Apostila Hidraulica e Pneumática - Mecatronica

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA
DO CEAR
REA DE INDSTRIA
LABORATRIO DE HIDRAULICA E PNEUMTICA
DISCIPLINA: ACIONAMENTOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
APOSTILA DE HIDRAULICA E
PNEUMTICA
Prof. Doroteu Afonso C. Pequeno

2014-1
Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

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Esta apostila objetiva guiar os alunos da disciplina Acionamentos Hidrulicos

e Pneumticos dos cursos de Tecnologia em Mecatrnica e Engenharia
Mecatrnica do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Cear
IFCE, Campus Fortaleza, sem contudo dispensar a bibliografia
recomendada.
Fortaleza, Julho de 2014
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Prof. Doroteu Afonso Coelho Pequeno
Cefet Ce Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica

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NDICE
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 2 - EQUIPAMENTOS BSICOS
2.1 Compressores: ............................................................................................................................... 5

2.1.1 Regulagem de capacidade ...................................................................................................... 6
2.2 Bombas hidrulicas ....................................................................................................................... 8
2.2.1 Bombas de Deslocamento Positivo ...................................................................................... 12
2.2.2 BOMBA DE PISTES ........................................................................................................ 13
2.2.3 Bomba de pistes radiais ..................................................................................................... 13
2.2.4 Bomba de pistes axiais ....................................................................................................... 14
2.2.5 Eixo inclinado ...................................................................................................................... 14
2.2.6 Disco inclinado .................................................................................................................... 14
2.2.7 Placa de Balano .................................................................................................................. 16
2.2.8 BOMBAS ROTATIVAS ..................................................................................................... 16
2.2.9 Bombas de um s rotor ........................................................................................................ 17
2.2.10 Bombas de mais de um rotor.............................................................................................. 20
2.3 Fluidos Hidrulicos. .................................................................................................................... 28
2.3.1 Funes do leo hidrulico: ................................................................................................. 28
2.3.2 Propriedades e caractersticas dos fluidos hidrulicos:........................................................ 28
2.3.3 Viscosidade .......................................................................................................................... 28
2.3.4 Densidade ............................................................................................................................. 29
2.3.5 Condutividade trmica ......................................................................................................... 29
2.3.6 Calor especfico ................................................................................................................... 29
2.3.7 Ponto de inflamao ............................................................................................................. 29
2.3.8 Ponto de combusto ............................................................................................................. 29
2.3.9 Ponto de solidificao .......................................................................................................... 30
2.3.10 Compressibilidade.............................................................................................................. 30
2.3.11 Resistncia ao envelhecimento .......................................................................................... 31
2.3.12 Reservatrios Hidrulicos .................................................................................................. 32
2.3.13 Funcionamento ................................................................................................................... 32
2.3.14 Classificao segundo as normas: ...................................................................................... 32
2.3.15 Fluidos Resistentes ao Fogo............................................................................................... 33
2.3.16 Filtrao ............................................................................................................................. 35
2.3.17 Misturas de diferentes leos hidrulicos ............................................................................ 37
2.3.18 Riscos dos fluidos hidrulicos ........................................................................................... 37
2.3.19 Fluidos hidrulicos e o meio-ambiente. ............................................................................. 38
2.3.20 Exposio e cuidados com a sade. ................................................................................... 38
2.4 Equipamentos de tratamento do ar .............................................................................................. 38
2.5 Atuadores: ................................................................................................................................... 43
2.5.1 Cilindros:.............................................................................................................................. 43
2.5.2 Motores: ............................................................................................................................... 46
2.5.3 Consumo de ar ..................................................................................................................... 47
2.5.4 Clculo de foras.................................................................................................................. 47
2.5.5 Atuadores rotativos .............................................................................................................. 48
2.5.6 Conversores hidropneumticos ............................................................................................ 48
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2.5.7 Controladores hidrulicos de velocidade ............................................................................. 49

2.6 Vlvulas: ..................................................................................................................................... 52
2.6.1 Controladoras de direo. .................................................................................................... 52
2.6.2 Controladoras de Presso. .................................................................................................... 59
2.6.3 Vlvulas Controladoras de Fluxo......................................................................................... 63
2.6.4 Vlvulas de Bloqueio. .......................................................................................................... 67
2.6.5 Vlvulas de Cartucho ........................................................................................................... 69
2.7 Acumuladores ............................................................................................................................. 72
2.8 Sensores: ..................................................................................................................................... 76
2.9 Simbologia dos componentes eletrohidrulicos e eletropeumticos. ......................................... 77
2.10 Simbologia da linguagem LADDER ....................................................................................... 78
CAPTULO 3 - CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS
79
3.1 Estrutura dos circuitos................................................................................................................. 79

3.2 Comandos bsicos ....................................................................................................................... 81
3.3 Estratgias para aproximao rpida / Circuitos regenerativos. ................................................. 92
3.3.1 Emprego de bomba dupla e vlvula de desconexo. ........................................................... 92
3.3.2 Circuito com reguladora de fluxo acionada por rolete......................................................... 92
3.3.3 Circuitos Regenerativos ....................................................................................................... 93
3.4 Circuitos com Motores ................................................................................................................ 96
3.5 Circuitos em srie ....................................................................................................................... 98
3.6 Servosistemas Hidrulicos ........................................................................................................ 101
3.6.1 Servomecanismo Hidrulico .............................................................................................. 101
3.6.2 Componentes:..................................................................................................................... 101
3.6.3 Acionamento das Servovlvulas. ....................................................................................... 104
3.7 Circuitos Combinacionais ......................................................................................................... 107
3.7.1 Comando bimanual de segurana ...................................................................................... 118
3.8 Circuitos seqenciais ................................................................................................................ 119
3.8.1 Mtodos Intuitivos ............................................................................................................. 125
3.8.2 Comandos de emergncia .................................................................................................. 138
3.8.3 Mtodos estruturados ......................................................................................................... 140
CAPTULO 4 - ELETROPNEUMTICA
153
4.1 Emprego de rels....................................................................................................................... 153

4.1.1 Rels auxiliares .................................................................................................................. 153
4.1.2 Emprego de rels de tempo ................................................................................................ 154
4.1.3 Circuito com temporizao nos finais de curso. ................................................................ 154
4.2 Circuitos combinacionais .......................................................................................................... 154
4.2.1 Comando bimanual de segurana ...................................................................................... 155
4.3 Circuitos Seqenciais ................................................................................................................ 156
4.3.1 Mtodo Intuitivo ................................................................................................................ 156
4.3.2 Mtodo Passo a Passo ....................................................................................................... 161
4.3.3 Mtodo Cascata .................................................................................................................. 163
CAPTULO 5 - ACIONAMENTOS ATRAVS DE CLPS
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167

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5.1 Exemplo de uso do temporizador.............................................................................................. 169

5.2 Comando bimanual de segurana ............................................................................................. 170
5.3 Exemplo de uso do contador incremental ................................................................................. 170
5.4 Programa para comando de um manipulador pneumtico ........................................................ 172
BIBLIOGRAFIA
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175

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Captulo 1 - INTRODUO
A aplicao de pneumtica e hidrulica em automao tem se dado de forma concreta em funo

das inmeras vantagens que ambas propiciam, com ganhos considerveis sobre outras tecnologias.
So aplicadas em diversos ramos de atividades, sobretudo na indstria, cada uma com um campo de
atuao bem definido. Vejamos nos quadros abaixo algumas caractersticas tcnicas
comparaes com outras tcnicas de acionamentos.

Tcnicas
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica/eletrnic
a
Fora
Pequena
Grande
Pequena
Torque
Pequeno
Grande
Grande
Movimento linear
Fcil
obteno, Fcil obteno, Obteno
alta velocidade
mdia
complexa
velocidade
Movimento rotativo
Altas
rotaes Mdias rotaes Mdias rotaes
(50.000 rpm)
Regulagem
fora
e Ruim
Boa
Excelente
velocidade
Acmulo e transporte Possvel e fcil
Possvel,
de energia
difcil
Sensibilidade
ao Praticamente
mas Fcil
Sensvel
Sensvel
ambiente
insensvel
Custo da energia
Mdio
Alto
Baixo
Riscos de manuseio
Baixo
Mdio
Alto
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

Os sistemas hidrulicos e pneumticos so compostos de equipamentos tais como cilindros,
motores, vlvulas, chaves de fim de curso, sensores, rels, sinalizadores, microcontroladores,
CLPs, etc., inter-relacionados, a fim de que os atuadores (cilindros e motores) executem uma
funo prestabelecida, comandados pelos outros equipamentos descritos.
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As vantagens e limitaes dos sistemas hidropneumticos so decorrentes basicamente da

compressibilidade e da baixa viscosidade do ar
Sistemas Pneumticos
Vantagens:
Sistemas Hidrulicos
Vantagens:
- Matria prima abundante e de baixo

custo;
- Facilidade no transporte e armazenamento
de energia;
- No poluente;
- Resistente a ambientes hostis;
- Segurana;
- Boa velocidade dos atuadores;
- Auto proteo contra sobrecargas.
Desvantagens:
- Economicamente invivel para presses
acima de 20 kgf/cm2;
- Escape ruidoso;
- Pequenas foras;
- Requer tratamento inicial do ar;
- Controle de velocidade impreciso.
- Grandes presses e foras.

- Possibilidade de variaes micromtricas
de velocidade.
- Autolubrificao.
- Permitem uma rpida e suave inverso dos
movimentos, devido a baixa inrcia.
Desvantagens:
- Alto custo.
- Baixo rendimento (atritos, transformao
de energia, vazamentos internos).
- Sensvel s variaes de temperatura
(variao da viscosidade, risco de
incndio).
- Poluente
Classificao dos sistemas hidrulicos de acordo com a presso:

0 a 14 bar
14 a 35 bar
35 a 84 bar
84 a 210 bar
Acima de 210 bar
0
a
203,10 a
507,76 a
1218,62 a
Acima de
Exemplos de aplicaes:
203,10 psi
507,76 psi
1218,62 psi
3046,56 psi
3046,56 psi
Baixa presso
Mdia presso
Mdia-alta presso
Alta presso
Extraalta presso
- Ferramentas de estampo e corte.
- Ferramentas manuais.
- Ferramentas odontolgicas.
- Mquinas - ferramentas.
- Equipamentos de pintura industrial.
- Prensas.
- Equipamentos de injeo.
- Talhas, guinchos, empilhadeiras, etc.

- Mancais aeroestticos e hidrostticos.
- Transmisses hidrostticas.
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- Prender.
Possibilidades de aplicao:
- Empilhar.
- Movimentar.
- Elevar.
- Girar.
- Abrir / Fechar.
- Transpor.
Tcnicas de acionamento:
- Pneumtica / hidrulica pura.
- Eletropneumtica / eletrohidrulica.
- Atravs de CLP.
Tcnica empregada x flexibilidade

Tcnica empregada
Flexibilidade
PNEUMTICA PURA
BAIXA.
ELETROPNEUMTICA
MDIA
ATRAVS DE CLP
ALTA
-PNEUMTICA/HIDRULICA PURA:
So empregados apenas componentes de comando manual ou por presso piloto, o que torna o
sistema extremamente limitado mas, por outro lado, o isenta de perturbaes ou falhas da rede
eltrica.
Exemplo de circuito pneumtico puro:
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-ELETROPNEUMTICA/ELETROHIDRULICA:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e eltrico, o que d ao
sistema uma flexibilidade razovel mas, ainda de custo relativamente alto.
Exemplos de circuitos eletropneumticos:

1. Controle de velocidade de uma furadeira pneumtica:
ESQUEMA FSICO
ESQUEMA PNEUMTICO
a2
a1
y2
a4
a0
a1
PEA
2. Circuito seqencial - A+ B+ A - B- ...

A
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Circuito Eltrico
-ATRAVS DE CLP:
So empregados componentes de comando manual, por presso piloto e eltrico, mas em menor
nmero, haja vista que grande parte destes so substitudos pelo CLP que, atravs de software
executa funes de rel, temporizador, contador, chaves, etc., o que d ao sistema uma grande
flexibilidade com um custo relativamente baixo.
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Captulo 2 - EQUIPAMENTOS BSICOS

2.1 Compressores:
simbologia
Classificao:
a. Quanto ao princpio de funcionamento:
-Compressores de deslocamento positivo
Faz a compresso atravs da reduo do volume de ar. O fornecimento (fluxo) de ar intermitente
durante o funcionamento do compressor, j que o ar primeiramente comprimido e s depois
descarregado. Podem ser:
- Rotativos: de palhetas, de parafusos, de anel lquido, etc.
- Alternativos: de mbolo, de diafragma, etc
-Compressores de deslocamento dinmico

Neste tipo de compressor o ar acelerado adquirindo assim elevada energia cintica.
Posteriormente feita a transformao da energia cintica em energia de presso, atravs da
utilizao de um difusor (bocal divergente).
Caracterizam-se por manter um fluxo de ar constante durante o funcionamento. Por este princpio
funcionam os chamados turbo compressores, tais como os de fluxo radial e os de fluxo axial.
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b. Quanto ao regime de trabalho:

- Fluxo contnuo:
compressores de deslocamento dinmico.
- Fluxo intermitente:
compressores de deslocamento positivo
2.1.1 Regulagem de capacidade

Funo: manter a presso de trabalho do compressor dentro de uma faixa prestabelecida.
Tipos:
- Partida e parada automticas do motor eltrico.
- Fechamento total da admisso.
- Fechamento parcial (estrangulamento) da admisso.
- Descarga para a atmosfera.
- Realimentao do ar comprimido.
- Variao do rendimento volumtrico
- Variao da rotao do motor de acionamento.
- Alvio nas vlvulas de admisso.
- Mtodos combinados.
Partida e parada automticas do motor eltrico
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Fechamento total da admisso
Descarga para a atmosfera
Fechamento parcial (estrangulamento) da

admisso
Realimentao do ar comprimido
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2.2 Bombas hidrulicas

Classificao, segundo o deslocamento:
Classificao, segundo a construo:
Bombas de deslocamento constante:

Engrenagens;
Palhetas;
Parafusos;
Pistes Axiais;
Pistes Radiais;
Bomba de lbulos
Bombas de rotores mltiplos:

Bomba de engrenagens externas
Bomba de engrenagens internas
Bomba de lbulos
Bomba de parafusos
Bombas de rotor nico:
Bomba de palhetas
Bomba de pistes radiais
Bomba de pistes axiais
Bomba de cavidade progressiva
Bombas de deslocamento varivel:

Palhetas;
Pistes Axiais;
Pistes radiais;
Simbologia:
deslocamento constante e com um sentido de fluxo
deslocamento constante e com duplo sentido de fluxo
deslocamento varivel e com um sentido de fluxo
deslocamento varivel e com duplo sentido de fluxo
Tipo de bomba
Engrenagens
Parafusos
Palhetas
Pistes axiais
Pistes radiais
Centrfuga *
Presso (bar)
de
40
50
40
200
350
5
at
300
140
175
350
650
20
Vazo max.
(L/min)
300
100
300
500
100
3000
* No empregada em circuitos oleodinmicos, devido baixa presso.
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12

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2.2.1 Bombas de Deslocamento Positivo
Podem ser de vazo constante ou varivel.

As bombas de deslocamento positivo podem ser: alternativas (pistes axiais) e rotativas
(pistes radiais). Nas bombas alternativas o lquido recebe a ao das foras diretamente de um
pisto ou mbolo (pisto alongado) ou de uma membrana flexvel (diafragma). Nas bombas
rotativas, por sua vez, o lquido recebe a ao de foras provenientes de uma ou mais peas dotadas
de movimento de rotao que comunicam energia de presso provocando escoamento. Os tipos
mais comuns de bombas de deslocamento positivo rotativas so a bomba de engrenagens, bomba
helicoidal, de palhetas e pisto giratrio.
A caracterstica principal desta classe de bombas que uma partcula lquida em contato
com o rgo que comunica a energia tem aproximadamente a mesma trajetria que a do ponto do
rgo com o qual esta tem contato.
As bombas alternativas, tambm chamadas bomba de mbolo ou bombas recprocas, fazem
parte das bombas volumgenas, pois nelas, o lquido,pelas condies provocadas pelo
deslocamento do pisto, enche espaos existentes no corpo da bomba ( cmaras ou cilindros). Em
seguida, o lquido expulso pela ao do movimento do pisto, que exerce foras na direo do
prprio movimento do lquido.
No curso da aspirao, o movimento do mbolo ou pisto tende a produzir o vcuo no interior
da bomba, provocando o escoamento do lquido existente num reservatrio graas presso a
reinante (geralmente a atmosfera) e que superior existente na cmara da bomba. essa diferena
de presses que provoca a abertura de um vlvula de aspirao e mantm fechada a de recalque.
No curso da descarga, o mbolo exerce foras sobre o lquido, impelindo-o para o tubo de
recalque, provocando a abertura da vlvula de recalque e mantendo fechada a de aspirao.
V-se que a descarga intermitente e que as presses variam periodicamente em cada ciclo.
Essas bombas so auto-escorvantes e podem funcionar como bombas de ar, fazendo vcuo se no
houver lquido a aspirar.
As bombas de pistes radiais, oscilatrios ou rotativos de descarga varivel constam de um

tambor excntrico ou rotor contendo orifcios cilndricos onde so colocados os pistes e que gira
no interior de uma caixa em torno de um piv distribuidor fixo.
Ao girar o rotor, a fora centrfuga mantm os pistes em contato com a parte cilndrica
interna da carcaa. Quando um pisto se aproxima do centro, descarrega lquido no piv
distribuidor central, e quando se afasta, forma o vcuo necessrio para a aspirao.
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13
Os canais de aspirao e recalque no piv distribuidor so independentes, operando em

sincronia com o rotor.
Alterando-se a excentricidade do rotor, consegue-se a variao de descarga desejada.
2.2.2 BOMBA DE PISTES
2.2.2.1 Princpio de funcionamento
Todas as bombas de pistes operam baseadas no princpio de que, se um pisto produz

um movimento alternado dentro de um tubo, puxar o fluido num sentido e o expelir no sentido
contrrio.
Os dois tipos bsicos so o radial e o axial, sendo que ambos apresentam modelos de
deslocamentos fixos ou varivel. Uma bomba de tipo radial tem os pistes dispostos radialmente
num conjunto, ao passo que, nas unidades de tipo axial, os pistes esto em paralelo entre si bem
como ao eixo do conjunto rotativo. Existem duas verses para este ltimo tipo: em linha com placa
inclinada e angular.
2.2.3 Bomba de pistes radiais

Neste tipo de bomba, o conjunto
gira em um piv estacionrio por dentro de um
anel ou rotor. Conforme vai girando, a fora
centrfuga faz com que os pistes sigam o
contorno do anel, que excntrico em relao
ao bloco de cilindros. Quando os pistes
comeam o movimento alternado dentro de seus furos, os prticos localizados no piv permitem
que os pistes puxem o fluido do prtico de entrada quando os pistes so forados pelo contorno
do anel, em direo ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do

nmero de pistes do conjunto, bem como do curso dos mesmos.
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14

