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FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2
Importante:
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regularmente
http://www.dim.uchile.cl/calculo.
Ah encontraras las guas de ejercicios
y problemas, ademas de informacion
Ingeniera acerca
Matem
atica
de cu
al ser
a la dinamica del curso.
Universidad de Chile
SEMANA 1: CONTINUIDAD
1.
Continuidad
1.1.
Subsucesiones
N N
Definici
on 1.1 (Subsucesi
on). Sea (sn ) una sucesi
on estrictamente
on. Sea f : una funci
creciente. Se llama subsucesi
on de sn generada por f , a la sucesi
on (un ), definida por:
un = sf (n) .
Ejemplo 1.1.
Si f (n) = 2n, entonces un = s2n . (un ) = (s0 , s2 , s4 , s6 , s8 . . . ).
Si f (n) = 2n + 1, entonces un = s2n+1 . (un ) = (s1 , s3 , s5 , s7 , . . . ).
En general, (un ) = (sf (n) ) = (sf (0) , sf (1) , sf (2) , . . . ).
Observaci
on: Aceptaremos que la funci
on f no este definida para un n
umero finito de terminos
como por ejemplo f (n) = n 5.
(sn5 ) = (, , , , , s0 , s1 , . . . ).
El siguiente teorema caracteriza la convergencia de una sucesion va la de sus subsucesiones, mostrando que ademas estas no pueden tener un lmite distinto al de la original.
R. Entonces
N N
N
N
k k0 , f (k) f (k0 ) n0 ,
de donde k k0 |sf (k) | .
subsucesi
on
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N,
a0 sn b 0 .
Llamemos I0 = [a0 , b0 ].
0
Sea a continuaci
on c0 = a0 +b
2 . Es claro que en alguno de los intervalos [a0 , c0 ] y [c0 , b0 ], hay una
infinidad de terminos de la sucesion (sn ). Llamemos I1 = [a1 , b1 ] a dicho intervalo.
1
erminos de (sn ) en alguno
Definimos entonces c1 = a1 +b
2 . Nuevamente, debe haber una infinidad de t
de los intervalos [a1 , c1 ] y [c1 , b1 ]. Llamamos a dicho intervalo I2 = [a2 , b2 ] y proseguimos de la misma
manera.
As, se formara una colecci
on de intervalos I1 , I2 , I3 , . . . , In , . . . con las siguientes propiedades:
n
(sn ).
N, bn an = b 2a .
n N, In In+1 . Cuando esta condicion se satisface, se habla de una colecci
on de intervalos
n
encajonados.
N | sk I1 }
N,
(1.1)
Bolzano-Weierstrass
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f
f (
x)
f (sn )
x
sn
1.2.
Funciones continuas
R R y x A. Diremos que f
funci
on continua en x
(xn ) A, xn x
f (xn ) f (
x).
Observaci
on: Notemos que en la definici
on, la propiedad de ser verificada para toda sucesi
on
que converge a x y con valores en A. Es decir, si somos capaces de probar que la propiedad es
valida para alguna sucesion, eso no es suficiente para que la funci
on sea continua.
Sin embargo, los valores de la sucesion deben estar en el dominio de la funci
on, luego si el
dominio es reducido, entonces el n
umero de sucesiones test es peque
na.
Ejercicio
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Ejemplos:
Consideremos la funci
on f definida por la ley
(
f (x) =
x
x2
si x
si x
Q
I
R \ {0, 1}.
1. Consideremos el caso x
= 0. Sea (xn ) una sucesion arbitraria que converge a 0.
P.D.Q: f (xn ) f (0) = 0.
En efecto, se tiene que
f (xn ) =
xn
x2n
si xn
si xn
Q
I
N.
Q
I
f (xn ) =
xn
x2n
|f (xn ) 1| =
|xn 1| si xn
|x2n 1| si xn
si xn
si xn
Q
I
N.
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2. Consideremos el caso x
Dada la f
ormula de la funci
on f , esto u
ltimo lo hacemos con una sucesion de n
umeros
irracionales.
Sea xn = x +
im
agenes
2
n .
y como x
6 {0, 1} se tiene que x
2 6= x.
El caso x
se propone como ejercicio. Para formar una sucesion de racionales que converja
ax
, use para cada n la densidad de
en
en el intervalo (
x, x
+ n1 ).
Ejercicio
Ejemplos:
Algunas funciones continuas:
f (x) = c (constante) es continua
x
f (x) = x es continua
x
R.
R.
R.
f (x) = cos(x) es continua
x R.
f (x) = ex es continua
x R.
f (x) = ln(x) es continua
x R+ .
f (x) = sen(x) es continua
x
R R
R.
4. f g.
5. f /g, cuando g(
x) 6= 0.
R R dos
a
lgebra de funciones
continuas
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n. Probaremos la continuidad s
Demostracio
olo para 1 y 5, el resto quedan propuestas como
ejercicio.
Para 1, debemos probar que si (xn ) es una sucesion en Dom(f + g) = A B que converge a x,
entonces (f + g)(xn ) converge a (f + g)(
x).
Esto u
ltimo es cierto ya que (f + g)(xn ) = f (xn ) + g(xn ). Pero como f y g son continuas en x,
entonces f (xn ) f (
x) y g(xn ) g(
x), y por el teorema de algebra de sucesiones
Ejercicio
= (f /g)(
x).
(f /g)(xn ) =
g(xn )
g(
x)
composici
on de
funciones continuas
n. Notemos primero que Dom(g f ) = {x A | f (x) B}. Sea entonces una sucesion
Demostracio
(xn ) con valores en Dom(g f ) que converge a x
.
Como xn Dom(g f ), entonces xn Dom(f ) f (xn ) Dom(g).
Esto implica, por un lado que, xn Dom(f ) y xn x
. Usando la continuidad de f en x
se concluye
que la sucesion (f (xn )) converge a f (
x).
Ahora, notemos que la sucesion (f (xn )) cumple que f (xn ) Dom(g) y f (xn ) f (
x), luego por
continuidad de g,
(g f )(xn ) = g(f (xn )) g(f (
x)) = (g f )(
x).
Ejercicio
Ejercicio 1.2: Gracias a los teoremas anteriores, podemos concluir que las siguientes funciones
son continuas. Pruebelo.
1. f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn es continua
x
2. f (x) =
R.
a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn
es continua
x Dom(f ).
b0 + b1 x + b2 x2 + + bm xm
R.
R+.
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5. f (x) = xx , es continua
x > 0.
.
x
..
x
xx
6. f (x) = x
, es continua
x > 0.
7. f (x) = tan(x) es continua
x
R \ {(2k + 1) 2 | k Z}.
R R y x A.
caracterizaci
on
(1.2)
_
f(x)+
_
f(x)
_
f(x)
_
x
_
x
_
x+
() Supongamos ahora que la propiedad es cierta y probemos la continuidad. Tomemos una sucesion
cualquiera (xn ) con valores en A, tal que xn x
. Debemos probar que f (xn ) f (
x). Para ello
consideremos > 0 arbitrario y sea > 0 dado por la propiedad. Dado que xn x
existe n0
tal que |xn x
| para todo n n0 . Usando la propiedad, se sigue que |f (xn ) f (
x)| para
n n0 con lo cual f (xn ) f (
x).
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Observaci
on: Esta propiedad permite entre otras cosas, hacer la conexion entre los conceptos
de continuidad y lmite de funciones. En efecto, las caracterizaciones de ambos conceptos
son practicamente los mismos, cambiando por f (
x) y autorizando a la variable x a tomar el
valor x
.
De este modo podemos establecer que si el dominio de la funcion permite estudiar el lmite de
f (x) cuando x x
y x A se tiene que:
f es continua en x
ssi lm f (x) = f (
x).
x
x
Definici
on 1.3 (Funci
on continua). Sea f : A
f es continua.
funci
on continua
Semana 1
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Calculo
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Ejercicios
1. Como se podra restringir el dominio de la funci
on en la Figura 1 de la tutora, para que sea
contnua en x
?
2. Dadas f : A
yg :B
, funciones continuas en x
A B. Probar que las
.
funciones f g, f (con ) y f g son continuas en x
a) f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + + an xn es continua
x .
2
n
a0 + a1 x + a2 x + + an x
b) f (x) =
es continua
x Dom(f ).
b0 + b1 x + b2 x2 + + bm xm
x
c) f (x) = a , con a > 0 es continua
x .
d ) f (x) = loga (x), con a > 0, a 6= 1, es continua
x + .
e) f (x) = xx , es continua
x > 0.
.x
.
.
xx
f ) f (x) = xx
, es continua
x > 0.
g) f (x) = tan(x) es continua
x \ {(2k + 1) 2 | k }.
4. Consideremos la funci
on f definida por la ley
(
f (x) =
x
x2
si x
si x
Q
I
R.
6. Determinar el valor que debemos dar a f (0) para que f (x) = x2 cos(1/x) sea continua en x = 0.
R R
R R
Q y f (x) = 0 si
R.
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Problemas
R R
una funci
on continua y supongamos que c
P1. Sea f :
x < c y f (x) > 0 para x > c. Demuestre que f (c) = 0.
R R
P2. Sea f : A y supongamos que existe una constante L 0 tal que |f (x)f (y)| L|xy|
para todo x, y A (una tal funci
on se dice Lipschitziana de par
ametro L). Probar que f es
continua en A.
R R
P3. Sea f : A y rn > 0 una sucesion tal que rn 0. Probar que f es continua en x si y
solamente si la sucesion
sn := sup{|f (x) f (
x)| : |x x| rn },
x
converge a cero.
R R
Z
N
Q
Q
Q
Sean f, g : R R funciones continuas en x
R, con f (
x) > g(
x). Probar que existe > 0
P6.
a) Sea f :
10
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SEMANA 2: CONTINUIDAD
1.3.
R una funcion
0
Z
1
4
4
11
existencia de races
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Como las funciones x 7 tan(x) y x 7 x son impares, es claro que si z es una solucion de la
ecuaci
on, entonces z tambien. En el grafico esto corresponde al hecho que z1 = z1 , z2 =
z2 , . . .. Probemos la existencia de una raz z1 en (/2, 3/2). Para ello consideremos la funci
on
f (x) = tan(x) x y notemos que f () = < 0. Por otra parte, tomando la sucesion xn =
3/2 1/n se observa que f (xn ) + de modo que para alg
un n
se tendra f (xn ) > 0. El
teorema anterior nos permite concluir la existencia de un n
umero z1 [, xn ] tal que f (z1 ) = 0,
esto es tan(z1 ) = z1 . Intentemos estimar z1 con 6 decimales usando el algoritmo sugerido en
la demostracion del Teorema 1.6. Partamos con a0 = 4,4; b0 = 4,5 para los cuales se tiene
f (a0 ) = 1,30 y f (b0 ) = 0,14.
n
0
1
2
3
4
5
..
.
[an , bn ]
[4.400000,4.500000]
[4.450000,4.500000]
[4.475000,4.500000]
[4.487500,4.500000]
[4.487500,4.493750]
[4.490625,4.493750]
..
.
cn = (an + bn )/2
4.450000
4.475000
4.487500
4.493750
4.490625
4.492188
..
.
f (cn )
-7.3e-01
-3.4e-01
-1.2e-01
6.9e-03
-5.5e-02
-2.5e-02
..
.
20
21
[4.493409,4.493410]
[4.493409,4.493409]
4.493409
4.493409
6.6e-07
1.8e-07
Ejemplo 1.3.
Probar que todo polinomio c
ubico tiene al menos una raz real. En efecto, sea p(x) = a + bx +
cx2 + dx3 con d 6= 0 un polinomio c
ubico cualquiera. Observemos que p(n)/n3 d mientras que
3
p(n)/n d. De aqu se sigue que para n suficientemente grande p(n) tiene el mismo signo
que d, mientras que p(n) tiene el signo contrario. Como consecuencia del teorema anterior el
polinomio debe tener una raz en el intervalo [n, n]. Generalice el argumento para probar que
todo polinomio de grado impar tiene al menos una raz real. Analice que ocurre en el caso de
polinomios de grado par.
Como corolario inmediato del Teorema 1.6 se obtiene la Propiedad de Darboux o Teorema de los
Valores Intermedios:
12
Teo. Valores
Intermedios
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Ejemplo 1.4.
El Teorema 1.7 permite demostrar, por ejemplo, que el recorrido de la funci
on exp es (0, +).
En efecto, dado que las sucesiones exp(n) y exp(n) convergen hacia 0 y + respectivamente,
cualquiera sea el n
umero real y > 0 podemos encontrar n tal que exp(n) < y < exp(n). La
propiedad de los valores intermedios nos asegura la existencia de x [n, n] tal que exp(x) = y.
Por otra parte, como ya sabemos que exp(x) > 0 para todo x , se concluye que Rec(f ) =
(0, +).
Recordemos que exp es estrictamente creciente con lo cual es inyectiva, de modo que exp :
(0, +) es biyectiva. Su inversa, como ya vimos en captulos anteriores, es la funci
on
ln : (0, +) .
1.4.
Maximos
y mnimos: el teorema de Weierstrass
n. Probemos la propiedad del mnimo (la propiedad del maximo se prueba de manera
Demostracio
an
aloga y se deja como ejercicio para el lector).
Sea m = nf{f (x) : a x b}, eventualmente m = . Probaremos que existe x [a, b] tal
que f (
x) = m lo cual establece simult
aneamente que el nfimo es finito y que es alcanzado. Para
ello consideremos una sucesion (xn )nN tal que f (xn ) converge hacia m. En virtud del Teorema de
Weierstrass podemos extraer una subsucesion convergente xnk x
[a, b]. Por continuidad se tiene
f (xnk ) f (
x), de donde se deduce que m = f (
x) probando simult
aneamente que m es finito (es
decir, f es acotada inferiormente) y que el nfimo es alcanzado (en el punto x
).
Observemos que en el resultado anterior todas las hipotesis son necesarias. La funci
on x 7 exp(x),
si bien tiene un nfimo finito sobre , este no es alcanzado:
no es acotado. Por otra parte, la
funci
on x 7 x2 alcanza su mnimo pero no as el maximo en el intervalo [0, 1), el cual no es cerrado.
Finalmente, la funci
on definida por f (x) = 1/x si x 6= 0 y f (0) = 0 no es acotada y no alcanza
ni el mnimo ni el maximo en el intervalo [1, 1]. La dificultad en este caso proviene de la falta de
continuidad en x
= 0.
1.5.
Para finalizar el estudio de las funciones continuas, probaremos un resultado de gran utilidad para
establecer la continuidad de una funci
on que es la inversa de una funci
on continua.
Consideremos f : I
donde I es un intervalo (finito o infinito, abierto o cerrado o semiabierto) y sea J = f (I) su recorrido. Recordemos que si f es estrictamente mon
otona (creciente o
decreciente) entonces es inyectiva y en consecuencia posee una inversa f 1 : J I (la cual tiene el
mismo tipo de monotona que f ). El resultado anunciado es el siguiente:
13
Weierstrass
Ejercicio
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yn
_
f(x)
_
f(xe)
_
xe
_
x
_
x+e
Ejemplo 1.5.
La funci
on ln : (0, )
es la inversa de la funci
on exp, y en consecuencia es continua. Esta
es una demostracion alternativa de la continuidad del logaritmo, que ya habamos demostrado
antes.
Ejemplo 1.6.
La funci
on x 7 tan(x) no es biyectiva. Sin embargo su restricci
on al intervalo (/2, /2) es
continua y estrictamente creciente con recorrido Rec(tan) = . En consecuencia posee una inversa
que resulta ser continua, la cual denotaremos arctan : (/2, /2). Aparte de ser continua,
esta funci
on es impar, creciente, arctan(0) = 0, y satisface /2 < arctan(x) < /2 para todo
x . A partir del gr
afico de tan obtenemos un grafico aproximado para arctan:
arctan(x)
14
Ejercicio
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Ejemplo 1.7.
La funci
on sin : [/2, /2] es continua y creciente, con recorrido igual a [1, 1]. Su inversa
es en consecuencia continua y creciente. Se denota arcsin : [1, 1] [/2, /2]. Similarmente,
cos : [0, ] es continua y decreciente, con recorrido [1, 1]. Su inversa arc cos : [1, 1] [0, ]
es por lo tanto continua y decreciente.
Ejemplo 1.8.
La funci
on sinh : es continua y creciente y su recorrido es todo . Su inversa sinh1 :
es por lo tanto continua y creciente. Del mismo modo, tanh :
es continua y creciente
con Rec(tanh) = (1, 1). Luego, su inversa tanh1 : (1, 1) es continua y creciente.
R R
R
1.6.
R
R R
Continuidad uniforme
A lo largo de este captulo hemos analizado la nocion de continuidad en terminos de sucesiones: una
funci
on f : A es continua en el punto x
A si toda sucesion {xn }nN A que converge
hacia x
es transformada por f en una sucesion f (xn ) que converge hacia f (
x), es decir
R R
xn A, xn x
f (xn ) f (
x).
|x x
| |x3 x
3 | .
15
Ejercicio
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Ejemplo 1.10.
Consideremos la funci
on f (x) = x definida en [0, ) y x 0. Como f es continua en x
se tiene
la propiedad (1.2). Explcitamente, dado > 0 debemos encontrar > 0 tal que
|x x
| | x x
| .
|
es equivalente a |x x| 2 + 2 x
(ejercicio) de tal forma que
La condicion | x x
. Este es el mayor valor de que garantiza la propiedad (1.2). Sin
basta tomar = 2 + 2 x
embargo, nada impide escoger mas peque
no como por ejemplo = 2 . En este caso observamos
que no depende de x y la implicancia
|x x
| () = 2 | x x
|
se satisface independientemente del x
considerado. Esta propiedad de uniformidad de respecto
del punto x
se conoce como continuidad uniforme.
Definici
on 1.4. La funci
on f : A
existe = () > 0 tal que
(x, y A)
|x y| |f (x) f (y)| .
(1.3)
16
N.
uniformemente
continua
Gua
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Ejercicios
1. Pruebe el Teorema de Weierstrass en su versi
on para maximo. Es decir, dada f : [a, b]
funci
on continua. Entonces f es acotada y alcanza su maximo en [a, b].
R una
3. Pruebe que si f : I
Problemas
P1. Sea f : [a, b]
f (x)
x1 , x2 [a, b].
(b) Demuestre que dados x1 , x2 [a, b] cualesquiera existe [a, b] tal que
f () =
P2. Dado a > 0, sea f : [0, 2a]
f (
x) = f (
x + a).
P3. Definimos la funci
on en
R continua y tal que f (0) = f (2a). Pruebe que x [0, a] tal que
R
tanh x =
f (x1 ) + f (x2 )
2
ex ex
.
ex + ex
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(c) Usando el Teorema del Valor Intermedio demuestre que y (1, 1), x
tanh(x) = y.
Indicaci
on: analice separadamente los casos y > 0, y = 0, y < 0.
(d) Demuestre que la ecuaci
on tanh(x) = cos(x) tiene infinitas soluciones en
R tal que
R.
P4. Un monje vive en un monasterio a los pies de tancia del monasterio a la misma hora del da.
una monta
na. El da 7 de cada mes a las 00:00
hrs., el monje comienza una caminata de 24
horas hasta la cumbre de la monta
na. Una vez
1 hr.
24 hrs.
ah, medita durante 6 horas y luego baja la
monta
na de vuelta al monasterio. La bajada
le toma 1 hora. Demuestre que existen dos instantes, uno en el da 7 y otro en el da 8, en
los que el monje se encuentra a la misma disP5. Un conductor demora 5 horas en recorrer los (aproximadamente) 500 kms. que separan Santiago
y Concepci
on. Pruebe que existe un tramo del viaje, de una longitud de 100 kms., que es
recorrido en exactamente 1 hora.
P6. Sean f y g funciones continuas en [a, b], a < b y tales que f (a) 6= f (b), f (a) = g(b) y
f (b) = g(a).Demuestre que x0 [a, b] tal que f (x0 ) = g(x0 ) y para f (x) = (x a)n y
g(x) = (x b)n con n \ {0}, verifique que se cumplen las hipotesis anteriores y calcule,
para este caso, el valor de x0 [a, b].
continua en un punto x0
tal que g(x0 ) > 0. Probar que existe > 0
tal que g(x) > 0 para todo x (x0 , x0 + ).
(b) Considere F y G continuas en x0 y tales que F (x0 ) < G(x0 ). Demuestre que > 0 tal
que x (x0 , x0 + ), F (x) < G(x).
18
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SEMANA 3: DERIVADAS
2.
Derivadas
2.1.
Funciones derivables
Las funciones mas simples de analizar son las funciones afines a(x) = n + mx. Ahora bien, muchas
funciones no lineales son aproximadamente afines cuando se las observa en una peque
na vecindad
en torno a un punto. Por ejemplo, a simple vista, el grafico de f (x) = sin(x) en el intervalo [0,1, 0,1]
es practicamente indistinguible del gr
afico de a(x) = x. De hecho, la diferencia maxima entre ambas
funciones es del orden de 1.7e-04, vale decir menos del 0.1 % del largo del intervalo.
4
2
0.1
x 10
0.1
0.08
0.08
0.06
0.06
0.04
0.04
1.5
0.5
0.02
0.02
0.02
0.02
0.04
0.04
0.06
0.06
0.08
0.08
0.5
1.5
0.1
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
f (x) = sin(x)
0.06
0.08
0.1
0.1
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
2
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
o(x) = sin(x) x
a(x) = x
El mismo ejercicio en el intervalo [0,01, 0,01] arroja diferencias inferiores al 0.001 % del largo del
intervalo. Observando intervalos mas y mas peque
nos en torno a 0 las discrepancias se hacen cada
vez menos perceptibles, de manera que la funci
on af n a(x) = x es una muy buena aproximaci
on de
la funci
on sin(x) cerca de 0. Esto corresponde simplemente al hecho que lm sin(x)/x = 1, lo cual
x0
M
as generalmente consideremos una funci
on f : (a, b) y x
(a, b). Supongamos que deseamos
encontrar una funci
on af n a(x) = n + mx que sea una buena aproximaci
on de f (x) en torno a
x
, es decir
f (x) a(x) para x x.
Es razonable imponer de partida que ambas funciones entreguen el mismo valor para x = x
, vale
decir, a debe ser de la forma a(x) = f (
x) + m(x x
). Con esto, la propiedad de aproximaci
on se
escribe
f (x) f (
x) + m(x x
)
y por lo tanto la pendiente m debe ser tal que
m q(x) :=
f (x) f (
x)
.
xx
19
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m
f(x)
q(x)
f(x)
Definici
on 2.1. Diremos que f : (a, b)
lm
x
x
df
x)
dx (
f (x) f (
x)
.
xx
y se llama derivada de f en x.
f (
x),
a(x) = f (
x) + f (
x)(x x
) es una aproximaci
on de f en el sentido que
f (x) = f (
x) + f (
x)(x x
) + o(x x
)
con lm o(h)/h = 0. Usando el cambio de variable h = x x, lo anterior puede escribirse equivalenh0
temente
f (
x + h) f (
x)
f (
x) = lm
h0
h
o tambien
f (
x + h) = f (
x) + f (
x)h + o(h).
