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de
Mquinas
Captulo 5
Ejes y rboles
Profesor:
Franco Perazzo M.
Ejes fijos: sirven slo para sostener partes giratorias, como ruedas, poleas,
rodamientos (mviles, son los que transmiten potencia).
Husillos, eje de potencia, rbol (entre otros): son nombres utilizados para
designar a ejes mviles para un determinado fin.
Resistencia
Fatiga
Deformaciones crticas
Revoluciones crticas
Cuas o chavetas
Tornillos de fijacin
Pasadores
Ajuste a presin
Wr Wt tan t
Wa Wt tan
n
Wr
Wa
Wt
W
cos n cos
Wt
Pn
pN
Pt
tan
cos n
Pn
tan n
cos
tan t
rprom
Wr Wt tan cos
rav
Wa
Wr
Wa Wt tan sin
W x W cos n sen
W y Wsenn
W z W cos n cos
- Fuerzas considerando el
roce.
2
2
d3
T
f
t
f
8
adm 1 K 4
(1)
Se S y
Otra frmula utilizada es la de Bagci:
n a n m
S
Se
y
n 1,6 2,5
Mf
Fa
M f c
4 Fa
x
I
d2
T d / 2
xy
J
xy
xy
xy
xy
d4
,I
64
d4
,J
32
Fa
z
x
xy
d3
16 T
d3
4 Fa
d2
A, B
x xy2
2
2
Utilizando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo:
A B
2
16 M f 2 Fa 16 T
adm
3
2
3
max
adm x xy2 max
2
2
Fa d
16
2
adm
T
f
3
d
8
2
Sy
Fa d
16
2
d
M f
T ; adm
adm
8
2n
3
F d
32n
d
M f a T 2
Sy
8
2
(2)
3
2
x
2
xy
Sy
n
2
2
2
Sy
Sy
32 M f 4 Fa
d Fa
32
16 T
T
M f
3
3
2
3
3
d
n
d
8
n
F d
32n
T
d3
M f a 3
Sy
8
2
2
(3)
1, 2 y 3 son frmulas tiles para calcular inicialmente el dimetro del eje, por
resistencia
Sin embargo, antes de utilizar una frmula por resistencia, se deben determinar
las secciones crticas del eje, esto para conocer la zona que gobernar el diseo.
Consideraciones de Rigidez
Un eje debe ser lo suficientemente rgido como para no producir vibraciones o
ruidos debido a la deflexin angular o lineal, evitando as el fallo prematuro o
deterioro de rodamientos y engranajes montados sobre el.
Efectos de un peso en eje:
a) caso ideal, sin deflexin
Para rodamientos, la vida til disminuye un 20% por cada 0,001 rad (0,0057)
Rigidez Torsional
(ngulo de giro permisible)
Por lo general se admite un ngulo de distorsin q de
0,25 por metro lineal de eje
rq=l
r q
G
T l
q
GJ
G
G
, : deformacin angular
T r
d4
,
,J
J
32
q
T rad
l G J m
, E: mdulo de elasticidad
, G: mdulo de rigidez
E
, n: mdulo de Poisson
21 n
Rigidez Lateral
(debida a la flexin)
Efecto
de pesos en un eje, con deflexin y desviacin angular de los rodamientos.
y
d1
d2
d2y
M
dx 2 E I
Doble integracin
d y( x ) Superposicin
Mtodo de rea de momentos
w 0,6 wc
1
2
Energa cintica:
W
Ke
1
2
ma d
2
k
d
U K e 0 d ' ' d 0
dt
ma
ma 2 2
k 2 2
U A1 sen (wt ) ; K e
A1 w cos 2 (wt )
2
2
Observe que para la deflexin esttica si k=W/d y ma=W/g, entonces:
W
k
d
wc
W
m
g
wc
g rad
d s
wc
5 g
4 d max
dmax
g Wn d n
wc
i 1
W
i 1
2
n
d1
W1
d2
W2
d3
W3
Eje cargado por 3 masas, que hacen despreciable el peso del eje
Ejemplo
Tipos de Chavetas
a) Chaveta (o cua) con taln
Tipos de Chavetas
b) Chaveta Woodruff.
Dimensiones de cuas
Woodruff. Serie en pulgadas.
b) vista 3D de una
chaveta plana
c) fuerzas aplicadas
a la chaveta.
F
F
T F
d
2
; T : Par de torsin.
