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MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN

INDUSTRIAL
UC1978_2: Montar sistemas de automatizacin industrial
NEUMTICA E HIDRAULICA
La automatizacin en los mecanismos de manufactura, aparece de la relacin entre las fuerzas
econmicas y las innovaciones tcnicas como la transferencia de energa, la mecanizacin de las
fbricas, y el desarrollo de las mquinas de transferencia.
La mecanizacin de los procesos fue el primer paso para evolucionar posteriormente hacia la
automatizacin, lo que traera consigo, el incremento de los niveles de produccin
(productividad) en las fbricas. Este deseo de aumentar las producciones, incentiv el diseo y
construccin de mquinas que emulaban los movimientos y tareas del trabajador, de esta forma
entonces, la Revolucin Industrial hace surgir la automatizacin en las grandes industrias textiles.
Conforme avanzaba la tecnologa y los mtodos de transferencia de energa, las mquinas
especializadas se motorizaron, lo que acarre consigo un notable aumento en la eficiencia de
stas.
La automatizacin actual, cuenta con dispositivos especializados, conocidos como mquinas de
transferencia, que permiten tomar las piezas que se estn trabajando y moverlas hacia otra etapa
del proceso, colocndolas de manera adecuada. Existen por otro lado los robots industriales, que
son poseedores de una habilidad extremadamente fina, utilizndose para trasladar, manipular y
situar piezas ligeras y pesadas con gran precisin.
La hidrulica y la neumtica son parte de la Mecnica de Fluidos, que se encargan del diseo y
mantenimiento de los sistemas hidrulicos y/o neumticos empleados por la industria en general,
con el fin de automatizar los procesos productivos, crear nuevos elementos o mejorar los ya
existentes.
La hidrulica y la neumtica son sistemas de transmisin de energa a travs de un fluido (aceite,
oleohidrulica y aire, neumtica).
La palabra Hidrulica proviene del griego hydor que significa agua. Hoy el trmino
hidrulica se emplea para referirse a la transmisin y control de fuerzas y movimientos por medio
de lquidos, es decir, se utilizan los lquidos para la transmisin de energa, en la mayora de los
casos se trata de aceites minerales pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como lquidos
sintticos, agua o una emulsin agua aceite.
La palabra neumtica proviene del griego pneuma que significa aliento o soplo. Aunque el
trmino debe aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este trmino se
ha adecuado para comprender casi exclusivamente los fenmenos de aire comprimido o sobre
presin (presin por encima de una atmsfera) para producir un trabajo.

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Existen variados sistemas de transmisin de energa para generar y controlar un movimiento,
entre otros se encuentran los sistemas mecnico, que emplean elementos tales como engranajes,
palancas, transmisiones por correas, cadenas, etc. Sistemas elctricos que utilizan motores,
alternadores, transformadores, conmutadores, etc., oleohidrulicos donde se usan bombas,
motores, cilindros, vlvulas, etc., y neumticos compresores, actuadores lineales y rotativos,
vlvulas, etc.
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos proporcionan la energa
necesaria para controlar una amplia gama de maquinaria y equipamiento industrial. Los sistemas
oleohidrulicos funcionan con aceite a presin y los sistemas neumticos lo hacen con aire
comprimido.
1. CAMPOS DE APLICACIN DE LA HIDRALICA Y NEUMTICA
En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica y neumtica son muy variadas, esta amplitud
en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de mayor precisin y con
materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las materias y
principios que rigen la hidrulica y neumtica. Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos
que permiten trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin
duda ha permitido un creciente desarrollo de la industria en general.
Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e industriales:
1.1. Aplicaciones Mviles
El empleo de la energa proporcionada por el aire y aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos
mviles tales como:
o
o
o
o
o
o
o
o

Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y mantenimiento de carreteras
Etc.

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1.2. Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar,
impulsar, posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para
estos efectos se utiliza con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se
tiene entre otros:
o
o
o
o
o
o
o
o

Maquinaria para la industria plstica


Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la minera
Maquinaria para la industria siderrgica
Etc.

Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como


automviles, aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener
aplicaciones en el campo de la medicina y en general en todas aquellas reas en que se requiere
movimientos muy controlados y de alta precisin, as se tiene:
o Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
o Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores,
equipos de mantenimiento aeronutico, etc.
o Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas
especializados de embarcaciones o buques militares
o Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e
instrumental odontolgico, etc.
La hidrulica y neumtica tienen aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en
controles escnicos (teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes
levadizos, plataformas de perforacin submarina, ascensores, mesas de levante de automviles,
etc.
2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA Y NEUMATICA
Los sistemas de transmisin de energa oleohidrulicos y neumticos son una garanta de
seguridad, calidad y fiabilidad a la vez que reducen costos.
La Seguridad es de vital importancia en la navegacin area y espacial, en la produccin y
funcionamiento de vehculos, en la minera y en la fabricacin de productos frgiles. Por ejemplo,

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los sistemas oleohidrulicos y neumticos se utilizan para asistir la direccin y el frenado de
coches, camiones y autobuses. Los sistemas de control oleohidrulico y el tren de aterrizaje son
los responsables de la seguridad en el despegue, aterrizaje y vuelo de aviones y naves espaciales.
Los rpidos realizados por la minera y construccin de tneles son el resultado de la aplicacin
de modernos sistemas oleohidrulicos y neumticos.
La Fiabilidad y la Precisin son necesarias en una amplia gama de aplicaciones industriales en las
que los usuarios exigen cada vez ms una mayor calidad. Los sistemas oleohidrulicos y
neumticos utilizados en la manipulacin, sistemas de fijacin y robots de soldadura aseguran un
rendimiento y una productividad elevados, por ejemplo, en la fabricacin de automviles.
En relacin con la industria del plstico, la combinacin de la oleohidrulica, la neumtica y la
electrnica hacen posible que la produccin est completamente automatizada, ofreciendo un
nivel de calidad constante con un elevado grado de precisin.
Los sistemas neumticos juegan un papel clave en aquellos procesos en los que la higiene y la
precisin son de suma importancia, como es el caso de las instalaciones de la industria
farmacutica y alimenticia, entre otras.
La Reduccin en el costo es un factor vital a la hora de asegurar la competitividad de un pas
industrial. La tecnologa moderna debe ser rentable y la respuesta se encuentra en los sistemas
oleohidrulicos y neumticos. Entre otros ejemplos, cabe citar el uso generalizado de estos
sistemas en la industria de carretillas elevadoras controladas hidrulicamente, las mquinas
herramientas de alta tecnologa, as como los equipos de fabricacin para procesos de
produccin automatizada, las modernas excavadoras, las mquinas de construccin y obras
pblicas y la maquinaria agrcola.
Con respecto a la manipulacin de materiales y para citar unos ejemplos, los sistemas
oleohidrulicos permiten que una sola persona pueda trasladar, fcil y rpidamente, grandes
cantidades de arena o de carbn.
2.1. Ventajas de la Neumtica
o El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
o El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas
o Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente
regulables
o El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
o Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma
permanente.
o Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.

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o Energa limpia
o Cambios instantneos de sentido
2.2. Desventajas de la neumtica
o
o
o
o

En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables


Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generados por la descarga del aire hacia la atmsfera

2.3. Ventajas de la Oleohidrulica


o
o
o
o
o
o

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro


El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Velocidad de actuacin fcilmente controlable
Instalaciones compactas
Proteccin simple contra sobrecargas
Cambios rpidos de sentido

2.4. Desventajas de la Oleohidrulica


o
o
o
o

El fluido es mas caro


Perdidas de carga
Personal especializado para la mantencin
Fluido muy sensible a la contaminacin.

