Problemas de Circuitos Digitales

Tecnologa Ethernet y Protocolos
Industriales
Presentado por: Sergio Shimabukuro, Product Application Engineer
Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016
Qu es realmente el Ethernet?
Es un conector ? RJ45?
Es un cable o el cableado estructurado?
Es lo mismo que TCP/IP?
Es un protocolo?
WiFi es Ethernet?
Ejemplo de red Industrial Ethernet

Instalacin Ethernet
Monitoreo por
SCADA/HMI y control
por multiples
PLC/PAC
Entradas y salidas
remotas de PLC,
variadores de
velocidad,medidores,
arrancadores, etc
El modelo OSI
Qu es?
Aplicacin
OSI: Open System Interconnection
Presentacin
Sesin
Transporte
Red
Enlace de datos
Fsica
7 Capas
Informacin es transmitida de una
capa a otra
Cada capa representa un conjunto de
funciones que transforman la
informacin.
Informacin viaja secuencialmente de
una capa a otra.
Informacin es transformada y
preparada para la siguiente capa.
La capa fsica representa la conexin
actual entre dos dispositivos que
operan en el modelo.
El modelo OSI
Cmo funciona?
Dispositivo A
Dispositivo B
Aplicacin
Applicacin
Presentacin
Presentacin
Sesin
Sesin
Transporte
Red
Red
Enlace de datos
Enlace de datos
Fsica
Fsica
Datos
Transporte
La suite de protocolos TCP/IP

Qu es?
La suite de protocolos ms usados en redes Ethernet
Tambien conocido como la familia de protocolos de internet
Basado en dos protocolos principales:
TCP: Transmission Control Protocol
IP: Internet Protocol

Como se relaciona con el modelo OSI?
Modelo OSI
Aplicacin
Presentacin
Sesin
Applicacin
Transporte
Transporte
Red
Red
Enlace de datos
Enlace de datos / Fisica
Fisica
Modelo TCP/IP
Ethernet = IEEE 802.3

Como se relaciona con el modelo OSI?
10
Capa Fsica
Capa fsica de Ethernet

Esta capa describe:
Voltajes, corrientes, frecuencia, tasas de transmisin
Distancias entre dispositivos
Conectores RJ45, M12, etc
Tipos de cable (categorias, UTP, STP, FTP)
No tiene procesamiento
La Ethernet Industrial tiene algunas caracteristicas para robustecerla como
materiales de la chaqueta, conectores que permitan vibracin, IP65/ IP67
13

Tipos de Ethernet
10BASE-5
100BASE-TX 1000BASE-FX
Nombre comn
Thicknet
Fast Ethernet Gigabit Ethernet
Metodo de acceso al medio CSMA/CD
CSMA/CD
CSMA/CD
Topologa
Bus
Estrella
Estrella
Cable
RG-8 Coax UTP Cat5
Fibra multimodo
Velocidad de datos
10Mbps
1Gbps
100Mbps
14

Ethernet - Las diferencias que existen y que tienen lugar en la capa fsica
15

Componentes de la red Ethernet
Connexium Switch
Hubs y switches
Los switches direccionan los datos y reducen la
posibilidad de colisiones
Los hubs no son recomendables para aplicaciones
industriales
Transcpetores
499NTR10100
Adapta diferentes tipos de medios

499NTR10100: convierte seales electricas a seales
pticas
Routers
Usado para direccionar la informacin entre redes
16
Hub
Switch
18

Estrella
Daisy Chain (Bus)
Ring
Al utilizar Ethernet en la red de dispositivos IOs, se

tiene la libertad de escoger entre diversas
topologas segn nuestra aplicacin y presupuesto.
19
RSTP
Qu es?
Rapid Spanning Tree Protocol
Protocolo utilizado para el manejo de topologa tipo anillo
Previene que los bucles afecten la performance de la red
Ofrece un camino en redundancia
Optimiza el flujo de trfico
Opcion ms utilizada en este tipo de soluciones
RSTP
Qu es?
El problema con los bucles
Bandwidth
Las topologas tipo anillo que no

