Aplicaciones cartogrficas para drones

Aplicaciones cartogrficas para drones

Introduccin
La cartografa es una tcnica que interpreta, analiza y representa grficamente parte o todo
de la superficie de un astro. Desde antiguo se ha elaborado la cartografa del terreno para
simplificar los elementos que en l intervienen. pero hoy en da se ha incrementado la
demanda y disponibilidad de los datos espaciales por lo que se hace necesaria la obtencin
de datos a una escala de tiempo y espacio reducida. Los instrumentos utilizados para
representar la cartografa han pasado del papel a la cartografa digital, propiciado por una
mejora de la tecnologa. Los Sistemas Areos remtamente pilotados (RPAS en sus siglas
en ingls) popularmente conocidos como drones, en los ltimos aos, se han convertido en
unas herramientas de obtencin de informacin muy til y eficaz que ahorra tiempo, reduce
los costes y genera resultados muy satisfactorios.
Los datos espaciales adquiridos sern la base de los diversos procesos que servirn para
elaborar la cartografa deseada.
para el manejo de los datos y la elaboracin de la cartografa se utilizan tres tipos de
programas:

Los programas orientados al Diseo Asistido por Ordenador (CAD), que

son herramientas de diseo capaces de generar dibujos 2D y modelados
3D, que se basan en entidades geomtricas vectoriales como lneas,
puntos, arcos y polgonos.
Los programas de Sistemas de Informacin Geogrfica, permiten
combinar y relacionar diferentes elementos georeferenciados en el
espacio.
Programas para Teledeteccin que adems de captar imgenes areas
georeferenciadas permiten recoger imgenes de diferentes bandas del
espectro electromagntico. esto quiere decir que se obtiene informacin
de la superficie que a simple vista no se podra captar ya que nuestros
ojos solo permiten ver el espectro visible. Dependiendo del
procesamiento informtico que se haga en cada una de las bandas
espectrales se mostrarn unos elementos u otros.

Una herramienta bsica para elaborar la cartografa es la fotogrametra. Esta permite medir
sobre fotografas con las que se puede determinar las propiedades geomtricas de los
objetos y las situaciones espaciales a partir de imgenes fotogrficas. Si se trabaja con una
foto se puede obtener informacin en primera instancia de la geometra del objeto, es decir,
informacin bidimensional. Si se trabaja con dos fotos, en la zona comn a stas (zona de
solape), se podr tener visin estereoscpica, o dicho de otro modo, informacin
tridimensional. bsicamente, es una tcnica de medicin de coordenadas 3D, que utiliza
fotografas u otros sistemas de percepcin remota junto con puntos de referencia
topogrficos sobre el terreno, como medio fundamental para la medicin.
La fotointerpretacin es otra herramienta muy til para realizar la cartografa de un rea, ya
que permite determinar los elementos que intervienen en el terreno. Para ello es necesario
realizar un trabajo de campo para tener claro cules son los objetos y elementos que se
desean cartografiar, descartando aquellos que provocan confusin en el resultado final.
La tecnologa GNSS (Global Navigation Satellite System), cuyo sistema ms conocido, que
no el nico, es el GPS (Global Positioning System) permite determinar las coordenadas de
cualquier punto de la superficie terrestre con gran precisin. Este sistema
tiene una importancia bastante significativa en lo que concierne a la cartografa, para poder
localizar de una forma precisa los elementos que se pretenden digitalizar y no cometer
errores en cuanto a la posicin de estos en el espacio.
Obtencin de datos
Las nuevas herramientas tecnolgicas permiten obtener datos con una resolucin temporal
reducida y con una alta resolucin espacial, tanto de fotografas como de puntos.
El proceso de obtencin de los datos pasa a ser desde el proceso de imgenes planas 2D a
imgenes en 3D. para ello se utiliza la tcnica de la estereoscopa.
Las imgenes tomadas desde un RPAS son subortogonales, ya que rara vez son totalmente
ortogonales, y de hecho no es necesario que lo sean, ni tampoco se busca como objetivo.
La precisin de los GPS de abordo son de varios metros (incluso 10 20 m), por lo que las
precisiones de centmetros del trabajo final han de obtenerse mediante puntos de control en
el terreno. estos puntos de control deben de repartirse homogneamente sobre el territorio
objeto de estudio, para obtener el mnimo error posible, adems de realizar un