Notemos que si f es derivable en x entonces es continua en dicho punto pues
lm f (x) = lm [f (
x) + f (
x)(x x) + o(x x
)] = f (
x).
x
x
derivable en x
x
x
Ejemplo 2.1.
x) = b. En
Una funci
on afn f (x) = a + bx es obviamente derivable en todo punto x
con f (
particular las funciones constantes son derivables con derivada nula en todo punto.
Ejemplo 2.2.
La funci
on f (x) = |x| es derivable en todo punto x
6= 0. De hecho, si x
> 0 la funci
on f coincide
con la funci
on g(x) = x en un entorno de x
y por lo tanto f (
x) = 1. Similarmente se tiene
f (
x) = 1 si x
< 0. Para x = 0 la funci
on |x| no es derivable pues lm |h|/h no existe (los
h0
Ejemplo 2.3.
La funci
on definida por f (x) = x sin(1/x) si x 6= 0 y f (0) = 0, es continua en x
= 0 pero no es
derivable en dicho punto pues [f (h) f (0)]/h = sin(1/h) no converge cuando h 0.
20
df
(
x),
dx
derivada
de f en x
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Ejemplo 2.4.
La funci
on f (x) = x2 es derivable en todo punto x
R, pues
(
x + h)2 x
2
2
xh + h2
f (
x + h) f (
x)
=
=
= 2
x + h 2
x
h
h
h
de modo que f (
x) = 2
x.
Ejemplo 2.5.
El ejemplo de motivaci
on del cap tulo muestra que la funci
on sin(x) es derivable en x
= 0 con
sin (0) = 1. M
as generalmente, esta funci
on es derivable en todo punto x
y se tiene
sin (
x) = cos(
x).
En efecto, la f
ormula del seno de una suma de angulos nos da
sin(
x)(cos(h) 1) + cos(
x) sin(h)
sin(
x + h) sin(
x)
=
h
h
de modo que la conclusi
on se sigue de los l mites conocidos : lm [cos(h) 1]/h = 0 y
h0
lm sin(h)/h = 1.
h0
R y se tiene
cos (
x) = sin(
x).
Esto resulta de la f
ormula del coseno de una suma de angulos que permite escribir
cos(
x + h) cos(
x)
cos(
x)(cos(h) 1) sin(
x) sin(h)
=
.
h
h
Ejemplo 2.6.
La funci
on exp(x) es derivable en todo punto x con
exp (
x) = exp(
x).
En efecto, dado que lmh0 [exp(h) 1]/h = 1 (lmite conocido), se tiene
lm
h0
exp(
x + h) exp(
x)
exp(h) 1
= lm exp(
x)
= exp(
x).
h0
h
h
Asimismo, el l mite lmu0 ln(1 + u)/u = 1 implica que ln(x) es derivable en todo punto x
>0
con
ln(1 + u)
ln(1 + h/
x)
1
ln(
x + h) ln(
x)
= lm
= lm
= .
ln (
x) = lm
u0
h0
h0
h
h
x
u
x
21
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2.2.
2.2.1.
Reglas de calculo
de derivadas
Algebra de derivadas
Las propiedades algebraicas del l mite nos permiten obtener reglas sencillas para calcular la derivada
de una suma, producto y cuociente de funciones derivables.
Proposici
on 2.1. Sean f, g : (a, b) derivables en x (a, b). Entonces:
(a) f + g es derivable en x
con
(f + g) (
x) = f (
x) + g (
x).
Algebra
de derivadas
(b) f g es derivable en x
con
(f g) (
x) = f (
x)g(
x) + f (
x)g (
x).
(c) Si g(
x) 6= 0 entonces f /g es derivable en x con
f (
x)g(
x) f (
x)g (
x)
f
(
x) =
.
2
g
g(
x)
n. La propiedad (a) resulta de la linealidad del l mite junto con
Demostracio
(f + g)(x) (f + g)(
x)
f (x) f (
x) g(x) g(
x)
=
+
.
xx
x x
xx
An
alogamente, para ver (b) basta usar la identidad
f (x)g(x) f (
x)g(
x)
g(x) g(
x)
f (x) f (
x)
= f (x)
+ g(
x)
.
x x
xx
xx
Observando que f es continua en x y usando algebra de l mites resulta que el primer termino
de la suma anterior converge a f (
x)g (
x), mientras que el segundo termino tiende a g(
x)f (
x). La
propiedad (c) se obtiene de manera similar usando la descomposici
on
f (x) f (
x)
1
g(x) g(
x)
f (x)/g(x) f (
x)/g(
x)
g(
x)
.
=
f (
x)
xx
g(x)g(
x)
xx
xx
Ejemplo 2.7.
Para cada n
fn+1
(
x) = fn (
x) x
+ fn (
x) 1 = n
xn1 x
+x
n = (n + 1)
xn
n
xn1
= n
xn1 .
(
xn )2
22
N, n 1, la funcion
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Ejemplo 2.8.
Como corolario del ejemplo anterior se sigue que todo polinomio p(x) = a0 + a1 x + + ak xk es
derivable en todo punto x
con
p (
x) = a1 + 2a2 x
+ 3a3 x
2 + + nan x
n1 .
Por ejemplo p(x) = 1 + x3 + 5x7 es derivable con p (
x) = 3
x2 + 35
x6 . Asimismo, toda funci
on
2
racional es derivable en su dominio. Por ejemplo f (x) = x/(1 x ) es derivable en todo punto
x
\ {1, +1}, con
f (
x) =
1+x
2
1 (1 x
2 ) x
(2
x)
=
.
2
2
(1 x
)
(1 x2 )2
Ejemplo 2.9.
Las funciones tan(x) y cotan(x) son derivables en sus respectivos dominios y se tiene
tan (
x)
cotan (
x)
= sec2 (
x),
= cosec2 (
x).
La primera f
ormula por ejemplo es valida para todo x
6 {/2 + k : k }, y se obtiene usando
la formula de la derivada de un cuociente pues
sin (
x) cos(
x) sin(
x) cos (
x)
cos2 (
x) + sin2 (
x)
1
sin
(
x) =
=
=
.
cos
cos2 (
x)
cos2 (
x)
cos2 (
x)
Ejemplo 2.10.
La regla del cuociente implica que f (x) = exp(x) es derivable en
esto, usando
algebra de derivadas, se deduce
sinh (
x) =
cosh (
x) =
cosh(
x),
sinh(
x),
tanh (
x) =
1/ cosh2 (
x).
Ejemplo 2.11.
La funci
on f (x) = exp(x) + x2 sin(x) es derivable en todo x . En efecto, las funciones x2 y
sin(x) son derivables en todo , y por lo tanto lo mismo ocurre con su producto x2 sin(x). La
suma de esta u
ltima con la funci
on derivable exp(x), nos da la funci
on f (x) la cual resulta por
algebra de derivadas nos permite calcular
lo tanto derivable en todo . El
f (
x) = exp (
x) + 2
x sin(
x) + x
2 sin (
x) = exp(
x) + 2
x sin(
x) + x
2 cos(
x).
En particular f (1) 4,9415 y puesto que f (1) 3,5598 se obtiene que la aproximaci
on af n de
f () en x
= 1 es la funci
on
a(x) = 3,5598 + 4,9415(x 1) = 4,9415x 1,3818.
23
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20
15
f(x)
10
y=4.94x1.38
2.2.2.
0.5
1.5
2.5
Regla de la cadena
La composici
on de funciones derivables sigue siendo derivable y existe una formula sencilla para
calcular su derivada: la regla de la derivaci
on en cadena, o simplemente regla de la cadena.
R derivable en y =
(g f ) (
x) = g (f (
x)) f (
x).
n. Definiendo q(y) := [g(y) g(
Demostracio
y )]/[y y] si y 6= y y q(
y ) := g (
y ) podemos escribir
g(y) g(
y ) = q(y)[y y] con lmyy q(y) = g (
y ). De aqu resulta
lm
x
x
f (x) f (
x)
g(f (x)) g(f (
x))
= lm q(f (x))
= g (
y )f (
x).
x
x
xx
xx
df
Observaci
on: Usando la notaci
on dx
para la derivada, la regla de la cadena adopta una forma
mas facil de recordar: si y = y(u) con u = u(x) entonces
dy du
dy
=
.
dx
du dx
Ejemplo 2.12.
Para a > 0, la funci
on f (x) = ax es derivable en todo
R con
f (
x) = ln(a)ax .
24
Regla de la cadena
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Ejemplo 2.13.
Podemos tambien generalizar la regla de la derivada para las potencias al caso de potencias de
on f (x) = xa definida para x > 0 es derivable en todo
exponente real. Sea a , a 6= 0. La funci
x
> 0 con
f (
x) = a
xa1 .
Para ver esto basta expresar f (x) = exp(a ln(x)) y aplicar la regla de la cadena para obtener
f (
x) = exp(a ln(
x))
En particular f (x) =
a
a
= xa = a
xa1 .
x
x es derivable en todo x
> 0 con
1
f (
x) = .
2 x
q
Ejemplo 2.14.
1 + sin2 (x) es composici
on de funciones derivables. La regla de la
La funci
on f (x) = tanh
f (x)
q
q
2
2
= tanh
1 + sin (x)
1 + sin (x)
1
1
q
q
1 + sin2 (x)
2
cosh2
1 + sin2 (x) 2 1 + sin (x)
sin(x) cos(x)
q
q
.
2
2
2
cosh
1 + sin (x)
1 + sin (x)
25
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2.2.3.
1
1
= 1
.
f (
x)
f (f (
y ))
1
f 1 (y) f 1 (
y)
= lm
=
.
y
y f (x(y)) f (
y
y
y y
x)
f (
x)
lm
df
el resultado anterior adopta una forma sugerente:
Observaci
on: Nuevamente en la notaci
on dx
si y = y(x) y x = x(y) representa la funci
on inversa, entonces
dy
dx
= 1/ .
dx
dy
Ejemplo 2.15.
La funci
on arcsin : [1, 1] [/2, /2], siendo la inversa de sin resulta derivable en todo punto
y (1, 1). En efecto, en tal caso tenemos x
= arcsin(
y ) (/2, /2) y se tiene sin (
x) =
cos(
x) 6= 0, con lo cual
arcsin (
y) =
1
1
1
1
=q
=p
=
.
cos(
x)
sin (
x)
1 y2
1 sin2 (
x)
Ejemplo 2.16.
es derivable en todo punto x
(/2, /2) con tan (
x) =
La funci
on tan : (/2, /2)
2
1/ cos (
x) > 0. Su inversa arctan :
(/2, /2) es por lo tanto derivable en todo punto
y = tan(
x) y se tiene
arctan (
y) =
Ejemplo 2.17.
La inversa de tanh :
1
1
1
.
= cos2 (
x) =
=
2
tan (
x)
1
+
y2
1 + tan (
x)
(tanh1 ) (
y) =
1
1
= cosh2 (tanh1 (
y )) =
.
1
1
y2
tanh (tanh (
y ))
26
(f 1 ) (
y)
Gua
Semana 3
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
Ingeniera Matem
atica
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. Demuestre que f (x) = x3 es derivable en todo punto y que f (
x) = 3
x2 .
2. Encuentre la aproximaci
on afn de sin(x) en el punto x
= 3/4.
3. Probar que la funci
on definida por f (x) = exp(1/x2 ) si x 6= 0 y f (0) = 0 es diferenciable en
x
= 0 con f (0) = 0.
4. Sea f (x) = 1 cos(x) para x
x
= 0, y que f (0) = 0.
R R
solo es derivable en
5. Sean f, g : derivables en a con f (a) = g(a) y f (a) = g (a). Probar que toda funci
on
h() tal que f (x) h(x) g(x) es derivable en a con h (a) = f (a) = g (a).
R R
R. Probar que f es
9. Probar
p que arc cos : [1, 1] [0, ] es derivable en todo punto y (1, 1) con arc cos (y) =
2
1/ 1 y .
10. Probar
on sinh1 :
p que la funci
2
1/ y + 1.
11. Probar que cosh1 : [1, )
Que ocurre en y = 1?
p
y 2 1.
Problemas
P1. Sean f, g :
b) g(a + b) = g(a)g(b).
x0
n
Y
i=1
27
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R R
P5. Sea g :
R:
R.
Sea f : R R una funci
on tal que
donde ,
P7.
x, y
28
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FISICAS Y MATEMATICAS
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Calculo
Diferencial e Integral 08-2
Universidad de Chile
SEMANA 4: DERIVADAS
2.3.
Maximos
y mnimos: la regla de Fermat
x (
x , x
+ ).
De manera an
aloga se define un m
aximo local.
m
aximo local
Teorema 2.3. Si x
(a, b) es mnimo local o m
aximo local de una funci
on derivable f : (a, b)
entonces f (
x) = 0.
R,
n. Si x
Demostracio
es mnimo local, para x cercano a x
se tiene f (x) f (
x), con lo cual
f (
x) = lm
x
x
f (x) f (
x)
f (x) f (
x)
0 lm
= f (
x),
xx
x x
x
x+
es decir f (
x) = 0. El caso de un maximo local es an
alogo.
Ejemplo 2.18.
Deseamos dise
nar un cilindro de radio r y altura h cuyo vol
umen V = r2 h sea maximo, para
2
una superficie total dada S = 2r + 2rh. De esta u
ltima relacion se obtiene h = S/2r r,
con lo cual obtenemos la expresi
on del vol
umen
exclusivamente
en funci
on del radio
Sr
S
r =
r3 .
V (r) = r2
2r
2
El radio
optimo se obtiene de maximizar la funci
on
V (r), para lo cual buscamos la solucion de la ecuaci
on V (r) = 0, vale decir
mnimo local
S
3r2 = 0
2
la cual tiene dos soluciones. Comopnos interesan radios positivos, obtenemos r =
S/6 al
p cual le
corresponde un vol
umen m
aximo V (r ) = S 3 /54
p
En rigor a
un no podemos asegurar que la solucion encontrada corresponda efectivamente a un
maximo del vol
umen, pues el criterio V (r) = 0 no discrimina entre un mnimo y un maximo. M
as
adelante veremos criterios que permiten hacer tal distinci
on. Por el momento, para convencernos
que la solucion es un maximo, podemos hacer un grafico aproximado de la funci
on V (r).
29
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V(r)
V*
r*
Ejemplo 2.19.
Un salvavidas A debe auxiliar a un ba
nista B. Corre desde A hasta un punto P al borde del mar,
prosiguiendo a nado hasta B. Se desea determinar la posici
on de P que garantiza alcanzar B en
el menor tiempo posible.
Suponiendo conocidas las velocidades en la
tierra va y en el mar vb , as como las disd
B
tancias a, b, d, el tiempo se puede calcular
como
b
vb
d-x
P
va
a
TAB = TAP + TP B =
dAP
dP B
+
va
vb
(d x)2 + b2
x2 + a2
TAB (x) =
+
.
va
vb
Esta funci
on es continua y en consecuencia
alcanza su mnimo en [0, d]. M
as adelante
veremos herramientas que permiten probar
que el mnimo es de hecho alcanzado en un u
nico punto x (0, d), el cual queda por lo tanto
x
(d x)
= 0.
p
va x2 + a2
vb (d x)2 + b2
(2.1)
30
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2.4.
f(a)
a
n. Definiendo la funci
Demostracio
on auxiliar h : [a, b]
R mediante
31
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2.5.
En esta secci
on veremos la utilidad de la nocion de derivada para el c
alculo de lmites, as como para
estudio de la monotona y convexidad de funciones.
2.5.1.
La regla de lHopital
xa+
xa+
xa+
f (x)
f (x)
= lm
g(x)
xa+ g (x)
(2.2)
de derivadas es sin(x)/2x el cual converge a 1/2, y por lo tanto podemos invocar la regla de
lH
opital para concluir.
La regla de lH
opital nos permite ir un poco mas lejos y probar que
1
cos(x) 1 + x2 /2
=
.
4
x0
x
24
lm
32
regla de lH
opital
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Ejemplo 2.21.
Calculemos lm [exp(x) 1 x]/x2 . La aplicaci
on reiterada de la regla de lH
opital conduce a
x0
lm
x0
exp(x) 1 x
exp(x) 1
exp(x)
1
= lm
= lm
= .
x0
x0
x2
2x
2
2
Ejemplo 2.22.
Calculemos lm [ln(x) 1 + x]/[arctan(x) /4]. Nuevamente estamos en presencia de un lmite
x1
de la forma 0/0. LH
opital conduce a
1/x + 1
ln(x) 1 + x
= lm
= 4.
x1 1/(1 + x2 )
x1 arctan(x) /4
lm
Ejemplo 2.23.
Consideremos el lmite lm ln(1 + exp(x)) sin(1/x), el cual puede escribirse como
x
lm
ln(1 + exp(x))
1/ sin(1/x)
Ejemplo 2.24.
lculo de asntotas) Recordemos que f :
(Ca
Una observaci
on an
aloga vale para el comportamiento asint
otico de f en .
Consideremos por ejemplo la funci
on f (x) = ln(1 + exp 1 + ax2 ) donde a > 0. Para determinar
si existe asntota en calculamos
ax
exp 1 + ax2
f (x) =
.
1 + exp 1 + ax2 1 + ax2
exp 1 + ax2
lm
= 1.
x 1 + exp 1 + ax2
33
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ax
a
= a
= lm p
2
2
x
1 + ax
1/x + a
f (x)
= lm f (x) = a.
x
x
Como ejercicio, demuestre que lmx f (x) mx = 0, de donde se sigue que f tiene una recta
asntota en descrita por la ecuaci
on y = ax.
m = lm
2.5.2.
Derivadas y monotona
f (x)
f (x)
Ejemplo 2.26.
Estudiemos el crecimiento de f (x) = 2x3 3x2 12x + 3. La derivada es f (x) = 6x2 6x 12 =
6(x 2)(x + 1). Por lo tanto la tabla de crecimiento de f viene dada por
f (x)
f (x)
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Ejemplo 2.27.
p
Consideremos nuevamente el Ejemplo 2.18 y probemos que el valor r = S/6 corresponde
efectivamente al radio del cilindro de superficie S que tiene volumen maximo. La funci
on volumen
viene dada por V (r) = Sr/2 r3 , cuya derivada es V (r) = S/2 3r2 . De este modo se tiene
V (r) > 0 para r (0, r ) y V (r) < 0 para r > r . Por lo tanto la funci
on V es creciente en
[0, r ] y decreciente en [r , ), de modo tal que r entrega efectivamente un maximo para V (r).
Ejemplo 2.28.
Reconsideremos ahora el problema de trayectoria de tiempo mnimo del Ejemplo 2.19. Vimos que
la funci
on TAB (x) es derivable en todo punto x (0, d), con
TAB
(x) =
(d x)
x
p
.
va x2 + a2
vb (d x)2 + b2
TAB (
x) = 0. Por otra parte la derivada de la funci
on TAB
est
a dada por
TAB
(x) =
a2
b2
+
va [x2 + a2 ]3/2
vb [(d x)2 + b2 ]3/2
2.5.3.
Derivadas y convexidad
Una propiedad geometrica de las funciones, que permite hacerse una idea mas precisa de la forma
de su grafico, es la convexidad o concavidad. Una funci
on f : [a, b] se dice convexa si las rectas
secantes al gr
afico de la funci
on quedan por encima del grafico, vale decir
f (y) f (x)
f (z) f (x) +
(z x)
x < z < y.
(2.3)
yx
f(y)
f(x)
z
y
x
La desigualdad (2.3) se puede escribir en la forma
[f (z) f (x)](y x) {[f (y) f (z)] + [f (z) f (x)]} (z x)
35
convexa
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o tambien [f (z) f (x)](y z) [f (y) f (z)](z x), de modo que (2.3) equivale a
f (y) f (z)
f (z) f (x)
zx
yz
(2.4)
mostrando que la convexidad corresponde a la monotona de las pendientes de las rectas secantes al
grafico de f . Esto conduce a la siguiente caracterizacion.
Teorema 2.7. Sea f : [a, b] contnua en [a, b] y derivable en (a, b). Entonces f es convexa en
[a, b] ssi f es creciente en (a, b).
n. Si f es convexa y x < y, tomando z (x, y) y v > y se obtiene
Demostracio
f (y) f (z)
f (v) f (y)
f (z) f (x)
.
zx
yz
vy
Haciendo z x+ y v y + se sigue f (x) f (y) de modo que f es creciente. Recprocamente,
si f es creciente y x < z < y, la desigualdad de convexidad (2.4) resulta de usar el TVM el cual
permite encontrar c (x, z) y d (z, y) tales que
f (z) f (x)
f (y) f (z)
= f (c) f (d) =
.
zx
yz
c
oncava
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f (x)
f (x)
f (x)
0.2
0.2
0.5
2.6.
0.5
1.5
2.5
3.5
En la secci
on anterior vimos la relaci
on entre f y la monotona de f , as como entre f y la
convexidad/concavidad de f . El significado geometrico de las derivadas de orden superior es menos
evidente, pero ellas son u
tiles para construir aproximaciones polinomiales de la funci
on, mas precisas
que la aproximaci
on afn dada por la derivada primera. Las derivadas de orden superior se definen
inductivamente por
f [k] (
x) := (f [k1] ) (
x).
con la convenci
on f [0] (x) = f (x). En particular f [1] (
x) = f (
x), f [2] (
x) = f (
x), . . . Notar que para
que f tenga una derivada de orden k en x
, f [k1] (x) debe existir al menos en un intervalo (
x , x
+)
y ser derivable en x
.
Si f admite una derivada de orden k en todo punto de un intervalo (a, b), entonces f [k1] (e inductivamente todas las derivadas de orden inferior a k) son continuas en (a, b). Diremos que f : (a, b) es
de clase C k (a, b) si es k veces derivable en todo punto del intervalo (a, b), y la funci
on f [k] : (a, b)
Ejemplo 2.31.
Las funciones f (x) = sin(x) y g(x) = cos(x) poseen derivadas de todos los ordenes y son de clase
C . En efecto, sabemos que f (
x) = cos(
x) y g (
x) = sin(
x). De manera inductiva se encuentra
que
sin(
x) si k = 0 (mod 4),
cos(
x) si k = 1 (mod 4),
sin[k] (
x) =
sin(
x
) si k = 2 (mod 4),
cos(
x) si k = 3 (mod 4),
y an
alogamente para las derivadas sucesivas de cos.
37
f [k] (
x)
clase C k (a, b)
clase C
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2.7.
Desarrollos limitados
desarrollo limitado
f (x) = a0 + a1 (x x
) + a2 (x x
)2 + + ak (x x
)k + o((x x
)k ).
f (
x) 2
f [k] (
x) k
h + +
h
2
k!
su desarrollo de Taylor de orden k en torno a x. Entonces
Tfk (h) := f (
x) + f (
x)h +
Ejemplo 2.32.
La funci
on f (x) = exp(x) es de clase C con f [k] (0) = 1 para todo k. As, su desarrollo limitado
de orden k en torno a 0 viene dado por
exp(x) = 1 + x +
xk
x2
+ +
+ o(xk ).
2
k!
38
desarrollo de Taylor
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Ejemplo 2.33.
La funci
on f (x) = ln(1 x) es derivable en (, 1) con f (x) = 1/(1 x). Se sigue que
f (x) = 1/(1 x)2 , f (x) = 2/(1 x)3 , . . . , f [k] (x) = (k 1)!/(1 x)k . En consecuencia f es de
clase C en (, 1), y su desarrollo limitado de orden k en torno a 0 es
ln(1 x) = x +
x3
xk
x2
+
+ +
+ o(xk ).
