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Terminal

Technisches Handbuch

B15689300A
(8/06).00

Mettler-Toledo, Inc. 2006


Kein Teil dieses Handbuchs darf ohne die ausdrckliche schriftliche Genehmigung von Mettler-Toledo,
Inc. in irgendeiner Form oder durch irgendwelche Mittel, sei es auf elektronischem oder mechanischem
Wege, einschlielich Fotokopieren und Aufzeichnen, fr irgendwelche Zwecke reproduziert oder
bertragen werden.
Rechtliche Einschrnkungen gem US-Regierung: Diese Dokumentation wird mit rechtlichen Einschrnkungen
bereitgestellt (Restricted Rights).

VORWORT
Das vorliegende Handbuch ist nur fr Personen bestimmt, die im Rahmen einer Technischen Ausbildung in
der Wartung des hier beschriebenen METTLER TOLEDO Produkts unterwiesen wurden.
Informationen ber die Technische Ausbildung von METTLER TOLEDO erhalten Sie unter folgender Anschrift:
METTLER TOLEDO
1900 Polaris Parkway
Columbus, Ohio 43240-2020, USA
+1 614 438-4511

Hinweis der Federal Communications Commission (FCC)


Dieses Gert entspricht Abschnitt 15 der FCC-Vorschriften und den Funkentstranforderungen des
kanadischen Kommunikationsministeriums. Sein Betrieb unterliegt folgenden Bedingungen: 1. Das Gert darf
keine schdlichen Strstrahlungen verursachen. 2. Das Gert muss gegen empfangene Strstrahlungen
unempfindlich sein, einschlielich Strstrahlungen, die den Betrieb u. U. beeinflussen knnen.
Dieses Gert wurde geprft und erfllt die nach Teil 15 der FCC-Vorschriften fr digitale Gerte der Klasse A
geltenden Grenzwerte. Vorgenannte Grenzwerte wurden festgelegt, um am Arbeitsplatz einen angemessenen
Schutz gegen schdliche Strungen sicherzustellen. Von diesem Gert wird Hochfrequenzenergie erzeugt und
unter Umstnden abgestrahlt. Bei unsachgemer Installation kann es zu Funkstrungen kommen. In diesem
Fall ist der Benutzer verpflichtet, diese zu beheben muss.
Dieses Handbuch beschreibt in korrekter Weise den Betrieb und die Funktionalitt des PANTHER-Terminals mit
folgender Software-Version: (Die Software-Version wird beim Einschalten angezeigt.)
Software-Nr.
PANTHER Analog
PANTHER Analog
PANTHER
DigiTOL

F14891100A
B15379000A
D14988700A

Rev.
L6.8
L2.1
L4.1

METTLER TOLEDO BEHLT SICH DAS RECHT VOR, NDERUNGEN OHNE


VORANKNDIGUNG VORZUNEHMEN.

SICHERHEITSHINWEISE

ACHTUNG!

LESEN Sie dieses Handbuch


genau durch, BEVOR Sie dieses
Gert bedienen oder warten.

DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL


GEWARTET WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND
EINSTELLUNGEN, DIE BEI EINGESCHALTETER STROMZUFUHR
DURCHGEFHRT WERDEN MSSEN, IST VORSICHT GEBOTEN. EIN
NICHTBEACHTEN DIESER SICHERHEITSHINWEISE KANN ZU
VERLETZUNGEN FHREN.

ACHTUNG!
Befolgen Sie diese Anweisungen
bitte GENAU.

FR EINEN KONTINUIERLICHEN SCHUTZ GEGEN ELEKTROSCHOCK


NUR AN EINE ORDNUNGSGEMSS GEERDETE STECKDOSE
ANSCHLIESSEN. DEN ERDUNGSSTIFT NICHT ENTFERNEN.

ACHTUNG!
BEWAHREN Sie dieses
Handbuch gut AUF.

Dieses Gert darf AUF KEINEN


FALL von ungeschultem
Personal bedient, gereinigt,
geprft, gewartet, repariert oder
manipuliert werden.

UNTERBRECHEN Sie vor der


Reinigung dieses Gerts oder
der Durchfhrung von
Wartungsarbeiten UNBEDINGT
DIE STROMZUFUHR.

UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND


REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

VORSICHT!
VOR DEM ANSCHLIESSEN/ABTRENNEN JEGLICHER INTERNER ELEKTRONISCHER
KOMPONENTEN ODER KABELVERBINDUNGEN ZWISCHEN ELEKTRONISCHEN GERTEN
UNTERBRECHEN SIE STETS DIE STROMZUFUHR UND WARTEN SIE MINDESTENS DREISSIG
(30) SEKUNDEN, BEVOR IRGENDWELCHE ANSCHLSSE ODER ABTRENNUNGEN
VORGENOMMEN WERDEN. EIN NICHTBEACHTEN DIESER SICHERHEITSHINWEISE KANN ZUR
BESCHDIGUNG ODER ZERSTRUNG VON GERTEN SOWIE ZU PERSONENVERLETZUNGEN
FHREN.

VORSICHT!
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

ACHTUNG!
RUFEN SIE METTLER TOLEDO
AN, wenn Sie Ersatzteile,
Informationen oder
Serviceleistungen bentigen.

DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM EXPLOSIONSGEFHRDETEN


BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2 EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN. MUSS
ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR EXPLOSIONSGEFHRDUNG
ENTFERNT WERDEN.

ACHTUNG!
BEI DER INSTALLATION EINES GEMSS DIVISION 2 ZUGELASSENEN
PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU UNTER VERWENDUNG
DER FACTORY MUTUAL-ZULASSUNG MUSS DIE METTLER TOLEDO
KONTROLLZEICHNUNG 155907R AUSNAHMSLOS BEFOLGT WERDEN. ZUR
INSTALLATION DES PANTHER-TERMINALS DER KATEGORIE 3 FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU UNTER VERWENDUNG DES KEMAZULASSUNGSZERTIFIKATS 02atex1163x MSSEN ALLE RTLICHEN
VORSCHRIFTEN AUSNAHMSLOS BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN
ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER DIVISION 2 SIEHE DAS
INSTALLATIONSHANDBUCH (*)15791600A FR DAS PANTHER-TERMINAL
DER DIVISION 2.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER EUROPISCHEN ZONE 2/22 SIEHE
DAS INSTALLATIONSHANDBUCH (*)16684500A FR DAS PANTHERTERMINAL DER KATEGORIE 3.

ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN SCHALTTAFELEINBAU IN
EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN, DER ALS KLASSE I, II ODER III,
DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE
KONTROLLZEICHNUNG 155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS
BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.

ACHTUNG!
FALLS DIE TASTATUR, DIE ANZEIGELINSE ODER DAS GEHUSE EINES
GEMSS DIVISION 2 ZUGELASSENEN ODER MIT KATEGORIE 3 MARKIERTEN,
IN EINEM BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2/22 EINGESETZTEN
PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU BESCHDIGT WIRD,
MUSS DIE DEFEKTE KOMPONENTE SOFORT REPARIERT WERDEN. DIE
WECHSELSTROMZUFUHR UNTERBRECHEN UND KEINEN STROM ZUFHREN,
BIS DIE ANZEIGELINSE, DIE TASTATUR ODER DAS GEHUSE DURCH
QUALIFIZIERTE SERVICE-TECHNIKER REPARIERT ODER ERSETZT WURDE.
MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN
FHREN.

Inhalt
1

Einleitung ....................................................................................................1-1
Warnhinweise/Vor-sichtsmanahmen ............................................................................... 1-2
Modell-Identifikation........................................................................................................ 1-3
Konformitt und Zulassungen........................................................................................... 1-4
UL- und cUL-Zulassungen; CSA-Zertifizierung........................................................................ 1-4
Zulassung durch die nationalen Eichbehrden ...................................................................... 1-4
Strspannung und Strstrahlung (RFI) ................................................................................. 1-4
Anflligkeit fr Hochfrequenzstrungen................................................................................. 1-5
Netzspannungs- schwankungen ......................................................................................... 1-5
Verwendung in explosionsgefhrdeten Bereichen................................................................... 1-6

Spezifikationen ............................................................................................................... 1-7


Produktabmessungen und -merkmale............................................................................... 1-7
Terminal fr raue Umgebungen (PTHN) ............................................................................... 1-7
Terminal fr den Schalttafeleinbau (PTPN) ........................................................................... 1-8
Anzeige und Tastatur ....................................................................................................... 1-10

Installation ..................................................................................................2-1
Prfung des Lieferumfangs .............................................................................................. 2-1
Standort ......................................................................................................................... 2-1
Zugang zum Terminal fr raue Umgebungen ..................................................................... 2-2
Zugang zum Terminal fr den Schalttafeleinbau ................................................................. 2-4
Stromversorgung............................................................................................................. 2-5
Elektroanschlsse ........................................................................................................... 2-5
berprfen des Netzanschlusses ......................................................................................... 2-5
Analog-Wgezellenanschlsse............................................................................................ 2-6
UltraRes- und DigiTOL-Wgezellenanschlsse..................................................................... 2-8
DigiTOL- J-Box-Anschlsse ................................................................................................ 2-9
Serielle Schnittstelle an der Hauptplatine............................................................................... 2-9
Diskreter I/O-Anschluss .................................................................................................... 2-10
Sollwertausgangsoption ................................................................................................... 2-10

Allen-Bradley RIOTM-Option (09170251000) ................................................................... 2-12


Verdrahtung.................................................................................................................... 2-12

PROFIBUSTM-Option (09170252000) .............................................................................. 2-12


Verdrahtung.................................................................................................................... 2-12

ModbusTM-Plus-Option (09170253000) .......................................................................... 2-13


Schalterbelegung............................................................................................................. 2-13
Verdrahtung.................................................................................................................... 2-14

Analogausgang............................................................................................................. 2-14
Verdrahtung.................................................................................................................... 2-14

DeviceNet-Option (64058785) ...................................................................................... 2-15


Verdrahtung.................................................................................................................... 2-15

Controller-Leiterplatten-Schalter/Jumper ......................................................................... 2-16

Programmierung und Konfiguration................................................................3-1


Allgemeines ................................................................................................................... 3-2
Programmblockzugriff........................................................................................................ 3-2

Allgemeines Programmierverfahren...................................................................................... 3-2


Tastenfunktionen im Setup-Modus ....................................................................................... 3-3
Standardeinstellungen........................................................................................................ 3-3
Programmblcke und Setup-Modus beenden ........................................................................ 3-5

F1 Programmblock Waagen-schnittstelle .......................................................................... 3-6


F1.1 Waagentyp ............................................................................................................... 3-7
F1.2 Unterblock Kalibriereinheiten ....................................................................................... 3-7
F1.3 Unterblock Waagenkapazitt ....................................................................................... 3-8
F1.4 Unterblock Ziffernschritt............................................................................................... 3-9
Unterblock Kalibrierung ...................................................................................................... 3-9
(Keine F-Bezeichnung) .................................................................................................... 3-9
F1.5 Eckenlastabgleich (nur DigiTOL).................................................................................. 3-9
F1.6 Unterblock Null-Kalibrierungsjustierung ...................................................................... 3-10
F1.7 Unterblock Messbereichskalibrierungsjustierung .......................................................... 3-10
F1.8 Unterblock GEO-Code............................................................................................... 3-11

F2 Block Applikationsumgebung..................................................................................... 3-12


F2.1 Unterblock Alternative Einheiten ................................................................................. 3-12
F2.3 Unterblock Tarabetrieb.............................................................................................. 3-12
F2.4 Unterblock Null-Betrieb ............................................................................................. 3-14
F2.5 Unterblock Bewegungsempfindlichkeit ........................................................................ 3-14
F2.6 Tiefpassfiltereckfrequenz ........................................................................................... 3-15

F3 Block Konfiguration serieller I/O ................................................................................. 3-16


F3.1 Unterblock Serielle Anschlussparameter ...................................................................... 3-16
F3.2 Unterblock Serieller Datenausgang ............................................................................. 3-16
F3.3 Unterblock Lngere Gewichtsbeibehaltung .................................................................. 3-17

F4 Block Konfiguration Diskret........................................................................................ 3-17


F4.1 Unterblock Konfiguration diskreter Eingang ................................................................. 3-17

F5 Block Wgemodus ................................................................................................... 3-18


F5.1 Unterblock Wgemodus aufrufen ............................................................................... 3-18
F5.2 Unterblock Bearbeiten mit Speichertaste...................................................................... 3-18
F5.4 Unterblock Null-Toleranzbereich fr Sollwert auswhlen................................................ 3-20
F5.5 Unterblock Auto-Druck bei SP1 .................................................................................. 3-20
F5.6 Unterblock Auto-Druck bei SP2 .................................................................................. 3-20
F5.7 Unterblock Gespeicherte Zielgewichte aktivieren ........................................................... 3-20
F5.8 Zonenziffernschritte fr Ziel mit Drucktaste................................................................... 3-22
F5.9 Unterblock Anzeige aktivieren .................................................................................... 3-22

F6 Block Diagnose ........................................................................................................ 3-22


F6.1 Unterblock Erweiterte Anzeige .................................................................................... 3-23
F6.2 Unterblock Kalibrierfaktoren bearbeiten ....................................................................... 3-23
F6.3 Anzeige individueller Wgezellenzhler (nur DigiTOL) .................................................. 3-23
F6.4 Druckereinstellungen................................................................................................ 3-23
F6.5 Rcksetzen auf Werkseinstellung ............................................................................... 3-23

F7 Block Analogausgangsoption..................................................................................... 3-24


F7.2 Analogausgangs-Nullkalibrierung mit Testgewichten .................................................... 3-24
F7.3 Unterblock Analogausgangs-Messbereichskalibrierung mit Testgewichten........................ 3-25
F7.4 Analogausgangs-Abgleichjustierung........................................................................... 3-25

F8 Block PLC-Setup ...................................................................................................... 3-26


Programmblock Setup-Modus beenden ........................................................................... 3-26
Zusatzinformationen...................................................................................................... 3-26

Service und Wartung ....................................................................................4-1


Reinigung und Wartung ................................................................................................... 4-1
Fehlersuche.................................................................................................................... 4-1
Fehlercodes und Korrekturmanahmen ................................................................................ 4-2
Prfung der Wechselstrom-Eingangsleistung ........................................................................ 4-3
Spannungsprfung der Haupt-Logikplatine ........................................................................... 4-3
Tastaturtest....................................................................................................................... 4-3
Diskrete Ausgangsspannung............................................................................................... 4-4
RS232 serielle Ausgangsprfung...................................................................................... 4-4
Analogausgangsoption ...................................................................................................... 4-4

Allen-Bradley-Option fr das PANTHER-Terminal .............................................5-1


Allen-Bradley-RIO-Netzwerk-Spezifikationen ...................................................................... 5-1
berblick ber Allen-Bradley-Option.................................................................................. 5-1
Installation des Allen-Bradley-RIO-Bausatzes .................................................................... 5-2
Montage im Gehuse fr raue Umgebungen ......................................................................... 5-2
Montage im Gehuse fr den Schalttafeleinbau ..................................................................... 5-4

Verdrahtung und Spezifikationen der AB-Rio-Schnittstellen-Leiterplatte ................................ 5-6


Statuslampen ................................................................................................................. 5-6
Allen-Bradley-Setup im PANTHER-Terminal........................................................................ 5-6
Kommunikation .............................................................................................................. 5-7
Knotenadresse .................................................................................................................. 5-7
Steuerung des diskreten I/O des PANTHER-Terminals mit Hilfe einer PLC-Schnittstelle ................ 5-7
Datendefinition.................................................................................................................. 5-7

Diskrete Datenformate .................................................................................................... 5-9

PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals.....................................................6-1


berblick ber die PROFIBUS-Option................................................................................. 6-1
Installation des PROFIBUS-Bausatzes ............................................................................... 6-1
Montage im Gehuse fr raue Umgebungen ......................................................................... 6-2
Montage im Gehuse fr den Schalttafeleinbau ..................................................................... 6-4

Verdrahtung ................................................................................................................... 6-6


PROFIBUS-Setup im PANTHER-Terminal ............................................................................ 6-6
Datendefinition ............................................................................................................... 6-7

Modbus-Plus-Option des PANTHER-Terminals.................................................7-1


berblick ber die Modbus Plus-Option ............................................................................. 7-1
Installation des Modbus-Plus-Bausatzes ........................................................................... 7-2
Montage im Gehuse fr raue Umgebungen ......................................................................... 7-2
Montage im Gehuse fr den Schalttafeleinbau ..................................................................... 7-3

Verdrahtung ................................................................................................................... 7-5


Schalterbelegung ............................................................................................................ 7-6
Statuslampen ................................................................................................................. 7-6
Setup-Beispiel fr Modicon 984-385E .............................................................................. 7-7
Modbus-Plus-Setup im PANTHER-Terminal ........................................................................ 7-9
Diskretes Lese-/Schreibformat.......................................................................................... 7-9
Datendefinition ............................................................................................................... 7-9

Analogausgangsoption des PANTHER-Terminals .............................................8-1


berblick ber die Analogausgangsoption ......................................................................... 8-1
Montage im Gehuse fr raue Umgebungen...................................................................... 8-2
Montage im Gehuse fr den Schalttafeleinbau ................................................................. 8-4

DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals.....................................................9-1


berblick ber das DeviceNet-Netzwerk ............................................................................ 9-1
DeviceNet-Spezifikationen und Funktionen ........................................................................ 9-1
DeviceNet-Merkmale.......................................................................................................... 9-1

Installation des DeviceNet-Satzes .................................................................................... 9-2


Installation im Gehuse fr raue Umgebungen ...................................................................... 9-2
Installation im Gehuse fr den Schalttafeleinbau.................................................................. 9-4

Verdrahtung der DeviceNet-Schnittstellenplatine und Spezifikationen................................... 9-7


DeviceNet Setup im PANTHER-Terminal ............................................................................ 9-8
Kommunikation .............................................................................................................. 9-8
Knotenadresse .................................................................................................................. 9-8
Steuerung des diskreten I/O des PANTHER-Terminals mit Hilfe einer PLC-Schnittstelle ................ 9-9
Datendefinition.................................................................................................................. 9-9

Gruppendatenformate ..................................................................................................... 9-9


Eingabegruppendaten ........................................................................................................ 9-9
Ausgabengruppendaten.................................................................................................... 9-10

Inbetriebnahme und Konfiguration des DeviceNet ............................................................ 9-11


Konfiguration mit RSNetWorx fr DeviceNet ........................................................................ 9-11
Registrierung der EDS-Datei .............................................................................................. 9-12
Enrichtun einer I/O Verbindung .......................................................................................... 9-16

PLC Programmierung .................................................................................................... 9-20

DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals.....................................................9-1


berblick ber das DeviceNet-Netzwerk ............................................................................ 9-1
DeviceNet-Spezifikationen und Funktionen ........................................................................ 9-1
DeviceNet-Merkmale.......................................................................................................... 9-1

Installation des DeviceNet-Satzes .................................................................................... 9-2


