Vous êtes sur la page 1sur 8

PLATAFORMA SIRIS: SIMULADOR COMPUTACIONAL INTEGRADO

PARA CONCEPO, ANLISE E VALIDAO DE REDES INTELIGENTES


DE MDIA TENSO
A.L. BETTIOL*
NEO DOMINO
Brasil

A. CARNIATO
NEO DOMINO
Brasil

L.F.N. PASSOS
NEO DOMINO
Brasil

N. PENNER
NEO DOMINO
Brasil

J.A. CORTINA
NEO DOMINO
Brasil

R. CALEFI JR.
NEO DOMINO
Brasil

C.V.N. ALBUQUERQUE
UFF
Brasil

R.Z. HOMMA
CELESC DISTRIBUIO
Brasil

F.H. MOLINA
CELESC DISTRIBUIO
Brasil

Resumo O projeto de P&D (Pesquisa e Desenvolvimento), cdigo ANEEL 5697-1013/2013, atualmente em execuo pela empresa NEO DOMINO para a CELESC DISTRIBUIO S.A, est desenvolvendo
uma plataforma computacional voltada simulao numrica das etapas de planejamento, anlise, validao e implantao de Redes Eltricas Inteligentes (REI) em sistemas de distribuio de mdia tenso, considerando tambm os aspectos tcnicos associados aos sistemas de comunicao disponveis na empresa de
distribuio. O simulador, baseado na plataforma aberta GridLab-D, composto por diversos mdulos para
estudo da interao entre os diversos fenmenos eltricos e o comportamento do mercado de energia em
diferentes cenrios de consumo e sazonalidades, possibilitando a realizao de estudos preliminares de viabilidade tcnica, econmica e eficincia operacional para posterior implementao dos resultados em projetos reais.
Palavras chave: Smart Grids, Redes Inteligentes, Simulao de Sistemas Eltricos.

1.1 INTRODUO
A definio do conceito de Rede Eltrica Inteligente (REI) ainda bastante difusa dentro do setor eltrico
nacional e internacional. De acordo com [1], as REIs devem ser vistas como uma convergncia tecnolgica,
como pode ser observado na figura 1.
Em outras palavras, a adequada implantao de uma REI implica no completo conhecimento das cargas envolvidas (tipos, montantes e modos de controle), do processo de automao (tanto da operao quanto do
sistema de medio), da infraestrutura de telecomunicaes envolvida (tecnologias e confiabilidade dos enlaces) e da tecnologia da informao.

arlan@neodomino.com.br

Figura 1 O conceito de REI visto como uma convergncia tecnolgica, adaptado de [1].
No projeto de P&D em desenvolvimento, os aspectos relacionados operao de REI no so abordados,
pois o enfoque principal o desenvolvimento e/ou integrao de ferramentas de simulao com o intuito de
auxiliar no projeto e validao de uma REI, tanto no projeto de novas redes como no projeto da ampliao e
modernizao das j existentes.
O simulador proposto auxiliar os engenheiros da CELESC nas fases de projeto e validao da rede eltrica e
de determinao dos requisitos tcnico-financeiros associados definio dos sistemas de automao e da
infraestrutura de telecomunicaes necessrios ao adequado funcionamento das REIs.
1.2 REQUISITOS DOS SISTEMAS DE COMUNICAO PARA REI
As REIs requerem comunicao bidirecional e possuem especificidades relacionadas ao tempo de atraso,
largura de banda, frequncia de atualizao, confiabilidade, segurana e tempo de resposta distintos em cada
aplicao nos seus diversos domnios de abrangncia [4]. A segurana deve prover robustez para se evitar
eventuais ataques cibernticos e proporcionar estabilidade e confiabilidade comunicao das REI. Segundo
[2], a exigncia de confiabilidade deve estar entre 99 e 99,99%. A tabela 1 mostra os requisitos de comunicao para cada aplicao tpica em REIs.
Tabela 1 Requisitos de comunicao para aplicaes em REIs
Tipo de Aplicao
Banda (kbps)
Latncia
Recursos Energticos Distribudos Renovveis
9,6 - 56
300ms - 2s
Veculos Eltricos Fornecimento
5 - 10
2s
Veculos Eltricos Carga
9,6 - 56
2s - 5min
Automao da Distribuio
9,6 - 100
15ms
Gesto da Distribuio
9,6 - 100
100ms - 2s
Gesto de Falhas
56
2s
Automao de Subestaes
9,6 - 56
100ms
Sistemas de Acompanhamento de Sobrecarga de Linha de
9,6 - 56
15ms - 200ms
Transmisso
Gesto de Energia Residencial
9,6 - 56
300ms - 2s
Sistema de Conhecimento Situacional em Longa Distncia
600 - 1500
15ms - 200ms
Gesto de Resposta Demanda
14 - 100 (por n)
500ms-~min
Gesto de Dados de Medio
56
2s
AMI
10 - 100 (por n)
2s
Neste projeto de P&D, dada nfase aos meios de comunicao por rede de telefonia celular e rede mesh
padro Zigbee.
2

