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Machines Courant Continu

Sommaire
Machines courant continu........................................................................................................................................................... 2
I) Introduction :........................................................................................................................................................................... 2
II) Principe de fonctionnement :.............................................................................................................................................. 2
II.1) Principe............................................................................................................................................................................. 2
II.1) Description de la machine............................................................................................................................................ 3
II.2) Reprsentation normalise d'un moteur courant continu :..............................................................................4
II.3) Deux types de fonctionnement.................................................................................................................................. 4
II.4) Force lectromotrice................................................................................................................................................... 4
II.5) Modle quivalent.......................................................................................................................................................... 7
II.6) Couple Electromagntique........................................................................................................................................... 7
II.7) Diffrents modes dexcitation:.................................................................................................................................. 8
II.8) Raction magntique dinduit...................................................................................................................................... 9
II.9) Ples de commutation................................................................................................................................................. 10
III) Les diffrentes mthodes d'tude:.............................................................................................................................. 11
III.1) Mthode directe:........................................................................................................................................................ 11
III.2) Mthode des pertes spares:............................................................................................................................... 11
III.3) Mthode d'opposition:.............................................................................................................................................. 12
IV) Moteur excitation indpendante :............................................................................................................................... 13
IV.1) Bilan des puissances.................................................................................................................................................... 13
IV.2) Caractristiques.......................................................................................................................................................... 13
IV.3) Point de fonctionnement............................................................................................................................................ 14
IV.4) Conduite en vitesse des MCC.................................................................................................................................... 14
IV.5) Marche en 4 quadrants.............................................................................................................................................. 15
IV.6) Equations de la MCC.................................................................................................................................................... 15
IV.7) Rgimes transitoires.................................................................................................................................................. 16
V) Moteur excitation srie :................................................................................................................................................. 16
V.1) .Schma lectrique quivalent.................................................................................................................................... 16
V.1) .Schma lectrique quivalent.................................................................................................................................... 16
V.2) Bilan des puissances...................................................................................................................................................... 16
V.3) Caractristiques............................................................................................................................................................ 17
VI) Alimentation des moteurs courant continu :............................................................................................................. 17
VI.1) Alimentation de linducteur en Excitation Indpendante :................................................................................17
VI.2) Comment alimenter linduit ?.................................................................................................................................... 17
VI.3) Alimentation de linduit par redresseur command :..........................................................................................17
VI.4) Alimentation de linduit par Hacheur...................................................................................................................... 17
VI.1) Groupe Ward Leonard................................................................................................................................................. 17

Sommaire

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Machines courant continu

I) Introduction :
Une machine courant continu est un convertisseur d'nergie rversible : l'nergie lectrique y est transforme en
nergie mcanique dans le fonctionnement en moteur, et l'nergie mcanique y est transforme en nergie lectrique dans
le fonctionnement en gnratrice.
La machine courant continu est un convertisseur lectromcanique.

fig.1

Puissance
lectrique
fournie

MOTEUR

pertes
dnergie

Puissance Puissance
mcanique mcanique
fournie
utile

GENERATRICE

Puissance
lectrique
utile

pertes
dnergie

La principale utilisation en est le moteur dont on contrle facilement la vitesse, son cot et lentretien ncessaire en sont les
inconvnients majeurs.

Faible puissance : (qq W) : servomcanisme quipement auto

Moyenne puissance : (<300 kW) : Machines outils engins de levage

Fortes puissances : (<10 MW) : traction TGV (premiers TGV 12 MCC 525 KW sous 1070 V et I max=1000 A

II) Principe de fonctionnement :


II.1) Principe
Dans les machines tournantes deux aimants cherchent aligner leurs ples opposs :
-dans les machines courant alternatif le stator gnre un champ que suit le rotor aimant : (cest la
machine synchrone ou asynchrone)
-dans les machines courant continu , le stator cre un champ magntique fixe et le rotor lui prsente
un champ magntique fixe lui aussi mais les conducteurs voient alternativement un courant dans un sens puis
dans lautre les parcourir, laide du collecteur.

