
5- Etude de ltage 4
a- Rappeler dans le cas dun moteur excitation indpendante,la loi de variation de
sa vitesse angulaire en fonction de VM (On nglige Ra.I devant VM).
...
....
....

b- Ecrire la relation entre la vitesse angulaire et la position angulaire S

....
....

c- En dduire la relation S= f(VM)

....
....

6- Etude de lasservissement de position (on prendra min= 0)


a- Complter le schma fonctionnel de ce systme fonctionnant en boucle ferme

.....

V1

U1

.....

V2

V3

.....

VM

....

.....

b- Transformer le schma fonctionnel ci-dessus en remplaant le sommateur


par un comparateur.

.....

V1

U1

.....

VM

....

V2

c- Par la mthode de votre choix, simplifier le schma fonctionnel prcdent afin de


le ramener au schma ci-contre:

.....

.....
111

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Dduire la transmittance globale du systme
....
....
....

II- Etude pratique


1- Etude de ltage 1
Mesurer la tension V1 pour les deux positions extrmes du potentiomtre P1
C

270

V1 (V)

.............................

.............................

2- Etude de lasservissement de position


a- Fonctionnement en boucle ouverte:
Faire fonctionner la maquette en boucle ouverte, observer et conclure.
.............
................
............
............

b- Fonctionnement en boucle ferme:


## Faire fonctionner la maquette en boucle ferme, observer et conclure.

..............
..............
.....................
..............

## Faire tourner manuellement la roue dun quart de tour puis la librer. Observer
le fonctionnement et conclure.
.............
.............
.............

c- Comparer les 2 modes de fonctionnement.

.............
..............
..............
.............

112

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n2: Asservissement de position (maquette DMS 3787)

I- Description de la maquette
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent;
## un capteur de position;
## un disque mtallique;
## une carte lectronique faisant apparatre:
un comparateur;
une commande variable de -5V +5V laquelle est associe la consigne de
position angulaire c.
trois correcteurs (P) , (I) et (D) monts en aval dun sommateur;
un sommateur inverseur;
un tage de puissance;
une chane de retour.

Fig. 3

II- Travail demand


1- Identification des entres et des sorties
## Sur le tableau suivant, indiquer les diffrentes bornes dentre et de sortie de
chaque bloc.
Blocs
borne(s) dentre(s)
borne(s) de sortie(s)
........................
moteur
capteur
Spo
........................
consigne (commande)
........................
sommateur inverseur
Ss
113

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
amplificateur (Bloc P)
tage de puissance
chane de retour

........................

Sp

........................

........................

Er

........................

2- Etude du traducteur de consigne


## Dbrancher la courroie.
## Alimenter la maquette avec une tension symtrique de +15V et -15V.
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes Sc et la masse.
a- Agir sur le potentiomtre de consigne pour faire varier c entre les valeurs
limites min et max. Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension USc
correspondante chaque valeur de c (en rad ou en ).
c (....)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

USc (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

b- Tracer la caractristique USc = f(c)


USc (V)
6
4
2

C (....)
0
-2
-4
-6

c- En dduire lexpression de USc en fonction c.

.......................
.......................
.......................
.......................

d- Complter alors le schma fonctionnel correspondant lexpression trouve.


......

......

114

......

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de position
## Raliser la connexion entre Sp0 et Er.
## Brancher un voltmtre entre Sr et la masse (voir maquette).
a- Tourner le disque manuellement entre ses positions extrmes smin et smax.
Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension USr correspondante chaque
valeur de s (choisir la mme unit que pour la consigne, rad ou ).
s (....)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

USr (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

b- En dduire lexpression de USr en fonction s.

.......................
.......................

c- Complter alors le schma fonctionnel correspondant lexpression trouve.


......

......

......

4- Etude du comparateur
Raliser les connections suivantes:
## la borne Sc la borne E1;
## la borne Spo la borne Er;
## la borne Sr la borne E2.
Brancher le voltmtre entre Se et la masse pour mesurer USe.
a- Faire tourner le disque manuellement et mesurer USe pour diffrentes valeurs de
USc et USr, remplir le tableau suivant:
USc (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

USr (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

USe (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

b- En dduire lexpression de USe en fonction de USc et USr.

.......................
.......................

c- Que reprsente alors la tension USe ?

.......................

d- Traduire cette relation par un schma fonctionnel en faisant apparatre c et s.


.......................
.......................

115

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
5- Etude du correcteur (bloc P)
a- Raliser les connexions (Sp-E3) , (Ss-Ea) et (Sa-Em) et brancher la courroie.
## Brancher un voltmtre digital entre Se et la masse.
## Rgler C 0 et agir sur la position du disque afin davoir une indication nulle
sur le voltmtre.
b- Positionner C 90 et relever la tension derreur USe pour les diffrentes valeurs
du gain Kp du bloc P.
Kp (%)
0%
25 %
50 %
75 %
100 %
.......
.......
.......
.......
.......
USe (V)
c- Tracer la caractristique de USe en fonction de Kp en (%).
USe (V)

Kp (%)
0

25 %

50 %

75 %

100 %

d- Dduire leffet de la variation de Kp sur lerreur du systme.

.......................

6- Schma fonctionnel de lasservissement


a- Complter le schma fonctionnel suivant, en faisant apparatre clairement les
diffrents blocs tudis (sans tenir compte des blocs (I) et (D)) sachant que le processus (moteur + tage de puissance) est matrialis par un bloc de gain KM.

.....

......

......

-KP

USp

-1

USs

KM

......
.....

b- Deduire la transmittance globale du systme.

.......................
.......................

116

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n3: Asservissement de position (maquette ERD 050)
I- Description de la maquette
Le pack ERD050 est un systme didactique, destin ltude exprimentale des
systmes asservis.
Il ralise un asservissement en vitesse ou en position, dune charge mcanique
entrane en rotation par un moteur courant continu.
Cette charge mcanique est programmable et est matrialise par une gnratrice
courant asservi. Elle permet de gnrer des perturbations (charge entranante,
frottement sec, fonction de la vitesse, du carr de la vitesse, ).
Un disque gradu visualise les dplacements angulaires.

Fig. 4

La gestion du systme seffectue au moyen du logiciel D_IAPV Introduction aux


Asservissements de Position et de Vitesse qui permet :




de configurer le systme;
de piloter le moteur dans ses diffrents modes;
de dfinir la caractristique de couple;
dappliquer diffrents types de consigne;
de visualiser les diffrentes grandeurs de manires statiques ou dynamiques.
117

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
II- Asservissement de position
1- Conditions dessais et mode opratoire
## Alimenter la maquette par une tension continue de 24V .
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## Lancer le logiciel D-IAPV par double-clic sur licne
Ce schma synoptique apparat :
Interrupteur de laction proportionnelle
Partie Com m ande:
Configuration: Commande en bouc le ferme, en position
Vrifier
Correcteur Commande
Srp
Srp = K1.
P.I.D.
Valeur Repos
Tension
K1 = 10.000
Faire un "Clic
0
gauche" pour
Interface
Commuter
RAZ
de P uissance

CONSIGNE:

Echelon constant

Val. C = 200
Retard = 0.100s

Faire un "Clic
gauche" pour
changer les valeurs

Sri =

1
(t).dt
Ti

Td dSr d
d
Srd + .
= Td.
dt
dt
-1

Td = 0.100 s

Sr

K2 = 1.000
en V/

Cfs = -6.50 mN.m


a.N, a= 2.00 N.m/tr/mn

Um

Commande
Tension

U1

Cd e
G n

Gn

Charge
m canique

Faire un "Clic gauche"


pour Changer les
valeurs

gain= 0.03750 V/( )


plage = +/- 267

M
Faire un "Clic
droit" pour
afficher la valeur

M oteur

Ig

Commande charge
Srd

Im

= 8.0

Consigne

gain= 0.03750 V/()


plage = +/- 267

Ti = 0.400 s

Sorties de mesure

U2
Mesure

Sr = K2.

Sri

(I.P .)

Partie
O prative
IAPV

N m
0.0

RAZ
In terf ace
Cap teu r

Codeur

Faire un "Clic
gauche pour
visualiser la coube de rponse

Am

## Configurer le systme en boucle ferme avec correcteur PID : Fig. 5


Choisir Mode de commande Boucle ferme PID position.
## Configurer linterface de puissance en commande Tension :
Choisir interface de puissance commande tension
## Dfinir les paramtres de la caractristique de couple partir du bloc commande de charge , on prendra Cfs=-6,5 mN.m et a=2 N.m/ tr.mn-1;
## Dfinir la valeur de repos 0 en cliquant gauche sur le bloc valeur de repos.
## Dfinir les coefficients K1= 10 et K2 = 1 en cliquant gauche sur le bloc correspondant.
118

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
2- Etude du traducteur de consigne
## Choisir U1 =Consigne partir du bloc vert Sortie de mesure.
## Dans le mme bloc Sortie de mesure, rgler la plage de variation de langle
c en choisissant un coefficient de division 2^n= 0 soit une plage de 267.
NB: Vous devez obtenir exactement la configuration de la figure prcdente.
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## A partir du bloc Consigne prendre des valeurs progressives de c et relever
chaque fois la valeur de Uc = U1 correspondante indique par le voltmtre aprs
avoir ferm linterrupteur de consigne (C).
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Uc correspondante chaque
valeur de c.
c ()
Uc (V)

-200

-150

-100

-50

50

.......

.......

.......

.......

.......

.......

100

150

.......

.......

200
.......

b- Tracer la caractristique Uc= f(c)


8

Uc (V)

6
4
2

C ()
-200 -150 -100

-50

50

100

150

200

-2
-4
-6
-8

c- En dduire lexpression de Uc en fonction c.

.......................
.......................

d- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel


......

......

119

......

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de position en boucle ouverte
## Choisir U1= position partir du bloc vert Sortie de mesure;
## Conserver la plage de variation de 267;
## Positionner manuellement le disque sur 0 et clicquer sur le bloc RAZ, le voltmtre qui est toujours branch entre les bornes U1 et la masse doit indiquer 0 Volt
et Mm affich sur lcran doit se trouver Mm =0
## Faire tourner le disque manuellement en choisissant des valeurs progressives
de s et relever chaque fois la valeur de Ur = U1 correspondante indique par
le voltmtre. Il vaut mieux revenir 0 et refaire une RAZ aprs chaque mesure.
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Ur= U1 correspondante
chaque valeur de s.
s ()

-200

-150

-100

-50

50

Ur (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

b- Tracer la caractristique Ur = f(s)

100

150

200
.......

Ur (V)

6
4
2

s ()
-200 -150 -100

-50

50

100

150

200

-2
-4
-6
-8

c- En dduire lexpression de Ur en fonction s.

.......................
.......................

d- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel


......

......

......

