Informacin de producto

EBG 209-ES

RV-2SDB
Robots Industriales

Rpidos y muntifuncionales
para aumentar la capacidad productiva en las
clulas de trabajo

Libertad de movimiento ampliada, que permite desarrollar tareas complejas

en espacios muy reducidos
Tiempos de ciclo cortos de hasta 0,6 s
Totalmente compatibles con todos los componentes de automatizacin
de Mitsubishi
Potentes herramientas de programacin para simulacin,
visualizacin y control

MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB ///

Potentes
en cada aplicacin
La clave de la alta movilidad del robot est
en el diseo constructivo de su brazo, que
permite un acceso a la zona en torno a la
base, haciendo de este modo posible aprovechar al mximo el entorno. Gracias a su
ngulo de giro de 240 grados no existe en
el entorno ninguna pieza a la cual no pueda
acceder el robot. La posibilidad de montaje
en techo y la construccin compacta de la
mueca del robot completan esta imagen.

Incremento
de la productividad

Un RV-2SDB admite mltiples aplicaciones.

Tenemos
su solucin

Grandes en un
espacio apretadsimo

Con el robot RV-2SDB, Mitsubishi Electric

ofrece un nuevo y potente modelo que
posee mayor libertad de movimiento. Se trata
del miembro ms joven de una larga serie
de robots pioneros y est respaldado por
una experiencia de alrededor de 30 aos en
el mercado en el rea de los robots industriales. Unos tiempos de ciclo cortos y una
alta precisin son rasgos tan inexcusables
en un robot para la aplicacin prevista que
ni siquiera merece la pena destacarlo.

La inteligente forma constructiva permite

al robot RV-2SDB gozar de una movilidad
extraordinaria incluso en clulas de trabajo
dotadas de un espacio apretadsimo. Por este
motivo, el robot puede integrarse tambin
en clulas de trabajo pequeas. Para la construccin de nuevos sistemas, esto supone
una doble reduccin de costes gracias al
ahorro de material y al menor espacio necesario.

La movilidad constituye una caracterstica

destacada del robot. Sin embargo, las soluciones ptimas requieren un alto grado de
eficacia productiva. Precisamente en este
aspecto, el robot, con un peso de manipulacin de 2 kg (3 kg con la mueca apuntando hacia abajo) alcanza una velocidad
resultante mxima de 4 400 mm/s. Esto permite lograr tiempos de ciclo mnimos y una
productividad considerablemente superior.
El robot posee una excelente repetibilidad
que permite posicionar componentes y piezas
con una precisin de 0,02 mm. Por tanto,
el RV-2SDB ofrece ambas cualidades: Seguridad en la produccin en la instalacin y
calidad. Las 24horas, da tras da.

Gracias a la excelente relacin precio/prestaciones, un

RV-2SDB se amortiza al cabo de poco tiempo.

La mxima flexibilidad de posicionamiento permite

gozar de la mayor libertad de movimiento posible.

MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB /// MELFA /// RV-2SDB ///

Integracin
sencilla en sistemas

Potentes herramientas
de programacin
El robot RV-2SDB se beneficia de un extenso
abanico de herramientas de programacin
para desarrollo del sistema y pruebas. Con
stas puede ahorrarse mucho tiempo a la
hora de crear las rutinas de trabajo. El software multilinge RT Toolbox 2 es la herramienta de programacin estndar para el
sistema del robot. Con la misma pueden
verificarse los programas del robot y simularse y optimizarse los ciclos de trabajo.

Robot
RV-2SDB

Comunicacin
va USB

Ethernet

Reconocimiento
por imagen

GOT
Seal de entrada de encoder

PC
Generador
de impulsos

CR1DA-771
SSCNET III
(transmisin por fibra ptica)

Como ya viene siendo habitual en Mitsubishi,

en su condicin de proveedor de sistemas
completos de automatizacin, el robot
RV-2SDB puede combinarse sin complicaciones con un gran nmero de componentes
de automatizacin. De este modo, la unidad
de control del robot puede comunicarse va
un puerto Ethernet con un terminal de operador de la serie GOT. De esta manera, es
posible configurar varios paneles de control
mediante un nico GOT. Con el consiguiente
ahorro de tiempo de desarrollo y costes del
sistema. La interfaz SSCNET III, disponible
de serie en el robot, permite controlar hasta
8 servoejes MR-J3B-mediante un cable de
fibra ptica inmune a las interferencias. A
ello se ha de aadir que dos entradas de
encoder de la unidad de control permiten
una sincronizacin sin complicaciones con
cintas transportadoras. Por otro lado, la
interfaz Ethernet integrada permite conectar una cmara de un sistema de captacin
de imgenes.