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II.1) Description de la machine


Le circuit magntique est,form dune partie fixe, le stator et dune partie mobile, le rotor qui sont spars par
un entrefer.
.II.1.1) Linducteur (stator)

Il cre le champ magntique dans lentrefer.


Le champ est cr soit :
- Par un bobinage aliment en continu
- Ou par aimant permanent
Linducteur est form d'aimants en ferrite ou de bobines
enroules sur des noyaux polaires disposs sur le stator.
Lorsque les bobines sont parcourues par un courant continu ( courant
inducteur ou courant dexcitation ), elles crent un champ magntique
dans le circuit magntique de la machine, et en particulier dans
l'entrefer.
Lorsque la machine comporte un seul ple nord et un seul ple sud,
elle est dite biplaire.
Sil y a plusieurs ples, la machine est multipolaire. Le nombre de
ples de la machine est not 2p.
P=nombre de paire de ples.

Circuit magntique. Rpartition du flux

.II.1.2) Linduit (rotor)

Un circuit lectrique situ sur le rotor : linduit. Cest un circuit lectrique obtenu en associant des conducteurs
logs dans des encoches du rotor.
Il est aliment par une source de tension continue variable par lintermdiaire du systme de collecteur balais.
Le courant qui le parcourt alors, cre un champ magntique qui tend saligner sur celui de linducteur crant
ainsi le couple moteur.
.II.1.3) Collecteur - Balais

Le collecteur ( mobile avec le rotor ), cest un anneau form de lames de cuivre isoles sur lesquelles frottent
des balais. De ces balais en graphite partent les fils qui assurent la liaison lectrique entre le rotor et
l'extrieur de la machine.

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Rotor (induit)
Collecteur et
balais

Encoches pour
les conducteurs
de l'induit

N
Stator
(inducteur)

Bobines
d'excitation

Entrefer

II.2) Reprsentation normalise d'un moteur courant continu :


M

Moteur

G
Gnratrice

II.3) Deux types de fonctionnement


Fonctionnement en moteur, en gnratrice

II.4) Force lectromotrice


Relation gnrale ; cas particulier du fonctionnement excitation constante
.II.4.1) Champ magntique B cr par linducteur.
Le rotor tourne la vitesse angulaire . en rad /s. = 2 N ; n en tr/s.
B

ligne
neutre

ligne
neutre

ligne neutre

ligne
neutre

N
-/2

/2

3/2

Exemple pour un inducteur 2p ples :(figure 1)

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Cette courbe relle peut tre remplace par les courbes de la figure 2 pour les tudes ultrieures.
Ce champ inducteur est fixe . Chaque point de lentrefer est toujours soumis au mme champ magntique.

.II.4.2) Force lectromotrice induite dans un conducteur


Considrons un conducteur plac sur le rotor qui tourne la vitesse angulaire .
Ce conducteur coupe des lignes de champ; daprs la loi de Faraday, il est le sige dune fm induite telle que le conducteur
se comportant en gnrateur de courant va gnrer un courant induit sopposant la cause qui lui donn naissance (Loi de
Lenz)

ln
ln f
ln
F
ln

a)
f

S
b)

c)

S
d)

I induit soppose au dplacement

En a) le conducteur est soumis une force motrice. Le rotor tournant


vitesse constante, la somme des forces agissant sur le conducteur est nulle. Il
existe donc une force lectromagntique

r
f directement oppose , due un

courant induit I dirig vers larrire de la figure (rgle des 3 doigts de la main
droite)
A ce courant induit correspond une fm induite e1 de mme orientation que I.

En b) et d) Le champ tant nul sur la ligne neutre, la fm est nulle.


En c) : complter le schma fig.6. En dduire le sens de la fm induite ( mme
raisonnement que pour le cas a).