son administradas pueden
ocasionar graves problemas en la
red
Se consume gran cantidad de
recursos de la red
Anillo no
administrado
Si se satura el ancho de banda,

los dispositvos son incapaces de
transmitir o recibir
RSTP
Cmo funciona?
Deteccin de bucles
El protocolo RSTP permite
que los dispositivos
detecten bucles y los
manejen
Unity Pro V5
Port Mirroring
Station
I/O Islands
Definicin de topologa
M340
El camino optimo es
elegido
RSTP
Deteccin de falla
La interrupcion de algn
camino es detectado y
comunicado a los otros
nodos
Drives
Starters
Capa Enlace de datos

Esta capa tiene dos responsabilidades principales:
Encapsulacin de datos
Direccionamiento
Delimitacin de tramas
Deteccin de errores
Control de acceso a los medios

Control de la colocacin de la trama en los medios
Recuperacin de medios
31

Encapsulacin de datos Direccionamiento
Direccin fsica direccin MAC
Todos los dispositivos Ethernet tienen una direccin fsica nica compuesta
por 6 bytes
Las direcciones MAC son un componente de la capa 2 OSI Enlace de
datos
Los dispositivos Ethernet generalemente tienen una direccin IP que se
deriva de su respectiva direccin MAC, si es que otra IP no ha sido asignada
previamente
Direccin IP por defecto Direccin Lgica

Quantum/Momentum/Advantys
Premium & M340 PLCs

MAC @
IP @
00 - 80 - F4 - 12 - 0C - AF
= 85 . 16 . 12 . 175
- Los primeros dos bytes son 85 &
16 en decimal
MAC @
00 - 00 - 54 - 12 - 0C - AF
IP @
= 84 . 18 . 12 . 175
-Conversin de hexadecimal a
decimal de los 4 ltimos bytes
- Conversin de hexadecimal a
decimal de los 2 ltimos bytes
32

Encapsulacin de datos Delimitacin de tramas y deteccin de errores
La trama Ethernet
Hay dos estilos de tramas, Ethernet II y IEEE 802.3
Las diferencias entre las dos tramas son mnimas
Direcciones MAC
Direcciones MAC
Datos capa 3
Datos capa 3
33

Control de acceso al medio Colocacin de la trama en el medio
Se utiliza el mtodo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection)
Cuando no se detecta seal en el medio, el
dispositivo puede enviar su trama, si es

que tiene una para enviar.
Collision
1
El dispositivo esucha su propia
transmisin para detectar una posible

colisin.
Si no se detect colisin alguna, el
mensaje fue enviado exitosamente y

termina la transmisin.
Si se produce una colisin, los dispositivos
la detectan como un aumento en la

amplitud de las seales, esperan un tiempo
aleatorio y vuelven a transmitir.
35
Control de acceso al medio (CSMA/CD)

Comunicacin Ethernet
Colisin Ethernet
Capa Red
Capa de Red
Una direccin IP nica para cada dispositivo en la
red
Adems de las direcciones fsicas MAC, a cada dispositivo se le asigna una direccin lgica IP
propia de la capa 3
Ejemplo : 139 . 160 . 12 . 85
La direccin IP es de 4 bytes,
cada byte puede tomar un valor
de 0 a 255.
Asignacin de direccin IP 2 formas

Esttica
Se le asigna una direccin fija mediante software o
mediante el servidor web del dispositivo.
Automatica
A BootP / DHCP el servidor transmite/designa la IP de
cada dispositvo en la red
Capa de Red
BOOTP server
Transmite o asigna las direcciones IP a los dispositivos.
Switch
Request for IP @
BootP Server
Switch
Your IP @
BootP client
Premium & Quantum PLCs have

BOOTP Server and Client functions.
Capa Transporte
Capa Transporte
Esta capa se encarga de :
Rastreo de comunicacin individual entre aplicaciones en los host de
origen y destino
Segmentacin de datos y manejos de cada parte
Reensamble de segmentos en streams de datos de aplicacin
La habilidad de retransmitir la informacin perdida
Protocolos TCP y UDP