72620 Pot hp
T
kg cm
nrpm
S sy
Sy
2 T
d w n
2n
n: usualmente 2-3
Aplastamiento:
rea de
esfuerzo
compresin
F
Ac
4 T
d w
F
w
2
0,9 S y
; c
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1:
La figura muestra el accionamiento de un eje mediante correas planas. El eje se impulsa
mediante la correa de la polea A, la que a su vez acciona una correa plana en la polea B. se
pide determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre completo del eje.
b) Los diagramas de momentos flexionante y el
diagrama del par de torsin. En ambos casos se
debern indicar y calcular los valores mximos.
c) Determinar un tamao apropiado y material de acero
para el eje considerando solamente la resistencia
(despreciar efectos de fatiga).
d) Dimensionar chavetas apropiadas para fijar las
poleas al eje. Suponer material de acero SAE 1020.
FIN
d Fa
16
2
2
d3
T
f
t
f
8
adm 1 K 4
Eje estacionario
Eje giratorio
Tipo de carga
Gradual
Brusca
Gradual
Constante
Brusca
Choque ligero
Choque fuerte
kf
1
1,5 - 2
1,5
1,5
1,5 - 2
1,5 - 2
2-3
kt
1
1,5 - 2
1
1
1 - 1,5
1 - 1,5
1,5 - 3
115
1 0,004
adm :
adm
S y
2 nE
0,3 S y
0,18 S
u
0,3 0,75 S
y
0,18 0,75 S u
115
I
k
A
sin chavetero
Se elige el menor valor, en
cada caso
con chavetero
Velocidad critica.-
Ejemplo de Aplicacin
-El eje que se muestra en la figura soporta un engrane de 90 [N] a la izquierda y uno
de 156 [N] a la derecha.
Velocidad critica.-
Ejemplo de Aplicacin
II
III
IV
d 1 1 d A1
d AB 5
40,5
S A1 Z A1
EI
S ZB
AB
EI
d A1
d 2 2 d A2
d AB
1
A1
d AB 36
d A2
40,5
S A2 Z A2
EI
Siendo
-S: rea bajo la curva momento flector vs distancia
A2
AB
Momentos de inercia:
I I I IV
I II
I III
54
6 4
64
30,66 cm 4
63,58 cm 4
64
7 4
117,8 cm 4
64
Ejemplo de Aplicacin
156 [N]
B
F 0
M A x
B 149,77N
A 96,23N
M 90 ( x 5)
M 156 ( x 36)
A 90 156 0
90 5 156 36 B 40,5 0
Velocidad critica.A
Ejemplo de Aplicacin
M
[N cm]
674
593
481
2
1
241
d AB
375
3
2,5
23
36
10
38 40,5
S1 Z1B S 2 Z 2 B S3 Z 3 B S 4 Z 4 B S5 Z 5 B S 6 Z 6 B S 7 Z 7 B
EI I
EI II
EI II
EI II
EI II
EI III
EI III
S8 Z 8 B S9 Z 9 B S10 Z10B
EI III
EI III
EI IV
x [cm]
EI I
S3 Z3 B
EI II
S5 Z5 B
EI II
S7 Z7 B
EI III
S9 Z9 B
EI III
30,66E
63,58E
481 23 5 40,5 23 23 5 1
63,58E
S2 Z2 B
EI II
381,557
,
E
Ejemplo de Aplicacin
375 38 36 40,5 38 38 36 1
117,8E
S6 Z6 B
EI III
3608,635
,
E
117,8E
63,58E
S4 Z 4 B
EI II
348,252
,
E
2 22,283
,
E
39,48
,
E
171,437
E
63,58E
593 36 23 40,5 36 36 23 1
S8 Z8 B
EI III
S10 Z10B
EI IV
117,8E
372,57
E
719,856
E
117,8E
30,66E
9,73
E
25,481
E
381,557 171,437 348,252 372,57 3608,635 719,856 39,48 8,038 22,283 12,741
4
2,7 10 cm
5
210 10
d 5
1 AB 3,342 105 cm
40,5
d AB
Velocidad critica.d A1
Ejemplo de Aplicacin
S Z
S Z
S Z
1 11 2 21 3 31
EI I
EI II
EI II
S1 Z 11
EI I
d A1
S 2 Z 21
EI II
S 3 Z 31
EI II
30,66 E
63,58 E
63,58 E
32,752
,
E
3,932
,
E
11,845
E
S1 Z12 S 2 Z 22 S 3 Z 32 S 4 Z 42 S 5 Z 52 S 6 Z 62 S 7 Z 72
EI I
EI II
EI II
EI II
EI II
EI III
EI III
S1 Z 12
EI I
S 3 Z 32
EI II
S 5 Z 52
EI II
S 7 Z 72
EI III
30,66 E
337,342
,
E
63,58 E
481 23 5 36 23 23 5 1
2
63,58 E
305,609
,
E
2995,847
,
E
117,8 E
19,367
,
E
S 2 Z 22
EI II
63,58 E
S 4 Z 42
EI II
S 6 Z 62
EI III
150,204
E
63,58 E
593 36 23 36 23 1
117,8 E
425,369
E
301,227
E
Velocidad critica.-
Ejemplo de Aplicacin
d AB 36 2,7 10 4 36
2
0,00024cm
40,5
40,5
d A2
wc
wc
g 90 d 1 156 d 2
90 d
2
1
156 d 2
6033
s 57622rpm
90 0,00003112 156 0,00002412
Velocidad critica.b.-
Ejemplo de Aplicacin