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Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para
aumentar ou diminuir o curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.
Figura 1 Bomba de Pistes Radiais
2.2.4 Bomba de pistes axiais
So classificadas em funo do tipo de acionamento, a saber: Eixo inclinado, Disco (placa)

inclinado ou Placa de balano
2.2.5 Eixo inclinado

Um tambor de cilindro gira de encontro a uma placa entalhada que conecta os pistes aos
portos de entrada e sada. Neste tipo de bomba, o bloco de cilindros unido ao eixo atravs de uma
ligao universal. A ao de bombeamento a mesma de uma bomba com a placa alinhada ao eixo.
O ngulo de inclinao em relao ao eixo determina a vazo desta bomba, assim como o ngulo da
placa guia determina a vazo da bomba com eixo alinhado. Nas bombas de vazo fixa, o ngulo
constante.
Figura 2 Bomba de Pistes Axiais com eixo inclinado
2.2.6 Disco inclinado
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15
Neste modelo de bomba , o eixo e o bloco de cilindros esto alinhados. O movimento

alternado dos pistes causado por uma placa guia inclinada. O eixo movimenta o bloco de
cilindros, que carrega os pistes em torno do eixo. As sapatas do pisto deslizam de encontro
placa e so fixadas a ela por uma placa da sapata. A inclinao da placa faz com que os cilindros
alternem em seus furos. No ponto onde um pisto comea a retrair, ocorre um aumento de volume e
conseqentemente a criao de um vcuo, succionando o lquido que passa atravs de um rasgo
feito no disco estacionrio com um comprimento quase igual metade de um arco. Existe uma rea
slida no disco estacionrio entre o entalhe de entrada e de sada, pois no momento em que o pisto
se move sobre esse local, ele est inteiramente retrado. Quando o pisto comea a estender, o
tambor de cilindro se move sobre o rasgo de sada do disco estacionrio, e o leo forado para a
descarga.
Deslocamento. O deslocamento da bomba depende do furo e do curso do pisto e do nmero de
pistes. O ngulo da placa determina o curso, que pode variar mudando o ngulo de inclinao. Na
unidade de ngulo fixo, uma placa guia estacionria na carcaa. Em uma unidade varivel,
montada em um garfo, de modo que possa girar sobre pinos. Os controles diferentes podem ser
unidos aos pinos para variar o fluxo da bomba de zero ao mximo. Com determinados controles, o
sentido do fluxo pode ser invertido balanando um garfo aps o centro. Na posio central, uma
placa guia perpendicular ao cilindro, e no h nenhum movimento do pisto, conseqentemente
nenhum leo bombeado.
Figura 3 - Bomba de Pistes Axiais com disco inclinado
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2.2.7 Placa de Balano

Esta uma variedade da bomba de pisto com placa inclinada. Neste projeto, um
tambor de cilindro no gira; uma placa balana enquanto gira e ao balanar, empurra os pistes
dentro e fora das cmaras em um tambor de cilindros estacionrio.
Figura 4 - Bomba de Pistes Axiais com placa de balano
2.2.8 BOMBAS ROTATIVAS
Na classificao geral das bombas, as bombas rotativas foram includas entre as

chamadas de deslocamento positivo ou volumgenas . Em contraposio s bombas
rotodinmicas (turbobombas), alguns autores as designam pelo nome de bombas rotoestticas, ou
de movimento rotatrio. Seu funcionamento bsico o de qualquer bomba de deslocamento
positivo exposto em bombas de destacamento positivo.
Existe uma grande variedade de bombas rotativas que encontram aplicao no
apenas no bombeamento convencional, mas principalmente nos sistemas de lubrificao, nos
comandos, controles e transmisses hidrulicas e nos sistemas automticos com vlvulas de
seqncia.
Teoricamente so mquinas hidraulicamente reversveis recebendo o liquido de outra
fonte, podem comunicar movimento de rotao ao eixo, da poderem funcionar nos circuitos que
acabamos de mencionar. Recebem ento o nome de motores hidrulicos.
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17
So empregadas para lquidos de viscosidade at mesmo superior a 50.000 SSU. Os

leos de elevada viscosidade, em geral, so aquecidos para serem bombeados com menores perdas
de escoamento nos encanamentos e, portanto, com menor consumo de energia.
As bombas rotativas so, via de regra, auto-aspirantes e adequadas a servios com altura
esttica de aspirao relativamente elevada.
2.2.9 Bombas de um s rotor

2.2.9.1 Bombas de paletas deslizantes ( sliding-vane pumps).
As de palhetas deslizantes so muito usadas para alimentao de caldeiras. So autoaspirantes e podem ser empregadas tambm como bombas de vcuo. Nos comandos hidrulicos,
bombeiam leo at presses da ordem de 175Kgf/cm2 mas em geral a presso obtida com as
bombas de palhetas varia de 7 a 20 Kgf/cm2.
Giram com rotaes entre 20 e 500 rpm, e as vazes podem variar de 3 a 20m3 /h
havendo bombas com razes at maiores.
As palhetas deslocam-se no interior de ranhuras de um cilindro giratrio e so trocadas
com facilidades, quando gastas.
As bombas de palhetas podem ser de duas modalidades:
De descargas constantes (Fig. 1). So de uso geral e as mais comuns.
De descarga varivel. Usadas em circuitos oleodinmicos. As bombas RACINE de
vazo varivel fornecem, automaticamente, apenas quantidades de leo necessria e suficiente
para operar o circuito ao qual esto inseridos. Utilizam para isso um compensador de presso capaz
de controlar a presso mxima do sistema. O volume da bomba modificado automaticamente para
suprir a vazo exata requerida pelo sistema. Durante a variao do volume da bomba , a presso
permanece virtualmente constante, com o valor para o qual o compensador foi regulado.Dispensamse assim vlvulas de alvio, de descarga e by-pass, comumente usados para controlar os excessos
de leo.
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Figura 5 - Palhetas deslizantes no rotor
2.2.9.2 Bombas de palheta no estator (external vane pump)
Possuem um cilindro giratrio elptico que desloca uma palheta que guiada por uma ranhura na
carcaa da bomba. O peso prprio da palheta, auxiliado pela ao de uma mola, faz com que a
palheta mantenha sempre contato com a superfcie do rotor elptico, proporcionando com o
escoamento, conforme indica a Figura 6.
Figura 6 - Palhetas deslizantes no estator
2.2.9.3 Bombas de palhetas flexveis (flexible vane pumps)
O rotor possui ps de borracha de grande flexibilidade, que, durante o

movimento de rotao, se curvam, permitindo que entre cada duas delas seja conduzido um volume
de lquido da boca de aspirao at a de recalque. Devem girar com baixa rotao, e a presso que
alcanam reduzida (Figura 7) . Na parte superior interna da carcaa existe um crescente para
evitar o retorno do lquido ao lado da aspirao.
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19
Figura 7 -Palhetas Flexveis
2.2.9.4 Bombas de guia flexvel (squeeze bumps ou flexible liner pumps)

Um excntrico desloca uma pea tubular (camisa) tendo em cima uma palheta guiada
por uma ranhura fixa. A Figura 8 mostra o sentido de escoamento do lquido quando o eixo gira no
sentido ante-horrio.
Figura 8 - Guia flexvel
2.2.9.5 Bomba peristltica
A bomba peristltica tambm conhecida como bomba de tubo flexvel (flexible tube
pump). No interior de uma caixa circular , uma roda excntrica, dotada em certos casos de dois
roletes diametralmente opostos ou de trs roletes, comprime um tubo de borracha muito flexvel e
resistente. A passagem dos rolos comprimindo o tubo determina um escoamento pulsativo do
lquido contido no tubo, razo do nome peristltica pelo qual mais conhecida.
Percebe-se que o lquido passa ao longo do tubo sem contato com qualquer parte
da bomba. Por isso, a bomba pode ser usada para lquidos altamente corrosivos, como os cidos
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acticos, clordricos, fosfrico, crmico, sulfrico, ntrico, fluordrico, etc. Usa-se no caso de
banhos eletrolticos de fosfatao e para lixvias, lquidos abrasivos, viscosos, produtos
alimentcios, solues radioativas e lquidas venenosos .
Bombas peristlticas especiais tem sido empregadas na circulao extracorprea do
sangue durante intervenes cirrgicas do corao, funcionando como corao artificial. A bomba
nesse sistema da ordem de 1/6 CV e gira com 150 rpm, variando a velocidade de modo a poder
atender as necessidades ditadas pelo momento conforme as reaes do paciente.
Figura 9 - Bomba de tubo flexvel ou de rolete
2.2.9.6 Bomba de parafuso (single screw pump)
A bomba de parafuso nico ou bomba helicoidal de cmara progressiva,

concebida pelo francs Moireau, consta de um rotor que um parafuso helicoidal que gira no
interior de um estator elstico tambm com forma de parafuso, mas com perfil de hlice dupla. Esse
tipo de bomba apresentado na Figura 10.
A bomba de parafuso inventada por Arquimedes (287 a 212 a.C. ) uma
bomba de um nico helicide executado em chapa e colocado em uma calha aberta inclinada.
Figura 10 - Parafuso
2.2.10 Bombas de mais de um rotor

Faremos referncia aos tipos mais importantes.
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2.2.10.1 Bombas de engrenagens externas
Destinam-se ao bombeamento de substncias lquidas e viscosas lubrificantes ou

no, mas que no contenham particulados ou corpos slidos granulados.
Consideremos as figuras 12 e 13. Quando as rodas giram,o lquido a bombear
penetra no espao entre cada dois dentes que se encontram do lado de aspirao e aprisionado e
conduzido at a boca de recalque da bomba. A comunicao na zona central entre o recalque e a
aspirao se encontra fechada pelo contato entre os dentes que se acham engrenando.
Figura 11 - Bomba de engrenagens externas (esquema simplificado)
Figura 12 - - Bomba de engrenagens externas
Uma pequena quantidade de lquido retido entre a ponta de um dente e o intervalo

entre dois (vo do dente) outros, deslocada desde o lado do recalque para o lado da aspirao.
Uma outra quantidade escoa na folga existente entre a caixa e as superfcies laterais dos dentes.
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Finalmente, uma certa quantidade de lquido escoa em virtude de eventuais erros no clculo do
passo ou no traado do perfil dos dentes. Como conseqncia, a descarga, as alturas de aspirao e
de recalque dependem consideravelmente das condies de engreno, das folgas previstas e da
presso da usinagem.
Em bombas de pequeno porte para leo, a transmisso do movimento de um eixo
ao outro se faz pelo engreno das rodas dentadas da prpria bomba, o que sacrifica sua durabilidade,
embora as propriedades do leo atenuem muito o desgaste. Em geral, porm, as rodas so
chaveadas aos eixos, e estes recebem outras rodas dentadas cujo engreno faz as rodas da bomba
girarem sem que seus dentes tenham contato direto. A roda dentada que transmite potncia e a que
recebe so colocadas numa caixa onde se processa adequada lubrificao.
Os dentes podem ser retos ou helicoidais. Quando so helicoidais, ocorre um
esforo longitudinal na ao de engrenamento, paralelamente ao eixo. Pode-se anular esse esforo,
que se transmite a mancais de escora, adotando-se rodas dentadas helicoidais duplas ( Figura 14 ).
Figura 13 - Bomba de engrenagens externas (dentes retos).
Figura 14 - Bomba de engrenagens de dentes helicoidais

duplos
Para o bombeamento de lquidos que se solidificam quando no aquecidos, os

fabricantes produzem modelos em que a carcaa da bomba encamisada para poder ser aquecido o
lquido com gua quente ou, mais comumente, com vapor. Servem para o bombeamento de leos
minerais e vegetais, graxas, melaos, parafinas, sabes, termoplsticos etc. Fabricam-se bombas de
engrenagens para presses de 200 Kgf/cm2 e at maiores.
Vale ressaltar que as rodas dentadas helicoidais duplas (espinha de peixe herring
bone) eliminam o empuxo axial que ocorre nas helicoidais simples (spurgear).
A vazo de uma bomba de engrenagens s pode ser aumentada pelo aumento das
dimenses dos dentes das engrenagens ou do nmero de rotaes. Em geral, os dentes das
engrenagens das bombas desse tipo so em nmero de 6 a 10. A presso gerada sada da bomba
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23
no costuma ser superior a 25 Kgf/cm2, havendo contudo bombas de engrenagens de dentes retos
que alcanam 210 kgf/cm2.
2.2.10.2 Bomba de engrenagem interna com crescente

Possui uma roda dentada exterior presa a um eixo e uma roda dentada livre interna
acionada pela externa. A cada rotao do eixo da bomba, uma determinada quantidade de lquido
conduzida ao interior da bomba, enchendo os espaos entre os dentes da roda motora e da roda livre
quando passam pela abertura de aspirao. O lquido expelido dos espaos entre os dentes em
direo sada da bomba pelo engrenamento dos dentes numa posio intermediria entre a
entrada e a sada. A Figura 15 mostra esse tipo de bomba, aplicvel ao bombeamento de gua, leo
minerais e vegetais, cidos, lcool,tintas, benzeno, chocolate, asfalto, ter etc. So fabricadas para
presses at 280 kgf/cm2 e vazes de 0,07 l/s at 4 l/s
Figura 15 - Bombas de engrenagens internas com crescente
2.2.10.3 Bomba de engrenagens internas Tipo Gerotor

A bomba tipo gerotor uma bomba de engrenagem interna com uma engrenagem
motora interna e uma engrenagem movida externa. A engrenagem interna tem um dente a menos do
que a engrenagem externa. Enquanto a engrenagem interna movida por um elemento acionado,
ela movimenta a engrenagem externa maior. De um lado do mecanismo de bombeamento forma-se
um volume crescente, enquanto os dentes da engrenagem desengrenam. Do outro lado da bomba
formado um volume decrescente. Uma bomba tipo gerotor tem um projeto no compensado.
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O fluido que entra no mecanismo de

bombeamento separado do fluido de descarga
por meio de uma placa de abertura. Enquanto o
fluido impelido da entrada para a sada, uma
vedao positiva mantida, conforme os dentes
da engrenagem interna seguem o contorno do
topo das cristas e vales da engrenagem externa.
Figura 16 - Bombas de engrenagens internas tipo Gerotor.
2.2.10.4 Bombas de lbulos

As bombas de lbulos tm dois rotores, cada qual com dois ou trs e at quatro
lbulos, conforme o tipo. O rendimento volumtrico das bombas de trs lbulos superior ao das
de dois, e por isso as primeiras so mais usadas.
Figura 17 - Bomba de lbulos duplos
Os compressores de ar tipo ROOTS possuem rotores de dois lbulos semelhantes aos

da bomba referida. As bombas de lbulos so usadas no bombeamento de produtos qumicos,
lquidos lubrificantes ou no-lubrificantes de todas as viscosidades. . So fabricadas para presses
at 10kgf/cm2, vazes at 360.000 l/h, e temperatura de lquidos de at 200o C.
Existe uma bomba de lbulos, na qual um rotor de trs lbulos se acha no
interior de um rotor de quatro lbulos.
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Figura 18 - Bombas de lbulos duplos e triplos
2.2.10.5 Bombas de parafusos

As bombas de parafusos ou de helicides (screw pumps) constam de dois ou trs
parafusos helicoidais, conforme o tipo, e equivalem teoricamente a uma bomba de pisto com
curso infinito. A Figura 19 mostra uma bomba de trs parafusos (three screw pump), com um
parafuso condutor e dois conduzidos.
As bombas de parafusos conduzem lquidos e gases sem
impurezas mecnicas e conseguem alcanar presses de at 200 kgf/cm2. Giram com elevada
rotao (at 10.000 rpm) e tm capacidade de bombear de 3 at 300 m3/h . Os dentes no
transmitem movimento para no se desgastarem. O movimento se realiza com engrenagens
localizadas em caixa com leo ou graxa para lubrificao. So silenciosas e sem pulsao.
Figura 19 - Bomba de trs parafusos
2.2.10.6 Bombas de fuso

Uma das modalidades de bombas de parafuso de grande nmero de aplicaes,
principalmente em indstrias, a bomba de parafuso. O formato e o traado dos dentes helicoidais
retangulares (square therad rotors) caracterizam as bombas de fuso, embora outras bombas de
parafusos com dentes de outros perfis sejam designadas por esse nome.
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Graas ao perfil especial das helicides, formam-se cmaras idealmente

vedadas, cujas unidades de volume so movimentadas num fluxo contnuo atravs da rotao dois
fusos, em direo axial, do lado da aspirao para o
lado do recalque, sem esmagamento,
triturao ou turbulncia. A Figura 20 mostra uma bomba de dois fusos, para presses at 20 atm.
Figura 20 - Bomba de parafuso com dois fusos
Existem bombas com trs fusos. Nelas, o fuso rotor central um helicide de
passo duplo e os rotores helicoidais laterais so conduzidos pelo fuso central, ocorrendo rolamento
sem escorregamento das superfcies dos helicides em contato.
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CLCULO DE POTNCIA (N) DE BOMBAS HIDRAULICAS

N = F.V = P . A. V = P.Q N w = P(pa ).Q(m 3 / s )
P(bar ).10 5 .Q(l / min)
N kw =
10 .10 .60.n
N kw =
P(bar ).Q(l / min)

600.n
P(kgf / cm 2 ).(0,980665).Q(l / min)

600.n
P(kgf / cm 2 ).Q(l / min)

450.n
N cv =

0,7355x611,8.n
N cv =
P(bar ).Q(l / min)

0,980665x450.n
P(bar ).Q(l / min)

441,3.n
N hp =
P(bar ).Q(l / min)

1,01387 x441,3.n
P(bar ).Q(l / min)

447,4.n
N hp =
P(kgf / cm 2 ).0,980655.Q(l / min)

447,4.n
N hp =
P(psi ).Q(l / min)

14,223x456,2.n

611,8.n

456,2xn
P(psi ).Q(l / min)

6488,5xn
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28

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2.3 Fluidos Hidrulicos.

So produtos destilados de petrleo, sintticos ou a base de gua.
2.3.1 Funes do leo hidrulico:

Transmisso de presso.
Lubrificao dos rgos mveis.
Arrefecimento do calor gerado na transformao de energia.
Amortecimento de oscilaes.
Proteo contra corroso.
Remoo de impurezas.
2.3.2 Propriedades e caractersticas dos fluidos hidrulicos:

Viscosidade: de 15 a 100 mm2/s.(cSt)
Densidade: em torno de 0,9kg/dm3
Condutividade trmica: boa
Calor especfico: elevado
Ponto de inflamao: 180o a 200o C
Ponto de combusto: aprox. 40o maior que o anterior
Ponto de solidificao: -10o a -15o C
Compressibilidade: reduo de aprox. 0.7% do volume para 100 bar
Resistncia ao envelhecimento (oxidao , polimerizao, formao de espumas,etc).
2.3.3 Viscosidade
A viscosidade de um fluido qualquer a medida da resistncia que ele oferece ao escoamento. Nos
leos ela varia inversamente proporcional temperatura. Se alta, a viscosidade pode dificultar o
escoamento em vlvulas, dutos e mangueiras, bem como produzir aes de retardo nos
acionamentos e grandes perdas de presso. Se baixa, pode gerar perdas por fugas e reduzir o poder
lubrificante. A viscosidade aumenta quando a presso sobe. At aproximadamente 200 bar o
aumento moderado. Acima desse valor, a viscosidade aumenta consideravelmente. A cerca de
350 a 400 bar a viscosidade j aumenta em aproximadamente em 100%.
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ndice de Viscosidade (IV): Determina o grau de independncia da viscosidade em funo da

temperatura, ou seja, quanto maior o IV mais estvel o leo em relao temperatura. Assim, um
leo com alto IV tem uma pequena variao de viscosidade em relao temperatura. A maior
parte dos sistemas hidrulicos industriais requer um fluido com um ndice de viscosidade de 90 ou
mais. O IV indica, tambm, a natureza (tipo) do leo bsico empregado. Os leos parafnicos tem,
usualmente, um IV prximo ou acima de 100; os leos semi-naftnicos tem IV por volta de 30 e os
produtos naftnicos (que normalmente contm um elevado teor de aromticos) tem IV prximo de
zero.
Medidas de Viscosidade: mm2 / s Centstokes (cSt) a 40 C
Segundos Saybolt Universal (SSU)
Grau Engler (E)
2.3.4 Densidade
Depende da temperatura e presso. Se aumentarmos a temperatura aumentaremos o volume e
diminuiremos a densidade. Se aumentarmos a presso, diminuiremos o volume e aumentaremos a
densidade.
2.3.5 Condutividade trmica

determinada para a troca de calor entre o leo e tanque, resfriador e aparelhos de medio. A
troca de calor relativamente lenta. As temperaturas de operao no devem ultrapassar os 60C, as
presses devem ser baixas e os tanques grandes (aprox. 3 at 5 vezes a capacidade da bomba). Para
elevadas temperaturas de operao usa-se resfriador do leo.
2.3.6 Calor especfico

Quanto mais elevado,mais calor pode ser admitido. Quantidade de calor Q, necessria para elevar
em 10C, a temperatura de 1 Kg de material. O calor especfico do leo de aproximadamente 0.45
at 0.5 Kcal/Kg.
2.3.7 Ponto de inflamao