reconocimiento del terreno para identificar las formas y elementos caractersticos del
territorio.
La eleccin de la escala es fundamental. La escala apropiada ser la que permita ver todos
los elementos deseados claramente. Aun as, a la hora de realizar el vuelo, la altura del
dispositivo no debe de ser muy elevada, siendo siempre por debajo de los 120 m para poder
operar dentro del margen de la legalidad conforme a la normativa en vigor en espaa para
el uso de RPAS. Dependiendo de los objetivos que se quieran alcanzar, la captura de
fotografas puede ser desde cmaras digitales convencionales, con una focal fija o una
cmara multiespectral que capte la radiacin en otras bandas del espectro electromagntico.
Todas deben de cumplir con una calibracin de fbrica que por cuestiones de humedad y
temperatura pueden variar.
Otro punto importante en la toma de datos son las condiciones atmosfricas, las cuales
afectan en gran medida ya que puede provocar errores en la captacin de los datos.
Por ello es fundamental la formacin de los pilotos de RPAS y en los manuales de los
operadores de RPAS disponer de procedimientos de vuelo condicionados a la meteorologa.
es necesario recordar que los RPAS son equipos de unos pocos kg de peso que son muy
vulnerables a los vientos y condiciones meteorolgicas. Una climatologa adversa aparte de
poder provocar un fallo de seguridad en el vuelo con consecuencias poco predecibles,
puede provocar cambios de posicin de la RPAS pudiendo variar la posicin de disparo de
la fotografa que podra alterar el resultado llegando a hacerlo tcnicamente incorrecto.
Es importante a la hora de realizar el vuelo, seguir las indicaciones del manual del operador
donde se indican las calibraciones y comprobaciones necesarias de todos los sistemas, con
el fin de minimizar los errores y asegurar la calidad de los resultados.
Algunos de los errores intrnsecos de la tecnologa de uso de los RPAS en aplicaciones
cartogrficas solamente pueden ser corregidas mediante el uso de puntos de control en
tierra, de coordenadas conocidas. Algunos de estos puntos se utilizan para calibracin,
y otros para comprobacin de resultados.
Proceso de gabinete
Una vez recogidos los datos se exportan a software especializados capaces de realizar
procesamientos fotogramtricos y el posterior tratamiento de estos, creando una nube de
puntos con coordenadas x, y, z, un modelo digital del terreno y composicin de una
ortoimagen georeferenciada. Existen programas como Photoscan o Pix 4D que se encargan
de generar un modelo con el conjunto de los datos obtenidos. Para procesar los datos,
previamente debe de conocerse el sistema de coordenadas que se ha utilizado en el proceso
de captacin de datos, y de forma muy recomendable la posicin de cada una de las
fotografas que se incorporen al proceso. Si las coordenadas son locales se deber
configurar previamente el software para no producir deformaciones en los resultados.

El conjunto de los registros con las coordenadas x, y, z, se denomina nube de puntos. Segn
la resolucin con la que se quiera trabajar se puede crear una nube de puntos ms o menos
densa. Cuantos ms puntos, mayor informacin y mayor detalle, cuanto menos puntos
menor resolucin espacial. esta nube de puntos permite realizar superficies y con ello
analizar el terreno. Las superficies se crean a partir de un mtodo de triangulacin que
genera el modelo digital de superficie (DSM por sus siglas en ingls), y mediante tcnicas
de filtrado y algoritmos de programacin, el modelo digital del terreno (DTM por sus siglas
en ingls), que pueden ser modificados por el usuario segn su finalidad. por ltimo, la
ortofotografa georeferenciada se crea a partir de la unin de numerosas fotografas creando
un mosaico, conociendo sus coordenadas x e y en el espacio.
Una vez generados estos modelos, se exportan a un programa software para modelar,
analizar o disear. para este cometido, existen unos software especializados de diseo
asistido como Autocad o Microstation, y software de Sistemas de Informacin
Geogrficacomo ARGGIS, quantum GIS, o Global Mapper entre otros, aunque existen
otros muchos capaces de realizar el mismo trabajo.
Los software de diseo asistido por ordenador estn orientados a la creacin y edicin de
objetos. A partir de la nube de puntos se puede crear una superficie (DTM) pudiendo tomar
diferentes estilos ya sea como curvas de nivel, modelo de elevaciones o modelo
de la pendiente. Adems se pueden configurar los estilos siguiendo los intervalos que desee
el usuario. Para una mejor observacin se puede cargar la ortoimagen anteriormente
generada, lo que facilita el proceso de levantamiento cartogrfico. De esta manera, adems,
se puede ver qu rea se ha cartografiado. Si dentro de esta se encuentran objetos como
edificios o rboles que no se quieren representar y que no han sido eliminados por el
algoritmo de paso de DSM a DTM, se puede modificar la estructura de la nube de puntos y
por consiguiente la superficie.