2
3
k
Ejemplo 2.34.
Sea f (x) = sin(x) + cos(x). Los desarrollos de Taylor de orden 1,2 y 3 en torno a 0 est
an dados
por
Tf1 (x)
1+x
Tf2 (x)
Tf3 (x)
1 + x x2 /2
1 + x x2 /2 x3 /6
Los siguientes gr
aficos ilustran como los desarrollos de Taylor (linea discontinua) se aproximan
cada vez mejor a la funci
on original f (x) = sin(x) + cos(x).
2
1.5
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
2
2
1.5
0.5
0.5
1.5
2
2
1.5
Tf1 (x)
2
1.5
0.5
0.5
0.5
0.5
1.5
1.5
1.5
0.5
0.5
1.5
Tf2 (x)
1.5
2
2
0.5
0.5
1.5
2
2
Tf3 (x)
1.5
0.5
0.5
1.5
Tf6 (x)
Los ejemplos que siguen ilustran como se pueden combinar desarrollos limitados conocidos para
obtener desarrollos de funciones mas complejas.
Ejemplo 2.35.
Los desarrollos limitados se pueden sumar y multiplicar, operando b
asicamente como si se tratara
39
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=
=
x x3 /6 + o(x4 )
1 x + x2 /2 x3 /6 + o(x3 ).
x3
x2
x3
x2
+ o(x3 ) + o(x4 ) = 1 +
+ o(x3 ).
2
3
2
3
Asimismo, el hecho que xm = o(xk ) si m > k y tambien f (x)o(xk ) = o(xm+k ) siempre que
lmx0 |f (x)/xm | < (ejercicio), se obtiene
x3
x2
x3
4
3
sin(x) exp(x) =
x
+ o(x ) 1 x +
+ o(x )
6
2
6
x5
x6
x3
+
+ o(x4 ) exp(x) + o(x3 ) sin(x)
= x x2 +
3
12 36
x3
= x x2 +
+ o(x4 ).
3
Ejemplo 2.36.
Los desarrollos limitados tambien se pueden componer. Por ejemplo, para obtener un desarrollo
limitado de orden 2 de f (x) = ln[1 + exp(x)] en torno a x
= 0, podemos usar el desarrollo
exp(x) = 1 + x + x2 /2 + o(x2 ) que permite escribir
f (x) = ln[2 + x + x2 /2 + o(x2 )].
Por otro lado, dado que
ln[2 + z] = ln 2 +
z2
z
+ o(z 2 )
2
8
Finalmente, para obtener el desarrollo buscado es suficiente identificar los coeficientes de las
potencias de x de grado menor o igual que 2, pues todos los terminos restantes son de orden
o(x2 ). Con esto se llega a
ln[1 + exp(x)] = ln 2 +
x x2
+
+ o(x2 ).
2
8
Obviamente este mismo resultado se obtiene de calcular el desarrollo de Taylor de orden 2, pues
f (0) = ln 2, f (0) = 1/2 y f (0) = 1/4.
Ejemplo 2.37.
Los desarrollos limitados tambien son u
tiles para calcular lmites de la forma 0/0. En rigor, se
40
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x0
La primera potencia (no nula) en el desarrollo limitado del denominador es x2 , mas exactamente,
ln(1 + 2x2 ) = 2x2 + o(x2 ). Haciendo un desarrollo de orden 2 del numerador se obtiene exp(x)
cos(x) sin(x) = x2 + o(x2 ), de modo que el lmite buscado es
exp(x) cos(x) sin(x)
x2 + o(x2 )
1 + o(x2 )/x2
1
= ,
= lm 2
= lm
2
2
x0
x0 2x + o(x )
x0 2 + o(x2 )/x2
ln(1 + 2x )
2
lm
2.8.
de puntos crticos
Caracterizacion
Otra aplicaci
on importante de las derivadas de orden superior es que permiten discriminar si un
punto crtico (f (
x) = 0) es mnimo local, maximo local, o punto de inflexion (punto de cambio de
convexidad de la funci
on). El resultado preciso es el siguiente.
41
punto crtico
mnimo local
m
aximo local
punto de inflexi
on
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2.9.
Formula
de Taylor
La siguiente generalizaci
on del TVM permite calcular el error de aproximaci
on que se comete al
reemplazar una funci
on por su desarrollo de Taylor.
Teorema 2.9. Sea f : (a, b) , (k + 1)-veces derivable en todo punto del intervalo (a, b). Sea
Tfk () el polinomio de Taylor de orden k en x
(a, b). Entonces, para todo x > x (resp. x < x
) existe
(
x, x) (resp. (x, x)) tal que
f (x) = Tfk (x x
) +
f [k+1] ()
(x x
)k+1 .
(k + 1)!
(2.5)
n. An
Demostracio
aloga al Teorema 2.8: aplicando el TVM inductivamente (k + 1) veces, para
x>x
(resp. x < x
) se encuentra (
x, x) (resp. (x, x)) tal que
f (x) Tfk (x x)
f [k+1] ()
=
.
k+1
(x x
)
(k + 1)!
Ejemplo 2.38.
Retornado el Ejemplo 2.32 y usando el Teorema anterior, el error cometido al reemplazar exp(x)
por su desarrollo de orden k se expresa como
exp(x)
k
X
xi
i=0
i!
exp() k+1
x
(k + 1)!
2.10.
k
X
xi
i=0
i!
X
xi
i=0
i!
El metodo
de Newton
Consideremos la ecuaci
on f (x) = 0 donde f : [a, b] es una funci
on derivable tal que f (a)f (b) <
0. En el captulo de continuidad vimos que existe una solucion x (a, b), la cual podemos aproximar
mediante el metodo de bisecci
on. Dicho metodo, a pesar que nos asegura converger hacia x , es
relativamente lento.
Usando la noci
on de derivada podemos construir un metodo iterativo mas eficiente. Supongamos que
disponemos de una aproximaci
on de la solucion x0 x . Si en la ecuaci
on f (x) = 0 reemplazamos la
42
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funci
on f () por su aproximaci
on afn en torno a x0 , obtenemos la ecuaci
on lineal f (x0 ) + f (x0 )(x
xn
xn+1
el cual estar
a definido mientras se tenga
f (xn ) 6= 0. Esta iteraci
on se conoce como el
Metodo de Newton (para ecuaciones).
x*
Ejemplo 2.39.
Para la ecuaci
on x2 = a, la iteraci
on de Newton toma la forma
xn+1 =
1
2
a
xn +
xn
la cual fue estudiada en detalle anteriormente, donde probamos que converge para todo punto de
partida x0 > 0. En esa ocasi
on se constato que la convergencia era muy rapida.
El siguiente resultado explica el orgen de la rapidez del metodo de Newton.
soluci
on de la ecuaci
on f (x ) = 0 tal que f (x ) 6= 0. Entonces existen constantes > 0 y M > 0
tales que para todo punto de partida x0 I := (x , x +) el metodo de Newton est
a bien definido
y converge hacia x con
|xn+1 x | M |xn x |2 .
n. Sea M tal que |f (x )| < M |f (x )| y escojamos (0, 1/M ) de modo tal que se
Demostracio
M |xn x |2 M |xn x |
|xn+1 x | =
2f (xn )
y como M < 1 se sigue que xn+1 I . Esto permite razonar inductivamente a partir de x0 para
deducir |xn x | (M )n |x0 x | 0.
43
M
etodo de Newton
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tan(xn ) xn
.
tan2 (xn )
xn
4.450000
4.502423
4.493791
4.493410
4.493409
4.493409
f (xn )
-7.3e-01
1.9e-01
7.7e-03
1.4e-05
4.5e-11
8.9e-16
llegando a la estimaci
on x 4,49340945790906. Se aprecia la clara superioridad del metodo de
Newton que en 5 iteraciones alcanza una precisi
on de 1015 , respecto del metodo de bisecci
on
que toma 21 iteraciones para una precisi
on de apenas 106 .
44
Gua
Semana 4
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Ejercicios
R derivables con f (x) = g(x) para todo x (a, b). Probar que f y g difieren
...............................................................................................
4. Estudiar el crecimiento y convexidad de las funciones
(i)
(x 1)2
exp(1/x)
x
(ii)
(iii)
x sin(ln(x))
R se tiene 0 et 1 t t2e|t|/2.
Determinar el menor valor x R tal que (x + 1)x xx+1 .
arcsin( x)
p
x(1 x)
x [a, b].
Deducir que si f (
x) = 0 entonces x
es un mnimo global de f en [a, b].
R R
9. Sea f : de clase C 2 tal que f se anula exactamente en n puntos (n , n > 0). Probar
que el n
umero de intersecciones del gr
afico de f con una recta dada es a lo sumo n + 2.
10. Estudie completamente las siguientes funciones:
a) f (x) = sin x x +
b) f (x) =
x3
6 .
x2
x2 +3 .
c) lm x2 ln( sin(x)
x ).
x0
1
1
.
tan(x)
d ) lm+ x1 tanh(x)
b) lm (e2x + 1)1/x .
x0
45
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15. Sea f :
R se tiene
sin(x)
cos(x)
sinh(x)
=
=
cosh(x)
17. Encuentre un desarrollo limitado para sin(x) + cos(x) en torno a 0, cuyo error maximo de aproximaci
on en el intervalo (/2, /2) sea inferior a 103 .
18. Use el metodo de Newton para estimar el mnimo de f (x) = exp(x) + x + x2 .
19. En el Teorema 2.10 suponga f de clase C k con f (x ) = = f [k1] (x ) = 0 y f [k] (x ) 6= 0.
Demuestre que existe una constante M tal que
|xn+1 x | M |xn x |k .
Problemas
Nota: Los problemas, o partes de problemas marcados con un , involucran contenidos para el
Control 1.
P1. Un envase TetraPak se fabrica plegando un rectangulo de carton como indica la figura (las
regiones achuradas corresponden a los pliegues de las esquinas).
46
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Se desean determinar las dimensiones optimas a, x, y que minimicen la superficie del rectangulo
original para un volumen total de 1000 (un litro).
(i) Encuentre una expresi
on de la superficie s
olo en terminos de las cantidades a, x.
(ii) Tomando a como r
par
ametro conocido, demuestre que el valor x = x(a) que minimiza dicha
1000
. Justifique que se trata de un mnimo.
superficie es x =
a
(iii) Use (ii) para obtener una expresi
on S(a) para la superficie en funci
on solamente de a y
luego determine el valor mnimo de esta funci
on (justifique por que es mnimo). Explicite
los valores
optimos de a, x, y.
P2. La funci
on f : [a, b] (0, ) se dice log-convexa si ln(f (x)) es convexa.
(i) Probar que si f es log-convexa entonces es convexa, y buscar un contraejemplo que muestre
que la recproca es falsa.
(ii) Probar que f es log-convexa si y solo si f es convexa para todo > 0.
, definida en \ {0}.
P3. Considere la funci
on f (x) = (x + 1) ln x+1
x
(b) Estudie las asntotas horizontales de f . Encuentre los lmites laterales cuando x 0 y
x 1 y ya sea, repare la funci
on para que sea continua, o bien, detecte si hay asntotas
verticales.
(c) Use el Teorema del valor medio en la funci
on auxiliar g(x) = ln |x| en el intervalo
[x, x + 1] para probar que
1
1
x+1
< , x (, 1) (0, ).
< ln
x+1
x
x
1) Use el teorema del Valor Medio para probar que f (x) >
2) Deduzca que la funci
on g(x) =
f (x)
x
es creciente en
47
R+ .
f (x)
x
en
R+ .
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x > 0.
48
n 1.
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Diferencial e Integral 08-2
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SEMANA 5: PRIMITIVAS
3.
Primitivas
Definici
on 3.1 (Primitiva). Una funci
on F continua en un intervalo I
se llama primitiva de una funci
on f sobre I ssi
R y derivable en Int(I),
Primitiva
Notaci
on: El conjunto de todas las primitivas de f se anotar
a como
de f , entonces notaremos:
Z
Es habitual,usar la notaci
on cl
asica:
Z
f . Si F es una primitiva
f = F + c.
f (x)dx = F (x) + c,
3.1.
R arbitraria, es
A continuaci
on se presentan algunas primitivas cuyo c
alculo es elemental:
Z
Z
xn+1
4.
cos xdx = sen x + c.
+ c, n 6= 1.
1.
xn dx =
n+1
Z
Z
1
dx
5.
eax dx = eax + c.
2.
= ln |x| + c = ln K|x|, K > 0.
a
x
Z
Z
6.
senh xdx = cosh x + c.
3.
sen xdx = cos x + c.
49
integral indefinida de f
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7.
8.
9.
10.
dx
= arctan x + c.
1 + x2
dx
= arc sen x + c.
1 x2
Z
p
xdx
12.
= 1 x2 + c
1 x2
11.
Observaci
on:
Z
1.
f (x)dx = f (x) + c,
2.
d
dx
1.
2.
Z
f (x)dx = f (x),
Proposici
on 3.1.
f,
n.
Demostracio
f = f + c.
f
= f.
f g =
f =
g.
R.
1. Sean F + c =
f y G+k =
g, entonces F = f y G = g (f g) =
f g =
g.
f =
50
f , de donde se
f.
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3.2.
cambio de variable
f=
(f g) g .
f (u)du =
(f g)(x)g (x)dx.
Ejemplos:
Z
du
cos xdx
= arctan u + c = arctan(sen x) + c.
=
1 + sen2 x
1 + u2
Z arctan x
e
2.
dx
1 + x2
1.
u = arctan x du =
=
Por lo tanto
tan xdx =
4.
cotan xdx =
eu du = eu = earctan x + c.
earctan x
)dx = earctan x + x + c.
1 + x2
3.
por lo tanto:
dx
1 + x2
sen xdx
cos x
u = cos x
du = sen xdx
du
= ln |u| = ln | cos x| = ln | sec x|,
u
cos xdx
= ln | sen x| + c.
sen x
51
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8.
Z p
8
(3x 7) 5
5
(3x 7)3 dx =
+c
3 85
sec xdx =
=
9.
f (x)dx
= ln |f (x)| + c.
f (x)
5 p
5
(3x 7)8 + c.
24
52
Gua
Semana 5
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Ejercicios
1. Calcule las siguientes primitivas, en la variable x:
Z
Z
1
.
(a)
x .
(g)
ax
Z
Z
1
(h)
senh(ax).
(b)
.
x
Z
Z
(i)
cosh(ax).
(c)
sen(ax).
Z
Z
1
.
(j)
(d)
cos(ax).
1
+
x2
Z
Z
1
(k)
.
(e)
beax .
1 x2
Z
Z
1
(l)
.
(f ) (ax) .
1 + x2
(m)
.
x2 1
(n)
.
a2 x2
(
n)
.
a2 + x2
(o)
1
.
a2 x2
(p)
.
2
x a2
2. Justifique en detalle el c
alculo, hecho en la tutora, de las primitivas:
Z
(a)
sec xdx.
Z
(b)
cosec xdx.
3. Aplicar un cambio de variable para calcular las siguientes primitivas, en la variable x:
Z
Z
x+1
.
(f
)
e x .
(a)
2
x +x
Z
Z
(b)
.
(g)
ex 1 + ex .
2
2
x a
Z
Z
1
ln(x)
.
(c)
.
(h)
2
x ln(x)(ln (x) + 1)
x
Z
Z p
tan(x)
(d)
.
(i)
x2 a2 .
ln(sen(x))
Z
Z p
sen(x) cos(x)
p
.
(e)
x2 + a2 .
(j)
1 + sen(x)
Problemas
dx.
(a)
1 + sen x
Z
x
p
(b)
dx.
1+ x
Z
x
q
(c)
dx.
1 + x2 + ( 1 + x2 )3
Nota: M
as problemas
que se aplican a los
contenidos de esta
semana, se encuentran
en la gua de la semana
6.
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P2. Sean f, g, h funciones tales que f (x) = g(x) + h(x)g (x). Usando la definici
on de primitiva
muestre que
Z
f (x)eh(x) dx = eh(x) g(x) + c.
P3. Sea f :
+ derivable y g :
a) Muestre que
f (x)
f (x)
= 1 y deduzca que
f (x)
f (x) dx
54
= x + c.
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SEMANA 6: PRIMITIVAS
3.3.
por partes
Integracion
Proposici
on 3.2 (F
ormula de integraci
on por partes). Sean u y v dos funciones de x, entonces:
Z
Z
u v = u v
u v.
u (x)v(x)dx.
Observaci
on: Usualmente la f
ormula de integraci
on por partes se escribe de manera mas
compacta como
Z
Z
udv = uv vdu,
donde dv = v (x)dx y du = u (x)dx.
Ejemplos:
1.
2.
xe dx
u
dv
ln xdx
u = ln x du = ( x1 )dx
dv
= dx u = x
Z
= x ln x dx = x ln x x + c.
= dx
= ex
Z
= xex ex dx = xex ex + c.
= x du
= ex dx v
55
integraci
on por partes
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atica
Universidad de Chile
3. In =
x ln xdx
= x1 dx
n+1
= xn+1
u = ln x du
dv = xn dx v
1
xn+1 ln x
(
)
=
n+1
n+1
=
4. In =
xn ex dx; n
Consideramos
xn dx
xn+1
xn+1 ln x
+ c.
n+1
(n + 1)2
N.
u = xn
dv = ex dx
du = nxn1 dx
.
v = ex
Z
In = xn ex n xn1 ex dx,
I2 = x2 ex 2I1
..
.
In = xn ex nIn n 1.
3.4.
Sustituciones trigonometricas
tradicionales
Cuando en una integral figuren expresiones del tipo que se indica, los siguientes cambios de variable
son convenientes:
1. Para a2 + x2 , usar x = a tan o bien x = a senh t.
2. Para a2 x2 , usar x = a sen
o x = a cos .
3. Para x2 a2 , usar x = a sec
o x = a cosh t.
3.5.
de funciones racionales
Integracion
an xn + + a1 x + a0
P (x)
,
=
Q(x)
bm xm + + b1 x + b0
56
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con n < m.
Si suponemos que el polinomio Q(x) se ha factorizado de la siguiente forma:
Q(x) = bm (x r1 )1 (x rs )s (x2 + b1 x + c1 )1 (x2 + bt x + ct )t
P (x)
.
(x 1)2 (x 7)(x2 + 1)3 (x2 + 2x + 9)2
A
C
Hx + I
Jx + K
B
Dx + E F x + G
Lx + M
+
+ 2
+ 2
.
+
+ 2
+ 2
+ 2
2
2
3
x 1 (x 1) x 7 x + 1 (x + 1)
(x + 1) x + 2x + 9 (x + 2x + 9)2
Ejemplo 3.2.
R(x) =
=
Por lo tanto,
(x2
Ax + B
C
D
2x 5
= 2
+
+
2
+ 1)(x 2)
x +1
x 2 (x 2)2
(3.1)
(x3 )
0 = 4A + B 2C + D
(x2 )
2 = 4A 4B + C
(x1 )
(x0 )
5 = 4B 2C + D
57
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atica
Universidad de Chile
As, restando las ecuaciones asociadas a x2 y x, y por otra parte restando las ecuaciones
asociadas a x y x3 , obtenemos
4A 3B = 5
3A 4B = 2.
23
De aqu, B = 25
y A = 14
25 . Reemplazando nuevamente es las ecuaciones se obtiene que
14
C = 25 y D = 1/5.
M
etodo 2: Como la igualdad de polinomios 3.1 debe ser x ,entonces se pueden
reemplazar algunos valores de x que sean convenientes. Incluso se pueden reemplazar (si no
se complica mucho el algebra) algunos valores de x .
1 = 5D,
de donde D = 1/5.
= (Ai + B)(i2 4i + 4)
= (Ai + B)(4i)
Luego
3A 4B = 2
4A + 3B = 5,
23
que es el mismo sistema obtenido con el metodo anterior y cuya solucion es B = 25
y
14
A = 25 .
3.6.
Integrales trigonometricas
reducibles a integrales de funciones racionales
58
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atica
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dx
,
sen x + cos x
sen x + cos x
dx.
sen x cos x
x
1
dx.
sec2
2
2
Pero por otra parte arctan(t) = x/2, de donde
dt =
dx
dt
=
.
1 + t2
2
Combinando ambas igualdades obtenemos que
cos
x
2
1
=
,
1 + t2
sen
x
2
t
=
.
1 + t2
Usamos entonces unas conocidas identidades trigonometricas para el seno y el coseno de un angulo
doble, con lo que
x
x
2t
cos
=
sen x = 2 sen
2
2
1 + t2
cos x = cos2
En resumen,
t = tan
x
2
sen x =
x
2
2t
1 + t2
x
cos x =
sen2
1 t2
.
1 + t2
1 t2
1 + t2
dx =
2dt
.
1 + t2
Ejercicio
59
Gua
Semana 6
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
Ingeniera Matem
atica
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. Sea R una funci
on racional en la cual aparecen s
olo sen x y cos x. Escribir la integral
usando el cambio de variable u = tan(x/2).
2. Usando integraci
on por partes calcule
Z
Z
(a)
x sen(x).
(f )
Z
Z
(g)
(b)
x cos(x).
Z
Z
(c)
xex .
(h)
Z
Z
(d)
x senh(x).
(i)
Z
Z
(e)
x cosh(x).
(j)
.
2
x 1
(k)
x2 senh(x).
(l)
x2 cosh(x).
(m)
x2
.
1 + x2
(n)
x2
.
x2 1
x2 sen(x).
x2 cos(x).
2 x
x e .
3. Establezca f
ormulas de recurrencia para la expresi
on In , dada por
Z
Z
(a) In = xn sen(x).
(d) In = senn (x).
Z
Z
n
(b) In = x cos(x).
(e) In = cosn (x).
Z
Z
(c) In = xn ex .
(f ) In = xn sinh(2x).
4. Utilizando integraci
on de funciones racionales calcule las siguientes primitivas
Z
Z
1
1
.
(d)
.
(a)
1+x
1 x2
Z
Z
1
1
.
(b)
(e)
.
2
x + 2x + 1
(1
+
x2 )2
Z
1
(c)
.
1 + x2
5. Aplique el cambio de variable u = tan( x2 ) para calcular las siguientes primitivas
Z
Z
1
1
(a)
.
.
(d)
sen(x)
1 cos(x)
Z
Z
1
1
(b)
.
.
(e)
cos(x)
sen(x)
+
cos(x)
Z
1
(c)
.
1 + sen(x)
6. Calcule las siguientes primitivas
60
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.
x2 1
Z
g(x)g (x)
p
7. Calcule
.
1 + g(x)2
(a)
(b)
.
2
x +1
Problemas
sen(x)
dx.
1 + sen(x)
cos(nx)
dx.
(cos(x))n
(1) Calcular I1 , I2 .
Z
sen(x)
(2) Calcular
dx.
(cos(x))n+1
(3) Encontrar una relaci
on de recurrencia para expresar In+1 en funci
on de In .
Z 2
2
a x
dx.
(b) Calcular la primitiva
x2
Z
dx
P3. (a) Calcule
.
x(ln(x) + ln2 (x))
Z
cos(x)
x
dx.
(b) Usando el cambio de variables tan( 2 ) = u, calcule
1 + cos(x)
Z
Z
(c) Sean I = cos(ln(x))dx y J = sen(ln(x))dx. Usando integraci
on por partes, plantee un
Z
x
dx.
(1 + x2 )(1 + x)
sin(x)
.