Los dos protocolos ms comunes de la capa de trasnporte del conjunto de
protocolos TCP/IP
TCP: Protocolo de control de transmisin
UDP: Protocolo de datagramas de usuario
45
Capa Transporte
Diferencia entre TCP y UDP:
TCP
UDP
Orientado a la
conexin
Sin conexin
Utiliza recursos
adicionales para
ganar funciones, 20
bytes de encabezado
No utiliza mucho
recurso, 8 bytes de
encabezado
Entrega confiable y
control de flujo
Los datos se entrega

al mejor intento
Reenvo y acuse de
recibo de los datos
No reconoce la
recepcin
47
Capa de Aplicacin
Capa de aplicacin
Esta capa permite :
Interpretar la informacin
Define los tipos de variables u objetos
En esta capa se transportan las entradas, salidas, medidas,
contadores, parmentros,etc
Funciones especificas.
Perfiles por tipo de aplicacin: VFD (drives), IO, Safety, etc.
50
Capa Aplicacin
Aplicacin
Modbus
HTTP
Transporte
CIP
IGRP
SNMP
UDP
TCP
OSPF
Red
OPC
BOOTP
DHCP
ICMP
IGMP
IP
Enlace de datos
Fsica
QoS
IEEE 802.3 Ethernet
RSTP
Capa Aplicacin
Aplicaci n
Modbus
HTTP
Transporte
CIP
IGRP
SNMP
UDP
TCP
OSPF
Red
OPC
BOOTP
DHCP
ICMP
IGMP
IP
Enlace de datos
Fsica
QoS
IEEE 802.3 Ethernet
RSTP
Capa Aplicacin
Aplicacin
Modbus
HTTP
Transporte
CIP
IGRP
SNMP
UDP
TCP
OSPF
Red
OPC
BOOTP
DHCP
ICMP
IGMP
IP
Enlace de datos
Fsica
QoS
IEEE 802.3 Ethernet
RSTP
Protocolos Industriales
54
55
Protocolos Industriales - Organizaciones
Organizacin independiente con base

en Massachusetts
Organizacin independiente con base

en Michigan
Promueve el protocolo Modbus
Promueve los protocolos basados en

CIP (Common Industrial Protocol)
Miembro fundador:
Schneider Electric
Miembros fundadores:
Cisco, Rockwell Automation, Eaton,
Omron
56
CIP
Modbus
(common industrial
protocol)
Estandar Ethernet
MODBUS TCP
57
MODBUS TCP
Infraestructura
Medio fsico comn, switches y
conectores
Gran cantidad de equipos
disponibles de multiples vendors
Protocolos abiertos
Tecnologa independiente del
fabricante o vendedor
Controlados y promovidos por
organizaciones reconocidas
TCP
Nueva
instalacin
TCP
Dispositivos
existentes
TCP
TCP
Estandar Ethernet
No es necesaria una adaptacin
especfica
58
Protocolos Industriales - Diferencias

MODBUS TCP
Filosofia de programacin
Protocolo basado en registros
Protocolo basado en objetos
Comunicaciones I/O
Basado en el protocolo TCP
Servicios
Se requieren servicios
externos
Basado en los protocolos TCP

y UDP
Servicios integrados en el
protocolo
59

MODBUS TCP
Register-Based Protocol
Facil de programar
De facil enseanza y
mantenimiento
Funciones de diagnostico limitados

No tiene acceso a la configuracin
de los dispositivos
Object-Based Protocol
Acceso a una mayor cantidad de
tipos de datos
Datos de diagnostico
Mayor complejidad
Mayor curva de aprendizaje
61