Quando o leo est com temperatura elevada e na presena de centelha ele inflama. Para leos que
trabalham em elevadas temperaturas precisam de aditivos so os chamados Fludos resistentes ao
fogo.
2.3.8 Ponto de combusto

Temperatura na qual o leo queima espontaneamente
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30

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2.3.9 Ponto de solidificao

Temperatura na qual, sob a influncia da gravidade, o leo deixa de fluir.
2.3.10 Compressibilidade
Depende principalmente da presso e em menor escala da temperatura. As conseqncias da
compressibilidade
aumentam
pelo
alargamento
elstico
de
tubulaes
mangueiras.
Conseqentemente, podem surgir provveis retardamentos nas comutaes, avanos irregulares em

mquinas operatrizes e o efeito STICK-SLIP (Deslizamento aos trancos).
O efeito STICK-SLIP ocorre devido ao acionamento rpido de vlvulas de controle direcional, pis
h uma energia liberada onde podem ocorrer as batidas de descompresso que soam metlicas e
duras, pois os picos de presso chegam a ter at uma velocidade de 1000m/s. Para diminuir este
efeito deve-se prolongar
o tempo de acionamento atravs de vlvulas reguladores de fluxo
unidirecional (at 0.5 segundos) ou utilizando vlvulas proporcionais(tempo de acionamento de at

5 segundos disponvel). Para processos de contra-presso, utilizam-se vlvulas de frenagem
(vlvulas de presso).
Ar dissolvido: os leos hidrulicos contm, em condies atmosfricas normais, aproximadamente
9% do volume de ar em forma molecularmente dissolvida, estando no estado de saturao. Em geral
a quantidade de ar dissolvido no leo depende de: presso, temperatura, tipo de leo, etc. O ar
dissolvido no influencia nas qualidades do leo hidrulico.
No caso de uma queda de presso (no alcanando o limite de saturao), o leo libera ar dissolvido
aparecendo ento as bolhas de ar, elas podem penetrar no sistema hidrulico atravs de pontos de
baixa presso (linha de suco de bomba, nas vlvulas de estrangulamentos, etc.) que
simultaneamente com vazamentos permite a entrada de ar externo.
Importante:
A exausto de um sistema hidrulico (retirada de bolhas de ar), deve ser a uma presso to baixa
quanto possvel e temperatura de servio (aproximadamente 50C). Neste caso as conexes dos
cilindros devem estar em cima. A exausto facilitada pelos respectivos parafusos ou vlvulas
automticas. A compressibilidade do leo (com ar dissolvido) depende muito da presso e pouco da
temperatura.
O leo comprimido sob presso (cada 100 bar de aumento de presso significa uma reduo de
0.7% do volume), estende-se novamente depois ao alvio.
______________________________________________________________________________

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31
2.3.11 Resistncia ao envelhecimento

2.3.11.1 Oxidao
O ar combina-se com hidrocarbonetos no saturados (com freqncia) do leo acarretando uma
reao entre o leo e oxignio do ar. Resulta em baixa capacidade de lubrificao na formao de
cido e na gerao de partculas de carbono e aumento da viscosidade do fluido. A oxidao
favorecida por:
Alta temperatura do leo;
Quantidade de oxignio absorvida do ar;
Impurezas: partculas de material ou desgaste, ferrugem, tinta, catalisadores metlicos,
tais como cobre, ferro ou chumbo.
2.3.11.2
Polimerizao
Combinaes qumicas de molculas para a formao de molculas grandes, formao de

sedimentos resinosos e partculas pegajosas. O envelhecimento do leo pode ser evitado se no se
produz mistura com ar e se as temperaturas no forem excessivas. A vida til do leo hidrulico, em
funcionamento normal, pode atingir at 2500 horas. O leo tambm envelhece quando o
equipamento est fora de servio.
2.3.11.3
Formao de espuma
favorecida pela tenso superficial do leo, viscosidade elevada ou sujeira em forma de partculas
slidas (desprendimento de metal de desgaste).
A causa de formao de espuma sempre a admisso de ar em conseqncia de :
Turbulncia no tanque de leo. Tanque muito pequeno,contedo reduzido
A bomba espira ar. Falha de vedao na tubulao de suco ou na bomba.
A tubulao de retorno termina acima do nvel de leo. O ar arrastado.
No foi executado a sangria no momento da colocao em funcionamento. As almofadas de ar
soltam-se sob presso; ao produzir-se alvio, forma-se espuma.
Conseqncias da formao de espuma:
Altera-se a capacidade de carga da pelcula de lubrificao.
Diminui a resistncia contra o envelhecimento, devido a maior oxidao.
Aumenta a compressibilidade
Provveis sinais de cavitao na bomba.
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A quase todos os leos hidrulicos so acrescentados aditivos para melhorar o comportamento da

espuma(distenso do leo); via de regra so leos de silicone numa concentrao inferior a 0.001%
Os aditivos antiespumantes no permitem que bolhas de ar sejam recolhidas pelo leo, o que resulta
numa falha do sistema de lubrificao Estes inibidores operam combinando as pequenas bolhas de
ar em bolhas grandes que se desprendem da superfcie do fluido ou estouram.
2.3.12 Reservatrios Hidrulicos

Os reservatrios hidrulicos consistem de quatro paredes (geralmente de ao); uma base abaulada;
um topo plano com uma placa de apoio, quatro ps; linhas de suco, retorno e drenos; plugue do
dreno; indicador de nvel do leo; tampa para respiradouro e enchimento; tampa para limpeza e
placa defletora (Chicana). A funo de um reservatrio conter ou armazenar o fluido hidrulico de
um sistema.
2.3.13 Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora impede que este fluido v
diretamente linha de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam. O ar superfcie do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado
para as paredes do reservatrio. Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel
do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
2.3.14 Classificao segundo as normas:

2.3.14.1 Classificao ISO:
Analogamente a SAE, a ISO (International Standards Organization) fez uma classificao
levando apenas em conta a viscosidade do leo lubrificante, desconsiderando o seu uso. O grau ISO
indica que o lubrificante indica que a viscosidade do leo pode variar at 10% acima ou abaixo
daquele valor. Como exemplo o leo ISO VG 68, a sua viscosidade pode variar de 61,2 a 74,8
centistokes.
2.3.14.2 Classificao DIN:

A norma DIN baseia-se na qualidade do leo mineral, de maneira que as duas se completam, ela
classifica os leos lubrificantes como a seguir:
C - leo lubrificante para circulao

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33
CL - Idem, com maior poder anticorrosivos

H-L - leos hidrulicas sem aditivos antidesgaste
H-LP - Idem, com aditivos antidesgaste
ISO
Classe de
Viscosidade
VG 10
ASTM
Faixa de Viscosidade
Cinemtica a 40 (mm2/s)
9,0 a 11,0
Viscosidade SSU
Segundos Saybolt Universal
60
VG 22
19,8
24,2
100
VG 32
28,8
35,2
150
VG 46
41,4
50,6
200
VG 68
61,2
74,8
300
VG 100
90,0
a 110,0
500
O leo hidrulico contm, em condies normais de presso, aproximadamente 9% do

volume de ar dissolvido (saturado).
Letras de identificao:
H- leo mineral resistente ao envelhecimento, sem aditivos.
L- aditivos contra corroso ou envelhecimento.
P- aditivos para aumentar a capacidade de carga (presso)
D- aditivos de detergentes ou dispersveis.
2.3.15 Fluidos Resistentes ao Fogo

O liquido sob presso utilizado com maior freqncia no leo hidrulica o leo mineral. O
problema na utilizao deste leo a sua inflamabilidade. Portanto, nos casos de risco elevado de
incndio, utiliza-se os fludos resistentes ao fogo, que na realidade so lquidos de pouca
inflamabilidade , ou seja, apenas evitam a propagao do fogo.
Os fludos resistentes ao fogo so empregados nos casos em que o lquido pode entrar em contato
com metais muito quentes ou incandescentes, ou com fogo, quando ocorrem vazamentos ou
rupturas de tubos. Como exemplo temos os casos da mquina de fundio sob presso, prensas de
forjar, equipamentos de regulagem para turbinas de usinas eltricas, instalaes siderrgicas e de
______________________________________________________________________________
34

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laminao. As caractersticas dos fludos resistentes ao fogo diferem em muito dos leos hidrulicos
base de leos minerais. Devido a isto, devemos reduzir as caractersticas de funcionamento
(velocidade , presses) e o limite de durao.
Na utilizao de fludos resistentes ao fogo deve-se observar a compatibilidade com os vrios tipos
de equipamentos utilizados. Na prtica, os elementos mais crticos na utilizao destes fludos so
as bombas.
Uma caracterstica inconveniente do fluido proveniente do petrleo que ele inflamvel. No
seguro us-lo perto de superfcies quentes ou chama. Por esta razo, foram desenvolvidos vrios
tipos de fluidos resistentes ao fogo.
Classificao: HFA, HFB, HFC, HFD
HFA: emulso em gua, com no mximo 20% de leo.
HFB: emulso em gua, com no mximo 60% de leo.
HFC: soluo de gua e poliglicol.
HFD: lquidos sintticos sem gua- ster de fosfato.- Hidrocarbonetos clorados.
2.3.15.1 Emulso de leo em gua

A emulso de leo em gua resulta em um fluido resistente ao fogo que consiste de uma
mistura de leo numa quantidade de gua. A mistura pode variar em torno de 1% de leo e 99% de
gua a 40% de leo e 60% de gua. A gua sempre o elemento dominante. Viscosidade muito
baixa, portanto, grandes perdas por fugas. Preo bem vantajoso. Utilizada principalmente na
minerao subterrnea.
2.3.15.2 Emulso de gua em leo

A emulso de gua em leo um fluido resistente ao fogo, que tambm conhecido como
emulso invertida. A mistura geralmente de 40% de gua e 60% de leo. O leo dominante. Este
tipo de fluido tem caractersticas de lubrificao melhores do que as
emulses de leo em
gua.Aditivos corrosivos. Poder lubrificante e viscosidades semelhantes aos leos minerais puros.
No muito utilizado, pois nem sempre est garantida a sua inflamabilidade.
2.3.15.3 Fluido de gua Glicol

O fluido de gua glicol resistente ao fogo uma soluo de glicol (anticongelante) e gua. A
mistura geralmente de 60% de glicol e 40% de gua. O teor de gua e os aditivos anticorrosivos
devem ser sempre controlados. A proteo contra desgaste melhor que os fludos HFA e HFB.
______________________________________________________________________________

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35
Pode ser utilizado com a maioria das gaxetas padro. Utilizado na minerao ou em mquinas de
fundio sob presso.
2.3.15.4 Sinttico
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo, consistem geralmente de steres de fosfato,
hidrocarbonetos clorados, ou uma mistura dos dois com fraes de petrleo. Este o tipo mais caro
de fluido resistente ao fogo. Os componentes que operam com fluidos sintticos resistentes ao fogo
necessitam de guarnies de material especial. Possuem alta resistncia ao envelhecimento e boa
proteo ao desgaste. Pode ser utilizado em largas faixas de temperatura de servio. M
compatibilidade com gaxetas convencionais e pinturas a tinta. So necessrias gaxetas de viton.
Apresenta problemas em relao ao meio ambiente, pois os hidrocarbonetos so muito venenosos.
2.3.16 Filtrao
Para uma melhor compreenso da importncia da filtrao recomendamos ler as normas ISO 4406 e
National Aerospace Standard (NAS) 1638.
ISO 4406: Esta norma classifica os nveis de contaminao pela quantidade de partculas maiores
que 2m, pela quantidade de partculas maiores que 5m e pela quantidade de partculas maiores
que 15m por 100 ml. Desta forma a classificao ISO 4406 de um fluido expressa com tres
nmeros, por exemplo 19/17/14. O primeiro nmero indica a classe (ou quantidade) das partculas
maiores que 2m, o segundo nmero a classe das partculas maiores que 5m e o terceiro a classe
das partculas maiores que 15m . No exemplo indicado teremos:
Classe 19 de 250.000 a 500.000 partculas maiores que 2m.
Classe 17 de
Classe 14 de
64.000 a 130.000 partculas maiores que 5m.

8.000 a
16.000 partculas maiores que 15m
No quadro seguinte mostrado o nvel de filtrao do leo, para cada componente, segundo a ISO
4406
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36

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Nvel de limpeza padro ISO para componentes, ( ISO 4406 )
NAS 1638: Esta norma, por sua vez, determina o nvel de contaminao pela contagem das
partculas por 100 ml, em 5 faixas de tamanho de partculas, conforme o quadro abaixo:
Nmero de partculas e classe de pureza do fluido, segundo NAS 1638
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37
Segundo a NAS 1638, necessrio para o fluido de servio a classe de pureza 9. Para assegurar
uma elevada vida til recomendado a classe de pureza 8, ainda segundo a citada norma.
Deve-se levar em conta tambm s indicaes e as correspondentes folhas de dados dos distintos
componentes hidrulicos. Em caso de equipamento com partes delicadas (como por exemplo,
servovlvulas) se deve adaptar a preciso de filtrao na parte mais delicada. Os leos novos
freqentemente no satisfazem as condies de abastecimento destes requisitos de pureza. Ao repor
leo se requer por isso uma cuidadosa filtrao. Pode-se tomar conhecimento da classe NAS dos
leos em condies de abastecimento atravs do fornecedor dos mesmos. Os leos empregados
devem apresentar uma boa filtrao no somente quando so novos destinados tambm durante toda
sua vida til. Presenciam-se significativas diferenas em funo dos aditivos empregados. Deve-se
impedir o servio do equipamento com um filtro obstrudo mediante uma proteo eltrica. A
manuteno da classe de pureza exigida requer uma cuidadosa filtrao na ventilao do tanque.
Em ambientes midos se requer o emprego de slica-gel.
2.3.17 Misturas de diferentes leos hidrulicos

Ao se mesclar leos de distintos fabricantes ou distintos tipos do mesmo fabricante, se podem
apresentar formaes de lodos ou sedimentaes. Isto provoca em determinadas circunstncias,
avarias e danos em um sistema hidrulico. Por este motivo no se tem nenhuma garantia ao se
utilizar leos misturados. Em geral se observa que leos da mesma norma nem sempre so
compatveis entre si. Deve-se esclarecer por isso, que em caso de avarias devido mistura de leos
de distintos fabricantes que o agregado de aditivos, no se pode em geral determinar
responsabilidades.
2.3.18 Riscos dos fluidos hidrulicos

Os efeitos da exposio a qualquer substncia txica dependem da dose, da durao, da maneira
como se est exposto, seus hbitos e caractersticas pessoais e da presena de outras sustncias
qumicas. A exposio a fluidos hidrulicos ocorre principalmente no trabalho. Beber certos tipos
de fluidos hidrulicos podem causar a morte em seres humanos, e ingerir ou respirar certos tipos de
fluidos hidrulicos provocaro dano ao sistema nervoso em animais. O contato com certos tipos de
fluidos hidrulicos pode irritar a pele ou aos olhos.
______________________________________________________________________________
38

_____________________________________________________________________________
2.3.19 Fluidos hidrulicos e o meio-ambiente.

Os fluidos hidrulicos podem entrar em contato com o meio-ambiente por derrames, escapes de
mquinas. Ao ser derramado no solo, algum dos componentes dos fluidos hidrulicos
permaneceram na superfcie enquanto que outros se infiltram na bacia de gua subterrnea. Na
gua, alguns dos componentes dos fluidos hidrulicos passaro profundamente e podem permanecer
ali por mais de um ano. Certas sustncias qumicas dos fluidos hidrulicos podem degradar-se no
ar, no solo, na gua, mas no se sabe qual a quantidade que se degrada. Peixes que habitam guas
contaminadas podem conter certos fluidos hidrulicos.
2.3.20 Exposio e cuidados com a sade.

Podemos nos expor ao dos fluidos hidrulicos atravs do contato ou da ingesto, ou ainda
respirando fluidos hidrulicos no ar em torno de mquinas que usam fluidos hidrulicos. Outra
forma atravs do contato com gua ou terrenos contaminados por resduos perigosos ou em
plantas de manufatura industrial que usam ou fabricam fluidos hidrulicos.
Pouco se sabe acerca de como a sade pode ser afetada pelos fluidos hidrulicos. Devido aos
fluidos hidrulicos serem efetivamente misturas de sustncias qumicas, alguns dos efeitos
observados podem ser causados por aditivos. Os efeitos de respirar ar com altos nveis de fluidos
hidrulicos em seres humanos no so conhecidos. A ingesto de grandes quantidades de certos
fluidos hidrulicos podem produzir pneumonia, hemorragia intestinal ou a morte. Em um
trabalhador que tem contato com uma grande quantidade de fluidos hidrulicos se observa
debilidade das mos. Em coelhos que ingerem nveis muito altos de um tipo de fluido hidrulico se
observam problemas para respirar, congesto pulmonar e adormecimento. Em contato com os
olhos, se observa vermelhido e inchao. No se sabe se os fluidos hidrulicos podem produzir
defeitos de nascimento ou se afetam a reproduo.
2.4 Equipamentos de tratamento do ar

O ar atmosfrico, matria-prima para a produo de ar comprimido, apesar de barato e abundante,
requer tratamento antes, durante e aps a compresso, haja vista a necessidade de remoo das
impurezas contidas, tais como poeira e umidade, bem como pelas transformaes sofridas durante o
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
39
processo, principalmente o aumento de temperatura. Por isso o ar submetido filtrao,

resfriamento, secagem
e, em muitos processos industriais, lubrificao, para facilitar o
deslocamento de rgos mveis dos componentes atravs dos quais passa, bem como a sua
manuteno.
DRENOS:
Empregados em todos os equipamentos em que se possa
fazer a retirada de condensado, tais como resfriadores,
secadores, filtros e reservatrios, ou em trechos longos da
manual
automtico
tubulao. Podem ser de atuao manual ou automtica.
FILTROS:
Os filtros tm como funo reter partculas slidas, gua condensada e tambm leo, j que
muitos compressores utilizam leo misturado ao ar durante a compresso como forma de minimizar
as perdas atrito. A granulometria do elemento filtrante funo da sua aplicao, variando desde 50
micros, para cilindros e ferramentas pneumticas em geral, at aproximadamente 5 micros, para
filtros removedores de leo. Por ocasio da filtrao, parte do vapor dgua condensado, o que
requer a instalao de drenos, manuais ou automticos.
sem dreno
com dreno manual
com dreno automtico
RESFRIADOR:
Como o processo de compresso politrpico, o ar aquecido ao passar de um estado de baixa para
um estado de alta presso, chegando a atingir temperatura de 250 C, o que torna obrigatrio o
resfriamento, sob pena de comprometer a funo do leo lubrificante, com conseqncias danosas
para os rgos moveis do compressor, como tambm de reduzir o rendimento volumtrico do
reservatrio de ar comprimido. Para tanto so empregados resfriadores a gua ou a
ar, instalados entre os estgios do compressor (resfriadores intermedirios) e entre o
ltimo estgio e o reservatrio (resfriador posterior), aproximando assim a curva de
compresso de uma isotrmica. Visto que essa mudana de estado provoca a condensao de parte
______________________________________________________________________________
40

_____________________________________________________________________________
do vapor dagua contido no ar, os resfriadores, assim como os filtros, so tambm dotados de
drenos (tambm chamados purgadores).
SECADOR:
Mesmo havendo a drenagem de parte do vapor dagua, por ocasio da
filtrao e do resfriamento, na maioria das vezes necessrio um processo
especfico a secagem - para a desumidificao necessria do ar comprimido. A secagem pode ser
feita por refrigerao, quando o ar a ser secado resfriado, fazendo com que o vapor dagua seja
condensado, ou baseada em processos de absoro ou de adsoro, quando o ar posto em contato
com pastilhas (de cloreto de clcio, cloreto de ltio, oxido de silcio ou alumina) que fazem a
remoo da umidade.
LUBRIFICADOR:
O ar desumidificado, ao se deslocar no interior de vlvulas e cilindros, tende a
remover a umidade neles contida, dificultando assim a movimentao destes
componentes, o que torna necessrio a sua lubrificao. Os lubrificadores so
componentes especficos de alguns equipamentos pneumticos e no da rede de ar como um todo,
haja vista que em aplicaes com fins medicinais ou de manipulao de produtos alimentcios a
lubrificao no pode ser empregada pelos riscos que causa sade.
REGULADORAS DE PRESSO:
Embora no sendo um equipamento de tratamento, vale salientar aqui a necessidade de uso de
vlvulas reguladores de presso antes de cada equipamento consumidor de ar comprimido, como
forma de adequar a presso de alimentao as suas especificaes.
com escape
sem escape
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41
Uma vlvula reguladora de presso tem como funo manter constante a presso de trabalho,
independente do consumo de ar e da presso da rede (*). A maioria dos reguladores tem como
princpio de funcionamento um diafragma (D) pressurizado por um lado pelo ar da sada (S) e pelo
outro por uma mola (M) ajustada pelo parafuso (P). Preso
ao diafragma est o obturador (P) inicialmente fechando a
passagem do ar.
Quando a mola comprimida pelo parafuso, o diafragma
sobe, deslocando o obturador e permitindo a passagem do
D
M
ar na presso justada. Se o consumo diminuir, a presso de

sada tende a aumentar, o que aumenta a fora sobre o
diafragma, deslocando-o para baixo e diminuindo assim a
rea de passagem no obturador, estabilizando a presso.