4- Etude du comparateur en boucle ferme


Conditions de lessai et mode opratoire:
## La caractristique de charge tant toujours Cfs=-6.5mN.m et a=2 N.m/ tr.mn-1;
120

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
## dfinir la valeur de repos 0 en Cliquant gauche sur le bloc;
## veiller ce que les interrupteurs de sortie Srp et Sr soient ferms.
## choisir U1=position partir du bloc vert Sortie de mesure;
## choisir U2= Ecart partir du bloc vert Sortie de mesure;
## brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse et un deuxime
entre U2 et la masse;
## repositionner manuellement le disque 0 et cliquer sur RAZ Mm=0 et
cela pour chaque valeur de la consigne;
a- Remplir le tableau de mesures suivant en utilisant les mmes valeurs de c et
de Uc mesures prcdemment et relever pour chaque valeur de c les valeurs de
U1=Ur et U2=U indiques respectivement par les voltmtres 1 et 2 aprs avoir ferm
les interrupteurs de retour et de consigne (M) et (C).
c ()
-200
-150
-100
0
100
150
200
......
......
......
......
......
......
......
Uc (V)
......
......
......
......
......
......
......
Ur = U1 (V)
U = U2 (V)

......

......

......

......

......

......

......

b- En dduire U en fonction de Uc et Ur.

.......................
.......................

c- Que reprsente U ?

.......................

d- Fixer K2 1, c 100 et relever la valeur de U = U2 pour les valeurs suivantes


de K1: 2, 5, et 10 puis dduire leffet de la variation du gain de ce bloc sur lerreur du
systme.
Aprs chaque mesure, il faut repositionner le disque sur 0, faire une RAZ de
linterface capteur et visualiser la courbe de rponse en cliquant sur:
.......................
.......................

5- Schma fonctionnel
a- Complter le schma fonctionnel sans les blocs (I) et (D) sachant que le processus (moteur + tage de puissance) est matrialis par un bloc de gain KM.
C

.....

....

....

K1

....

....

K2

KM

.....

b- Dduire la transmittance globale du systme.

.......................
.

121

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n4: Asservissement de position (XK-AUT1004A ou BOYUAN831)

I- Description de la maquette
Cette maquette est identique celle de rfrence BOYUAN831, elle comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent;
## un capteur de position;
## un disque mtallique;
## une carte lectronique faisant apparatre:
deux sommateurs inverseurs;
une commande variable de 5V +5V laquelle est associe la consigne de
position angulaire c.
une commande appele (PULS) permettant dintroduire une perturbation
trois blocs correcteurs nomms respectivement (P), (I) et (D);
un tage de puissance;
un afficheur de langle de sortie s.

Fig. 6

II- Travail demand


1- Identification des entres/sorties
## Sur le tableau suivant, indiquer les diffrentes bornes dentre et de sortie de
chaque bloc.
Blocs
borne(s) dentre(s)
borne(s) de sortie(s)
........................
moteur
capteur
VF+
........................
consigne (RS)
........................
sommateur inverseur 1
VO1
........................
........................
sommateur inverseur 2
........................
amplificateur (Bloc P)
VOP
........................
tage de puissance
Vd
122

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
2- Etude du traducteur de consigne
## Brancher un voltmtre digital entre la borne VS et la masse (GND) et alimenter la
maquette.
## Agir sur le potentiomtre de consigne (RS) pour faire varier c entre les valeurs
limites min et max.
Fig. 7
RS
VS

RS

Potentiomtres
de consigne

VS

VF

VF

Maquette (BOYUAN831)

Maquette (XK-AUT1004A)

a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension Vs correspondante chaque


valeur de c.
c ()
Vs (V)

-135

135

.......

.......

b- En dduire lexpression de Vs en fonction c.

.......................
.......................

c- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel


......

......

......

d- Dduire la fonction assure par ce bloc dans le systme asservi.

.......................

3- Etude du capteur
## Dbrancher la courroie.
## Brancher un voltmtre digital entre VF+ et la masse (GND).
## Alimenter la maquette.
## Faire tourner le disque manuellement pour faire varier langle s affich sur les
afficheurs 7 segments et relever les valeurs correspondantes de la tension VF+.
a- Complter le tableau suivant:
s ()

.......

.......

.......

.......

.......

.......

VF+ (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

123

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
b- Tracer la caractristique VF+= f(s).
VF+ (V)
6
4
2

s ()
-150 -100

-50

50

100

150

-2
-4
-6

c- Exprimer VF+ en fonction de s.

.......................
.......................

d- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel.


......

......

......

e- Dduire la fonction assure par ce bloc dans le systme asservi.

.......................

4- Etude du sommateur 1
Pour le premier essai de la maquette, il faut sassurer
que la rsistance variable RP1 du sommateur 1 est
rgle 10 K.
Si non, il faut lajuster laide dun petit tourne vis pour
obtenir R1=R 2=RP1 =10 K.
Refaire la mme chose pour le sommateur 2.
Fig. 8

a- La courroie tant toujours dbranche. Relier VF+ VF et laide dun voltmtre


digital et pour les diffrentes valeurs des tensions VS et VF+ mentionnes dans le
tableau suivant mesurer la tension VO1.
124

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
VS (V)

-4

-3

-2

VF (V)

-1

-1

-1

VO1 (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

b- Exprimer VO1 en fonction de VS et VF.

.......................

c- Quelle est la fonction ralise par ce montage ?

.......................

d- Traduire cette relation par un schma fonctionnel.

.......................
.......................
.......................

5- Etude de lasservissement de position en boucle ferme


a- Remettre la courroie et ajouter les connexions suivantes:
## la borne VF+ la borne VF;
## la borne VO1 la borne Vi1;
## la borne VOP la borne VP;
## la borne VO la borne Vd;
## la borne M+ la borne MD+;
## la borne M- la borne MD-.
NB: pour la maquette BOYUAN831,
la borne M- sera relie la borne GND
de ltage de puissance.
b- Alimenter la maquette.
Fig. 9

c- Raliser les rglages suivants:


## Brancher un voltmtre digital entre VS et la masse (GND) et laide du potentiomtre (RS), rgler VS image de C 0V;
## Brancher maintenant le voltmtre digital entre VF et la masse (GND) et manipuler manuellement le disque afin davoir une indication nulle sur le voltmtre.
d- Brancher le voltmtre digital entre VO1 et la masse (GND). Positionner C 90
en manipulant le potentiomtre (RS) et relever la tension derreur VO1 pour les diffrentes valeurs du gain Kp du bloc P (ne jamais faire marche arrire ).
Kp
VO1 (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

125

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
e- Tracer la caractristique de VO1 en fonction de Kp.
VO1 (V)

Kp
0

f- Dduire leffet de la variation de Kp (Gain de lamplificateur) sur lerreur du


systme et exprimer VOP en fonction de Vi1.
.......................

g- La maquette tant toujours alimente, relier VP1 +5V, VP2 -5 V, VPS VS et


observer la raction du systme face une perturbation introduite par laction sur le
bouton PULS et complter la conclusion suivante:
On appelle rgulation, un systme asservi qui doit maintenir .....................
constante conformment la ............................ qui, elle aussi est constante
indpendamment des ...................................
6- Schma fonctionnel de lasservissement
a- Complter le schma fonctionnel ci-dessous, en faisant apparatre clairement les
diffrents blocs tudis (sans tenir compte des blocs (I) et (D)) sachant que le processus (moteur + tage de puissance) est matrialis par un bloc de gain KM.

.....

....

-1

....

- KP
Bloc P

....

VOP

-1

VO

KM

Sommateur 2

.....

b- En dduire la transmittance globale du systme.

.......................
.......................
.......................

126

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n5: Asservissement de vitesse (maquette DMS 3786)

1- Description de la maquette
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent;
## une charge mcanique, matrialise par une gnratrice courant continu;
## une carte lectronique faisant apparatre:
un comparateur;
une commande variable entre 0 et 10V laquelle est associe la consigne de
vitesse nc.
un sommateur;
un tage de puissance;
une chane de retour;
un circuit correcteur.

2- Schma fonctionnel
On donne ci-dessous le schma fonctionnel simplifi de la maquette.

USC

USe
-

Amplificateur

Hacheur

Etage
de puissance

Moteur

Fig. 10

nS

Usr
Chane
de retour

127

Fig. 11

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude de la chane de retour
La chane de retour est constitue par un ensemble dlments permettant de
convertir la vitesse du groupe en une tension continue au moyen dun convertisseur
intgr vitesse-tension. Linformation convertir est disponible la borne Ca. La
tension image de la vitesse est disponible la borne Cs.
+15v

Cs

Ca

R34

Conversseur F/V

R33

Capteur
effet Hall

Roue
polaire

Fig. 12

-15v

La chane de retour est complte par un diviseur de tension permettant de rinjecter


une fraction de la tension image de la vitesse.
Sr

50 %

Er
0%

100 %
P4

Fig. 13

a- Raliser les connexions suivantes:


## (Sc Ea), (Ss Ep), (Sa Es), (Sp M1).
## Relier la commande de la consigne (Sc) la voie X de loscilloscope.
## La voie Y sera relie pour chaque valeur de la tension de consigne la sortie
(Ca) du capteur effet Hall pour mesurer la priode Tca (en secondes), puis
la sortie (Cs) du convertisseur frquence/tension (F/V) pour mesurer la tension
Ucs.
## La vitesse de rotation du moteur en (tr/min) est donne par la relation suivante:

n = 12
Tca

n en tr/min
Tca en S

b- Complter le tableau de valeurs suivant:


USc = Ua (V)
TCa(ms)
n (tr/min)
UCs(V)

2,5

7,5

10

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

128

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
c- Tracer UCs en fonction de n.
UCs (V)
12
10
8
6
4
2

n
0
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500

(tr/min)

d- Exprimer UCs en fonction de n.

.......................
.......................

e- Complter le schma fonctionnel correspondant.


UCs

......

......

4- Etude du comparateur et du correcteur


## Relier les bornes: Sc E1, Cs Er, Sr E2, Se Ea, Sa Es, Ss Ep, Sp
M1 et fixer P4 (potentiomtre de la chane de retour ) 100%.
## Brancher un voltmtre digital entre Se et la masse.
## Visualiser loscilloscope les tensions Usc et Usr.
## Fixer une consigne Usc = 8V, faire varier le gain Kp de lamplificateur proportionnel de 1 11 et relever laide dun voltmtre la valeur de lerreur correspondante (Use).
Kp
USe (V)
USc(V)
USc - USr

11

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

...........

129

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
f- Comparer la tension Use la diffrence (Usc Usr) en mettant en vidence Kp
puis conclure.
.......................
.......................

g- Dduire leffet de la variation de Kp (gain de lamplificateur) sur lerreur du


systme.
.......................
.......................

5- Schma fonctionnel du systme


Si on nglige la rsistance de linduit du moteur courant continu, la tension
Usp = K.n avec Usp en volt et n en tr/min.
a- Pour une valeur de n = 2000 tr/min , mesurer laide dun voltmtre la tension
Usp puis calculer K .
.......................
.......................
.......................

b- Complter le schma fonctionnel de ce systme

USC

USe
-

.........

