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STATIQUE

C3) Rsolution analytique d'un problme de statique


Prsentation du problme :
On considre un solide (S) soumis un ensemble d'actions mcaniques quelconques. Ces actions mcaniques
n'tant pas toutes des glisseurs ou n'tant pas coplanaires, il n'est pas possible d'utiliser les mthodes de
rsolution graphique de statique.
La rsolution doit tre analytique, en utilisant par exemple les torseurs.
Principe Fondamental de la Statique :
Le principe fondamental de la statique, nonc au chapitre IV, nous dit :
Un solide est en quilibre statique si :
la somme des forces extrieures agissant sur ce solide est nulle ;
la somme des moments en un point quelconque des actions mcaniques extrieures agissant sur
ce solide est nulle.
Si nous ramenons ce principe aux torseurs, nous pouvons crire :

Soient {T 1 S } ,
solide (S)
Soit

{T S S }

{T 2 S }

, ... ,

{T i S }

les actions mcaniques extrieures agissant sur le

le torseurs associ l'ensemble des actions mcaniques agissant sur le solide (S) :

{T S S }={T 1 S }{T 2 S }...{T i S }


Le Principe Fondamental de la Statique s'crit alors :

{T S S }={0}
Il en dcoule :

X 1 S X 2 S ... X i S =0
Y 1 S Y 2 S ...Y i S =0
X S S =0 L A , S S =0

Z 1 S Z 2 S ...Z i S =0
RS S = 0
{T S S }={0}
Y S S =0 M A ,S S =0
0
L A ,1 S L A ,2 S ...L A ,i S =0
M A,S S
Z S S =0 N A , S S =0
M A ,1 S M A ,2 S ...M A ,i S =0
N A ,1 S N A ,2 S ...N A ,i S =0

} {}

Nous obtenons 6 quations scalaires, nous ne pouvons donc rsoudre que les problmes comportant au
maximum 6 inconnues.
NOM: ....
Notation / Observations:
Prnom: ....
Classe / Groupe: ....
Date: ....
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C3) Rsolution analytique d'un problme de statique
Exercice d'application :
L'hlicoptre
propos
volue
horizontalement vitesse constante suivant
l'axe (O,x) ; l'axe (O,z) et vertical.
F et

M schmatisent les actions exerces par


MQ
l'air sur les pales du rotor principal.
et
Q sont les actions exerces par l'air

sur le rotor anti-couple,


R est la
rsistance de l'air sur l'ensemble de
l'appareil et
P le poids total.
Ralisez le bilan des actions mcaniques
extrieures en compltant le tableau cidessous (sauf la colonne 3).
Action

Action du
poids
P

Torseur au point d'application

{ }

{ }

{ }

Rsistance
de l'air

{T R }=

Action du
rotor de
queue

0
0

Q
{T Q }= = Q M Q
B MQ
0
0
B

Action du
rotor
principal

Fx 0

F
{T A }= = F y 0
A M
M
A Fz

R 0

R = 0 0

M C , R
0 0
C

{ }

{ }

{}

Nombre
d'inconnues

{ }

0 0

P
{T P }= = 0 0
G M G ,
P
0
G P

{ }

Torseur au point A

O ,x , y ,z

O ,x ,
y ,z

O ,x , y , z

O,
x , y ,
z

La rsolution du problme est-elle priori possible ?

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C3) Rsolution analytique d'un problme de statique
Exprimez tous ces torseurs au point A et compltez la colonne 3 du tableau ci-dessus.

Appliquez le Principe Fondamental de la Statique l'hlicoptre et dterminez compltement les actions


mcaniques extrieures agissant sur celui-ci.

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