- Para calcular la velocidad critica del eje sin considerar las cargas se utilizar el siguiente modelo:
Peso II
Peso I
62
4
0 50,31
II
B
23 [cm]
Peso 2
23
17,5
52,1 23
B 23 17,5
2
2
7 2
4
17,5 [cm]
F 0
B 55,13N
- Una vez determinada las fuerzas y reacciones, se determina para peso I y peso II siguiendo el mismo
procedimiento desarrollado en el punto a
d PesoI 2,44 10 6 cm
d PesoII 1,39 10
c.-
cm
wc
g 50,31 d 1 52,1 d 2
50,31 d
2
1
52,1 d 2
50,31 4,36 10
5 2
52,1 3,17 10
5 2
- Para obtener la velocidad critica del eje al considerar las cargas y el peso propio del eje, se utiliza la
siguiente relacin:
1
1
1
rad
3877
Volver
c
2
s 37029rpm
60332 50612
wc
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
DCL: (eje)
R1
FA 900N
TA
TB
FA
y
200
R2
200
120000
75000
200
1000
- 120000
R1
FB
800
300
75000N mm
2
; FB 900N
TA TB (700 200)
x
[mm]
1200
200
1000
x
[mm]
1200
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
Empleando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo para ejes en flexin y torsin:
d3
32 n
Sy
( M ) 2 (T ) 2
d
75000[ N mm] P 6000[ N ]
2
Sy
P
Se tiene
(n 5; S y 210[ MPa ])
wl 2 n
T P
Ejes y rboles
Ejemplo de Aplicacin 1 Desarrollo:
l > 44[mm], comprobacin por aplastamiento
Sy
P
l 57[mm]
h
n
l
2
w 6,5[mm] ; h 5[mm] ; l 60[mm]
Ejemplo 2 Desarrollo:
Los cubos del engranaje y la polea contribuyen a la rigidez del eje, lo mismo el anillo interior de
cada cojinete de bolas. Si un cubo es relativamente largo, su efecto es diferente del efecto si el
cubo es corto. Para esto se considera que la mitad de la longitud de los cubos y de los anillos de
los cojinetes es efectivamente para producir rigidez en el eje.
1) Determinacin del dimetro (d) requerido por resistencia:
El momento de torsin entre la polea y el engranaje es Mt:
Mt
T1 T2 2,5
T2 43[kg]
M t 805
64,4[kg]
reng 12,5
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Momentos
T1 T2 150,3[kg]
0 64,4 l 150,3 3l R 1 2l
R 1 257,65[kg]
0 R 2 42,95[kg]
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales (Plano x-y)
FD 14[kg] peso polea
FB Feng Fr 14 23,4 37,4[kg]
0 R2 30 14 45 37,4 15
R2 39,7[kg]
0 R1 11,7[kg]
Ejemplo 2 Desarrollo:
Esfuerzo cortante permisible: adm
Sy
2n
n 2,5
adm 760[kg / cm 2 ]
Fa d
16
2
d3
M
f
T
adm
8
2
d3
16
2
M f T 2
adm
d 2,51[cm]
Determinacin del dimetro (d), por Von Misses:
0
F d
16
T
d3
M f a 3
adm
8
2
d 2,50[cm]
Por ejemplo con d = 2,51[cm]
d3
16
3
2
M f T2
adm
4
Ejemplo 2 Desarrollo:
2) Verificacin por Fatiga: Determinar el Factor de seguridad (n)
(2.1) Formula elptica ASME: a '
(2.2) Goodman:
(2.3) Soderberg:
S
e
a' m' 1
Se
Su n
a' m'
Se
Sy
m'
1
2
S
n
y
1
n
Determinacin de a:
a ' (k f a )2 3(k fs a )2
; a ' k f a k f
Determinacin de m:
m ' (k f m ) 2 3(k fs m ) 2
Mf 32
2264,26 32
k
k f (1458,5)
f
3
3
d
d
; m 0
M t 16
2
259
,
26
'
(
k
(
k
)
449
,
06
kg
/
cm
m
fs m
fs
3
d
Ejemplo 2 Desarrollo:
2
S y 3800[kg / cm ]
Su 5900[kg / cm 2 ]
Determinacin de Se:
ka :
Se ka kb kc kd ke Se '
ka a Su ; Su 5900[kg / cm 2 ] 590[MPa ]
b
a 56,1
b 0,719
por tabla
(laminado en caliente)
ka 0,57
d
kb
7,62
0,1133
kb :
kc :
kd :
kb 0,874
(Factor de Temperatura)
Ejemplo 2 Desarrollo:
kf :
k f 2 1 q(kt 1)
q f rentalle d menor ; D d
k f 2 1 q(k t 1) 1,825 k f 1
k f 1,825
k fs k ts 1,825
Ejemplo 2 Desarrollo:
Esto significa que el radio de entalle produce un peor efecto que el chavetero en cuanto a la
disminucin de la resistencia a la fatiga debido a concentraciones de esfuerzos.
