UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS - AREQUIPA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ANALISIS ESTRUCTURAL II

INTRODUCCION
Este mtodo determina el comportamiento de una estructura ante las cargas
sustituyendo la solucin continua, exacta y en la mayora de los casos
imposible del sistema de ecuaciones diferenciales que conforman el problema
elstico por una solucin discontinua o discreta y, por tanto, aproximada. Para
ello discretiza la estructura, es decir, la divide en elementos no diferenciales, o
elementos finitos, interconectados entre s a travs de un determinado nmero
de puntos, que llamaremos nodos.
Despus de estudiar cada elemento por separado se recompone la estructura
restableciendo el equilibrio y la compatibilidad de desplazamientos en los
nodos, lo que da lugar a un sistema de ecuaciones algebraicas. La resolucin
de este sistema de ecuaciones permite hallar los desplazamientos de los nodos
y, a partir de ellos, las restantes incgnitas de la estructura. Es un mtodo
aproximado cuyo grado de aproximacin aumenta con el nmero de elementos
en que se divida la estructura, cuando la aplicacin del mtodo es correcta.
DESCRIPCION DEL MEF
FASES DEL METODO
El mtodo de los elementos finitos consta de las siguientes fases:
l. Divisin en elementos finitos
2. Vector de desplazamientos del elemento
3. Matriz de rigidez del elemento
4. Matriz completa de rigidez de la estructura
5. Respuesta de la estructura
DIVISIN EN ELEMENTOS FINITOS
Esta fase del MEF divide una estructura continua en elementos finitos
interconectados entre s mediante nodos que estn situados generalmente en
los bordes de los elementos pero que pueden estar tambin en su interior. De
esta forma los infinitos grados de libertad de una estructura continua se
convierten en un nmero finito de grados de libertad de la estructura discreta
representado por el nmero total de parmetros nodales, que comprenden los
desplazamientos de los nodos y en muchos casos tambin sus derivadas.
Es evidente que cuanto mayor sea el nmero de elementos finitos en que se
divide una estructura habr ms similitud entre la estructura discretizada y la
estructura continua y, en consecuencia, ser mayor el grado de aproximacin
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de los resultados que se obtengan. Segn el tipo de estructura que se

considere los elementos finitos sern uni, bi y tridimensionales.
A. Elementos unidimensionales
Las estructuras cuyo comportamiento o deformacin ante las cargas depende
de una sola variable se discretizan en elementos finitos unidimensionales. En el
caso ms simple de una viga de seccin constante sometida a una carga de
traccin P utilizaremos un elemento finito de la misma longitud y seccin que la
viga con nodos 1 y 2 en sus extremos (Fig. 2.1b), siendo los parmetros
nodales los desplazamientos u1 y u2

Consideramos ahora el caso de una viga de seccin variable (Fig. 2a) que se
discretiza en dos elementos finitos: el elemento 1 con nodos 1 y 2 en sus
extremos y seccin transversal de rea Al y el elemento 2 con nodos 2 y 3 en
sus extremos y seccin transversal de rea A2( Fig. 2b).Suelen adoptarse
como reas Al y A2 las reas de las secciones centrales de los tramos de viga
correspondientes a cada elemento finito. Evidentemente, la aproximacin del
resultado ser mayor cuanto mayor sea el nmero de elementos finitos en que
se discretiza la viga.

Asimismo, en una estructura articulada con cargas aplicadas en sus nudos

(Fig.3a) se consideran las propias barras articuladas como elementos finitos
con nodos en los extremos (Fig.3b), siendo los parmetros nodales los
desplazamientos u, v de los nudos de la estructura.

Finalmente, consideramos una viga sometida a una carga transversal

distribuida cualquiera (Fig. 4a) que se discretiza en dos elementos finitos con
nodos en sus extremos (Fig.4b). En este caso los parmetros nodales son los
desplazamientos transversales vI, v2 y v3 y los giros de flexin el, 2 y 3,
que se determinarn encada elemento sin tener que resolver la ecuacin de
gobierno de la viga.