MR-J3

Versin
estndar

Versin confort

Unidades de programacin y terminales de

operador opcionales

Instalacin por parte del cliente

El RV-2SDB puede integrarse prcticamente en cualquier aplicacin.

Con ayuda del software MELFA-Works es

posible representar en 3D el robot y la clula
de trabajo en el software CAD SolidWorks,
simular las operaciones y verificar la ejecucin del programa del robot. Esta posibilidad permite localizar a tiempo y subsanar
los problemas que podran surgir antes de
que ocasionen costes elevados en el sistema
definitivo.
Si se desea realizar una captacin en la posicin correcta de piezas estticas y mviles
mediante una cmara Cognex, el software
MELFA Vision constituye la herramienta
adecuada. De serie, el software dispone de
una funcin de calibracin de modo que en
pocos minutos se implementa el ajuste de
cmara y robot.

Con las potentes herramientas de programacin pueden reducirse enormemente los tiempos de diseo del
sistema y puesta a punto.

Rango de movimiento
Espacio de trabajo referido
al punto P

-240

45

Lmite de inclinacin de la
mano del robot

Espacio de trabajo referido

al punto P

504
70

20H7, profun

75

270

,5

8, pr
ofun

dida

Brida de la mano del robot

82
(135)
67,5 67,5

d6

94

R14

+240
Vista desde arriba

Limitacin de los ngulos

en la zona frontal

Rz25

82
(135)
67,5 67,5
(120)

295

Rz25

389

Punto P

(40)

(Lado de instalacin)

R504

4
agujeros
de fijacin de 9

280

Vista desde el lado

(160)

623

R140

799

185

+12

-12

Espacio de trabajo
referido al punto P

(Lado de
instalacin)

504

50

Vista A

didad 6

40H

31

230

4 tornillos M5, profundidad 8

504

160
100

R50

5H7, profundidad 8

(160)

Vista B
Vista desde abajo

Todas las dimensiones en mm

Datos tcnicos ///

Control de robot

CR1DA-771 (RV-2SDB)

Observacin

Robot

RV-2SDB

Lenguaje de programacin

MELFA-BASIC V

Determincin de la posicin

Aprendizaje, introduccin manual de

datos (IMD)

Montaje

0 entradas/0 salidas
(mx. 256/256 como equipamiento
especial)

Tipo constructivo

Brazo articulado vertical

Nmero de ejes

Entradas/salidas generales

Entradas/
salidas
externas

Clase de proteccin

Definido por usuario

Entradas/salidas para pinza-mano

4 entradas/0 salidas

Como opcin pueden incorporarse 4 salidas adicionales

PARADA DE EMERGENCIA externa

con diseo basado en dos

circuitos

Velocidad mxima
resultante

Contacto de cierre de puerta

con diseo basado en dos

circuitos

Tiempo de ciclo

Pulsador de permiso

con diseo basado en dos

circuitos

Esfuerzo
de elevacin

con diseo basado en dos

circuitos

Repetibilidad

con diseo basado en dos

circuitos

Peso

Estado operativo

Longitud de brazo

mm

230+270

Lmites de trabajo mx.

mm

504

mm/s

4.400

Interfaces

Alimentacin
elctrica

Puede montarse en
suelos, paredes
o techos

Entradas/salidas especiales

Sincronizacin para eje adicional

con diseo basado en dos

circuitos

RS-232

Ampliacin para PC, sensor

de captacin de imagen, etc.

Ethernet

10BASE-T/100BASE-TX

USB

slo funcin de dispositivo,

conector Mini-B

Eje adicional

para un total de hasta 8

servomotores

Seguimiento de la cinta transportadora

para dos encoders

Conexin en la mano del robot

para dos pinzas neumticas

Slot de ampliacin

para interfaces adicionales

Tensin de entrada

200230 V AC 10 %, monofsica
(180253 V)

Potencia absorbida

kVA

0,5

Frecuencia

Hz

50/60

Temperatura ambiente

040

Nivel de rendimiento (PL)

Clase de sala blanca ISO

Dimensiones (AnxAlxPr)
Peso

mm

240x200x290

kg

aprox. 9

Carcasa/Clase de proteccin

0,6 s

Valor nominal

kg

2,0

kg

3,0
(Mueca hacia abajo)

mm

0,02

kg

19

Mximo

Montaje en pared con limitacin en el eje de la base

Pick and Place
(fase de ciclo en mm)
300
25

Salida de errores

IP30

sin pico de corriente

transitorio de conexin

sin piezas sobresalientes

Carcasa cerrada para

colocacin sobre suelo/IP20

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Sujeto a modificaciones tcnicas /// 09.2010
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