1.3 PLATAFORMAS COMPUTACIONAIS PARA SIMULAO DE REDES ELTRICAS


A simulao numrica uma das principais ferramentas utilizadas no planejamento, operao e controle de
sistemas de energia eltrica. No que se refere simulao de REIs, nenhum sistema de simulao existente
no mercado pode modelar o comportamento integrado dos sistemas combinados de energia eltrica, comunicaes e dispositivos de superviso e controle, o qual baseia-se na comunicao para monitorizar e controlar
uma REI.
Por ser um conceito ainda bastante recente, no h registros na literatura de nenhum simulador de REI que
possibilite aprofundar os estudos de interao de mquinas eletromecnicas, sistemas de comunicao e algoritmos de controle.
Na verdade, no existem simuladores de REI disponveis no mercado, dentro do contexto de desenvolvimento do projeto de P&D em execuo na CELESC. No entanto, existem diversas ferramentas de simulao de
fenmenos eltricos e tambm de outras variveis associadas ao comportamento eltrico do sistema de distribuio, que fazem parte das tarefas disponibilizadas pela plataforma computacional em desenvolvimento.
Algumas das ferramentas e linguagens computacionais a serem integradas plataforma em desenvolvimento
no projeto de P&D so apresentadas abaixo, de forma simplificada.
1.3.1

GRIDAB-D

GridLab-DTM o primeiro de uma nova gerao de simuladores para REIs desenvolvido pelo Department of
Energy at Pacific Northwest National Laboratory dos Estados Unidos em colaborao com indstrias e universidades, aplicado a Sistemas de Distribuio de Energia Eltrica (SDEE). O GridLab-D incorpora as mais
avanadas tcnicas de modelagem, com algoritmos de alto desempenho para a modelagem final, juntamente
com modelos de distribuio de energia automatizada e ferramentas de integrao entre programas de anlise
de sistemas de potncia.
Os recursos mais importantes do GridLab-DTM incluem: (i) Extenso quase estacionria para a soluo de
sries temporais; (ii) Modelos de dispositivos e equipamentos, modelos de consumo, todos implementados
usando a simulao baseada em agentes; (iii) Modelos de fontes de energia distribuda, incluindo dispositivos de corte de carga e gerao distribuda; (iv) Ferramentas de modelagem para mercado em varejo, incluindo ferramentas para simulao de contrato e operao, modelos de controle SCADA (Supervisory Control
and Data Acquisition) e tecnologias de medio; (v) Conexo para os programas Matlab TM, MySQLTM, MicrosoftTM ExcelTM e AccessTM e arquivo de texto, bem como para o programa de modelagem de sistemas de
distribuio SynerGEE; e (vi) Capacidade de execuo em mquinas com multiprocessamento.
O GridLab-D foi desenvolvido como uma ferramenta que permite avaliar as tecnologias disponveis para o
projeto e implantao das REIs. Historicamente, a incapacidade de se modelar, de forma adequada e integrada, as tecnologias de REIs tem sido identificada como uma significativa barreira adoo destes sistemas
pelas concessionrias de distribuio. Assim, o GridLab-D uma tentativa de se resolver este problema.
Com o GridLAB-D possvel se estudar o comportamento do sistema de distribuio com variao de poucos segundos a dcadas, simulando-se a interao entre fenmenos fsicos e comportamentos de mercado e
de consumo. Os resultados incluem estatsticas do sistema, tais como: mtricas de confiabilidade (por exemplo CAIDI, SAIDI e SAIFI) e mtricas de negcios, tais como: rentabilidade, taxas de retorno e de custos
[3].
1.3.2

MATPOWER

O Matpower uma biblioteca que pode ser executada utilizando-se os programas MATLAB (verso comercial) e OCTAVE (verso open source). A biblioteca destinada anlise de fluxo de potncia e otimizao
de fluxo de potncia (ou seja, fluxo de potncia timo).
Para sua utilizao, necessrio gerar-se um arquivo de entrada que define o modelo a ser simulado.
1.3.3

PSL/DMS

Ferramenta computacional de suporte ao planejamento e operao de sistemas de distribuio. O software


possui diversas ferramentas de simulao como fluxo de potncia, anlise da insero de fontes de gerao
distribuda, alocao de bancos de capacitores e reguladores de tenso, entre outras.