Quando o consumo aumenta, ocorre o oposto. Em resumo, o regulador mantm a presso de sada
constante, adequando a vazo do obturador ao consumo.
(*) Desde que as flutuaes da presso da rede no sejam inferiores presso ajustada
na vlvula.
UNIDADE DE PREPARAO:
Composta geralmente de filtro, regulador de presso e lubrificador. Tem a funo de adequar as
condies do ar comprimido s exigncias do usurio (grau de filtrao, presso e lubrificao,
quando permitido). tambm conhecida como lubrefil, em referncia aos equipamentos que a
compem.
Simbologia
simplificada
Filtro
Regulador
de Presso
Lubrificador
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42

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EXERCICIOS
01. Cite 04 propriedades do ar atmosfrico.
02. Cite 04 vantagens e 02 desvantagens do uso do ar comprimido.
03. O que diz o princpio de Pascal? Exemplifique.
04. Conceitue dando exemplos: a. presso atmosfrica.
b. presso relativa.
c. presso absoluta.
05. Como varia a presso atmosfrica em funo da altitude?
06. Cite os principais processos de compresso do ar e diga qual o ideal.
07. Como se classificam os compressores segundo o fluxo de ar?
08. Como se classificam os compressores segundo o princpio de trabalho?
09. Em relao ao item anterior, diga o princpio de funcionamento de cada grupo.
10. Cite uma vantagem dos compres. rotativos sobre os compressores. de mbolo.
11. Como se subdividem os compressores de deslocamento positivo?
12. Cite uma caracterstica "marcante" dos compressores abaixo:
- Fluxo radial
- Fluxo axial
- Pisto
- Anel lquido
- Diafragma hidrulico.
13. Diferencie: - simples e duplo efeito
- um estgio e dois (ou mais) estgios.
14. Cite trs funes de um resfriador intermedirio.
15. Como podem ser os resfriadores?
16. O que se pretende, quando se aumenta o nmero de estgios em um compressor de mbolo?
17. Cite trs dos processos de secagem do ar comprimido.
18. D a simbologia dos elementos seguintes: compressor, secador, lubrificador, regulador de
presso e resfriador intermedirio.
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43
2.5 Atuadores:
So os equipamentos que efetivamente realizam trabalho, atravs da transformao da energia de
presso em energia mecnica.
Podem ser:
Lineares (Cilindros);
Rotativos (Motores);
Mistos (de movimento rotativo alternado);
Conversores ar leo;
Controladores hidrulicos de velocidade.
2.5.1 Cilindros:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia mecnica de translao e
podem ser, basicamente dos seguintes tipos:
- SIMPLES EFEITO.
O fluido executa apenas um dos movimentos, enquanto o outro se d, geralmente, atravs de uma
mola. So comandados atravs de vlvulas de controle direcional de 3 vias.
Sem retorno especificado
com avano por mola
com retorno por mola
O fluido executa apenas um dos movimentos, enquanto o outro se d, geralmente, atravs de uma
mola. So comandados atravs de vlvulas de controle direcional de 3 vias.
- DUPLO EFEITO DE HASTE SIMPLES.
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44

_____________________________________________________________________________
O fluido executa agora tanto o movimento de avano como o de recuo do cilindro . So

comandados atravs de vlvulas de controle direcional de 4 ou 5 vias.
- HASTE DUPLA.
Tem como vantagens o fato de podermos utilizar as duas extremidades da haste na execuo de
trabalhos, permitindo assim o uso de todo o curso do embolo, visto que a haste melhor apoiada,
como tambm de ter iguais foras de avano e recuo. So tambm comandados atravs de vlvulas
de controle direcional de 4 ou 5 vias.
- SEM HASTE.
composto de um cilindro (geralmente de alumnio), uma luva de material ferroso envolvendo este
e de um embolo, no qual uma fita magntica fortemente presa, fazendo com que a luva, por ao
magntica, acompanhe os movimentos do embolo. Tem como vantagem o fato de podermos utilizar
cilindros com cursos de at 6.000 mm, com uma flexo mnima, visto que a luva, que executa o
trabalho, apoiada sobre o cilindro. Tem como limitao a fora da ao magntica sobre a luva, da
ordem de 400 N.
- COM AMORTECIMENTO VARIVEL.
Neste tipo de atuador podemos reduzir o choque entre o embolo e as tampas do cilindro atravs de
amortecedores pneumticos devidamente instalados nas cmaras dianteira e/ou traseira, reduzindo
assim o rudo e, principalmente aumentando a vida til do cilindro.
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45
- DUPLEX GEMINADO.
Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois cilindros opostos em
uma mesma camisa, possibilitando assim que a ponta de uma das hastes possa alcanar diversas
posies, bastando para isto que se mantenha presa a outra haste.
- DUPLEX CONTNUO.
Este tipo de cilindro tem como principal vantagem o fato de dispormos de dois cilindros em srie,
em uma mesma camisa, possibilitando assim uma maior fora til, sem aumento do dimetro do
cilindro.
- TELESCPICO.
Este tipo de cilindro empregado quando se faz necessrio um grande curso, como por exemplo em
pequenos elevadores, empilhadeiras ou mquinas de terraplenagem de carga, sendo usado
preferencialmente na posio vertical. Podem ser de simples ou duplo efeito.
Simples efeito
Duplo efeito
- CILINDRO DE IMPACTO
Cilindro pneumtico utilizado em pequenas prensas. Para se obter grande energia cintica, as
duas cmaras so pressurizadas ao mesmo tempo, o que impede o avano devido a diferena entre
as reas. Quando a cmara dianteira despressurizada o mbolo avana fazendo com que a rea de
atuao do ar seja a do cilindro. Com o rpido aumento da rea traseira, o mbolo arremessado
com grande velocidade (cerca de 8 m/s), o que se traduz em um forte impacto que objetiva cortar,
dobrar, rebitar ou outra operao tpica de uma prensa de impacto.
______________________________________________________________________________
46

_____________________________________________________________________________
Simbologia
2.5.2 Motores:
So os responsveis pela transformao da energia de presso em energia mecnica de
rotao. Utilizados principalmente como acionadores de ferramentas manuais, tem tambm larga
aplicao na indstria, principalmente em ambientes com vapores de gases inflamveis, como
tambm pelo baixo consumo de energia e velocidade varivel. Podem ser:
com um sentido de rotao
fluxo fixo
Pneum.
com dois sentidos de rotao

fluxo fixo
Hidr.
com um sentido de rotao

fluxo varivel
com dois sentidos de rotao

fluxo varivel
So classificados, conforme a construo, nos seguintes tipos:

- TURBINA.
- PALHETAS.
- ENGRENAGENS.
- PISTES RADIAIS.
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
47
- PISTES AXIAIS.
2.5.3 Consumo de ar
O consumo de ar (Q) de um cilindro de simples efeito dado por
Q = A x L x Nc x Rc ,
1000
Sendo Q consumo de ar em litros/min;
A rea do cilindro em cm2;
L curso do pisto em cm; Nc nmero de ciclos/min

Pt + Patm
;
Patm
Rc razo de compresso
Rc =
Pt presso de trabalho
Patm presso atmosfrica
Para cilindros de duplo efeito o consumo calculado levandose em considerao o avano e o

retorno. Para um cilindro de duplo efeito, com haste simples, o consumo dado por
Q=
(A + a) x L x Nc x Rc
, sendo a a rea til do lado da haste, com a = A ah
1000
a
a
ah
A
Para um cilindro de haste dupla o consumo dado por

Q=
(2 x a) x L x Nc x Rc
, sendo a a rea til em ambos os lados, com a = A ah
1000
2.5.4 Clculo de foras

A fora til (Fu) de um cilindro de simples efeito (retorno por mola) dado por
Fu = (P x A) Fr, com Fr = Fm + Fat, onde Fr fora resistente em kgf/cm2;
Fu fora til em kgf; Fm fora da mola em kgf;
P presso de trabalho em kgf/cm2;
Fu
Fat fora de atrito em kgf;

A = rea do cilindro em cm2;
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
48
Com cilindros de duplo efeito de haste simples, como as reas A e a so diferentes, calculamos as
foras desenvolvidas no avano e no retorno.
a
A
Para o avano a fora til (FuA) dada por
ah
Fu
FuA
= P x A Fat
Para o retorno a fora til (FuR) dada por
FuR = P x a Fat
2.5.5 Atuadores rotativos

So motores com giro limitado e intermitente.
2.5.6 Conversores hidropneumticos

So equipamentos que convertem energia (presso) de sistemas pneumticos para hidrulicos e
empregados sobretudo quando requerida uma velocidade de avano ou retorno uniforme,
conseguida atravs do controle de fluxo do leo. Podem ser com e sem aumento de presso.
Conversores sem aumento de presso.
So
empregados
como
fonte
de
presso
para
pequenos
sistemas
hidrulicos,
porm com a mesma presso do sistema pneumtico.
Conversor arleo com mbolo
Conversor arleo sem mbolo
Conversores com aumento de presso (Intensificadores de

presso)
So empregados como fonte de presso para pequenos sistemas
Simbologia
hidrulicos que necessitam de presses maiores que a do sistema

pneumtico
presso
Pa
multiplicada pela relao de reduo
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Pa
Pb

_____________________________________________________________________________
49
entre as reas A e B, resultando Pb = Pa x (A/B)
Exemplos de emprego de conversores hidropneumticos
Conversor arleo
leo
Intensificador de presso
2.5.7 Controladores hidrulicos de velocidade

So equipamentos auxiliares aos circuitos pneumticos. Atravs do controle de fluxo do leo do
controlador, regulam de forma eficaz a velocidade dos cilindros pneumticos a eles conectados.
O controlador consiste em um cilindro hidrulico com as cmaras interligadas atravs de uma

vlvula controladora de fluxo unidirecional, com um acumulador para compensar as diferenas de
reas entre as duas cmaras (se o cilindro for de haste simples). Tal cilindro tem a sua haste
conectada haste do cilindro pneumtico cuja velocidade se quer controlar.
Cilindro Pneumtico
Controlador Hidrulico
Controladores hidrulicos de velocidade

A
O cilindro pneumtico, ao avanar, arrasta consigo a haste do controlador, forando o leo do

controlador a escoar do lado da haste para o lado do mbolo. Ao passar pela vlvula reguladora de
fluxo (A) o leo parcialmente retido, o que controla a velocidade de avano do cilindro
______________________________________________________________________________
50

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pneumtico. Como o volume deslocado pela cmara do lado da haste menor que o volume que se
expande do lado do mbolo, o acumulador (B) faz o suprimento necessrio, recolhendo o excesso
durante o movimento de retorno.
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EXERCICIOS
1. Quais os elementos que compem uma unidade de preparao de A.C.?
Faa representao de cada um deles.
2. D duas funes do filtro e os cuidados necessrios para um bom funcionamento do mesmo.
3. Qual a funo e como podem ser os drenos? Faa a representao dos mesmos.
4. D os tipos de reguladores de presso e suas respectivas simbologias.
5. Porque o ar comprimido precisa ser lubrificado? Em que casos isso no acontece? Quais os
inconvenientes de cada caso?
6. Cite os principais tipos de cilindros pneumticos e faa a representao de cada um deles.
7. Faa o esboo de um cilindro pneumtico e nele indique as partes que o compe.
8. Como pode ser o amortecimento dos cilindros de duplo efeito ?
9. Faa a representao e d a funo dos cilindros abaixo:
- Cilindro duplex contnuo
- Cilindro duplex geminado
- Cilindro de haste dupla
- Cilindro de trao por cabos
- Cilindro de impacto
10. Como deve ser feito o controle de velocidade de um cilindro de duplo efeito ?
11. Qual a funo e a simbologia de um atuador rotativo?
12. Calcule a fora de um cilindro de duplo efeito com dimetro de 100 mm
( diametro da haste 27 mm ), trabalhando com presso de 8 kgf/cm2.
Considere desprezvel o atrito.
13. Calcule o consumo de ar de um cilindro de duplo efeito com dimetro de
100 mm ( dimetro da haste 27 mm ), presso de trabalho 9 kgf/cm2,
curso 150 mm, e nmero de ciclos por minuto 30.
Usar Patm = 1,0 kgf/cm2
14. Como funciona e qual a funo de um controlador hidrulico de velocidade ? Qual a
simbologia.
15. Quais os tipos de motores pneumticos existentes? Qual a simbologia?
______________________________________________________________________________
51
52

_____________________________________________________________________________
2.6 Vlvulas:
So os elementos utilizados para comando dos atuadores, exercendo funo preponderante dentro
dos circuitos fludicos e so classificadas conforme suas funes.
Classificao pela funo:
- controladoras de direo.
- controladoras de presso.
- controladoras de fluxo.
- de bloqueio.
- de cartucho.
Classificao pela construo:
- Vlvulas de assento;
- Vlvulas de cursor
2.6.1 Controladoras de direo.

As vlvulas de controle direcional (VCD) so empregadas para comando de cilindros e sinalizao
de circuitos e so classificadas segundo os parmetros seguintes:
1. Quanto ao nmero de posies:
Podem ser de 2, 3 ou 4 posies e estas so representadas por quadrados para cada
tipo de posio.
2 posies
3 posies
4 posies
2. Quanto ao nmero de vias:

Podem ser de 2, 3, 4 ou 5 vias e estas so representadas por linhas internas aos quadrados( ts e
setas - bloqueio, direo e sentido, respectivamente), indicando o comportamento do fluxo de ar.
Conta-se o nmero de vias em apenas um dos quadrados, observando-se quantas linhas internas
tocam os limites horizontais dos quadrados.
Para vlvulas de duas posies temos as seguintes configuraes:
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
N.A.
2 vias
N.F.
N.A
4 vias
3 vias
53
N.F.
5 vias
Para vlvulas de trs posies podemos ter:
3/3 - Centro Fechado
4/3-Centro Fechado (CF)
4/3 - Centro Aberto Negativo (CAN)
5/3 - Centro Aberto Positivo (CAP)
4/3-Centro Aberto Positivo (CAP)
5/3 - Centro Fechado (CF)
5/3 - Centro Aberto Negativo (CAN)
6/3 - Centro fechado com circulao neutra
TIPOS DE CENTROS USADOS NAS VLVULAS 4/3

______________________________________________________________________________
54

_____________________________________________________________________________
3. Quanto ao tipo de
acionamento:
Podem ter o acionamento por
ao muscular, presso piloto,
mecnica
ou
eltrica,
dependendo da aplicao e do
porte da vlvula.
MUSCULAR
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
55
Os acionamentos musculares so utilizados em vlvulas emissoras de sinal e de pequeno porte,

geralmente para iniciar ou parar um movimento.
BOTO
ALAVANCA
ALAVANCA
COM TRAVA
PEDAL
PRESSO PILOTO
Os acionamentos por presso piloto so empregados em vlvulas com funes lgicas ou
amplificadoras dentro dos circuitos, sendo o sinal recebido de outra vlvula. Podem ser de piloto
positivo (aumento da presso de uma cmara), piloto negativo (exausto do ar comprimido de uma
cmara) ou por diferencial de reas (mesma presso atuando em reas opostas e de valores
distintos). So de grande utilidade em circuitos combinacionais ou seqenciais.
PILOTO
POSITIVO
PILOTO
NEGATIVO
DIFERENCIAL
DE REAS
MECNICO
Os acionamentos mecnicos so empregados em vlvulas detectoras de posies de fins de curso de
cilindros, ferramentas, portas, etc. Podem ser do tipo rolete, gatilho, mola ou pino apalpador.
Rolete
Gatilho
Pino apalpador
ELTRICO
______________________________________________________________________________
56

_____________________________________________________________________________
Os acionamentos por solenide so empregados em todos os tipos de vlvulas, sendo o sinal

oriundo de sensores (de posio, de temperatura, de deslocamento, etc.). So de grande vantagem
em circuitos complexos pela facilidade de comunicao com equipamentos controladores tais como
CLPs, microcontroladores ou computadores. Podem ser do tipo direto, indireto ou combinado.
Direto
Indireto
COMBINADO
4. Quanto ao tipo de retorno:

PNEUMTICO
PILOTO
POSITIVO
PILOTO
NEGATIVO
SUPRIMENTO
INTERNO
MECNICO
ELTRICO
MOLA
SOLENIDE
5. Quanto ao tipo construtivo:

Podem ser de assento ou de cursor, sendo o primeiro tipo de construo empregado para vlvulas
que necessitem de pequenos tempos de comutao, mas exigem uma fora de acionamento
consideravelmente alta, enquanto as outras necessitam de um tempo de comutao e um curso
consideravelmente maior.
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
VLVULAS DE 3 VIAS E 2 POSIES (3/2)
(ACIONADA)
(ACIONADA)

______________________________________________________________________________
57
58

_____________________________________________________________________________
(ACIONADA)
VLVULA DE 6 VIAS E 3 POSIES (6/3)
NORMALIZAO DO ORIFCIO DAS VLVULAS

ORIFCIO
PRESSO (entrada do fluido
pressurizado)
SADAS (do fluido pressurizado)
DIN 24.300
ISO 5599
EA
EB
EC
ESCAPE ou RETORNO
PILOTOS (entrada de fluido para
acionamento da vlvula)
10
12
14
Exemplos de identificao de orifcios de vlvulas direcionais

______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
59
2.6.2 Controladoras de Presso.

So vlvulas destinadas a influir sobre a presso de um determinado componente ou circuito, ou a
sofrer influncia desta presso. So utilizadas tanto como processadoras de sinais, como tambm
em proteo de equipamentos e sistemas. Podemos dividir as vlvulas de presso em dois grandes
grupos:
Grupo 1 vlvulas em que a presso de comando vem da entrada (vlvulas diretamente operadas)
ou de outras vlvulas (piloto remoto)
Grupo 2 vlvulas em que a presso de comando vem da sada (vlvulas reguladoras ou redutoras
de presso)
As vlvulas do Grupo 1 tem a sua denominao vinculada funo que desempenham dentro do
circuito e classificam-se em:
Vlvulas limitadoras ou de alvio de presso, tem como funo limitar a presso mxima em um
componente.
Vlvulas de segurana, anlogas s anteriores, porem deixando um registro de atuao.
Vlvulas de seqncia, funcionam de modo anlogo limitadoras de presso, porm limitando a
presso mnima, a partir da qual o componente pode funcionar.
______________________________________________________________________________
60

_____________________________________________________________________________
Vlvulas de frenagem, funcionam de modo anlogo limitadoras de presso, sendo que aplicadas
em circuito com motores hidrulicos, limitando a presso mxima por ocasio da parada do motor.
Vlvulas de desconexo, aplicadas em circuito com bombas hidrulicas, desconectando do circuito
aquela de menor presso.
Vlvulas de contrapresso, aplicadas no controle de movimento de cilindros e motores.
As vlvulas do Grupo 2 composto pelas vlvulas redutoras (ou reguladoras) de presso tem a
funo de manter estvel a presso de alimentao de determinados componentes e podem ser
com alvio (vlvulas de 3 vias) ou sem alvio (vlvulas de 2 vias)
A
Reguladora de presso
com escape
Reguladora de presso
sem escape
Vlvula Limitadora de Presso Diretamente Operada;
Vlvula de alvio (pneumtica)
Vlvula limitadora (hidrulica)
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
Vlvulas Limitadoras de Presso Servopilotadas;
Representao simplificada
P
T
Representao detalhada
Vlvulas Limitadoras de Presso com Acionamento Remoto
Vlvulas Reguladoras de Presso;

Tem a funo de manter constante a presso de sada.
Tipos:
Vlvula reguladora de presso com 2 vias;
(sem alvio)
______________________________________________________________________________
61
62

_____________________________________________________________________________
Vlvula reguladoras de presso com 3 vias;

A
P E
Vlvulas de Seqncia;
So empregadas em sistemas hidrulicos ou pneumticos quando se necessita de movimentos
seqenciais, alm de garantir a operao somente a partir de uma presso mnima.
Tipos:
Vlvula de seqncia operada manualmente;
A
A
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
63
Vlvula de seqncia servopilotada;
Representao detalhada
Representao simplificada
2.6.3 Vlvulas Controladoras de Fluxo.