Installation im Gehuse fr raue Umgebungen ...................................................................... 9-2
Installation im Gehuse fr den Schalttafeleinbau.................................................................. 9-4

Verdrahtung der DeviceNet-Schnittstellenplatine und Spezifikationen................................... 9-7


DeviceNet Setup im PANTHER-Terminal ............................................................................ 9-8
Kommunikation .............................................................................................................. 9-8
Knotenadresse .................................................................................................................. 9-8
Steuerung des diskreten I/O des PANTHER-Terminals mit Hilfe einer PLC-Schnittstelle ................ 9-9
Datendefinition.................................................................................................................. 9-9

Gruppendatenformate ..................................................................................................... 9-9


Eingabegruppendaten ........................................................................................................ 9-9
Ausgabengruppendaten.................................................................................................... 9-10

Inbetriebnahme und Konfiguration des DeviceNet ............................................................ 9-11


Konfiguration mit RSNetWorx fr DeviceNet ........................................................................ 9-11
Registrierung der EDS-Datei .............................................................................................. 9-12
Enrichtun einer I/O Verbindung .......................................................................................... 9-16

PLC Programmierung .................................................................................................... 9-20

10

Teile und Zubehr.......................................................................................10-1


Gehuse fr raue Umgebungen...................................................................................... 10-1
Gehuse fr den Schalttafeleinbau ................................................................................... 10-4

11

Anhnge ...................................................................................................11-1
Anhang 1: Serieller RS232-I/O ....................................................................................... 11-1
Serieller Eingang ............................................................................................................. 11-1
Serielle Datenausgabe im kontinuierlichen Modus ............................................................... 11-5

Anhang 2: SICS-Protokoll (Standardschnittstellen-Befehlssatz) ......................................... 11-7


Anhang 3: Diskrete I/O-Referenz .................................................................................. 11-14
Eingnge...................................................................................................................... 11-14
Ausgnge..................................................................................................................... 11-14
Sollwertmodus .............................................................................................................. 11-15
ber-/Unter-Modus...................................................................................................... 11-15

Anhang 4: Geo-Codes ................................................................................................. 11-16

Kapitel 1: Einleitung
Warnhinweise/Vor-sichtsmanahmen

Einleitung
Das vorliegende Handbuch enthlt ausfhrliche Anweisungen zur Installation,
Programmierung und Wartung des PANTHER-Industriewaagenterminals, eines Hochleistungswgeinstruments mit grundlegender Funktionalitt. Hinweise zur Bedienung
des PANTHER-Terminals (Grund- und Sonderfunktionen) sind in der Bedienungsanleitung fr das PANTHER-Terminal zusammengefasst.
Bitte lesen Sie alle Anweisungen und Sicherheitshinweise sorgfltig durch. Installation
und Wartung drfen nur von autorisiertem Personal durchgefhrt werden. Sollten Sie auf
Probleme stoen, die nicht im Handbuch behandelt sind, wenden Sie sich bitte an Ihre
lokale METTLER TOLEDO-Vertretung.

Schalttafeleinbau

Gehuse fr raue Umgebung (Tisch/Wand)

(8/06)

1-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Warnhinweise/Vorsichtsmanahmen
ACHTUNG!
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL GEWARTET
WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND EINSTELLUNGEN, DIE BEI
EINGESCHALTETER STROMZUFUHR DURCHGEFHRT WERDEN
MSSEN, VORSICHTIG VORGEHEN. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER
VORSICHTSMASSNAHMEN KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHDEN FHREN.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN VORSICHTSMASSNAHMEN BEIM UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

ACHTUNG!
BEI DER INSTALLATION EINES GEMSS DIVISION 2 ZUGELASSENEN
PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU UNTER
VERWENDUNG DER FACTORY MUTUAL-ZULASSUNG MUSS DIE METTLER
TOLEDO KONTROLLZEICHNUNG 155907R AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. ZUR INSTALLATION DES PANTHER-TERMINALS DER KATEGORIE
3 FR DEN SCHALTTAFELEINBAU UNTER VERWENDUNG DES KEMAZULASSUNGSZERTIFIKATS 02atex1163x MSSEN ALLE RTLICHEN
VORSCHRIFTEN AUSNAHMSLOS BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN
ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER DIVISION 2 SIEHE DAS
INSTALLATIONSHANDBUCH (*)15791600A FR DAS PANTHER-TERMINAL
DER DIVISION 2.
BEI INSTALLATIONEN IN BEREICHEN DER EUROPISCHEN ZONE 2/22
SIEHE DAS INSTALLATIONSHANDBUCH (*)16684500A FR DAS
PANTHER-TERMINAL DER KATEGORIE 3.

1-2

(8/06)

Kapitel 1: Einleitung
Modell-Identifikation

Modell-Identifikation
Bestimmen Sie anhand der nachstehenden Informationen die korrekte Modellnummer fr
das PANTHER-Terminal, mit dem Sie arbeiten werden. Die Modellnummer befindet sich
auf dem Datenschild seitlich am PANTHER-Terminal.

(8/06)

1-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Konformitt und
Zulassungen
UL- und cUL-Zulassungen;
CSA-Zertifizierung
Das PANTHER-Terminal wurde geprft und entspricht dem Standard UL 1950. Das
PANTHER-Terminal ist gem CSA-Richtlinie C22.2 Nr. 143-1975 fr Brogerte
ausgelegt. Es ist mit UL- und cUL-Etiketten versehen.

Zulassung durch die nationalen


Eichbehrden
USA NTEP COC
Das PANTHER-Terminal erfllt bzw. bertrifft die Anforderungen fr Gerte der Klasse III,
10000 e NTEP Division bezglich Genauigkeitsvoraussetzungen gem Handbuch 44 des
National Institute of Standards and Technology (NIST) bzw. IIIL. Die
Konformittsbescheinigung Nr. 96-125A2 wurde im Rahmen des National Type Evaluation
Program (Nationales Typenbewertungsprogramm) der National Conference on Weights
and Measures ausgestellt.

Zulassungsbescheinigung fr Kanada
Fr das PANTHER-Terminal wurde der kanadischen Eichbehrde zur Zulassung vorgelegt.
Nach entsprechender Prfung wurde festgestellt, dass das PANTHER-Terminal die
Anforderungen fr Gerte der Klasse III, Nennleistung 10000 d erfllt und/oder bertrifft, und
die Zulassungsbescheinigung AM-5162 wurde per gesetzlicher Befugnis des kanadischen
Ministers fr Industrie, Wissenschaft und Technologie ausgestellt.

Europische Zulassung
Das PANTHER-Terminal wurde dem Nederlands Meetindtituut (NMi) in den Niederlanden
zur Zulassung vorgelegt. Nach entsprechender Prfung wurde festgestellt, dass das
PANTHER-Terminal die Anforderungen fr ein Wgeinstrument der Klasse III, 5000 d, und
der Klasse IIIL, 1000 d erfllt bzw. sie bertrifft. Gem Richtlinie des Rates 90/384/EEC fr
selbstttige Wgeinstrumente wurde das EC-Typenzulassungszertifikat TC2629, Rev. 4,
vom NMi ausgestellt.

Strspannung und
Strstrahlung (RFI)
Das PANTHER-Terminal erfllt oder bertrifft die Bedingungen des FCC-Verzeichnisses 80284 bzgl. Netzstrungen und Funkstrstrahlung fr digitale Gerte der Klasse A.

1-4

(8/06)

Kapitel 1: Einleitung
Konformitt und Zulassungen

Anflligkeit fr Hochfrequenzstrungen
Das PANTHER-Terminal erfllt die US-, kanadischen und EU-Anforderungen bezglich RFIAnflligkeit, wie in folgender Tabelle aufgefhrt. Es besteht eine maximale Differenz von
einem Anzeigeziffernschritt bei der Kalibrierung von empfohlenen Konfigurationen.
RFI-Anflligkeit
USA

Kanada

EU

Hochfrequenzstrung

Feldstrke

Leistungsbertragung bei fixem Abstand

Feldstrke

27 MHz

3 Volt/Meter

4 Watt bei 2 Meter

--

144 MHz

--

--

--

169 MHz

3 Volt/Meter

--

--

464 MHz

3 Volt/Meter

4 Watt bei 2 Meter

--

27-1000 MHz

--

--

3 Volt/Meter

Netzspannungsschwankungen
Das PANTHER-Terminal entspricht den Spezifikationen zu
Netzspannungsschwankungen gem NIST H-44, Kanadisches Amtsblatt Teil 1 und
OIML-SP7/SP2, wie aus folgender Tabelle ersichtlich:
Netzspannung
Spezifikation

Netzspannung

Netzfrequenz in Hz

Netzspannungs
schwankung

Minimum

Nennwert

Maximum

Minimum

Nennwert

Maximum

NIST H-44

100

120

130

59,5

60

60,5

Kanada

108

120

132

58,8

60

61,2

OIML-SP7/SP2

102
187
204

120
220
240

132
242
264

58,8
49,0
49,0

60
50
50

61,2
51
51

(8/06)

1-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Verwendung in explosionsgefhrdeten Bereichen


Die Analog-Wgezellenversion des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau wurde
von KEMA als Kategorie 3 zur Verwendung an Standorten der Europischen Zone 2/22
zertifiziert, wenn es in einem geeigneten Gehuse installiert wird. Weitere Einzelheiten
entnehmen Sie dem Installationshandbuch (*)16684500A fr das PANTHER-Terminal
der Europischen Kategorie 3.
Die Analog-Wgezellenversion des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau wurde
von Factory Mutual zur Verwendung in den USA in Bereichen zugelassen, die als Klasse
I, II oder III, Division 2, Gruppe A, B, C, D, F oder G oder als Europische Zone 2/22
oder als Klasse I, Zone 2, Gruppe IIC klassifiziert sind, wenn es in einem durch das
National Testing Laboratory zugelassenen staubdichten Gehuse montiert ist. Siehe
auch das Installationshandbuch (*)15791600A zum PANTHER-Terminal der Division 2
fr den Schalttafeleinbau oder das Installationshandbuch zum Panther-Terminal der
Europischen Kategorie 3 G/D fr den Schalttafeleinbau.

ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN,
DER ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F
ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG
155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.

Das PANTHER-Terminal ist nicht eigensicher, kann jedoch mit Wgezellen und
Wgebrcken in einem explosionsgefhrdeten Bereich gem Division 1 oder Zone 1
betrieben werden, wenn es mit zugelassenen Barrieren verwendet wird bzw. wenn das
Gehuse entlftet wird. Wenden Sie sich an Ihren befugten Vertreter von METTLER
TOLEDO, wenn Sie Informationen ber Anwendungen in Gefahrenbereichen mit dem
PANTHER-Terminal bentigen.

ACHTUNG!
DAS PANTHER-TERMINAL IST NICHT EIGENSICHER! ES DARF NICHT
IN BEREICHEN VERWENDET WERDEN, DIE AUF GRUND
BRENNBARER UND EXPLOSIVER UMGEBUNGEN GEMSS DIVISION 1
ODER ZONE 0/1 ALS EXPLOSIONSGEFHRDET EINGESTUFT WERDEN.

1-6

(8/06)

Kapitel 1: Einleitung
Spezifikationen

Spezifikationen
Spezifikationen

Raue Umgebung

Schalttafeleinbau

BxTxH

178 x 66 x 159 mm (7 x 2.59 x 6.25 in)

171.5 x 132 x 91.9 mm (6.75 x 5.2 x 3.62 in)

Konstruktion

Edelstahl; Schutzart NEMA 4X und IP65

Vorderplatte aus Edelstahl, zertifiziert nach TYP 12, 4


und 4X

Universalnetzteil fr Netzversorgung mit 100, 120, 220, 240 V AC

Stromversorgung
Betriebstemperatur

-1- C bis 40 C (14 F bis 104 F)

Anzeige/Tastenfeld

12,7 mm/0,55 in hoch, 7-stellig, 7 Segmente, numerische Vakuum-Fluoreszenzanzeige/Tastenfeld


mit 6 Funktionen
Interne Auflsung resolution 1.000.000; eternal 10.000

Waagenleistung
Waagenschnittstelle (Analog)

Maximal acht Analog-Wgezellen mit 350 Ohm

Waagenschnittstelle (DigiTOL)

Kompatibel mit METTLER TOLEDO xx97, UltraRes- und DigiTOL Junction Box-Produkten
>300 Hz intern, 20 Hz extern

Waagenaktualisierungsrate
Digitale Filterung

Exklusive Filtertechnologie von TraxDSP METTLER TOLEDO

Prozesssteuerung

2 Sollwerte mit Vorgriff, Nulltoleranz


4 Zielwerte mit jeweils 5 Zonen

Kontrollwgen
Diskrete Ausgnge/Eingnge
Serielle Schnittstelle

3 Ausgnge/1 Eingang/5 Zonen-Status-LEDs

3 Ausgnge/1 Eingang/3 Zonen-Status-LEDs

Standardmige RS232-Druckeranschlsse oder bidirektionale serielle kontinuierliche Ausgabe


2,5 kg (5,5 lb)

Versandgewicht

2,04 kg (4,5 lb)

Analog-Ausgang (0-10 V oder 4-20 mA Analog-Ausgang, max. Widerstand 500 )

Optionen

Drei Hochpegelausgnge zum Umschalten zwischen 28-230 V AC (nur Schalttafeleinbau)


Direkte PLC-Konnektivitt (Allen-Bradley RIO, PROFIBUS oder Modbus Plus)

Produktabmessungen und merkmale


Terminal fr raue Umgebungen
(PTHN)
Das PANTHER-Gehuse fr raue Umgebungen wurde fr Schutzgrad IP65 (NEMA 4X)
ausgelegt. Das Gehuse umfasst einen aus rostfreiem Edelstahl gefertigten Kasten mit
abnehmbarer Abdeckung. Das Gert kann auf einer flachen Oberflche aufgestellt oder
an einer Wand oder einem METTLER TOLEDO-Stativ montiert werden. Die Unterseite des
Gehuses enthlt Klemmbuchsen, mit denen alle in das Gehuse hineinfhrenden
Kabel eingeklemmt werden.
Das Modell fr raue Umgebungen umfasst fnf mehrfarbige LED-Anzeigen, die bei
manuellen Kontrollwgeapplikationen auerhalb der Toleranz liegende Bedingungen
anzeigen. Bei Sollwertapplikationen zeigen diese LED-Anzeigen den Status der einzelnen
Sollwerte an.

(8/06)

1-7

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Das PANTHER-Terminals fr raue Umgebungen (HxBxT) Abmessungen hat folgende


Abmessungen: 159 ,m (6,25 in.) 178 mm (7,00 in.) Terminalvorderseite x 66 mm
(2,59 in.). Die Positionen der Schlssellcher fr Befestigungsschrauben zur
Wandmontage sind aus folgenden Abbildungen ersichtlich.
Ausrichtung zur Wandmontage
(2.54)
1.00

(17.8)
7.00

2 x 0.29

METTLER TOLEDO

(1.90)
0.75

(7.66)
3.01
(15.9)
6.25

(14.0)
5.50

(1.90)
0.75
(0.97)
0.38

(14.63)
5.75

(6.60)
2.59

(7.40)
2.91

(17.8)
7.00
2 x 0.50

(20.2)
7.94

Ausrichtung zur
Tischmontage

90

(15.57)
6.12

Abbildung 1-1

Terminal fr den
Schalttafeleinbau (PTPN)
Dieses Gehuse wurde fr den Einbau in eine Schalttafel ausgelegt. Das Gert wird mit
vier Gewindebolzen auf einer flachen Platte befestigt. Die Frontplatte und der zugehrige
Plattenklemmmechanismus garantieren einen Dichtschutz und eignen sich fr eine
Plattendicke von 16 bis 11 Gauge. Das Modell fr den Schalttafeleinbau wird mit drei
LED-Anzeigen geliefert.

1-8

(8/06)

Kapitel 1: Einleitung
Produktabmessungen und -merkmale

Das PANTHER-Terminal fr den Schalttafeleinbau hat folgende Abmessungen (HxBxT):


91,9 mm (3,62 in.) 171 mm (6,75 in.) (Vorderseite) x 132 mm (5,20 in.).
Hinweis: Durch die optionalen Hochpegel-Optos wird das Gert um 31,7 mm
(1,25 in.) tiefer.
(4) 0.188
(3/16 drill)
holes
(4)
0.188"dia
Durchm.
Lcher
(3/16" Bohrung)
(159.3)
6.26
(68.6)
2.70

(136.1)
5.38

(91.9)
3.62

(171.5)
6.75

(80.8)
3.18

(69.8)
2.75

(157.5)
6.20

Ausschnittdiagramm

(132.0)
5.20

(4) M4 x 20 mm stainless steel

(4)
M4
xx 20
mm
Edelstahlbolzen
(4)studs
M4with
20
mm
Edelstahlbolzen
nuts
provided.
mit
mit Muttern
Muttern (im
(im Lieferumfang)
Lieferumfang)

Abbildung 1-2

ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU
KNNEN, DER ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A,
B, C, D, F ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG 155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS
BEFOLGT WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN
UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

(8/06)

1-9

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Anzeige und Tastatur


Die Frontplatte des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau ist aus rostfreiem
Edelstahl gefertigt und ist gem den Spezifikationen fr TYP 12, 4 und 4x zertifiziert.
Die Frontplatte des Modells fr raue Umgebungen ist aus rostfreiem Edelstahl gefertigt
und erfllt bei Verriegelung mit der Gehuserckwand die Spezifikationen gem TYP
4X (IP65).
Bei der Anzeige handelt es sich um eine siebenstellige, numerische 7-SegmentVakuumfluoreszenzanzeige mit einer Zeichenhhe von 12,7 mm (0,55 Inch).
Bei der Tastatur handelt es sich um einen Flachmembranschalter, berzogen mit einer
kuppelartigen Deckfolie aus Polyester.
Die Linse besteht bei beiden Modellen aus Polyester und ist fr eine bessere
Widerstandsfhigkeit mit einer Hartbeschichtung versehen.
(168.4)
6.63

METTLER TOLEDO

(89.9)
3.50

Abbildung 1-3

1-10 (8/06)

Kapitel 2: Installation
Prfung des Lieferumfangs

Installation

Prfung des
Lieferumfangs
Wenn Sie fr die Installation des PANTHER-Terminals zustndig sind, folgen Sie bitte
den hier aufgefhrten Anweisungen.

Wenn der Versandkarton, in dem das PANTHER-Terminal ausgeliefert wurde,


beschdigt wurde, berprfen Sie bitte den Inhalt auf Schden. Machen Sie beim
zustndigen Transportunternehmen gegebenenfalls einen Schadensersatzanspruch
geltend.

Wenn der Versandkarton nicht beschdigt wurde, packen Sie ihn aus, falls noch
nicht geschehen. Bewahren Sie die Original-Verpackung auf.