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3. GENERACIN DE AIRE COMPRIMIDO: EL COMPRESOR
El compresor es el elemento central de una instalacin productora de aire comprimido. El
compresor aspira aire a presin atmosfrica y lo comprime a una presin ms elevada.
El principal objetivo de un compresor de aire es suministrarlo al punto de uso a la presin y
cantidad de aire correctas, con la calidad adecuada y a un coste mnimo. Aire de calidad
adecuada significa que sea aire limpio y seco pues es de vital importancia cuando es para
instrumentacin.
En una instalacin productora de aire comprimido para control neumtico la toma de aire
atmosfrico se realiza en un lugar alejado de las salidas de vapor y gases, en el lugar ms fro del
edificio, aprovechando el suministro de aire ms denso con humedad relativa ms baja.
Para eliminar la humedad se disponen drenajes en las partes bajas de las tuberas y para evitar la
existencia de partculas slidas, se colocan filtros.
Las caractersticas tcnicas para valorar los compresores son: el caudal suministrado en l/min
(para compresores pequeos) o en m3/min y por la relacin de compresin, siendo sta ltima la
presin alcanzada en bar o kg/cm.
El compresor no funciona de forma continua. Lo hace hasta alcanzar una presin prefijada, luego
se para y vuelve a entrar cuando la presin en el depsito baje de un valor establecido.
Existen dos tipos de compresores: de mbolo y de paletas rotativas
3.1. COMPRESORES DE MBOLO
Son los ms utilizados en instalaciones pequeas y medianas. Cuando el mbolo (pistn) baja
arrastrado por la biela, que es movida por un motor, se abre la vlvula de admisin. Penetra aire
en el cilindro. Este aire es comprimido por el pistn al subir y al final de su recorrido, se abre la
vlvula de salida suministrando aire a presin a un depsito (caldern), del que luego parten las
tuberas de suministro.

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3.2. COMPRESOR DE PALETAS ROTATIVAS


Consiste, bsicamente, en un rotor con paletas deslizantes en ranuras radiales, que gira
excntrico en una carcasa cilndrica. La rotacin impulsa por fuerza centrfuga las paletas hacia
fuera barriendo la cmara de compresin. Los de una etapa comprimen hasta 4 kp/cm. Precisan
lubricacin para las paletas.
Producen un caudal constante y se suelen emplear en instalaciones medianas y grandes.

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4. AUTOMATISMOS NEUMTICOS
Neumtica y electricidad presentan muchas semejanzas en lo referente al desarrollo de
automatismos:
o Dispositivos captadores de informacin: pulsadores, interruptores, finales de carrera,
detectores de posicin, presostatos
o Dispositivos para procesar las seales y elaborar un control del proceso: funciones lgicas
primarias (AND, OR), clulas de memoria
o Dispositivos de distribucin: vlvulas 4/2, 5/2 que son el equivalente neumtico de los
rels y contactores elctricos
o Actuadores: Cilindros para generar movimientos lineales (de simple efecto, de doble
efectos, de doble vstago) y motores neumticos con los que, al igual que con los
motores elctricos, se obtienen movimientos giratorios.
o Salvo en el caso de los actuadores, todos los dispositivos neumticos reciben el nombre
de vlvulas.
Mediante elementos exclusivamente neumticos es posible desarrollar e implementar todo tipo
de automatismos. En estos casos se sustituye la lgica cableada tradicional (elctrica) por un
control de proceso realizado mediante vlvulas lgicas (AND, OR, asignacin). Los
automatismos as creados pueden resultar caros y voluminosos por lo que estn siendo
sustituidos por automatismos hbridos controlados por autmatas programables. Sin embargo,
existen casos concretos en los que el automatismo puramente neumtico impera sobre los
dems, y es ante la presencia de gases o productos inflamables o explosivos, en los que una
chispa producida en un contactor y otro dispositivo elctrico supone un riesgo elevado para las
personas y las instalaciones.
4.1. VLVULAS NEUMTICAS (DISTRIBUIDORES)
Los distribuidores, o vlvulas distribuidoras, son los dispositivos neumticos que controlan el flujo
y el sentido de circulacin del aire comprimido. Dentro de un circuito de automatizacin tienen la
misin de mantener o cambiar, segn las rdenes o seales recibidas, las conexiones entre los
conductos a ellos conectados para obtener unas seales de salida de acuerdo con el programa
establecido.
Los distribuidores vienen especificados por el nmero de vas y por el nmero de posiciones que
puede adoptar.
Como vas se consideran al orificio de entrada de aire, a los orificios de purga (escape) y a los
orificios de salida, que se consideran siempre como una sola va controlada, an cuando disponga
de varios.