El proceso de tratamiento de la nube de puntos mediante algunos de los software

comerciales de topografa, obliga al uso de lneas de rotura, lneas de contorno, ejes, etc.
Las lneas de rotura son una herramienta imprescindible para forzar de forma manual
ngulos en el terreno que es necesario indicar al algoritmo de triangulacin del software
para una adecuada representacin del modelo final. De forma natural, los algoritmos de
programacin no toman esa ruptura de la pendiente por lo que estas lneas permiten
modificar trazos forzando la direccin de la lnea. Como se puede observar en la Fig. 2, las
curvas de nivel han cambiado, en este caso concreto por la disposicin de un talud.

Por otro lado, los Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) manipulan, analizan,
gestionan y almacenan datos vinculados al espacio. Consiste en relacionar informacin
georeferenciada en formato digital y herramientas informticas para su anlisis con unos
objetivos concretos. La cartografa es una de las disciplinas ms utilizadas en los SIG ya
que estos se representan en un espacio con un sistema de coordenadas obtenido a partir de
un sistema de proyeccin. Los programas SIG son la herramienta necesaria para manejar la
informacin geogrfica, combinando informacin grfica y alfanumrica. ArcGIS es uno de
los softwares informticos que se utiliza para dicho trabajo.
De forma muy sencilla, existen dos formatos de representacin de la informacin espacial
en la estructura de almacenamiento de un SIG; el formato vectorial y el formato rster. El
formato vectorial define un objeto grfico a travs de sus lmites o fronteras
con el exterior, mediante unos ejes de coordenadas. La informacin se representa por medio
de segmentos orientados de rectas o vectores formando diferentes tipos de entidades como
puntos, lneas o polgonos. Por otro lado, el formato rster consiste en la divisin del
espacio en una red de celdas, generalmente cuadradas. Cada una de estas celdas representa
una unidad de informacin que se denomina pxel. Los pxeles estn asociados a un nico

valor de una variable determinada que hace referencia a un identificador. La eleccin del
tipo de formato a utilizar va a depender del tipo de estudio a realizar, al software de trabajo
que se emplee y sobre todo al tipo de anlisis que se quiere llevar a cabo.
Para realizar un anlisis espacial existen una serie de procedimientos que permiten realizar
clculos entre las diferentes variables siendo su resultado la obtencin de nuevos datos. Los
procedimientos ms habituales son las reas de influencia, la superposicin de otras capas
de informacin, el modelo digital de elevaciones, el modelo digital del terreno o los anlisis
de vecindad, entre otros.
Tambin mediante la teledeteccin se puede realizar un anlisis de la superficie terrestre y
de los elementos que en l intervienen. esta herramienta permite extraer informacin en
toda la gama del espectro electromagntico: ultravioleta, visible, infrarrojo, microondas,
que a simple vista no se podra ver. Con la imagen capturada multiespectral se identificarn
los objetos de la superficie mediante la reflectividad de estos, respecto a diferentes
longitudes de onda. Cada objeto, ya sea un suelo, vegetacin o agua, se comportar de una
forma diferente, hecho que le permitir ser distinguido del resto. Estos programas permiten
elaboran una cartografa de detalle orientada a diferentes campos que a simple vista no se
podra ver como la geologa y la geomorfologa del terreno, el uso del suelo, el estado de la
vegetacin, etc..
Resultados finales
La cartografa es el nico procedimiento grfico que permite una representacin del espacio
geogrfico mediante la escala y los sistemas de proyeccin. Los resultados se representan
en Mapas y Planos en funcin de la escala a la que se representen, siendo los mapas una
interpretacin grfica simplificada de la realidad. ya se ha indicado que los formatos en los
que se puede procesar la informacin son diversos, desde formato vectorial (puntos, lneas
o polgonos), formato rster u ortoimgenes, todos en ellos en
dos dimensiones. pero tambin se puede visualizar la informacin en una tercera
dimensin, mediante la creacin de modelos 3D. Toda representacin grfica debe ir
acompaada de escala, sistemas de coordenadas y leyenda de los elementos que aparecen
en el rea cartografiada.
Una de las caractersticas que ms ha evolucionado en los ltimos tiempos en los modelos
digitales del terreno, es la posibilidad de realizar modelos 3d interactivos asociados a
formatos estndares como PDFs, o ficheros .kmz de Google Earth que permiten
interactuar con el terreno. el empleo de RPAS ha reducido el coste de estas actualizaciones,
permitiendo acercar al usuario final una actualizacin interactiva muy sencilla y totalmente
actualizada de los terrenos que se vuelan con estos sistemas.
Asociado a lo anterior, se pueden realizar vdeos virtuales a vista de pjaro del terreno.
Estos vdeos se pueden exportar a formatos estndar en cualquier caso.
Por supuesto, no cabe duda que la presentacin clsica por excelencia y que a da de hoy
mantiene totalmente su vigencia es la representacin de un plano de curvas de nivel con la
toponimia correspondiente.