Stellen Sie sicher, dass die Lieferung folgende Bestandteile umfasst:

PANTHER-Terminal (Indikator)
Sicherheitskleber
Etiketten mit Hchstlast
Etiketten mit der Cursor-Legende
Adressetiketten
Bedienungsanleitung (Ausdruck)
Dokumentation auf CD-ROM

Standort
Vor der eigentlichen Installation des PANTHER-Terminals ist ein geeigneter Standort zu
whlen. Ein idealer Standort gewhrleistet eine Verbesserung des Betriebs und eine
lngere Lebensdauer Ihres PANTHER-Terminals. Beachten Sie bei der Wahl eines
Aufstellungsorts daher Folgendes:

Das PANTHER-Terminal kann in einem Temperaturbereich von -10 C bis 45 C


(14 F bis 113 F) bei 10% bis 95% Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend,
betrieben werden.

Die zulssige Lagertemperatur reicht von -40 bis 60 C (-40 bis 140 F) bei 10%
bis 95% Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend.

Das Gehuse des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau entspricht den


Anforderungen gem TYP 4X (IP65) und ist staub- und spritzwasserdicht. Das
Gehuse fr raue Umgebungen entspricht ebenfalls diesen Spezifikationen.

Das PANTHER-Terminal ist nicht eigensicher! Das PANTHER-Terminal ist jedoch


fr den Betrieb mit Waagen und Barrieren ausgelegt, die sich in einem
explosionsgefhrdeten Bereich befinden. Wenden Sie sich an Ihren autorisierten
METTLER TOLEDO Vertreter fr weitere Ausknfte ber den Einsatz in Ex-Bereichen.

Zur Installation in Bereichen der Division 2 oder der Europischen Zone 2/22 siehe
das Installationshandbuch (*)16684500A zum PANTHER-Terminal (Analog) der
Europischen Kategorie 3 G/D fr den Schalttafeleinbau.

(8/06)

2-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN, DER
ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F
ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG
155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.

ACHTUNG!
DAS PANTHER-TERMINAL IST NICHT EIGENSICHER! ES DARF
NICHT IN BEREICHEN VERWENDET WERDEN, DIE GEMSS DEM
NEC (US-ELEKTRIKVORSCHRIFT) AUF GRUND BRENNBARER
ODER EXPLOSIVER UMGEBUNGEN ALS
EXPLOPSIONSGEFHRDET EINGESTUFT WURDEN.

ACHTUNG!
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2
EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN.
MUSS ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR
EXPLOSIONSGEFHRDUNG ENTFERNT WERDEN.

ACHTUNG!
DIE DIGITOL-VERSION UND ANALOG-VERSION FR RAUE
UMGEBUNGEN DES PANTHER-TERMINALS SIND NICHT ZUR
VERWENDUNG IN BEREICHEN DER DIVISION 2 ZUGELASSEN.
DIESE VERSIONEN DRFEN NICHT IN EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICHEN INSTALLIERT WERDEN!

Zugang zum Terminal


fr raue Umgebungen

ACHTUNG
VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND REINIGUNG DES
GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG JEGLICHE STROM
ZUFUHR ZUM GERT UNTERBRECHEN. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

Um zur internen Verdrahtung und Einstellung der Schalter auf die Controller-Leiterplatte
zuzugreifen, gehen Sie folgendermaen vor:
1. Lsen Sie die Frontplatte vom Gehuse, indem Sie die Spitze eines
Flachkopfschraubendrehers in einen der Schlitze unten an der
Frontplattenbaugruppe einfhren.

2-2

(8/06)

Kapitel 2: Installation
Zugang zum Terminal fr raue Umgebungen

2. Drcken Sie vorsichtig zum Gehuse hin nach innen. Wenn sich die Abdeckung
lst, hren Sie einen dumpfen Laut.
3. Drcken Sie die Seite des Schlitzes, die sich der Unterseite der Abdeckung am
nchsten befindet, nach innen. Gehen Sie fr den anderen Schlitz analog vor.
4. Heben Sie die Unterseite der Frontplatte so weit heraus, bis sie ganz vom Gehuse
gelst ist.
5. Drcken Sie die Oberseite der Frontplatte leicht gegen das Gehuse und heben Sie
sie an, um die beiden oberen Klammern zu lsen. Die an einem Drahtseil an der
Unterseite aufgehngte Abdeckung schwingt jetzt nach unten. Abb.2-1 zeigt die
Positionen der Schlitze (A).

Load Cell Connection


Serial Cable
Wgezellenanschluss
Serieller Anschluss

AC Power
Netzanschluss

Abb. 2-1

TB1

TB2
Signalname

TB3
Signalname

Abb. 2-2
Zum Anschlieen des Gerts:
1. Ziehen Sie die in das Gehuse fhrenden Kabel durch einen Kabelschuh der
entsprechenden Gre, bevor Sie die Kabel anschlieen.
(8/06)

2-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


2. Ziehen Sie den Kabelschuh so weit fest, dass das Kabel wasserfest abgedichtet ist,
nachdem Sie die hintere Abdeckung wieder befestigt haben. Dadurch kann eventuell
vorhandenes Kabelspiel ber den Kabelschuh aufgenommen werden.

Zugang zum Terminal


fr den
Schalttafeleinbau
Das PANTHER-Modell fr den Schalttafeleinbau verfgt ber ein offenes Zugangsdesign.
Alle Anschlsse erfolgen an der Rckseite des Indikators an der Controller-Leiterplatte
(siehe Abb.2-3). Wenn Zugang zum Gerteinneren erforderlich ist, lsen Sie die beiden
Schrauben, mit denen die Abdeckplatte an der Rckseite des Gerts befestigt ist, und
heben Sie die Abdeckplatte ber die Klemmenleisten hoch.

PTPN DigiTOL Rckplatte

PTPN Analog Rckplatte

Abb. 2-3

2-4

(8/06)

Kapitel 2: Installation
Stromversorgung

Stromversorgung
Das PANTHER-Terminal ist mit einem (manuell whlbaren) Universalnetzteil fr
Spannungen von 85 bis 264 VAC ausgestattet. Das Netzteil wird mit einer Netzfrequenz
von 49 bis 63 Hz betrieben. Der Stromverbrauch betrgt maximal 12 Watt. Die
Stromzufuhr beim Modell fr raue Umgebungen erfolgt ber ein fixes Netzkabel. (Das
Modell fr den Schalttafeleinbau wird ohne Netzkabel geliefert.)
Hinweis: Die Unversehrtheit der Erdung der Gerte ist einerseits fr die Sicherheit und
andererseits fr den zuverlssigen Betrieb des PANTHER-Terminals sowie der
dazugehrigen Wgeplattform von entscheidender Bedeutung. Eine mangelhafte Erdung
kann zu einem Gefahrenzustand fhren, wenn im Gert ein Kurzschluss entstehen
sollte. Auerdem wird ein guter Erdungsanschluss bentigt, um externe elektrische
Rauschimpulse so weit wie mglich auszuschalten. Das PANTHER-Terminal sollte keine
Stromleitungen mit Gerten mitbenutzen, die Strimpulse erzeugen. Zur Sicherstellung
einer zuverlssigen Erdung verwenden Sie einen handelsblichen
Abzweigschaltkreisanalysator wie z. B. ein ICE-Modell SureTest ST-1D. Wenn in Bezug
auf die Stromversorgung ungnstige Bedingungen vorliegen, ist u. U. die Verwendung
eines dedizierten Stromkreises oder eines dezidierten Netzschutzgertes erforderlich.

Elektroanschlsse

ACHTUNG
VOR DEM AUSBAU DER SICHERUNG ODER DER DURCHFHRUNG
VON WARTUNGSARBEITEN JEGLICHE STROMZUFUHR ZUM GERT
UNTERBRECHEN.

Wenn das PANTHER-Analog-Terminal fr den Schalttafeleinbau in einem Gehuse


installiert wird, das sich in einem als Division 2 oder Zone 2/22 klassifizierten Bereich
befindet, mssen besondere Anforderungen an die Wechselstromverdrahtung erfllt
werden. Diese Anforderungen sind auf der Kontrollzeichnung 155907R von METTLER
TOLEDO im Installationshandbuch zum PANTHER-Terminal fr den Schalttafeleinbau
(*15791600A) enthalten. Die Voraussetzungen fr Zone 2/22 sind im
Installationshandbuch (*)16684500A zum PANTHER-Terminal der Kategorie 3
angefhrt.

berprfen des
Netzanschlusses
Terminal fr raue Umgebungen. Das Terminal fr raue Umgebungen wird
standardmig mit einem werkseitig installierten Netzkabel ausgeliefert. Vergewissern
Sie sich vor dem Anschluss des Gerts an den Netzstrom unbedingt, ob das Netzkabel
ordnungsgem fr die Wechselspannung am Einsatzort verdrahtet ist. Das Netzkabel
wird an die Klemmenleiste TB1 auf der Controller-Leiterplatte angeschlossen.
TB1
Standardnetzkabelfarben
Neutralleiter
Neut.

100V

120V

230V

Stromfhrend
Erde (Chassis)

Blau
Braun
Grn/Gelb

(8/06)

2-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


Terminal fr den Schalttafeleinbau. Das Modell fr den Schalttafeleinbau wird ohne
Netzkabel geliefert. Die Verdrahtung zur Klemmenleiste TB1 an der Rckseite des
PANTHER-Terminals ist unten dargestellt. Die Masse wird an die Chassis-Erde
angeschlossen.
TB1 Pin-Nr.

AC-Leistungsaufnahme

Neutralleiter

100 V AC

120 V AC

230 V AC

Falls eine Analog-Version des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau in einem


Bereich verwendet wird, der als Division 2 oder Zone 2/22 als explosionsgefhrdet
klassifiziert ist oder wenn nur die Wgezellen in einem Bereich eingesetzt werden, der
als Division 2 oder Zone 2/22 klassifiziert ist, muss die Kontrollzeichnung 155907R
von METTLER TOLEDO befolgt werden. Einzelheiten ber nicht eigenzndfhige
Parameter fr Wgezellen und die erforderlichen Berechnungen finden Sie im
Installationshandbuch zum PANTHER-Terminal fr den Schalttafeleinbau
(*15791600A).
Zur Installation von ordnungsgem zugelassenen Gerten in einem als Zone 2/22
klassifizierten explosionsgefhrdeten Bereich gibt es zahlreiche Methoden, die in Europa
akzeptiert werden. In einigen Fllen mssen die Feldkreiskennwerte (elektrischen
Zulassungsdaten) mit den Daten des angeschlossenen Gerts verglichen werden, damit
gewhrleistet werden kann, dass eine gemeinsame Verwendung sicher ist. In anderen
Situationen ist eventuell lediglich eine Besttigung bestimmter IP-Schutzarten
erforderlich, um Gerte anzuschlieen. Angaben ber die Zulassungsbeschrnkungen
finden Sie im Installationshandbuch (*)16684500A zum PANTHER-Terminal der
Kategorie 3. Beziehen Sie sich auerdem auf die nationalen oder rtlichen elektrischen
Normenhandbcher, um eine mglichst sichere Installation zu gewhrleisten, die alle
erforderlichen Normen erfllt.

AnalogWgezellenanschlsse

VORSICHT
UM EINE BESCHDIGUNG DER LEITERPLATTE ODER WGEZELLE ZU
VERMEIDEN, DIE STROMZUFUHR ZUM PANTHER-TERMINAL UNTERBRECHEN
UND VOR ANSCHLUSS ODER ABTRENNEN VON KABELBUMEN MINDESTENS
30 SEKUNDEN LANG WARTEN.
Hinweis: Auf der ControllerLeiterplatte befindet sich
eine Drahtbrcke, mit der
zwischen 2 mV/V- oder
mV/V-Wgezellen gewhlt
werden kann. Diese W1Drahtbrcke wird weiter
hinten in diesem Kapitel
beschrieben.

2-6

(8/06)

HINWEIS: Das Vorgehen fr das Herstellen der Analog-Wgezellenanschlsse ist fr das


Modell fr raue Umgebungen und dasjenige fr den Schalttafeleinbau identisch.
Falls eine Analog-Version des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau in einem
Bereich verwendet wird, der als Division 2/22 als explosionsgefhrdet klassifiziert ist
oder wenn nur die Wgezellen in einem Bereich eingesetzt werden, der als Division 2
klassifiziert ist, muss die Kontrollzeichnung 155907R von METTLER TOLEDO befolgt
werden. Einzelheiten ber nicht eigenzndfhige Parameter fr Wgezellen und die
erforderlichen Berechnungen finden Sie im Installationshandbuch zum PANTHERTerminal fr den Schalttafeleinbau (*15791600A).

Kapitel 2: Installation
Elektroanschlsse

Die maximale Kabellnge fr den Anschluss von Analog-Wgezellen an das PANTHERTerminal hngt vom Gesamtwaagenwiderstand (Total Scale Resistance TSR) der
Wgeplattform ab. Der TSR wird wie folgt berechnet:
Wgezelleneingangswiderstand (Ohm)

TSR =

Anzahl der Wgezellen

Die folgende Tabelle enthlt die empfohlene Kabellnge, in Abhngigkeit von TSR und
Kabelstrke. Das PANTHER-Terminal kann bis zu acht Analog-Wgezellen mit 350
Ohm betreiben.
Empfohlene maximale Kabellnge
TSR (Ohm)

24 Gauge
(ft/m)

350
87 (4-350 Zellen)
45 (8-350 Zellen)

800/244
200/61
100/31

20 Gauge (ft/m)
2000/610
600/183
300/91

16 Gauge (ft/m)
4000/1219
1000/305
500/152

Nachdem die Kabellnge bestimmt wurde, kann das Kabel an die Klemmenleiste TB3
auf der Controller-Leiterplatte des PANTHER-Terminals angeschlossen werden. Das
Pinout fr TB3 ist auf der Unterseite des Controllers abgebildet. Nachfolgend wird die
Verdrahtung fr die Analog-Wgezellen-Klemmenleiste TB3 des PANTHER-Terminals fr
standardmige, 6-adrige Kabel, 6-adrige Masstron-Kabel (fr hohe Kapazitt) und
standardmige 4-adrige Kabel schematisch dargestellt.
Standardmiges 6-adriges Kabel fr TB3
-EXC

Blau

-SEN

Rot

-SIG

Schwarz

Shield

Orange

+SIG

Grn

+SEN

Gelb

+EXC

Wei

4-adriges Kabel fr TB3


Schwarz

-EXC

-SEN

-SIG

Rot*

Shield

Gelb oder Orange

+SIG

Wei*

+SEN

+EXC

Grn

* Wenn bei einer erhhten Last ein geringerer Gewichtswert angezeigt wird, kehren Sie die
Signaladern um (+SIG und SIG).

(8/06)

2-7

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Mindestziffernschritt fr Analogwaageneingang
Die Einstellung der Mindestziffernschritt fr einen Analogwaageneingang wird bestimmt,
indem der Mikrovolt-Wert pro Ziffernschritt fr die gewnschte Konfiguration berechnet wird.
Dieser wird mithilfe der folgenden Gleichung berechnet:
V pro Ziffernschritt =

Ziffernschrittgre Zellenausgang 5000


Wgezellenkapazitt Quotient

Ziffernschritt, Waagenkapazitt und Wgezellenkapazitt mssen alle in derselben


Gewichtseinheit gemessen werden, d. h. entweder in lb oder kg. Falls eine dieser Variablen
in kg angegeben ist, ist der Wert zur Umwandlung in lb mit dem Faktor 2,2046 zu
multiplizieren.
Die Wgezellenleistung wird in mV/V (Millivolt pro Volt Erregung) angegeben und erscheint
auf dem Datenschild der Zelle. Die Leistung von METTLER TOLEDO Wgezellen betrgt
normalerweise 2 mV/V. Andere Wgezellen liegen zwischen 1 mV/V und 4,5 mV/V.
Die Wgezellenkapazitt entspricht der auf dem Datenschild der Wgezelle angegebene
Nennkapazitt. Der Quotient ist die Gesamtzahl der Wgezellen im System bzw. das
Gesamthebelverhltnis (wenn es sich bei der Waage um ein umgebautes mechanisches
Hebelsystem handelt).

Berechnungsbeispiel
1. Das folgende Beispiel der Berechnung von V pro Ziffernschritt basiert auf der
Installation einer Bodenwaage des Typs 2158.
Waagenkapazitt
Ziffernschritt
Wgezellenkapazitt
Anzahl Zellen
Zellenleistung
Erregerspannung

5000 lb
1,0 lb
2500 lb
4
2 mV/V
5 VDC

2. Zur Berechnung des V-Wertes pro Schritt wird die folgende Gleichung verwendet:
V pro Ziffernschritt =

Ziffernschrittgre Zellenausgang x Erregung (mV)


Wgezellenkapazitt Quotient

Setzen Sie jetzt die Parameter fr das Modell 2158 in die Gleichung ein:
V pro Ziffernschritt =

1,0 lb 2 mV / V 5000
2500 lb 4 Wgezellen

= 1,0V/Z.schr.

Das PANTHER-Terminal ist fr eichpflichtige Anwendungen bei mindestens 1 V pro


Ziffernschritt zugelassen. Eine akzeptable Wgeleistung fr nichteichpflichtige
Anwendungen wird bei mindestens 0,6 V pro Ziffernschritt erreicht. Beim vollen
Messbereich darf die maximale Wgezellenleistung 10 mV nicht berschreiten, wenn
Jumper W1 in der Position fr 2 mV/V steht bzw. darf 15 mV nicht berschreiten, wenn
Jumper W1 in der Position 3 mV/V steht.

UltraRes- und DigiTOL Wgezellenanschlsse


Das fnfte Zeichen der Produkt-ID auf dem Serienschild gibt an, ob es sich um eine
Analog- oder DigiTOL-Wgezelle handelt (1 = Analog, 3 = DigiTOL). berprfen Sie
stets den Typ der Wgezellenschnittstelle, bevor Sie eine Verbindung herstellen, und
unterbrechen Sie unbedingt die Stromzufuhr zum PANTHER-Terminal, bevor Anschlsse

2-8

(8/06)

Kapitel 2: Installation
Elektroanschlsse

an UltraRes- oder DigiTOL-Wgeplattformen hergestellt werden. Die maximal


empfohlene Kabellnge fr DigiTOL-Plattformen betrgt 15 m (50 ft.).

VORSICHT
UM EINE BESCHDIGUNG DER LEITERPLATTE ODER WGEZELLE ZU
VERMEIDEN, DIE STROMZUFUHR ZUM PANTHER-TERMINAL UNTERBRECHEN
UND VOR ANSCHLUSS ODER ABTRENNEN VON KABELBUMEN MINDESTENS
30 SEKUNDEN LANG WARTEN.

Schlieen Sie UltraRes- oder DigiTOL-Plattformen wie folgt an das PANTHER-Terminal


an:

DigiTOLJ-Box-Anschlsse
Die maximal empfohlene Kabellnge fr die DigiTOL-J-Box betrgt 91,4 m (300 ft.).
Das folgende Schema veranschaulicht die Klemmenleistenverdrahtung der Wgezelle
zur J-Box.