Dans sa rotation, le conducteur est donc le sige dune fm induite e 1

e1>0


f I ^ B

f I ^ B

e1<0

alternative dont la reprsentation est donne ci-dessous :

F
e1

ln

N
Remarque :

ln

ln

si le conducteur se trouve gauche de la ligne neutre, la fm induite est positive ;


si le conducteur se trouve droite de la ligne neutre, la fm induite est ngative ;

.II.4.3) Fm induite dans une spire


Considrons deux conducteurs diamtralement opposs sur le rotor et constituant une spire.
Les conducteurs de liaison ne coupent pas de ligne de champ: ils sont inactifs.
Par contre les conducteurs (1) et (2) sont le sige de fm dont le sens est donn par la loi de Lenz comme prcdemment.
Aux bornes de la spire la fm est la somme des fm de chaque conducteur : e s = 2e1 et est donc alternative, damplitude
double de e1.

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e2

e1
(1)
e1

(2)

(1)

(2)
B

e2

(2)

eS

e = 2e1
a)

fig.7

ln

e2

e1

(1)

e = 2e1
b)

fig.8

La tension aux bornes des balais est unidirectionnelle : lensemble collecteur-balais joue le rle dun redresseur.

ln

ln

ln

ln

ln

ln

Dans lhypothse o eS est sinusodale.

.II.4.4) Bobinage rel de linduit :


Pour diminuer lintensit qui les traverse, les N conducteurs de linduit sont rpartis en 2a voies denroulement. (2a
bobinages monts en parallle). Chaque voie contient donc N/2a conducteurs en srie.

e fem dun conducteur.

.II.4.5) Ondulation de la fem totale :


Le nombre N de conducteurs tant important, il nest plus possible de relier entre eux uniquement des conducteurs
diamtralement opposs. Deux spires successives sont dcales et donc
les fem qui y sont induites sont aussi dcales.
e

e
ln

ln

Les 4 encoches en
srie

ln

Beaucoup
dencoches.

Fem dans 2 encoches


diamtralement
opposes dcales de
90
Fem dans 2 encoches diamtralement
opposes

Entre les balais, la fem induite est pratiquement constante ds que N >100.

.II.4.6) Expression de la fem totale.

N
p
p

E
f 2 pn Nnf N
2a
a
a
2

Sommaire

P: nombre de paires de ples


a : nombre de paires de voies denroulement
N : nombre de conducteurs

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Daprs la loi de Faraday : E = /t.


On peut vrifier exprimentalement que

E K

E en V ; flux sous un ple en Wb; vitesse angulaire en rad/s ; K en V.Wb-1.rad-1.s-1.


Remarque : flux constant E est proportionnelle la vitesse
Si = constante, E= K .

.II.4.7) Caractristiques de la fem

.II.4.7.1) Caractristique vide vitesse constante E = f(ie)


Rappel : vitesse constante, E est proportionnelle ,
( E = K = K )
Cette caractristique correspond la courbe de magntisation du circuit
= f(ie) ( n cst).

= cte

= 1
< 1

ie

.II.4.7.2) Caractristique E = f(n) ie constant


A ie constante, est constante, E est proportionnel la vitesse : E = K

ie = cte

En effet : E = K = K
Ces caractristiques sont utiles pour l'tude d'un moteur
courant continu.
Conclusion : (si ie = cte ) : si on connat (E1,1) donc K on
peut dduire chaque valeur de :
Ex : E1/1=E2/2

E2 = (2 /1)E1

II.5) Modle quivalent


En fonctionnement gnrateur ,en moteur
.II.5.1) Inducteur :

Bien que bobin, linducteur est soumis une tension continue donc le caractre inductif napparat pas et peut
donc tre modlis par une rsistance.

.II.5.2) Induit :

R
Ri
E

di
dt

Fonctionnement en moteur

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I
U
E

RI

di
dt

Fonctionnement en gnratrice

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En rgime quelconque

U E Ri L

En rgime permanent

U E Ri

di
dt

U E Ri L
U E Ri

di
dt

Avec R rsistance de lenroulement de linduit et L inductance de linduit

II.6) Couple Electromagntique


.II.6.1) Origine du couple :

Placs dans le champ magntique cr par linducteur, les conducteurs sont parcourus
par un courant I dont le sens est indiqu sur le schma ci-contre :
Deux conducteurs diamtralement opposs sont alors soumis deux forces
magntiques, formant un couple de forces et donc produisant la rotation du rotor.
Remarque : Si le courant gardait le mme sens dans un conducteur, il ny aurait pas de
rotation. ( ncessit de lensemble collecteur+ balais ).
I
C1
A+

F1
N

F2

I
C2

L1

-B

L2
Position
1

A+

C2

L2

-B

L1

C1

Aprs tour

Position2

.II.6.2) Moment du couple lectromagntique :

Cem K I
sin

avec angle entre le champ de linducteur et celui de linduit.