....

Hacheur

....

....
Etage
de puissance

.........

nS

Usr
.........

c- En admettant que le hacheur possde un coefficient de transfert () et que ltage


de puissance possde un coefficient (A), donner lexpression de la transmittance
globale du systme.
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................
.......................

130

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n6: Asservissement de vitesse (maquette ERD 050)
I- Description de la maquette
Le pack ERD050 est un systme didactique complet, destin ltude exprimentale
de systmes asservis.
Il ralise un asservissement en vitesse ou en position dune charge mcanique en
rotation entrane par un moteur courant continu.
Cette charge mcanique est programmable et est matrialise par une gnratrice
courant asservi. Elle permet de gnrer des perturbations (charge entranante,
frottement sec, fonction de la vitesse, du carr de la vitesse, ). Un disque gradu
visualise les dplacements angulaires.

Fig. 14

La gestion du systme seffectue au moyen du logiciel D_IAPV Introduction aux


Asservissements de Position et de Vitesse qui permet :
configurer le systme;
de piloter le moteur dans ses diffrents modes;
de dfinir la caractristique de couple;
dappliquer diffrents types de consigne;
de visualiser les diffrentes grandeurs de manires statiques ou dynamiques.
131

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
II- Asservissement de vitesse
1- Conditions dessais et mode opratoire
## Alimenter la maquette par une tension continue de 24V .
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## Lancer le logiciel D-IAPV par double-clic- sur licne
Le schma synoptique suivant apparat :
Partie Com m ande:
Interrupteur de laction proportionnelle
Configuration: Commande en bouc le ferme, en vitesse
Vrifier
Correcteur Commande
Srp
Srp = K1.
P.I.D.
Valeur Repos
Tension
K1 = 10.000
Faire un "Clic"
0 tr/min
gauche" pour
Interface
Commuter
RAZ
de P uissance

CONSIGNE:

Echelon constant

Val.

C =200 tr/min

Retard = 0.100

0 tr/min

Faire un "Clic
gauche" pour
changer les valeurs

Sri =

1
(t).dt
Ti

Td dSr d
d
Srd + .
= Td.
dt
dt
-1

Td = 0.100 s
= 8.0

U1
Consigne

K2 = 1.000
en V/tr mn-1

Sr

Cfs = -6.50 mN.m


a.N, a= 2.00 N.m/tr/mn

Um

Commande
Tension

M oteur

Ig

Commande charge
Srd

Im

Cd e
G n

Gn

Charge
m canique

Faire un "Clic gauche"


pour Changer les
valeurs

gain=0.0022 V/(tr/min)
plage = +/- 2276 tr/min

M
U2

Vitesse

Ti = 0.400 s

Sorties de mesure

gain= 0.0022 V/(tr/min)


plage = +/- 2267tr/min

Sr = K2.

Sri

(I.P .)

Partie
O prative
IAPV

Faire un "Clic
droit" pour
afficher la valeur

Nm
0.0
tr/min

In terf ace
Cap teu r

Faire un "Clic
gauche pour
visualiser la courbe de rponse

Codeur

Am

## Configurer le systme en boucle ferme avec correcteur PID :


Fig. 15
Choisir Mode de commande Boucle ferme PID vitesse.
## Configurer linterface de puissance en commande Tension :
Choisir interface de puissance commande tension
## Dfinir les paramtres de la caractristique de couple partir du bloc
commande de charge, on prendra Cfs =-6,5 mN.m et a=2 N.m/ tr.mn-1;
##
## Dfinir la valeur de repos 0 tr/min en cliquant gauche sur le bloc valeur de
repos.
## Dfinir les coefficients K1= 10 et K2 = 1 en cliquant gauche sur le bloc correspondant.
132

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
2- Etude du traducteur de consigne en boucle ouverte
## Choisir U1 =Consigne partir du bloc vert Sortie de mesure.
## Dans le mme bloc Sortie de mesure, rgler la plage de variation de la
vitesse de consigne nc en choisissant un coefficient de division 2^n= 0 soit une
plage de 2276 tr/mn.
## Brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse.
## Ouvrir tous les interrupteurs (Srp, Sr et M).
## A partir du bloc Consigne prendre des valeurs progressives de nc et relever
chaque fois la valeur de UC = U1 correspondante indique par le voltmtre aprs
avoir ferm linterrupteur de consigne (C).
a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension UC correspondante chaque
valeur de nC.
nC (tr/min) -2000
UC (V)

.......

-1000

-500

500

.......

.......

.......

.......

1000

2000

.......

.......

b- Tracer la caractristique UC= f(nc).


10

Uc (V)

8
6
4
2
-2000

-1500

-1000

-500

0
-2

nC (tr/mn)
500

1000

1500

2000

-4
-6
-8
-10

c- En dduire lexpression de UC en fonction nC.

.......................
.......................

d- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel.


......

......

133

......

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de vitesse en boucle ferme
## Choisir U1= vitesse partir du bloc vert Sortie de mesure;
## Conserver la plage de variation de 2276 tr/min;
## Le voltmtre tant toujours branch entre les bornes U1 et la masse.
## Fermer tous les interrupteurs (Srp), (Sr) et (M) dans la chane de retour.
## Fermer linterrupteur de consigne (C).
a- Pour les mmes valeurs de nC, relever dans le tableau suivant la valeur de la
tension Ur = U1 mesure par le voltmtre et la valeur de ns= Nm affiche lcran.
nC (tr/min)

-2000

-1000

-500

500

1000

2000

nS= Nm (tr/min)

.......

.......

.......

.......

.......

Ur =U1 (V)

.......

.......

.......

.......

.......

b- Tracer la caractristique Ur = f(nS)


10

Ur (V)

8
6
4
2
-2000

-1500

-1000

-500

nS (tr/mn)

0
-2

500

1000

1500

2000

-4
-6
-8
-10

c- En dduire lexpression de Ur en fonction nS.

.......................
.......................

d- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel.


......

......

......

4- Etude du comparateur en boucle ferme


Conditions de lessai et mode opratoire:
## La caractristique de charge tant toujours Cfs=-6.5mN.m et a=2 N.m/ tr.mn-1;
134

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
##
##
##
##
##

dfinir la valeur de repos 0 tr/min en Cliquant gauche sur le bloc;


veiller ce que les interrupteurs de sortie Srp et Sr soient ferms.
choisir U1=vitesse partir du bloc vert Sortie de mesure;
choisir U2= Ecart partir du bloc vert Sortie de mesure;
brancher un voltmtre digital entre les bornes U1 et la masse et un deuxime
entre U2 et la masse;
a- Remplir le tableau de mesures suivant en utilisant les mmes valeurs de nC et
de Uc mesures prcdemment et relever pour chaque valeur de nc les valeurs de
U1=Ur et U2=U indiques respectivement par les voltmtres 1 et 2 aprs avoir ferm
les interrupteurs Srp, Sr et les interrupteurs de retour et de consigne (M) et (C).
nC (tr/min)

-2000

-1000

-500

500

1000

2000

Uc (V)

......

......

......

......

......

......

......

Ur = U1 (V)

......

......

......

......

......

......

......

U = U2 (V)

......

......

......

......

......

......

......

b- En dduire lexpression de U en fonction de Uc et Ur.

.......................
.......................

c- Que reprsente U ?

.......................

d- Fixer K2 1, nC 2000 tr/min et relever la valeur de U = U2 pour les valeurs


suivantes de K1: 2, 5, et 10 puis dduire leffet de la variation du gain de ce bloc sur
lerreur du systme.
NB: Patienter un peu pour permettre au logiciel de faire les calculs ncessaires puis
visualiser la courbe de rponse en cliquant sur:
.......................
.......................
.......................

5- Schma fonctionnel
a- Complter le schma fonctionnel sans les blocs (I) et (D) sachant que le processus (moteur + tage de puissance) est matrialis par un bloc de gain KM.
nC

.....

....

....

K1

....

....

K2

KM

nS

.....

b- En deduire la transmittance globale du systme.

.......................
.......................

135

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
Activit n7: Asservissement de vitesse (maquette XK-AUT1003A ou BOYUAN832)
I- Description de la maquette
Cette maquette comprend:
## un moteur lectrique courant continu aimant permanent
## un capteur de vitesse (dynamo tachymtrique)
## une carte lectronique faisant apparatre :
une commande variable de -5V +5V laquelle est associe la consigne
de vitesse nC;
deux sommateurs;
trois correcteurs (P), (I) et (D);
un amplificateur de puissance;
un afficheur de la vitesse de sortie ns;
une commande (PULS) permettant dintroduire une perturbation.
NB: Les deux maquettes (XK-AUT1003A et BOYUAN832) sont pratiquement
identiques, ainsi cette activit est valable pour les deux.
Fig. 16

136

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
II- Travail demand
1- Identification des entres/sorties
a- Sur le tableau suivant, indiquer les diffrentes bornes dentre et de sortie de
chaque bloc.
Blocs
borne(s) dentre(s)
borne(s) de sortie(s)
........................
moteur
capteur
VF+
........................
consigne (RS)
........................
sommateur 1
VO1
........................
........................
sommateur 2
........................
correcteur (Bloc P)
VOP
........................
tage de puissance
Vd
2- Etude du traducteur de consigne
## Brancher un voltmtre digital entre VS et la masse (GND) et alimenter la
maquette.
## Agir sur le potentiomtre de consigne (RS) pour faire varier nc entre les valeurs
limites nCmin et nCmax.
Fig. 17
RS
RS

VS

Potentiomtres
de consigne

VS

VF

VF

Maquette (BOYUAN832)

Maquette (XK-AUT1003A)

a- Sur le tableau suivant, relever la valeur de la tension VS correspondante chaque


valeur de nc.
nc (tr/min)

.......

.......

VS (V)

.......

.......

b- En dduire lexpression de VS en fonction nc.

.......................
.......................

c- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel.


......

......

137

......

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
3- Etude du capteur de vitesse
a- Raliser les connexions et les oprations suivantes:
## la borne VO1 la borne Vi1;
## la borne VOP la borne VP;
## la borne VO la borne Vd;
## la borne M+ la borne MD+;
## la borne M- la borne MD- (ou GND BOYUAN831).
## Brancher un voltmtre digital entre VF+ et la masse (GND).
## Mettre le potentiomtre RPP du bloc P 100% de sa valeur.
## Alimenter la maquette.
## Agir sur le potentiomtre de consigne (RS) pour faire varier la vitesse.
## Relever la valeur de ns lisible sur les afficheurs 7 segments ainsi que les
valeurs correspondantes de la tension VF+ image de la vitesse du moteur.
b- Complter le tableau suivant:
ns (tr/min)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

VF+ (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

c- Tracer la caractristique VF+= f(ns)


5

VF+ (V)

4
3
2
1
-1500

-1000

-500

0
-1

ns (tr/min)
500

1000

1500

-2
-3
-4
-5

d- En dduire lexpression de VF+ en fonction ns.