So empregadas para regular o fluxo atravs de um componente, possibilitando assim o controle de
velocidade de cilindros e
motores, e em outras operaes auxiliares, como gerar retardos
(temporizar) de sinais. Podem ser bidirecionais ou unidirecionais. Vale ressaltar que pode ser
regulado o fluxo pressurizado que est entrando no atuador (cilindro ou motor) ou o
fluxo
despressurizado de sada . No primeiro caso podem ocorrer grandes variaes de velocidade para
pequenas variaes na carga, principalmente quando a reguladora est ajustada para pequenos
fluxos (pequenas velocidades dos atuadores), o que s deve ser empregado em cilindros de simples
efeito ou de pequeno porte.
CONTROLADORA DE FLUXO
BIDIRECIONAL VARIVEL
CONTROLADORA DE FLUXO
UNIDIRECIONAL VARIVEL
VLVULA REGULADORA DE FLUXO COM COMPENSAO DE PRESSO
______________________________________________________________________________
64

_____________________________________________________________________________
Em uma primeira anlise, qualquer variao na presso, antes ou depois da reguladora

de fluxo resulta numa mudana de velocidade do atuador. Assim surge a necessidade uma vlvula
cujo ajuste seja imune a essas variaes.
Simbologia
Funo: manter a vazo constante mesmo quando houver uma variao de presso.
VLVULA REGULADORA DE FLUXO COM COMPENSAO DE TEMPERATURA.
Compensao de Temperatura com uma Haste Bi-metlica.

Um mtodo de compensao de temperatura o uso de uma haste bimetlica ou de
alumnio. A haste ligada parte mvel que controla o tamanho do orifcio de acordo com a
mudana de temperatura.
A taxa de fluxo atravs de um orifcio tende a se tornar maior medida que a
temperatura aumenta. O calor expande a haste, que empurra a parte mvel que controla o tamanho
do orifcio em direo sua sede, diminuindo a abertura.
A taxa de fluxo para o fluido frio, com o orifcio maior, a mesma que a taxa de fluxo
atravs do orifcio normal, antes de resfriado. Portanto, o fluxo no afetado pela diminuio de
temperatura.
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
65
Se a temperatura diminuir, a taxa de fluxo tende a ficar menor. A temperatura

diminuda contrai a haste que puxa a parte mvel para fora de sua sede, aumentando a abertura.
A taxa de fluxo para o fluido
aquecido, atravs do orifcio menor, a mesma
que a taxa de fluxo atravs do orifcio normal,
antes do aquecimento. Conseqentemente a taxa de
fluxo no afetada por um acrscimo de
temperatura.
Compensao de Temperatura num Orifcio de Canto Vivo

Experimentos
em
laboratrio
mostraram que quando o lquido passa atravs de

um orifcio de formas bem definidas, com canto
vivo, a taxa de fluxo no afetada pela
temperatura. A maneira pela qual o lquido sofre
um cisalhamento, enquanto se move sobre o canto
vivo, de tal carter que ele na realidade cancela
ou neutraliza o efeito da viscosidade do fluido. A
razo porque isso ocorre no compreendida
claramente, mas o seu efeito o de um controle
muito preciso.
Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas
compensao
de
temperatura,
usando-se um orifcio de canto vivo, uma

compensao do tipo no-mvel que desconsidera
os efeitos da temperatura acima de um dado limite.
______________________________________________________________________________
66

_____________________________________________________________________________
muito difcil projetar e fabricar um

orifcio deste tipo, porque as caractersticas do
orifcio devem cair dentro de certos limites
matemticos, e o orifcio deve ser usinado com
preciso, alm de possuir tolerncias muito
apertadas. Alguns fabricantes ainda utilizam o
mtodo de haste bimetlica ou de alumnio na
compensao de temperatura, por causa desta
dificuldade.
Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas no Circuito

No circuito ilustrado, uma vlvula
controladora de vazo com presso compensada
controlar efetivamente a velocidade de operao
do cilindro enquanto a temperatura permanecer a
50C constantes.
A
temperatura
operacional
de
sistemas hidrulicos industriais varia de 25C no

perodo da manh a 60C no perodo da tarde.
Como resultado, a velocidade de operao do
atuador varia no decorrer do dia.
Vlvula Divisora de Fluxo

Divide a vazo de modo eqitativo para as sadas, independente da variao de presso da entrada.
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
67
Pode ser do tipo carretel ou tipo engrenagens.
2.6.4 Vlvulas de Bloqueio.
So vlvulas que bloqueiam a passagem do ar, possibilitando operaes lgicas booleanas, tais
como OU, E, etc, principalmente quando usadas em conjunto com as direcionais. Podem ser de
reteno, alternadora (OU), de simultaneidade (E) ou de escape rpido.
a.
Vlvulas de Reteno
Permitem a passagem fluido em um sentido, bloqueando-a completamente no outro. Apenas a

vlvula de reteno pilotada permite a passagem nos dois sentidos, quando pilotada.
sem mola
b.
com mola
pilotada
Vlvula Alternadora
Esta vlvula (tambm chamada vlvula OU) seleciona sinais emitidos
de duas outras vlvulas, permitindo a passagem daquele de maior

presso, possibilitando que um componente (cilindro, vlvula, etc.)
P1
seja acionado atravs de dois pontos distintos - P1 ou P2. Quando

uma entrada pressurizada, a outra isolada atravs da reteno.
______________________________________________________________________________
P2
68

_____________________________________________________________________________
c.
Vlvula de Simultaneidade
A
Assim como a alternadora, essa vlvula seleciona sinais emitidos de

duas outras vlvulas, porm permitindo a passagem daquele de menor
presso. Tambm chamada vlvula E, empregada para o
P1
acionamento de componentes atravs de dois sinais simultneos em

P1 e P2. Se apenas uma entrada for pressurizada, esta se autobloqueia e o sinal retido.
d.
Vlvula de Escape Rpido
usada em cilindros para facilitar rapidamente o escape de grandes massas

de ar, permitindo assim a diminuio das perdas, com conseqente aumento
na velocidade do mbolo.
e.
Vlvula de Reteno Dupla
Funo: Parar um pisto com carga, mantendo a vlvula direcional livre de esforo.
______________________________________________________________________________
P2

_____________________________________________________________________________
2.6.5 Vlvulas de Cartucho

So elementos lgicos empregados em sistemas que exigem grandes vazes
e altas presses. Em uma primeira anlise podemos considera-las como
vlvulas de reteno pilotadas. A rea do piloto X o somatrio das reas A
e B e a relao entre estas duas ltimas determina qual a funo que o
cartucho assumir.
Aplicaes:
1. Como reteno simples
a. No h passagem de B para A
b. No h passagem de A para B
2. Como reteno pilotada, com descompresso.
______________________________________________________________________________
69
70

_____________________________________________________________________________
3. Como vlvula de reteno com estrangulamento

O elemento lgico controla a quantidade de leo
que passa de A para B mas bloqueia totalmente a
passagem de leo de B para A.
O limitador que regula a altura de elevao do
mbolo pode ser ajustado manualmente como
uma vlvula controladora de fluxo.
O limitador manual que ajusta a

altura de elevao do mbolo do
elemento lgico representado na
figura ao lado
4. Como vlvula direcional.
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
Para Avano
71
Para Retorno
5. Como controladora de presso.
6. Como Vlvula de Seqncia.

Com o solenide da vlvula direcional desligado, o
elemento lgico libera a passagem do leo de A
para B, desde que a presso em A seja maior que a
presso
ajustada
na
vlvula
de
limitadora
incorporada ao cartucho. Ou seja, a partir de uma

presso pr-estabelecida na limitadora de presso. Porm, se o fluxo de leo estiver vindo de B para
A, o elemento lgico permite a passagem livre do leo, independentemente da presso com que este
se encontre. Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico libera a passagem do
leo nas duas direes, independentemente da presso do sistema.
______________________________________________________________________________
72

_____________________________________________________________________________
7. Como Vlvula Limitadora de Presso

Com o solenide da vlvula direcional desligado, o
elemento lgico libera a passagem do leo de A para B, at
que a presso em A seja maior que a presso ajustada na
vlvula de seqncia incorporada ao cartucho. Porm, se o fluxo de leo estiver vindo de B para A,
o elemento lgico permite a passagem livre do leo, independentemente da presso com que este se
encontre. Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico libera a passagem do
leo nas duas direes, independentemente da presso do sistema.
O elemento lgico pode exercer vrias funes, inclusive muitas funes especiais para as quais
teramos que projetar e construir componentes.
2.7 Acumuladores
Funo:
Armazenar energia produzida pelo fluido sob presso
Aplicaes:
-
Como fonte de energia adicional.
Como economizador de energia
Como fonte de energia de reserva em casos de emergncia.
Como fonte de energia de compensao, para perdas por fugas.
Para amortecer os picos de presso ou os golpes de arete.
Para a estabilizao de vazes pulsantes.
Tipos de construo:
-
Acumuladores a Pso
Acumuladores a Mola
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
Acumuladores a Gs:
Membrana;
Bolsa;
- mbolo.
______________________________________________________________________________
73
74

_____________________________________________________________________________
Como fonte de energia
Para economizar energia
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
Para compensar vazamentos
Para amortecer picos de presso;

Como absorvedor de choques e pulsaes
Para igualar um fluxo pulsante
______________________________________________________________________________
75
76

_____________________________________________________________________________
Acumulador como eliminador de pulsaes e absorvedor de choques
Funcionamento:
Os acumuladores tm a funo de absorver a
energia cintica que o motor, por exemplo, de
uma
escavadeira,
gera
ao
final
do
seu
deslocamento. Essa energia, dada a magnitude

das massas em rotao, pode alcanar valores
considerveis e deve, portanto, ser absorvida no
momento da frenagem, com o propsito de evitar
o choque hidrulico gerado e assegurar uma
parada rpida.
2.8 Sensores:
Normalmente so elementos sem contato e so utilizados como sinalizadores para os mais diversos
tipos de componentes, podendo detectar presena ou proximidade de um objeto, grandezas como
presso, temperatura, vazo e umidade, e podem ser magnticos, indutivos, ticos, capacitivos,
ultra-snicos, trmicos, etc.
Simbologia genrica
______________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________
77
2.9 Simbologia dos componentes eletrohidrulicos e eletropeumticos.

Simbologia, segundo a norma ABNT:
Chave com reteno
(tipo trava)
Contato NA
Chave tipo impulso
Contato NF
Bobina Eletromagntica
Chave fim de curso rolete NA
Contato Comutador
Rel de tempo (ON)

(retardo na energizao)
Chave fim de curso rolete NF
Rel de tempo (OFF)

(retardo na desenergizao)
Contato NA temporizado
na energizao
Contato NA temporizado
na desenergizao
Contato NF temporizado
na energizao
Contato NF temporizado
na desenergizao
______________________________________________________________________________
78

_____________________________________________________________________________
2.10 Simbologia da linguagem LADDER
Contato NA
Contato NF
Bobina s/ reteno
Bobina liga
Bobina desliga
Decremental
Contador
Incremental
Temporizador
______________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
79
Captulo 3 - CIRCUITOS HIDRULICOS E PNEUMTICOS

3.1 Estrutura dos circuitos
Os comandos fludicos empregam diversos componentes, vistos no captulo anterior, que so
classificados segundo a funo que executam dentro do circuito. Para BOLLMANN (1997) os
componentes que efetivamente convertem energia, compem o grupo dos elementos de trabalho.
Os componentes responsveis pela deteco, transformao, transmisso e processamento dos
sinais compem os grupos de elementos de sinais e de processadores de sinais, enquanto aqueles
que transformam os sinais de sada
de forma que possam atuar sobre os acionamentos, so
chamados de elementos de comandos. O quadro abaixo mostra os componentes de cada grupo,

ilustrado pelo exemplo seguinte.
GRUPO
Elementos de trabalho
COMPONENTES
Cilindros e motores pneumticos.
Elementos de comandos
Vlvulas direcionais 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3 e

5/3.
Vlvulas pneumticas, rels, temporizadores,
contadores, memrias, controladores
programveis, etc.
Vlvulas direcionais de fins de curso, chaves
de fins de curso, sensores diversos, etc.
Processadores de sinais
Elementos de sinais
INDICAAO
A
a0
E0, E1, etc
a1, a2, a3, etc
Indicadores de fim de
curso
Elemento de
trabalho
Vlvula de comando
Processador de sinal
Elementos de
sinal
______________________________________________________________________________________
80 _________________________________________________________________________
Vale lembrar que as vlvulas sinalizadoras de fim de curso que propiciam avano recebem ndice
par, aquelas que propiciam retorno recebem ndice mpar, e a vlvula de comando ndice 0.
Os comandos pneumticos empregados so em sua maioria binrios e so classificados por
BOLLMANN (1997) em funo dos tipos de componentes empregados como comandos
pneumticos puros (ou simplesmente comandos pneumticos), comandos eletropneumticos e
comandos pneutrnicos.
Comandos fludicos puros empregam somente componentes pneumticos/hidrulicos para a
emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos eletropneumticos caracterizamse por empregar, alm dos anteriores, componentes
eltricos como chaves, rels e sensores para a emisso de sinais, processamento e comando.
Comandos pneutrnicos caracterizamse por empregar microcontroladores, microprocessadores,
controladores lgicos programveis e microcomputadores para o processamento dos sinais, alm
dos componentes eltricos j citados.
BOLLMANN (1997) tambm classifica os comandos pneumticos binrios em combinacionais e
seqenciais. O primeiro caracterizase por ter o sinal de sada em funo de uma combinao
lgica dos sinais de entrada, enquanto o segundo ativa seqencialmente diversos sinais de sadas,
em funo de uma seqncia programada de trajetria ou de tempo.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
81
3.2 Comandos bsicos

a. Acionamento manual de um cilindro de simples efeito, atravs de vlvula 3/2 - alavanca / mola
(ou uma chave tipo impulso). O cilindro A avana ao ser acionada a alavanca da vlvula a2 (ou a
chave S1). Liberada a alavanca, a vlvula reposta pela mola e o pisto retorna.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
b. Acionamento manual um cilindro atravs de vlvula com reteno do sinal. O cilindro A

avana ao ser acionada a alavanca da vlvula a2 e s retorna aps a liberao desta.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
c. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano e retorno de dois pontos distintos.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a2 e assim permanece aps a liberao desta. S
retorna com o acionamento da vlvula a1.
______________________________________________________________________________________
82 _________________________________________________________________________
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
d. Acionamento de um cilindro simples efeito, atravs de duas vlvulas em srie.
(funo E)
O cilindro A avana se forem acionadas as vlvulas a2 e a4. O retorno feito aps a liberao
de qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
A mesma soluo usando pneumtica (com vlvula de simultaneidade E)
com vlvula de comando
sem vlvula de comando
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 83
e. Acionamento de um cilindro S.E., com comando de avano de dois pontos distintos (funo
OU, atravs de duas vlvulas em paralelo). O cilindro A avana se for acionada a vlvula a2
ou a vlvula a4. O retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
A mesma soluo usando pneumtica (somente com vlvulas direcionais)
com vlvula de comando
sem vlvula de comando
______________________________________________________________________________________
84 _________________________________________________________________________
f. Acionamento de um cilindro S.E., atravs de um sistema srie e paralelo.
O cilindro A avana se forem acionadas simultaneamente as vlvulas a2 e a4 ou a6 e a8. O
retorno feito aps a liberao de qualquer uma delas.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
A mesma soluo com pneumtica, porm usando vlvula de simultaneidade (E)
g. Acionamento de um cilindro S.E., com temporizao no comando de avano.

O cilindro A avana algum tempo depois de ser acionada a vlvula a2. Isto se d porque o sinal
sado de a2 passa pelo temporizador (composto pelas vlvulas E1 e a4 e pelo reservatrio R1) e
por este retardado. O tempo fortemente influenciado pela variao da presso. Com
eletropneumtica empregase um rel de tempo ou um bloco temporizador de um CLP,
consideravelmente mais precisos.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
Pneumtica
Eletropneumtica
85
Atravs de CLP
h. Acionamento de um motor pneumtico com opo para duas velocidades, selecionadas atravs
de uma vlvula 3/2 alavanca trava (a4).
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
S1 ativa o motor e
S2 seleciona a
velocidade
i. Controle de velocidade de cilindros pneumticos e hidrulicos.

Acionamento de cilindros S.E. e D.E., atravs de vlvulas 3/2 e 4/2, respectivamente, com
velocidades de avano e/ou de retorno controladas. Para circuitos pneumticos deve-se fazer o
controle de velocidade pelo ar de exausto, sempre que possvel.
______________________________________________________________________________________
86 _________________________________________________________________________
Controle nico para os dois sentidos Com uma vlvula bidirecional colocada entre o cilindro e a
vlvula direcional (ou no escape desta) feito o controle tanto da velocidade de avano quanto da
velocidade de retorno. Nos circuitos pneumticos prefervel fazer tal controle atravs do ar de
escape (o ar que est saindo do cilindro), pois de outra forma o deslocamento do cilindro pode se
dar aos trancos.
Controle independente para cada um dos sentidos feito mediante a instalao de duas vlvulas
unidirecionais colocadas entre o cilindro e a vlvula direcional (ou bidirecionais nos escapes desta,
se de 5 vias). Dessa forma, cada vlvula controla independentemente a velocidade em um dos
sentidos (avano e retorno, respectivamente). Como o cilindro de simples efeito tem s uma via de
alimentao (entrada e sada de fluido), o controle da velocidade de avano tem que ser feito pelo
fluido pressurizado que entra, podendo haver alterao da velocidade deste em funo da carga,
(deslocamento aos trancos anteriormente citado).
Nos casos acima, E1 controla a velocidade de retorno e E2 a de avano.

Para circuitos hidrulicos o controle de velocidade deve ser feito considerando dois casos:
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
87
a. A carga se ope ao movimento do mbolo.

Deve-se fazer o controle de fluxo do fluido pressurizado ( o que entra no
cilindro). A vantagem nesse caso que aps a reguladora de fluxo a presso
disponvel apenas para o trabalho e os atritos.
b. A carga est no mesmo sentido do movimento do mbolo.

Deve-se fazer o controle de fluxo do fluido de exausto (o
que sai do cilindro). A vantagem nesse caso que o pisto
est sempre fixado hidraulicamente.
j. Acionamento
de um cilindro D.E., com avano rpido, atravs de uma vlvula 5/2 alavanca
mola. (uso de uma vlvula de escape rpido).