Pour la machine courant continu, cet angle est gal /2 (si la RMI est compense) do :

Cem K I

On a aussi les relations


Puissance lectromagntique dveloppe : Pem E I
Le couple lectromagntique

Cem

Pem E I

K I
( ie )

Cem en N.m ; en Wb ;I en A; K en V.Wb-1.rad-1s-1.


Remarque : Si = constante, Tem= KI.

.II.6.2.1) MCC spare :

Cem K ie I K ' I
14 2 43
C te

.II.6.2.2) MCC srie :

Cem K I I K " I 2
{
kI

.II.6.3) Production du flux:

Cem K I
Pour avoir un couple important, il faut que soit le plus grand possible.
.II.6.3.1) Le flux est cr par un lectroaimant
bobine traverse par un courant continu : courant inducteur i
U excitation = r excitation .Iexc

.II.6.3.2) Le flux est cr par des aimants permanents


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(pour les petites puissances embarques...)

II.7) Diffrents modes dexcitation:


.II.7.1) Excitation indpendante :

le circuit inducteur, producteur de flux, est aliment par une source continue
indpendante. (diffrente de celle qui alimente linduit.)
Le couple est proportionnel I si =cte.

uex

.II.7.2) Excitation srie. :

Linducteur est branch en srie avec linduit.


Il est donc travers par le mme courant.
Tem est proportionnel I2 si la machine nest pas sature.

II.8) Raction magntique dinduit


.II.8.1) Observation

On fait fonctionner la machine en gnratrice excitation indpendante.

I
ie
U
ue

RI
Rc

Ev

R
U

RC

RI
Uth
Uch

E
et ie constants

I
U = f(I) n et ie constants

Thoriquement : la courbe attendue est la droite Uth = f(I) droite dcroissante de pente R. Le terme R.I
reprsente la chute ohmique de tension dans l'induit. Il reprsente un lment de perte de puissance dans le
fonctionnement de la machine.
Dans le modle utilis, la fm E est constante et Uth = E RI
( et cte )
Or on relve exprimentalement, la courbe Uch(I) : Uch infrieure la valeur thorique Uth pour une charge
donne.
Il y a donc une chute de tension dautant plus leve que I est importante :
Tout se passe comme si la f..m diminuait quand le courant augmente.
La diffrence = Uth Uch traduit la raction magntique d'induit.

Ce phnomne est d la production par l'induit d'un champ magntique qui s'oppose au champ magntique
inducteur.
La raction magntique dinduit existe aussi en fonctionnement moteur, puisqu'un courant circule dans
l'induit.

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.II.8.2) Cause du phnomne

Les courants induits crent un champ Bi


orthogonale Be
Les deux champs se superposent et la
rsultante est dcale

.II.8.3) Consquence du phnomne

Linduction est alors plus leve et sature les


ples
Lexistence dun flux dans lair cre une
inductance de fuite dinduit (plutt faible car
lentrefer transversal est plutt grand)

.II.8.4) Remde

Ligne neutre

En pratique, on compense la raction magntique


d'induit par l'intermdiaire d'enroulements de
compensation parcourus par le courant induit et
placs en alternance avec les ples inducteurs
(bobin au stator et en srie avec linduit).

Lignes de champ de la raction magntique dinduit.

Ligne neutre

Ligne de champ de la compensation magntique dinduit.

II.9) Ples de commutation


Quand un systme passe sous la ligne neutre, le courant qui le traverse sinverse grce au systme balais
+ collecteur. Cest le phnomne de commutation. Dans la spire, la fem induite soppose au changement brusque
du courant et un arc lectrique peut apparatre entre le balai et la lame du collecteur. Pour viter ce phnomne
qui risque de dtriorer les balais et le collecteur, on bobine des ples auxiliaires dit de commutation sur le
stator, ils sont branchs en srie avec linduit.