Aplicaciones adicionales
La superficie creada, modificada o no, permite generar una cartografa que representa la
realidad de una manera simplificada. Existen numerosas aplicaciones orientadas a
diferentes disciplinas. Esta representacin cartogrfica ir orientada a la hidrografa,
la vegetacin, la topografa y la planimetra suponiendo el estudio exhaustivo de la
poblacin, las comunicaciones, las actividades industriales, etc.. El Modelo Digital de
elevaciones servir de base para la realizacin de muchos mapas.
Modelo Digital de Elevaciones (o Modelo Digital de Superficie) y Modelo Digital del
Terreno
Estos modelos se crean a partir de una nube de puntos generada y procesada en el software
del procesamiento fotogramtrico, correspondiendo cada punto a unas coordenadas x, y, z.

Luego se trasfieren los datos a un programa de diseo asistido por ordenador

(CAD) que es capaz de georeferenciar.
El Modelo Digital de Elevaciones (MDE) representa, mediante una capa rster, el relieve de
la superficie tal y como se encuentra teniendo en cuenta las infraestructuras, edificaciones,
vegetacin, etc.. Mientras que el Modelo Digital del Terreno (MDT) solo representa la
superficie del relieve sin contar con las actuaciones antrpicas. Por ello se debe de trabajar
con la superficie y eliminar o modificar aquellos puntos en los que toman objetos como
rboles, edificios, etc.. Existen 3 maneras para representar estos
modelos para simplificar informacin:

Las curvas de nivel son lneas que unen puntos con la misma altura
siendo los intervalos generalmente constantes.
Otro sistema es el de las redes irregulares de triangulacin. Se crea a
partir de la triangulacin de un conjunto de vrtices que forman una red
de vectores conectados. Este mtodo de representacin ralentiza el
proceso y no aporta mucho a la
hora de analizar el terreno.
Por ltimo, tambin se puede representar con formato rster. Este
formato es ms cmodo ya que permite visualizar las diferentes
altitudes en diferentes gamas de color.

Estos modelos, adems de aportar la altitud de cada punto, contienen informacin que
puede ser til a la hora de analizar el terreno. esta informacin se obtiene a partir del
clculo de diferentes variables a partir de procesamientos de lgebra de mapas, como puede
ser la pendiente, la orientacin, la curvatura, la rugosidad, la visibilidad o la direccin del
flujo.
Mapa topogrfico
Este modelo de representacin cartogrfica debe contener el MDT para, posteriormente,

obtener las curvas de nivel, base de este tipo de representacin. Los intervalos de cada lnea
deben de ser constantes y pudindose configurar segn lo desee el usuario,
adems de aadir etiquetas y modificar el color de las curvas de nivel. Para una mejor
visualizacin puede aadirse sombreados teniendo en cuenta la orientacin de la superficie.
junto al relieve, un mapa topogrfico tambin incorpora otra informacin muy variada,
como son las redes hidrogrficas, las obras civiles, edificaciones y dems elementos
humanos, todo ello representado por medio de smbolos y signos.
El mapa topogrfico es un elemento dinmico que cambia constantemente en el tiempo por
lo que es necesario modernizarlo continuamente.