1 + sin(x) + cos(x)
r
Z
x
.
(c) Calcular arcsen
1+x
(b) Calcular
61
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Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
4.
4.1.
Integral de Riemann
Introduccion
La teora de la integral de Riemann tiene un objetivo simple, que es: formalizar la nocion de area
mediante una definici
on que sea compatible con las ideas comunes e intuitivas acerca de este concepto.
Surge entonces la pregunta de Cuales son estas ideas b
asicas?. Por ejemplo, una de ellas es que
el area de una superficie cuadrada de lado a sea a2 . Si esto es verdadero, se debe concluir que la
superficie de un rectangulo de lados a y b es a b.
4.2.
de area
Condiciones basicas
para una definicion
11111111111
00000000000
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
y=f(x)
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
R
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
11111111111
00000000000
a11111111111
b
Mediante un ejemplo se mostrara un metodo para determinar el area bajo una curva, que nos
indicara el procedimiento a seguir en la definici
on de la integral de Riemann.
62
a
rea
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Ejemplo
Dada la funci
on f (x) = x2 , se desea calcular el area encerrada entre x = 0 y x = b > 0 bajo la curva
y = f (x).
111111111111
000000000000
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
y=x 2
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
000000000000
111111111111
a
b
Etapa 1.
Dividiremos el intervalo [0, b] en n partes iguales donde cada una de estas partes tiene longitud
h = nb . Si llamamos xi a los puntos de la divisi
on, se tiene que: xi = i(b/n).
De este modo se ha dividido el intervalo [0, b] en n sub-intervalos Ii = [xi1 , xi ] de longitud h cada
uno.
Etapa 2.
En cada intervalo Ii se levanta el rectangulo inscrito al sector parabolico de mayor altura posible. Este i-esimo rectangulo inscrito posee las
siguientes propiedades:
base =
altura =
area =
h
f (xi1 )
h f (xi1 )
2 3
b
b
b
(i 1)
=
(i 1)2
n
n
n
y=x 2
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
xi-1
xi
Etapa 3.
De igual forma en cada intervalo Ii se levanta el rectangulo circunscrito al sector parabolico de menor altura posible. Este i-esimo rectangulo circunscrito posee las siguientes propiedades:
y=x 2
11
00
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
x11
xi
i-1
base =
altura =
area =
=
b
63
h
f (xi )
h f (xi )
2 3
b
b
b
=
i2
i
n
n
n
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Etapa 4.
Con esta construcci
on, se ve f
acilmente que el area A que se desea calcular est
a acotada del modo
siguiente
n
n
X
X
b
b
( )3 i2 .
( )3 (i 1)2 A
n
n
i=1
i=1
Las sumatorias anteriores se calculan f
acilmente recordando que
n
X
i2 =
i=1
n(n + 1)(2n + 1)
.
6
De este modo,
n
X
i=1
(i 1) =
n1
X
i=0
i =
n1
X
i2 =
i=1
(n 1)n(2n 1)
.
6
b3 (n + 1)(2n + 1)
b3 (n + 1)(2n 1)
A
2
6
n
6
n2
b3
.
3
Ejercicio
Ejercicio 4.1: Del mismo modo como se ha resuelto este ejercicio, se propone al lector calcular
las areas encerradas bajo las funciones f (x) = 1, f (x) = x y f (x) = x3 . Por cierto en los dos
primeros casos los resultados son bien conocidos, no as en el tercero. N
otese que al resolver
estos ejercicios se observa lo siguiente:
funci
on
f (x) = x0
f (x) = x1
f (x) = x2
f (x) = x3
Area entre 0 y b
bh
bh
2
bh
3
bh
4
donde
h=1
h=b
h = b2
h = b3
64
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Ejercicio
4.3.
Definiciones
Definici
on 4.1 (Partici
on de un intervalo).
El conjunto P = {x0 , x1 , ..., xn } es una partici
on del intervalo [a, b] si a = x0 < x1 < x2 < <
xn = b.
Si P es una partici
on de [a, b], se llama norma de P y se denota por |P | al real:
Partici
on
P = {x0 , x1 , ..., xn }
Mi (f ) =
2) s(f, P ) =
n
P
i=1
Geometrica
Interpretacion
Si f (x) 0 x [a, b], entonces las sumas superior e inferior de f tienen una interpretaci
on
geometrica sencilla. s(f, P ) corresponde al area de los rectangulos inscritos. S(f, P ) es el area de los
rectangulos circunscritos.
1 Que f sea una funci
on definida y acotada en [a, b] significa que [a, b] Dom(f ), es decir f (x) existe x [a, b] y
adem
as existen las constantes m y M tales que:
65
sumas superiores e
inferiores
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Propiedad Importante.
Sea f una funci
on acotada y definida en [a, b]. Sea P = {x0 , ..., xn } una partici
on de [a, b], cualquiera.
Sean
m
M
m, M , mi (f ), Mi (f )
m mi (f ) Mi (f ) M.
Luego:
i {1, . . . , n} m(xi xi1 ) mi (f )(xi xi1 ) Mi (f )(xi xi1 ) M (xi xi1 ).
Sumando desde i = 1 hasta i = n se obtiene que:
m(b a) s(f, P ) S(f, P ) M (b a).
(4.1)
integrales superiores e
inferiores
a
b
f
a
= nf S(f, P ) : P P[a,b] ,
Rb
f,
Rb
Observaci
on: Por la propiedad demostrada anteriormente, se sabe que el conjunto de las sumas
inferiores era acotado, lo mismo que el conjunto de las sumas superiores, luego en virtud del Axioma
Rb
Rb
del supremo, est
an garantizadas las existencias de
f y de a f . Para que todo esto sea valido es
a
necesario y suficiente, que f este definida en [a, b] y sea acotada en dicho intervalo.
Definici
on 4.4 (Refinamiento de una partici
on o partici
on m
as fina).
Sean P y Q dos particiones de [a, b], si P Q, diremos que Q es un refinamiento P o una partici
on
m
as fina que P .
Ejemplo 4.1.
Si P1 y P2 son 2 particiones cualesquiera de [a, b], entonces P = P1 P2 es un refinamiento de
P1 y de P2 .
66
refinamiento
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Proposici
on 4.1. Si P Q entonces
s(f, P )
S(f, P )
s(f, Q), y
S(f, Q)
n. Si P = Q, la proposici
Demostracio
on es trivialmente cierta. Por lo tanto en el resto de la
demostracion trataremos el caso en que P 6= Q.
Para fijar ideas digamos que P = {x0 , . . . , xn }, sea x
el primer punto que aparece en Q y no en P ,
entonces hay un k {1, . . . , n} tal que xk1 < x < xk .
Sea P1 = {x0 , ..., xk1 , x
, xk , ..., xn } y sean
m (f ) = nf{f (x) : x [xk1 , x
]} y
m (f ) = nf{f (x) : x [
x, xk ]}.
Claramente:
mk (f ) m (f ) y
mk (f ) m (f ).
n
X
mi (f )(xi )
i=1
k1
X
i=1
mi (f )(xi ) + m (f )(
x xk1 ) + m (f )(xk x
) +
= s(f, P1 ).
n
X
mi (f )xi
i=k+1
Por lo tanto
s(f, P ) s(f, P1 ).
Repitiendo este procedimiento un n
umero finito de veces obtenemos que: s(f, P ) s(f, Q).
La desigualdad con sumas superiores se demuestra en forma an
aloga y se deja propuesta como un
ejercicio.
Observaci
on: Como ademas s(f, Q) S(f, Q), se concluye que P, Q P[a,b] .
P Q = s(f, P ) s(f, Q) S(f, Q) S(f, P ).
Entonces, si P1 y P2 son particiones de [a, b], tomando la partici
on P = P1 P2 que es un refinamiento
de P1 y P2 , se tiene que
s(f, P1 ) s(f, P ) S(f, P ) S(f, P2 ),
es decir,
s(f, P1 ) S(f, P2 )
P1 , P2 P[a,b] .
O sea cualquier suma inferior es cota inferior del conjunto de sumas superiores y recprocamente.
Proposici
on 4.2. Si f est
a definida y acotada en [a, b], y m f (x) M x [a, b], entonces
m(b a)
b
a
f
67
b
a
f M (b a)
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n. Primeramente, como m(ba) es una cota inferior de s(f, P ) : P P[a,b] , (EcuaDemostracio
Rb
cion 4.1 en p
agina 66) y como f = sup s(f, P ) : P P[a,b] , resulta que
a
m(b a)
f.
a
Rb
An
alogamente: a f M (b a).
Para probar la desigualdad central, consideremos dos particiones P1 y P2 cualesquiera de [a, b].
Como s(f, P1 ) S(f,
P2 ) entonces, fijando P1 , se tiene que s(f, P1 ) es una cota inferior del conjunto
S(f, P ) : P P[a,b] y por lo tanto:
s(f, P1 ) nf S(f, P ) : P P[a,b] =
La desigualdad anterior
se cumple P1 P[a,b] luego el numero
s(f, P ) : P P[a,b] y por lo tanto:
Z
Rb
f sup s(f, P ) : P P[a,b] =
f.
a
f
a
S(f, P )
s(f, P )
a
b
a
68
Riemann integrable
Z b
f
a
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entonces,
0
b
a
b
a
Rb
Rb
Como esta ultima desigualdad es valida > 0 se concluye que
f = a f y por lo tanto f es
a
integrable en [a, b].
Probemos ahora que la condicion de Riemann es necesaria, es decir, que si f es integrable entonces
la condicion de Riemann debe cumplirse.
Sabemos que
Z b
f = inf S(f, P ) : P P[a,b]
a
= sup s(f, P ) : P P[a,b]
entonces, dado > 0, en virtud de la caracterizacion del supremo y del nfimo de un conjunto
podemos garantizar la existencia de particiones P1 , P2 de [a, b] tales que
Z b
s(f, P1 ) >
f
2
a
Z b
f+
S(f, P2 ) <
2
a
s(f, P ) >
f
2
a
Z b
f+
S(f, P ) <
2
a
y por lo tanto
S(f, P )
< s(f, P ) +
2
2
es decir
S(f, P ) s(f, P ) < .
n
X
xi xi1
(
)y
xi1
i=1
n
X
xi xi1
(
s(f, P ) =
).
xi
i=1
69
1
xi
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n
X
i=1
1
1
)(xi xi1 )
xi1
xi
n
X
(xi xi1 )2
i=1
xi xi1
n
X
i=1
(xi xi1 )2 .
1
x
Ejemplo 4.3.
1 si x
no es integrable en [0, 1].
Probar que f (x) =
0 si x I
Sea P = {x0 , ..., xn } una partici
on de [0, 1], claramente en cada intervalo Ii = [xi1 , xi ] se tiene
que
mi (f ) = 0, y
Mi (f ) = 1.
70
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S(f, P ) =
i=1
n
X
i=1
n
X
s(f, P ) =
i=1
Mi (f )(xi xi1 )
xi xi1 = b a = 1, y
mi (f )(xi xi1 ) = 0.
P P[0,1]
4.4.
f (x) =
0, y
f (x) =
1.
a
1
0
En esta secci
on nos preocupamos de saber bajo que requisitos se puede garantizar que una funci
on
definida y acotada en un intervalo es Riemann integrable. Los resultados mas importantes en este
sentido son el teorema (4.2) que garantiza que las funciones continuas son integrables y la proposici
on
4.3 que hace lo propio con las funciones mon
otonas.
Ademas se ver
a que en este tipo de funciones (las continuas o mon
otonas) la condicion de Riemann
se cumple en la medida que la norma de la partici
on sea suficientemente peque
na. Esto u
ltimo
permite entender la integral como el lmite de las sumas inferiores o superiores cuando la norma de
la partici
on tiende a cero.
Proposici
on 4.3. Si f es una funci
on definida, acotada y mon
otona en [a, b], entonces es integrable
en [a, b].
71
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entonces
S(f, P ) =
s(f, P ) =
n
X
f (xi )xi
i=1
n
X
f (xi1 )xi
n
X
[f (xi ) f (xi1 )] xi
i=1
y entonces
S(f, P ) s(f, P )
i=1
n
X
i=1
[f (xi ) f (xi1 )] |P |
= |P | [f (b) f (a)] .
Por lo tanto, dado > 0 arbitrario, es f
acil encontrar particiones con norma |P |
lo cual la condicion de Riemann se cumple satisfactoriamente.
1
2
f (b)f (a)+1
con
n. Es bien sabido que las funciones continuas en un intervalo cerrado y acotado [a, b]
Demostracio
son uniformemente continuas, es decir satisfacen la propiedad
> 0, > 0, x1 , x2 [a, b], |x1 x2 | = |f (x1 ) f (x2 )| .
.
ba
(4.2)
Luego
S(f, P ) s(f, P ) =
n
X
i=1
2 El
1 en el denominador f (b) f (a) + 1 se introduce solo para evitar dividir por cero (en el caso de una funci
on
constante).
72
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
|xi
Pero como
En consecuencia
xi |
ba .
X
xi.
b a i=1
= .
S(f, P ) s(f, P )
Notemos que en la demostracion anterior solo se requiere que |P | . Esto permite concluir el
siguiente corolario.
Corolario 4.1. Si f es continua en [a, b] Entonces:
)
(
Z b
n
X
f (
xi )(xi xi1 )
f ,
( > 0)( > 0)(P P[a,b] ) |P |
a
i=1
n
X
i=1
f (
xi )(xi xi1 ) S(f, P ).
(4.3)
f S(f, P ).
(4.4)
Rb
P
Las desigualdades (4.3) y (4.4) se interpretan como que los n
umeros ni=1 f (
xi )(xi xi1 ) y a f
pertenecen a un mismo intervalo de largo no mayor que . Por lo tanto,
Z b
n
X
f (
xi )(xi xi1 )
f
a
i=1
Observaci
on: El corolario anterior se puede interpretar como una nocion de lmite cuando |P | 0,
es decir, podemos escribir que cuando una funci
on es continua su integral es
Z
f = lm
|P |0
n
X
f (
xi )xi .
i=1
La expresi
on anterior motiva la siguiente notaci
on, denominada notaci
on de Leibnitz para integrales
73
Rb
a
f (x)dx
Ingeniera Matem
atica
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f=
f (x)dx.
a
Observaci
on: Si f es continua en [a, b] tambien se cumple que
"
#
Z b
( > 0)( > 0)(P P[a,b] ) |P | < S(f, P )
f <
a
y que
#
Z b
f < .
( > 0)( > 0)(P P[a,b] ) |P | < s(f, P )
a
"
Observaci
on: El corolario y la observaci
on (4.4) tambien se cumple si f mon
otona.
Luego: si f es continua en [a, b] o bien mon
otona en [a, b] entonces se puede decir que:
Z b
n
X
f (
xi )xi .
f = lm s(f, P ) = lm S(f, P ) = lm
a
4.5.
|P |0
|P |0
|P |0
i=1
Propiedades de la Integral
Comenzamos por enunciar algunos lemas previos relativos a las integrales inferiores y superiores.
Lema 1. Si f es una funci
on integrable en [a, b], a < b, y [r, s] [a, b], con r < s, entonces f es
integrable en [r, s].
Lema 2. Si f est
a definida y es acotada en [a, b], a < b, y c (a, b) entonces
Z b
Z c
Z b
f
f+
f
Z
a
b
f
a
a
c
f+
a
(4.6)
Lema 3. Si f y g son dos funciones definidas y acotadas en [a, b], a < b, entonces:
Z b
Z b
Z b
f+
g
(f + g)
a
(f + g)
74
a
b
f+
a
(4.5)
c
b
(4.7)
g
a
(4.8)
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
i=k+1
(Mi mi )xi
n
X
i=1
Luego la partici
on Q muestra que f verifica la condicion de Riemann y por lo tanto es una funci
on
integrable en [r, s].
n. (del Lema 2)
Demostracio
Para demostrar (4.5) sean P1 P[a,c] y P2 P[c,b] dos particiones arbitrarias de [a, c] y [c, b]
respectivamente. Formemos la partici
on P de [a, b] como P = P1 P2 .
Claramente
Z b
f.
s(f, P1 ) + s(f, P2 ) = s(f, P )
a
f s(f, P2 ) P1 P[a,c] .
En consecuencia el real de la derecha es cota superior del conjunto de sumas inferiores de f en [a, c]
y por lo tanto
Z b
Z c
f s(f, P2 )
f.
a
Esta expresi
on se puede tambien escribir as
Z c
Z b
f
f s(f, P2 )
a
P2 P[c,b] ,
es decir el n
umero de la izquierda es una cota superior del conjunto de sumas inferiores de f en [c, b].
Entonces este n
umero es mayor o igual al supremo, es decir
Z c
Z b
Z b
f
f
f.
a
La demostracion de (4.6) es an
aloga y se deja como ejercicio.
n. (del lema 3)
Demostracio
Como en el caso anterior, s
olo demostraremos la formula (4.7), y dejaremos (4.8) como ejercicio. Para
probar esta formula sean P1 y P2 particiones cualesquiera de [a, b] y sea P = P1 P2 . Claramente
s(f, P1 ) + s(g, P2 ) s(f, P ) + s(g, P ).
75
(4.9)
Ingeniera Matem
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s(f, P ) =
i=1
n
X
s(g, P ) =
i=1
n
X
s(f + g, P ) =
mi (f )xi
mi (g)xi
mi (f + g)xi .
i=1
(f + g).
(4.10)
En la u
ltima desigualdad hemos recordado que la integral inferior es una cota superior del conjunto
de sumas inferiores de una funci
on (aqu la f + g). Combinando las ecuaciones (4.9) y (4.10) se tiene
que
Z b
s(f, P1 ) + s(g, P2 )
(f + g).
a
s(f, P1 )
b
a
(f + g) s(g.P2 )
se deduce que
Z
b
a
b
a
(f + g) s(g.P2 ),
y luego de
s(g, P2 )
se deduce que
Z
es decir
4.5.2.
f+
(f + g)
(f + g)
f
a
f,
a
(f + g).
a
76
Ingeniera Matem
atica
1. Si c
R, entonces
Universidad de Chile
Rb
a
c = c(b a)
2. Si f es integrable en [a, b] y c (a, b), entonces f es integrable en [a, c] y [c, b], y adem
as
Z b
Z c
Z b
f=
f+
f
a
5. Si f es una funci
on integrable en [a, b] y entonces (f ) es integrable en [a, b] y
Z b
Z b
(f ) =
f
a
f=
a
xi = c(b a).
b
a
f = c(b a)
b
a
Luego,
Z
c = c(b a).
77
c = c(b a)
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
2. Por lema 1, si f es integrable en [a, b] y c [a, b], entonces f es integrable en [a, c] y [c, b]
(ambos [a, b]) ademas por lema 2:
Z b
Z c
Z b
Z b
f
f+
f
f
a
de donde claramente
f=
f+
f.
b
a
f+
f.
a
Pero como la desigualdad contraria siempre es cierta, se deduce que f es integrable en [a, b] y
su integral vale
Z b
Z c
Z b
f=
f+
f.
a
b
a
(f + g)
f+
b
a
(f + g).
a
b
a
(f + g)
f+
b
a
(f + g).
a
mi (f ), y
Mi (f ) =
Mi (f ).
Por lo tanto
S(f, P ) =
S(f, P ), y
s(f, P ) =
s(f, P ).
Con lo cual
sup{s(f, P )} =
f =
a
Z
78
f =
a
f
a
Ingeniera Matem
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Universidad de Chile
f =
f.
En las lneas anteriores se ha usado el resultado bien conocido que dice que si 0 y A
es un conjunto acotado entonces
sup(A)
sup(A), y
nf(A)
nf(A).
=
=
nf(A), y
sup(A),
f =
a
f =
a
f.
f =
f.
6. Sea h = gf . Como f (x) g(x)x [a, b] entonces h(x) 0x [a, b]. Ademas h = g+(1)f
Z b
Z b
Z b
es integrable en [a, b] y
h=
g
f . Como h(x) 0x [a, b], entonces para cualquier
a
partici
on de [a, b] se tendra que mi (h) 0 luego s(h, P ) 0.
Entonces
0 s(h, P )
h=
7. Sean
f + (x) =
y
f (x) =
h=
f
f (x)
0
de donde
g.
si f (x) 0
si f (x) < 0
0
si f (x) 0
.
f (x) si f (x) < 0
79
f,
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
(4.11)
i = 1, . . . , n
S(f + , P ) s(f + , P ) ,
x [a, b]
y en consecuencia
es decir,
|f |
Z
b Z b
|f |
f
a
a
80
|f |,
Ingeniera Matem
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Universidad de Chile
4.5.3.
Integral de a a b con a b
Definici
on 4.6. Sea f una funci
on integrable en un intervalo [p, q]. Si a, b [p, q] son tales que
a b entonces se define la integral de a a b del modo siguiente:
Z
si a > b, o
si a = b.
81
Ejercicio
Gua
Semana 7
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
Ingeniera Matem
atica
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. Siguiendo el ejemplo de tutora, se propone calcular las areas encerradas bajo las funciones
f (x) = 1, f (x) = x y f (x) = x3 . Por cierto en los dos primeros casos los resultados son bien
conocidos, no as en el tercero. N
otese que al resolver estos ejercicios se observa lo siguiente:
funci
on
f (x) = x0
f (x) = x1
f (x) = x2
f (x) = x3
Area entre 0 y b
bh
bh
2
bh
3
bh
4
donde
h=1
h=b
h = b2
h = b3
Rb
4. Calcule la integral (ex ) usando una familia de particiones equiespaceadas.
a
Considere la funci
on f (x) =
x
0
si x es racional
otro caso
x [a, b].
= (b a),
2)
f=
3)
f+
f =
f,
c [p, q]
f,
4)
(f + g) =
f+
R
b
5) 0 f (x) g(x), x [p, q] a f
R
b
a g
R R
b b
6) a f a |f |
n
P
n i=1
n2 +k2
n
1 P
k
n n n i=1
(b) lm
n
P
1
n n i=1
(c) lm
+ n.
1
.
1+4k/n
(d) Calcular lm n2
n
82
1
(n+1)3
1
(n+2)3
+ +
1
(n+n)3
.
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
Problemas
P1. Considere la sucesion an =
Rn
N,
1 qn
<
1q
Zn
q x dx <
1
.
1q
R1 una funcion integrable y acotada inferiormente por una constante c > 0. Para
f
(a) Si S(, ) y s(, ) denotan las sumas superiores e inferiores, pruebe que para toda partici
on
P del intervalo [a, b] se cumple
1
1
1
S( , P ) s( , P ) 2 {S(f, P ) s(f, P )} .
f
f
c
(b) Use el resultado anterior para demostrar que la funci
on
P3. Sea f : [1, [
1
f
f (i)
f (x)dx
n
X
f (i),
i=2
n 2.
(b) Considere f (x) = ln(x) y utilice la parte anterior para demostrar que
(n 1)! nn en+1 n!,
P4. Considere la funci
on f (x) =
1
q
x = pq fracci
on irreducible
otro caso
n 1.
P P0,1
R1
f = 0.
83
x [0, 1].
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
1
e1/4
1
+
e
x2
1
dx
2
1+
Indicaci
on: Considere la partici
on P = {0, 21 , 1}.
(b) Demuestre que
Rb
a
1
x dx
Indicaci
on: Considere la partici
on xi = aq i , i = 0, 1, . . . , n.
84
1
e(1/4)
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
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UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
4.6.