1.3.4

MODELICA

uma linguagem de programao voltada descrio de sistemas dinmicos. utilizada principalmente em


sistemas hbridos, isto , um sistema que envolve elementos eltricos, mecnicos, trmicos, qumicos, entre
outros. As cargas especiais (como veculos eltricos, sistemas de cogerao, geradores elicos, clulas solares, baterias e inversores) so mais facilmente modelados nesta linguagem de programao.
H diversos aplicativos que simulam os modelos escritos em Modelica. H ferramentas comerciais como o
software Dymola, da Dassault, System Modeler, da Wolfram Research, entre outros. H tambm softwares
livres, como o Openmodelica (www.openmodelica.org), JModelica (www.jmodelica.org), Coselica, que
um pacote que roda sobre SCICOS, assim como o conhecido Matlab/Simulink, que tambm importa modelos escritos em Modelica.

1.4 PLATAFORMA SIRIS (SIMULADOR DE REDES INTELIGENTES)


Um dos objetivos do projeto desenvolver uma ferramenta computacional que integre diversas ferramentas
de simulao existentes, de forma mais transparente e amigvel possvel ao usurio final.
Uma premissa adotada a que as ferramentas de simulao so de alta exigncia computacional. Como so
diversas ferramentas de simulao, a instalao de todos os pacotes na mquina do usurio mais complexa.
Outro fator fundamental que os resultados devem ser compartilhados e corretamente armazenados em um
nico banco de dados.
A partir destas restries, optou-se por estabelecer um nico servidor para todas estas aplicaes, sendo que
o usurio final instala na sua mquina apenas a IHM (Interface Homem-Mquina).
Portanto, esta IHM deve ser definida de tal forma a atender aos requisitos de todos os simuladores disponveis e, ao mesmo, ser amigvel ao usurio final.
1.4.1

Escopo da Plataforma SIRIS

uma plataforma computacional (ver logotipo na figura 1) para simular a implantao virtual e progressiva
de componentes de automao em REIs em sistemas de Mdia Tenso, possibilitando estudos preliminares
de viabilidade tcnica, econmica e eficincia operacional para posterior implementao dos resultados em
projetos reais.

Figura 1 Logotipo Plataforma SIRIS


O simulador incorpora avanadas tcnicas de programao e algoritmos de alto desempenho na modelagem
da operao em regime permanente das REIs em diferentes escalas de tempo, juntamente com ferramentas
de integrao entre tradicionais programas de anlise de sistemas de potncia. Desta forma, possvel estudar-se o comportamento das REIs em vrias escalas de tempo, sendo possvel a simulao da interao entre
os diversos fenmenos eltricos e o comportamento do mercado de energia, para diferentes cenrios de consumo e sazonalidades. Adicionalmente, poder-se- realizar ensaios virtuais de automao no modelo da REI
4

real, sem instalao fsica dos componentes de automao, para avaliar o impacto de melhoria da eficincia
operacional do sistema frente aos custos de implantao destes componentes.
As inovaes integradas ao simulador computacional so: (i) Simulao das diversas tecnologias de comunicao usadas pelas concessionrias na automao das RI, considerando modelagem tridimensional do terreno, aspectos de direcionalidade e nvel de atenuao do sinal de recepo/envio; (ii) Simulao integrada
de algoritmos de fluxo de potncia desequilibrado, anlise de curto-circuito, esquemas de proteo/manobra,
alocao tima de componentes de automao, sistemas de gerao e armazenamento distribudo, estaes
de carregamento de veculos eltricos e medidores inteligentes; (iii) Montagem de arquivos histricos de defeitos nas REIs, permitindo a efetiva determinao da contribuio de cada componente de proteo/manobra
nos ndices globais de continuidade; e (iv) Simulao dos hbitos de consumo e montante de carga at o nvel do consumidor final, visando otimizar sua carga horria e resposta s novas formas de tarifao e modalidades de suprimento.
1.4.2

Definio do IHM

Principalmente no caso do planejamento do sistema de telecomunicao utilizando-se rdio-frequncia, foi


necessrio o uso de sistema com georreferenciamento, pois a alocao dos equipamentos depende da geografia da regio em anlise.
Por outro lado, os simuladores tambm utilizam informaes georreferenciadas associadas topologia da
rede eltrica e s caractersticas construtivas dos elementos da rede. Para esta finalidade, uma ferramenta do
tipo GIS (Geographic Information System) utilizada como ferramenta nica de entrada de dados de georreferenciamento.
Existem diversos servidores de mapas disponveis, como o GoogleMaps e o Openstreetmap. Ambos so excelentes plataformas, mas possuem a desvantagem de exigir a conexo via internet com os servidores.
Diversas ferramentas GIS utilizam mapas para utilizao off-line, ou seja, sem conexo com a internet, em
um formato conhecido como Shape (.shp). Este formato utilizado tanto por ferramentas comerciais quanto
de cdigo aberto, permitindo, inclusive, o intercmbio de mapas entre elas.
Desta forma, a ferramenta GIS (www.qgis.org) foi a ferramenta escolhida para a manipulao de dados georreferenciados. De cdigo livre e aberto, ela permite a utilizao de todos os provedores de mapas disponveis, tais como GoogleMaps, Openstreetmap, Yahoo, entre outros. Alm disso, alm de ser uma ferramenta
de visualizao de mapas, tambm uma IDE, ou seja, uma plataforma de desenvolvimento. A interface pode ser adaptada atravs de plug-ins escritos em linguagem Python, sendo que as camadas podem ser criadas
de acordo com a aplicao do usurio. A figura 2 mostra uma tela da Plataforma SIRIS construda atravs
desta ferramenta.