.......................
.......................
.......................

138

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
e- Reprsenter cette relation par un schma fonctionnel.
......

......

......

f- En dduire la fonction assure par ce module dans le systme asservi.

.......................

4- Etude du sommateur 1
Pour le premier essai de la maquette, il faut sassurer
que la rsistance variable RP1 du sommateur 1 est
rgle sur 10 K.
Si non, il faut lajuster laide dun petit tourne vis pour
obtenir R1=R 2=RP1 =10 K.
Refaire la mme chose pour le sommateur 2.

RS
VS
VF

a- Les connexions et les rglages prcdents tant


Fig. 18
inchags:
## relier VF+ VF;
## laide dun voltmtre digital et pour les diffrentes valeurs des tensions VS
mentionnes dans le tableau suivant, mesurer la tension VF et VO1.
VS (V)

-5

-3

VF (V)

.......

.......

.......

.......

.......

VO1 (V)

.......

.......

.......

.......

.......

b- Exprimer VO1 en fonction de VS et VF.

.......................
.......................

c- Quelle est la fonction ralise par ce montage ?

.......................
.......................

d- Traduire cette relation par un schma fonctionnel.


.....

.....

+
+
.....

139

.....

.....

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
5- Etude de la maquette en boucle ferme
a- Raliser les connexions suivantes:
## la borne VF+ la borne VF;
## la borne VO1 la borne Vi1;
## la borne VOP la borne VP;
## la borne VO la borne Vd;
## la borne M+ la borne MD+;
## la borne M- la borne MDou GND pour la maquette
BOYUAN831.
NB: Le branchement de la maquette
BOYUAN831 est illustr la page de garde
relative aux activites dasservissement.

b- Alimenter la maquette.

Fig. 19

c- Brancher le voltmtre digital entre VO1 et la masse (GND). Positionner nC ncmax


en manipulant le potentiomtre (RS) et relever la tension derreur VO1 pour diffrentes valeurs du gain Kp du bloc P.
Kp
VO1 (V)

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

d- Tracer la caractristique de VO1 en fonction de Kp.


VO1 (V)

Kp
0

e- Dduire leffet de la variation de Kp sur lerreur du systme.

.......................
.......................

140

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
f- Quelle est la fonction ralise par le bloc (P) et quappelle-t-on ce montage?

.......................

g- Identifier le rle du sommateur 2 et exprimer VO en fontion de VP sans tenir


compte des entres VI et VD sachant que toutes les rsistances sont gales.
.......................
.......................

h- La maquette tant toujours alimente:


## choisir une vitesse lgrement infrieure nmax
## relier VP1 +5V, VP2 -5 V, VPS VS
## observer la raction du systme face une perturbation introduite par laction
sur le bouton PULS et complter la conclusion suivante:
On appelle rgulation, un systme asservi qui doit maintenir .....................
constante conformment la ............................ qui, elle aussi est constante
indpendamment des ...................................
6- Schma fonctionnel de lasservissement
a- Complter le schma fonctionnel suivant, en faisant apparatre clairement les
diffrents blocs tudis (sans tenir compte des blocs (I) et (D)) sachant que le processus (moteur + tage de puissance) est matrialis par un bloc de gain KM.

nC

.....

....

-1

....

- KP
Bloc P

....

VOP

-1

VO

KM

nS

Sommateur 2

.....

b- Par la mthode de votre choix, simplifier le schma fonctionnel ci-dessus.

.......................
.......................
.......................
.......................

c- En dduire la transmittance globale du systme.

.......................
.......................
.......................
.......................

141

NNotionNNNNotions d'asseNNotions
PAPIER MILLIMTR

142

MMoteuMMMMoteur MMoteur

Moteur courant continu


## Activit n1: Fonctionnement vide145
## Activit n2: Fonctionnement en charge147
## Activit n3: Trac des diffrentes caractristiques148
## Activit n4: Banc dessais BOYUAN811151
## Activit n5: Variateur de vitesse 154

MMoteuMMMMoteur MMoteur
Activit n1: Fonctionnement vide
I- Prparation
1- Complter la modlisation dun moteur courant continu :
.........................

........... .................
...............................

...............................
..........................

...............................

...............................
...............................

Moteur lectrique

2- Observer et manipuler les diffrents composants du moteur courant continu


mis votre disposition et indiquer la dsignation de chaque constituant en utilisant
le vocabulaire suivant : induit, plaque signaltique, porte-balais, inducteur, collecteur.
..........................
..............................

LEROY
SOMER

IEC 34.1.1990

MADE IN
FRANCE

MOTEUR A COURANT CONTINU


DIRECT CURRENT MOTOR

TYPE: LSK 1604 S 02


N 700000/10
9/1992 M 249 Kg
Classe / Ins class H
IM 1001
IP 23
IC 06
Mnom / Rated Torque 301 N.m Altit 1000 m
Temp 40 C
kW
min -1
V
A
V
A
Mom./Rat.
36,3
1150
440
95,5
360
3
3,63
115
44
9,55
360
3
36,3
1720
440
95,5
240
Induit / Arm.
Excit. / Field
T systme peinture: I
Service / Duty S1

DE 6312 2RS C3

NDE 6312 2RS C3

..........................
..............................

Fig. 1

............................................

3- En pratique, comment peut-on savoir si le moteur est aimant permanent ou


inducteur bobin?
.....................
.....................

4- Que signifie fonctionnement vide dun moteur courant continu ?

.....................
.....................
.....................
.....................

145

MMoteuMMMMoteur MMoteur
II- Manipulation
1- Relever les indications portes sur la plaque signaltique du moteur et
complter le tableau suivant :

Moteur courant continu


Type:.....................................Rf:...........................

Puissance:.........................

Tension et courant dinduit:............./...................

Vitesse:..............................

Tension et courant dinducteur:............./.............

Couple:..............................

2- Raliser le montage de la figure suivante et faire fonctionner le moteur sans


charge.

Tachymtre

I0

n0

Rhd

A
V

UA

ue V

ie
Rhe

Rhe :

Rhostat
dexcitation
servant faire varier
le courant dexcitation,
donc la vitesse.

R hd : Rhostat servant limiter le courant au moment de dmarrage.

Fig.2

3- Mesures et calculs
a- Rgler le courant dexcitation sa valeur nominale. Alimenter linduit sous sa
tension nominale et reporter les valeurs mesures dans tableau suivant:
Courant
dinduit
I0 = .........

Tension
dinduit
U0 = .........

Vitesse
vide
n0 = .........

Tension
dexcitation
...................

Courant
dexcitation
..............

b- Alimenter linduit sous une tension rduite et dterminer la valeur de la


rsistance de linduit Ra.
U =..I = Ra =
146

MMoteuMMMMoteur MMoteur
4- Calculer pour lessai vide:

## la puissance totale absorbe par le moteur

Pa0 =..

## les pertes par effet Joule dans linducteur

Pje =....

## les pertes par effet Joule dans linduit

Pji =.....

## les pertes constantes.

Pc =..

## la force contre lectromotrice E

## le coefficient de proportionnalit entre E et n.

Avertissement
## Neffectuer aucune modification du montage quaprs avoir mis lensemble
hors tension.
## Ne jamais couper lalimentation de linducteur avant celle de linduit.
## Ne jamais alimenter linduit avant linducteur.

Activit n2: Fonctionnement en charge


1- Montage
Rhe

Charge
nominale

Rhd

A
UA

ue

147

A
V

ie
Rhe
Fig. 3

MMoteuMMMMoteur MMoteur
2- Mode opratoire
## Accoupler le moteur une charge (frein poudre, gnratrice .).
## Rgler le courant dexcitation sa valeur nominale.
## Remettre le moteur en marche en augmentant progressivement la tension
aux bornes de linduit jusqu sa valeur nominale.
a- Remplir le tableau suivant:
I (A)

U (V)

iex (A)

uex (V)

n (tr/min)

.........................

.........................

.........................

.........................

.........................

b- Calculer pour le point de fonctionnement nominal:


## la puissance totale absorbe par le moteur

.
.

## la puissance utile fournie par le moteur

.
.
.
.

## le rendement du moteur

.
.

Activit n3: Trac des diffrentes caractristiques

Raliser le montage de la figure suivante et faire fonctionner le moteur accoupl


une charge variable.
Rhe

Charge
variable

Rhd

A
UA

ie
Rhe

ue V
Fig. 4

148

MMoteuMMMMoteur MMoteur
1- Caractristique n = f (I)
a- Faire varier progressivement la charge et mesurer, pour chaque point de
fonctionnement, la vitesse de rotation et le courant induit. Reporter les valeurs sur
le tableau suivant:
ie= Cte =.......
U = Cte =..........
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
I(A)
.......
.......
.......
.......
.......
.......
.......
n(tr/min)
b- Tracer la caractristique lectromcanique n = f (I).

c- Interprter la caractristique obtenue.

2- Caractristique Tm = f (I)
a- A une vitesse constante, un courant dexcitation constant et pour diffrentes
charges, mesurer le courant I et la tension U. Reporter ces valeurs sur le tableau
ci-dessous puis calculer le couple lectromagntique.
ie= Cte =.......
I (A)
U (V)
Tm (Nm)

n = Cte = ..........

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

.......

149

MMoteuMMMMoteur MMoteur
b- Tracer lallure de la caractristique du couple en fonction du courant absorb
par linduit. Interprter la courbe obtenue.

Interprtation
................................................
................................................
................................................
................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................

.................................................

c- En exploitant les rsultats des ativits prcdentes dduire le couple Tp et tracer la courbe du couple utile Tu en fonction de la vitesse de rotation n. Tu = f(n)

0
d- Interprter la courbe obtenue, est-elle linaire ou affine? Comparer son allure
celle tudie thoriquement.

150

MMoteuMMMMoteur MMoteur
Activit n4: Banc dessais BOYUAN811

1- Prsentation
Le banc dessais ci-dessous permet dtudier les caractristiques mcaniques et
lectriques des moteurs lectriques courant continu et courant alternatif.

Ce banc est compos de 4 parties:


## Interface Homme-Machine (lcran tactile).
## Electricit et lectronique de commande.
## Rampe machines.
## Espace utilisateur.
2- Essai vide
## Enclencher le disjoncteur DZ47, actionner le bouton darrt durgence SB et
mettre le banc en fonctionnement en cliquant sur le bouton sensitif moteur
courant continu.
## Agir sur les touches sensitives (+) ou (-) relatives au courant dexcitation pour
faire varier la tension.
## Par action sur la touche dtails, relever les valeurs affiches puis complter
le tableau suivant:
Induit
Inducteur
Courant vide Tension vide Vitesse vide
Tension
Courant
I0 = .........

U0 = .........

n0= .........

200 V

..............