Proposici
on 4.5. Sea f una funci
on integrable en [a, b]
Z x
G(x) =
f
h0
h0
=
=
Z
Z x0
x0 +h
f
f
a
a
Z
x0 +h
f
x0
Z
x0 +h
|f |
x0
Z
x0 +h
M (|f |)
x0
= M (|f |)|h|,
donde M (|f |) = sup {|f (x)| : x [a, b]}. Con esto, claramente si h 0 entonces |G(x0 + h) G(x0 )|
0.
85
Primer Teorema
Fundamental del
C
alculo
Ingeniera Matem
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Universidad de Chile
x0 +h
x0
f=
x0 +h
x0
Consideremos primeramente el caso h > 0. Como f es continua en [x0 , x0 + h], se tiene que existen
x y x [x0 , x0 + h] tales que:
f (x ) f (x) f (x ),
x [x0 , x0 + h]
En el caso en que h < 0, como f es continua en [x0 + h, x0 ], se sabe que x y x [x0 + h, x0 ] tales
que
f (x ) f (x) f (x ), x [x0 + h, x0 ]
por lo tanto, integrando en [x0 + h, x0 ],
f (x )(h) [G(x0 + h) G(x0 )] f (x )(h),
es decir
G(x0 + h) G(x0 )
f (x ).
h
Claramente, si h 0 entonces x x0 y x x0 y como f es continua, f (x ) f (x0 ) y f (x )
f (x0 ) luego
G(x0 + h) G(x0 )
= f (x0 ).
(4.13)
lm
h
h0
f (x )
Observaci
on: Notemos que la expresi
on G (x) = f (x),Z x int(I) mas la continuidad de G en I
x
(Probada en la proposici
on 4.5) nos indican que G(x) =
86
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
intervalo posee primitivas. Este resultado lo conocamos en el caso de funciones sencillas como x2 o
sen x ya que
Z
x3
+ C, y
x2 =
3
Z
sen x = cos x + C,
es decir eramos capaces de encontrar una primitiva por simple inspeccion. Sin embargo en el caso por
2
ejemplo de ex o senx x , donde no eramos capaces de calcular la primitiva, nos hacamos la pregunta
de si tal primitiva exista o no. Este teorema nos dice que s, es decir la primitiva de funciones
continuas siempre existe independientemente de si somos o no capaces de calcularla por inspeccion.
En el caso en que la primitiva de una funci
on continua se conozca a priori, este teorema permite
tambien calcular las integrales. Este resultado aparece como el siguiente corolario.
Corolario 4.2 (del Primer Teorema del C
alculo). Si la funci
on F , continua en I, es una primitiva de f en I, entonces:
Z b
a, b I,
f = F (b) F (a).
a
Z
Ejemplo
4.4.
3
3
Z
Ejemplo
4.5.
1
12
02
11
0
1
+
+1
+
+0 =
(x2 + x + 1)dx =
3
2
3
2
6
0
Notaci
on: En los ejemplos aparece la expresi
on F (b) F (a). Para no escribir dos veces la funci
on
F (sobre todo cuando su expresi
on es larga) se acostumbra a anotar
b
F (x)a F (b) F (a).
(x2 + x + 1)dx =
1
11
x2
x3
+
+ 1 =
.
3
2
6
0
87
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
f = F (b) F (a)
Observaci
on: El Segundo Teorema fundamental del c
alculo es identico en contenido al corolario
del Primer T.F.C., solo la hip
otesis es mas amplia, ya que solo pide que f sea integrable y no
necesariamente continua.
n. Sea P = {x0 , . . . , xn } una partici
Demostracio
on cualquiera del intervalo [a, b], entonces en
cada intervalo [xi1 , xi ] la funci
on F (x) satisface las hipotesis del teorema del valor medio, es decir,
i [xi1 , xi ]:
F (xi ) F (xi1 ) = F (i )(xi xi1 ).
Como:F (x) = f (x)x [a, b] F (i ) = f (i ), ademas,
mi (f ) f (i ) Mi (f )
Luego, multiplicando por xi se tiene
mi (f )(xi xi1 ) f (i )(xi xi1 ) Mi (f )(xi xi1 ),
o sea
mi (f )(xi xi1 ) F (xi ) F (xi1 ) Mi (f )(xi xi1 ).
Sumando desde i = 1 hasta i = n, se obtiene:
s(f, P ) F (b) F (a) S(f, P ).
Esta u
ltima desigualdad es valida para cualquier partici
on P de [a, b], luego, tomando supremo e
nfimo se tiene que:
Z b
Z b
f.
f F (b) F (a)
a
4.6.1.
f = F (b) F (a).
por Partes
Formula
de Integracion
Recordamos que si f y g son dos funciones continuas en [a, b] y diferenciables en (a, b) se tiene que:
(f g) = f g + f g .
Si ademas alguna de las funciones f g o f g fuera integrable, la otra tambien lo sera y se tendra
que
88
Segundo Teorema
Fundamental del
C
alculo
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
(f g) =
es decir,
b
f g a =
f g +
f g,
f g +
f g.
Teorema 4.6. Sean f y g son dos funciones continuas en un intervalo I y diferenciables en int (I).
Sean a, b int (I). Si f y g son continuas entonces
b
4.6.2.
b
f g = f g a
Integraci
on por Partes
f g
por Sustitucion
o Cambio de Variable
Integracion
(f g)g =
g(b)
g(a)
Cambio de Variable
n. Sea F una primitiva de f (la que existe por ser f continua), por el Segundo
Demostracio
Teorema Fundamental del C
alculo, se tiene que:
Z
g(b)
g(a)
Ademas:
b
f = F (g(b)) F (g(a)) = F g a .
(4.14)
d
(F g) = (F g) g = (f g) g .
dx
Luego F g es una primitiva de (f g) g , o sea
b
b
(f g)g = F g a .
Comparando esta f
ormula con (4.14) resulta que:
Z
(f g)g =
g(b)
f.
g(a)
89
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
4.7. Teoremas del Valor Medio y Taylor para integrales.
4.7.1.
Definici
on 4.7 (Valor Medio de una Funci
on).
Sea f una funci
on integrable en el intervalo [a, b]. Se llama valor medio de f en [a, b] al n
umero real:
1
ba
f.
f = f ()(b a).
n. Sea G(x) =
Demostracio
luego por teorema del valor medio para derivadas se sabe que (a, b) tal que
G(b) G(a) = G ()(b a),
es decir,
Z
f = f ()(b a)
n. Sean
Demostracio
m
M
Claramente
m f (x) M,
90
x [a, b],
Valor Medio
generalizado para
integrales
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
f |g| M
b
a
|g|.
f |g| = 0 = f ()
|g|, [a, b] y por lo tanto el teorema es cierto.
a
a
a
Rb
Z b
f |g|
M y como f es continua en [a, b] y m = mn(f ) y M = max(f ),
|g| > 0 m Ra b
Si
a
a |g|
entonces por teorema del valor intermedio, [a, b] tal que:
Rb
f |g|
f () = Ra b
|g|
a
Si
|g| = 0
|g|
x [a, b],
y por lo tanto
f |g| = f ()
|g|,
alg
un [a, b].
(4.15)
Como g(x) no cambia de signo en [a, b] entonces g = |g| ( = 1 o 1 dependiendo del signo de g).
Luego multiplicando (4.15) por se obtiene el resultado.
4.7.2.
Sea I un intervalo abierto que contenga al intervalo cerrado de extremos x0 y x. Consideremos una
funci
on f de clase C (n+1) (I), entonces claramente
Z x
f (t)dt = f (x) f (x0 ),
x0
es decir,
f (x) = f (x0 ) +
f (t)dt.
(4.16)
x0
u = f (t)
v = (t x)
se obtiene
Z
x0
f (t)dt
x
f (t)(t x)x +
0
= f (x0 )(x x0 ) +
x
Z x0
x0
(x t)f (t)dt
(x t)f (t)dt.
91
(4.17)
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
N
otese que aqu se justifica plenamente el uso de la notaci
on de Leibnitz para integrales, ya que
as se distingue la variable de integraci
on t de la constante x.
Si integramos por partes nuevamente, del modo siguiente
u = f (t) u = f (t)
(x t)2
v = (x t) v =
2
se obtiene
x
Z
f (t)(x t)2 0 1 x
(x t)f (t)dt =
f (t)(x t)2 dt
+2
2
x0
x0
x
Z
f (x0 )(x x0 )2
1 x
=
+
f (t)(x t)2 dt.
2
2 x0
x
x0
(Notese que en la primera lnea se ha escrito F (t)x en lugar de F (t)x . Este es un truco clasico
0
a usar cuando la primitiva tiene un signo menos en su definici
on. As se evitan los repetidos signos
y las posibles fuentes de errores en los c
alculos). Reemplazando esta integral en la formula (4.17) se
obtiene
Z
1 x
f (x0 )(x x0 )2
+
f (t)(x t)2 dt.
f (x) = f (x0 ) + f (x0 )(x x0 ) +
2!
2! x0
Z
92
Gua
Semana 8
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
Ingeniera Matem
atica
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. Sea f :
a
R.
R R tal que f
es peri
odica de periodo p. Pruebe que
a+p
R
f (x) =
Ra
Rp
funci
on par.
Rb
Rb
Rb
f (x)g(y)dy
Rx
dx en terminos de
Rb
f y
Rb
g.
xf (t)dt.
Rx
0
f (u)(x u)du =
Rx Ru
0
f (t)dt du.
Rx
f=
Demostrar, con un ejemplo, que no siempre es posible elegir x que este en (a, b).
Rb
f.
Rx2
sen(t )dt
f (x) =
Rx2
t2
1+t6 dt
f (x) =
cos(x)
R
(x t) sen(t2 )dt
x3
Rx
9. Sea f una funci
on tal que f (x) = (x t)2 f (t)dt. Muestre que f (x) = 2f (x).
0
Problemas
P1. Sea f : [0, [ [0, [ una funci
on biyectiva y derivable en ]0, [. Muestre que g(x) =
fR
(x)
f 1 (t)dt, satisface que g (x) = f (x) + f (x)x. Concluya que g(x) = xf (x).
Rx
f (t)dt+
continuidad.
(a) Demuestre que:
Rx arctan(t)
R1
0
g(x)dx = g(1)
R1
, donde
arctan(t)
t
arctan(t)dt
R1
0
g(x)dx = g(1)
93
ln(2)
2 .
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
R R
g(x) =
R ] 1, 1[ una
g(x)
Z
f 2 (g 1 (x))dx + f (x).
3
x
R
(tanh(t))2 dt.
Indicaci
on: Observe que f (g 1 (x)) = tanh(x).
Z x
P4. Sea f (x) :=
x ln(tx) dt, definida en ]0, +[.
1
(a) Encuentre
ln(t)
y calcule f (2).
x ]0, +[.
R acotada e integrable, verificando que f ((a+b)x) = f (x) para todo x [a, b].
Rb
xf (x) =
R
0
a+b
2
Rb
f (x)
x sen(x)
1+cos2 (x)
R1
1
1+x2
94
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
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Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
5.
5.1.
de la Integral de Riemann
Aplicacion
Calculo
de Areas
a
rea(E)
c [a, b]
n
X
Axxii1 (f ),
i=1
b
a
Aba (f )
f.
a
f
a
95
Aa
b (f )
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Area
de regiones definida por funciones no positivas
Si f es una funci
on definida en [a, b] con valores negativos, entonces el area de la region R encerrada
sobre su grafico, y debajo del eje de las x se puede calcular facilmente como el area bajo la curva
y = f (x). Luego se tendra que el
area es
Z b
Z b
area(R) =
(f ) =
|f |.
a
Ejemplo 5.1.
Calculo de
area encerrada por la curva y = sen x entre 0 y 2.
Usando las f
ormulas anteriores se tiene que
A2
0 (sen
x) =
|sen x|dx
=
=
sen xdx
sen xdx
R 2
N
otese que de usar solamente la f
ormula 0 sen xdx en el c
alculo del area se obtendra el resultado
cero. Lo cual significa que la parte positiva y la negativa de la funci
on encierran las mismas areas
(y por eso la anulaci
on) pero no que el
area buscada valga cero.
Ejemplo 5.2.
Calcular el
area encerrada entre las curvas y 2 = x e y = 12 (x 3).
Estas dos curvas se cortan en la solucion del sistema
2y = x 3
x = y2
Este sistema se resuelve f
acilmente reemplazando la segunda ecuaci
on en la primera, obteniendose
as la cuadratica
y 2 2y 3 = 0
cuyas races son y = 1 e y = 3. Por lo tanto los puntos de interseccion de la par
abola y la recta
son P (1, 1) y Q(9, 3).
El area encerrada por estas dos curvas es
A=
(f (x) g(x)) dx
96
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donde
f (x) =
y
g(x) =
si x 1
x
1
(x
3)
si
1
x 9.
2
Es decir el
area es
=
=
=
=
=
=
[ x ( x)]dx +
1
xdx +
1
x (x 3) dx
2
x 3
2
( x + )dx
2 2
0
1
9
3/2 1
2
3/2
x
x
3
x
2
+ x)
+(
3/2 0
3/2
4
2 1
4
27 2 81 27
2 1 3
+(
+ )( + )
3
3
4
2
3 4 2
4 1
1
+ (72 81 + 54) (8 3 + 18)
3 4
12
4 45 23
1
128
+
=
(16 + 135 23) =
3
4
12
12
12
32
.
3
Z
Otra Forma:
No siempre es necesario integrar a lo largo del eje OX. En algunos casos, como este, puede ser
conveniente integrar a lo largo del eje OY , de la siguiente forma
Z ymax
(x2 (y) x1 (y)) dy
A=
ymin
A =
=
=
=
=
(2y + 3 y 2 )dy
3
y 3
(y + 3y )
3 1
2
1
(9 + 9 9) (1 3 + )
3
1
1
9 + 2 = 11
3
3
32
3
97
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Ejercicio
Ejercicio 5.1:
1. Probar que el
area de una elipse de semi ejes a y b es ab.
2. Calcular el
area de un sector circular de radio R y angulo interno (R. A =
R2
2 ).
5.2.
Volumenes
de Solidos
Consideremos un s
olido en el espacio. Nos interesa calcular el Volumen V de dicho s
olido.
Para esto se traza un eje en el espacio, en una direcci
on conveniente, de modo que para cada
posici
on x en dicho eje, se conozca el valor del area de la secci
on perpendicular del s
olido a dicho eje.
Denotemos por OX a este eje y por A(x) al area de la secci
on perpendicular al eje 0X del s
olido.
Supongamos que el s
olido se encuentra comprendido entre los planos x = a y x = b.
Rb
Probaremos que si la funci
on A(x) es integrable en [a, b], entonces el volumen del s
olido es a A(x)dx.
En efecto, sea P = {x0 , . . . , xn } una partici
on arbitraria de [a, b]. Aceptemos que el concepto de
volumen satisface las condiciones siguientes (analogas a las del area).
(i) A B V (A) V (B)
(ii) V (A B) = 0 V (A B) = V (A) + V (B)
(iii) Si A es un cilindro recto de base B y altura h, entonces V (A) = B h
En la u
ltima propiedad entendemos por cilindro a todo conjunto en el espacio cuya base es un
conjunto plano (no necesariamente un crculo). Incluso es posible agregar conjuntos donde la secci
on
transversal a una direcci
on dada es constante.
Sean Ci la parte del s
olido entre xi1 y xi , C i el cilindro de base mi (A) y altura (xi xi1 ), y por
u
ltimo, C i el cilindro de base Mi (A) y altura (xi xi1 ). Con esto, claramente:
C i Ci C i
y por lo tanto,
V (C i ) V (Ci ) V (C i ),
luego:
mi (A)(xi xi1 ) V (Ci ) Mi (A)(xi xi1 ).
Sumando esta desigualdad desde i = 1 hasta i = n se obtiene que
s(A, P ) V (C) S(A, P ),
luego, si la funci
on A(x) es acotada se tendra que
Z
b
a
A V (C)
98
A,
a
Volumen
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V (C)
A(x)dx
Ejemplo 5.3.
Calcular el Volumen de un elipsoide de ecuaci
on
x2
y2
z2
+
+
1.
a2
b2
c2
Aqu conviene usar como eje apropiado al propio eje OX. De este modo, dado un punto x0 , la
interseccion del elipsoide con el plano x = x0 son los pares ordenados (y, z) 2 que satisfacen
x20
y2
z2
+
+
1.
a2
b2
c2
Esta ecuaci
on posee solucion no vaca s
olo si |x0 | a, es decir, el s
olido se encuentra comprendido
entre los planos x = a y x = a. En el caso en que x0 (a, a) se puede escribir
y2
z2
x0
+ 2 1 ( )2
2
b
c
a
z2
y2
p
2 + p
2 1.
b 1 ( xa0 )2
c 1 ( xa0 )2
, es decir,
p
p
Esto indica que la regi
on transversal es una elipse de semi ejes b 1 ( xa0 )2 y c 1 ( xa0 )2 por
lo tanto su
area transversal vale
x2
A(x0 ) = bc(1 20 ).
a
Claramente para x0 = a la secci
on transversal es s
olo un punto, cuya area es nula. Luego la
formula anterior es valida para todo |x0 | a. Con esto el c
alculo del volumen del elipsoide se
obtiene integrando del modo siguiente
A(x)dx
Z
bc a 2
(a x2 )dx
a2 a
a
x3
bc 2
2 2 (a x )
a
3
a
=
=
=
=
2bc 3 a3
(a )
a2
3
4
abc.
3
99
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5.3.
Volumen de un solido
de revolucion
Un s
olido de revoluci
on es la figura geometrica que se obtiene por la rotacion de un area plana en
torno a un eje fijo. Dos casos particulares se destacan y corresponden a los siguientes:
1. Rotaci
on de la regi
on: R = {(x, y) 2 ; a x b; 0 y f (x)} en torno al eje 0X. Este
caso corresponde a un caso particular de los s
olidos donde se conoce el area transversal a una
direcci
on dada. En efecto las secciones transversales al eje de rotacion son crculos de radio
f (x). Por esta raz
on, su volumen se calcula como
Z b
Z b
(f (x))2 dx.
A(x)dx =
V =
a
2. Rotaci
on de la misma regi
on en torno al eje OY (bajo el supuesto que 0 < a < b). En este
caso no es difcil probar que el volumen de dicho s
olido se puede calcular mediante la integral
Z b
V = 2
xf (x)dx
a
Ejemplo 5.4.
Calcular el volumen del s
olido generado por la rotacion en torno al eje OY de la region limitada
por las curvas y = (x 2)2 , y = 0 y x = 5.
Soluci
on 1: M
etodo de la c
ascara
Como se trata de una regi
on obtenida por rotacion en torno a eje OY , podemos usar la formula
Z b
xf (x)dx
V = 2
a
(x 2)2 xdx
Para el c
alculo una posibilidad es desarrollar el cuadrado e integrar. Otra, la usada aqu, es
hacer un cambio de variable de modo que el cuadrado quede sobre un monomio y no un binomio
(esta tecnica se adapta bien cuando el exponente sobre el binomio es grande). Es decir pongamos
u = x 2 con lo cual du = dx y la integral queda
Z 3
V = 2
u2 (u + 2)du
0
=
=
=
3
2u3
u4
+
)
4
3 0
3 2
2 27
2 27( + ) =
(9 + 8)
4 3
12
27
9 17
153
17 =
=
.
6
2
2
2 (
100
M
etodo de la c
ascara,
M
etodo del disco
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Soluci
on 2: M
etodo del disco
Intercambiando los roles de x e y, este s
olido se puede interpretar como una rotacion en torno al
eje de integraci
on de una regi
on comprendida entre dos funciones. De este modo la formula
Z
V =
A(x)dx =
(f (x))2 dx
(25 (4 + 4 y + y))dy
9
y 2
y 3/2
)
(21y 4
3/2
2 0
8
9
9(21 3 )
3
2
9
153
(26 9) = 17 9 =
.
2
2
2
=
=
=
Notemos primeramente que ambos resultados coinciden (como tiene que ser).
Los nombres usados de la c
ascara y el disco provienen de la interpretaci
on geometrica de las dos
integrales calculadas. Recordando que
Z
f (x)dx
f (
xi )xi
V = 2
(x 2)2 xdx
la expresi
on 2xf (x)x se puede interpretar como el volumen de una peque
na c
ascara de base
un anillo de radio x y espesor x, es decir area basal 2xx y altura f (x).
En el segundo caso donde la integral era
Z 9
V =
(52 f 2 (y))dy
0
la expresi
on (52 f 2 (y))y se puede interpretar como el volumen de un disco perforado de
espesor y cuya base esta comprendida entre los crculos de radio f (y) y 5. Por esta raz
on el
area basal es 52 f 2 (y) es decir el
area del circulo externo menos el area del circulo interno.
101
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Ejercicio
102
Gua
Semana 9
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
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Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. (a) Probar que el
area de una elipse de semi ejes a y b es ab.
(b) Calcular el
area de un sector circular de radio R y angulo interno .
2
Respuesta: A = R2 .
(c) Concluir que para una circunferencia, A = R2 .
2. Calcular el volumen de un toro de revoluci
on, es decir el s
olido obtenido por la rotacion del crculo
de radio r centrado en (R, 0) (donde R > r) en torno al eje OY .
3. Hallar el area de la regi
on encerrada entre las par
abolas y =
x2
3
e y = 4 23 x2 .
4. Determine el
area del manto del s
olido engendrado al rotar, en torno al eje OY , el trozo de la
2
curva y = x2 , comprendido entre 0 y 1.
5. Hallar el volumen del cuerpo formado por la rotacion en torno de la recta y = 1, de la region
acotada por y = 4 x2 e y = 3.
Problemas
P1. Considere la curva cuyos puntos (x, y) satisfacen (1 + x2 )y 2 = x2 (1 x2 ).
(a) Calcule el
area de la regi
on encerrada por esta curva.
(b) Calcule el volumen de revoluci
on generado por la rotacion de esta curva en torno al eje
OX.
(a) Encuentre el
area de la regi
on R.
(b) Encuentre el volumen del s
olido de revoluci
on que se obtiene al rotar la region R en torno
al eje OX.
x2
+ y 2 = 1,
2
encuentre el
area del manto generado al rotar esta elipse en torno al eje OX entre x = 1 y
x = 1.
(a) Calcular el
area encerrada entre ambas curvas y las rectas x = 1 y x = 1.
(b) Determinar el volumen del s
olido generado por la rotacion de la region encerrada por el
eje OX y la curva h(x) = mn{f (x), g(x)}, en torno a OX.
P5. (a) La par
abola f (x) = 6x2 + 5x + 1 corta el eje Y en P0 (0, 1). Considere sobre la par
abola
el punto P (a, f (a)), a 0. Demuestre que el area comprendida entre la par
abola y el
segmento P0 P es igual a A = a3 .
(b) Dadas las curvas y = mx y y = x2 , considere la region limitada por ambas curvas y
encuentre el valor de m > 0, para que los vol
umenes de los s
olidos obtenidos al rotar la
regi
on definida en torno al eje OX y al eje OY , sean iguales.
103
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
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Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
5.4.
i=1
q
1 + f 2 (i )(xi xi1 )
Lba (f ) = lm
|Q|0
n q
X
1 + f 2 (i ) xi .
i=1
Este u
ltimo lmite es bien conocido si la funci
on
Lba (f )
q
1 + f 2 (x) es continua y vale
q
1 + f 2 (x)dx.