*Kein Anschluss

Serielle Schnittstelle an der


Hauptplatine
Die serielle Schnittstelle COM1 ist bidirektional. Sie kann einfache Befehle oder serielle
Zieldaten empfangen sowie Daten an einen Drucker oder an ein anderes serielles Gert
bertragen.
Im folgenden Schema und der dazugehrigen Tabelle wird die Stiftbelegung der COM1Kabelanschlsse der Klemmenleiste TB2 des PANTHER-Terminals unter Verwendung
eines RS232-Kabels beschrieben. Die maximal empfohlene Kabellnge fr RS232Verbindungen betrgt 15 m (50 ft.).
(8/06)

2-9

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


PANTHER TB2 COM1
1

TxD

RS-232-bertragung

RxD

RS-232-Empfang

GND

Signalerde

Stift-Anschluss fr METTLER TOLEDO Gerte mit COM1 RS232


PANTHER
TB2 COM1

8806 8861 8808 8845


8857 8865 8807

TxD
RxD
GND

3*
-7*

8617-TB2
9323-TB2
9325-TBS
2
-3

8867

8863

8846

2
-7

3
-5

2
-5

* Jedes dieser Gerte verwendet diesen Anschluss.

Diskreter I/O-Anschluss
Diskrete I/O-TB2-Klemmenleistenzuweisungen. Alle Parallel-Port-Ausgnge sind TTLPegel, maximal 5 V DC. Diskrete Eingangspegel sind VIN LOW = 0,0 - 0,8 V DC, VIN HIGH =
3,5 5,0 V DC.
TB2
4

+5 VDC, Strom max. 15 mA

OUT1

OUT2

OUT3

GND

IN1

Weitere Informationen ber diskrete I/O-Funktionen befinden sich im Anhang.

Sollwertausgangsoption
Mit der Sollwertausgangsoption werden Logikpegelausgaben, die an der Klemmenleiste
der Controller-Leiterplatte anliegen, in Hochpegel-Wechselstrom-, Gleichstrom- oder
Kontaktausgnge umgewandelt.

Terminal fr den Schalttafeleinbau (09170247000)


Die Hochpegelausgangsoption fr den Schalttafeleinbau ist nur fr das PANTHERTerminal fr den Schalttafeleinbau verwendbar. Es handelt sich hierbei um eine
Leiterplatte, die an der Rckseite des Gehuses fr den Schalttafeleinbau befestigt wird,
welche die bliche hintere Abdeckplatte ersetzt. Die Controller-Leiterplatte und die
Leiterplatte fr die Sollwertausgangsoption werden ber diskrete Drhte zwischen der
Klemmenleiste der Controller-Leiterplatte und einem dualen 5-poligen Stecker an der
Leiterplatte der Sollwertausgangsoption verbunden. Jedes Ausgangsmodul ist durch
eine eigene am Modul befindliche Sicherung geschtzt und hat eine Nennleistung von
1A, 28-280 VAC, 50/60 Hz. Es knnen auch alternative Ausgangsmodule (z. B. zum
Umschalten auf Gleichstrom) verwendet werden. Die Feldverdrahtung fr die Ausgnge
wird durch die Klemmenleisten auf der Options-Leiterplatte bereitgestellt.
Gesamtabmessungen: 53 mm Breite x 152 mm Tiefe (2,12 in. x 6,2 in.)
2-10

(8/06)

Kapitel 2: Installation
Elektroanschlsse

Leistungsaufnahme: 15 mA bei 5 V DC
Externe Klemmenleistenbelegung der Feldverdrahtung:
TB1-1
TB1-2
TB2-1
TB2-2
TB3-1
TB3-2

Ausgang 1 (mit Sicherung)


Ausgang 1
Ausgang 2 (mit Sicherung)
Ausgang 2
Ausgang 3 (mit Sicherung)
Ausgang 3

Logikpegelverdrahtung J1
1, 2
3, 4
5, 6
7, 8
9, 10

GND
OUT3
OUT2
OUT1
+5 VDC

Terminal fr raue Umgebungen (09610086000)


Die Sollwertausgangsoption fr raue Umgebungen ist sowohl fr das PANTHERTerminal fr raue Umgebungen als auch dasjenige fr den Schalttafeleinbau erhltlich.
Sie besteht aus einer Leiterplatte, die in einem gem NEMA 4X geschtzten Gehuse
mit einem daran befestigten Schnittstellen-Kabelbaum montiert ist. Die Anschlsse
werden zwischen dem Schnittstellen-Kabelbaum und der Klemmenleiste der PANTHERController-Leiterplatte hergestellt. Jedes Ausgangsmodul ist einzeln durch eine auf dem
Modul befindliche Sicherung geschtzt und hat eine Nennleistung von 1A, 28-280 VAC,
50/60 Hz. Es knnen auch alternative Ausgangsmodule (z. B. zum Umschalten auf
Gleichstrom) verwendet werden. Die Feldverdrahtung fr die Ausgnge wird durch die
Klemmenleisten auf der Options-Leiterplatte bereitgestellt.
Gesamtabmessungen: 165 mm Breite x 254 mm Lnge x 150 mm Tiefe (6,5 in. x
10 in. x 6 in.)
Externe Klemmenleistenbelegung der Feldverdrahtung
Sollwert-Leiterplatte
Funktion
J2-1
J2-2
J2-3
J2-4
J2-5
J2-6
J2-7
J2-8
J2-9
J2-10

Ausgang 1 (mit Sicherung)


Ausgang 1
Ausgang 2 (mit Sicherung)
Ausgang 2
Ausgang 3 (mit Sicherung)
Ausgang 3
Eingang 1 (mit Sicherung)
Eingang 1
Nicht belegt
Nicht belegt

Logikpegel-Verdrahtung (Schnittstellen-Kabelbaum)
Options-Kabelbaum
PANTHER-TB2
Schwarz
Braun
Rot
Orange
Gelb
Blau
Grn

4
5
6
7
9
Nicht belegt
8

(8/06)

2-11

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


*

2-12

(8/06)

Dieses Gert wird nicht mit Optos bereitgestellt und muss nicht wie auf folgender Seite
dargestellt konfiguriert werden.

Kapitel 2: Installation
Allen-Bradley RIOTM-Option (09170251000)

Allen-Bradley RIOTM-Option
(09170251000)
Verdrahtung
Steckeranschluss: ausbaubare Klemmenleiste mit drei Positionen, verdrahtet von links
nach rechts (Ansicht hinterer Anschluss):
Elektrik: zentrierte, vom Transformator isolierte Kabeltreiber
Stecker: ausbaubare Klemmenleiste mit drei Positionen:
Blau
Abschirmung
Durchsichtig
Weitere Informationen ber die Allen-Bradley-Option zum PANTHER-Terminal finden Sie
in Kapitel 5.

PROFIBUSTM-Option
(09170252000)
Verdrahtung
Die PROFIBUS-Leiterplatte ist mit zwei PROFIBUS-Anschlssen ausgerstet. Bei dem
ersten Anschluss handelt es sich um eine 9-polige D-Subminiatur-Steckerbuchse als
Standardanschluss fr PROFIBUS. Die Feldsteckerbaugruppe ist nicht im Lieferumfang
von METTLER TOLEDO enthalten. Bei diesem Anschluss handelt es sich um den
bevorzugten Anschluss des PANTHER-Terminals fr den Schalttafeleinbau (PTPN). Fr
das Terminal fr raue Umgebungen (PTHN) ist die steckbare Klemmenleiste zu
verwenden. Die Verdrahtung von der Klemmenleiste zu einer 9-poligen D-Steckerbuchse
kann ber einen Brstenlitzenkabelbaum erfolgen.
DE-9-Buchse

Klemmenleiste

GND (isoliert)

kein Anschl.

Tx/Rx+

RTS

GND (isolert)

+5V (isoliert)

kein Anschl.

Tx/Rx-

kein Anschl.

RTS

TxD/RxD+

TxD/RxD-

+5V (isoliert)

GND (isoliert)

(8/06)

2-13

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

PROFIBUS-Verdrahtung mit Brstenlitzenkabelbaum


Der PROFIBUS-Brstenlitzen-Adapter 0900-0311 ist wie folgt mit der Klemmenleiste
verdrahtet:
Farbe

Klemmen-nummer

Signal

Gelb

RTS

Blau

COM A

Grn

COM B

Rot

+5VDC

Schwarz

GND

Grn

Chassis Masse

0900-0311 Verdrahtung Adapter Klemmenleiste

Weitere Informationen ber die Profibus-Option des PANTHER-Terminals finden Sie in


Kapitel 6.

ModbusTM-Plus-Option
(09170253000)
Schalterbelegung
Jeder Knoten innerhalb des Modbus-Plus-Netzwerkes muss ber eine eindeutige
Adresse verfgen. Die Adresse des Modbus-Plus-Knotens wird mit den DIP-Schaltern
auf der Modbus-Plus-Schnittstellenkarte eingestellt. Der Knotenadresswert der Karte
entspricht dem Wert der Schalter plus 1 und kann einen Wert von 1 bis 64 haben.
Schalterpos. 1 2
Wert
1 2

3 4
4 8

5
6
16 32

Befindet sich der Schalter in der Position OFF (aus), gilt der oben aufgefhrte Wert.
Wenn der Schalter in der Position ON (ein) steht, ist der Wert fr diesen Schalter Null.
Beispiel:
Schalterwert
SW1

OFF

SW2

ON

SW3

ON

SW4

OFF

SW5

OFF

16

SW6

ON

0
(PLUS 1)

KNOTENADDRESSE =

26

HINWEIS: Befinden sich alle Schalter in der Position EIN, ist die Knotenadresse 1.

2-14

(8/06)

Kapitel 2: Installation
Analogausgang

Verdrahtung
Das Modbus-Plus-Netzwerk verwendet die Stifte 1, 2 und 3 des DE-9-Steckers (von
Modicon). Die Verdrahtungsanweisungen sind dem Stecker beigelegt. Der 0900-0320
Modbus-Plus-Brstenlitzen-Adapter ist wie folgt mit dem PANTHER-Terminal verdrahtet:
Farbe

Klemmenleistennr.

DE-9

Funktion

Durchsichtig

Abschirmung

Grn

MPB B

Schwarz

MPB A

0900-0320 Verdrahtung Adapter Klemmenleiste

Weitere Informationen ber die Modbus-Plus-Option des PANTHER-Terminals finden Sie


in Kapitel 7.

Analogausgang
Die Klemmenleiste des Analogausgangs ist nachstehend dargestellt. Weitere
Informationen ber die Analogausgangsoption des PANTHER-Terminals finden Sie in
Kapitel 8.

J2

Hinweis:

4-20 mA

ERDE

N.C.

0-10 V

ALARM

+5V

RL

Der Gertelastwiderstand (RL) des Kunden muss fr den ordnungsgemen


Betrieb 500 betragen.

Verdrahtung

ACHTUNG
DEM PANTHER-TERMINAL DARF ERST DANN WIEDER STROM
ZUGEFHRT WERDEN, WENN DIE INSTALLATION DER KOMPONENTEN
UND DIE EXTERNE VERDRAHTUNG ABGESCHLOSSEN SIND. EIN
NICHTBEACHTEN DIESER SICHERHEITSMASSNAHME KANN ZU
VERLETZUNGEN FHREN.

Die maximal empfohlene Kabellnge fr den 0-10 VDC-Ausgang betrgt 15,2 m


(50 ft.). Fr die Verwendung mit dem Analogausgang wird ein abgeschirmtes 2-poliges
Litzenkabel mit 20 Gauge empfohlen (Belden Nr. 8762 oder gleichwertig), welches von
METTLER TOLEDO unter der Nummer 510220190 zu beziehen ist.
Hinweis: Der Ausgang vom Analogmodul ist auf das absolute Anzeigegewicht
festgelegt.

(8/06)

2-15

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Der ALRM-Ausgang (Alarm) ist ein offener Kollektorausgang. Wenn die Gewichtsanzeige
des PANTHER-Terminals berkapazitt oder einen negativen Wert anzeigt oder wenn
das Men Setup aufgerufen wird, wird die Verbindung geschlossen und der ALRMAusgang kann bis zu 30 mA Gleichstrom verbrauchen. Als Spannungsquelle kann die
+5V-Quelle dienen, die mit der Analogausgangs-Leiterplatte geliefert wird, oder eine
externe Quelle mit maximal +30 VDC.

DeviceNet-Option
(64058785)
Verdrahtung

ACHTUNG!
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM EXPLOSIONSGEFHRDETEN
BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2 EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN. MUSS
ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR EXPLOSIONSGEFHRDUNG
ENTFERNT WERDEN.

Ein 5-poliger Phoenix-Steckverbinder ist im Lieferumfang des Satzes enthalten. Die


DeviceNet-Verdrahtung umfasst Folgendes:
VCAN-L
ABSCHIRMUNG
CAN-H
V+
Weitere Informationen ber die DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals finden Sie in
Kapitel 9.

2-16

(8/06)

Kapitel 2: Installation
Controller-Leiterplatten-Schalter/Jumper

Controller-LeiterplattenSchalter/Jumper
Schalterbelegung fr SW1
1 Setup/Kalibrierung aktivieren = Ein
Normalbetrieb = Aus
2 Nich verwendet (sollte auf Aus stehen)
3 Nachkommastellen anzeiger = Ein
4 Testmodus (muss ausgeshaltet sein)
Anschlsse am Tastaturstecker J1
Stifte 1-3

Memory (Speicher)

Stifte 1-4

Select (Auswahl)

Stifte 1-5

Print (Drucken)

Stifte 2-3

Zero (Null)

Stifte 2-4

Tare (Tara)

Stifte 2-5

Clear (Lschen)

Jumper W1 (Analogversion)
Installiert = 2-mV/V-Wgezellen
Nicht installiert = 3-mV/V-Wgezellen

W1
SW1
Sicherung F1

J1

Abb. 2-4
Hauptplatine Analogversionen (Nr. *14865400A oder *14865200A) (Nr.
15201300A oder 15201500A)

(8/06)

2-17

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

W1
J1
SW1

Sicherung F1

Abb.2-8
Hauptplatine DigiTOL-Versionen (Nr. *1503180A oder 14977900A)

2-18

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


Allgemeines

Programmierung und Konfiguration


Die Funktionen des PANTHER-Terminals und die Verfgbarkeit dieser Funktionen fr den
Benutzer hngen von der Konfiguration der einzelnen Parameter der acht
Programmblcke (F1-F8) im PANTHER-Terminal ab. In diesem Kapitel werden die
einzelnen Programmblcke und Unterblcke beschrieben und die verschiedenen
Konfigurationsmglichkeiten erlutert. Die Standardeinstellungen ab Werk finden Sie auf
Seite 3-3.

(8/06)

3-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Allgemeines
Programmblockzugriff
Hinweis: Der Setup-Schalter kann
geschlossen bleiben, wenn kein
Zugriffschutz auf das Terminal
bentigt wird.

Um auf die Programmblcke zuzugreifen und sie zu konfigurieren, rufen Sie den SetupModus auf. ffnen Sie das PANTHER-Terminal wie in Kapitel 2 beschrieben, und
schlieen Sie SW1-1. Schlieen Sie das Terminal und drcken Sie gleichzeitig auf
DRUCKEN und NULL. Die Eingabeaufforderung F1 erscheint und meldet, dass Sie sich
jetzt im Setup-Modus befinden.

Allgemeines Programmierverfahren
Im Setup-Modus knnen die einzelnen Programmblcke und Unterblcke konfiguriert
werden. Bei der erstmaligen Konfiguration des PANTHER-Terminals wird empfohlen,
dass der Programmierer alle Programmblcke konfiguriert, um sicherzustellen, dass
das Terminal auf die jeweilige Applikation und/oder Umgebung korrekt abgestimmt ist.
Die Konfiguration der Programmblcke und Unterblcke erfolgt ber die Tastatur. Wenn
Sie sich im Setup-Modus befinden, ist jeder Taste eine spezifische Funktion zugeordnet
(siehe Abschnitt Tastenfunktionen im Setup-Modus).
Wenn die Eingabeaufforderung [F1] erscheint, haben Sie folgende Mglichkeiten:

Mit der AUSWAHL-Taste knnen


Sie zum nchsten Block vorrcken.

Mit der Taste DRUCKEN knnen Sie


den Block aufrufen.

Durch Drcken von DRUCKEN rckt das PANTHER-Terminal zum ersten Parameter im
Block vor. Auf der Anzeige erscheint die Unterblocknummer und der momentan
eingestellte Wert.
Um den Wert zu besttigen, drcken Sie DRUCKEN, worauf der nchste Unterblock
aufgerufen wird. Oder drcken Sie die AUSWAHL-Taste, um die Optionen zu
durchlaufen, bis die gewnschte Auswahl erscheint.
Wenn die gewnschte Auswahl angezeigt wird, whlen Sie DRUCKEN, um den Wert zu
besttigen. Fahren Sie fort, bis alle erforderlichen nderungen vorgenommen wurden.

3-2

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


Allgemeines

Tastenfunktionen im SetupModus
Folgende Tasten werden zur Konfiguration der Programmblcke verwendet:

ZERO

NULL Zurck zum vorherigen Schritt.

TARE

TARA Bewegt den blinkenden Bearbeitungscursor um eine


Stelle nach links.

CLEAR

LSCHEN Setzt eine numerische Dateneingabe auf Null


und/oder ermglicht es dem Programmierer, zum SetupEnde vorzurcken.

MEMORY

SPEICHER Bewegt den blinkenden Bearbeitungscursor


eine Stelle nach rechts.

SELECT

AUSWAHL zhlt die Ziffer der numerischen Dateneingabe


hoch und/oder ermglicht es dem Programmierer, den
nchsten Eintrag in einer Auswahlliste aufzurufen.

PRINT
[ENTER]

DRUCKEN Besttigt/beendet eine Dateneingabe.