O ar da cmara dianteira, atravs da vlvula de escape rpido E2,
rapidamente escapa para a atmosfera, o que possibilita ao cilindro uma
velocidade maior do que se o escape acontecesse na vlvula a0.
______________________________________________________________________________________
88 _________________________________________________________________________
l. Acionamento
de um cilindro D.E., com ciclo
nico.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a2. O
retorno se d aps a ponta da haste do cilindro acionar
a vlvula de fim de curso a1.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
obedecendo estrutura dos circuitos
O circuito acima pode ser tambm estruturado com mais um fim de curso (a2), de modo que o
pisto sempre complete o ciclo, mesmo que a chave de partida a4 permanea acionada.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
89
m. Acionamento de um cilindro D.E., com ciclo contnuo.

O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a4, visto que a vlvula a2 est acionada. O
retorno se d aps a ponta da haste do cilindro acionar a vlvula de fim de curso a1. No retorno
do cilindro, a2 novamente acionada, iniciando um novo ciclo. A parada feita aps a reposio
de a4.
Pneumtica
n. Acionamento
Eletropneumtica
Atravs de CLP
de um cilindro D.E., com ciclo contnuo e curso varivel.
O cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a6, visto que o fim de curso a2 est acionado.
Durante o trajeto aciona o fim de curso a4, que confirma o sinal em a0 e o cilindro continua a
avanar. O retorno se d aps a ponta da haste do cilindro acionar a vlvula de fim de curso a1.
No retorno do cilindro, a4 novamente acionado, iniciando um novo ciclo, com curso regulado
entre a4 e a1. A parada feita aps a reposio de a6.
Pneumtica
Eletropneumtica
Atravs de CLP
______________________________________________________________________________________
90 _________________________________________________________________________
o. Acionamento de um cilindro D.E., com parada e reteno em qualquer posio, utilizando

vlvula 5/3-C.F., acionada por alavanca trava.
O pisto do cilindro A avana ao ser acionada a vlvula a0 para a
direita. Desacionada a0, se o cilindro for hidrulico, o pisto para na
posio em que se encontrar, visto que a vlvula tem centro fechado. O
retorno se d aps a vlvula ser acionada para o lado esquerdo. Durante
o retorno, pode tambm o pisto ser parado em qualquer posio
mediante a reposio de a0 posio de origem (centro).
Em cilindros pneumticos, mesmo a vlvula tendo centro fechado, h
um erro de posicionamento, visto que no movimento de avano, a cmara traseira tem presso
maior que a cmara dianteira. Assim, a haste continua avanando e comprimindo o ar da cmara
dianteira, at que as foras nos dois lados do pisto se equilibrem.
p. Acionamento de um cilindro D.E. de haste dupla, com parada e reteno em qualquer posio,
utilizando vlvula 5/3 C.A.P., acionada por boto - mola.
O cilindro A avana acionando-se a vlvula a0 para a direita.
Liberada a0 o cilindro para na posio em que se encontrar, visto
que a vlvula tem centro aberto positivo e pressuriza o cilindro
igualmente em suas duas cmaras. O retorno se d aps a vlvula
ser acionada para o lado esquerdo. Durante o retorno,
pode
tambm o cilindro ser parado em qualquer posio, mediante a liberao de a0.

______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
91
q. Acionamento de um cilindro D.E., com retorno

temporizado e opo para ciclo nico ou
contnuo.
O cilindro A avana em ciclo nico ao ser
acionada a vlvula a4, ou em ciclo contnuo se
for a vlvula a6, visto que a vlvula a2 est
acionada. Ao final do curso h o acionamento
da vlvula de fim de curso a1 pela haste do
cilindro, ativando o temporizador, e o retorno
se d depois de decorrido o tempo ajustado na
vlvula controladora de fluxo F1.
______________________________________________________________________________________
92 _________________________________________________________________________
3.3 Estratgias para aproximao rpida / Circuitos regenerativos.

Considerando as baixas velocidades dos atuadores hidrulicos, se comparadas com as dos
pneumticos, se faz necessrio empregar algumas tcnicas que permitam o deslocamento rpido dos
mbolos at a posio de trabalho, com a posterior reduo da velocidade, para com isso aumentar a
fora. Mostraremos a seguir trs das tcnicas empregadas.
3.3.1 Emprego de bomba dupla e vlvula de
desconexo.
3.3.2 Circuito com reguladora

fluxo acionada por rolete
de
Enquanto o cilindro se desloca sem carga, a Durante o curso de avano o leo flui
bomba BP de baixa presso e alta vazo fornece livremente pela vlvula a1 at que esta seja
o fluido necessrio ao avano rpido do pisto. acionada, quando ento desviado para a
Quanto o pisto encontra resistncia (por ex. reguladora de fluxo, diminuindo assim a
uma pea a ser trabalhada), a presso aumenta e velocidade de avano.
a bomba AP de alta presso aciona a vlvula de
desconxo VD, desviando assim o fluxo da
bombas BP para o tanque, o que provoca uma
reduo na velocidade de avano do mbolo,
com o conseqente aumento na fora.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
3.3.3 Circuitos Regenerativos
No acionamento de um cilindro de duplo efeito sabemos que

a fora de avano FAV = P. A, a fora de retorno FRET = P .
93
a
A
a, a velocidade de avano VAv =QB / A e a velocidade de

retorno
QB
VRET =QB / a, conforme a figura ao lado.
Um circuito regenerativo empregado quando se deseja que o cilindro se desloque com uma
velocidade maior
que a normal, mas seja capaz de desenvolver a fora necessria, quando
solicitado. Para isso so usados cilindros com grande relao entre a rea da haste e do mbolo (um
cilindro diferencial, por exemplo, onde A=2a), conforme o esquema abaixo.
Como a cmara traseira (rea A) e dianteira (rea a)
tm comunicao, a presso a mesma nas duas e a
fora resultante ser a presso (P) vezes a rea da
ah
a
haste (ah). Na cmara traseira a vazo (QA) o

somatrio de QB e QRET .
Assim em um sistema regenerativo, para a fora
QA
resultante FR e a velocidade de avano VR, temos:

FR = FAV FRET = P . A P . a
QB
QRET
FR = P . (Aa) ; como ah = Aa;

FR = P . ah ;
QA = QB + QRET ;
(I)
QA = VR . A e QRET = VR . a ;
substituindo em (I)
VR . A = QB + VR . a VR = QB / ah
Comparando com um circuito sem regenerao, temos:

FAV = P. A e FR = P . ah
VAv =QB / A e VR = QB / ah
FR = FAV . ah / A ;
VAv . A = VR . ah
VR = VAv . A /ah
______________________________________________________________________________________
94 _________________________________________________________________________
Na figura abaixo um exemplo de implementao de um circuito regenerativo
Exerccio:
1. Em um circuito com os dados abaixo, calcule a velocidade e a fora de avano do cilindro,
considerando o sistema com e sem regenerao.
rea do cilindro (A): 78,5 cm2;
rea da haste (ah): 4,9 cm2;
Vazo da bomba (QB): 60 l/min;
Presso (P): 40 kgf/cm2;
Curso: 400 mm
a. Sem regenerao
FAV = P. A
VAv = QB / A
FAV = 40 x 78,5
VAv = 60 x 1000 / 78,5
FAV = 3.140 kgf
VAv = 764,33 cm/min
ah
a
QA
VAv = 7,64 m/min

b. Com regenerao
QB
FR = P . ah
VR = QB / ah
FR = 40 x 4,9
VR = 60 x 1000 / 4,9
FR = 196 kgf
VR = 12.244,8 cm/min
QRET
VR = 122,4 m/min
Podemos chegar ao mesmo resultado usando VR = VAv . A /ah
VR = 7,64 x 78,5 / 4,9
VR = 122,4 m/min
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
2. Dados os circuitos regenerativos abaixo, complete a tabela.
1
S1
95
S2
S1
S1
S2
S1
Atuador
S1
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
Avano com fora

Avano c/
regenerao
Retorno
X
X
Parada em
qualquer posio
5
S1
S1
S2
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S1
Atuador
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer posio
8
S3
S3
S1
S1
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S4
S2
S1
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S1
Avano com fora
S2
S2
S1
S2
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S2
S1
S2
S3
S1
Atuador
S1
Avano
com fora
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
S2
S2
______________________________________________________________________________________
S3
S4
96 _________________________________________________________________________
9
S1
10
11
Atuador S1 S2 S3
Avano
com fora
Avano c/
regenera
o
Retorno
Parada em
qualquer
posio
Atuador
Avano
com fora
12
S2
S3
Atuador
S1
S2
S3
Avano com fora

Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em qualquer
posio
S1 S2 S3
Atuador
Avano com
fora
Avano c/
regenerao
Avano c/
regenerao
Retorno
Parada em
qualquer
posio
Retorno
Parada em
qualquer
posio
3.4 Circuitos com Motores

a. Circuito sem controle de velocidade ou parada.
b. Circuito com controle de parada.
c. Circuito com controle de parada e de velocidade.
______________________________________________________________________________________
S 1 S2 S3
_________________________________________________________________________
97
d. Circuito com controle de parada e de velocidade para motores com dois sentidos de rotao.
e.
Outra configurao,
velocidade.
sem
controle
de
f. Circuito com controle de parada para motores com dois sentidos de rotao, empregando um
retificador hidrulico.
______________________________________________________________________________________
98 _________________________________________________________________________
g. Circuito com controle de parada para motores com dois sentidos de rotao, empregando
vlvulas limitadoras de presso com controle remoto.
3.5 Circuitos em srie

Os circuitos em srie so empregados em acionamentos sincronizados, nos quais os cilindros tm os
mesmos cursos e devem desenvolver a mesma fora, o que implica que tenham a mesma
velocidade.
Como pode ser visto na Fig. 1, os trs cilindros devem levantar a carga de forma equilibrada, com
cada um deles levantando uma carga de 9.000 kgf (F/3). Para tanto a velocidade de subida dos
mbolos deve ser a mesma, o que conseguido fazendo a rea do lado da haste do cilindro 1 a1
igual a rea A2 do cilindro 2, e assim por diante.
Carga (F) = 27 Ton
Ou seja:
a1 = A2 e a2 = A3.
(Eq.1)
Assim, os volume nas diversas cmaras sero:
F1
F2
F3
V1 =A1 L; (Eq.2)
V2 =A2 L = a1 L; (Eq.3)
a
V3 =A3 L = a2 L; (Eq.4)
V2
V3
V4
V4 = a3 L; (Eq.5)
Quanto presso, considerando que, quando se tm
resistncias hidrulicas em srie estas so somadas,
P2
V1
V2
P3
V3
P1
temos:
F
F
F
P1 = 1 + 2 + 3 ;
A1 A 2 A 3
(Eq.6)
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
F
Como F1 = F2 = F3 = , temos
(Eq.7)
3
P1 =
F 1
1
1
;
+
+
3 A1 A 2 A 3
99
(Eq. 8)
Fig. 1 - Circuito em Srie com movimento sincronizado.
Considerando as equaes 1 e 8, observa-se um crescimento exagerado da presso, com uma

significativa reduo de dimetros, o que nos leva a concluir ser impraticvel usar circuitos em srie
com mais de trs cilindros.
Supondo que no circuito da Fig. 1 os cilindros tem curso (L) de 400 mm e a relao (r) A/a 1,25,
vamos dimensionar os dimetros dos cilindros e das hastes e calcular a vazo (l/min) e a potncia
(kw) da bomba para que a carga (F) seja erguida em 20 s.
Podemos iniciar escolhendo o dimetro do cilindro3 (menor dimetro) e a partir da calcular os

outros valores. Nesse caso deve-se ter o cuidado de escolher um dimetro comercial pequeno, como
forma de evitar que o dimetro do cilindro1 seja muito grande.
Outro modo iniciar o dimensionamento escolhendo o dimetro do cilindro1, devendo ter o
cuidado de no usar um dimetro comercial muito pequeno, como forma de evitar um dimetro
muito pequeno para o cilindro3. Vamos usar esta ltima forma e escolher o cilindro1 com dimetro
de 250 mm. Assim teremos:
A1 = D12/4 = (25)2/4 = 490,625 cm2
a1=A2 =490,625/1,25 = 392,50 cm2
dh1 = 11,18 cm ;
D2 = 22,36 cm
a2 = A3 = 392,50/1,25 = 314 cm2 dh2 = 10 cm ; D3 = 20 cm

a3 = A3/1,25 = 314/1,25 = 251,2 cm2
dh3 = 8,94 cm
Vale observar que os cilindros comerciais no so vendidos com tais dimenses. Conseqentemente
sero feitos sob encomenda, o que aumentar seus custos sensivelmente.
O volume de leo em cada cilindro dado por:

V1 = A1. L = 490,625. 40 = 19.625 cm3
V1 = 19,625 l
V2 = A2. L = 392,50. 40 = 15.700 cm3
V2 = 15,7 l
V3 = A3. L = 314. 40 = 12.560 cm3
V3 = 12,56 l
A vazo (Q) necessria a bomba dada por:

Q = V1 (vol. do cil. maior )/t = (19,625)/(20/60)
Q = 58,875 l/min
______________________________________________________________________________________
100_________________________________________________________________________
A presso total ser:
1
1
1
F 1
1
1 27000
=
+
+
P1 =
+
+
3 490,625 392,50 314

3 A1 A 2 A 3
P1 = 69,93 kgf/cm2
Considerando um rendimento (n) de 80%, a potncia (Pot) da bomba (em kw) dada por:
Pot =
P .Q
69,93 .58,875
=
611,8 . 0,8
611,8 . n
Pot = 8,41 kw
Outro tipo de circuito em srie

apresentado na Fig. 2. A diferena para o
anterior reside no fato de que neste caso
os
atuadores
podem
ser
acionados
individualmente ou em conjunto, exceto

o atuador A e o C sozinhos.
Fig. 2 - Circuito em Srie
O circuito apresentado na Fig. 3 tem a mesma funcionalidade

do anterior e difere daquele apenas nas vlvulas de comando,
que so de acionamento manual e com seis vias.
Fig. 3 - Circuito em srie
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 101
Na Fig.4 temos um circuito em srie acionando trs motores hidrulicos de um sistema resfriamento
de cmaras frigorficas, permitindo trs estgios diferentes para a temperatura.
Fig. 4 - Circuito em Srie de trs motores hidrulicos.
3.6 Servosistemas Hidrulicos

Servosistemas so dispositivos de transmisso de foras usados para transformar sinais de baixa
potncia em fora, com um alto grau de preciso no posicionamento, na velocidade ou em ambos.
3.6.1 Servomecanismo Hidrulico

A haste H ao ser movimentada para a direita
produz um deslocamento do eixo da vlvula a0
para a esquerda, abrindo passagem para o

movimento do leo para a cmara traseira do
cilindro A, fazendo com que este avance,
empurrando a carga C para a direita. Disso
C
a0
resulta que a haste H movimentada pela haste

h do cilindro para a direita, repondo a vlvula
posio central, parando o movimento.
3.6.2 Componentes:
Um servosistema composto por diversos equipamentos entre os quais podemos destacar as
servovlvulas (ou as vlvulas proporcionais), os atuadores, os comparadores, os amplificadores e
os sensores, cada um com uma funo bem definida dentro do sistema.
______________________________________________________________________________________
102_________________________________________________________________________
VLVULAS PROPORCIONAIS
So vlvulas que controlam a vazo ou a presso de um sistema proporcionalmente a um dado valor
de tenso eltrica de entrada.
Vlvulas proporcionais de vazo
Sem tratamento de sinal
Com eletrnica includa

Figura 3.1 Vlvulas proporcionais de vazo
Figura 3.2 Vlvula proporcional de presso
DIAGRAMA DE BLOCOS DE UM SERVOSISTEMA:

1
1. COMPARADOR;
2. CONTROLADOR;
3. ATUADOR
CLASSIFICAO DAS VLVULAS, DE ACORDO COM A ATUAO:

______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 103
VLVULAS DE REGULAGEM
VLVULAS DE COMANDO
(Direcionais tradicionais ON/OFF)
VLVULAS CONTNUAS
SERVOVLVULAS
VLVULAS PROPORCIONAIS
PRINCIPAIS DIFERENAS ENTRE AS VLVULAS DE COMANDO (DIRECIONAIS

TRADICIONAIS) E AS VLVULAS CONTNUAS.
CARACTERISTICAS
VLVULAS DE COMANDO
VLVULAS CONTNUAS
COMANDO
ELTRICO
FUNO DEGRAU
CONFORME DESEJADO
CURSO DO
CARRETEL
SOMENTE POSIES
EXTREMAS
QUALQUER POSIO
VAZO
MXIMA
REGULVEL CONFORME
DESEJADO
PRINCIPAIS DIFERENAS ENTRE AS SERVOVLVULAS E AS VLVULAS

PROPORCIONAIS.
CARACTERISTICAS
SERVO-VLVULAS
VLVULAS
PROPORCIONAIS
ACIONAMENTO
MOTOR DE TORQUE
SOLENIDE
PROPORCIONAL
TEMPO DE
ACIONAMENTO (ms)
< 30
>30
POTNCIA DE
COMANDO (watt)
10 2 a 100
101 a 102
CONSTRUO
SOFISTICADA
SIMPLES
______________________________________________________________________________________
104_________________________________________________________________________
EM SUBSTITUIO A VAL.
EM CIRCUITOS DE ALTA
DIRECIONAIS ON/OFF E
APLICAES
RESPONSABILIDADE EM
VL. REGULADORAS DE
MALHA FECHADA
FLUXO E PRESSO.
RESISTNCIA
MAIS SENSVEL
MAIS ROBUSTA
CUSTO
ELEVADO
BAIXO
3.6.3 Acionamento das Servovlvulas.