B. Elementos bidimensionales

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Cuando el comportamiento de la estructura ante las cargas depende de dos

coordenadas, por ejemplo x e y, la estructura se discretiza en elementos
bidimensionales. Estas estructuras estn gobernadas por sistemas de
ecuaciones diferenciales parciales en vez de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Esta discretizacin en elementos bidimensionales se aplica a
estructuras con estado de esfuerzos plano como las placas con cargas en su
plano, o a estructuras con estado de deformaciones plano como los muros de
contencin.
Uno de los elementos bidimensionales ms utilizados en la discretizacin de
estructuras es el elemento triangular por su fcil adaptacin a cualquier
superficie plana. Otros elementos bidimensionales son el elemento rectangular
Y el cuadrilateral que a su vez pueden subdividirse en elementos triangulares.
Los elementos curvados, como el elemento triangular curvado, se caracterizan
por su fcil adaptacin a las zonas perimetrales de las superficies.

C. Elementos tridimensionales
En muchas ingenieras, ya sean civil o aeronutica, se utilizan estructuras
espaciales tanto en su forma como en las cargas aplicadas. Estas estructuras
exigen una discretizacin tridimensional siendo los elementos tridimensionales
de uso ms frecuente los tetradricos de cuatro nodos. Estos elementos de la
discretizacin tridimensional se consideran equivalentes a los elementos
triangulares de la discretizacin bidimensional. Otros elementos
tridimensionales muy utilizados son los hexadricos y los prismticos.

En cualquiera de los tres tipos de elementos finitos considerados, los nodos

pueden estar situados no solo en los vrtices sino tambin en los lados y en el
interior del elemento, lo que supone un considerable aumento de complejidad
en el estudio del elemento y, en consecuencia, la exigencia de utilizar
programas mas avanzados de ordenador.
Mientras que los problemas estructurales unidimensionales se resuelven
frecuentemente por mtodos analticos, en los problemas bidimensionales y
tridimensionales la aplicacin del mtodo de los elementos finitos se ha hecho
totalmente necesaria.

VECTOR DE DESPLAZAMIENTOS DEL ELEMENTO

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Esta fase del MEF determina el vector de desplazamientos del elemento que
permite conocer de forma aproximada los desplazamientos en cualquier punto
del elemento.
A. Funciones unidimensionales
Sea, por ejemplo, un elemento finito unidimensional de longitud L con nodos en
sus extremos (Figura 5). Siendo los desplazamientos u1 y u2 de sus nodos 1 y
2 los nicos parmetros nodales, los grados de libertad del elemento son 2. El
desplazamiento de un punto cualquiera del elemento puede expresarse
aproximadamente utilizando la funcin de desplazamientos

U(x) = l + 2X..(2.1)
que es un polinomio con un nmero de parmetros

i igual a 2 que es el grado

de
libertad
del
elemento.
Estos
parmetros
ai
se
obtienen
particularizando la expresin anterior en
los nodos

FIGURA 5

Resultando

Al sustituir estos valores en (2.1), se obtiene

es decir

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siendo NI Y N2 las funciones de interpolacin del elemento

La ecuacin (2.3) puede expresarse en la forma

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Donde { Ue } es el vector
desplazamientos del elemento

de

{e} es el vector de parmetros nodales

del elemento

[Ne es la matriz de interpolacin del

elemento

En resumen, al suponer que los

desplazamientos u(x) varan linealmente
entre los desplazamientos nodales u 1 y
u2 (Fig. 2.13b), las funciones de
interpolacin Ni permiten calcular el
desplazamiento de un punto cualquiera
del elemento en funcin de los desplazamientos nodales.
La funcin de interpolacin Ni determina los desplazamientos de los puntos del
elemento cuando se le da un valor unidad al desplazamiento del nodo i
manteniendo nulo el desplazamiento del otro nodo. Asimismo, la
representacin de la funcin Ni coincide con la forma que adquiere el elemento
como consecuencia de los anteriores desplazamientos, tomados en direccin
perpendicular al elemento (Fig. 2.13c). Por esta razn, se les llama funciones
de forma a las funciones de interpolacin Ni y matriz de forma a la matriz de
interpolacin [Nel.
B. Funciones bidimensionales
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Consideremos como elemento bidimensional un elemento triangular con un

nodo en cada vrtice y desplazamientos u1, v1, u2, v2, u3, v3 (Fig. 2.14a). En
este caso, el desplazamiento de un punto cualquiera del elemento finito puede
ser expresado aproximadamente por las funciones de desplazamientos

que son polinomios que tienen un nmero de parmetros

i igual a 6 que es

el grado de libertad del elemento. Particularizando las funciones anteriores en

los nodos 1, 2 Y 3, se determinan los parmetros

i, que sustituidos en (2.9)

permiten expresar el vector de desplazamientos del elemento bidimensional en

la forma.