Standardeinstellungen
Die nachfolgende Liste zeigt die werkseitigen Standardeinstellungen fr die SetupParameter des PANTHER-Terminals. Diese Einstellungen knnen wieder aufgerufen
werden, indem Sie, wie unter Rcksetzen auf Werkseinstellungen (F6.5) auf Seite 325 beschrieben, vorgehen.
Zustand BESCHREIBUNG
F1.1

Waagentyp (nur DigiTOL-Modell)

F1.1.1

Anzahl Wgezellen

F1.2

Kalibriereinheiten = lb (Pfund)

F1.3

100

Waagenkapazitt

F1.4

0.01

Waagen-Ziffernschritt

F1.5

DigiTOL-Eckenlastabgleich

F1.6

Nullpunkteinstellung

F1.7

Messbereichsjustierung

F1.8

16

Geo-Code

F2.1

Alternative Einheiten = keine (Wechseln zwischen Einheiten deaktiviert)

F2.3.1

Tarieren mit Drucktaste aktiviert

F2.3.2

Tarasperre deaktiviert

(8/06)

3-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

3-4

(8/06)

F2.3.3

Auto-Tara deaktiviert

F2.3.4

Automatisches Lschen von Tara deaktiviert

F2.4.1

Nullstellen mit Drucktaste aktiviert, Bereich 2 %

F2.4.2

Automatische Nullstellung aktiviert mit Toleranz von 0,5

F2.4.3

Autom. Nullstellung im Nettomodus

F2.4.4

Null-Cursor aktiviert

F2.4.5

Keine Anzeige aus bei unter Null

F2.5

Bewegungsempfindlichkeit 0,5 Ziffernschritte

F2.5.1

Anzeige aus deaktiviert

F2.6

2.0

Filtereckfrequenz

F2.6.1

Entstrfilter deaktiviert

F3.1.1

9600

Baud

F3.1.4

Gerade Paritt

F3.1.5

Prfsumme deaktiviert

F3.1.6

STX deaktiviert

F3.2

Anforderungsausgabe

F3.2.1

Druckformat = Einzeilig

F3.2.2

Kein erweiterter Druck

F3.2.3

XX38 Datenformat deaktiviert

F3.3

Timer fr lngere Gewichtsbeibehaltung = 0,0 Sekunden

F4.1

Diskreter Eingang = Druckbefehl

F5.1

Indikatorwgemodus

F5.2

Sollwerte/Zielwerte bearbeiten mit SPEICHER-Taste

SP1

Sollwert 1/Zielwert 1

SP2

Sollwert 2/Zielwert 2

SP3

Zielwert 3 (nur ber/Unter)

SP4

Zielwert 4 (nur ber/Unter)

P10

Kein Vorgriffswert fr Sollwert 1

P20

Kein Vorgriffswert fr Sollwert 2

F5.4

Keine Null-Toleranz

F5.5

Kein Drucken bei bereinstimmung mit Sollwert 1

F5.6

Kein Drucken bei bereinstimmung mit Sollwert 2

F5.7

Gespeichertes Zielgewicht aktiviert (erscheint nur, wenn F5.1 = 2)

F5.7.1

Zonengewicht in Ziffernschritten eingegeben

F5.7.2

Anzeige in Gewichtseinheiten

F5.7.3

Gewichtsdifferenz vom Zielwert aktivieren

F5.7.4

Ausgabe eingeschaltet, solange sich das Gewicht innerhalb von 10d von
Null befindet

F5.8.1

Hohe Zonenbreite

F5.8.2

Hohe Akzeptanzzonenbreite

F5.8.3

Niedrige Akzeptanzzonenbreite

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


Allgemeines
F5.8.4

Niedrige Zonenbreite

F5.9

Gewichtsanzeige und Statuslampen aktivieren

F6.1

Kein erweiterter Anzeigemodus

F6.2

Kal.-Faktoren bearbeiten

F6.3

Keine DigiTOL-Zahl angezeigt

F6.4

Druckereinstellungen

F6.5

Rcksetzen auf Werkseinstellung

*F7.2

Analogausgangs-Nullkalibrierung mit Testgewichten, kein Standardwert

*F7.2.1

Analogausgangs-Nullkalibrierung mit Tastatur, kein Standardwert

*F7.3

Analogausgangs-Messbereichskalibrierung mit Testgewichten, kein


Standardwert

*F7.3.1

Analogausgangs-Messbereichskalibrierung mit Tastatur, kein Standardwert

*F7.4

Analogausgangs-Abgleichjustierung, kein Standardwert

F8.1

F8.2

F8.3

F8.4

F8.5

F8.6

Einzelheiten ber die PLC-SetupParameter finden Sie in Kapitel 5, 6,


7 und 9. Falls PROFIBUS-, AB-,
Modbus- oder DeviceNETPlatinenoption installiert ist.
DeviceNet ist verfgbar, wenn die
Hauptplatine D153790 oder ein
spteres Programm enthlt.

* Sofern Analogausgangs-Leiterplattenoption installiert ist.

Programmblcke und SetupModus beenden


Wenn Sie die Konfiguration des PANTHER-Terminals an die Anforderungen Ihrer
Applikation angepasst haben, beenden Sie den Setup-Modus wie folgt:
Auf LSCHEN drcken.
Die Anzeige [CALOFF] erscheint.
Die Taste DRUCKEN bettigen. Das PANTHER-Terminal kehrt zum normalen
Betriebsmodus zurck. Der Schalter S1-1 kann jetzt auf Aus gestellt werden, um
das Terminal abzusichern.

(8/06)

3-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F1 Programmblock
Waagen-schnittstelle
Mit dem Waagenschnittstellen-Block kann der Benutzer die Parameter, die die
Wgeleistung beeinflussen, einstellen und kalibrieren. Das folgende Schema beschreibt
diesen Block:

Whlen Sie DRUCKEN (ENTER), um den Programmblock Waagenschnittstelle


aufzurufen und die Unterblcke zu konfigurieren. Whlen Sie AUSWAHL, um zum
nchsten Programmblock zu gelangen.

3-6

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F1 Programmblock Waagen-schnittstelle

F1.1 Waagentyp
[F1.1 X] WAAGENTYP: Geben Sie fr X den Wert ein, der dem Typ der DigiTOLWgebrcke bzw. der DigiTOL-J-Box entspricht.
HINWEIS: Dieser Parameter
wird bei Verwendung einer
Analog-Leiterplatte
ausgelassen.

X=1

Belegt (nur Analog)

X=4

DigiTOL J-Box

X=2

DigiTOL Hi Res

X=5

UltraRes Hi

X=3

DigiTOL Lo Res

X=6

UltraRes Lo

[F1.1.1] Anzahl Wgezellen (nur DigiTOL). Whlen Sie die Anzahl der Wgezellen,
die an die DigiTOL-Waagenbasis oder die DigiTOL-J-Box angeschlossen sind.
X=1

1 Wgezelle

X=3

3 Wgezellen

X=2

2 Wgezellen

X=4

4 Wgezellen

F1.2 Unterblock
Kalibriereinheiten
Beispiel:
Das PANTHER-Terminal wird mit
Testgewichten in kg kalibriert und
kann auf metrische Tonnen
umgestellt werden. Die primre
Einheit ist kg, Tonne" (metrisch)
die alternative Einheit. Dabei wird
die Folie fr Tonne ber der
Leerstelle auf der Anzeigelinse des
PANTHER-Terminals platziert.
HINWEIS: Wenn weder die primre
noch die alternative Einheit lb oder
kg ist, wird der linke Cursor
(Leerposition) zur Anzeige der
primren und der rechte Cursor
(kg-Position) zur Anzeige der
alternativen Einheit verwendet.
Abdeckfolien mit alternativen
Einheiten werden mit dem
PANTHER-Terminal geliefert.

[F1.2 X] KALIBRIEREINHEITEN: Geben Sie den Wert fr X ein, der dem Typ der fr die
Kalibrierung verwendeten Testgewichte entspricht.
X=1

lb

X=5

lb-oz

X=2

kg

X=6

ozt

X-3

X=7

dwt

X=4

oz

X=8

X=9 ton
Das PANTHER-Terminal bietet eine breite Auswahl an primren und alternativen
Gewichtseinheiten. Primre Einheiten werden unter F1.2 als Kalibriereinheit gewhlt.
Alternative Einheiten werden unter F2.1 ausgewhlt. Wenn die primre Gewichtseinheit
nicht kg ist oder wenn alternative Einheiten verwendet werden, muss eine selbstklebende
Tastaturabdeckung (im Lieferumfang des PANTHER-Terminals enthalten) ber der
Leerposition bzw. der kg-Legende auf der PANTHER-Anzeigelinse aufgeklebt werden.
Dadurch wird das angezeigte Gewicht richtig bezeichnet, wenn der auf diese Einheit
umgewandelte Wert erscheint (z. B. on fr metrische Tonnen). Der Aufkleber sollte wie
folgt aufgebracht werden:
Wenn es sich bei einer der ausgewhlten Einheiten um lb handelt, sollte die andere
Tastaturabdeckung ber kg und die lb-Abdeckung an der Leerposition platziert
werden.
Wenn es sich bei einer der ausgewhlten Einheiten um kg handelt, sollte die andere
Tastaturabdeckung ber der Leerposition angebracht werden.
0

B/G

kg

NET

Leerposition

(8/06)

3-7

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


HINWEIS: Sie knnen wie folgt auf die Legendenbeschriftung zugreifen:

Ziehen Sie das Netzkabel.

ffnen Sie das Gehuse.

Entfernen Sie die Controller-Leiterplatte.

Nehmen Sie die Legendenbeschriftung unten aus dem Anzeigefenster heraus.

Nachdem Sie die Legendenbeschriftung angepasst haben, setzen Sie alles in


umgekehrter Reihenfolge wieder ein.

F1.3 Unterblock
Waagenkapazitt
[F1.3] WAAGENKAPAZITT
[XXXXXX] Aktuelle Waagenkapazitt, verfgbar zur Bearbeitung numerischer Eingaben.
Es sind nur rechtlich zulssige Waagenkapazitten aus der Kapazittstabelle in Kapitel
1 zulssig.
Ziffernschritt
0.001
0.002
0.005
0.01
0.02
0.05
0.1
0.2
0.5
1
2
5
10
20
50

Im Modus lb-oz muss die


Kapazitt in ganzen Unzen
(oz) angegeben werden.

3-8

(8/06)

1000d
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
50000

Kapazitt (lb oz)


7 lb
8.00 oz
9 lb
6.00 oz
18 lb
12.00 oz
25 lb
0.0 oz
37 lb
8.0 oz
50 lb
0.0 oz
75 lb
0.0 oz
93 lb
12.0 oz
187 lb 8 oz
375 lb 0 oz
750 lb 0 oz

2000d
2
4
10
20
40
100
200
400
1000
2000
4000
10000
20000
40000
100000

KAPAZITTEN DER WGEZELLEN


3000d
4000d
5000d
6000d
3
4
5
6
6
8
10
12
15
20
25
30
30
40
50
60
60
80
100
120
150
200
250
300
300
400
500
600
600
800
1000
1200
1500
2000
2500
3000
3000
4000
5000
6000
6000
8000
10000
12000
15000
20000
25000
30000
30000
40000
50000
60000
60000
80000
100000
120000
150000
200000
250000
300000

Ziffernschritt (oz)
0.02
0.05
0.05
0.1
0.1
0.2
0.2
0.5
1
2
4

Kalibrierkapazitt (oz)
120
150
300
400
600
800
1200
1500
3000
6000
12000

8000d
8
16
40
80
160
400
800
1600
4000
8000
16000
40000
80000
160000
400000

10000d
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
50000
100000
200000
500000
Anz. d
6000
3000
6000
4000
6000
4000
6000
3000
3000
3000
3000

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F1 Programmblock Waagen-schnittstelle

F1.4 Unterblock
Ziffernschritt
[F1.4] ZIFFERNSCHRITT
[XXXX]
Der aktuelle Ziffernschritt wird zur Bearbeitung der Auswahlliste angezeigt.
Drcken Sie die Taste AUSWAHL, um durch die gltigen Optionen zu blttern.

Unterblock Kalibrierung
(Keine F-Bezeichnung)
[CAL X] WAAGENKALIBRIERVERFAHREN
X=0
X=1

Kalibrierverfahren berspringen
Mit Kalibrierung fortfahren

[E SCL]

Waagenplattform entlasten und zum Fortfahren ENTER drcken.

[15 CAL] Verzgerung whrend der Ersteinstellung (Anzeige zhlt rckwrts). Wenn
die Bewegungsempfindlichkeit nicht deaktiviert wurde und whrend dieser
Phase eine Bewegung festgestellt wird, kehrt die Anzeige zur
Eingabeaufforderung [E SCL] zurck.
[Add Ld]

Testgewicht auf die Plattform auflegen und ENTER drcken.

[00000] Testgewichtswert eingeben. Es sind keine Dezimalpunkte oder -kommas


zulssig. Das maximale Testgewicht betrgt 105 % der vollen
Waagenkapazitt.
[15 CAL] Verzgerung whrend der Einstellung des Messbereichs (Anzeige zhlt
rckwrts). Wird in dieser Phase eine Bewegung festgestellt, so kehrt die
Anzeige zur Eingabeaufforderung [Add Ld] zurck.
[CAL d]

Es wird kurz die Meldung Kalibrierung beendet angezeigt.

Hinweis: Wenn Sie sich im in lb-oz-Modus befinden, geben Sie den Testgewichtswert
in oz an.

F1.5 Eckenlastabgleich (nur


DigiTOL)
[F1.5 x]

ECKENLASTABGLEICH

X=0
X=1
X=2

Eckenlastabgleich berspringen
Mit Eckenlastabgleich fortfahren
Eckenlastkonstanten = 1,0 einstellen. Restliche Arbeitsschritte berspringen.

Wenn 1 ausgewhlt wurde, gehen Sie wie folgt vor:


[E SCL]

Wgeplattform entlasten und zum Fortfahren ENTER drcken.

[15]

Verzgerung whrend der Ersteinstellung (Anzeige zhlt rckwrts). Es wird


der mittlere Gewichtswert ermittelt, wenn whrend dieses Vorgangs eine
Bewegung stattfindet.

(8/06)

3-9

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


[CELL X]

Testgewicht auf die Plattform ber Zelle X auflegen und ENTER drcken.
Die Wgezelle Nr. 1 ist die Zelle links von der J-Box (von oben betrachtet).
Zellen 2, 3 und 4 befinden sich an den folgenden Positionen:

[ 15]

Verzgerung whrend der Aufzeichnung der Gewichtsablesung (Anzeige


zhlt rckwrts). Es wird der mittlere Gewichtswert ermittelt, wenn whrend
dieses Vorgangs eine Bewegung stattfindet.
Schritt [CELL X], gefolgt durch das Rckwrtszhlen [ 15] wird wiederholt,
bis bei allen in F1.5 ausgewhlten Wgezellen (Anzahl der
angeschlossenen Wgezellen) ein Eckenlastabgleich durchgefhrt wurde.

Durch Auswahl von 2 werden alle bis dahin gespeicherten Werte fr den
Eckenlastabgleich gelscht. Dadurch werden die Ausgaben der Wgezellen ohne einen
Werteabgleich bernommen. Diese Funktion kommt dann zur Anwendung, wenn das
Panther-Terminal mit Hilfe des DigiTOL-Power-Moduls an eine Tank- oder
Behlterwaage angeschlossen und eine Eckenlastprfung nicht praktikabel ist.

F1.6 Unterblock NullKalibrierungsjustierung


[F1.6 X] NULL-KALIBRIERUNGSJUSTIERUNG
X=0
X=1

Nullpunkteinstellung berspringen
Aktuellen Anfangswert auf der Waage als Null speichern.

[15 CAL] Wenn Null-Kalibrierungsjustierung ausgewhlt wird, zhlt die Anzeige von
15 bis 0 rckwrts, whrend die Gewichtswerte abgelesen werden. Bewegt
sich die Waage whrenddessen, beginnt der Countdown erneut bei 15.
Durch das Drcken von LSCHEN kann die Nullpunkteinstellung whrend
des Countdowns jederzeit abgebrochen werden, um die Bewegungsempfindlichkeit zu verndern. Wird die Zahl 0 erreicht, wird die Ablesung
mit dem neuen Nullwert abgeglichen.

F1.7 Unterblock
Messbereichskalibrierungsjustierung
[F1.7 X] MESSBEREICHSKALIBRIERUNGSJUSTIERUNG
X=0
X=1

Messbereichskalibrierungsjustierung berspringen
Messbereichskalibrierungsjustierung durchfhren

[0]

Numerische Dateneingabe der aktuellen Prflast. Wenn die Taste


DRUCKEN gedrckt wird und auf der Anzeige 0 erscheint, wird die
Messbereichsjustierung abgebrochen.

[15 CAL] Nach einer gltigen Dateneingabe (nicht gleich Null) zhlt die Anzeige
von 15 bis 0 rckwrts, whrend die Gewichtswerte abgelesen werden.
Bewegt sich die Waage whrenddessen, beginnt der Countdown erneut
3-10

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F1 Programmblock Waagen-schnittstelle

bei 15. Durch das Drcken von LSCHEN whrend des Countdowns
wird die Messbereichsjustierung abgebrochen und die Bewegungsempfindlichkeit kann gendert werden. Wenn der Countdown bei 0
angelangt ist, wird der Versuch unternommen, die Messbereichskalibrierung zu berechnen. Ist das Gewicht negativ, ber der Kapazitt
oder im Erweiterungsmodus, erscheint die Meldung [E 35] als Hinweis
darauf, dass keine Messbereichsjustierung durchgefhrt werden kann.
Wenn das eingegebene Gewicht mehr als doppelt so hoch wie das
ursprngliche angezeigte Gewicht ist, erscheint die Meldung [E 35].
Drcken Sie eine beliebige Taste, um den Code [E 35] zu lschen und
zum Setup-Ende vorzurcken.

F1.8 Unterblock GEO-Code


[F1.8 X X] GEO-CODE
Gltig sind Werte von 00 bis 31. Der Geo-Code wird zum Ausgleich von Differenzen in
der Schwerebeschleunigung verwendet, die auf Grund des unterschiedlichen
Breitengrads und der unterschiedlichen Hhenlage auftreten, wenn der Standort der
Waage nicht mit demjenigen Ort bereinstimmt, an dem sie kalibriert wurde. Die
Schwerebeschleunigung verringert sich bei zunehmender Hhe ber dem Meeresspiegel
alle 1000 Meter um ca. 0,2 Teilchen pro Tausend. Der Geo-Code verfgt ber 32 Einstellungen mit einem Intervall von 0,2 Schritten pro Tausend. Standardmig betrgt der
Geo-Code 16 (USA). Siehe Geo-Code-Tabelle im Anhang.

(8/06)

3-11

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F2 Block Applikationsumgebung

[F2] APPLIKATIONSUMGEBUNG
AUSWAHL drcken, um zu [F3] vorzurcken.
Zum Fortfahren DRUCKEN whlen.

F2.1 Unterblock Alternative


Einheiten
Beispiel:
Das PANTHER-Terminal wird mit
Testgewichten in kg kalibriert und
kann auf metrische Tonnen umgestellt
werden. Die primre Einheit ist kg,
Tonne" (metrisch) die alternative
Einheit. Dabei wird die Folie fr
Tonne ber der Leerstelle auf der
Anzeigelinse des PANTHER-Terminals
platziert.

[F2.1 X] ALTERNATIVE EINHEITEN: Geben Sie fr X den Wert ein, der derjenigen
Maeinheit entspricht, die Sie als sekundre Einheit definieren mchten.
X=0
X=1
X=2
X=3
X=4
X=5
X=6
X=7
X=8
X=9

Keine
lb
kg
g
oz
lb-oz
ozt
dwt
t
ton (metrisch)

Weitere Informationen ber die optionalen Gewichtslegenden finden Sie unter SetupSchritt F1.2.

F2.3 Unterblock Tarabetrieb


[F2.3]

Im lb-oz-Modus ist kein


Tarieren ber die Tastatur
erlaubt. Tara-Fernbedienung
ab diskretem Eingang oder
seriellem Port ist bei
entsprechender Aktivierung
mglich.