Les rsistances Ra de lenroulement induit et celle de lenroulement inducteur rex


(mesures chaud) sont respectivement : Ra = 8,25 et rex= 910
e- Calculer :
## Les pertes par effet Joule dans linduit.
.................

## Les pertes par effet Joule dans linducteur.

.................

151

MMoteuMMMMoteur MMoteur
## La puissance absorbe vide par linduit.

.................

## La puissance absorbe vide par linducteur.

.................

## La puissance totale absorbe vide par le moteur.

.................

## La f.c..m vide E0 .

.................

## Que reprsente la puissance vide (P0) absorbe par le moteur ?

.................

3- Essai en charge
a- Pour charger le moteur, il suffit de mettre en service le frein par action sur le
bouton sensitif correspondant et faire varier la charge en agissant sur les
boutons (+) et (-) relatifs au courant frein.
Prendre quelques mesures et complter le tableau suivant :
I(A)
n (tr/min)
Tm (Nm)

................

................

................

................

................

................

................

................

................

................

................

................

................

................

................

b- Caractristique du couple
## Tracer Tm=f(I)

Tm (Nm)

Interprtation
................................................
................................................
................................................
................................................
.................................................
.................................................
.................................................
.................................................

I (A)

.................................................
.................................................

## Montrer que cette caractristique sexprime sous la forme Tm = K.I

.................
.................

152

MMoteuMMMMoteur MMoteur
c- Caractristique de la vitesse
Tracer la courbe reprsentative de la vitesse n en fonction du courant absorb I
par le moteur pour diffrentes charges : n = f(I) et interprter la courbe obtenue.

1600

n (tr/min)

Interprtation
................................................

1580

................................................
................................................

1560

................................................

1540

.................................................
.................................................

1520

.................................................

1500
0

.................................................

12

16

I (A)

20

.................................................
.................................................

d- Caractristique mcanique
Tracer la courbe reprsentative du couple utile Tu en fonction de la vitesse n pour
diffrentes charges : Tu = f(n) et interprter la courbe obtenue.

24

Tu (Nm)

Interprtation
................................................

20

................................................
................................................

16

................................................

12

.................................................
.................................................

.................................................

4
n (tr/min)
0

1500 1520 1540 1560 1580 1600

153

.................................................
.................................................
.................................................

MMoteuMMMMoteur MMoteur
Activit n5: Variateur de vitesse
1- Prsentation
La maquette raliser conformment au
schma structurel ci-dessous est destine
faire varier la vitesse dun moteur dune mini
perceuse courant continu alimente par une
tension de 12V.

2- Schma structurel
Le circuit lectronique de la carte fait appel
au circuit intgr NE555 pour gnrer un
signal priodique rectangulaire de frquence
fixe et de rapport cyclique () variable grce
au potentiomtre RV1.
+ 12 V

R3

VCC

U1
Q
DC

RV1

50%

2K2
100k

3
7

TR

GND

47K
2

TH

1N4007

D2

1N4007

NE555

D1

0,3 4,7 V

R2

CV

0,2 7,4 V

12V

Q1

R1

NPN

1k

2N3055

0,0 0,6 V

C1

47n
(10n 100nf)

Fig. 7

3- Le signal PWM est gnr par le circuit intgr NE555, dont le montage
classique en multivibrateur a t lgrement modifi. La valeur du rapport cyclique
est rendue ajustable par le potentiomtre RV1.
4- Interface de sortie :
La sortie du NE555 (borne 3) nest pas en mesure de dlivrer un courant suffisant
pour piloter directement le moteur de la mini-perceuse. Le choix du transistor de
puissance est port sur un 2N3055. Ce dernier supporte bien des pointes de courant
de plusieurs ampres.
Lappel de courant cr au dmarrage dun moteur est en effet trs important par
rapport au courant consomm en rgime tabli.
154

MMoteuMMMMoteur MMoteur
Travail demand:
1- Raliser sur maquette ou plaque dessais ou par logiciel de simulation, le
montage prcdent.
2- Agir sur le potentiomtre RV1, que remarque-t-on ?

3- Fixer la frquence la sortie du NE555 12Hz.


4- Complter le tableau en mesurant pour les diffrentes valeurs du rapport
cyclique :
## la valeur de la tension moyenne aux bornes du moteur Umoy avec un
voltmtre.
## la frquence de rotation n du moteur.
Rapport cyclique

0,2

0,4

0,5

0,6

0,8

n (tr/min)

.......

.......

.......

.......

.......

Umoy(V)

.......

.......

.......

.......

.......

5- Tracer la caractristique Umoy = f().

6- Vrifier pour 2 points,


quelconques de cette
caractristique que la
tension moyenne aux
bornes du moteur est rgie
par la relation :
Umoy = .V
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................
..................................................

155

SSystmeSSystmes SSystmes t

Systmes Triphass quilibrs


## Activit n1 : Rseau triphas157
## Activit n2 : Rcepteur triphas quilibr159
## Activit n3 : Mesure de la puissance active (mthode 1)161
## Activit n4 : Mesure de la puissance active (mthode 2)163

SSystmeSSystmes SSystmes t
Activit n1: Rseau triphas
Conditions de ralisation :

## Il est conseill de travailler avec la basse tension dans le cas o le laboratoire est
quip dun auto-transformateur triphas.

## Prendre les mesures de scurit ncessaires si lon travaille avec le rseau


triphas disponible au laboratoire.

1- Complter le branchement des deux voltmtres afin de mesurer la tension entre


la phase 1 et la phase 2 (U12) et la tension entre la phase 3 et le neutre (V3).

Phase 1

U12

Phase 2
Phase 3
Neutre N
Fig. 1

2- En respectant les conditions de scurit, mesurer les tensions entre phases et


les tensions entre chaque phase et le neutre et complter le tableau suivant :
V1 (V)

V2 (V)

V3 (V)

U12 (V)

U23 (V)

U31 (V)

...................

...................

...................

...................

...................

...................

3- Comparer les valeurs des tensions V1, V2 et V3 entre elles. Comparer aussi celles
des tensions U12, U23 et U31 entre elles. Conclure.
...................
............

4- Calculer les rapports des tensions suivants :


U12 ............
=
V1

U23 ............
=
V2

5- Comparer ces trois rapports la valeur


et V.

3.

U31
V3

= ............

Conclure quant la relation entre U

...................
............

157

SSystmeSSystmes SSystmes t
6- Sachant que les tensions composes dun systme triphas quilibr sont:

## des tensions sinusodales et dphases entre elles de 1/3 de priode;


## vrifient les expressions respectives suivantes:
v1(t)= VM .sin(t)
v2(t)= VM.sin(t- 2)
3
4
v3(t)= VM.sin(t- )
3

Complter la construction vectorielle ci-dessous en prenant comme chelle de


50 V/cm.

2
3
2
3

V1

2
3

Fig. 2

7- Montrer graphiquement sur la reprsentation vectorielle ci-dessus que:


V1+V2+V3=0

8- Sachant que les tensions composes dun rseau triphas quilibr sont:
## des tensions sinusodales;
## dphases entre elles de 1/3 de priode;
## vrifient les expressions respectives suivantes.

u12(t)= UM sin(t)

u23(t)= UM.sin(t- 2)
3
4
u31(t)= UM.sin(t- )
3
158

SSystmeSSystmes SSystmes t
Complter ci-dessous la construction vectorielle des tensions composes :

U12

V3
30

V1

-V2

V2

Fig. 3

9- Montrer graphiquement sur la reprsentation vectorielle ci-dessus que:

U12 + U23 + U31 = 0 et que U = V. 3

Activit n2 : Rcepteur triphas quilibr


Conditions de ralisation :

## Les six extrmits des diples du rcepteur triphas doivent tre accessibles.
## Prvoir deux bornes pour brancher un ampremtre en srie avec un diple
du rcepteur.

L1

E1

I1

L2
L3
N

A
J12

S1

E2

S2

E3

S3

Charge triphase
quilibre

1- Cas du couplage toile de la charge triphase


Complter le schma de montage ci-dessous qui permet le couplage en toile de la
charge triphase et la mesure du courant de ligne ainsi que le courant dans un diple
de la charge.

Fig. 4

159

SSystmeSSystmes SSystmes t
a- En respectant les conditions de scurit, brancher la charge triphase au
rseau conformment au montage de la question 1. Mettre sous tension et
relever les valeurs du courant de ligne ainsi que celle du courant dans un diple de
la charge triphase.
I1= ; J12 =
b- Dduire la relation entre I et J.

2- Cas du couplage triangle de la charge triphase :

L1

E1

I1

L2
L3
N

A
J12

S1

E2

S2

E3

S3

Charge triphase
quilibre

a- Complter le schma de montage ci-dessous qui permet le couplage en triangle


de la charge triphase et la mesure du courant de ligne ainsi que le courant dans
un diple de la charge.

Fig. 5

b- En respectant les conditions de scurit, brancher la charge triphase au


rseau conformment au montage de la question 2. Mettre sous tension et
relever les valeurs du courant de ligne ainsi que celle du courant dans un diple de
la charge triphase.
I1= ; J12 =
c- Calculer le rapport des courants I1 et J12
...................
...................

d- Comparer la valeur du rapport trouve la valeur


relation entre I et J.

3 . Conclure quant la

...................

160

SSystmeSSystmes SSystmes t
e- Reprsenter, une chelle convenable, les vecteurs des courants de lignes et
vrifier la relation trouve la question d.

Fig. 6

Activit n3 : Mesure de la puissance active (mthode 1)


1- Complter le branchement du wattmtre sur le schma de montage suivant :

L1

P
Rcepteur
Triphas
quilibr

L2
L3

Fig. 7

161

SSystmeSSystmes SSystmes t
2- Brancher la charge au rseau, mettre sous tension et mesurer le courant I, la
tension U et la puissance P:
## I = ......................................................................;

## U = ....................................................................;
## P = ....................................................................
3- Calculer la valeur de la puissance active totale absorbe par la charge triphase.
P = ..
4- Dterminer la valeur du facteur de puissance cos. En dduire langle de dphasage .
...................
...................

5- Dterminer la valeur de la puissance ractive Q.

...................
...................

6- Dterminer la valeur de la puissance apparente S.

...................
...................

7- Reprsenter, une chelle convenable, le triangle des puissances:

Fig. 8

162

SSystmeSSystmes SSystmes t
Activit n4 : Mesure de la puissance active (mthode 2)
1- Complter le branchement des wattmtres sur le schma de montage suivant :

L1

A
I

W
V

P1

U
W

L2

P2

Rcepteur
Triphas
quilibr

L3
Fig. 9

2- Brancher la charge au rseau, mettre sous tension et mesurer le courant I, la


tension U, la puissance P1 et la puissance P2.
I (A)

U (V)

P1 (W)

P2 (W)

.......................

.......................

.......................

.......................

3- Dterminer la valeur de la puissance active absorbe par la charge triphase.


P =
4- Dterminer la valeur de la puissance ractive Q.

