DIVISIN DE INGENIERA

ELECTROMECNICA

Ing. Angel vital

Unidad 3
ALUMNO:
JONATHAN BARRAGAN MALDONADO
JOSE ANTONIO MALDONADO FIGUEROA
CRISTIAN PULIDO ESPINOSA
GABRIEL EDUARDO VALENCIA BARRAGAN

Los Reyes de Salgado, Michoacn, 04 de octubre de 2016

INRODUCCION
En un motor de induccin las corrientes que fluyen en el lado secundario
designado como rotor, se inducen por las corrientes que fluyen en el lado
primario designado como estator. El control de motores se puede decir que es
una necesidad desde el surgimiento de los motores elctricos, la gran gama de
aplicaciones de estos mismos dentro de distintos procesos industriales
requieren de la automatizacin de los procesos industriales, conforme avanza
el tiempo se han implementado diversos sistemas de control donde cada vez
es ms notoria la electrnica de potencia.

CONTROL DE MANUAL-FUERA-AUTOMATICO

MANUAL:
Este tipo de control se ejecuta manualmente en el mismo lugar en que est
colocada la mquina. Este control es el ms sencillo y conocido y es
generalmente el utilizado para el arranque de motores pequeos a tensin
nominal. Este tipo de control se utiliza frecuentemente con el propsito de la
puesta en marcha y parada del motor. El costo de este sistema es
aproximadamente la mitad del de un arrancador electromagntico equivalente.
E arrancador manual proporciona generalmente proteccin contra sobrecarga y
desenganche de tensin mnima, pero no proteccin contra baja tensin.
Este tipo de control abunda en talleres pequeos de metalistera y carpintera,
en que se utilizan mquinas pequeas que pueden arrancar a plena tensin sin
causar perturbaciones en las lneas de alimentacin o en la mquina. Una
aplicacin de este tipo de control es una mquina de soldar del tipo motor
generador.
El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador debe mover
un interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier cambio en las
condiciones de funcionamiento de la mquina o del equipo en cuestin.

SEMI-AUTOMATICO:
Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador
electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
anlogos. Quizs los mandos ms utilizados son las combinaciones de
pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente
econmica. El control semi-automtico se usa principalmente para facilitar las
maniobras de mano y control en aquellas instalaciones donde el control manual
no es posible.

La clave de la clasificacin como en un sistema de control semiautomtico es

el hecho de que los dispositivos pilotos son accionados manualmente y de que
el arrancador del motor es de tipo electromagntico.

CONTROL AUTOMATICO:
Un control automtico est formado por un arrancador electromagntico o
contactor controlado por uno o ms dispositivos pilotos automticos. La orden
inicial de marcha puede ser automtica, pero generalmente es una operacin
manual, realizada en un panel de pulsadores e interruptores.

En algunos casos el control puede tener combinacin de dispositivos manuales

y automticos. Si el circuito contiene uno o ms dispositivos automticos, debe
ser clasificado como control automtico.
Los contactares son dispositivos electromagnticos, en el sentido de que en
ellos se producen fuerzas magnticas cuando pasan corrientes elctricas por
las bobinas del hilo conductor que estos poseen y que respondiendo a aquellas
fuerzas se cierran o abren determinados contactos por un movimiento de
ncleos de succin o de armaduras mviles.
Control automtico, fuera y manual de un motor trifsico
Material:
1 Switch de lmite
1 Switch de nivel
1 Interruptor de tambor
1 Arrancador magntico
2 Estaciones de botones
1 Luces piloto
35 Terminales
1 Multmetro

1 Motor trifsico

Funcionamiento:
Al energizar el circuito, se encontrar en la posicin fuera, entonces la
corriente pasar por el contacto normalmente cerrado de y se energizar la luz
roja. Indicando que el motor esta fuera de servicio.