5.5.
Lba (f )
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donde x
i es alg
un punto de [xi1 , xi ]. Al igual que en el caso de la longitud de curva, diremos que el
area del manto buscada es igual al lmite cuando la norma de la partici
on tiende a cero de la suma
de estas areas c
onicas. Es decir
Aba (f )
lm
|Q|0
lm
|Q|0
lm
|Q|0
n
X
i=1
n
X
i=1
n
X
i=1
Ai
2f (
xi )(L)i
q
2f (
xi ) 1 + f 2 (i )xi .
El lmite de la u
ltima suma no es el cl
asico limite de una suma de Riemann del tipo
X
f (i )xi
ya que en nuestro caso hay dos funciones evaluadas en puntos distintos. Por este motivo conviene
separar la suma en dos, usando el viejo ni quita ni pone del modo siguiente.
q
n
X
2f (i ) 1 + f 2 (i )xi
Aba (f ) = lm
|Q|0
i=1
+ lm
|Q|0
n
X
i=1
2 (f (
xi ) f (i ))
q
1 + f 2 (i )xi .
Claramente la primera suma es del tipo Suma de Riemann y por lo tanto converge a
Z b
p
2
f (x) 1 + [f (x)]2 dx,
a
la segunda suma se puede acotar superiormente en modulo, usando el teorema del valor medio, por
(
)(
)
q
2
x[a,b]
Aba (f )
Aba (f )
5.6.
= 2
p
f (x) 1 + [f (x)]2 dx.
Coordenadas Polares
Definici
on 5.1. Dado los reales r y , se determina el punto P del plano de coordenadas (x, y)
mediante las f
ormulas
x =
y =
rcos
rsen .
105
coordenadas polares
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Observaci
on: Un mismo punto P tiene mas de un par de coordenadas polares, por ejemplo:
r = 1, = 0 P (x = 1, y = 0)
Pero tambien
r = 1, = P (x = 1, y = 0).
Una forma de resolver este problema es restringir el rango de valores aceptados para r y .
Por ejemplo r 0 y [0, 2). Pero incluso as el problema queda en r = 0 donde puede
ser cualquiera. Se podra poner r > 0 pero el origen no tendra coordenada polar, etc, etc. En
ingeniera conviene dejar esta ambig
uedad de indeterminacion a las coordenadas polares ya que
tpicamente se buscan puntos del plano para coordenadas polares dadas. Si el problema fuera
el recproco, muchas veces se pueden dar o bien todas las coordenadas polares de un punto, o
bien alguna de ellas.
Una aplicaci
on interesante de las coordenadas polares es estudiar conjuntos del plano definidos
mediante alguna relaci
on entre las variables r y . Muchas de estas relaciones definen curvas o
regiones del plano con geometras particulares. Veamos algunas de las curvas mas clasicas:
1. La relaci
on r = cte define una circunferencia con centro en 0
2. La relaci
on = cte define una recta que pasa por el origen de pendiente tg .
3. r = a(1 + sen ) con peque
no define una curva cercana a una circunferencia de radio a.
En efecto cuando = 0 la distancia del punto P = (rcos , rsen ) al origen es a. Cuando
vara de 0 a /2 dicha distancia aumenta hasta a + . De ah la distancia decrece hasta a
(si vara de /2 a 3/2) y posteriormente crece hasta a en = 2. Este comportamiento se
repite peri
odicamente si . La curva as obtenida se conoce con el nombre de cardioide.
Es interesante notar que el gr
afico de la cardioide se puede realizar aunque no sea peque
no.
Por ejemplo si = a en la direcci
on definida por = 3/2 se obtiene r = 0 y por lo tanto la
cardioide pasa por el origen. Si ademas > a existen valores de r negativos.
Ejercicio
5.6.1.
una funci
on integrable. Usando esta funci
on se define la curva en coordenadas
Sea f : [a, b]
polares cuya ecuaci
on es r = f ().
Supongamos ademas que la funci
on f es no negativa y que b a 2. Con estos supuestos se desea
encontrar el area de la regi
on R definida por
R = {(rcos , rsen ); [a, b], r [0, f ()]}.
106
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
Es claro que:
R=
n
[
Ri
y que,
i=1
Ri Ri Ri
luego:
area(Ri ) area(Ri ) area(Ri )
pero como Ri y Ri son sectores circulares, sus areas valen 12 m2i (f )i y 21 Mi2 (f )i respectivamente
y por lo tanto
1 2
1
m (f )i area(Ri ) Mi2 (f )i
2 i
2
Sumando desde i = 1 hasta i = n se obtiene que
1
1
s(f 2 , P ) area(R) S(f 2 , P )
2
2
Si f es integrable, entonces tambien lo es f 2 y entonces se obtiene necesariamente que:
1
A(R) =
2
5.7.
5.7.1.
f 2 ()d.
Introduccion
Considerese un plano ideal, sin peso, en el cual se encuentran localizadas n partculas puntuales Pi
de masas mi , i = 1, . . . , n.
Si este plano se apoya sobre un eje recto horizontal, nos interesa estudiar la tendencia del plano a
rotar en torno a dicho eje accionado por el peso de las partculas.
Considerando un sistema ortogonal de ejes OXY en el plano, y la recta paralela al eje OY de
ecuaci
on L : x = x0 , la tendencia a rotar del plano en torno de L se mide matematicamente por el
Momento Est
atico que produce el peso de las partculas en torno de L, que, para una partcula
aislada, resulta ser igual al producto del peso por la distancia al eje de rotacion. Es decir, el momento
est
atico de la partcula i con respecto a la recta L es:
Momento Est
atico
ML (xi ) = (xi x0 ) mi g.
Para el sistema de n partculas, el momento est
atico total es igual a la suma de los ML (xi ), o sea:
ML =
n
X
(xi x0 )mi g.
i=1
107
ML
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(xi x0 )mi g = 0.
De esta ecuaci
on se despeja f
acilmente la posici
on de la recta en torno a la cual no hay tendencia a
la rotacion. Su ecuaci
on sera
P
mi xi
.
x0 = P
mi
An
alogamente si se considera ahora la tendencia del plano a rotar en torno a un eje paralelo a 0X,
se llega a la expresi
on:
P
mi y i
y0 = P
.
mi
El punto de coordenadas (x0 , y0 ) se llama centro de gravedad del sistema. Te
oricamente, el plano
queda en equilibrio sustentado de ese punto u
nicamente.
Las ecuaciones anteriores se pueden escribir tambien as:
(Coordenada del C.G) x (Masa Total)=Momento Estatico.
5.7.2.
Momento Estatico
y Centro de Gravedad de un Area
Plana
El concepto de momento y de centro de gravedad se extiende facilmente al caso en que la masa total
del sistema se encuentra uniformemente distribuida sobre una region plana. Para esto debe tenerse
presente que:
1. Si una regi
on plana tiene un eje de simetra, su centro de gravedad debe estar sobre el. Es el
caso, por ejemplo, de un cuadrado, un rectangulo, de un circulo, etc.
2. La masa de cualquier regi
on de
area A es A, donde es la densidad y la suponemos contante.Sea R la regi
on encerrada bajo el gr
afico de una funci
on no negativa e integrable. Es decir
R = (x, y) 2 ; x [a, b], y [0, f (x)] .
= xi + xi /2
YG,i
= f (i )/2
Luego:
M0X
M0Y
f (i )
2
= f (i )xI (xi + xi /2)
= f (i )xI
En consecuencia
108
centro de gravedad
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M0X
M0Y
f 2 (x)dx
a
b
xf (x)dx.
m = A(R)
Para el c
alculo de las coordenadas del centro de gravedad (XG , YG ) usamos las reglas
MOX
MOY
YG m
XG m
=
=
XG
YG
xf (x)dx
f (x)dx
a
b
f 2 (x)/2dx
f (x)dx
Ejemplo 5.5.
Determinar el centro de gravedad del
area encerrada bajo la funci
on sen(x) entre 0 y /2.
Soluci
on.
Podemos escribir que
(i) A =
(ii) M0X
(iii) M0Y
/2
0
/2
sin 2x
1
=
=
)
(1 cos 2x)dx = (
4
2
2
8
0
0
0
Z /2
Z /2
/2
=
x sin xdx = x cos x|0/2 +
cos xdx = sin x|0 = 1
Z
/2
sin2 x
1
dx =
2
4
/2
YG
M0Y
=1
A
M0X
= .
A
8
109
Gua
Semana 10
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
Ingeniera Matem
atica
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. Gr
aficar el cardioide de ecuaci
on r = 1 + 2 sen .
3
(b) Calcule el
area de la regi
on comprendida entre la curva dada en la parte anterior y = a.
ebt
0t1
4. Calcular el largo de la curva c(t) =
.
a(t1)b
e
1t2
2
Problemas
P1. Sea f : [0, [
x2 + 2x f (x).
(a) Determinar f .
(b) Calcular el
area bajo la curva y = f (x) y su longitud entre x = 0 y x = 1.
P2. Considere la espiral de ecuaci
on parametrica x(t) = e2t cos(t), y(t) = e2t sen(t).
(a) Encuentre el largo L, de la curva obtenida al variar el par
ametro t, desde 0 hasta 2.
(b) Encuentre t0 tal que, la longitud de la curva obtenida al variar el par
ametro t, desde 0 a
t0 sea igual a la mitad del largo L, obtenido en la parte anterior.
P3. Considere la curva C definida por x2/3 + y 2/3 = a2/3 , a > 0. Demuestre que la longitud de arco
de la curva C en el primer cuadrante esta dada por:
Z a
dx
1/3
.
S=a
1/3
x
0
y2
P4. Probar que el largo de la elipse de ecuaci
on x2 +
= 1 es igual al largo de la sinusoide
2
y = sen x, entre 0 y 2.
110
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FISICAS Y MATEMATICAS
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Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
6.
6.1.
Curvas en el espacio
Coordenadas ortogonales
Coordenadas cilndricas
[0, +[
[0, 2[
z
+P
Entonces, la relaci
on entre las coordenadas cilndricas y cartesianas viene dada por
~r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sen , z).
Recprocamente, a un punto descrito por lo valores x, y e z, en coordenadas cartesianas, le corresponden los siguientes valores en coordenadas cilndricas
y
p
, z = z.
= x2 + y 2 , = arctan
x
111
sistema de coordenadas
curvilneas
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6.1.2.
Coordenadas esfericas
Un tipo de geometra que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la geometra esferica. Para
el sistema de coordenadas ligado a esta geometra, la posici
on de un punto P~ est
a determinada por
un radio r y dos
angulos y , como se muestra en la figura.
z
r [0, +[
[0, ]
[0, 2[
+P
As, tenemos para un punto descrito usando los valores r, y la siguiente representacion
~r(r, , ) = (r sen cos , r sen sen , r cos ).
Recprocamente, para un punto dado en coordenadas cartesianas, es decir descrito usando x, y y z,
se tiene la relaci
on
!
p
y
2 + y2
p
x
r = x2 + y 2 + z 2 , = arctan
, = arctan
.
z
x
6.2.
Curvas
Denotamos por
~x ~x = x21 + . . . + x2n .
on
Definici
on 6.1 (Curva). Diremos que un conjunto n es una curva si existe una funci
continua ~r : I = [a, b] n , llamada parametrizaci
on de la curva, tal que
Curva
parametrizaci
on
112
Suave
Regular
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~r(t)
Ejemplo 6.1.
Se define la cicloide como la curva descrita por un punto solidario a una rueda (de radio R) que
gira sin resbalar.
R
t
a
p
Su parametrizaci
on viene dada por
~r(t) = (Rt, R) (a sen t, a cos t) = (Rt a sen t, R a cos t),
donde a es la distancia del punto al centro de la rueda.
Notemos que cuando a < R la trayectoria es simple y regular, mientras que en el caso a > R deja
de ser simple aunque sigue siendo regular.
113
Simple
Cerrada
Cerrada simple
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a<R
a=R
a>R
El caso crtico es a = R, pues para este valor la trayectoria es simple pero no es regular (justifique).
Es importante observar que la parametrizaci
on es siempre suave, a pesar de que la curva presenta
puntas; de hecho, es esto u
ltimo lo que obliga a pasar por esos puntos con velocidad nula.
Ejemplo 6.2.
La funci
on ~r(t) = (a cos t, b sen t), t [0, /2] parametriza el cuarto de elipse que se ve a continuaci
on
a
Esta curva se puede parametrizar tambien mediante ~r1 (x) = (x, b
114
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Ejemplo 6.3.
ht
La funci
on ~r(t) = (a cos t, a sen t, 2
), t [0, 4] parametriza una helice, que realiza 2 vueltas
llegando a una altura 2h, como se ve en la proxima figura.
h
~r
Podemos pensar que la helice es una trayectoria que sigue el contorno de un cilindro dado (en
este caso de radio a y altura 2h).
Insistamos que una curva es un conjunto, que no debe confundirse con la parametrizaci
on que
la define. De hecho, una curva admite muchas parametrizaciones tal como vimos en el ejemplo 6.2.
Intuitivamente, esto se explica porque una misma curva puede recorrerse de diferentes maneras y
con distintas velocidades.
6.2.1.
de curvas regulares
Reparametrizacion
Definici
on 6.2 (Parametrizaciones equivalentes). Dos parametrizaciones ~r1 : [a, b] n
y ~r2 : [c, d] n de una misma curva se dicen equivalentes si existe una funci
on biyectiva
: [a, b] [c, d] de clase C 1 tal que ~r1 (t) = ~r2 ((t)) para todo t [a, b]. En este caso, la funci
on
se llamar
a reparametrizaci
on.
Una funci
on continua y biyectiva definida en un intervalo ser
a necesariamente creciente o decreciente. En el primer caso diremos que la reparametrizaci
on preserva la orientacion pues dos parametrizaciones tales que ~r1 = ~r2 recorren la curva en el mismo sentido. En el segundo caso, esto es,
cuando la reparametrizaci
on es decreciente, entonces diremos que la orientacion se invierte. De esta
forma, dos parametrizaciones equivalentes o bien preservan la orientacion o bien la invierten, pero
no puede darse un caso intermedio.
La definici
on anterior conlleva naturalmente a preguntarnos lo siguiente:
(1) Son todas las parametrizaciones de una misma curva necesariamente equivalentes?
(2) En caso afirmativo, existe alguna parametrizaci
on mas natural que las otras?
La respuesta a (1) es en general no, como lo muestra la siguiente curva y las dos parametrizaciones
que se indican a continuaci
on y cuyas orientaciones no son comparables respecto a la orientacion
(no podemos decir ni que se preserva ni que se invierte).
115
Parametrizaciones
equivalentes
reparametrizaci
on
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~r1
~r2
orientaci
on positiva
orientaci
on negativa
Evidentemente las nociones de orientacion positiva y negativa quedan determinadas por la parametrizacion inicial que sirve de referencia. Existe sin embargo una convencion en el caso de curvas
planas cerradas y simples, esta es el escoger la orientacion positiva como aquella obtenida al recorrer
la curva en sentido antihorario (i.e. contrario a las manecillas del reloj), tal como se ilustra en la
siguiente figura.
6.2.2.
en longitud de arco
Parametrizacion
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~r(t1 )
~r(t8)
L()
~r(t7 )
P8
i=1
k~r(ti ) ~r(ti1 )k
~r(t0)
Intuitivamente, cuando el paso de la partici
on ({ti }) = max0iN 1 (ti+1 ti ) tiende a cero, la
longitud de la poligonal converge hacia el largo de la curva . En efecto, se cumple el siguiente
resultado:
NP
1
i=0
Definici
on 6.3 (Longitud de curva). Sea una curva simple y regular. Sea ~r : [a, b]
parametrizaci
on regular de . Definimos la longitud de mediante
Z b
d~r
dt
L() :=
dt
a
Rn una
(6.1)
Z t
d~r
s(t) :=
dt ( )
d
a
(6.2)
De acuerdo a lo anterior, s(t) es la longitud del camino recorrido sobre por la parametrizaci
on
hasta el instante t, tal como lo ilustra la figura.
~r(t)
s(t)
~r(a)
Claramente, s() resulta ser una funci
on de clase C 1 con
d~r
ds
(t) =
(t)
dt
> 0
dt
117
Longitud de curva
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En consecuencia, la reparametrizaci
on no solo preserva la orientacion, sino que ademas recorre a
rapidez constante e igual a 1:
d~
= 1.
ds
Ejercicio
118
Gua
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FISICAS Y MATEMATICAS
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Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. Encuentre una parametrizaci
on para la frontera del cuadrado [1, 1] [1, 1] recorrida en el
sentido de las manecillas del reloj.
2. Para las siguientes parametrizaciones, bosqueje la curva correspondiente.
(a) x(t) = (r cos(t), r sen(t)), t [0, 2].
3. Determinar la parametrizaci
on de una curva plana tal que el producto de las distancias a dos
focos en la abscisa es constante (esta curva se denomina Lemniscata).
4. Para la curva definida por y = x3 , z =
6 2
2 x ,
ht
5. Encontrar la parametrizaci
on en longitud de arco para la helice ~r(t) = a cos t, a sen t, 2
, t
[0, 4].
Problemas
P1. Considere la curva plana descrita por la siguiente ecuaci
on en coordenadas polares
= a(1 cos()),
P4. Dados a, b, c > 0 tales que c2 = a2 + b2 , sea la curva parametrizada por ~r : [0, 2c]
s
s
s
~r(s) = (a cos( ), a sin( ), b( ))
c
c
c
Muestre que s es la longitud de arco sobre .
119
R3 con
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6.2.3.
Definici
on 6.4 (Velocidad, rapidez y vector tangente). Consideremos ~r : [a, b] n una
parametrizaci
on regular de una curva simple . Definimos el vector velocidad, la rapidez y el vector
tangente, respectivamente, mediante
~v (t) =
d~r
(t),
dt
v(t) = k
d~r
ds
(t)k = (t),
dt
dt
T (t) =
~v (t)
d~r
d~r
=
(t)/k (t)k,
v(t)
dt
dt
(6.3)
v(t)
T(t)
r(t)
d~
(s)
ds
(6.4)
Enfaticemos que lo anterior nos permite calcular el vector tangente a en el punto P de dos
maneras distintas:
(1) T (t) =
d~
r
d~
r
dt (t)/k dt (t)k
d~
ds
Velocidad, rapidez y
vector tangente, T
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6.2.4.
En primera aproximaci
on, la trayectoria de una partcula que se mueve siguiendo la parametrizaci
on
~r(t), se aproxima a una recta cuya direcci
on viene dada (localmente) por el vector tangente T (t).
Cuando estudiamos las variaciones de la velocidad, esto es la aceleraci
on de la partcula, vemos que
esta se produce ya sea por el cambio en la magnitud de la velocidad, o bien cambios en la direcci
on
de la velocidad. As por ejemplo, en movimiento rectilneo (T (t) es constante) la u
nica aceleraci
on
2
posible proviene de la variaci
on de la rapidez y est
a dada por ddt2s T (t).
Por el contrario, en un movimiento a lo largo de una circunferencia de radio R a velocidad angular
constante , la rapidez es constante e igual a R. Sin embargo, por efecto del cambio en la direcci
on
2
de la velocidad aparece una aceleraci
on centrpeta de magnitud R y que apunta hacia el centro de
la circunferencia.
En lo que sigue veremos que en un movimiento general ~r(t), la aceleraci
on puede descomponerse en
estos dos tipos de aceleraciones: una componente tangencial y una componente de tipo centrpeta.
Para ello identificaremos la circunferencia que mejor aproxima (instant
aneamente) la trayectoria.
Supondremos que todas las parametrizaciones son al menos dos veces diferenciables.
R
R
Curvatura
(s)
(6.5)
Cuando (s) > 0 definimos el radio de curvatura y el vector normal, respectivamente como
dT
dT
1
, N (s) :=
(s)
(s)
R(s) :=
(s)
ds
ds
2
radio de curvatura,
R(s)
(6.6)
Notemos que N (s) T (s). En efecto, esto se obtiene de derivar la identidad kT (s)k = 1, de modo
tal que
d
dT
2
0=
kT (s)k = 2T (s)
(s).
ds
ds
Debido a lo engorroso que puede llegar a ser el c
alculo explcito de la parametrizaci
on en longitud de
arco, vale la pena tener expresiones para la curvatura, radio de curvatura y vector normal que sean
121
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=
.
ds
dt ds
dt
dt
En consecuencia
6.2.5.
dT
ds
(t) =
(t)
dt
dt (t)
1
R(t) =
(t)
dT
dT
N (t) =
dt
dt
(6.7)
(6.8)
(6.9)
En esta secci
on restringiremos nuestro estudio a n = 3.
Definici
on 6.6 (Vector binormal). Definimos el vector binormal B mediante
B = T N,
donde la operaci
on denota el producto cruz entre dos vectores de
Vector binormal, B
R3 .
B
N
T
dB
1 d
kBk2 = 0,
=
ds
2 ds
dB
ds
es proporcional a
Definici
on 6.7 (Torsi
on). Definimos la torsi
on asociada a la curva como la siguiente magnitud
(s) = N (s)
122
dB
(s).
ds
Torsi
on, (s)
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La torsi
on se puede interpretar como la tasa a la cual el vector binormal persigue al vector normal.
Notemos que no es necesario trabajar con la parametrizaci
on en longitud de arco ya que se tiene:
ds
dB
(t)/ (t) .
(6.10)
(t) = N (t)
dt
dt
Ejemplo 6.5.
Consideremos la helice ~r(t) = a
(t) +
ht
2 k
T (t) = (a(t) +
k)/ a2 + ( )2 ,
2
2
r
h
h
(t))/
a2 + ( )2 ,
B(t) = (ak
2
2
(t) = (h/2)/(a2 + (
h 2
) ),
2
N (t) = (t),
dB
h
(t) = q
(t),
dt
h 2
)
2 a2 + ( 2
k(t) = a/(a2 + (
123
h 2
) ).
2
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6.2.6.
Formulas
de Frenet
dT
ds
= N ,
(II)
dN
ds
= T + B,
(III)
dB
ds
= N ,
F
ormulas de Frenet
dT
ds
2) Si = 0, de la f
ormula de Frenet (III) se tiene que dB
ds = 0, es decir, que B(s) = B0 constante
para todo s. Entonces
d~r
d
(B0 ~r) = B0
= B T = 0,
ds
ds
y luego B ~r es siempre constante (e igual a B0 ~r(0)), esto quiere decir que la curva pertenece al
plano ortogonal a B0 y que pasa por ~r(0), el cual esta dado por
B0 (~r(s) ~r(0)) = 0.
6.2.7.
Definici
on 6.8 (Integral de una funci
on sobre una curva). Sea una curva simple y regular
en n , y sea f : n una funci
on continua definida en . Definimos la integral de f sobre
la curva mediante:
Z b
Z
d~r
f (~r(t))
(t)
f d :=
dt,
(6.11)
dt
a
donde ~r : [a, b]
f d
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N
1
X
i=0
(6.12)
Usando los mismos argumentos para definir la longitud de arco, podemos mostrar Rque cuando el
paso de la malla ({ti }) tiende a cero, la suma anterior tiende a la integral de lnea d.
Ejemplo 6.6.