5- Dterminer
la
valeur
de
la puissance apparente S
............
6- Reprsenter,

une
chelle
convenable, le triangle
de puissances.

Fig. 10

163

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

Moteurs asynchrones triphass


## Activit n1 : Identification des caractristiques 165
## Activit n2 : Fonctionnement vide 168
## Activit n3 : Fonctionnement en charge 169
## Activit n4 : Banc dessais BOYUAN811171
## Activit n5 : Chane de commande et de protection 174

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

Activit n1 : Identification des caractristiques


Conditions de ralisation :

## Le circuit de puissance et le circuit de commande sont pralablement cbls


et le moteur nentrane aucune charge.
## Les six extrmits des enroulements du stator sont accessibles. Le couplage
nest pas ralis.

1- Relever les indications crites sur la plaque signaltique du moteur et complter


le tableau suivant :

Moteur asynchrone triphas


Type:.....................................Rf:................

Puissance:.................................................

Tensions:......................../............................

Vitesse:......................................................

Courants:......................../............................

cos:..........................................................

2- Identifier, partir de la figure ci-dessous, les organes du moteur asynchrone


triphas. Complter le tableau correspondant :

4
5

Fig. 1

Repre

Dsignation

Repre

Dsignation

....................................................

....................................................

....................................................

....................................................

....................................................

....................................................

....................................................

165

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

3- Indiquer le couplage du moteur adopter. Justifier votre rponse.

..............
..............

4- Raliser le couplage du moteur sur sa plaque bornes.


5- Le moteur tant branch au rseau (tape ralise par le professeur), mettre le
moteur en fonctionnement.
6- Arrter le moteur, permuter deux phases quelconques, remettre le moteur sous
tension. Observer et conclure.
..............
..............
..............

7- On se propose daccoupler une charge mcanique demandant un couple utile


proche de 200Nm et tournant la vitesse 1460 tr/min.
a- Le moteur tudi, pourrait-il tre le moteur convenable pour entrainer la charge
mcanique ? Justifier votre rponse.
..............
..............
..............

b- Dans le cas o le moteur tudi ne conviendrait pas, choisir partir du document constructeur de la page suivante le moteur adquat. Indiquer le type, la
rfrence et les caractristiques nominales.

166

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASS FERMS

LS

Slection
IP55- 50 Hz- Classe F - T 80K-230 V /400V et 400 V - S1- Classe IE1
IE1
Puissance Vitesse Moment Intensit
nominale nominale nominal nominale

Facteur
de puissance

Rendement*
CEI 60034-2-1; 2007

Courant
Moment
Moment
dmarrage/ dmarrage/ maximum/
Courant
Moment
Moment
nominal
nominal
nominal

Moment
Masse
dinertie

Bruit

IM B3

LP

kg.m2

kg

db(A)

2.5

0.00025

47

2.8

0.00025

47

2.4

2.3

0.00035

4.8

49

3.7

2.6

2.6

0.00048

49

4.6

2.7

2.9

0.00068

6.4

49

66.4

4.9

2.4

2.8

0.00085

7.3

49

70

65.1

4.8

2.3

2.5

0.0011

8.3

49

73.2

69.1

62.1

4.5

2.0

2.3

0.0013

8.2

47

72.1

72.8

70.1

4.5

2.0

2.2

0.0018

9.3

47

0.54

73.2

72.9

70.3

5.8

3.0

3.0

0.0024

10.9

47

0.77

0.64

76.7

78.2

76.6

4.8

1.6

2.0

0.0026

11.5

48

0.82

0.74

0.6

79.3

79.9

77.5

5.3

1.8

2.3

0.0032

13.5

48

0.82

0.75

0.61

79.4

80

77.6

2.1

3.2

0.0037

15.2

48

14.6

4.8

0.81

0.73

0.59

80.3

81.2

79.3

5.9

2.1

2.5

0.0043

20

48

1437

19.9

6.5

0.81

0.72

0.59

82.8

83.4

81.8

2.5

2.8

0.0055

22.5

48

1438

26.6

8.3

0.83

0.76

0.57

81.7

81.6

80.6

7.1

2.5

3.0

0.0067

24.9

49

LS 132 S

5.5

1447

36.7

11.1

0.83

0.79

0.67

84.7

85.6

84.6

6.3

2.4

2.8

0.014

36.5

49

LS 132 M

7.5

1451

49.4

15.2

0.82

0.74

0.61

86.0

86.2

84.4

2.4

2.9

0.019

54.7

62

P
Type

Cos Phi

N (400V)

3/4

Id / In

2/4

4/4

3/4

Md/Mn

kW

min-1

N.m

4/4

LS 56 M

0.06

1380

0.4

0.29

0.76

0.69

0.62

41.8

37.1

29.7

2.8

2.4

LS 56 M

0.09

1400

0.6

0.39

0.6

0.52

0.42

55.2

49.6

42.8

3.2

2.8

LS 63 M

0.12

1380

0.8

0.44

0.7

0.58

0.47

56.1

53.9

46.8

3.2

LS 63 M

0.18

1390

1.2

0.64

0.65

0.55

0.44

61.6

58

51.3

LS 71 M

0.25

1425

1.7

0.8

0.65

0.55

0.44

69.4

66.8

59.8

LS 71 M

0.37

1420

2.5

1.06

0.7

0.59

0.47

72.1

71.7

LS 71 L

0.55

1400

3.8

1.62

0.7

0.62

0.49

70.4

LS 80 L

0.55

1410

3.7

1.42

0.76

0.68

0.55

LS 80 L

0.75

1400

5.1

2.01

0.77

0.71

0.59

LS 80 L

0.9

1425

6.0

2.44

0.73

0.67

LS 90 S

1.1

1429

7.4

2.5

0.84

LS 90 L

1.5

1428

10.0

3.4

LS 90 L

1.8

1438

12.0

LS 100 L

2.2

1436

LS 100 L

LS 112M**

M /Mn
M

2/4

LS 132 M

1455

59.1

18.1

0.82

0.74

0.62

86.8

87.2

86.4

6.9

2.2

3.1

0.023

59.9

62

LS 160 MP

11

1454

72.2

21

0.86

0.79

0.67

87.7

88.4

87.5

7.7

2.3

3.2

0.03

70

62

LS 160 LR

15

1453

98.6

28.8

0.84

0.78

0.69

88.7

89.3

88.3

7.5

2.9

3.6

0.036

86

62

LS 180 MT

18.5

1456

121

35.2

0.84

0.79

0.67

89.9

90.6

90.5

7.6

2.7

3.2

0.085

100

64

LS 180 LR

22

1456

144

41.7

0.84

0.79

0.68

90.2

91.0

90.8

7.9

3.0

3.3

0.096

112

64

LS 200LT

30

1460

196

56.3

0.84

0.8

0.69

90.8

91.5

91.2

6.6

2.9

2.9

0.151

165

64

LS 225 ST

37

1468

241

69

0.84

0.8

0.7

92.0

92.7

92.7

6.3

2.7

2.6

0.24

205

64

LS 225 MR

45

1468

293

84

0.84

0.8

0.7

92.5

93.1

93.0

6.3

2.7

2.6

0.29

235

64

LS 250 ME

55

1478

355

102

0.84

0.8

0.71

93.1

93.3

92.7

2.7

2.8

0.63

320

66

LS 280 SC

75

1478

485

138

0.84

0.8

0.71

93.5

93.9

93.5

7.2

2.8

2.9

0.83

380

69

LS 280 MD

90

1478

581

165

0.84

0.8

0.71

93.5

93.8

93.5

7.6

3.0

3.0

1.03

450

69

LS 315 SN

110

1477

711

201

0.84

0.79

0.7

94.1

94.5

94.2

7.6

3.0

3.2

1.04

470

76

LS 315 MP

132

1484

849

238

0.85

0.82

0.74

94.2

94.4

93.8

7.6

2.9

3.0

2.79

750

70

LS 315 MR
LS 315 MR

160

1484

1030

287

0.85

0.82

0.74

94.7

94.7

93.9

7.7

2.9

3.0

3.27

845

70

200

1486

1285

362

0.84

0.79

0.69

94.9

94.9

94.2

8.1

3.1

3.4

3.27

845

70

chauffement classe F
* Cette norme remplace la CEI 60034-2; 1996.
** Ces moteurs natteignent pas le niveau de rendement IE1.
167

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

Activit n2 : Fonctionnement vide


Conditions de ralisation :

## Le cblage du circuit de puissance et du circuit de commande sont incomplets.


## Le moteur nentrane aucune charge.
## Le moteur tant coupl.
1- Complter le schma du circuit de commande ci-dessous.
2- Complter le cblage des deux circuits conformment aux schmas ci-dessous.

L2

L3

L1

Q
2

14

L1

CIRCUIT DE COMMANDE

13

CIRCUIT DE PUISSANCE

95

I0 A

KM
F

96

V
W

KM

W
V1
U1

3~

W1

A1
A2

L2
Fig. 2

3- Mettre le moteur en fonctionnement et complter les tableaux de mesures.


suivants :
168

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs
Tableaux de valeurs
Ampremtre
C
E
L
........

Ci
........

........

........

Wattmtre W1
Cu
E
L
........

........

........

Voltmtre
E
L

I0 (A)

........

........

........

U (V)

........

........

Wattmtre W2
Cu
E
L

P10 (W)

Ci

........

........

........

........

P20 (W)

........

........

4- Dterminer la valeur de la puissance active absorbe vide Pa0.

..............

5- Mettre le moteur hors tension. Mesurer, laide dun ohmmtre ou par un essai
en courant continu faible tension, la rsistance entre phases du stator r.
..............
..............

6- Dterminer la valeur des pertes par effet joule au stator.

..............

7- Dterminer les pertes constantes du moteur.

..............

Activit n3 : Fonctionnement en charge


1- Conserver le cblage ralis lors de lessai vide. Accoupler une gnratrice courant continu sur larbre du moteur. Brancher un rhostat la sortie de la
gnratrice (ou autre rcepteur rsistif variable).
2- Mettre le moteur en fonctionnement, faire varier le rhostat, relever pour chaque
variation les mesures des grandeurs suivantes : I, U, P1, P2 et n.
3- Calculer, pour chaque point de fonctionnement, Pa, g, Pjs, Ptr, Tm, Pu et .
Reporter toutes les valeurs dans le tableau suivant :
Grandeurs mesures
Grandeurs calcules
I(A)

U(V)

P1(W)

P2(W)

n(tr/min)

Pa(W)

g(%)

Pjs(W)

Ptr(W)

Tm (Nm)

Pu (W)

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

169

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

4- Reprsenter, une chelle convenable, la caractristique Tm = f(n).

5- Interprter la caractristique reprsente.

..............
..............
..............

6- Reprsenter, une chelle convenable, la caractristique I = f(n).

7- Interprter la caractristique reprsente.

..............
..............