Se ' 2973,6[kg / cm 2 ]
n2 = 0,2
n3 = 0,18
Ejemplo 2 Desarrollo:
El siguiente cuadro muestra los resultados de (n) al variar el dimetro (d):
d
a'
m'
Se
n1
n2
n3
2,51
2661,76
718,496
1481,388
0,24
0,2
0,18
3,00
854,21
263,00
763,79
0,89
0,86
0,84
3,20
703,84
216,71
729,43
1,03
1,00
0,98
3,40
586,80
180,67
697,93
1,19
1,15
1,13
3,60
494,33
152,20
668,95
1,35
1,31
1,28
3,80
420,32
129,41
642,20
1,53
1,48
1,45
4,00
360,37
110,95
617,43
1,71
1,66
1,63
4,20
311,30
95,85
594,43
1,91
1,85
1,82
4,40
270,75
83,36
573,02
2,11
2,05
2,02
4,60
236,95
72,95
553,03
2,33
2,27
2,23
4,80
208,55
64,21
534,34
2,56
2,49
2,46
5,00
184,51
56,81
516,83
2,80
2,73
2,69
Ejemplo 2 Desarrollo:
3) Verificar por deflexin
Una vez que se obtiene el dimetro apropiado por fatiga se debern verificar las deflexiones
estticas en las zonas del engranaje y los rodamientos.
Para un correcto funcionamiento del engranaje y los rodamientos:
- deflexin de eje en el engranaje < 0,00254[cm],
- inclinacin del eje en los rodamientos < 1
Para obtener las deflexiones estticas se puede utilizar el mtodo de Momento de Area:
La distancia vertical entre un punto A de la curva de deflexin y la tangente de un punto B de
la curva, es el momento con respecto al punto A del rea del diagrama de momento entre A y
B, dividido por la rigidez EI.
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales
Nota: El momento
de rea 4 es negativo
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Horizontales
yh 2 3
I
d4
2d 4
16 I
64
64
momento rea 1 momento rea 2 momento rea 3
1
EI
EI
EI
1
EI
16 EI
16 EI
EI
3498,05
(inclinacin del eje en el rodamiento izquierdo para las fuerzas horizontales)
tan q1 1
30
EI
1 15 644,2510
EI
16 EI
16 EI
EI
40389,26
12077,93
(inclinacin del eje en el rodamiento derecho
2 4
tan q 2 2
2
EI
15
EI
para las fuerzas horizontales)
28311,33
yh 2 3
EI
Ejemplo 2 Desarrollo:
Diagrama de Fuerzas Verticales
EI
16 EI
16 EI
16 EI
EI
888,52 (inclinacin del eje en el rodamiento izquierdo para las fuerzas verticales)
tanq1 1
30
EI
2
EI
16 EI
16 EI
16 EI
EI
205,78
(inclinacin del eje en el rodamiento derecho para las fuerzas verticales)
tanq 2 4
30
EI
13327,74
2 1
2
EI
6746,49
yv
EI
15 175,55 6581,25
EI
EI
como : yv 2 3
Ejemplo 2 Desarrollo:
La deflexin resultante en el engranaje es igual a la suma vectorial de la deformacin debido a
las fuerzas horizontales y verticales.
1
28311,332 6746,492 29104,06
EI
EI
29104,06
(limitacin para un buen funcionamiento del engranaje)
yengranaje
0,00254
EI
29104,06
E 210 103 [ MPa ] 210 10 4 [kg / cm 2 ] I
0,00254 2,1 106
yengranaje
d4
64
5,456 d 3,25
Ejemplo 2 Desarrollo:
La inclinacin resultante del eje en el rodamiento izquierdo:
1
3498,052 888,522 tan1 0,0175
EI
3609,13
3609,13
0,0175 I
0,098
6
EI
0,0175 2,110
d 1,19[cm]
1
EI
205,782 2692,622
2700,47
0,0175
EI
I 0,0734 d 1,10[cm]
Ejemplo 2 Desarrollo:
Considerando resistencia del eje, fatiga, rigidez e inclinacin, se tiene:
d 34[mm]
Finalmente el dimetro del eje se elige en funcin del tamao del rodamiento
comercial existente:
d 40[mm]