MODBUS TCP
TCP-Based I/O Communications
UDP-Based I/O Communications
Scanner
Master
Slaves
Adapters
62
Conclusiones
Implementacin de Modbus TCP o EtherNet/IP depender de los
requerimientos de la aplicacin
Las condiciones de la red como redundancias o protocolos de
seguridad tienen que ser considerados en la seleccin de la
comunicacin.
En ocasiones, la combinacin de ambos protocolos es la solucin ms
optima.
La implementacin del protocolo Ethernet/IP en los dispositivos
Schneider asegura que las mejores caracteristicas de ambos sean
mantenidas.
70
Transparent Ready private MIB
Servicios de aplicacin de usuraio
Network
Manag.
SNMP
Time
Syncroni
zation
Global
Data
RTPS
Real Time
NTP
Faulty
Device
Replacement
DHCP
TFTP
Web
Services
I/O
Messaging Scanner
E-mail
TCP
Open
FTP
HTTP
SMTP
Modbus
TCP
UDP
IP
Ethernet II and 802.3 layer
71
Mensajeria Modbus
El cliente enva una peticin y el servidor responde o ejecuta
72
IO Scaning
Intercambios cclicos
73
Global Data
El mensaje del PLC publicador es transmitido a
todas las estaciones que lo requieran
La red de
comunicaciones
PLCs suscriptores
Trafico de datos
Global Data
74
Mensajes implicitos y explicitos CIP
75
Tiempo real
76
Red de tiempo real

El concepto de tiempo real en ocasiones no es muy
entendido y se piensa que es el menor tiempo posible para
el intercambio, sin embargo el tiempo real es relativo a
cada proceso y se puede definir como el tiempo de
actualizacin de variables que sea suficiente para
tomar decisiones.
77
Red de tiempo real

Por ejemplo si tenemos un control de un proceso cuya
variable es temperatura y sus variables cambian un grado
cada minuto y el sistema est actualizando cada 30 segundos
podemos decir que es tiempo real, por otro lado si tengo un
proceso con variables de presin de un gas cuyo cambio es
de 0 al 100% en 100mS es posible que una actualizacin
cada 50mS puede que sea tiempo real
78
Tiempo Real
79
Schneider Electric Vision

Communication performance
requirements
IT
Communication
Control Networks
& Fieldbuses
I/O scanning
Cyclic Data
Real Time
Application
Motion Control
Messaging
Dedicated solutions
Standard Ethernet solution
for < 20% of the
for > 80% of the applications
applications
1s
100ms
10ms
1ms
100s
10s
TCP/IP traffic
Real Time traffic
Non Real Time
Soft Real Time
Hard Real Time
80
81
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Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Es un cable o el cableado estructurado?

Es lo mismo que TCP/IP?

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Ejemplo de red Industrial Ethernet

La suite de protocolos TCP/IP

La suite de protocolos TCP/IP

Enlace de datos / Fisica

Ethernet = IEEE 802.3

La suite de protocolos TCP/IP

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Capa fsica de Ethernet

materiales de la chaqueta, conectores que permitan vibracin, IP65/ IP67

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Capa fsica de Ethernet

Fast Ethernet Gigabit Ethernet

Metodo de acceso al medio CSMA/CD

RG-8 Coax UTP Cat5

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Capa fsica de Ethernet

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Capa fsica de Ethernet

Adapta diferentes tipos de medios

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Capa fsica de Ethernet

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Capa fsica de Ethernet

Daisy Chain (Bus)

Al utilizar Ethernet en la red de dispositivos IOs, se

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

El problema con los bucles

Las topologas tipo anillo que no

Si se satura el ancho de banda,

Capa Enlace de datos

Capa Enlace de datos

Control de acceso a los medios

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Capa Enlace de datos

Direccin IP por defecto Direccin Lgica

Premium & M340 PLCs

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Capa Enlace de datos

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Capa Enlace de datos

dispositivo puede enviar su trama, si es

El dispositivo esucha su propia

transmisin para detectar una posible

Si no se detect colisin alguna, el

mensaje fue enviado exitosamente y

la detectan como un aumento en la

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Control de acceso al medio (CSMA/CD)

Ejemplo : 139 . 160 . 12 . 85

Asignacin de direccin IP 2 formas

Premium & Quantum PLCs have

Protocolos TCP y UDP

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

Los datos se entrega

Schneider Electric Connectivity Solutions M.Palomino - September 13, 2016

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IEEE 802.3 Ethernet

IEEE 802.3 Ethernet

IEEE 802.3 Ethernet