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III) Les diffrentes mthodes d'tude:


III.1) Mthode directe:

Pu
Pa

On dtermine directement la puissance mcanique laide dun frein.


Exemple : Utilisation dune dynamo-balance :

III.2) Mthode des pertes spares:


.III.2.1) Bilan des pertes :

.III.2.1.1) Pertes Joule induit et inducteur :


Rsistances dtermines chaud par la mthode volt-ampremtrique.
PJinduit =RI2 avec R rsistance induit et I courant induit.
PJinducteur =r.(iex) 2 avec r rsistance induit et iex courant inducteur.

.III.2.1.2) Pertes fer (hystrsis et courant de Foucault)


Les pertes Fer
La masse de fer du rotor est aimante par influence. Au cours de la rotation, laimantation se renverse
chaque demi-tour. Il ya des pertes dnergie qui dpendent de B max et du nombre de cycles par seconde
donc de n.

PH k H f Bm2 en W.kg-1
avec f=pn ; Bm=valeur maximale deB; kH= coefficient dpendant du matriau (tles ordinaires :kH=0,05 ).
Les pertes par courant de Foucault
Rotor en mouvement dans un champ magntique : cration de courants induits dans le rotor. Ces courant
chauffent la masse mtallique et sopposent la cause qui les engendre (rotation).
On rduit lintensit de ces courants en augmentant la rsistance du chemin quils empruntent : tles
feuilletes isoles par du vernis.

PF k F f 2 Bm2 en W.kg-1
f=pn; Bm=valeur maximale deB; kF= coefficient li la nature et la masse du matriau utilis.

.III.2.1.3) Pertes mcaniques :


Dues aux frottements ou la ventilation.
Frottements dus aux contacts des balais sur le collecteur. Pfroot=A.n
Ventilation due lentranement dair quand linduit tourne : Pvent=B.n2.
.III.2.2) Dtermination des pertes collectives par un essai vide :

En moteur excitation indpendante. Les pertes seront les mmes quen charge condition quon ait le mme
flux par ple et la mme vitesse (mme fem).
Mesure de Uv et Iv

Pcoll p fer pmeca U v I v RI v2 Pv RI v2 Ev I v U v I v


.III.2.3) Rendement :

Calcul partir de la puissance lectrique et des pertes.


Moteur excitation indpendante :

Pa Pj Pc
Pa

Gnratrice :

Pu
P u Pj Pc

.III.2.4) Sparation des pertes :

Les pertes fer dpendent de B2 et n.

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Les pertes mcaniques dpendent de n.


Lors de lessai vide, on relve pC en fonction de U2 n=cte.
Les pertes mcaniques seront donc constantes alors que les pertes magntiques varieront avec U 2 (B2).

Remarques :
Le rendement dune machine est maximal quand les pertes constantes (indpendantes de I2 : Pc) sont
gales aux pertes variables (proportionnelles I2).
Il ne faut pas utiliser une machine de trop forte puissance par rapport la charge entraner car le rendement
est moins bon.
Avec cette mthode, on oublie des pertes. Le rendement est un rendement approch. Lerreur de mesure
intervient seulement sur la mesure des pertes (petite puissance) donc celle-ci est plus faible.

III.3) Mthode d'opposition:


Dtermination du rendement de l'induit par deux mthodes
Si on dispose de deux machines identiques, on fait fonctionner lune en moteur et lautre en gnratrice. Le
moteur entrane la gnratrice qui alimente le moteur. On fait fonctionner le groupe en pleine charge. La
puissance fournie correspond aux pertes du groupe.

.III.3.1) Mthode de Rayleigh-Kapp :

la puissance fournie aux deux machines est lectrique.


Les deux machines sont accouples et relies au rseau.

Io

.III.3.2) Mthode dHopkinson :

la puissance fournie aux deux machines est mcanique et fournie par un moteur de rendement connu.