siendo el vector de desplazamientos del elemento { ue }

el vector de parmetros nodales del elemento { de}

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y la matriz de forma o de interpolacin del elemento [ Ne]

Los desplazamientos u tienen que depender solamente de UI, U2, U3. De la

misma forma, los desplazamientos v dependern solamente de VI, V2, V3 y,
adems, ambas dependencias tienen que ser iguales. Por esta razn la matriz
de forma del elemento [Ne ] ha de ser

siendo las funciones de interpolacin Ni polinomios de primer grado en x, y

cuyos coeficientes dependen de las coordenadas nodales. Al igual que en el
caso del elemento unidimensional, la funcin de interpolacin Ni determina los
desplazamientos de los puntos del elemento cuando se le da un valor unidad al
desplazamiento del nodo manteniendo nulos los desplazamientos de los otros
nodos. Tambin en este caso, la representacin de la funcin Ni coincide con la
forma que adquiere el elemento como consecuencia de los anteriores
desplazamientos tomados en direccin perpendicular al elemento (Fig. 2.14b).

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C. Funciones tridimensionales
En el caso de un elemento tridimensional con nn nodos y cada nodo con 3
parmetros
es

ui, vi, wi

(Fig. 2.15), el vector de desplazamientos del elemento

donde la matriz de forma del elemento [Ne] es

que tiene nn submatrices de forma [Ni] de 3 x 3

elementos

En este caso, las funciones de interpolacin Ni son polinomios de primer grado

en x, y, z, cuyos coeficientes dependen de las coordenadas nodales.

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO

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Esta fase del mtodo de los elementos finitos determina la matriz de rigidez del
elemento que permite calcular los parmetros nodales de un elemento {De} en
funcin de las fuerzas nodales {Fe} que actan sobre l. A continuacin se
formula la matriz de rigidez del elemento utilizando, primero, el teorema de los
trabajos virtuales y, despus, el principio de la energa potencial total.
A. Teorema de los trabajos virtuales
Consideremos que una estructura en equilibrio se ha discretizado en elementos
finitos. Cada elemento estar en equilibrio sometida a un sistema de fuerzas
externas {Fe} que comprenden las fuerzas {Pe} aplicadas en los nodos, las
fuerzas {qe} distribuidas en su volumen Ve Y las fuerzas {Pe} distribuidas en su
superficie Se
Estas fuerzas originan en cada punto del elemento un estado de esfuerzos
definido por el vector de esfuerzos { }.
Supongamos que en ese elemento en equilibrio se originan unos
desplazamientos nodales virtuales infinitesimales {e} que satisfacen las
condiciones de contorno. Estos desplazamiento nodales {e} dan lugar a unos
desplazamientos virtuales {u;} en los puntos del elemento que originan en cada
punto un estado de deformaciones virtuales definido por el vector de
deformaciones {*}.
Segn el teorema de los trabajos virtuales, ha de ser nula la suma del trabajo
We que realizan las fuerzas externas {Fe} durante los desplazamientos
virtuales {e} y {ue} y del trabajo Wi que realizan las fuerzas internas, debidas a
los esfuerzos { }, durante las deformaciones virtuales { *}.
El trabajo que realizan las fuerzas externas {Fe} durante los desplazamientos
virtuales {e} y {ue} es

Segn (2.5), (2.10) Y (2.15), la relacin entre los desplazamientos de los

puntos del elemento {ue} y los parmetros nodales {e} es {ue} = [Ne] {e}
Aplicando a esta relacin la igualdad matricial ([b][c]T = [c]T [b]T, resulta

B. Principio de la energa potencial total

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La energa potencial total <Pe del elemento finito anteriormente considerado es

la suma de la energa potencial Ve de las fuerzas aplicadas al elemento y de su
energa de deformacin Ue