As servo vlvulas podem ser diretamente operadas ou providas de acionamento mecnico,
pneumtico, hidrulico ou eltrico, fazendo uso para isso de um Motor de Torque.
MOTOR DE TORQUE
O motor de torque tem dois enrolamentos dispostos na armadura, com molas de toro localizadas
no campo magntico do im permanente. Havendo corrente, a armadura magnetizada. O torque
resultante move a armadura contra a mola. O deslocamento da haste proporcional a corrente.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 105
VLVULA DE BOCAL
ACIONAMENTO PNEUMTICO
VLVULA DIRETAMENTE OPERADA PELO MOTOR DE TORQUE
ACIONAMENTO
HIDRULICO
a. atuao por piloto hidrulico
com 2 estgios.
______________________________________________________________________________________
106_________________________________________________________________________
b. atuao por piloto com vlvula de bocal.
SOBREPOSIO
ZERO
POSITIVA
NEGATIVA
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 107
3.7 Circuitos Combinacionais

Os comandos pneumticos combinacionais so estruturados e apoiados pela lgebra booleana,
empregando para a execuo das funes lgicas vlvulas E, OU e direcionais 3/2 e 4/2, no caso de
pneumtica pura, ou de chaves eltricas ou lgicas, conforme o quadro seguinte.
Funo Lgica
Tabela Verdade
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S =E
E
0
1
S
0
1
Negao
_
S =E
E
0
1
S
1
0
Inibio
S= E1 . E2
Identidade
Eletropneumtica
S
0
1
0
0
E1
E2
Conjuno (E)
S = E1 . E2
Funo Lgica
Pneumtica
Tabela Verdade
Pneumtica
Eletropneumtic
______________________________________________________________________________________
108_________________________________________________________________________
a
Disjuno (OU)
S = E1 + E2
OU Exclusivo
S = E1 . E 2 +
E1. E 2
Coincidncia
S = E1. E 2 +
E1 . E 2
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
0
1
1
1
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
S
0
1
1
0
E1
0
0
1
1
E2
0
1
0
1
S
1
0
0
1
Memria RS
Smbolo
lgebra de Boole
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 109
Postulados
1- Complementao
Se A = 0 ento A = 1 ; Se A = 1 ento A = 0 ; A =A
2- Adio
0+0=0
A+0=A
0+1=1
A + 1= 1
1+0=1
A+A=A
1+1=1
A +A = 1
3- Multiplicao
0.0=0
A.0=0
0.1=0
A.1=A
1.0=0
A.A=A
1.1=1
A. A= 0
Propriedades
1 - Comutativa
- Na adio
A+B=B+A
- Na multiplicao A . B = B . A
2 - Associativa
- Na adio
- Na multiplicao
3 - Distribuitiva
(A + B) + C = A+ (B + C) = A + B + C
(A . B) . C = A . (B . C) = A . B . C
A. (B + C) = A . B + A . C
Teoremas de DeMorgan
1-
A .B = A + B
2-
A+ B = A . B
Identidades Auxiliares
1-
A +A.B = A
2-
A+ A. B= A+ B
3-
A.B + B = A + B
4-
(A + B) . (A + C) = A + B.C
______________________________________________________________________________________
110_________________________________________________________________________
Mapas de Karnaugh
Os diagramas ou mapas de Karnaugh ajudam na simplificao de expresses. Abaixo mapas para 2,
3 ou 4 variveis.
4 VARIVEIS
2 VARIVEIS
3 VARIVEIS
0
B
0
1
7
1
7
13
15
1
C
12
1
C
A
A
14
1
11
10
1
D
B
D
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 111
Exerccios
1. Faa a tabela verdade das expresses abaixo:
_
a. S = A(B+C)
_
c. S = A(B+C) + B(A+C) + ABC
_
_
b. S = (AB) +(CD)
d. S = (AB) (CD)
2. Monte o circuito correspondente s expresses abaixo:
[(
a. S = A B C + A B C D A B C D
____ _
_
b. S = [A (B+C) A B] + B C
_
c. S = ((B AC) AB) + A (BC)
___ __ _ _ __
___
d. S = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD
e. S = AB(C+D) + CD(A+B) + BC(A+D) + AD(B+C) + BD(A+C) + AC(B+D)
f. S = A B(C+D) + C D (A+ B ) + BC(A+ D ) + AD(B+ C ) + BD(A+C) + A C (B+D)
3. D as expresses correspondentes aos circuitos abaixo:

a.
b.
______________________________________________________________________________________
112_________________________________________________________________________
c.
d.
e.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 113
EXEMPLOS DE PORTAS LGICAS PNEUMTICAS
NAND
NOR
EXOR
A
A
A
X
X
EXEMPLOS DE CIRCUITOS COMBINACIONAIS

a. O comando do cilindro de uma, prensa deve ser feito atravs de 03 vlvulas 3/2 - boto / mola
(a2, a4 e a6), de modo que o pisto avana se forem acionadas simultaneamente duas
vlvulas quaisquer. Como so trs vlvulas combinadas duas a duas temos apenas trs
possibilidades: (a2 e a4) ou, (a4 e a6) ou (a2 e a6), assim representadas: (a2 x a4) + (a4 x a6)
+ (a2 x a6). Simplificando temos: a2 x (a4 + a6) + (a2 x a6), o que resulta no circuito
abaixo.
______________________________________________________________________________________
114_________________________________________________________________________
Para circuitos com um nmero maior de possibilidades, usamos a lgebra de
Boole para a
simplificao das equaes, o que pode ser feito de forma analtica ou de forma grfica, atravs do
Diagrama de Karnaugh.
b. O comando do cilindro(S.E.) de uma prensa pode ser feito atravs de 04 vlvulas 3/2 ( duas
boto / mola, pedal/mola e uma de fim de curso rolete/mola para confirmar o fechamento da
grade de proteo ). Para que o pisto avance devem ser satisfeitas, no mnimo, uma das
condies abaixo:
1. os dois comandos manuais (a2 e a4) devem estar acionados.
2. grade de proteo fechada e acionamento por pedal (a8 e a6).
3. grade de proteo fechada e acionamento por qualquer acionamento manual (a8 e, a2 ou a4).
Prensa
Grade
Mesa
Fim de curso
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 115
c. O avano de um cilindro feito atravs de quatro vlvulas, obedecendo expresso:

S = A .B.C.D + A .B.C.D + A .B.C.D + A .B.C.D + ABCD .
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.
______________________________________________________________________________________
116_________________________________________________________________________
d. Uma comporta acionada por um cilindro pneumtico deve ser comandada a partir de quatro
pontos distintos por chaves manuais com reteno, obedecendo s seguintes condies:
i. Qualquer uma das quatro chaves sozinha aciona sua abertura (o cilindro avana);
ii. Se qualquer outra segunda chave for acionada ela fecha (o cilindro retorna);
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 117
iii. Se for acionado uma terceira chave qualquer, a comporta abre novamente;
iv. Ao ser acionada a quarta chave, a comporta fecha novamente.
(Adaptado de BOLLMANN, 1997)
Sugesto: use o diagrama de Karnaugh.
______________________________________________________________________________________
118_________________________________________________________________________
3.7.1 Comando bimanual de segurana

O cilindro A avana se a2 e a4 forem acionadas em um intervalo de tempo menor que o
tempo de atuao do temporizador, ajustado atravs da vlvula E3.
S = A.B( T.S ) ;
S = A.B( T +S )
T
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 119
3.8 Circuitos seqenciais

Os comandos pneumticos seqenciais so empregados em operaes com programao de
trajetria e/ou tempo e tem metodologia de resoluo desenvolvida em funo do seu grau de
complexidade, o que nos leva a usar mtodos intuitivos ou estruturados. Podem ser representados
de forma grfica ou algbrica.
Forma algbrica: A+ B+ C+ (D+ A) (B D) C, onde as letras indicam os atuadores, os sinais +
e indicam respectivamente, avano e retorno destes atuadores e os parnteses, os movimentos
simultneos.
Forma grfica: atravs de um diagrama trajetopasso, mostrado a seguir.
+
A
6=0
A seguir, exemplos de algumas seqncias.
______________________________________________________________________________________
120_________________________________________________________________________
MUDANA DE NVEL E DIREO.

No sistema a seguir uma caixa deve passar de uma esteira para outra em nvel mais alto. Isto pode
ser conseguido inicialmente fazendo o cilindro A avanar e suspender a plataforma na qual est a
caixa. Esta ao chegar no nvel da outra esteira, atravs de uma chave de fim de curso (eltrica,
pneumtica, etc), faz o cilindro B avanar empurrando assim a caixa para a esquerda at que esta
fique sobre a esteira. Tambm atravs de uma chave de fim de curso, acionado simultaneamente o
retorno dos cilindros A e B e ambos voltam posio de origem, completando assim um ciclo de
trabalho.
Exemplo 1
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 121
DISPOSITIVO DE CORTE AUTOMATIZADO DE BARRAS

Seja o dispositivo de corte de barras metlicas, mostrado no esquema abaixo. O cilindro A fixa a
barra ao dispositivo de avano, o cilindro B faz o avano desta at a posio de corte, o cilindro C
faz a fixao sobre a mesa e, aps isto, o cilindro
D avana iniciando o corte da barra,
simultaneamente com o retorno do cilindro A. Cortada a barra, o cilindro D retorna

simultaneamente com o cilindro B, que assim se posiciona para uma nova alimentao. O cilindro C
retorna liberando a barra da sua fixao sobre a mesa, concluindo o ciclo e permitindo assim o
reincio da operao.
Fixao
Corte
limitador
Avano da
barra
A
Pina de
fixao
mesa
Exemplo 2
A seqncia do exemplo 1 pode ser assim representada:

-algebricamente pela indicao
ou
-pelo diagrama trajeto x passo
A+ B+ (A - B-)
+
+
0
3=0
______________________________________________________________________________________
122_________________________________________________________________________
Para a seqncia do exemplo 2 temos:
-algebricamente pela indicao A+ B+ C+ (D+ A -) ( D- B-) Cou
-pelo diagrama trajeto x passo
+
+
+
-
+
0
1
A+
2
B+
3
C+
4
(D+ A -)
5
( D- B-)
6=0
C-
FURADEIRA PNEUMTICA.
No
sistema abaixo o cilindro A avana prendendo
a pea P e assim a mantm, enquanto o cilindro B

avana com a broca e executa a furao. Aps o
retorno de B com a broca,
o cilindro A retorna,
soltando a pea.
Exemplo 3
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 123
MARTELO PNEUMTICO.
No
sistema abaixo o cilindro A avana prendendo a
pea e assim a mantm, enquanto o cilindro B avana

deformando aquela. Este cilindro retorna e repete o ciclo
uma
vez, completando a deformao . Aps o ltimo
retorno desse, o cilindro A retorna, soltando a pea.
Exemplo 4
BANHO COM TANQUE VIBRATRIO.

No
sistema abaixo o cilindro A avana mergulhando
a pea no tanque e assim a mantm, enquanto o cilindro

B avana e retorna diversas vezes, com um curso muito
pequeno,
produzindo
no
tanque,
um
movimento
vibratrio. Depois de algum tempo o cilindro B para e, s

ento, o cilindro A retorna, subindo a pea.
Exemplo 5
______________________________________________________________________________________
124_________________________________________________________________________
MQUINA SELADORA OU DE SOLDAR.

No
sistema abaixo o cilindro A avana prendendo as
peas a serem coladas ou soldadas e assim as mantm.

Logo em seguida o cilindro B avana e assim permanece
por algum tempo, a fim de permitir a soldagem. Aps o
retorno
do cilindro B, o cilindro A tambm retorna,
liberando as peas unidas.
Exemplo 6
INDICAES:
Continuidade Simultaneidade Tempo
Repetio
Tempo limitado -
A+ B+ A - B - ...
A+ B+ (A - B-)
A+ B+ T(5s) A - B A+ B+ A - B - = 5x
A+ B+ A - B - = T
TIPOS:
- Diretas
- A+ B+ A - B - mtodo de resoluo - Intuitivo
- Indiretas
- A+ B+ B - A - mtodos de resoluo
- Intuitivo puro
- Intuitivo com gatilho
- Intuitivo com intertravamento.
- Passo a passo(*)
- Cascata(*)
* - mtodos estruturados
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 125
3.8.1 Mtodos Intuitivos

Os mtodos intuitivos so basicamente mtodos de tentativa e erro e emprega-se para circuitos
de pequena ou nenhuma complexidade. Tais mtodos tm a vantagem de empregar um pequeno
nmero de componentes, o que se traduz em economia, mas deixam a desejar no tocante a
confiabilidade de funcionamento do circuito, medida que cresce o seu grau de complexidade. Os
mtodos intuitivos podem ser usados de trs formas distintas, cada uma aplicvel a cada caso e com
suas limitaes.
Mtodo intuitivo puro, o mtodo no qual todas as vlvulas de fins de curso tm acionamento por
roletes e os conflitos so resolvidos atravs da instalao de vlvulas de troca em srie com o
elemento gerador do conflito. Vlvulas de troca (ou de corte) so vlvulas direcionais 3/2 , 4/2, ou
5/2 com acionamento por duplo piloto, executando a funo lgica de uma memria RS.
Como exemplo, mostrada a seguir a resoluo da seqncia A+ B+ A- B-. Note que uma
seqncia direta, por isso no apresenta nenhuma dificuldade, o que caracterstico de qualquer
seqncia desse tipo. A razo disso que, nesse tipo de seqncia, os sensores de fim de curso de
um determinado cilindro (por exemplo, a2 e a1 do cil. A) so acionados por um mesmo atuador
(cilindro B), excluindo assim a possibilidade de que ambos sejam acionados simultaneamente.
Em seguida s seqncias diretas, sero mostradas as tcnicas intuitivas empregadas
para
seqncias indiretas, as quais apresentam um grau de dificuldade maior que as seqncias diretas.
______________________________________________________________________________________
126_________________________________________________________________________
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
(Seqncia Direta)
Mtodo Intuitivo Puro
O primeiro passo para estruturar o circuito definir onde sero colocados os sensores de posio
abaixo estabelecidos.
A+
a2
B+
b2
Aa1
Bb1
Quando o cilindro A chega ao final do curso de avano aciona a vlvula de fim de curso b2, que
propicia o avano do cilindro B, acionamento este indicado na tabela pela seta. Ao final do curso de
avano do cilindro B, este aciona a vlvula a1 que faz o retorno do cilindro A. Ao retornar, o
cilindro A aciona a vlvula b1 permitindo ao cilindro B tambm retornar. No retorno do cilindro B
acionada a vlvula a2, garantindo assim o reincio do ciclo.
Como a seqncia direta, os dois sensores de fim de curso de cada atuador (a1 e a2 ; b1 e b2) so
acionados por um mesmo atuador, o que garante uma exclusividade no acionamento destes, ou
seja, no h como acionar a2 e a1 (ou b2 e b1) ao mesmo tempo. Observe: o cilindro A aciona b2
ou b1 e o cilindro B aciona a2 ou a1.
O prximo passo colocar as vlvulas de comando a0 e b0, as vlvulas de fim de curso que as
acionam, respectivamente a2 e a1, b2 e b1, observando quais destas esto inicialmente acionadas.
Isso feito instala-se em srie com a2 (que corresponde ao primeiro movimento da seqncia) a
vlvula de partida a4, no caso de acionamento com reteno para que o ciclo seja contnuo.
a0
b1
a1
a2
b2
b0
a2
a1
b2
a4
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 127
SEQUNCIA - A+ B+ C+ A - B - C - ...
A+
a2
B+
b2
C+
c2
Aa1
Bb1
Cc1
Da mesma forma que a anterior, esta tambm uma seqncia direta, no oferecendo nenhuma
dificuldade na esquematizao do circuito, pois os sensores de fim de curso (a1 e a2; b1 e b2; c1 e
c2) de cada um dos cilindros, so acionados tambm de forma mutuamente exclusiva.
SEQUNCIA - A+ B+ B - A -...
Como essa uma seqncia indireta, surgem alguns
problemas que exigem um cuidado maior na elaborao do
A+
a2
B+
b2
Bb1
Aa1
circuito. Montada a tabela, observa-se que inicialmente a2

e a1 esto acionados, o que configura um problema, j que a2 no pode cumprir com a funo de
fazer o acionamento de a0 e conseqentemente o avano de A, pois o piloto 14 de a0 est
pressurizado por a1.
Quando isso ocorre dizemos que a1 um conflito, visto que est

acionado e impedindo o correto funcionamento de a2. Assim, algo
deve ser feito no sentido de despressurizar a1, para que o cilindro A
possa avanar. No mtodo intuitivo puro esse tipo de conflito pode
ser resolvido utilizando uma vlvula 3/2 duplo pilotada, (E1,
doravante chamada vlvula de corte) em srie com a1 (funo E), de tal forma que esta corte a
______________________________________________________________________________________
128_________________________________________________________________________
alimentao de a1. Quando a vlvula a2 pressuriza o piloto 12 de a0, pressuriza tambm o piloto 10
de E1, fazendo ento o corte da alimentao de a1 e despressurizando o piloto 14 de a0. Dessa
forma, o cilindro A avana e aciona b2.
Como b1 no est acionada, b2 no encontra dificuldade para acionar a vlvula de comando b0 e o

cilindro B tambm avana.
Ao avanar, o cilindro B aciona b1. Da surge um novo conflito visto que a vlvula b2 ainda est
acionada pela haste do cilindro A, mantendo o piloto 12 de b0 pressurizado e impedindo que b1
possa, atravs do piloto 14, fazer a reposio da vlvula b0 e, conseqentemente o retorno de B.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 129
Novamente faremos uso de uma valvula de corte (E2) em srie com b2. Quando a vlvula b1
pressuriza o piloto 14 de b0, pressuriza tambm o piloto 10 de E2, fazendo ento o corte da
alimentao de b2 e despressurizando o piloto 12 de b0. Dessa forma, o cilindro B pode retornar.
bvio
que
aquela
alimentao que foi retirada de a1 deve ser reposta. Assim, b1 envia tambm um sinal para o piloto
12 de E1, que ento retorna. Como E1 normalmente aberta, a alimentao de a1 restabelecida.
O cilindro B ento retorna e aciona a1, que por sua vez atua sobre o piloto 14 de a0 fazendo o
cilindro A retornar.
______________________________________________________________________________________
130_________________________________________________________________________
Vale ressaltar que, no incio do ciclo quando a vlvula a2 pressurizou o piloto 12 de a0,
pressurizou tambm os pilotos 10 de E1 e 12 de E2, cortando a alimentao de a1 e pondo
alimentao em b2.
Como as vlvulas E1 e E2 so acionadas e repostas por a2 e b1, podemos substitu-las por uma
nica vlvula de 4/2 ou 5/2, de duplo piloto. Assim, o circuito acima pode ser modificado e
estruturado da forma seguinte:
a2
b1
a1
b2
Dos circuitos acima, podemos observar que a alimentao de cada fim de curso em conflito (a1 e
b2) posta pelo primeiro fim de curso anterior a ele e retirado pelo fim de curso a quem ele
atrapalha. Exemplificando: a alimentao de a1 posta por b1 e retirada por a2. O mesmo vale
para b2, que tem a alimentao posta por a2 e retirada por b1.
A+
a2
B+
b2
Bb1
Aa1
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 131
______________________________________________________________________________________
132_________________________________________________________________________
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 133
SEQUENCIA - A+ B+ (A - B-) ...
Mtodo intuitivo com gatilho, o mtodo no qual so empregadas vlvulas de fins de curso com
acionamento por gatilho (tambm chamado de rolete escamotevel) para a resoluo dos conflitos.
Tal mtodo no pode ser empregado quando o elemento que gera o conflito faz parte de uma funo
E.
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
Mtodo Intuitivo Com Gatilho
______________________________________________________________________________________
134_________________________________________________________________________
SEQUNCIA - A+ A - B + B - ...
Mtodo Intuitivo Com Gatilho
Mtodo intuitivo com intertravamento por fins de curso, o mtodo no qual so os conflitos so
resolvidos mediante o emprego de
vlvulas de fins de curso com acionamento por rolete,
executando a funo lgica E com o elemento gerador do conflito.

SEQUENCIA - A+ B+ (A - B-) ...
SEQUENCIA - (A+ B+) A - B- ...