I
i
U
u

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IV) Moteur excitation indpendante :


IV.1) Bilan des puissances
Pertes Joules
Induit : RI2

Pertes fer
Pertes
mcaniques

Induit : U.I

Puissance
absorbe

Puissance
lectrique
EI = Tem

Inducteur : ueie

Puissance
Mcanique

Tu

Pertes Joules
Inducteur : reie2=ueie

La puissance absorbe lest par linduit et linducteur


-

Pinduit U I

Pinducteur ue ie re ie2 qui est nulle en cas de moteur aimant permanent


Donc Pabs ue ie U I
-

Les pertes sont


- les pertes Joules dans linducteur :

Pinducteur ue ie re ie2

- le perte Joules dans linduit avec R rsistance dinduit :

PJ R I 2

- les pertes fer dpendent de la tension. Pfer


Pertes par hysteresis

PH k H f Bm2 en W.kg-1

Pertes par courants de Foucault PF

k F f 2 Bm2 en W.kg-1

- pertes mcaniques qui dpendent de la vitesse.

La puissance mcanique est donc

Pmca

Pmeca A B C 2 ...
Tu U I PJ Pfer pmeca Pem
{

Pfer pmeca

E I U I
PJ

Le rendement est donc

U I PJ Pfer pmeca
Pu
P
Tu
mca

Pa Plec abs U I U exc I exc


U I Uexc I exc

- essai vide sous la tension nominale pour dterminer Pfer + pertes


PV = U.IV = PJV+Pfer + pertesmca=RIV2+ Pfer + pertesmca.
les pertes Joule vide sont ngligeables donc
PV =U.IV Pfer + pertesmca =Pc pertes collectives
- Tu = Tem - T

mca

pertes fer et mcanique

IV.2) Caractristiques
n=f(U) couple constant

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Excitation Spare U=cte


Cem

Cem
Cem=kI

U k

Cem k
Cu = kI - Cp

U1 < U2
-Cp

On parle de caractristique shunt si la vitesse varie peu avec la charge.


On parle de caractristique srie si la vitesse varie beaucoup avec la charge.
Moteur srie:couple important avec I plus faible mais variation de vitesse importante.
Si la variation de vitesse nest pas gnante (traction, levage) caractristique srie.
Si elle est gnantecaractristique shunt.(tours, raboteuse, fraiseuse) .

IV.3) Point de fonctionnement


Rgime statique et rgime dynamique

IV.4) Conduite en vitesse des MCC


a) dmarrage :
Pour se mettre en rotation le couple moteur doit tre suprieur au couple rsistant.
Donc le couple rsistant impose le courant de dmarrage : Cem = C r = KId.
Comme au dmarrage =0 donc E=K=0 donc U = Ed+RId = RId
Donc
b) variation de vitesse :

Tr
U
I d 1, 2 I n
K
R

La vitesse est donne par

U RI
donc trois possibilits soffrent
K (ie )

pour faire varier la vitesse


rglage rhostatique

rglage par la tension

U RI
K (ie )

rglage par le flux

c) freinage:
freinage rhostatique (linduit dbite dans un rhostat)
freinage par inversion du sens de rotation sans inverser le couple moteur
freinage par rcupration (avec un convertisseur rversible en courant)
d) inversion du sens de marche:
Par inversion de la tension dans linducteur ou linduit

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IV.5) Marche en 4 quadrants


v it e s s e

Q2

Q1

C h a r g e e n tr a n a n te
u n iq u e m e n t a u
r a le n ti s s e m e n t

f r e in a g e e n m o n t e

c o u p le

m o n t e n o r m a le

c o u p le

C h a r g e e n tr a n a n te
e n m a r c h e p e r m a n e n te
e t a u r a l e n ti s s e m e n t

D m a rra g e e n d e s c e n te

D e s c e n t e n o r m a le

Q3

Q4

v it e s s e

Ce
m

-Un

In

Quadrant 2

Quadrant 1

Fonctionnement en
gnratrice arrire

Fonctionnement en
moteur avant

Cem

+
M

Quadrant 4

Fonctionnement en
moteur arrire

Pour passer des quadrants


Q1 Q4 ou Q2 Q3 le
dispositif dalimentation
devra tre rversible en
courant.