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Todos los orificios de una vlvula tienen su identificador, que puede variar segn la normativa:
Norma DIN 24300:
P = Alimentacin de aire comprimido.
A, B, C = Salidas de trabajo.
R, S, T = Escape de aire.
X, Y, Z = Conexiones de mando.
Norma CETOP (Comit Europeo de Transmisiones leo hidrulicas y Neumticas):
1 = Alimentacin de aire comprimido.
2, 4 y 6 = Salidas de trabajo
3, 5 y 7 = Escape de aire.
12 y 14 = Conexiones de mando. Para 12 la seal existente abre el paso de 1 hacia 2 y para
14 abre paso de 1 hacia 4

A modo de ejemplo, la figura anterior representa a una vlvula monoestable de 3 vas y 2


posiciones (vlvula 3/2), con pilotaje neumtico y retorno por muelle. La va 1 es la entrada de
aire, la 2 la salida y la 3 el escape. El nmero 12 representa la entrada de pilotaje que har
conmutar la vlvula de tal forma que la va 1 comunique con la 2. Por otro lado, en la
representacin esquemtica de un distribuidor se utilizan flechas y Ts para indicar el sentido
del flujo del aire entre las vas, y cuadrados yuxtapuestos para las posiciones.
Dependiendo del tipo de trabajo, la orden que llegue al distribuidor puede ser en la forma de
accionamiento muscular (con la mano o el pie), mecnico, elctrico (solenoide), neumtico o una
combinacin de las anteriores. En el caso de pilotaje elctrico se les suele llamar electrovlvulas o
electrodistribuidores (ver anexo: accionamientos).

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Atendiendo a su construccin, las vlvulas pueden ser de asiento o de corredera, siendo stas
ltimas las ms comunes.

(Vlvula 3/2 de asiento y su smbolo)

(Vlvula 5/2 de corredera y su smbolo)

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4.2. OTRAS VLVULAS
Adems de las vlvulas distribuidoras, existen otras que realizan diversas tareas tales como
regular el caudal de aire, regular su presin, controlar su flujo o para realizar operaciones lgicas
(ver anexo).
4.3. CILINDROS NEUMTICOS
Los cilindros son los elementos que realizan el trabajo en un equipo neumtico. Su misin es la de
producir un movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance (salida del vstago) y carrera
de retroceso.
Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos tipos:
o Cilindros de simple efecto: la presin del aire comprimido mueve el mbolo en un solo
sentido, realizndose el retroceso por medio de una fuerza externa o por medio de un
muelle recuperador. Disponen de un orificio de escape en la cmara opuesta para evacuar
el aire a la presin atmosfrica de la misma.

o Cilindros de doble efecto: el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del
cilindro, realizndose el movimiento del mbolo y vstago en los dos sentidos. Disponen
de dos tomas para el aire comprimido a ambos lados del mbolo.

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Nota: En estos cilindros, el movimiento de retroceso desarrolla menos fuerza que el
movimiento de avance, ya que la superficie activa del mbolo es menor debido a la
superficie del vstago.
o Cilindros tndem: en estos cilindros se renen en un mismo tubo dos cilindros de doble
efecto colocados en serie de forma que se suman las fuerzas producidas por ambos, en
ellos se duplica aproximadamente la fuerza del cilindro. Se emplean en aquellos casos en
los que se precisa un dimetro pequeo y una fuerza superior a la de su dimetro
correspondiente.

o Cilindros sin vstago: estos cilindros, en los ltimos aos, han cobrado gran importancia
debido a las ventajas que presentan, como son la reduccin de espacio, la ausencia de
riesgo de pandeo, admiten grandes esfuerzos de torsin y poseen gua de movimiento. Se
componen de un cuerpo especial ranurado longitudinalmente. Esta ranura permanece
estanca tanto a la presin interior como a la suciedad exterior mediante dos juntas
longitudinales que se comportan como una cremallera estanca. La transmisin de la
fuerza se realiza mediante un carro gua unido al mbolo, perteneciendo al grupo de
doble efecto con amortiguacin regulable.
4.4. MOTORES NEUMTICOS
Entre sus caractersticas principales hay que destacar:
o Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico de la
misma potencia y tiene un volumen ms pequeo.
o Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la
mayora de los otros tipos de motores.
o El par del motor neumtico aumenta con la carga.
o Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no importa
el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el motor vuelve
a funcionar correctamente.