170

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

Activit n4 : Banc dessais BOYUAN811


I- tude du fonctionnement vide du moteur

Fig. 3

1- Enclencher manuellement le disjoncteur diffrentiel DZ47. Faire tourner le


bouton SB dans le sens horaire pour mettre sous tension le banc dessais.

2- Dmarrer le moteur
asynchrone en appuyant
sur le bouton sensitif
correspondant.
Fig. 4

3- Mettre hors service le frein poudre en appuyant sur la touche (-) pour obtenir
un fonctionnement vide du moteur.
4- Appuyer sur la touche dtails et relever les grandeurs lectromcaniques
affiches sur lcran tactile.
V0 (V)

I0 (A)

Pa0 (W)

n0 (tr/min)

.......................

......................

......................

......................

171

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

5- Arrter le moteur et mettre hors tension le banc dessais. Mesurer, laide dun
ohmmtre la rsistance entre phases du stator r.
..............

6- Dterminer la valeur des pertes par effet joule au stator.

..............
..............

7- Dterminer les pertes constantes du moteur

..............

II- tude du fonctionnement en charge du moteur


1- Remettre le moteur en fonctionnement en procdant de la mme manire que
prcdemment.
2- Faire varier la charge du moteur en agissant sur les touches sensitives (+) et
(-) relatives au courant frein. Relever, chaque fois les valeurs affiches sur lcran
tactile : V, I, Pa, Q et n.
3- Calculer, pour chaque point de fonctionnement, Pjs, g, Ptr, cos, Pu, Tu et .
Reporter toutes les valeurs dans le tableau ci-aprs.
Grandeurs mesures
Grandeurs calcules
Ptr(W)

cos

Pu (W)

Tu (Nm)

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

V(V)

I(A)

Pa(W)

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

.......

........

........

........

........

........

........

........

........

........

........

Q(VAR) n(tr/min) Pjs(W) g(%)

4- Reprsenter, une chelle convenable, la caractristique Tu = f(n).

172

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

5- Interprter la caractristique reprsente.

......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

6- Reprsenter, une chelle convenable, la caractristique I = f(n).

7- Interprter la caractristique reprsente.

......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

8- Comparer les caractristiques obtenues avec celles visualises sur lcran


tactile. Conclure.
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................
......................................................................................................................................................

173

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

Activit n5 : Chane de commande et de protection


1- Identifier les lments de la chane de commande et de protection utiliss lors
des essais prcdents en indiquant la rfrence et les valeurs des courants et des
tensions indiques sur chaque appareil.
Appareil

Fonction

Caractristiques (courants, tensions)

Sectionneur
Rf:........................

.............................

........................................................................................

Contacteur
Rf:.......................

.............................

........................................................................................

Relais thermique
Rf:........................

.............................

........................................................................................

2- En se rfrant aux documents constructeurs figurant aux pages suivantes, choisir le contacteur de commande convenable pour un moteur asynchrone triphas de
puissance 7,5 KW.
On se contentera des critres de choix suivants :
## la puissance du moteur : 7,5 KW ;

## la tension dalimentation du moteur : 400V;


## la tension dalimentation de la bobine : 230V;
## le type de courant dalimentation de la bobine : alternatif .
La rfrence du contacteur choisi est
....................................................................................................................................................................
....................................................................................................................................................................

Fig. 5

174

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

Extrait Catalogue Schneider Contacteur modle d Catgorie AC-3

175

MMoteurMMoteurs asyMMoteurs

Valeurs de la tension
dalimentation de la
bobine

E97

Rfrence de la bobine
ajouter la rfrence principale.

Contacteurs TeSys d
Contacteurs et contacteurs-inverseurs

Contacteur TeSys d

Contacteur-in verseur
TeSys d

courant alternatif
volts
24
42
48
1 10
1 15
2 20
2 30
240
380
400
Contacteurs LC D09... D150 et LC DT20... DT40 (bobines antiparasites d'origine sur D115 et D150)
50/60 Hz
B7
D7
E7
F7
FE7
M7
P7
U7
Q7
V7
Contacteurs LC D80...
i
D115
50 Hz
B5
D5
E5
F5
FE5
M5
P5
U5
Q5
V5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
Q6
-

500

N7

R7

N5
-

R5
R6

S5
-

24
48
110
220
250
(bobines antiparasites d'origine avec antiparasitage amovible)
BL
EL
FL
ML
UL

Contacteurs auxiliaires (contacteurs CAD


courant alternatif
volts
50/60 Hz

24
B7

42
D7

48
E7

1 10
F7

1 15
FE7

2 30
P7

240
U7

380
Q7

400
V7

415
N7

72
SD

1 10
FD

1 25
GD

220
MD

250
UD

440
RD

courant continu basse consommation (bobines antiparasites d'origine)


volts =
12
20
24
48
110
repre
AL
JL
ZL
BL
EL
FL

220
ML

250
UL

courant continu (bobines antiparasites d'or igine)


volts =
12
24
36
48
U de 0,7 1,25 Uc
JD
BD
CD
ED

Contacteur TeSys f

440

courant continu
volts =
12
24
36
48
60
72
1 10
1 25
220
250
440
Contacteurs LC D09... D65A et LC DT20... DT80A (bobines antiparasites d'origine avec antiparasitage amovible)
U de 0,7 1,25 Uc
JD
BD
CD
ED
ND
SD
FD
GD
MD
UD
RD
Contacteurs LC ou
i LP i D80... D095
U de 0,85 1,1 Uc
JD
BD
CD
ED
ND
SD
FD
GD
MD
UD
RD
U de 0,75 1,2 Uc
JW
BW
CW
EW
SW
FW
MW
Contacteurs LC D115 et LC D150 (bobines antiparasites d'or igine)
U de 0,75 1,2 Uc
BD
ED
ND
SD
FD
GD
MD
UD
RD
courant continu basse consommation
volts =
5
12
20
Contacteurs LC1 D09... D38 et LC1 DT20... DT40
U de 0,7 1,25 Uc
AL
JL
ZL

Contacteur auxiliaire
TeSys d

415

courant alternatif
volts
24
Contacteurs LC1 F115 F225
50 Hz (bobine LX1)
B5
60 Hz (bobine LX1)
40... 400 Hz (bobine LX9)
Contacteurs LC1 F265 F330
40... 400 Hz (bobine LX1)
B7
Contacteurs LC1 F400 F630
40... 400 Hz (bobine LX1)
Contacteurs LC1 F780
40... 400 Hz (bobine LX1)
Contacteurs LC1 F800
40... 400 Hz (bobine LX4)
-

2 20
M7

60
ND

Contacteurs

TeSys f

48

1 20

208

220

230

G6
G7

L6
L7

M5
M6
M7

P5
P7

U5
U6
U7

Q5
Q6
Q7

V5
V7

N5
N7

R6
R7

L7

M7

P7

U7

Q7

V7

N7

R7

L7

M7

P7

U7

Q7

V7

N7

R7

L7

M7

P7

U7

Q7

V7

N7

R7

MW

MW

MW

QW

QW

1 10

1 15

E5
E6
E7

F5
F6
F7

FE5
FE7

E7

F7

FE7

G7
G7 (1)

240

E7

F7

FE7

F7

FE7

F7

FW

FW

FW

48

1 10

1 25

220

230

250

400

GD

MD

MD

UD

RD

(2)

courant continu
volts =
24
Contacteurs LC1 F115 F330
(bobine LX4 F)
BD
Contacteurs LC1 F400 F630
(bobine LX4 F)
Contacteurs LC1 F780
(bobine LX4 F)
Contacteurs LC1 F800
(bobine LX4 F)
-

440
R7

ED

FD

440

ED

FD

GD

MD

UD

RD

FD

GD

MD

UD

RD

FW

FW

MW

MW

QW

(1) F7 pour LC1 F630.


(2) Bobine LX4 F8 + redresseur DR5TE

Tel ecatalog - Automatismes & Contrle 2008

176

380

QW

400

415

440

C1
C1

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi

Les Amplificateurs Linaires Intgrs


(A.L.I)

## Activit n1: Carte de commande dun panneau solaire179


## Activit n2: Variateur de vitesse du convoyeur bande (B.C.I)182
## Activit n3: tude dun gnrateur de signaux184
## Activit n4: Etude dun montage base dA.L.I187
## Activit n5: tude dun montage multivibrateur astable 189

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
Activit n1: Carte de commande dun panneau solaire

Le schma structurel ci-dessous reprsente une solution pour faire orienter un


panneau solaire selon lintensit de lumire dtecte par les capteurs solaires.
R1
10k
RL1
1

BAT1
12V

LDR1
2

TORCH_LDR

12V

CI1

R3

R2

Q1

NPN

BAT4
9V

OPAMP
1

BAT2

22K

10k

12V

BAT3

12V

LDR2
2

TORCH_LDR

Fig. 1

1- Complter la saisie du montage de la fig.1 sur un logiciel de simulation.


2- Varier lintensit de la lumire dtecte par le capteur LDR2, observer le sens
de rotation du moteur et conclure.

......................................

3- Varier lintensit de la lumire dtecte par le capteur LDR1, observer le sens de


rotation du moteur et conclure.
..
.......................................

4- Simuler le fonctionnement du montage et remplir le tableau suivant:


Condition

VA par
rapport VB

Tension
Vs

Etat de Q1

Position du
relais RL1

Sens de rotation
du moteur

Lum. sur LDR2


sup. Lum sur
LDR1

...................... ................

................

................

................

Lum. sur LDR1


sup. Lum. sur
LDR2

...................... ................

................

................

................

5- Dduire le rle du circuit CI1 dans le montage.

...........................................................

179

C1

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
Raliser, sur plaque dessais, le montage reprsent par la fig.2
Ve (t)
Vs (t)
Voie A GND Voie B

25

30

25

30

F G H

20
20

15

10

F G H

Ve (t)

GBF

A B C D E
15

10

A B C D E

LM741

Vrf 2V
-12V

Fig. 2

+12V

6- Choisir une tension dentre ve(t) de forme triangulaire, damplitude 5V et de frquence 100Hz. Fixer la tension Vrf 2V.
7- En prsence du professeur, mettre le montage sous tension et visualiser, laide
de loscilloscope, les oscillogrammes de vs(t) et de ve(t). Reporter ces oscillogrammes sur le repre ci-dessous.
V (V)

-2

8- Joindre les points dintersection des deux oscillogrammes par une droite. Indiquer
la valeur en Volts correspondante cette droite. Que reprsente cette valeur ?
..
........................

9- Dduire la fonction du montage.