La densidad de masa de un alambre helicoidal parametrizado por ~r(t) = (cos t, sen t, t), t [0, 2],
viene dada por
(x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
Luego, la masa total del alambre ser
a
Z 2
(cos2 t + sen2 t + t2 )k( sen t, cos t, 1)kdt
M=
0
Z 2
8 3
2
(1 + t )dt = 2 2 + .
= 2
3
0
1
M
y d,
zG =
1
M
z d,
1
yG =
M
1
M
xG =
zG =
0
2
cos t (1 + t2 ) 2 dt =
1
(2 + 83 3 )
sen t (1 + t2 ) 2 dt =
1
(2 + 83 3 )
t (1 + t2 ) 2 dt =
t2 cos t dt =
6
,
(3 + 4 2 )
t2 sen t dt =
6
,
(3 + 4 2 )
3(1 + 2 2 )
1
2
4
8 3 (2 + 4 ) = (3 + 4 2 ) .
(2 + 3 )
125
Gua
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Ejercicios
1. Sea ~r(t) = (Reat cos(t), Reat sen(t), t), con t [0, 4]. Determinar la parametrizaci
on en longitud de arco, la curvatura y el vector binormal en cada punto de la curva.
2. Calcule el largo de la lenteja, formada por las ecuaciones y = x2 y x = y 2 , en el primer cuadrante.
3. Calcular la masa del alambre que sigue la interseccion de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 con el plano
x + y + z = 0 y cuya densidad de masa est
a dada por (x, y, z) = x2 .
Problemas
P1. Dada una funci
on continua y no nula g : [0, l0 ]
longitud l0 tal que su curvatura
est
a dada por |g|.
Z
Z
s
Indicaci
on: Defina (s) =
g( )d , x(s) =
cos ( )d , y(s) =
sen ( )d y estudie
126
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R3 .
127
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7.
Integrales Impropias
7.1.
Introduccion
En la definici
on de la integral de Riemann se impusieron dos condiciones fundamentales que son:
1. Se define en el intervalo cerrado y acotado [a, b], a < b
2. Se define para funciones acotadas en [a, b]
El prop
osito de esta secci
on, es extender la nocion de integral al caso de intervalo no acotados, y
al caso de funciones no acotadas sobre un intervalo acotado. Estas dos extensiones dan origen a
las llamadas integrales impropias de primera y segunda especie respectivamente. Partamos por la
definici
on del primer tipo de estas:
Definici
on 7.1 (Integral Impropia de Primera Especie (Intervalo no Acotado)). Sea f :
[a, +) diremos que f es integrable en [a, +) si se cumple que:
Integral Impropia de
Primera Especie
x+
+
R
a
Notaci
on: Si una funci
on es integrable en el intervalo:[a, ) entonces al valor del lmite se le
llama integral impropia de primera especie de f y se le denota
Z +
Z x
f = lm
f.
x
Observaciones
1. Si el lmite lm
Z
Z c
Z
ii)
f =
f+
f donde la constante c puede ser cualquiera. En esta u
ltima
definici
on es importante que las dos integrables de la derecha existan o que sean convergente. Si alguna de estas integrales no converge entonces la integral de la izquierda
tampoco .
128
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Z
Ejemplo 7.1.
Dado a > 0, estudiar la convergencia de la integral
Claramente f (x) =
1
x
dx
.
x
a
es integrable en [a, b] para cualquier b > a. Veamos el lmite
Z +
Z x
x
dx
dt
= lm
= lm [ln ( )] = .
x a
x
x
t
a
a
Z
Ejemplo 7.2.
Dado a > 0 y 6= 1, estudiar la convergencia de la integral
dx
.
x
si > 1
si < 1
Por lo tanto esta integral impropia es convergente cuando > 1 y divergente si < 1.
Juntando estos dos ejemplos podemos resumir diciendo que
Z +
dx
Converge si > 1
=
Diverge
si 1
x
a
Definici
on 7.2 (Integral Impropia de Segunda Especie (Funciones no Acotadas)). Sea f :
[a, b) una funci
on no acotada, diremos que f es integrable en [a, b) ssi:
Integral Impropia de
Segunda Especie
Observaciones
1) Cuando el lmite lm
xb
2) Se anota
lm
xb
f=
f.
3) La primera condicion de integrabilidad de este tipo de funciones exige, entre otras cosas, que
la funci
on f debe ser acotada en todo intervalo (a, x), es decir, este tipo de funciones se
caracterizan por tener una asntota vertical en x = b.
4) En forma an
aloga se definen las integrales impropias siguiente:
129
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(i)
f = lm
a+
(ii)
xa+
f=
a+
f+
a+
f,
c (a, b)
En esta u
ltima definici
on la integral entre a+ y b converge ssi las dos integrales de la derecha
convergen por separado.
Ejemplo 7.3.
R b
Estudiar la convergencia de la integral impropia a
Caso = 1. En este caso se tiene:
Z
dx
bx
=
=
dx
(bx)
R.
dx
b
= lm+ ln (b x)|a
b
x
0
a
lm+ {ln (b a) ln } =6 .
lm+
b
a
dx
(b x)
=
=
b
1
dx
lm
= lm
(b x)
0+ a
0+ ( 1)(b x)1 a
1
1
1
1
1
(1) (ba)1
=
lm+
6
1
(b a)1
0 ( 1)
Z
si < 1
si > 1
b
a
dx
(b x)
Converge
Diverge
si < 1
si 1
Definici
on 7.3 (Integrales Impropias de Tercera Especie o Mixtas). Son las que se obtienen combinando integrales impropias de 1 y 2 especie. Por ejemplo
Z
dx
=
x2
dx
+
x2
1
0+
dx
+
x2
+
1
dx
.
x2
7.2.
Nos dedicaremos primeramente a establecer algunos criterios de convergencia para integrales impropias de funciones no negativas.
Observaci
on:
1. Si F es una funci
on creciente en [a, +), entonces, cuando x +, F (x) L
F (x) +.
130
R o bien
Integrales Impropias
de Tercera Especie
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2. Si F es una funci
on creciente en [a, b), entonces cuando x b ; F (x) L
F (x) +.
R o bien
Lo anterior surge del hecho de que F puede ser acotada, o no, en los intervalos considerados.
n. Como las funciones f y g son continuas, entonces son integrables en [a, x] para
Demostracio
Z x
Z b
Z x
, (lo mismo para g) por lo tanto es claro que
f+
f=
todo x > a. Ademas
b
a Z
a
Z
Z
Z
g converge.
g converge ssi
f converge y
f converge ssi
b
F (x) G(x),
x [b, +).
Observaci
on: Para integrales impropias del tipo
tiene la misma demostracion. Se propone como ejercicio, enunciar dicho teorema y demostrarlo.
Z
Ejemplo 7.4.
Estudiar la integral
|sen x|
dx.
x2
|sen x|
1
2,
x2
x
x 1.
+
dx
es conocidamente convergente, se concluye directamente que la
Luego como la integral
x2
1
Z +
|senx|
integral
dx es tambien convergente.
x2
1
131
Criterio de
Comparaci
on
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
Teorema 7.2 (Criterio del cuociente de funciones). Sean f y g funciones continuas en [a, +)
y no negativas en [b, +), donde b a y tales que:
f (x)
= L 6= 0
x+ g(x)
Z +
Z +
Entonces las integrales impropias
f y
g son ambas convergentes o ambas divergentes.
lm
Observaci
on: el mismo criterio se ocupa para las integrales de segunda especie.
Muchas veces se usa el teorema anterior para estudiar la convergencia de una integral impropia,
comparandola con las integrales de la forma
Z
1
dx
x
1
o bien
1
dx
(b x)
a
cuyos comportamientos son ya bien conocidos en funci
on de . Cuando esta comparaci
on es posible,
el comportamiento de la integral impropia en estudio se puede resumir en las siguientes reglas:
Z +
f (x)dx converge si lm x f (x) = L > 0, con > 1.
1.
Z
x+
2.
3.
4.
a+
7.3.
x+
Convergencia absoluta
f . Sin
a
132
Convergencia absoluta
Ingeniera Matem
atica
Teorema 7.3. Sea f : [a, +)
Z
R, se tiene que
Universidad de Chile
f converge absolutamente
f converge.
n. Es claro que
Demostracio
|f | f |f |
0 f + |f | 2|f |.
/ + |f |
+
a
|f | converge entonces
f + |f | converge.
Ejemplo 7.5.
Consideremos f (x) =
sin x
x ,
entonces
R
1
133
|f (x)|dx.
Gua
Semana 13
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
Ingeniera Matem
atica
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Ejercicios
1. Estudiar la convergencia de las siguientes integrales:
Z
Z
x2
x2 ex .
(e)
(a)
.
1 + x2 + x4
0
0
Z
Z
sen(x)
1
(f )
.
.
(b)
2
x2
(x 1)
0
0
Z 1
Z
x5
x csc(x).
(g)
(c)
.
12
x +1
0
0
Z
Z 1
ln(1 x)
x
x
(d)
e ln(1 + e ).
.
(h)
3
x2
0
0
(j)
(k)
(l)
2. Calcular, si existe, el
area comprendida entre la curva y =
3. Determinar para cuales valores de n
(i)
1
a2 +x2
x
.
sen(x)
1
.
1 sen2 x
xx .
1
.
x lnp (x)
y el eje OX.
R2
R2
ln(cos(x)) =
1
2
R2
0
ln( 21 sen(2x)).
Problemas
P1. (a)
(b)
(c)
P2. Sea
Z 2
dx
dx
Pruebe que las integrales
,
divergen.
2
x(ln
x)
(x
1)2
1
1
Z
1
1
dx converge y encuentre su valor.
Pruebe que
2
x(ln x)
(x 1)2
1
Z 1
1
Encuentre los valores de > 0 para lo cuales
dx converge.
(1x)
x
0
Z 1
Z
1
1
Indicaci
on: El comportamiento de
y
se considera conocido.
x
0 x
1
1
para x 6= 0 y f (0) = k.
f : definida por f (x) = x1 x1 senh(x)
Z
R R
Z1
0
R.
Z
Z
Z
f y
f.
f , f ,
1
134
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
(b) Determinar si el
area de las siguientes regiones es o no finita. En caso afirmativo dar su
valor.
R1 = {(x, y)/x < 0 f (x) y 1}
R2 = {(x, y)/0 < x 1 f (x) y 1}
R3 = {(x, y)/x 1 f (x) y 1}
1
Indicaci
on: Ni e x ni
tiene.
ex
x
1
ex + 4ex
Z2
x
sen(x)
135
Ingeniera Matematica
FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
Ingeniera Matem
atica
UNIVERSIDAD DE CHILE
Calculo
Diferencial e Integral 08-2 Universidad de Chile
Series numericas
8.
8.1.
y ejemplos basicos
Definicion
xA
sn = 1 +
X 1
1
1 1
+ + + n =
2 4
2
2k
k=0
2n+1
Esta es una suma geometrica de raz
on 21 que se calcula por sn = 1
de modo que la sucesion
1
2
(sn ) de las sumas parciales posee lmite que vale 2.
Es lcito preguntarse si este valor no dependera de la manera como se ordenaron los elementos de A.
Veremos mas adelante que el orden de los terminos es relevante, pues el valor asociado a un cierto
orden podra ser diferente a aquel correspondiente a otro, inclusive podra no existir. Ademas, este
proceso s
olo tiene sentido si A es numerable o finito.
Definici
on 8.1 (Serie). Una serie es un par ordenado (A, (an )) donde A es un subconjunto de
numerable y (an )n0 es una numeraci
on (ordenamiento) del conjunto A.
La sucesi
on (an ) se llama el termino
general
de la serie. A partir de (an ) definimos la sucesi
on (sn )
P
de las sumas parciales por sn = nk=0 ak . El valor de la serie existe cuando la sucesi
on (sn ) posee
lmite. En tal caso decimos que la serie es convergente y su valor es el lmite de (sn ).
Por razones de comodidad permitiremos que (an ) no est
a definido para algunos ns. Si k0 es el menor
entero a partir del cual an esta definida, el valor de la serie se denotar
a por
k=k0
ak ,
ak o simplemente
kk0
ak
Ejemplo 8.1.
1. Consideremos la serie de termino general an = q n . Se tiene que
sn =
n
X
qk =
k=0
136
1 q n+1
1q
Serie
Ingeniera Matem
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Universidad de Chile
qk =
k0
1
1q .
En este caso
1
1q
k=1
X
1
=
k (k + 1)
k=1
1
1
k k+1
=1
1
n+1
8.2.
Sucesi
on de Cauchy
k=n+1
n. Por definici
Demostracio
on la serie converge si la sucesion de sus sumas
parciales (sn ) lo hace.
Pm
Estas
u
ltimas convergen si y s
olo si satisfacen el criterio de Cauchy. Como k=n+1 ak = |sm sn |,
la condicion 8.1 es exactamente la condicion de Cauchy para la sucesion (sn ).
El criterio de Cauchy es la u
nica caracterizacion conocida de convergencia que es valida para todas
las series, de modo que su aplicaci
on ser
a forzosa cuando fallen los metodos que desarrollaremos mas
adelante para casos especficos.
137
Criterio de Cauchy
Ingeniera Matem
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Universidad de Chile
Ejemplo 8.2.
P1
Vamos a utilizar el criterio anterior para demostrar que la serie
onik , conocida como serie arm
ca no converge. Veamos que la diferencia de las sumas parciales s2N y sN es siempre mayor que
1
2 . En efecto,
2N
X
1
(2N (N + 1) + 1)
1
s2N sN =
=
k
2N
2
k=N +1
1
2
N
El siguiente teorema nos da una manera de descubrir algunas series divergentes conociendo el comportamiento asint
otico de (an ). La demostracion de este se obtiene directamente del criterio de
Cauchy al escoger n0 = N , n N y m = n + 1.
Teorema 8.2. Si la serie
Otra forma de probar este hecho es que, si la serie converge entonces las sucesiones (sn+1 ) y (sn )
convergen y lo hacen al mismo lmite. Como sn+1 = sn + an+1 se concluye que (an ) 0.
Ejemplo 8.3.P
k
n
1. La serie k+1
no converge a cero.
diverge pues la sucesion n+1
2. La serie
ak converja.
Ejemplo 8.4.
Consideremos la sucesion an = ln 1 + n1 . Claramente la sucesion ln 1 + n1 0 sin embargo
Pn
1
la sucesion de las sumas parciales diverge a mas infinito. En efecto, sn =
k=1 ln 1 + k =
P
n
as infinito. Observe que el ejemplo
k=1 ln (k + 1) ln (k) = ln (n + 1) que sabemos diverge a m
es valido para logaritmos en cualquier base a > 1.
8.3.
Algebra
de series
Dado que el valor de las series se ha definido como un lmite de sucesiones, es claro que el algebra
de lmites tiene su contrapartida en un
algebra de series.
138
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
P
P
P
P
P
n. Como nkk0 (ak + bk ) = nk=k0 ak + nk=k0 bk y nk=k0 (ak ) = nk=k0 ak es
Demostracio
posible aplicar
algebra de sucesiones y concluir las propiedades.
EjemploP8.5.
2k 3k
La serie
tiene un termino general que se descompone en
6k
2k 3k
1
1
= k k
6k
3
2
P 1 P 1
Las series
,
convergen y sus valores son
3k
2k
converge y su valor es 21 .
8.4.
3
2
Las series de terminos no negativos son mas manejables que las series en general pues sus sumas
parciales son no decrecientes: sn+1 = sn + an+1 sn , de modo que convergen si y s
olo si las sumas
parciales est
an acotadas superiormente.
P
Teorema 8.5. Sea
ak una serie de terminos
Sea (bk ) una numeraP no-negativos y convergente.
P
P
ci
on del conjunto A = {ak : k }. Entonces
bk es convergente y
b k = ak .
139
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
8.4.1.
de series
Mayoracion
ak =
kk0
Mayoraci
on de series
ak +
kk0
n
X
ak
k=n0
nX
0 1
kk0
ak +
n
X
k=n0
bk =
nX
0 1
kk0
(ak bk ) +
n
X
bk
kk0
P
El segundo termino del lado derecho es acotado superiormente pues la serie bk converge.
Entonces,
P
la suma parcial (sn ) es acotada superiormente lo que equivale a decir que la serie
ak converge.
Observaci
Pon: La contrarrecproca de este criterio nos dice que si
ocurre a
bk .
ak diverge lo mismo le
Ejemplo 8.6.
P 1
con 1 diverge. Tenemos
Usaremos la observaci
on anterior para demostrar que la serie
k
P
P 1
1
1
1
que para todo n 1, n n . Como
k diverge concluimos que
k diverge para 1.
8.4.2.
por cuociente
Comparacion
Teorema 8.7. Sean (an ) y (bn ) dos sucesiones tales que, para todo n 0, 0 < an , bn y supongamos
que c := lm abnn existe. Se tienen las siguientes afirmaciones dependiendo del valor de c.
P
P
1. Caso c = 0. Si
bk < + entonces
ak < +.
P
P
2. Caso c > 0. Se tiene que
bk < + si y s
olo si
ak < +.
n.
Demostracio
1. Al ser c = 0 y, an y bn positivos, se tiene que existe n0 tal que para todo
n n0 , an bn . Aplicando el criterio de mayoraci
on obtenemos la conclusi
on.
2. Al igual que el caso anterior, si c > 0 y, an y bn son positivos, se tiene que existe n0 tal que
para todo n n0 , 12 cbn an 23 cbn . Entonces es posible aplicar dos veces el criterio de
mayoraci
on usando las desigualdades bn 2c an y an 23 cbn y obtener la equivalencia
140
Comparaci
on por
cuociente
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
Ejemplo 8.7.
P 1
ermino
1. Queremos probar que la serie
k2 es convergente. Vamos a comparar el t
1
k(k+1) .
Tenemos que lm
1
k2
1
k(k+1)
= lm
P 1
k(k+1)
k2
k(k+1)
converge.
P
2. Deseamos ver que la serie
sen k1 diverge. Sabemos que
P
diverge. Luego
sen k1 diverge.
8.4.3.
1
k2
1
sen( n
)
1
n
con
P 1
1 y que la serie
k2
1
k
existe.
Teorema 8.8. Sea (an ) una sucesi
on de terminos positivos y supongamos que r := lm aan+1
n
Dependiendo del valor de r se tienen las siguientes conclusiones.
P
1. Si r < 1 entonces
ak converge.
P
2. Si r > 1 o r = + entonces
ak diverge.
P
3. Si r = 1 entonces
ak puede converger o divergir, es decir, en este caso el criterio no nos
ayuda a determinar la convergencia de la serie.
n.
Demostracio
1. Si r < 1 tenemos que existen n0 y = 1+r
2 con 1 > > 0 tal que para todo
a
a
an
n n0 , an1 . Entonces, an an1 nn0 an0 = n nn00 . Tomando = nn00 > 0 y
P
bn = n podemos aplicar el criterio de mayoraci
on pues la serie
n es convergente.
3. Para ver que este criterio no aporta informacion cuando r = 1 mostremos dosPejemplos de
1
series donde r = 1 y una de ellas converge mientras que la otra no lo hace. Sea
k entonces
1
P
k
1
k+1
= k+1
1 y ya sabemos que la serie diverge. Por otra parte, la serie
1
k(k+1) satisface
k
1
(k+1)(k+2)
1
k(k+1)
k(k+1)
(k+1)(k+2)
Ejemplo 8.8.
P 1
m aan+1
existe y es menor que uno.
Veamos que la serie
k! converge. Para ello veamos que r = l
n
r = lm
1
(n+1)!
1
n!
n!
1
= lm (n+1)!
= lm n+1
= 0.
141
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
el lmite lm aan+1
no existe sin embargo an
n
8.4.4.
1
2n1
por lo cual
ak es convergente.
1+r
2 ,
n n0 , (an ) . Entonces,
Pann . Tomando = 1 y bn = podemos aplicar el criterio
de mayoraci
on pues la serie
es convergente.
lm (an ) n tambien existe y ambos tienen el mismo valor. En otras palabras, el criterio de la raz
es mas poderoso que el criterio del cuociente ya que hay casos en los cuales el u
ltimo de ellos
existe sin que el primero exista. Por ejemplo,
1
n par
2n
an =
1
n
impar
n1
2
Por otra parte, la serie
considerar
142
Criterio de la Raz
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
Se tiene que
1
(bn ) n =
que no converge, sin embargo bn
8.4.5.
1
2n
1
2
1
3
n par
n impar
bk converge.
R
n. La integral impropia es el lmite de la sucesion sn = 1n f (x) dx que a su vez es
Demostracio
Rn
la suma parcial de la serie de termino general an = n1 f (x) dx. Como la funci
on es no negativa y
decreciente se tiene que f (n) an f (n 1), lo que muestra la equivalencia.
Ejemplo 8.10.
P 1
on x1 , para > 1 est
a definida en [1, +)
Probemos que la serie
k , > 1 converge. La funci
y es estrictamente decreciente. La integral impropia
Z
1
1
1
=
1
x
(
1)
x
1
1
1
El criterio nos dice que la serie
8.5.
1
k
converge.
Criterios Generales
Presentamos ahora un criterio que mejora el criterio de la raz, en el sentido que permitira analizar
una mayor cantidad de series.
Para una sucesion (un ) acotada y no negativa, definamos la sucesion (vn ) por vn = sup {uk : k n},
entonces (vn ) es una sucesion decreciente, pues cuando n crece, el supremo es calculado sobre un
conjunto de ndices menor (en el sentido de la inclusi
on), y es acotada inferiormente. En consecuencia,
lm vn siempre existe. A este lmite se le llama el lmite superior de (un ) y se denota lm sup un . Como
ejercicio demuestre que si la sucesion converge entonces lm sup un = lm un .
Utilizando esta noci
on tenemos el siguiente criterio.
1
Criterio de la integral
impropia
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
n. S
Demostracio
olo demostraremos 1), quedando como ejercicio la demostracion de las propiedades restantes.
. Luego existe n0 tal
Si r < 1 entonces s
olo un n
umero finito de terminos de un son mayores que 1+r
P 2
1+r n
.
Por
lo
tanto,
a
con
lo
que
a
converge.
que si n n0 entonces un 1+r
n
k
2
2
Ejemplo 8.11.
Sea (bn ) definido antes por
bn =
1
2n
1
3n
n par
n impar
1
9.
Series generales
P
Definici
on 9.1 (Convergencia absoluta). Sea aP
on cualquiera.
k una serie con (ak ) una sucesi
Decimos que la serie es absolutamente convergente si
|ak | < +.
Las series de terminos positivos y convergentes son obviamente absolutamente convergentes, pero
no todas las series convergentes son absolutamente convergentes. La siguiente es una caracterizacion
de las series absolutamente convergentes
P
P
n. La serie ak es absolutamente convergente cuando |ak | es convergente de modo
Demostracio
que debe satisfacer el criterio de Cauchy, es decir,
m
m
X
X
|ak | =
|ak | <
> 0, N , n, m N, m > n
n+1
n+1
Pm
Pm
P
ak satisface el criterio de Cauchy y por
Siempre se tiene que n+1 ak n+1 |ak |. Entonces,
ende es convergente.