MTODOS DE ARRANQUE POR REDUCCIN DE TENSIN

Los siguientes mtodos de arranque que vamos a analizar reducen la tensin
de alimentacin pero no modifican la frecuencia. Como consecuencia, el
cociente entre el par y la corriente es reducido.
Arranque Estrella-tringulo:
Este mtodo puede ser utilizado para motores con bobinados 400Vac. En
funcionamiento normal, los devanados estn conectados en tringulo, pero en
los primeros instantes del arranque se

conectan en estrella. Esto reduce la tensin en bornes de los devanados al

57%, y el par de arranque al 33%. Este mtodo tiene la ventaja de mantener
constante el cociente entre el par del motor y la corriente.
Este mtodo requiere dos contactores, y un rel retardado si el arranque es
automtico. Durante la transicin de estrella a tringulo, el motor est
desconectado durante unos instantes, lo que produce una prdida
momentnea del par y un pico de corriente en la reconexin.
Arranque con autotransformador:
Un arranque por autotransformador se realiza mediante un autotransformador
con varias salidas. Al principio, el motor se conecta a la salida de menor
tensin, conmutando a continuacin a salidas de voltaje superior a medida que
la velocidad se incrementa hasta llegar a la tensin nominal. Normalmente se
realizan dos o tres etapas. Cada etapa requiere un contactor, que necesita ser
controlado mediante un rel retardado en el caso de un arranque automtico.
Este mtodo desconecta momentneamente el motor en cada salto, lo que

provoca picos de corriente y prdidas transitorias de par. Una ventaja de este

mtodo es el reducido valor de la corriente debido al efecto transformador.

ARRANQUE CON RESISTENCIAS

El arranque por resistencia se realiza cuando la carga del motor no demanda

un par elevado al arranque, ya que este tipo de arranque, tiene el par ms bajo
de todos los casos analizados anteriormente. Se pueden tener 2, 3 o 4 puntos
de arranque segn se requiera. El bloque de resistencias sufre calentamiento
durante el proceso de arranque y pueden daarse, si no, se da tiempo a que se
disipe el calor. Por lo cual, est limitado l nmero de arranques / hora que se
pueden realizar, dependiendo de la refrigeracin de las resistencias. En la
figura 50, se muestra el diagrama de fuerza de un arranque por resistencia con
dos puntos de arranque y en la figura 51, se tiene su diagrama del control.

Funcionamiento del circuito de control:

Cuando presionamos el botn pulsador S2 se energiza la bobina del contactor

KM1 y la del temporizador KT1, un contacto auxiliar de KM1 colocado en la
rama 2
Enclava el circuito. Con lo cual el motor queda conectado a las resistencias de
arranque y las terminales del motor reciben un voltaje reducido en el arranque.
Cuando el Temporizador alcanza su valor de tiempo prefijado se cierra su
contacto auxiliar colocado en la rama 3, con lo cual, se e

nergiza la bobina del contactor KM2, desenclava a KM1 por medio del contacto
auxiliar KM2 de la rama 1 y se enclava con el auxiliar KM2 de la rama 4 y de
esta forma el motor queda conectado al voltaje total de las lneas. Es
importante que el motor ya haya superado un 80% de la velocidad nominal.
Figura 51 Diagrama de control para el arranque a baja tensin con resistencias

ARRANQUE CON RESISTENCIAS PRIMARIA

Este tipo de arranque se utiliza para reducir la intensidad de arranque. El
funcionamiento es similar al anterior expuesto. Es decir, en una primera
instancia, entran en funcionamiento las resistencias y en una segunda
instancia, el motor es alimentado directamente. Para este proceso se utiliza
dos contactores y un temporizador.
ARRANQUE CON RESISTENCIA SECUNDARIA
En este tipo de arranque se coloca una sola resistencia en una de las fases, es
indiferente la fase que se elija. El valor de la resistencia debe de suministrarlo
el propio fabricante del motor.
ARRANQUE EMBOBINADO BIPARTIDO.