Usos del suelo

Existen numerosas fuentes, como el Corine Land Cover o el SIOSE, en las que vienen
representados los usos del suelo, pero estos tienen una resolucin espacial muy baja por lo
que no se puede obtener detalles que podran servir para efectuar un estudio.
Una vez obtenida la orografa del terreno y la ortoimagen georeferenciada mediante el
mtodo bsico de fotointerpretacin o de teledeteccin, se pueden identificar los diferentes
usos del suelo conociendo previamente el terreno. Los programas SIG permiten delimitar y

representar estos usos del suelo de manera grfica y sencilla. La fotointerpretacin es un

mtodo ms tradicional en el que la percepcin de la superficie es la que se representa, por
ello es necesario identificar los elementos que en l intervienen para no cometer ningn tipo
de error. Por otro lado, el proceso de teledeteccin es ms complejo, ya que requiere que la
fotografa area realizada tambin pueda obtener imgenes multiespectrales para que
mediante el procesamiento de las imgenes, se identifique de forma automtica los
diferentes elementos que existen en el territorio y poder representarlos de forma fiable.
Adems, cada tipo de suelo, puede ser analizado y tratado a una resolucin espacial y
temporal mnima gracias a los rpAS, teniendo en cuenta los objetivos que se pretendan
alcanzar. por ejemplo, podemos tratar temas relacionados con la agricultura, el medio
ambiente, el urbanismo, la poblacin o las actividades industriales.

La cartografa que se est realizando dentro del sector de la

agricultura se centra en la obtencin de mapas de aprovechamiento de
de parcelas.
en temas medioambientales la cartografa se convierte en un elemento
clave a la hora de realizar estudios de impacto, ya que permite
identificar y delimitar reas. Por ejemplo, la distribucin de especies
invasoras en el espacio o la repercusin que puede sufrir un rea
contaminada teniendo en cuenta la cartografa ya elaborada de mapas
geolgicos, mapas de escorrentas etc.

En el mbito forestal se utiliza para conocer el estado de la vegetacin,

la previsin y control en caso de incendios o la distribucin de especies
en el terreno.

En cuanto al sector urbanstico y de la poblacin se puede estudiar el

comportamiento de la red urbana o la elaboracin o actualizacin de la
cartografa catastral.

Tambin es necesario para las actividades mineras que son explotadas

a cielo abierto, ya que permite elaborar levantamientos topogrficos a
una escala de tiempo pequea y con una resolucin espacial
centimtrica, pudiendo calcular el volumen de material extrado, los
residuos generados, cubicajes o perfiles.

Conclusiones
En definitiva, el uso de los RPAS (drones) contribuye a la obtencin de datos espaciales en
un periodo corto de tiempo y con una alta resolucin espacial a un coste reducido.
Anteriormente a su aparicin, todo dependa de la disponibilidad de los satlites, de aviones
tripulados o de la cartografa realizada a pie de campo.
Hoy en da las aplicaciones de los RPAS para cartografa son mltiples abarcando diversos
campos del conocimiento; el medio ambiente, la agricultura, las actividades industriales, el
urbanismo, etc., aunque es importante destacar que a nivel normativo, y hasta la fecha,
nicamente se pueden realizar operaciones con RPAS en espacio areo no controlado, y
fuera de ncleos de poblacin, por lo que esta es una de las restricciones de uso que de
momento limitar el uso de estos sistemas. esta limitacin, unida a la obligatoriedad de

operar con condiciones de vuelo VFR (Visual Flight Rules), es decir, con meteorologa de
visibilidad determinada, son los condicionantes ms importantes de cara a las limitaciones
de uso en aplicaciones cartogrficas con RPAS.
De cualquier forma, a modo de conclusin, a pesar de los condicionantes indicados, el
empleo de esta tecnologa supone ms ventajas que inconvenientes en el resultado final, lo
que unido a la reduccin de costes que tendr a medio plazo, har de ella una tecnologa por
la que apostar para las Aplicaciones cartogrficas.