Para probar la segunda parte definamos dk = max {ak , 0} y ck = mn {ak , 0}, es decir, dk vale ak
para ak > 0 y cero en otro caso, y ck vale -ak para ak < 0 y cero en otro caso. Ademas, se tiene que
|ak | = dk + ck y que ak = dk ck lo que implica que
dk =
1
1
(|ak | + ak ) y ck = (|ak | ak )
2
2
144
Convergencia absoluta
Ingeniera Matem
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Universidad de Chile
P
P
Cuando la serie
ak es absolutamente convergente sabemos que lasPseries P|ak | y
ak son convergentes entonces por
algebra de series concluimos
que
las
series
d
y
c
son
convergentes
k
k
P
P
(absolutamente). Recprocamente, si lasPseries Pdk y Pck son convergentes entonces otra vez el
algebra de series garantiza que la serie
|ak | = dk + ck es convergente.
Observaci
on: Sea
9.1.
Criterio de Leibnitz
Para mostrar ejemplos de series convergentes que no son absolutamente convergentes (se les llama
condicionalmente convergentes) vamos a probar el siguiente teorema.
N,
(9.1)
145
Condicionalmente
convergente
Ingeniera Matem
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EjemploP9.1.
k
La serie
(1)
9.2.
1
k
1
k es
converge pues
Como se dijo al comienzo del captulo, el orden en el que se suman los elementos de las series es
importante. Tambien hemos visto que las series de terminos no negativos convergentes son estables
bajo reordenamiento. En el proximo resultado veremos que esto tambien es cierto para las series
absolutamente convergentes.
P
P
Teorema 9.3. Si la serie
ak es absolutamente convergente entonces toda serieP bk donde (bk )
es un reordenamiento de (ak ) es absolutamente convergente y su valor es igual a
ak .
P
P
P
n. Siendo
Demostracio
ak absolutamente convergente
dk y
ck dePsabemos
P que las series
finidas anteriormente, son convergentes. Como las series
dk y
ck tienen terminos no negativos
sabemos que bajo cualquier
P reordenamiento suman el mismo valor.
P
Por otra parte
la
serie
ek de los terminos positivos
de bk es un reordenamiento de la serie
dk
P
P
P
y la serie
hk de los
t
e
rminos
negativos
de
b
es
un
reordenamiento
de
la
serie
c
,
con
k
P
P
P
Pk
P
lo cual se
que
dk =
ek y
ck = Phk . Concluimos
bk es convergente y que
P
P tiene P
P
P que
bk = ek + hk . El lado derecho es igual a
dk ck = ak .
Ejemplon9.2.
o P
Sea A = (1)k k1 : k \ {0} y (1)k k1 . Consideremos un ordenamiento de la serie usando
la funci
on f : dada por
2n+1
n = 3m + 1
3
4n2
n = 3m + 2
f (n) =
3
4n
n = 3m
3
N N
Entonces f (1) = 1, f (2) = 2, f (3) = 4, f (4) = 3, f (5) = 6, f (6) = 8, f (7) = 5, f (8) = 10,
f (9) = 12, etc. Notemos que f es biyectiva con inversa
n = 4m
3m
f 1 (n) =
3m + 2 n = 4m + 2
3m + 1 n = 2m + 1
En consecuencia, las series
f (k)
(1)
1
f (k)
k 1
k
(1)
146
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
=
=
=
=
f (k)
(1)
1
f (k) .
1
1
1
1
1
1 1 1 1 1 1
+
+
+
1 + + + + +
2 4 3 6 8 5 10 12
2m 1 4m 2 4m
1
1
1
1
1
1 1
1
1
1
1
1 +
+ + +
+ + +
+
+
+
+
2
4
3 6
8
5 10
12
2m 1 4m 2
4m
1
1
1
1
1
1
1
1
+ +
+ +
+
+
+
2
4
6
8
10
12
4m 2
4m
1
1
1 1
1 1
1
1
1 + + + + + +
+
2
2
3 4
5 6
2m 1 2m
2m
1X
k 1
(1)
2
k
k=1
P
Por el criterio de Leibnitz sabemos que nk=1 (1)k k1 converge entonces (s3m ) tambien converge
P
1
y su lmite debe ser igual a la mitad del valor de la serie (1)k k1 . Ademas, s3m+1 = s3m 2m+1
1
y s3m+2 = s3m+1 + 4m+2 lo que implica que (s3m+1 ) y (s3m+2 ) convergen y lo hacen al mismo
P
P
k
f (k) 1
(1) k1
lmite. Por lo tanto la serie
(1)
f (k) converge a la mitad del valor de la serie
y suma exactamente los mismos terminos!. Esta curiosidad es bastante mas profunda de lo que
uno se imagina. Esto se ve en el resultado del siguiente teorema cuya demostracion se omite.
P
Teorema 9.4. Si
ak es condicionalmente
convergente entonces para cualquier n
umero
P
existe f : biyectiva tal que
af (k) =.
N N
9.3.
de series
Multiplicacion
La u
ltima propiedad acerca de las series condicionalmente convergentes
esP
hermosa pero muy molesta
P
al momento
de
multiplicar
series
pues
el
producto
de
dos
series
a
y
bk , que uno quisiera que
k
PP
fuese
ai bj , puede depender del orden en el cual se sumen los productos ai bj . Sin embargo,
el proximo teorema asegura que las series absolutamente convergentes pueden multiplicarse y su
resultado es la serie de los terminos ai bj sumados en cualquier orden.
P
P
P
P
Teorema
ak y
bk dos series absolutamente convergentes entonces ( ak ) ( bk ) es
P 9.5. Sean
igual a
ck donde (ck ) es cualquier sucesi
on que contiene exactamente una vez cada uno de los
Pk
productos ai bj , por ejemplo ck = l=0 al bkl .
n. Como
Demostracio
X
in
|ai |
jn
|bj |
147
X
i1
|ai |
X
j1
|bj |
Ingeniera Matem
atica
Universidad de Chile
n0
n0 ,
X
X
X
X
Bn =
|ai |
|bj |
|ai |
|bj | <
2
in
jn
i1
j1
X
X
X
X
bj
ai
bj
ai
in
jn
i1
j1
X
X
X
X
An =
ai
bj
ai
bj <
in
2
jn
i1
j1
n
n
X
X
X
X
X
X
+
C
C
a
b
a
b
k
N
k
N
i
j
i
j
k=1
i1
k=1
j1
<
i1
j1
+ =
2 2
148
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FISICAS Y MATEMATICAS
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Calculo
Diferencial e Integral 07-2 Universidad de Chile
Apendice:
Sucesiones de Cauchy
Recordemos:
Definici
on 9.2 (Sucesi
on de Cauchy). Una sucesi
on (xn ) de n
umeros reales se dice de Cauchy
si
> 0, N , n, m N, |xn xm | < .
Sucesi
on de Cauchy
n. Si (xn ) es convergente, sabemos que existe tal que para todo > 0, existe N ,
Demostracio
tal que para todo n N se tiene que |xn | < 2 . Sean n, m N entonces
|xn xm | |xn | + |xm | < .
Luego (xn ) es de Cauchy.
Para probar que toda sucesion de Cauchy es convergente, debemos considerar la siguiente definici
on
previa:
Definici
on 9.3 (Punto de acumulaci
on). Sea (xn ) una sucesi
on y un real. Decimos que es
un punto de acumulaci
on de (xn ) si, para todo > 0 el conjunto
{n A : |xn | < }
es infinito (no acotado superiormente).
Ejemplo 9.3.
n
La sucesion (1) posee a 1 y 1 como puntos de acumulaci
on. Dado > 0 el conjunn
umeros pares que es infinito y el conjunto
to {n : |(1) 1| < } es el conjunto de n
n
{n : |(1) + 1| < } es el conjunto de los n
umeros impares, que tambien es infinito.
149
Punto de acumulaci
on
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Proposici
on 9.2. Toda sucesi
on acotada posee un punto de acumulaci
on.
n. Siendo (xn ) una sucesion de Cauchy, al tomar = 1 debe existir n0 de modo que
Demostracio
para todo n, m n0 |xn xm | < 1. En particular tomando m = n0 tenemos que para todo n n0 ,
xn0 1 < xn < xn0 + 1.
De modo que la sucesion es acotada y sabemos que posee al menos un punto de acumulaci
on.
.
Entonces,
Supongamos que (xn ) tiene dos puntos de acumulaci
on y , con 6= . Sea = ||
3
los conjuntos U = {n A : |xn | < } y V = {n A : |xn | < } son infinitos y su interseccion
es vaca. Ademas, si n U y m V se cumple que |xn xm | . Entonces cualquiera sea n0 existen
n, m n0 tales que n U , m V y |xn xm | , contradiciendo el hecho que (xn ) sea de Cauchy.
Luego, gracias al Corolario 9.1, se concluye que xn es convergente.
As, combinando este u
ltimo resultado y la Proposici
on 9.1, se deduce el Teorema.
150
Gua
Semana 14
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Ejercicios
1. Calcule el valor de las siguientes series.
P
4
(a)
(4k3)(4k+1) .
P 2k+1
(b)
.
k2 (k+1)2
P k+1k
.
(c)
k+1 k
k2 .
(c)
kln 1 +
1
k
.
1
k
ksen
(d) Para a
.
R, P
1+
a k
.
k
3. Aplicar el
algebra de series para estudiar la convergencia de las siguientes series.
P 5
+ 31k .
(a)
2k
P 1
(1)k
(b)
.
+
k
k
2
5
P 2k +cos(4k )
(c)
1
1 .
ek +tan( k
)
(d)
3k
k+1
k2 +1 .
P k+ln(k)
5. Sea
P 2(an ) una sucesion de terminos positivos y tales que
ak converge.
k3
(c)
1
.
k(1+ k)
P
(d)
tg k12 .
(e)
k(k) k
P 2
(f )
k +kk .
7. Sea
P
(a)
.
e k2 +k
P k
(b)
q k para > 0 y q (0, 1).
P ak
(c)
kk .
151
ak
1+ak
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(a)
P cos(kk )
k2
(b)
k
(1) k1
con > 1.
(c)
(1)k
(k!)2
(2k)! .
P
P ak
10. Determinar para que valores de a la serie ak k a es absolutamente convergente. las series
1+a2k
P |ak |
son absolutamente convergentes
y
k
11. Estudiar la convergencia de las siguientes series.
P (1)k
.
(a)
k+ k+1
P
k
(b)
(1) sen k1 .
Problemas
P1. (a) Analice la convergencia de la siguiente serie; en caso de ser convergente, calcule su valor
P
1
k(k+1)(k+2) .
k=1
Indicaci
on: Utilice la identidad
1
k(k+1)(k+2)
1
2k
1
k+1
1
2(k+2) .
k=1
X
1 + 10
n
(a2) Estudie la convergencia de la serie
n!
n=1
f (x) =
(b1) Demuestre que la serie
arctan(x),
2
R
1
ey
yy .
2k+1
(1)k k(k+1)
.
X
epn
converge .
n!
n=1
n2
x 0.
n=0
(b2) Calcule lm x f (x) y utilice este resultado para demostrar que la serie
x+
n=0
X
(k 1)!
(b)
Qk
para > 1.
j=1 (1 + j)
k=1
X
1
(Ind: demuestre que arctan x x x 0)
(c)
arctan
1 + k + k2
k=1
152
an de-
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10.
Series de potencias
Definici
on 10.1 (Serie de potencias). Una serie de potencias es una serie en donde el termino
general es de la forma ak (x )k .
Serie de potencias
No es difcil notar que la convergencia de estas series depende fuertemente del valor de x. Nosotros
nos concentraremos en el caso de series de potencias centradas en cero, es decir, consideraremos
solamente el caso = 0.
Ejemplo 10.1.
P
Consideremos la serie de potencias xk . Esta serie corresponde a una serie geometrica con raz
on
x. Sabemos que si |x| < 1 esta serie converge absolutamente y que siP|x| 1 diverge. Esto quiere
decir que en el intervalo (1, 1) podemos definir la funci
on g (x) =
xk . En este caso podemos
1
calcular el valor de la serie de modo que g (x) = 1x para x (1, 1).
Al analizar el ejemplo anterior parece natural que si la serie converge para x0 lo haga tambien para
x con |x| |x0 | y recprocamente, que si diverge para x0 tambien lo haga para valores de x con
|x0 | < |x|.
La siguiente proposici
on nos acerca a la respuesta.
P
Proposici
on 10.1.PSi la serie
ak xk0 converge, se tiene que para cada a (0, |x0 |) y para todo
k
x [a, a] la serie
ak x converge absolutamente.
n. Para x [a, a] y r = xa la sucesion (|an xn |) es mayorada por |an xn |
Demostracio
0
n
n a
n n
n
|an | a |an | |x0 | x0 = |an | |x0 | r .
P
El termino |an xn0 | es acotado (converge a cero) pues ak xk0 es convergente. Entonces, |an xn | M rn .
El lado derecho es una constante por el termino general P
de una serie geometrica con raz
on r < 1.
Usando el criterio de mayoraci
on concluimos que la serie
ak xk converge para todo x [a, a].
10.1.
P
Notar que la Proposici
on 10.1 nos dice que si
ak xk0 diverge entonces tambien diverge la serie
P
k
ak x para |x| > |x0 |. Definamos
n
o
X
R = sup x0 :
ak xk0 < + .
Este valor es finito si existe alg
un x para el cual la serie
Definici
on 10.2 (Radio
Al valor R lo llamaremos el radio de convergencia
Pde convergencia).
de la serie de potencias
ak xk .
153
Radio de convergencia
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La Proposici
on 10.1 nos asegura que para todo x (R, R) la serie convergePy para todo x
/
(R, R) la serie diverge. Si aplicamos el criterio del la raz n-esima a la serie
ak xk obtenemos
1
r = |x| lm |an | n .
1
1
Entonces, = lm |an | n es igual a R
cuando R 6= 0 y vale cero cuando R = +, con lo que tenemos
una manera de calcular R basada solamente en (an ).
Definici
on 10.3 (Intervalo de convergencia).
Llamamos intervalo de convergencia I al conP
junto de reales x para los cuales la serie
ak xk converge. Tenemos que (R, R) I [R, R].
Ejemplo 10.2.
Dependiendo de la serie se puede tener que I = (R, R) , I = (R, R], I = [R, R) o I = [R, R].
P
Caso. I = (R, R).
(1)k xk . Para x (1, 1) podemos aplicar el criterio de Leibnitz y
concluir que la serie converge. En x = 1 la serie diverge y lo mismo ocurre para x = 1.
Entonces, el radio de convergencia de la serie es R = 1 y su intervalo de convergencia es (1, 1).
P 1
P
k+1 xk
. Para x = 1 la serie es
k que diverge. Para x = 1 la
Caso I = (R, R].
(1)
k
P
k+1 1
serie es
(1)
k que converge. Luego el radio de convergencia es R = 1 y el intervalo de
convergencia es (1, 1].
P xk
Caso I = [R, R).
k . Hacerlo como ejercicio. R = 1, I = [1, 1).
P xk
n
on xn2 diverge a infinito. Para
Caso I = [R, R].
k2 . Para x > 1 la serie diverge pues la sucesi
x = 1Pla serie converge por lo que su radio de convergencia es R = 1. Ademas para x = 1 la
k
serie
(1) k12 converge absolutamente.
10.2.
y derivacion
f :I
x 7 f (x) =
ak xk = lm
n
P
n k=0
ak xk .
(10.1)
Mostraremos a continuaci
on que esta funci
on es integrable y derivable, y de manera facil a partir de
la serie de potencias original.
154
Intervalo de
convergencia
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R+,
n
X
ak xk .
k=0
Luego
|fn (x)|
Sean Sn =
n
P
k=0
ak q k y S =
n
X
k=0
k=0
|ak xk | =
n
X
k=0
|ak ||x|k
|ak q k |. Para n, m
n
X
k=0
|ak |q k =
n
X
k=0
|ak q k |.
m
X
k
|fm (x) fn (x)| =
ak x
k=n+1
m
X
k=n+1
m
X
k=n+1
|ak ||xk |
|ak q k | = Sm Sn .
N,
m > n,
N,
|f (x) fn (x)| S Sn .
N,
(10.2)
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Sea entonces n0
N tal que |S Sn |
0
Universidad de Chile
3,
luego
|f (x) f (x0 )|
2
+ |fn0 (x) fn0 (x0 )|.
3
Ahora, como fn0 (x) es un polinomio de grado n0 , entonces fn0 (x) es continua en x0 , por lo tanto
> 0, x
R,
.
3
|x x0 | |f (x) f (x0 )| .
P
n. Sea q (0, R), luego
Demostracio
ak q k converge absolutamente. Gracias al Teorema 9.1, la
k
sucesion (ak q ) est
a acotada, digamos |ak q k | C.
Luego para cualquier x (q, q),
k
x
xk
|k p ak xk | = k p ak q k k Ck p .
q
q
P p k
Consideremos entonces la serie
k z , llamando z = xq . Usando el criterio de la raz n-esima,
tenemos
p
k
k
kp z k = z
k z.
k
P p
Es decir, si |z| < 1 entonces
k z converge. Por lo tanto,
k ak xk converge absolutamente si
x (q, q). P
Como la serie
k p ak xk converge para todo x (0, R), luego si el radio de convergencia de esta
serie es R , entonces R R.
P p p
P p
Aplicando el mismo razonamiento, a la serie de potencias
k k ak xk =
k a
k xk (con a
k =
p
p k
P
Observaci
on: Gracias a este u
ltimo resultado, si
ak xk tiene radio de convergencia R > 0,
P ak xk+1
en radio de convergencia R > 0.
entonces
k+1 tiene tambi
P
Lo mismo sucede para la serie de potencias k1 kak xk1 .
156
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P
Teorema 10.2. Sea
ak xk una serie de potencias, con radio de convergencia R > 0. Entonces la
funci
on f definida como en (10.1), es integrable en (R, R) y
x
x (R, R),
f (t)dt =
X
X ak xk+1
.
(
ak tk )dt =
k+1
fn (x) =
n
X
ak xk .
k=0
Se tiene que
Z
fn (t)dt =
n
X
k=0
n
X ak xk+1
X
ak xk+1
ak tk dt =
.
k + 1 n
k+1
k=0
Luego,
Z
fn (t)dt
f (t)dt
|S Sn |dt |x||S Sn | 0.
Z
f (t)dt =
fn (t)dt
X ak xk+1
157
k+1
X ak xk+1
k+1
.
Ingeniera Matem
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P
k1
n. Gracias al Teorema 10.2, la serie de potencias
Demostracio
es integrable en
k1 kak x
(R, R) y x (R, R).
Z x X
X
X
xk
=
ak xk = f (x) a0 .
kak tk1 dt =
ak k
k
0
k1
k1
k1
Luego
f (x) =
k1
X
ak ktk1 dt =
kak xk1 .
k1
Los resultados anteriores nos dicen que el radio de convergencia de una serie y el de la serie derivada
son iguales. M
as a
un, lo mismo es cierto para la serie derivada por lo que tambien ser
a cierto para
las derivadas de cualquier orden. Entonces la funci
on f (x) que se obtiene de la serie de potencias es
infinitamente derivable y todas sus derivadas tienen el mismo radio de convergencia.
Ademas se tiene que
X
f (j) (x) =
k (k 1) (k j) ak xkj ,
kj
f (j) (0)
j! ,
Ejemplo 10.3.
1. Consideremos f (x) = ex . Sabemos que f (j) (0) = e0 = 1 para todo j 0. Entonces la
P xk0
P xk
se tiene que
serie candidata es
k=0 k! existe pues
k=0 k! . Dado cualquier x0
xk+1
k!
0
(k+1)!xk
0
x0
k+1
=
0. Esto dice que el radio de convergencia es infinito y entonces la serie
converge para todo x . Utilizando las formulas del residuo para el desarrollo de Taylor
P xk
es posible probar que para todo x , ex =
k! . De modo que no es novedoso que la
P xk1
P xk
serie derivada
k k! sea igual a
k! .
j+1
(2j 1)
113
2j+1
(1 + x) 2
222
2
158
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. La serie
y el termino aj = (1)j+1 13(2j1)
Luego f (j) (0) = (1)j+1 13(2j1)
2j
2j j!
13(2j+1)
P
2j+1 (j+1)!
|x| = (2j+1)
aj xj converge para |x| < 1 pues 13(2j1)
2(j+1) |x| |x|. De modo que el radio
2j j!
10.3.
Algebra
de series de potencias
Las series de potencias se pueden sumar y multiplicar y los radios de convergencia de las series
resultantes estar
an determinados por aquellos de las series originales.
P
P
Teorema
dos series de potencias
ak xk y
bk xk convergentes
para x0 . Entonces
la
P 10.4. Dadas
P
P
k
serie
(ak + bk ) x converge para todo x ( |x0 | , |x0 |) y se tiene que
(ak + bk ) xk = ak xk +
P
P
P
bkP
xk . Adem
aP
s, si ck = Pk aj bkj
la serie
ck xk converge para todo x ( |x0 | , |x0 |) y se tiene
k
k
k
que
ck x =
ak x
bk x .
n. Se deja como ejercicio.
Demostracio
Ejemplo 10.4.
P k P k
Pk
x
x
Calculemos el producto
k!
k! . El coeficiente ck =
P
P (2x)k
2x
ck xk =
k! = e . Natural.
159
1
1
j! (kj)!
2k
k! .
Entonces,
Ejercicio
Gua
Semana 15
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Ejercicios
1. Para cada una de las siguientes series se pide encontrar el radio y el intervalo de convergencia.
(a)
(b)
(c)
P x2k+1
(d)
k!
(e)
x
.
k2 +3
P xk k
3k
(f )
(g)
1 k
.
k
xk 1 +
(1) x2k+1 .
xk
k .
(h)
.
xk (1+sen(k))
k
xk (k+2)(k+1)
.
2
P ak
bk
k
(j)
k + k2 x
con a > b > 0.
(i)
x
2k+1 .
(1)k x2k .
k=0
k=0
(1)k 2k+1
2k+1 x
en (1, 1).
Z2
X xk
cos(t)
dt =
, con |x| < 1.
2
1 x sen (t)
2k + 1
k=0
0
P
1
Indicaci
on: Recuerde que 1x
= k=0 xk , si |x| < 1.
3. Demostrar que
Problemas
P1. (a) Para la serie de potencias
X
ak
bk
+ 2 (x 1)k
k
k
0 < b < a,
k=0
encuentre: Radio de convergencia e intervalo de convergencia. Estudie ademas la convergencia en los extremos derecho e izquierdo del intervalo.
(b) Demuestre que
Z1
0
Indicaci
on: Recuerde que
(c) Concluya que:
1
1+x =
arctan(a)
=
a
X
1
a2n
=
(1)k
.
2
2
1+a t
2n + 1
k=0
k k
k=0 (1) x .
(1)k
k=0
a2n
.
2n + 1
k=1
k=1
x k
1
k ( 1x )
x k
) .
R R la funcion definida por f (x) = P k1 ( 1x
k=1
160
1 k
kx .
No olvide analizar
converge.
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1
(1x)(12x) .
X (1)k
X 1
y
.
k ln(k)
k ln(k)
k2
k2
k2
xk
.
k ln(k)
k1
xk
.
k(k + 1)
1
.
(c2) Demostrar que para todo x (R, R) se tiene que (xf (x)) = 1x
1 + (1 x)(ln(1 x) 1)
.
(c3) Demostrar que para todo x (R, R)\{0} se tiene f (x) =
x
P
P4. (a) Determine la funci
on e intervalo de convergencia asociada a la serie (1)n x2n .
0
P
(1)n
0
2n+1
1
x2 +x2 .
x
(1x)(1+2x) .
161