Los motores trifsicos con devanado bipartido de induccin son muy similares a
los motores con devanado normal, solo que, estos tienen en el estator dos
devanados iguales y por lo tanto se pueden conectar en secuencia a la red de
alimentacin. Esta caracterstica del devanado permite limitar la corriente y el
par de arranque en motores de hasta 500 C P a 440 V.

Estos motores se emplean para proteger, impulsar y controlar cargas

centrfugas, en sistemas de acondicionamiento de aire y en general donde se
requiera limitar la corriente y el par de arranque. En el diagrama de la figura 52
se muestra el diagrama de fuerza, y como se puede ver, este se compone de
dos contactores iguales, dos relevadores de sobre carga del mismo rango de
ajuste.
Figura 52 Diagrama de fuerza para el arranque de un motor con devanado
bipartido

En la figura 53, se muestra el diagrama de control para el motor con devanado

bipartido, como se puede ver los contactos auxiliares de los relevadores de
sobrecarga estn en serie (F1 y F2) y se requiere de un temporizador para que
realice el cambio automtico de la conexin. Cuando presionamos el pulsador
S2 se energiza la bobina del contactor KM1, el motor arranca y se enclava por
medio de su contacto auxiliar colocado en la rama 2, al mismo tiempo se
energiza la bobina del temporizador y empieza a transcurrir el tiempo. Cuando
el temporizador alcanza su valor prefijado de tiempo, que es ajustado para que
el motor alcance el 80% de su velocidad, sus contactos auxiliares cambian de
estado y se cierra el circuito de la rama tres a travs de KT1, se energiza el

contactor KM2 y se enclava a travs de su contacto auxiliar de la rama 4. Con

lo cual, se realiza la conmutacin de los devanados y el motor queda
trabajando normalmente, hasta que se presione el botn de paro S1 o se abra
F1 o F2 por una sobrecarga.
Figura 53 Diagrama de control para el motor con devanados bipartido

INVERSIN DE GIRO
Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo
magntico creado por el estator; de esta forma el rotor tender a
seguirlo y girar en sentido contrario. Para conseguirlo, basta con
invertir un par de fases cualesquiera de la lnea trifsica de
alimentacin al motor, lo que en la prctica se realiza con dos
contactores de conexin a red.

AVANCE GRADUAL
Avance gradual es cuando la alimentacin se aplica brevemente mediante
impulsos controlados. Son motores necesarios, por ejemplo, cuando la carga
del motor debe colocarse en cierta posicin antes de arrancar el motor. El
circuito aplica alimentacin slo cuando se mantiene apretado el pulsador, por
lo tanto no se utilizan rels de enganche.

Cuando se aprieta el pulsador de avance gradual (jog) se excita la bobina M

que activa contactos NO que se cierran y dejan pasar la alimentacin al motor
(no se muestran en la figura). En el momento en que se suelta el pulsador la
bobina M se des excita (no est conectada como rel de enganche). Solamente
cuando se aprieta el interruptor de arranque se excita la bobina CR que
engancha los contactos CR NO que a su vez excitan a M y mantienen la
alimentacin del motor hasta que se pulse el interruptor de parada.

FRENADO
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran
importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los
motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el
conocimiento de las particularidades de ste producto.

La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como

poleas o engranajes, o por medios elctricos.
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que
utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo
de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor.
Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino
que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un
funcionamiento seguro.

La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario
para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la
velocidad de funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no
aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a
la instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La
velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y
de la frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que
entregan las Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los
motores asincrnicos es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el
resbalamiento o la frecuencia.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por
medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores
especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms
competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,
logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio
de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la
saturacin del flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el
motor.
CONCLUSION

En conclusin aprendimos que los arrancadores tienen distintas aplicaciones

industriales para los motores de corriente alterna y diferentes aplicaciones en
sus diferentes clasificaciones.
Estos se pueden encontrar en: ventilacin, refrigeracin, aire acondicionado,
bombeo, molinos, medios transportadores, etc.