3-12

(8/06)

TARABETRIEB

Drcken Sie AUSWAHL, um zu [F2.4] vorzurcken; whlen Sie DRUCKEN, um


fortzufahren.
[F2.3.1 X] TARA VON FRONTPLATTE AUS AKTIVIEREN: Geben Sie fr X einen Wert ein,
mit dem Tara aktiviert oder deaktiviert wird.
X=0

Tara deaktiviert

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F2 Block Applikationsumgebung

X=1

Nur Tara mit Drucktaste aktiviert

[F2.3.2 X] TARASPERRE: Wenn die Tarasperrfunktion aktiviert ist, sind die


Mglichkeiten des Lschens oder der Eingabe von Tarawerten bei
eichpflichtigen Anwendungen eingeschrnkt. Die besonderen
Anforderungen bezglich eichpflichtiger Anwendungen werden durch die
Tarasperre erfllt, indem folgende Einschrnkungen zum Tragen kommen:
Taragewichte knnen nur bei Brutto-Null gelscht werden (wenn die
Wgeplattform entlastet ist).
Tara kann nur dann eingegeben werden, wenn sich die Waage im
Bruttomodus befindet.
Bestehende Tarawerte mssen gelscht werden, bevor ein neuer Tarawert
eingegeben werden kann (Mehrfachtarieren deaktiviert)
X=0

Tarasperre deaktiviert

X=1

Tarasperre aktiviert

[F2.3.3 X] AUTO-TARA
X=0

Auto-Tara deaktiviert

X=1

Auto-Tara aktiviert, nachdem keine Bewegung nach > 5d im BRUTTO-Modus


folgt.

[F2.3.4 X] AUTOMATISCHES LSCHEN VON TARA


X=0

Automatisches Lschen von Tara deaktiviert

X=1

Automatisches Lschen von Tara aktiviert; Tara wird bei Brutto-Null


automatisch gelscht.

(8/06)

3-13

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F2.4 Unterblock Null-Betrieb


[F2.4] NULL-BETRIEB
Drcken Sie AUSWAHL, um zu [F2.5] vorzurcken; drcken Sie DRUCKEN, um
fortzufahren.
Wenn AZM=0, werden der Taraund der Nullwert whrend eines
Stromausfalls gespeichert. Das
Terminal zeigt einen korrekten
Nettowert an, wenn die Stromzufuhr
wiederhergestellt ist.

[F2.4.1 X] NULLSTELLEN MIT DRUCKTASTE AKTIVIEREN


X=0

Nullstellen mit Drucktaste deaktiviert

X=1

Nullstellen mit Drucktaste und AZM innerhalb von 2 % FS-Bereich


aktivieren

X=2

Nullstellen mit Drucktaste und AZM innerhalb von 20 % FS-Bereich


aktivieren

[F2.4.2 X] AUTOMATISCHE NULLSTELLUNG: Die automatische Nullstellung (AZM)


gleicht kleine nderungen von Null als Folge von Materialablagerungen oder
Temperaturschwankungen automatisch aus. Mit diesem Unterblock knnen
Sie den Gewichtsbereich () um Brutto-Null herum whlen, innerhalb
dessen das PANTHER-Terminal Null erfasst. Wenn das Restgewicht auf der
Waage den Gewichtsbereich berschreitet, fhrt das PANTHER-Terminal
keine Nullerfassung durch.
X=0

Keine AZM oder Nullerfassung beim Einschalten

X=1

AZM innerhalb eines Bereichs von 0,5 d und Nullerfassung beim


Einschalten 2 %.

X=2

AZM innerhalb eines Bereichs von 1 d und Nullerfassung beim Einschalten


2 %.

X=3

AZM innerhalb eines Bereichs von 3 d und Nullerfassung beim Einschalten


2 %.

[F2.4.3 X] AZM IM NETTOMODUS


X=0

AZM im Nettomodus deaktivieren

X=1

AZM im Nettomodus aktivieren

[F2.4.4 X] NULL-CURSOR
X=0

Kein Null-Cursor

X=1

Null-Cursor aktiviert

[F2.4.5 X] ANZEIGE AUS BEI UNTER NULL


X=0

Keine Anzeige aus bei unter Null

X=1

Anzeige aus und internes Signal Unter Kapazitt, wenn das Nettogewicht
grer als 5 d unter Null ist.

F2.5 Unterblock Bewegungsempfindlichkeit


[F2.5 X] BEWEGUNGSEMPFINDLICHKEIT: Mit der Bewegungskontrollfunktion wird
festgelegt, wann auf der Wgeplattform keine Bewegung erfolgt. Der
Empfindlichkeitsgrad legt fest, was als stabil betrachtet wird. Bevor die
Befehle zum Drucken, Nullstellen mit Drucktaste und Taraeingabe
ausgefhrt werden knnen, muss die Waage stabil sein. Die Stabilitts3-14

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F2 Block Applikationsumgebung

erkennung erfolgt in einem vordefinierten Zeitraum und lsst einen


vorherbestimmten akzeptablen Bewegungsgrad zu (in WaagenZiffernschritten).
X=0

Bewegungskontrolle deaktiviert

X=1

Bewegungsempfindlichkeit von 1,0 d

X=2

Bewegungsempfindlichkeit von 3,0 d

[F2.5.1 X] ANZEIGE AUS BEI BEWEGUNG


X=0

Anzeige aus deaktiviert

X=1

Gewichtsanzeige whrend Bewegung ausschalten

F2.6 Tiefpassfiltereckfrequenz
[F2.6 X.X] TIEFPASSFILTERECKFREQUENZ
Hinweis: Der Entstrfilter sollte bei
Dosier- oder Befllungsvorgngen
nicht aktiviert sein.
Es handelt sich um einen Durchbruchfilter fr keine Bewegung.
Wenn dieser Parameter aktiviert ist
und die Waage nicht in Bewegung
ist, versteift dieser Filter den Tiefpassfilter, sodass er nicht mehr so
leicht zu einem Bewegungszustand
zurckkehren kann. Wenn eine
Bewegung festgestellt wird, kehrt
die Filterung zum Parameter
zurck, der in [F2.6 x] eingestellt
wurde.

X.X entspricht der numerischen Dateneingabe fr die Tiefpassfiltereckfrequenz (0,59,9


Hz).
[F2.6.1 X] ENTSTRFILTER AKTIVIEREN/DEAKTIVIEREN
X=0

Entstrfilter deaktivieren

X=1

Entstrfilter aktivieren

Der Entstrfilter kann dazu verwendet werden, die Ablesbarkeit einer statischen
Gewichtsanzeige zu verbessern, indem kleine Gewichtsvariationen um einen stetigen
Zustandswert herum ausgeschaltet werden. Ist der Entstrfilter aktiviert und wird der
Zustand Keine Bewegung festgestellt, wird eine sehr starke Filterung verwendet.
Dadurch wird die Anzeige whrend geringfgiger Gewichtsnderungen stabil gehalten.
Wird in diesem Zustand eine Bewegung festgestellt wird, wird die sehr starke Filterung
ausgeschaltet und die normale Filterung verwendet. Dadurch sind schnelle
nderungen zwischen stabilen Gewichtswerten mglich. Der Entstrfilter wird
normalerweise fr statische Wgeapplikationen verwendet. Wenn der Entstrfilter in
dynamischen Applikationen, z. B. Dosierungs- oder Befllungsanwendungen, aktiviert
ist, knnen eventuell nicht wiederholbare Gewichtsgrenzwerte auftreten, wenn sich bei
der Annherung des Grenzwertes die starke Filterung einschaltet.

(8/06)

3-15

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F3 Block
Konfiguration serieller
I/O

[F3] KONFIGURATION SERIELLER I/O


Drcken Sie AUSWAHL, um zu [F4] vorzurcken.
Zum Fortfahren whlen Sie DRUCKEN.

F3.1 Unterblock Serielle


Anschlussparameter
[F3.1.1]

DATENDURCHSATZ

[ XXXX]

XXXX = 300, 1200, 2400, 4800 oder 9600 Baud whlen

[F3.1.4 X] PARITT
X=0
X=1
X=2

Keine Paritt
Ungerade Paritt
Gerade Paritt

[F3.1.5 X] PRFSUMME
X=0
X=1

Keine Prfsumme bertragen


Prfsumme aktiviert

[F3.1.6 X] STX
X=0
X=1

Kein STX bertragen


STX aktiviert

F3.2 Unterblock Serieller


Datenausgang
[F3.2 X] SERIELLER DATENAUSGANG
Nheres ber Ausgabe-Strings
finden Sie im Anhang.

X=0

Kontinuierlicher Modus. Im kontinuierlichen Modus rckt die Anzeige zu


[F3.3 X] vor.

X=1

Anforderungsmodus. Weiter mit dem nchsten Schritt.

X=2

SICS-Protokoll. Wenn 2 gewhlt wird, rckt die Anzeige zu F4 vor.

[F3.2.1 X] DATENFORMAT (nur Ausgabe Anforderungsmodus)

3-16

(8/06)

X=0

Einzeilig

X=1

Einzeilig Brutto, Netto, Tara

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F4 Block Konfiguration Diskret

X=2

Mehrzeilig Brutto, Netto, Tara

X=3

Einzeilig mit ber-/Unter-Status (nur ber-/Unter-Modus)

[F3.2.2 X] ERWEITERTER DRUCK (nur Ausgabe Anforderungsmodus)


X=0

Normaldruck

X=1

Erweiterter Druck

[F3.2.3 X] XX38 Datenformat


x=0

Kein G in Einzeilen-Anforderungs-String

x=1

G in Einzeilen-Anforderungs-String

F3.3 Unterblock Lngere


Gewichtsbeibehaltung
[F3.3 X.X] LNGERE GEWICHTSBEIBEHALTUNG
Geben Sie ber die numerische Tastatur einen Wert fr die Zeit ein (in Sekunden von 0,0
to 9,9); so lange wird das Gewicht jeweils angezeigt (eingefroren), wenn ein
Druckbefehl erteilt wurde.

F4 Block
Konfiguration Diskret

[F4] KONFIGURATION DISKRET


Drcken Sie AUSWAHL, um diesen Block zu berspringen.
Zum Fortfahren drcken Sie DRUCKEN.

F4.1 Unterblock Konfiguration


diskreter Eingang
[F4.1 X] KONFIGURATION DISKRETER EINGANG
Weisen Sie dem diskreten Eingang eine Funktion zu:
X=0

Keine Funktion (No Function)

X=1

Drucken (PRINT)

X=2

Tara (TARE)

X=3

Null (ZERO)

X=4

Auswahl (SELECT, zum Wechseln zwischen Einheiten)

X=5

Ziel (TARGET)

(8/06)

3-17

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F5 Block Wgemodus

[F5] WGEMODUS
Drcken Sie zum Fortfahren DRUCKEN.
Whlen Sie AUSWAHL, um zu [F6] vorzurcken.

F5.1 Unterblock Wgemodus


aufrufen
[F5.1 X] WGEMODUS AUFRUFEN
X=0
X=1
X=2

Indikator (Sollwerte u. Zielwerte deaktiviert). Weiter mit [F6].


Sollwert
ber/Unter

F5.2 Unterblock
Bearbeiten mit
Speichertaste
[F5.2 X] BEARBEITEN MIT SPEICHERTASTE
X=0

Kein Sollwert oder Bearbeiten von ber/Unter ber SPEICHER-Taste


Sollwert oder Bearbeiten von ber/Unter nur im Setup-Modus.
Mit Sollwert fortfahren oder Bearbeiten von ber/Unter.

Wenn F5.1 auf 2 eingestellt wurde, wird mit F5.7 fortgefahren.


X=1

Sollwerte/Zielwerte knnen nur mit der SPEICHER-Taste bearbeitet werden.


Vorgriff/Zonen bearbeiten nur im Setup-Modus mglich.
Weiter mit Vorgriff oder Zonenbearbeitung.
Wenn F5.1 auf 2 eingestellt wurde, wird mit F5.7 fortgefahren.

3-18

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F5 Block Wgemodus

X=2

Sollwerte/Zielwerte und Vorgriffe/Zonen knnen nur mit der SPEICHER-Taste


bearbeitet werden. Toleranzbearbeitung nur im Setup-Modus mglich.
Weiter mit Toleranzbearbeitung. (Nur Sollwertmodus)
Wenn F5.1 auf 2 eingestellt wurde, wird mit F5.7 fortgefahren.

X=3

Die Bearbeitung von Sollwerten oder ber/Unter erfolgt nur mit der
SPEICHER-Taste.
Wenn F5.1 auf 2 eingestellt wurde, wird mit F5.7 fortgefahren.

Hinweis: Die nchsten zwei


Abschnitte (SP1, SP2) beziehen sich
auf die Eingabe von Sollwerten vom
Vorderfeld aus.

Im folgenden Abschnitt ist die Bearbeitung von Sollwert-bezogenen Funktionen gestattet.


Bei Wgemodus Indikator oder ber/Unter berspringen Sie diesen Abschnitt. Wenn
das Bearbeiten mit der Speichertaste (F5.2) > 0, Sollwerteingabe berspringen.
[SP1]

SOLLWERT 1 EINGEBEN

Drcken Sie LSCHEN, um zum Bearbeiten von Vorgriffen vorzurcken.


Zum Fortfahren whlen Sie DRUCKEN.
[012345] Auf der Anzeige erscheint jetzt der aktuelle Sollwert 1, der nun bearbeitet
werden kann. Wenn der neue Sollwert geringer ist als der vorhandene
Vorgriffswert, erscheint whrend ca. 2 Sekunden die Fehlermeldung [E 20],
bevor die Anzeige wieder zu [SP1] zurckkehrt.
[SP2]

SOLLWERT 2 EINGEBEN

Drcken Sie LSCHEN, um zum Bearbeiten von Vorgriffen vorzurcken.


Zum Fortfahren drcken Sie DRUCKEN.
Drcken Sie NULL, um zu [SP1] zurckzukehren.
Hinweis: Ist die Bearbeitung von
Vorgriffswerten von der Frontplatte
aus zulssig, lassen Sie die
beiden nchsten Schritte zur
Eingabe von Vorgriffswerten aus.

[012345] Auf der Anzeige erscheint der aktuelle Sollwert 2. Wenn der neue Sollwert
geringer ist als der vorhandene Vorgriffswert, erscheint whrend ca. 2 Sekunden die
Fehlermeldung [E 20], bevor die Anzeige wieder zu [SP2] zurckkehrt.
Bei Wgemodus Indikator oder ber/Unter, berspringen Sie diesen Abschnitt. Bei
Bearbeiten mit der Speichertaste (F5.2) > 1, berspringen Sie die Vorgriffswerteingabe.
Mit den eingegebenen Vorgriffswerten wird der entsprechende Abschaltvorgang wie folgt
eingestellt:
Sollwertaktivierung = Sollwerteingabe - Vorgriffswerteingabe
[P1]

(Erscheint nur, wenn in F5.1 ber/Unter-Modus gewhlt wurde)

VORGRIFFSWERT FR SOLLWERT 1 EINGEBEN

Drcken Sie LSCHEN, um zu F5.4 vorzurcken.


Zum Fortfahren whlen Sie DRUCKEN.
[012345] Auf der Anzeige erscheint der aktuelle Vorgriffswert zur Bearbeitung.
Drcken Sie NULL, um zu [SP2] zurckzukehren.
Drcken Sie DRUCKEN, um die Eingabe zu besttigen und mit [P2] fortzufahren.
Drcken Sie LSCHEN, um die Anzeige auf Null zu stellen und mit der Eingabe eines
neues Wertes zu beginnen.
Wenn der neue Vorgriffswert grer ist als der vorhandene Sollwert, erscheint whrend
ca. 2 Sekunden die Fehlermeldung [E 20], bevor die Anzeige wieder zu [P1]
zurckkehrt.

(8/06)

3-19

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


[P2]

VORGRIFFSWERT FR SOLLWERT 2 EINGEBEN

Drcken Sie LSCHEN, um zu F5.4 vorzurcken


Zum Fortfahren drcken Sie DRUCKEN.
[012345] Auf der Anzeige erscheint der aktuelle Vorgriffswert 2 zur Bearbeitung.
Drcken Sie NULL, um zu [P1] zurckzukehren.
Drcken Sie DRUCKEN, um die Eingabe zu besttigen und mit [F5.4] fortzufahren.
Hinweis: Ist die Bearbeitung von
Sollwert-Null-Toleranzwerten von der
Frontplatte aus zulssig, lassen Sie
den nchsten Abschnitt aus.

Drcken Sie LSCHEN, um die Anzeige auf Null zu stellen und mit der Eingabe eines
neues Wertes zu beginnen.
Wenn der neue Vorgriffswert grer ist als der vorhandene Sollwert, erscheint whrend
ca. 2 Sekunden die Fehlermeldung [E 20], bevor die Anzeige wieder zu [P2]
zurckkehrt.

F5.4 Unterblock NullToleranzbereich fr


Sollwert auswhlen
[F5.4 X] NULL-TOLERANZBEREICH FR SOLLWERT AUSWHLEN
X=0

Keine Null-Toleranzausgabe

X=1

1 Ziffernschritt

X=5

5 Ziffernschritte

F5.5 Unterblock AutoDruck bei SP1


[F5.5 X] AUTO-DRUCK BEI SP1 (nur Sollwertmodus)
X = 0 Auto-Druck bei SP1 deaktiviert
X = 1 Auto-Druck, wenn Sollwert von Null her erreicht wird.

F5.6 Unterblock AutoDruck bei SP2


[F5.6 X] AUTO-DRUCK BEI SP2 (nur Sollwertmodus)
X = 0 Auto-Druck bei SP2 deaktiviert
X = 1 Auto-Druck, wenn Sollwert von Null her erreicht wird.

F5.7 Unterblock
Gespeicherte Zielgewichte
aktivieren

3-20

(8/06)

[F5.7 X]

GESPEICHERTE ZIELGEWICHTE AKTIVIEREN

X=0

Gespeichertes Zielgewicht deaktivieren, weiter mit Zonenbearbeitung

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F5 Block Wgemodus

X=1

Gespeichertes Zielgewicht aktivieren. (Ist die Eingabe von Zielwerten von der
Frontplatte aus zulssig, lassen Sie die nchsten vier Schritte zur Eingabe von
Zielwerten aus.)

[F5.7.1]

ZONENBREITE-EINGABEMODUS

X=0

Eingabe der Zonenbreite in Ziffernschritten von 0-15 d.

X=1

Eingabe der Zonenbreite in Prozent des Zielwerts, 0 bis 4 %

[SP1]

ZIEL 1 EINGEBEN (nur wenn F5.2 = 0)

Drcken Sie LSCHEN, um zu F5.7.2 vorzurcken


Zum Fortfahren drcken Sie DRUCKEN. Der Wert wird angezeigt. Bearbeiten Sie ihn.
Besttigen Sie mit DRUCKEN.
Drcken Sie NULL, um zu [F5.7] zurckzukehren. HINWEIS: Sie knnen hier nicht die
NULL-Taste benutzen, um die Sollwerte rckwrts zu durchlaufen.
Drcken Sie AUSWAHL, um zu anderen Sollwerten zu gelangen.
[012345] Auf der Anzeige erscheint der aktuelle vorherige Zielwert 1 zur Bearbeitung.
Nach Eingabe des neuen Werts besttigen Sie mit DRUCKEN. Wiederholen
Sie diese Schritte fr SP2, SP3 und SP4 (Zielwerte 2, 3 und 4).
[F5.7.1 X] ZONENBREITE-EINGABEMODUS

(Erscheint nur, wenn in F5.1 der


Sollwertmodus ausgewhlt wurde.)