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o Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El arranque, el
paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el motor est
trabajando a plena carga.
o Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una vlvula montada a la
entrada del motor.
o Par y potencia regulables. Variando la presin de trabajo.
o Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca una
explosin en presencia de gases inflamables es reducida.
o Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores pueden
usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).
o Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo que
reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del motor.
o Los motores neumticos pueden trabajar en cualquier posicin.
o Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor.
o No pueden quemarse.
Comparndolos con los motores hidrulicos, los motores neumticos tienen las siguientes
ventajas:
o No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo
tiempo.
o Las lneas neumticas de suministro de aire son mas baratas que las hidrulicas y su
mantenimiento tambin. Las presiones son mucho ms bajas.
o Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos escapes
de aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a partes
pintadas o contaminar productos.
4.5. VLVULA DE CONTROL
La vlvula de control es el un
elemento final preparado para
responder de forma proporcional a la
seal de salida analgica del PLC. Es
mucho ms precisa que una vlvula de
solenoide pero tambin ms cara y
compleja. Realiza la funcin de variar
el caudal del fluido de control que
modifica a su vez el valor de la
variable medida comportndose como
un orificio de rea continuamente
variable.

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Una vlvula de control posee un accionador o servomotor, capaz de obedecer directa o


indirectamente la seal procedente del controlador y poseer una perfecta relacin entre posicin
y caudal, con prdida de carga definida.
El cuerpo de la vlvula contiene en su interior el obturador y los asientos y est provisto de rosca
o de bridas para conectar la vlvula a la tubera. El obturador es quien realiza la funcin de
control de paso del fluido y puede actuar en la direccin de su propio eje o bien tener un
movimiento rotativo. Est unido a un vstago que pasa a travs de la tapa del cuerpo y que es
accionado por el servomotor.

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Unidades de Tratamiento del Aire


Smbolo:
Descripcin:
Filtro con purga de agua manual.
Filtro con purga de agua automtica.
Filtro en general.
Refrigerador.
Secador.
Lubrificador.
Unidad de acondicionamiento.
Compresor.
Generador de vaco.
Termmetro.
Manmetro.
Silenciador.
Tanque.

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Cilindros y motores
Smbolo:

Descripcin:
De simple efecto. Retorno por muelle.
De simple efecto. Retorno por fuerza externa.
De doble efecto.
De doble efecto con amortiguador.
De doble efecto con doble vstago.
De simple efecto telescpico.

Lineal sin vstago.


Accionador angular.
Motor neumtico de un solo sentido de giro.

Motor neumtico de dos sentidos de giro.

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Vlvulas distribuidoras
Smbolo:

Descripcin:
Vlvula 5/3.

Vlvula 5/2.

Vlvula 4/3.
Vlvula 4/3.
Vlvula 4/2.
Vlvula 3/3.
Vlvula 3/2.
Vlvula 3/2.
Vlvula 2/2.
Vlvula 2/2.

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Vlvulas de regulacin
Smbolo:
Descripcin:
Regulador de caudal unidireccional.
Vlvula selectora.
Escape rpido.
Antirretorno.
Antirretorno con resorte.
Regulador de presin.

Regulador de presin con escape.

Bifurcador de caudal.
Regulador de caudal.
Regulador constante de caudal.

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Accionamientos
Smbolo:
Descripcin:
Enganche con enclavamiento.
Pulsador de emergencia. Seta.
Pulsador en general.
Tirador.
Accionamiento por leva.
Accionamiento por rodillo.
Accionamiento por presin.
Accionamiento por rodillo escamoteable.
Electrovlvula.
Accionamiento por Motor elctrico.
Accionamiento por Palanca.
Accionamiento por Pedal
Retorno por muelle.
Electrovlvula servopilotada.
Electrovlvula servopilotada gobernable manualmente.
Detector neumtico.
Final de carrera accionado.

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Funciones lgicas y de temporizacin


Smbolo:

Descripcin:
Funcin igualdad.
Funcin negacin.
Funcin AND.
Funcin OR.

Funcin NAND.

Funcin NOR.

Temporizador a la conexin.

Temporizador a la desconexin.

Biestable.
Memoria S-R.

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