180

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
10- Reprsenter la caractristique de transfert VS = f(Ve).
Vs (V)

Ve (V)
0

11- Mettre hors tension le montage, garder les mmes valeurs des tensions ve(t) et
Vrf, polariser le circuit par une alimentation asymtrique (+12V, 0V), reprsenter
les oscillogrammes de vs(t) et de ve(t) et la caractristique de transfert Vs = f(Ve).
V (V)

Vs (V)

Ve (V)

-2

181

5
6
7
8

1
2

182

+5

10K
SIL

12
11
10
9

15
14
13

16

10nF

DAC 0800

3K9

1-5V
ANA.GND
Start/stop Button

0-5V
0-20mA
4-20mA

Belt Conveyer Control 0/p4

LSB

MSB

-12

3K9

10K

2K2

+12V

0V

BC182L

100n

0-5V,0-10V
0-20mA

12V

3K3

1K

TP10

1K

ETAGE E1

S5

TP9

741

C.I.1

ETAGE E5

100K
Multiturn

-12

1-5V

-12V

+12V

TP13

TP14

ETAGE E2
12V

TP17

Vs3

Multiturn

C.I.2

ETAGE E4

-12V

741

+12V

TP16

TP12

1-5V
4-20mA

0-5V,0-10V
0-20mA

TP15

GAIN ADJUST
50K

12V

ETAGE E3

10K

Fig. 3

POWER GROUND

SIGNAL GROUND

BANC DE CONTRLE
INDUSTRIEL

BC102L

12V

C1

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi

Activit n2: Variateur de vitesse du convoyeur bande (B.C.I)

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
1- Identification des tages amplificateurs
En se rfrant au schma structurel de la carte de commande du systme de tri
SET, complter le tableau suivant :
tage

E1
E2
E3
E4
E5

Polarisation
Boucle
Rgime de
Fonction ralise
( symtrique, asymtrique) (ferme, ouverte) fonctionnement
par ltage
................................................

..............................

...........................

...........................

................................................

..............................

...........................

...........................

................................................

..............................

...........................

...........................

................................................

..............................

...........................

...........................

................................................

..............................

...........................

...........................

2- tude de ltage E2
a- Raliser le montage de ltage E2, sur plaque dessais, conformment la fig.3.
b- Choisir une tension dentre ve(t) de forme triangulaire, damplitude 5V et de
frquence 500Hz.

50

55

60

50

55

60

F G H I

45
45

40

35

30

25

20

15

10

Voie B
Vs(t)

F G H I

GBF
Ve(t)

Voie A
Ve(t) GND

A B C D E
40

35

30

25

20

15

10

A B C D E

LM741

-12V 0V +12V

Fig. 4

c- En prsence du professeur, mettre la maquette sous tension et visualiser les


oscillogrammes des tensions ve(t)
V (V)
et vS(t).
d- Reporter fidlement les oscillogrammes visualiss sur le repre
ci-contre.
e- Dduire graphiquement
valeurs des tensions seuils.

les

1
-1

## V+ = .
## V- = .

183

C1

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
f- Bloquer la base du temps de loscilloscope et visualiser la caractristique de
transfert Vs = f(Ve).
g- Reporter fidlement la caractristique visualise sur le repre ci-dessous.
Vs (V)

Ve (V)
0

h- Indiquer, sur la caractristique de transfert, le sens de lvolution de la tension VS


en fonction de la tension Ve et les valeurs des tensions seuils.
i- Justifier thoriquement les valeurs des tensions seuils trouves pratiquement.

Activit n3: tude dun gnrateur de signaux


Le schma structurel ci-dessous reprsente un montage simplifi dun gnrateur
de signaux base damplificateurs linaires intgrs.
C1
Q1

U1

2SJ118

OPAMP

D1
DIODE-ZEN

R1

R2

10K

10K

D2
DIODE-ZEN

Q2

2SK1058

U2
+
-

OPAMP

1uF

B
R3
1K

RV

10K

U3
+

A
OPAMP

BAT1
12V

A
B
C
D

BAT2
12V

Fig. 5

184

Oscillo

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
I- Simulation du fonctionnement du montage
1- Complter la saisie du montage de la fig.3 sur un logiciel de simulation.
2- Lancer la simulation, observer les oscillogrammes aux points A et B
Au point A, le signal est ..
Au point B, le signal est ..
3- Varier le potentiomtre RV1, observer les oscillogrammes aux points A et B et
conclure.

II- tude du circuit U3


1- Raliser le montage du circuit U3, sur plaque dessais, conformment la fig. 6.
2- Choisir une tension dentre ve(t) de forme rectangulaire puis de forme sinusodale, damplitude 1V et de frquence 100 Hz. R = 10KW, C = 0,1 F.

6
0
60
60

F G H

55

50
50

55

45
45

40

35

30

25

20

15

10

Voie B
Vs(t)

GND

F G H

GBF
Ve(t)

Voie A
Ve(t)

A B C D E
40

35

30

25

20

15

10

A B C D E

LM741

-12V

0V +12V

Fig. 6

3- Vrifier le montage, mettre sous tension la maquette et visualiser les oscillogrammes des tensions ve(t) et vs(t). Reporter les sur les repres ci-dessous.
V (V)

V (V)

Cas dune tension dentre rectangulaire

185

Cas dune tension dentre sinusodale

C1

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
4- Interprter les rsultats obtenus et dduire le nom du montage.
1r cas: le signal de sortie est de forme ., la pente ngative du
signal de sortie correspond une valeur et constante de la tension
dentre.

## 2me cas: le signal de sortie est par rapport au signal


dentre.

## Le montage tudi est un .


5- Justifier thoriquement la forme du signal de sortie vs(t) pour le cas dun signal sinusodal de tension dentre ve(t) = 1 x Sin(200..t) en Volts.

..
............................
...............................................................................................................

6- Mettre hors tension la maquette, permuter les places de la rsistance et du


condensateur. Choisir, laide du G.B.F, une tension dentre ve(t) de forme
triangulaire puis de forme sinusodale, damplitude 1V et de frquence 100Hz.
7- Vrifier le montage en prsence du professeur et mettre sous tension
la maquette.
8- Visualiser, sur oscilloscope, les oscillogrammes des tensions ve(t) et vS(t) pour les
deux cas.
9- Reporter les oscillogrammes visualiss sur les repres ci-dessous.
V (V)

V (V)

Cas dune tension dentre triangulaire

Cas dune tension dentre sinusodale


186

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
10- Interprter les rsultats obtenus et dduire le nom du montage.

## 1r cas: le signal de sortie est de forme ., la pente ngative du


signal de sortie correspond une valeur et constante de la tension
dentre.

## 2me cas: le signal de sortie est ..... par rapport


au signal dentre.

## Le montage tudi est un .


11- Justifier thoriquement la forme du signal de sortie vs(t) pour le cas dun signal
sinusodal de tension dentre ve(t) = 1 x Sin(200..t) en Volts.

.........................................................
.........................................................
.........................................................

Activit n4: Etude dun montage base dA.L.I


1- Raliser, sur maquette ou sur une plaque dessais, le montage reprsent par la
figure 7.
R4
+12 V
e- -

R3

e+

R1

GBF2 V2
GBF1 V1

R2

+
- 12 V

Vs
Fig. 7

2- Choisir une tension dentre v1(t) de forme triangulaire, damplitude 5V et de frquence 100 Hz et v2(t) = 2V R1 = R 2 = R3 = R4 =1K
3- Vrifier le montage, mettre sous tension la maquette et visualiser les oscillogrammes des tensions v1(t), v2(t) et vS(t).
187

C1

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
4- Reprsenter, sur le mme repre, les oscillogrammes visualiss des trois
tensions.
V (V)

5- Interprter les rsultats obtenus et dduire le nom du montage.


Le signal de sortie vs(t) est de ...........forme, de............ amplitude
et de ........... frquence que le signal v1(t).
Laxe du temps du signal de sortie vs(t) est translat vers le ..........
de ....(V)
Le montage tudi est un .

6- Justifier thoriquement lallure du signal de sortie obtenu en exprimant


VS = f(V1,V2)

188

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
Activit n5: tude dun montage multivibrateur astable

1- Raliser, sur plaque dessais ou maquette le montage suivant:


R

10 K

+12 V
e

e+

100 F

+
- 12 V

VC

Vs

R1
R2

1K

1,5K

Fig. 8

2- Fixer au milieu la position du potentiomtre R, mettre sous tension le montage


et visualiser les oscillogrammes des tensions vC(t) et vS(t).
3- Reporter, sur le repre ci-dessous, les oscillogrammes visualiss.
V (V)

189

C1

AAmplificateurAmAmplificAmAmplifi
4- Interprter les signaux visualiss et dduire le rle du montage
Le signal de la tension vC(t) reprsente des ..............................et
......................................successives du condensateur C.
Au moment de charge du condensateur C, la tension vS(t) est gale
...................... .
Au moment de dcharge du condensateur C, la tension vS(t) est
gale .......................... .
Le signal de sortie vS(t) est de forme et .............................. .
Le rle du montage est de . un signal . priodique.

5- Dterminer graphiquement les valeurs des tensions seuils VH et VL.


VH = .

VL = .

6- Justifier thoriquement les valeurs des tensions seuils trouves pratiquement.

..
..
...................................
.............
...................................
.............
.............

7- Manuvrer le potentiomtre R, observer la variation du signal de sortie vS(t) et


conclure sur le rle du potentiomtre dans le montage.
..
..
...................................
.............
...................................

190

Bibliographie

1- Circuits numriques (thorie et applications) Ronald J. Tocci : les ditions Reynald Goulet INC.
2- Guide du technicien en lectronique, C. Cimilli & R. Bourgeron : Editions Hachette Technique.
3- Mmotech lectronique, J. C. Chauveau, G. Chevalier et B. Chevalier : ditions
CASTEILLA.
4- Automatique et informatique industrielle, D. Blin, J. Danic, R. Le Garrec : ditions CASTEILLA.
5- Initiation au Grafcet S.Moreno, E.Peulot : dition Casteilla.
6- Machines lectriques et lectronique de puissance, A. HEBERT, C. NAUDET,
M. PINARD : Editeur Dunod.
7- Problmes dautomatique, J-P.Elloy, J-M.Piasco : Dunod universit.
8- Systmes boucls linaires, de communication et de filtrage, F. Manneville & J.
Esquieu, Editeur (s) : Dunod.
9- Electronique Thorie du signal et des composants, F.Manneville, J.Esquieu,
Editeur (s) : Dunod.
10- Machines lectriques : collection J. NIARD cours dlectricit : dition NATHAN
TECHNIQUE.
11- Cours dlectronique tome 1, FRANCIS MILSANT : dition EYROLLES.
12- Manuel de cours, 4me anne de lenseignement secondaire, Centre National
Pdagogique.
13- Manuel dactivits, 4me anne de lenseignement secondaire, Centre National
Pdagogique.
14- Guide du dessinateur industriel, Andr Chevalier, Hachette - dition 2009.

Webographie

1- http://www.technologuepro.com/
2- http://www.electronique-3d.fr/ lectronique
3- http://etronics.free.fr/ lectronique
4- http://www.zonetronik.com/ lectronique
5- http://www.maxicours.com/ lectronique & lectrotechnique
6- http://ldv93.lyc.ac-creteil.fr/ Moteur DC
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17- http://www.alldatasheet.com/