X=0

Eingabe der Zonenbreite in Ziffernschritten (0-15).

X=1

Eingabe der Zonenbreite in Prozent des Zielwerts (0-4 %).


Wenn die Einheitenumschaltung aktiviert ist, erfolgt die Anzeige stets in
Gewichtseinheiten; diese Eingabeaufforderung wird dann bersprungen.

[F5.7.2 X] GEWICHTSANZEIGE IN PROZENT AKTIVIEREN


X=0

Gewichtsanzeige in Gewichtseinheiten.

X=1

Gewichtsanzeige in Prozent des Zielwerts.

Hinweis: Wenn F5.7.2 auf 1 eingestellt ist, rckt die Anzeige zu F5.7.4 vor.
[F5.7.3 X] ANZEIGEMODUS GEWICHTSDIFFERENZ VOM ZIELWERT AKTIVIEREN
Bei Aktivierung dieser Funktion wird das Gewicht, sofern ein gltiges Zielgewicht
vorhanden ist, als Differenz vom Zielgewicht anstelle des Normalgewichts angezeigt.
X=0

Gewichtsdifferenz vom Zielwert deaktivieren

X=1

Gewichtsdifferenz vom Zielwert aktivieren

Bei Wgemodus Indikator oder Sollwert, berspringen Sie diesen Abschnitt.


[F5.7.4 X] HOCHPEGELAUSGANGSSTEUERUNG FR GEWICHT UNTER ZIEL
(Erscheint nur, wenn in F5.1 der
Sollwert-Modus ausgewhlt wurde)

X=0

Die Unter-Ziel-Ausgabe ist eingeschaltet, wenn das Gewicht unter die


Niedrigzone fllt.

X=1

Die Unter-Ziel-Ausgabe ist eingeschaltet, solange das Gewicht nicht unter 10


Ziffernschritte von Brutto-Null abfllt.
Ist die Eingabe von Zonenwerten von der Frontplatte aus zulssig, fahren Sie mit
Abschnitt 5.9 fort.

(8/06)

3-21

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F5.8 Zonenziffernschritte
fr Ziel mit Drucktaste
[F5.8] ZONENZIFFERNSCHRITT
[F5.8.1 XX] HOHE ZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr hohe Zone zur Bearbeitung der Auswahlliste (0
bis 4,0 % des Zielwerts oder 0 bis 15 Ziffernschritte des Gewichts)
[F5.8.2 XX] HOHE AKZEPTANZZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr hohe Akzeptanzzone zur Bearbeitung der
Auswahlliste
[F5.8.3 XX] NIEDRIGE AKZEPTANZZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr niedrige Akzeptanzzone zur Bearbeitung der
Auswahlliste
[F5.8.4 XX] NIEDRIGE ZONE BEARBEITEN
XX = Aktuelle Anzahl Ziffernschritte fr niedrige Zone zur Bearbeitung der Auswahlliste
Bei Wgemodus Indikator oder Sollwert, berspringen Sie diesen Abschnitt.

F5.9 Unterblock Anzeige


aktivieren
[F5.9 X]

ANZEIGE AKTIVIEREN

X=0

Nur Statuslampen

X=1

Gewichtsanzeige in Minoren

F6 Block Diagnose

[F6] DIAGNOSE
Drcken Sie AUSWAHL, um zu [F7] vorzurcken.
Zum Fortfahren drcken Sie DRUCKEN.

3-22

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F6 Block Diagnose

F6.1 Unterblock
Erweiterte Anzeige
[F6.1 X] ERWEITERTE ANZEIGE
X=0

Normaler Anzeigemodus

X=1

Gewichtsanzeige in Minoren

F6.2 Unterblock
Kalibrierfaktoren bearbeiten
[F6.2 X] KALIBRIERFAKTOREN BEARBEITEN
X=0

Block berspringen.

X=1

Kalibrierfaktoren bearbeiten

[123456] Null-Faktor, verfgbar fr numerische Datenbearbeitung


[123456] Messbereich-Faktor, verfgbar fr numerische Datenbearbeitung, Seite 1.
[123456] Messbereich-Faktor, verfgbar fr numerische Datenbearbeitung, Seite 2.

F6.3 Anzeige individueller


Wgezellenzhler (nur
DigiTOL)
[F6.3 X]
X = 0 Vorgang berspringen.
X=1

Zellen-Messwerte in Zhler anzeigen.

F6.4 Druckereinstellungen
Auf der Anzeige erscheint whrend
des Druckens [PS - XX]. XX wird von
01 aus hochgezhlt, um den
Druckstatus anzuzeigen.

[F6.4 X] DRUCKEREINSTELLUNGEN
X = 0 Unterblock berspringen.
X = 1 Setup-Protokoll drucken.

F6.5 Rcksetzen auf


Werkseinstellung
[F6.5 X] FUNKTIONSSCHALTER-KONFIGURATION AUF WERKSEINSTELLUNGEN
ZURCKSETZEN
X = 0 Unterblock berspringen
X = 1 Alle Einstellungen auf Werkseinstellung zurcksetzen
[LOAd 0] Eingabeaufforderung Sicher?. Auf 1 fr Ja, auf 0, um abzubrechen,
anschlieend DRUCKEN whlen. Wenn Ja gewhlt wurde, werden die Funktionsschalter auf
die Werte der Werkseinstellung zurckgesetzt.

(8/06)

3-23

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F7 Block Analogausgangsoption

[F7] ANALOGAUSGANGSOPTION (falls Option installiert ist)


Drcken Sie AUSWAHL, um zu [CALOFF] vorzurcken.
Zum Fortfahren drcken Sie DRUCKEN.

F7.2 AnalogausgangsNullkalibrierung mit


Testgewichten
[F7.2 X] ANALOGAUSGANGS-NULLKALIBRIERUNG MIT GEWICHTEN
Bei X=0, berspringen Sie diesen Schritt.
Bei X=1, fahren Sie wie folgt fort:
[0 Ld] Bettigen Sie die Taste DRUCKEN, um zu besttigen, dass sich das gewnschte
Nullgewicht auf der Waage befindet.
[15 CAL] Verzgerung, whrend Ablesung fr den Nullwert der Anwendung erfolgt.
Weiter mit [F7.3 X].
[F7.2.1 X] ANALOGAUSGANGS-NULLKALIBRIERUNG BER TASTATUR
X = 0 Schritt berspringen
[ZZZZZZ] X = 1 Numerische Dateneingabe des vorherigen Null-Offsetwertes der
Anwendung. Weiter mit [F7.3.1 X].

3-24

(8/06)

Kapitel 3: Programmierung und Konfiguration


F7 Block Analogausgangsoption

F7.3 Unterblock AnalogausgangsMessbereichskalibrierung mit


Testgewichten
[F7.3 X] ANALOGAUSGANGS-MESSBEREICHSKALIBRIERUNG MIT GEWICHTEN
X=0

Schritt berspringen

[15 CAL] X = 1 Verzgerung whrend der Ablesung von Null zur Bestimmung des
Messbereichs
[Add Ld]

Bettigen Sie die Taste DRUCKEN, um das zur Plattform hinzugefgte


Messbereichsgewicht zu besttigen.

[15 CAL] Verzgerung whrend der Ablesung zur Bestimmung des Messbereichs.
Wenn ein Gewicht kleiner als1000 d verwendet wird, erscheint die
Fehlermeldung [E 32] und die vorherige Messbereichskalibrierung wird
beibehalten. Diese Fehleranzeige kann folgendermaen gelscht werden:
NULL-Taste -- Eingabeaufforderung [F7.2 X]
LSCHEN-Taste -- Eingabeaufforderung [CALOFF].
DRUCKEN-Taste -- Eingabeaufforderung [F7.4 X]
Wenn keine Fehler auftreten, fahren Sie fort mit [CALOFF].
[F7.3.1 X] ANALOGAUSGANGS-MESSBEREICHSKALIBRIERUNG BER TASTATUR
X=0

Schritt berspringen

[SSSSSS] X = 1 Numerische Dateneingabe des vorherigen Messbereichfaktorwertes


der Anwendung

F7.4 AnalogausgangsAbgleichjustierung
[F7.4]

ANALOGAUSGANGS-ABGLEICHJUSTIERUNG

X=0

Abschnitt berspringen.

X=1

Kalibrierung mit konstanten Werten fr Null und vollen Messbereich


fortsetzen.

X=2

Kalibrierung mit aktivem Wgezellengewicht fortsetzen.


Bei der Kalibrierung von Null entfernen Sie das Gewicht von der Waage,
und bei der Justierung des Messbereichs belasten Sie die Waage.

[0 FAS]

Die Null-Ablesung des Analogausgangs mit der AUSWAHL-Taste verringern


bzw. mit der NULL-Taste erhhen. Ein Klick pro Tastenbettigung.

[0 SLO]

Wenn die SPEICHER-Taste gedrckt wird, ndern Sie die Null-Ablesung des
Analogausgangs wie oben beschrieben, gehen dabei jedoch langsamer vor.
Wird die SPEICHER-Taste mehrmals nacheinander bettigt, wird zwischen
dem schnellen und langsamen Modus hin- und hergeschaltet. Besttigen
Sie Ihre Eingabe mit der ENTER-Taste. Brechen Sie den Vorgang mit der
LSCHEN-Taste ab.

[S FAS]

Die Messbereichablesung des Analogausgangs mit der AUSWAHL-Taste


verringern bzw. mit der NULL-Taste erhhen. Ein Klick pro
Tastenbettigung.

(8/06)

3-25

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

F8 Block PLC-Setup
Zu Information ber PLC Einstellung, auf das passende Kapitel sich beziehen.
Zu Information ber PLC Einstellung, auf das passende Kapitel sich beziehen

Programmblock
Setup-Modus
beenden
[CALOFF] SETUP-MODUS BEENDEN
Die Eingabeaufforderung erinnert den Benutzer daran, den Setup-Schalter
auf aus zu stellen.
Drcken Sie NULL, um zum vorherigen Block zurckzukehren. Whlen Sie
DRUCKEN, um Setup zu beenden.
o

Zusatzinformationen
Um das PANTHER-Terminal vor versehentlichen oder unbeabsichtigten nderungen im
Setup-Modus zu schtzen, stellen Sie den Schalter SW1-1 in die Position aus.
Bei eichpflichtigen Anwendungen muss das PANTHER-Terminalgehuse nach Prfung
auf korrekten Betrieb und Ausschalten des Schalters SW1-1 (Position aus) versiegelt
werden. Das Gehuse kann mit Selbstklebeetiketten auf zwei gegenberliegenden Seiten
versiegelt werden, wobei die Etiketten zwischen Vorder- und Rckseite des Gehuses
geklebt werden. Wenn eine Plombierung erforderlich ist, wird der dazugehrige Draht
durch das untere mittlere Loch der Vordertr gefhrt und plombiert. Nachdem das
PANTHER-Terminal konfiguriert (programmiert) wurde, ist es einsatzbereit. Hinweise zur
Verwendung des PANTHER-Terminals befinden sich in der Bedienungsanleitung zum
Terminal. Die Bediener knnen alle Grundfunktionen, die im Handbuch beschrieben
werden, durchfhren. Sonderfunktionen mssen im Rahmen der soeben
abgeschlossenen Programmiersequenz aktiviert worden sein, damit der Bediener darauf
zugreifen kann.

3-26

(8/06)

Kapitel 4: Service und Wartung


Reinigung und Wartung

Service und Wartung

Reinigung und Wartung

ACHTUNG
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL GEWARTET
WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND EINSTELLUNGEN, DIE BEI
EINGESCHALTETER STROMZUFUHR DURCHGEFHRT WERDEN MSSEN, IST
VORSICHT GEBOTEN. EIN NICHTBEACHTEN DIESER SICHERHEITSVORSCHRIFTEN KANN ZU VERLETZUNGEN FHREN.

Die Tastatur mit einem sauberen weichen Tuch, das mit einem milden Glasreiniger
angefeuchtet wurde, abwischen. Verwenden Sie keine Industrielsungsmittel wie Toluol
oder Isopropanol (IPA), da diese die Oberflche des Terminals angreifen knnen.
Reinigungsmittel nicht direkt auf das Terminal sprhen. Wir empfehlen regelmige
Wartungsinspektionen durch einen qualifizierten Servicetechniker.

ACHTUNG
FALLS DIE TASTATUR, DIE ANZEIGELINSE ODER DAS GEHUSE
EINES PANTHER-TERMINALS FR DEN SCHALTTAFELEINBAU,
WELCHES IN EINEM ALS DIVISION 2 ODER ALS ZONE 2/22
KLASSIFIZIERTEN BEREICH EINGESETZT WIRD, BESCHDIGT
WIRD, MUSS DIE DEFEKTE KOMPONENTE SOFORT REPARIERT
WERDEN. DIE WECHSELSTROMZUFUHR UNTERBRECHEN UND
KEINEN STROM ZUFHREN, BIS DIE ANZEIGELINSE, DIE
TASTATUR ODER DAS GEHUSE DURCH QUALIFIZIERTE SERVICETECHNIKER ERSETZT WURDE. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.

ACHTUNG
FALLS SICH DAS PANTHER-TERMINAL IN EINEM
EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICH (EINSCHLIESSLICH
BEREICHE DER DIVISION 2 ODER ZONE 2/22) BEFINDET, MUSS
SICHERGESTELLT WERDEN, DASS DIESER BEREICH ABGESICHERT
WIRD. MISSACHTUNG KNNTE ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.

Fehlersuche
Das PANTHER-Terminal ist fr einen fehlerfreien und zuverlssigen Betrieb ausgelegt.
Falls dennoch ein Problem auftreten sollte, versuchen Sie auf keinen Fall, die Waage
oder das Terminal zu reparieren, bevor nicht die Ursache des Problems feststeht.
Dokumentieren Sie mglichst alle Vorgnge und Zusammenhnge, einschlielich
Fehlermeldungen und Ansprechverhalten des Terminals und/oder der Waage. Sollte das
(8/06)

4-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


PANTHER-Terminal eine Fehlfunktion aufweisen, fhren Sie die auf den folgenden Seiten
beschriebenen Tests zur Fehlersuche durch, um das Problem zu lokalisieren.

Fehlercodes und
Korrekturmanahmen
Fehle
r
E1
E2
E3
E4
E7

E8
E9
E10
E13
E16
E20
E32
E34
E35
E36
E50

E60
EEE

-EEE

------

4-2

(8/06)

Beschreibung
PROGRAMMSPEICHERFEHLER
INTERNER RAM-FEHLER
EEPROM-SPEICHERFEHLER
EXTERNER RAM-FEHLER
A/D-SCHALTKREIS-FEHLFUNKTION
BZW. KEINE ANALOGWGEZELLE ANGESCHLOSSEN
KOMMUNIKATIONSFEHLER DER
DigiTOL-WGEZELLE
DigiTOL-WGEZELLE AUSSER
BEREICH
RAM-FEHLER DER DigiTOLWGEZELLE
ROM-FEHLER DER DigiTOLWGEZELLE
INTERNER RECHENFEHLER
VORGRIFFSWERT IST GRSSER
ALS SOLLWERT
TESTGEWICHT FR KALIBRIERUNG
ZU KLEIN
TESTGEWICHT BERSCHREITET
105 % DER KAPAZITT
MESSBEREICHS-KALIBRIERFEHLER
ANALOG-WGEZELLE AUSSER
BEREICH
DAS GEWICHT KANN NICHT IN
ALTERNATIVEN EINHEITEN
ANGEZEIGT WERDEN.
STAPELSPEICHERBERLAUF
POSITIV MEHR ALS
NULLERFASSUNGSGRENZE VON 2
% DER WAAGENKAPAZITT
NEGATIV MEHR ALS
NULLERFASSUNGSGRENZE VON 2
% DER WAAGENKAPAZITT
KEINE ANALOG-WGEZELLE
ERKANNT

Korrekturmanahmen
Netzspannung berprfen. Haupt-Logikplatine ersetzen.
Netzspannung berprfen. Haupt-Logikplatine ersetzen.
Die LSCHEN-Taste drcken. Netzspannung berprfen. Neu
programmieren. Neu kalibrieren. Haupt- Logikplatine ersetzen.
Haupt- Logikplatine ersetzen.
Den korrekten Wgezellentyp einprogrammieren. Wgezellen und Kabel
berprfen. Netzspannung berprfen. Haupt- Logikplatine ersetzen.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten. Wgezellen und Kabel
berprfen. Netzspannung berprfen. Haupt- Logikplatine ersetzen.
Neu kalibrieren. Wgezelle ersetzen.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten. Netzspannung berprfen.
Wgezelle ersetzen.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten. Netzspannung berprfen.
Haupt- Logikplatine ersetzen.
Zum Besttigen auf LSCHEN drcken. Das Gert wird zurckgesetzt.
Vorgriffswert lschen, dann Sollwert neu eingeben.
Mit grerem Testgewicht neu kalibrieren.
Testgewicht < 105% der Kapazitt verwenden.
LSCHEN drcken und neu eingeben.
Neu kalibrieren. Wenn der Fehler weiterhin auftritt, Programmierung
berprfen oder Wgezelle ersetzen.
Neu kalibrieren. Wgezelle ersetzen.
Einige Kombinationen aus alternativen Einheiten sind unzulssig. Andere
Waagenkonfiguration whlen oder alternative Einheiten deaktivieren.
Auf LSCHEN drcken. Das Gert wird zurckgesetzt.
Material von Wgeplattform entfernen. AZM in Setup deaktivieren.
Stromzufuhr aus- und wieder einschalten.
AZM im Setup deaktivieren. Waage kalibrieren. Stromzufuhr aus- und
wieder einschalten.
Verdrahtung der Wgezelle berprfen. Wgezelle ersetzen. Hauptplatine
ersetzen.

Kapitel 4: Service und Wartung


Fehlersuche

Prfung der WechselstromEingangsleistung


berprfen Sie mithilfe eines Multimeters die Wechselstrom-Eingangsleistung. Die
Eingangsleistung muss zwischen -15 % und +10 % der Nennleistung der
Netzspannung liegen.

Spannungsprfung der
Haupt-Logikplatine
PANTHER-Terminal (Analog)
berprfen Sie, ob eine Spannung von 5,00 V DC zwischen Plus- und Minus-Erregung
(10 %) vorliegt. Wenn dem PANTHER-Terminal Strom zugefhrt wird und keine
Erregungsspannung vorliegt, ist die Platine zu ersetzen.

PANTHER-Terminal DigiTOL
berprfen Sie, ob eine Spannung von +20 V DC zwischen +20 V DC und Masse
vorliegt.