Cem

Quadrant 3
I

Conclusion

Un

Pour passer des quadrants


Q1 Q2 ou Q3 Q4 le
dispositif dalimentation
devra tre rversible en
tension.

Fonctionnement en
gnratrice avant

Cem

+U

Cem

-In

IV.6) Equations de la MCC


L

Ri (t )

E KE

i (t )

di (t )
dt

Cem (t )
KC

uM(t)

Fonctionnement en moteur
Relations temporelles
Loi des mailes

Sommaire

En passant par la notation laplacienne

uM (t ) E (t ) Ri (t ) L

di (t )
dt

U M ( p ) E ( p ) R L p I ( p )

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d (t )
Cem (t ) Cr (t )
dt
E (t ) K E (t ) et Cem (t ) KC i (t )

Relation de la dynamique
Loi de la MCC

J p
( p ) Cem ( p ) Cr ( p )

E ( p) K E ( p)

et

Cem ( p ) K C I ( p )

Cr(p)

U(p)

(p)

1
R L p

Im(p)

Cem(p)

(p)

KC(p)

1
Jp

KE

E(p)

IV.7) Rgimes transitoires

V) Moteur excitation srie :


V.1) .Schma lectrique quivalent
Remarque : Lorsqu'on tudie un moteur excitation srie, on suppose dans la plupart
des cas que le circuit magntique est non satur; alors, est proportionnel I.
Reprsenter le schma du modle quivalent du moteur.

I
U

V.1) .Schma lectrique quivalent


Si on suppose = k.I : E = K = KkI = KI
De plus,Tm = KI = KkII = KI2
A retenir : si le circuit magntique d'un moteur CC excitation srie est non satur, alors

E = KI

et

Tm = KI2

E est proportionnel lintensit de linduit si = cte


Tm est proportionnel lintensit de linduit au carr

V.2) Bilan des puissances


Puissance absorbe, puissance utile , pertes et rendement
Pertes Joules
Induit : RI2+rI2

Pertes fer
Pertes
mcaniques

Puissance
absorbe

Induit : U.I
Puissance
lectrique
EI = Tem

Puissance
Mcanique

Tu

Uinduit= (Rinduit +Rexcitation )I +E

Sommaire

16/17

Tem =K..I et kI donc Tem kI2

et Tu

= Tem - T pertes fer et mcanique

V.3) Caractristiques
n=f(I) , T=f(I) et T=f(n) U constant et n=f(U) couple constant

Excitation Srie U=cte


Cem

Cem

Cem

Cem=kI

U
kI k

R k
2

Cu = kI- Cp
U1 < U2
-Cp

Cu = kI- Cp

Moteur srie: couple important avec I plus faible mais variation de vitesse importante.
Si la variation de vitesse nest pas gnante (traction, levage) caractristique srie.
Si elle est gnantecaractristique shunt.(tours, raboteuse, fraiseuse) .

VI) Alimentation des moteurs courant continu :


VI.1) Alimentation de linducteur en Excitation Indpendante :
Montage redresseur diodes ; lissage du courant inducteur

VI.2) Comment alimenter linduit ?


Variation de la vitesse ; lissage du courant dinduit ; un, deux ou quatre quadrants

VI.3) Alimentation de linduit par redresseur command :


Montages P3, PD3 ; Pont mixte ou pont tout thyristor

VI.4) Alimentation de linduit par Hacheur


Hacheur srie , hacheur parallle, hacheur en pont et hacheur en pont

VI.1) Groupe Ward Leonard

Le groupe Ward-Lonard reprsente l'ancienne gnration des treuils d'ascenseur traction cbles. Ce
systme permettait de faire varier la vitesse d'un moteur courant continu excitation indpendante en
rglant la tension de l'induit par l'intermdiaire d'une gnratrice courant continu dont on faisait varier
l'excitation; la gnratrice tant entrane mcaniquement par un moteur courant alternatif classique.
Pour une faible variation du courant d'excitation de la gnratrice, il tait possible de matriser des puissances
normes de moteurs courant continu dans une plage de variation de vitesse trs tendue.

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