La energa potencial de las fuerzas externas {Fe} es Ve = - {e} T {Fe}. Al actuar

sobre el elemento las fuerzas {P e} aplicadas en los nodos, las fuerzas {q e}
distribuidas en su volumen Ve Y las fuerzas {P e} distribuidas en su superficie
Se, la energa potencial de las fuerzas externas es

Por consiguiente, la energa potencial total del elemento finito es

y sustituyendo (2.19), (2.26) y (2.27) en la relacin anterior, se obtiene

Segn el principio de la energa potencial total, la configuracin de equilibrio

estable del elemento tiene lugar cuando su energa potencial total e es
mnima. Y por tanto, si el elemento tiene n e grados de libertad, de acuerdo con
la configuracin de equilibrio estable se obtiene resolviendo el sistema de ne
ecuaciones

Aplicando estas ecuaciones a la expresin (2.41) de la energa potencial total,

resulta

que coincide con la ecuacin (2.30) obtenida aplicando el teorema de los

trabajos virtuales.
MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
Esta fase del mtodo de los elementos finitos determina la matriz completa de
rigidez de la estructura discretizada en elementos finitos. Consideremos una
estructura discretizada que tiene no grados de libertad y est en equilibrio
sometida a un sistema de fuerzas. Estas fuerzas, que incluyen cargas y
reacciones de los enlaces externos, son las fuerzas {Po} aplicadas en los
nodos: las fuerzas {qo} distribuidas en el volumen V de la estructura y las
fuerzas {Po} distribuidas en su superficie S.
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Para determinar la matriz completa de rigidez de la estructura aplicaremos el

teorema de los trabajos virtuales a la estructura discretizada. De acuerdo con
(2.30), la ecuacin matricial completa de equilibrio de la estructura est
representada por

siendo {o} el vector de parmetros nodales de la estructura,

[B] la matriz de deformacin de la estructura y [N] la matriz de forma de la

estructura relacionadas, al igual que (2.25), por la expresin

donde [Ko] es la matriz completa de rigidez de la estructura, de orden no igual

al nmero de grados de libertad de la estructura discretizada, definida por
cuyas submatrices son

Asimismo, el vector {Fo} es el vector de fuerzas nodales de la estructura

el vector de fuerzas aplicadas directamente a los nodos de la estructura,

el vector de fuerzas nodales equivalente a las fuerzas distribuidas en el

volumen de la estructura y
Al igual que sucede en los elementos, en la estructura discretizada el vector de
desplazamientos de la estructura {u} y el vector parmetros nodales {0 } estn
relacionados mediante la matriz de forma de la estructura [N]. Es decir

Si nn es el nmero de nodos de la estructura discretizada, la matriz de forma

puede expresarse en funcin de sus submatrices

Teniendo en cuenta (2.45), se obtiene, en funcin de la matriz de forma, la

matriz completa de rigidez de la estructura
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o bien

Por tanto, las submatrices de rigidez de la estructura son

En el caso de una estructura bidimensional

donde Ni es la funcin de forma del nodo i que determina 135 los

desplazamientos de los puntos de la estructura cuando se le da un valor unidad
al desplazamiento del nodo i manteniendo nulos los desplazamientos de los
otros nodos (Fig. 2.19b). Los valores Ni (x, y) corresponden nicamente a los
puntos de coordenadas x, y de los elementos contiguos al nodo i, siendo nulos
los correspondientes a elementos no contiguos.

Esta fase del MEF se denomina tambin ensamblaje de los elementos porque
frecuentemente la matriz completa de rigidez de la estructura se construye
componiendo las matrices de rigidez de los elementos en que se ha
discretizado. Para ello, previamente es necesario expandir las matrices de
rigidez de los elementos [ke ] a tamao de la estructura. Posteriormente se
halla la matriz completa de rigidez utilizando la expresin

donde [keo] representa la matriz de rigidez de cada elemento ampliada al

tamao de la estructura, de orden no igual al nmero de grados de libertad de
la estructura discretizada. Para ello ser preciso utilizar submatrices nulas
como submatrices complementarias. De forma anloga se ensamblan los
vectores de fuerzas nodales de los elementos para obtener el vector de fuerzas
nodales de la estructura

siendo {Feo} el vector de fuerzas nodales de cada elemento ampliado al tamao

de la estructura (orden no), para lo que ser preciso complementarlo con
trminos nulos.

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