______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 135
SEQUENCIA - A+ (A - B+) B- ...
Para a resoluo dos conflitos, tambm pode ser usado um mtodo misto, que envolva dois ou
mais dos mtodos anteriormente explicitados, conforme mostrado a seguir.
______________________________________________________________________________________
136_________________________________________________________________________
SEQUENCIA - A+ B+ B A ...
Usando vlvula de corte (intuitivo puro) e gatilho
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 137
Exerccios:
1. Identifique os conflitos e faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos
intuitivo puro (usando vlvulas de corte), intuitivo com gatilho e/ou intertravamento.
2. Idem, por eletropneumtica, considerando as vlvulas de comando com duplo e com
simples solenide.
1. A+ B+ A - B- C+ C- ...
16. A+ A- (B+ C+) C- B- ...
2. A+ A- B+ B- C+ C- ...
17. A+B+ (C+B-) C- A- ...
3. A+ B+ B- C+ C- A - ...
18. A+ B+ C+ (D+A-) (D-B-) C- ...
4. A+ A- B+ C+ C- B-...
19. A+ B+ B- (C+ A-) C-...
5. A+ B+ C+ B- A - C- ...
20. A+ B+ C+ B- A - C- D+ D-...
6. A+ A- B+ C+ B- C- ...
21. A+B+ (C+A-) C-B- ...
7. A+ B+ C+ (B- C-) A -...
22. A+ (A-B+) B- C+ C- ...
8. A+ B+ B- A - C+ C-...
23. A+ (A-B+) C+ (C-B-) ...
9. A+ (B+ A -) C+ C- B-...
24. (A+B+) B- C+ (C-D+) D- ...
10. A+ B+ B- C+ C- A- D+ D-...
25. A+A- B+ B- C+ D+D- C- ...
11. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ...
26. A+(A- B+) B- (C+ D+) D- C- ...
12. A+ B+ A- C+ C- B-...
27. A+ A- B+A+ C+ (B- A-) C-...
13. A+ (B+ C+) C- (A- B-) ...
28. A+ B+ A- B-A+A- ...
14. A+ B+ (B-C+) (C-A-) D+ D- ...
29. A+ B+A- B- B+ B-...
15. (A+B+) C+ B- (A- C-)...
30. A+ B+ B- A- B+ B-...
31. A+ (B+C+) B-C-(A-B+) B- ...
______________________________________________________________________________________
138_________________________________________________________________________
3.8.2 Comandos de emergncia

Um comando de emergncia deve executar sobre os atuadores uma funo preestabelecida, que
pode ser de parada ou de retorno imediato, ou outra qualquer que se fizer necessria. Para tal,
geralmente utilizada uma vlvula com 4 ou 5 vias, com reteno do acionamento
Para um comando de emergncia tipo parada imediata ser empregado quase sempre necessrio o
uso de vlvulas de comando com trs posies. Para os comandos tipo retorno imediato se faz
necessrio o emprego de vlvulas de comando com apenas duas posies, o que torna esta tcnica
um pouco mais empregada que aquela. Neste caso o comando deve ser estruturado de modo que ao
ser acionado deva atender s seguintes condies:
1. Despressurizar os pilotos que permitem o avano dos atuadores.
2. Pressurizar os pilotos que permitem o retorno.
3. Repor as vlvulas de troca ou corte, se houver.
EXEMPLOS:
SEQUNCIA - A+ B+ A - B - ...
3.8.2.1 Mtodo intuitivo puro com emergncia tipo retorno imediato
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 139
SEQUNCIA - A+ B+ B - A - ...
Mtodo intuitivo puro com emergncia tipo retorno imediato
SEQUNCIA - A+ B+ (A - B -)...
Mtodo intuitivo com intertravamento e emergncia tipo retorno imediato
______________________________________________________________________________________
140_________________________________________________________________________
3.8.3 Mtodos estruturados

Os mtodos estruturados so empregados em circuitos complexos, onde o nvel de dificuldade de
resoluo requer o emprego de tcnicas seguras que ofeream a confiabilidade desejada de
funcionamento, independente do nmero elevado de componentes empregados. Como mtodos
estruturados temos o passo a passo e o cascata
3.8.3.1 Mtodo passo a passo

O mtodo passo a passo consiste na diviso dos movimentos em passos e no emprego de memrias
RS para ativar cada passo. Pode ser empregado usando pneumtica pura, eletropneumtica (onde
chamado de seqncia mxima) ou CLP.
Considere a seqncia A+ B+ A - B- . Dividiremos a seqncia de tal modo que cada passo fique
isolado e componha um grupo, alimentado por uma vlvula de troca. de modo que, em cada grupo
s tenhamos movimentos de cilindros diferentes, ou seja cada passo um grupo.
A+
1
B+
2
A3
B4
Cada grupo n ao ser alimentado repe a vlvula en-1, que alimenta o grupo anterior, bem como
pressuriza a vlvula de fim de curso que pilotar a en+1.
A+
1
a2
B+
2
b2
A3
a1
B4
b1
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 141
SEQNCIA A+ B+ A - B-
EXEMPLO:
SEQUENCIA - A+ B+ A - B- A+ A - ...
A+ B+ A - B- A+ A - ... 6 grupos 6 vlvulas de troca
1 2 3 4
5
6
______________________________________________________________________________________
142_________________________________________________________________________
SEQUENCIA - A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ...
A+ (B+ A -) (B- A+) B+ A - B- ... 6 grupos 6 vlvulas de troca
1
2
3
4
5
6
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 143
SEQUENCIA - A+ B+ B A ...
com emergncia
______________________________________________________________________________________
144_________________________________________________________________________
3.8.3.2 Mtodo cascata

O mtodo cascata consiste no agrupamento dos passos, de modo que cada grupo seja composto de
movimentos seqencialmente vizinhos e de cilindros diferentes. Emprega memrias RS em srie
para ativar cada grupo, e tambm pode ser empregado usando pneumtica pura, eletropneumtica
(onde chamado seqncia mnima) ou CLP.
Considere a seqncia A+ B+ B- A-... . Dividiremos a seqncia em grupos, de modo que cada
grupo seja composto de movimentos consecutivos de cilindros diferentes.
Seqncia
Grupos
A+ B+
1
B- A2
O nmero de vlvulas de troca igual ao nmero de grupos menos 1
(Nvt = Ng - 1).
A seguir montamos as vlvulas de troca, segundo a disposio abaixo:
Os pilotos G1 e G2 so acionados pelas vlvulas de fim de curso correspondentes aos primeiros

movimentos de cada grupo, respectivamente a2 e b1. Essas vlvulas recebem alimentao dos
grupos anteriores ao que se encontram. Assim a2 alimentada pelo grupo 2 e b1 pelo grupo 1.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 145
Nas vlvulas de comando, os pilotos correspondentes aos primeiros movimentos de cada grupo so
alimentados diretamente pelos respectivos grupos
As vlvulas b2 e a1 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e pressurizadas pelo
grupo em que se encontram.
A tabela seguinte resume a disposio das vlvulas de fim de curso.
Seqncia
Outros sensores
Grupos
Sensores dos primeiros
movimentos de cada grupo
A+ B+
b2
1
B- Aa1
2
a2
b1
______________________________________________________________________________________
146_________________________________________________________________________
Exemplo 2:
Considere a seqncia A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-... .
Dividiremos a seqncia em grupos, de
modo que cada grupo seja composto de movimentos consecutivos de cilindros diferentes.
Seqncia
Grupos
A+
A- B+
B- C+
C- D+
D-
O nmero de vlvulas de troca igual ao nmero de grupos menos 1 (Nvt = Ng - 1).

A seguir montamos as vlvulas de troca, segundo a disposio seguinte:
Os pilotos G1, G2, G3, G4 e G5 so acionados pelas vlvulas de fim de curso correspondentes aos
primeiros movimentos de cada grupo, respectivamente a2, a1, b1, c1 e d1. Essas vlvulas recebem
alimentao dos grupos anteriores ao que se encontram. Assim a2 alimentada pelo grupo 5, a1
pelo grupo 1, b1 pelo grupo 2, etc.
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 147
Nas vlvulas de comando, os pilotos correspondentes aos primeiros movimentos de cada grupo so
alimentados diretamente pelos respectivos grupos
As vlvulas b2, c2 e d2 so colocadas entre as vlvulas de comando e os grupos e pressurizadas
pelo grupo em que se encontram.
A tabela abaixo resume a disposio das vlvulas de fim de curso.
Seqncia
A+
Outros sensores
Grupos
1
a2
movimentos
A- B+
b2
B- C+
c2
C- D+
d2
D-
a1
b1
c1
d1
______________________________________________________________________________________
148_________________________________________________________________________
SEQNCIA - A+ A- B+ B- C+ C- D+ D-...
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 149
Exemplo 3:
Seqncia - A+ A - B+ B- C+ C- ...
A+ A- B+ B- C+
C- ... 4 grupos 3 vlvulas de troca
b2
c2
1
2
3
4
a2 a1
b1
c1
______________________________________________________________________________________
150_________________________________________________________________________
Exemplo 4:
Seqncia A+ B+ C+ A- B- C- A+ A- , ciclo nico
4 grupos 3 vlvulas de troca
Seqncia
Outros sensores
Grupos
movimentos
A+ B+ C+ A- B- C- A+
b2 c2
b1 c1
1
2
3
A-
a2
a3
a1
a4
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 151
O mtodo cascata pode ser mais econmico ainda, dependendo da seqncia.
Quando os
movimentos do primeiro e do ltimo grupo da seqncia so de cilindros diferentes, considera-se

que todos fazem parte do primeiro grupo e este comea pressurizado. Assim, economiza-se uma
vlvula de troca e o circuito fica mais enxuto. (Veja este circuito implementado com
eletropneumtica na pgina 166).
Seqncia A+B+B-A-C+C-...,
com apenas uma vlvula de troca
Seqncia
Outros sensores
Grupos
movimentos
C- A+ B+ B- A- C+
a2 b2
a1 c2
1
2
c1
b1
______________________________________________________________________________________
152_________________________________________________________________________
Exemplo: Dispositivo para dobrar chapas (seqncia 2 do exerccio)
Exerccios:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos passo a passo e cascata
1.
A+ B+ A - B- C+ C- ...
9.
A+ A -B+ C+ C- B-...
2.
A+ B+ B- C+ C- A - ...
10. A+ A -B+ C+ B- C- ...
3.
A+ B+ C+ B- A - C- ...
11. A+ B+ B- (A - C+) C-...
4.
A+ B+ C+ (B- C-) A -...
12. A+ (B+ A -) (C+ B-) C- A+ A ...
5.
A+ (B+ A -) C+ C- B-...
13. A+ B+ B- C+ C- B+ B- A - ...
6.
A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ...
14. A+ B+ A - A+ A - B- ...
7.
A+ A -B+ B- C+ C- ...
15. A+ B+(B- A -) B+(B- A+) A - ...
8.
A+ B+ C+ C- B- B+ A - B- ...
16. A+ B+T1 (B- A -) B+(B- A+) T2 A ...
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 153
Captulo 4 - ELETROPNEUMTICA
4.1 Emprego de rels
4.1.1 Rels auxiliares
Acionamento manual
Acionamento manual - ciclo nico
Acionamento manual - ciclo contnuo
______________________________________________________________________________________
154_________________________________________________________________________
4.1.2 Emprego de rels de tempo
4.1.3 Circuito com temporizao nos finais de curso.

A+ T1 A- T2 ...
(sem chaves de fim de curso)
Os tempos de permanncia no avano e no retorno so ajustados pelos rels de tempo d1 e d2,

respectivamente.
4.2 Circuitos combinacionais
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 155
O comando do cilindro de uma, prensa deve ser feito atravs de 04 chaves (s1, s2,s3 e s4), de modo
que o pisto s avane se forem satisfeitas as condies explicitadas na pag. 49
4.2.1 Comando bimanual de segurana
______________________________________________________________________________________
156_________________________________________________________________________
4.3 Circuitos Seqenciais

4.3.1 Mtodo Intuitivo
Seqncia
A+ B+ A - B- ...
A
Seqncia
A+ B+ B- A - ...
A
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 157
Seqncia
A+ B+ B- A - ... S/ Gatilho
Seqncia
A+ B+ A - B- ...
______________________________________________________________________________________
158_________________________________________________________________________
Seqncia A+ B+ T B- A -...
Seqncia A+ T1 B+ T2 A - B- ...
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 159
Seqncia A+ B+ B- A - ..
Mtodo intuitivo, com vlvulas de simples solenide
Seqncia
A+ B+ ( A - B- ) ...
Mtodo gatilho, com vlvulas de duplo solenide
______________________________________________________________________________________
160_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 161
4.3.2 Mtodo Passo a Passo
Assim como na pneumtica, esta

tcnica pode ser utilizada para a resoluo de
qualquer tipo de seqncia, notadamente para as
indiretas
ou
aquelas
com
repetio
de
movimentos de algum atuador.

Com a ajuda de auxiliares (rels ou
flags) como memria, o sistema montado de
tal modo que cada passo n ao ser ativado
habilita o prximo e desabilita o anterior,
conforme esquema ao lado.
Seqncia
A+ B+ B- A - ...
A
______________________________________________________________________________________
162_________________________________________________________________________
Seqncia
A+ B+ (A - B-)...
Seqncia
A+ B+ ( A - B- ) A+ A - ...
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 163
4.3.3 Mtodo Cascata

Assim como na pneumtica pura, dividiremos a sequncia em grupos, de modo que cada grupo seja
composto de movimentos de cilindros diferentes, conforme visto a seguir:
A+ A - B+ B- C+ C- A+ A 1
2
3
4
5
O nmero de rels igual ao nmero
de grupos menos 1 (Nr = Ng - 1).
Exemplo:
Seqncia
A+ B+ B- A -...
______________________________________________________________________________________
164_________________________________________________________________________
Exemplo: Dispositivo para dobrar chapas
Seqncia
A+ B+ B- C+ C- A -...
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 165
Seqncia
A+ B+ ( A - B- ) ...
______________________________________________________________________________________
166_________________________________________________________________________
Assim como na pneumtica, quando os movimentos do primeiro e do ltimo grupo so de cilindros
diferentes, considera-se que todos fazem parte do primeiro grupo e este comea energizado.
Seqncia A+B+B-A-C+C-...,
com apenas um rel
A
y1/y4
c2
b2
y2/y3
Seqncia
Outros sensores
Grupos
movimentos
a1
y5/y6
b1
a2
c1
C- A+ B+ B- A- C+
a2 b2
a1 c2
1
2
c1
b1
Exerccio:
Faa a representao das seqncias abaixo pelos mtodos passo a passo e cascata
1.
A+ B+ A - B- C+ C- ...
8.
A+ A -B+ C+ C- B-...
2.
A+ B+ B- C+ C- A - ...
9.
A+ A -B+ C+ B- C- ...
3.
A+ B+ C+ B- A - C- ...
10.
A+ B+ B- A - C+ C-...
4.
A+ B+ C+ (B- C-) A -...
11.
A+ (B+ A -) A+ (C+ B-) C- A ...
5.
A+ (B+ A -) C+ C- B-...
12.
A+ B+ B- C+ C- B+ B- A - ...
6.
A+ (B+ A -) (C+ B-) C- ...
13.
A+ B+ A - A+ A - B- ...
7.
A+ A -B+ B- C+ C- ...
14.
A+ B+(B- A -) B+(B- A+) A - ...
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 167
Captulo 5 - ACIONAMENTOS ATRAVS DE CLPS

Chave liga -desliga
Exemplo de chave tipo impulso, utilizada como chave liga - desliga.
______________________________________________________________________________________
168_________________________________________________________________________
Exemplo de seleo entre trs peas, utilizando-se cinco sensores

Y1 e Y2 - 3
Y1 e Y2 - 2
Y1 e Y2 - 1
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 169
5.1 Exemplo de uso do temporizador

A+ B+T1 A - T2 B- ...
______________________________________________________________________________________
170_________________________________________________________________________
5.2 Comando bimanual de segurana
5.3 Exemplo de uso do contador incremental

A+ A - (5x)
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 171
A+ B+ B- A - (3x)
______________________________________________________________________________________
172_________________________________________________________________________
5.4 Programa para comando de um manipulador pneumtico

Atravs de um manipulador pneumtico as peas A e B devem trocar de posio,
conforme o diagrama abaixo:
Posio inicial
1 deslocamento
2 deslocamento
3 deslocamento
Para tanto se faz necessrio o uso de um gerador de vcuo e de um cilindro com haste
dupla e vazada, afim de que nesta seja instalada uma ventosa capaz de levantar as peas ( Fig.1).
Todo o conjunto montado sobre a mesa de um cilindro sem haste, que far o deslocamento das
peas. (Fig.2). Esse cilindro comandado por uma vlvula 5/3 CF acionada pelos solenides y1 e
y2.
Fig. 2
Fig. 1
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 173
Programa para CLP Festo, utilizando o mtodo passo a passo.
S0 - chave de partida tipo impulso - ciclo nico.
S10 - chave de partida com reteno - ciclo contnuo.
R - chave reset.
K - auxiliares.
Y1 - solenide de avano do cilindro - desce a pea.
Y2 - solenide de acionamento do gerador de vcuo.
Vct - sensor de vcuo por presso diferencial.
Continuao
______________________________________________________________________________________
174_________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________ 175
BIBLIOGRAFIA
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e pneumtica. Coletnea de artigos tcnicos, V.1 e 2, So Paulo, 1995.
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3.
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PRODUO, So Paulo: Schrader Bellows, 1978
5.
COSTA, ENIO CRUZ DA, COMPRESSORES, So Paulo: Edgard Blucher Ltda, 1978
6.
FIALHO, ARIVELTO BUSTAMANTE, AUTOMAO HIDRULICA, SO PAULO:

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8.
GANGE, ROLF. Introduo a Hidrulica, So Paulo: Festo Didatic, 1987.
9.
GANGE, ROLF. Introduo a Sistemas Eletro-Hidrulicos, So Paulo: Festo Didatic, 1987.
DA
AUTOMAO
INDUSTRIAL
VALDIR,
AUTOMAO
PARA
MQUINAS
DE
10. GANGE, ROLF. Tcnicas, Aplicaes e Montagem de Comandos Hidrulicos, So Paulo:

Festo Didatic, 1987.
11. H. MEIXNER, INTRODUO PNEUMTICA,
So Paulo: Festo Didatic, 1978
12. H.MEIXNER, ANALISE E MONTAGEM DE SISTEMAS PNEUMATICOS,

Festo Didatic, 1978
So Paulo:
13. H.MEIXNER, INTRODUO A ELETROPNEUMATICA,

1978
So Paulo: Festo Didatic,
14. H.MEIXNER, PROJETOS DE SISTEMAS PNEUMATICOS,

1978
So Paulo: Festo Didatic,
15. INTRODUO A HIDRULICA PROPORCIONAL, So Paulo: Festo Didatic, 1991.

16. MANUAL DE HIDRULICA BSICA, Porto Alegre: Racine Hidrulica, 1991.
17. MEIXNER, H. Tcnicas, Aplicaes e Montagem de Comandos Eletro-Hidrulicos, So
Paulo: Festo Didatic, 1989.
18. PIPPENGER, John J.; Hicks, Tyler G. Industrial Hidraulics, New York: McGraw-Hill, 1980
19. PRINCIPIOS BSICOS: PRODUO, DISTRIBUIO E CONDICIONAMENTO DO AR
COMPRIMIDO, So Paulo: Schrader Bellows, 1978
______________________________________________________________________________________
176_________________________________________________________________________
20. VLVULAS PNEUMTICAS E SIMBOLOGIA DOS COMPONENTES, So Paulo:
Schrader Bellows, 1978
21. INDUSTRIAL HYDRAULICS MANUAL , Vickers, 2001
22. ANDREW Parr, HYDRAULICS AND PNEUMATICS: A TECHNICIANS AND
ENGINEERS GUIDE - 2 Ed, Oxford: Butterworth Heinemann, 2006
23. MOBILE HYDRAULICS MANUAL, Vickers, 1998
______________________________________________________________________________________

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA

Prof. Doroteu Afonso C. Pequeno

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

Esta apostila objetiva guiar os alunos da disciplina Acionamentos Hidrulicos

Fortaleza, Julho de 2014

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

CAPTULO 2 - EQUIPAMENTOS BSICOS

2.1 Compressores: ............................................................................................................................... 5

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

2.5.7 Controladores hidrulicos de velocidade ............................................................................. 49

3.1 Estrutura dos circuitos................................................................................................................. 79

4.1 Emprego de rels....................................................................................................................... 153

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

5.1 Exemplo de uso do temporizador.............................................................................................. 169

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

A aplicao de pneumtica e hidrulica em automao tem se dado de forma concreta em funo

comparaes com outras tcnicas de acionamentos.

obteno, Fcil obteno, Obteno

rotaes Mdias rotaes Mdias rotaes

Sistemas Hidrulicos e Pneumticos

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

As vantagens e limitaes dos sistemas hidropneumticos so decorrentes basicamente da

- Matria prima abundante e de baixo

- Grandes presses e foras.

Classificao dos sistemas hidrulicos de acordo com a presso:

- Ferramentas de estampo e corte.

- Equipamentos de pintura industrial.

- Talhas, guinchos, empilhadeiras, etc.

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

Tcnica empregada x flexibilidade

Exemplo de circuito pneumtico puro:

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

Exemplos de circuitos eletropneumticos:

2. Circuito seqencial - A+ B+ A - B- ...

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

Captulo 2 - EQUIPAMENTOS BSICOS

-Compressores de deslocamento dinmico

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

b. Quanto ao regime de trabalho:

compressores de deslocamento dinmico.

compressores de deslocamento positivo

2.1.1 Regulagem de capacidade

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

Fechamento total da admisso

Descarga para a atmosfera

Fechamento parcial (estrangulamento) da

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

2.2 Bombas hidrulicas

Classificao, segundo a construo:

Bombas de deslocamento constante:

Bombas de rotores mltiplos:

Bombas de deslocamento varivel:

deslocamento constante e com duplo sentido de fluxo

deslocamento varivel e com um sentido de fluxo

deslocamento varivel e com duplo sentido de fluxo

* No empregada em circuitos oleodinmicos, devido baixa presso.

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

2.2.1 Bombas de Deslocamento Positivo

Podem ser de vazo constante ou varivel.

As bombas de pistes radiais, oscilatrios ou rotativos de descarga varivel constam de um

Acionamentos Hidrulicos e Pneumticos

Os canais de aspirao e recalque no piv distribuidor so independentes, operando em

2.2.2 BOMBA DE PISTES