Figura 2 Ferramenta QGIS


O QGIS possui ainda um servidor Fast CGI, o qual permite que a aplicao possa ser acessada via navegador
de internet. Para esta finalidade, utilizada uma biblioteca javascript chamada Lizmap. A figura 3 mostra
uma tela da Plataforma SIRIS construda atravs desta ferramenta.
5

Figura 3 Lizmap
O QGIS, neste projeto, uma ferramenta de interface com o usurio para a configurao da rede eltrica e
para executar diversos tipos de simulao. Cada simulador definido por um plugin. As figuras na sequncia
mostram a simulao de fluxo de potncia para um alimentador. O fluxo de potncia executado pela
ferramenta Gridlab-D.
Os resultados so apresentados de forma numrica, ou seja, ao lado de cada n aparecem os valores de
tenso e corrente por fase do circuito, e tambm de forma pictrica.
As tenses so representadas por um mapa de calor onde a cor verde significa que a tenso est dentro dos
limites adequados. As correntes so representadas por uma linha cor de vinho cuja largura proporcional
intensidade da corrente. Cada trecho do alimentador tem a ligao representada por uma linha com largura
proporcional capacidade de corrente dos cabos no trecho. Desta forma, pode-se ter uma idia se o trecho
est sofrendo sobrecarga ou no.
A ltima figura mostra os fasores de corrente em chaves e fusveis, de tal forma que se pode ter uma idia do
desequilbrio no circuito. A representao pictrica tem a funo de simplificar, para o engenheiro, a anlise
dos resultados, focalizando-se a anlise nos pontos com problema.

Figura 4 Janela de Simulo onde so escolhidos os parmetros

Figura 5 Resultado da simulao gerada pelo Gridlab-D

Figura 6 Mapa de calor correspondente aos nveis de tenso nos ns

Figura 7 Simulao das correntes no alimentador


7

Figura 8 Simulao das correntes existentes nas chaves e fusveis

1.5 CONCLUSO
O artigo mostra alguns aspectos conceituais do desenvolvimento da Plataforma SIRIS (SImulador de Redes
InteligenteS). A plataforma destinada simulao numrica integrada das etapas de planejamento, anlise,
validao e implantao de Redes Eltricas Inteligentes em empresas de distribuio, mas considera tambm
as caractersticas dos sistemas de comunicao disponveis na empresa (tecnologias, enlaces, visibilidades,
etc.) e o perfil e sazonalidade do mercado de energia.
O simulador, baseado na integrao de diferentes plataformas computacionais como o GridLab-D, composto por diversos mdulos responsveis pela interao entre os diversos fenmenos eltricos e o comportamento do mercado de energia em diferentes cenrios de consumo e sazonalidades, possibilitando a realizao de
estudos preliminares de viabilidade tcnica, econmica e eficincia operacional para posterior implementao dos resultados em projetos reais.

1.6 AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer o apoio financeiro e tcnico da CELESC DISTRIBUIO S.A. disponibilizados NEO DOMINO por meio do projeto de P&D ANEEL 5697-1013/2013.

1.7 REFERNCIAS
[1] KAGAN, N. et al. Redes Eltricas Inteligentes no Brasil: Anlise de Custos e Benefcios de um Plano Nacional de
Implantao. 1 Ed., Rio de Janeiro, 2013.
[2] V. C. Gungor, D. Sahin, T. Kocak, S. Ergut, C. Buccella, C. Cecati, and G. P. Hancke, A survey on smart grid
potential applications and communication requirements, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 9, no.
1, pp. 2842, 2013.
[3] D. P. Chassin, K. Schneider, C. Gerkensmeyer, GridLAB-D: An Open-source Power Systems Modeling and
Simulation Environment, Transmission and Distribution Conference and Exposition IEEE/PES, Chicago, 2008.
[4] V. C. Gungor, D. Sahin, T. Kocak, S. Ergut, C. Buccella, C. Cecati, and G. P. Hancke, "Smart grid technologies:
Communication technologies and standards," IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 7, no. 4, pp. 529539, 2011.