Tastaturtest
Die Tastatur kann getestet werden, indem man sie vom J1-Anschluss auf der
Hauptplatine abtrennt und zwischen den unten dargestellten Stiften einen Kontinuittstest
durchfhrt. Bei der Tastatur handelt es sich um eine Matrixtastatur, die bei Drcken einer
Taste weniger als 100 Ohm Widerstand anzeigen msste.
Tastenname

J1-Stifte

Zero

2-3

Tare

2-4

Clear

2-5

Memory

1-3

Select

1-4

Print

1-5

(8/06)

4-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Diskrete
Ausgangsspannung
Wenn die Plattform unbelastet ist und sich das PANTHER-Terminal bei Brutto-Null
befindet, sollten folgende Spannungen gemessen werden. Die korrekten Werte
entnehmen Sie bitte folgender Tabelle.
Testpunkte

Spannungswerte

GND u. +5 V DC

5 V DC*

+5 V DC und OUT1

5 V DC*

+5 V DC und OUT2

5 V DC*

+5 V DC und OUT3

5 V DC*

*Wenn die Spannungen nicht innerhalb des Bereichs von +4,5 bis +5,2 V DC liegen,
berprfen Sie bitte Folgendes:
Diskrete Ausgnge (Informationen hierzu siehe Anhang)
Programmierung
Gewichtssollwerte

RS232 serielle
Ausgangsprfung
Anhand des folgenden Prfverfahrens kann festgestellt werden, ob der serielle Anschluss
RS-232 betriebsbereit ist.

Beim Messen der hheren Baudraten


im Anforderungsmodus fluktuiert die
Anzeige des Voltmeters kurz.

1. Stromzufuhr zum PANTHER-Terminal und dem Drucker unterbrechen. Datenkabel


am Drucker herausziehen.
2. Das Voltmeter zum Messen von 20 V DC einstellen.
3. Den roten Draht mit Stift 3 des Druckerendes des Datenkabels und den schwarzen
Draht mit Stift 7 verbinden.
4. Die Stromzufuhr herstellen. Das Voltmeter sollte folgende Messwerte anzeigen:
Im Anforderungsmodus sollte der angezeigte Wert zwischen 5 und 15 V ohne
Fluktuation betragen.
Im kontinuierlichen Modus sollte der angezeigte Wert kontinuierlich zwischen 5
und +5 V betragen. Die konstante Fluktuation auf der Voltmeteranzeige bedeutet,
dass die Waage bzw. der Indikator Daten bertrgt.
Zur berprfung der Anforderungsbaudraten drcken Sie die Taste DRUCKEN. Die
Anzeige sollte fr die Dauer der bertragung zwischen 5 V bis +5 V schwanken und
sich dann wieder stabilisieren. Dadurch wird angezeigt, dass das Terminal Daten
bertragen hat.

Analogausgangsoption
Prfen Sie die Spannung jedes Ausgangs auf Masse. Je nach Kalibrierung der Waage
und angezeigtem Gewicht sollten die einzelnen Ausgnge im Hinblick auf die
Kalibrierung eine lineare Spannung ausgeben. Wenn keine Spannungen vorliegen oder
sich der Fehlercode wiederholt, ist die Analogausgangs-Leiterplatte zu ersetzen.

4-4

(8/06)

Kapitel 5: Allen-Bradley-Option fr das PANTHER-Terminal


Allen-Bradley-RIO-Netzwerk-Spezifikationen

Allen-Bradley-Option fr das PANTHERTerminal

Allen-Bradley-RIONetzwerk-Spezifikationen
Bei Fragen zum A-B-RIO-Netzwerk,
z. B. bezgl. Kabellnge, Anzahl der
Knoten und Kompatibilitt eines PLCModells, wird auf die Allen-BradleyDokumentation verwiesen, oder
wenden Sie sich direkt an AllenBradley. Dieses Handbuch enthlt
keine umfassenden Informationen
ber Allen-Bradley RIO.

Die Allen-Bradley-Option besteht aus einer PANTHER-Terminal-I/O-Leiterplatte und einem


Softwareprogramm innerhalb des PANTHER-Terminals, welches den Datenaustausch
ausfhrt. Die PANTHER-Terminal-A-B-RIO-Leiterplatte besitzt die folgenden Merkmale:
Ein A-B RIO-Knotenadapter-Chipsatz (unter Lizenz von Allen-Bradley) und ein
Abschluss fr das A-B-Netzwerkkabel (blauer Schlauch) auf einer ausbaubaren
Klemmenleiste mit drei Positionen.
Die vom Benutzer programmierbaren RIO-Kommunikationsparameter werden ber
das Software-Setup im PANTHER-Terminal konfiguriert. Die Parameter sind wie folgt:
Baudrate 57,6 Kb, 115,2 Kb oder 230,4 Kb
Gestell-Adresse
Startviertel
Bezeichnung fr letztes Gestell
Bidirektionale Kommunikation von Gewichtsangaben, Anzeige-Ziffernschritten, Status
und Steuerdaten zwischen PLC und PANTHER im diskreten Modus.

berblick ber AllenBradley-Option


Informationen ber den Datenaustausch zum und vom Allen-BradleyRIO und Datenformate werden von
Allen-Bradley nicht zur Verfgung
gestellt.

Das PANTHER-Terminal leitet bei jeder A-D-Gewichtsaktualisierung einen


Kommunikationsaustausch mit dem PLC ein. Dieser Modus wird in der Allen-BradleyTerminologie auch als diskreter I/O-Modus bezeichnet. Bei der gewichtssynchronen
Kommunikation handelt es sich um eine Hochgeschwindigkeits-Nachrichtenschnittstelle
in Echtzeit zwischen dem PANTHER-Terminal und dem PLC zur Prozesssteuerung.

(7/03)

5-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Installation des AllenBradley-RIO-Bausatzes


Der PANTHER Allen-Bradley-Options-Bausatz 0971-0251 erlaubt die Anbindung an
einen Allen-Bradley-PLC unter Verwendung des Remote-I/O-(RIO)-Protokolls. Der AllenBradley-Bausatz kann sowohl in PANTHER-Terminals fr raue Umgebungen als auch in
Einbaumodellen montiert werden.
Teilenummer
Beschreibung
(*)15098500A
Allen-Bradley Leiterplattenbaugruppe
(*)14915300A
Options-Kabelbaum
(*)14467400A
Schnapp-Abstandsstck
(*)14829500A
Montagewinkel
(*)14828800A
Klemmenleisten-Etikett
(*)14828700A
Controller-Etikett, Analog
(*)15069600A
Controller-Etikett, Digital
(*)14827600A
Rckplatte
(*)14217400A
Klemmenleiste, 3 Positionen
R0511100A
Schraube, M4
R0519600A
Mutter, M4
(*) Kann einen Buchstaben als Prfix haben.

Menge
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
2

Montage im Gehuse fr
raue Umgebungen

ACHTUNG!
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

ACHTUNG!
DEM PANTHER-TERMINAL DARF ERST DANN STROM ZUGEFHRT
WERDEN, WENN DIE EXTERNE VERDRAHTUNG UND DIE
INSTALLATION ALLER KOMPONENTEN ABGESCHLOSSEN SIND.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG
MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

ACHTUNG!
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL
GEWARTET WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND EINSTELLUNGEN, DIE BEI EINGESCHALTETER STROMZUFUHR DURCHGEFHRT
WERDEN MSSEN, VORSICHTIG VORGEHEN. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER VORSICHTSMASSNAHMEN KANN ZU
VERLETZUNGEN FHREN.

5-2

(7/03)

Kapitel 5: Allen-Bradley-Option fr das PANTHER-Terminal


Installation des Allen-Bradley-RIO-Bausatzes

ACHTUNG!
UM DAS PANTHER-ANALOGTERMINAL FR DEN
SCHALTTAFELEINBAU IN EINEM BEREICH BENUTZEN ZU KNNEN,
DER ALS KLASSE I, II ODER III, DIVISION 2, GRUPPE A, B, C, D, F
ODER G KLASSIFIZIERT IST, MUSS DIE KONTROLLZEICHNUNG
155907R VON METTLER TOLEDO AUSNAHMSLOS BEFOLGT
WERDEN. MISSACHTUNG KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHADEN FHREN.

Fr den Einbau der 0971-0251 Allen-Bradley RIO-Leiterplattensatzes siehe die


Zeichnung und die nachfolgenden Anweisungen.
OptionsLeiterplatte
15098500A

14467400A

R0511100A x4

14217400A

14829500A
R0519600A x2
Abbildung 5-1 Einbau der Allen-Bradley-Leiterplatte- in das Gehuse fr raue Umgebungen

1. Zuerst das Netzkabel zum PANTHER-Terminal herausziehen.


2. Bei den beiden Schlitzen, die sich an der Unterseite des Gehusedeckels befinden, mit
einem groen Flachkopfschraubendreher hineindrcken, bis es knackt, wodurch
angezeigt wird, dass die Verriegelung gelst wurde.
3. Klappen Sie die Unterseite der Gehuseabdeckung nach oben, bis sie das Gehuse
freigibt. Drcken Sie dann die Oberseite der Frontplatte leicht in Richtung Gehuse
und heben Sie anschlieend die Abdeckung an, um die beiden oberen Federklammern freizugeben. Die Abdeckung klappt nach unten und wird an einem
Erdungsband aufgehngt.
4. Lsen Sie die vier Schrauben, mit denen die Controller-Leiterplatte an der Abdeckung
befestigt ist.
5. Drcken Sie das Schnapp-Abstandsstck (14467400A) in die Controller-Leiterplatte
(siehe Abb. 5-1).
6. Stecken Sie den Options-Kabelbaum (14915300A) bei J1 in die Allen-BradleyLeiterplatte ein.
7. Schlieen Sie den Options-Kabelbaum bei J2 an die Controller-Leiterplatte an.
8. Befestigen Sie die Allen-Bradley-Optionsleiterplatte mit 2 Schrauben (R0511100A)
und 2 Muttern (R0519600A) an der Controller-Leiterplatte.
9. Befestigen Sie die Controller-Leiterplatte mit den unter Punkt 3 gelsten vier
Schrauben an der vorderen Gehuseabdeckung.

(7/03)

5-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


10. Fhren Sie die Klemmenleiste (14217400A) in den Anschlussstecker der AllenBradley-Leiterplatte ein und verdrahten Sie das Verbindungskabel (nicht im
Lieferumfang dieses Bausatzes enthalten).
11. Schlieen Sie das Gehuse, stellen Sie die Stromzufuhr wieder her und
programmieren Sie nach Bedarf. Nhere Informationen zur Programmierung
entnehmen Sie dem entsprechenden Kapitel.

Montage im Gehuse fr den


Schalttafeleinbau

ACHTUNG!
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG
MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

1. Zuerst das Netzkabel zum PANTHER-Terminal herausziehen.


2. Lsen Sie die beiden Schrauben (R0511100A), mit denen die hintere
Gehuseabdeckungsplatte befestigt ist, und entfernen bzw. entsorgen Sie die
Original-Abdeckungsplatte. Bewahren Sie die Befestigungsschrauben fr spter
auf.
3. Schieben Sie die Controller-Leiterplatte so weit aus dem Gehuse heraus, bis
das Tastaturbandkabel freiliegt. Trennen Sie das Tastaturbandkabel ab und
bauen Sie die Controller-Leiterplatte aus dem Gehuse aus.
OptionsLeiterplatte
15098500A
R0511100A x4

14467400A

14217400A

14829500A
R0519600A x2

Abb. 5-2 Einbau der Allen-Bradley-Leiterplatte in das Gehuse fr den Schalttafeleinbau

4. Drcken Sie das Schnapp-Abstandstck (14467400A) in die Controller-Leiterplatte.


5. Schlieen Sie den Options-Kabelbaum (14915300A) bei J2 an der ControllerLeiterplatte an.

5-4

(7/03)

Kapitel 5: Allen-Bradley-Option fr das PANTHER-Terminal


Installation des Allen-Bradley-RIO-Bausatzes

6. Befestigen Sie die Allen-Bradley-Optionsleiterplatte mit 2 Schrauben (R0511100A)


und 2 Muttern (R0519600A) an der Controller-Leiterplatte (Abb. 6-3).
14915300A

R0511100A x2

14829500A
A

15098500A

Abb. 5-3 Einbau der Allen-Bradley-Leiterplatte in das Gehuse fr den Schalttafeleinbau

A14827600A
R0511100A x2

Abb. 5-4 Einbau der Allen-Bradley-Leiterplatte in das Gehuse fr den Schalttafeleinbau

7. Stecken Sie den Options-Kabelbaum (14915300A) in die Allen-Bradley-Leiterplatte


ein.
8. Stecken Sie das Tastaturband in den entsprechenden Stecker unten an der
Controller-Leiterplatte.
9. Schieben Sie die Controller-Leiterplattenbaugruppe in das Gehuse. Stellen Sie
sicher, dass das Tastaturband nicht vor die Anzeige geschoben wird.
10. Befestigen Sie die neue Rckplatte (14827600A) mit den zwei Schrauben
(R0511100A), die unter Punkt 2 ausgebaut wurden, am Gehuse.
11. Bringen Sie die Controller-Etiketten (14828700A Analog bzw.15069600A DigiTOL)
auf der Allen-Bradley-Options-Rckplatte an, um die Klemmen der ControllerLeiterplatte zu kennzeichnen.
12. Verbinden Sie die Klemmenleiste (14217400A) mit dem Allen-BradleyLeiterplattenanschlussstecker. Befestigen Sie die Klemmenleiste.
13. Verdrahten Sie das Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang dieses Bausatzes
enthalten) mit der Klemmenleiste. Stellen Sie die Stromzufuhr wieder her und
programmieren Sie nach Bedarf.

(7/03)

5-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Verdrahtung und Spezifikationen der AB-RioSchnittstellen-Leiterplatte


Prozessor:

Allen-Bradley ASIC

Speicher:

Keiner

I/O:

Allen-Bradley-RIO-Netzwerk-Schnittstelle
Elektrik: zentrierte, vom Transformator isolierte Kabeltreiber
Steckeranschluss: ausbaubare Klemmenleiste mit drei Positionen,
verdrahtet von links nach rechts (Ansicht hinterer Anschluss):
Blau
Abschirmung
Durchsichtig
Bus-Schnittstelle: gleicher Typ wie fr Anschluss-Leiterplatte

Stromversorgung:

+5 V DC

Leiterplattenkontur:

173 mm x 135 mm (6,8 in. x 5,3 in.). Maximale Hhe


12,7 mm (0,50 in.).

Statuslampen
Die Allen-Bradley-Optionsleiterplatte verfgt ber eine Status-LED mit drei Modi:
EIN
Blinken
AUS

zeigt den Normalbetrieb an


zeigt an, dass sich der PLC im Programmiermodus befindet
zeigt ein Kommunikationsproblem mit dem PLC an

Allen-Bradley-Setup im
PANTHER-Terminal
Zur Konfiguration des PANTHER-Terminals fr eine Allen-Bradley-Leiterplatte whlen Sie
im Setup zuerst F8 und anschlieend folgende Optionen.
F8.1

F8.2
F8.3
F8.4

F8.5

5-6

(7/03)

Gewichtsdatentyp
0 = Anzeigegewicht.
1 = Interne Teilstriche (Kapazitt/Ziffernschritt).
Gestell-Adresse
Fr die Gestell-Adresse 0-64 eingeben.
Startviertel
Die Startviertelgestell-Adresse 1-4 eingeben.
Letztes Gestell?
0 = Nein
1 = Ja
Datendurchsatz
1 = 57,6 Kb
2 = 115,2 Kb
3 = 230,4 Kb

Kapitel 5: Allen-Bradley-Option fr das PANTHER-Terminal


Kommunikation

Kommunikation
Das Allen-Bradley-Remote-I/O-(RIO)-Netzwerk ist ein proprietres Allen-BradleyNetzwerk, mit dem gewisse A-B-PLCs mit zustzlichen Gestellen mit Eingabe- und
Ausgabegerten und anderen Peripheriegerten in Verbindung treten knnen, die die
RIO-Schnittstelle verwenden. Das Netzwerk hat sich ber Generationen hinweg von A-BPLCs entwickelt und untersttzt jetzt hhere Geschwindigkeiten und mehr Verbindungen.
Das PANTHER-Terminal verwendet Komponententeile, die von Allen-Bradley
bereitgestellt werden, wodurch vollstndige Kompatibilitt mit dem RIO-Netzwerk
gewhrleistet ist. Ein PANTHER-Terminal wird vom PLC als Allen-Bradley-Gert erkannt.
Jedes an das RIO-Netzwerk angeschlossene PANTHER-Terminal stellt einen physischen
Knoten dar. Die Verbindung wird durch eine ausbaubare Klemmenleiste mit drei
Positionen auf der RIO-Options-Rckplatte des PANTHER-Terminals untersttzt.
Beschriftung der Klemmenleiste: 1, SHLD und 2. Diese Klemmen entsprechen
denjenigen auf dem A-B-PLC-RIO-Stecker. Die Verdrahtung zwischen dem PLC und dem
RIO-Stecker des PANTHER-Terminals erfolgt mithilfe des von Allen-Bradley gelieferten
Standard-RIO-Kabels. Dieses Kabel wird hufig auch als blauer Schlauch bezeichnet.
Die Kabelinstallationsverfahren und Spezifikationen sind mit den von Allen-Bradley fr
das RIO-Netzwerk empfohlenen identisch.

Knotenadresse
Auch wenn jede RIO-Option einen physischen Knoten darstellt, wird die Adressierung
des Knotens als logische Gestell-Adresse definiert. Diese wird vom System-Entwickler
festgelegt und in das PANTHER-Terminal programmiert. Die Programmierung erfolgt im
Setup ber den Allen-Bradley-Programmblock. Jede Waage belegt ein Viertelgestell in
der RIO-Adressenzuweisung, wobei das Viertel als erstes, zweites, drittes oder viertes
Viertel eines Gestells definiert werden kann. Es ist zudem erforderlich, den PLC-Standort
zu bezeichnen, der dem letzten Viertel in einem logischen Gestell entspricht. Das
Startviertel und die Bezeichnung des letztes Gestells knnen ausgewhlt werden.

Steuerung des diskreten I/O


des PANTHER-Terminals mit
Hilfe einer PLC-Schnittstelle
Panther mit RIO:

Verwendet von Allen-Bradley lizenzierte


Technologie

Sieht aus wie ein A-B-RIO-Gert

Verwendet standardmige Anschlsse


ber den blauen Schlauch.

Mit dem PANTHER-Terminal knnen die diskreten Ausgaben direkt gesteuert und die
diskreten Eingaben ber die (digitale) PLC-Schnittstellenoptionen direkt eingelesen
werden. Die diskreten I/O-Updates des PANTHER-Terminals werden mit der PANTHERA/D-Rate, nicht mit der Abtastrate des PLC I/O synchronisiert. Dies kann zu einer
wahrnehmbaren Verzgerung beim Ablesen von Eingaben bzw. Aktualisierung von
Ausgaben fhren, die vom PLC in echte Signale bertragen werden.

Datendefinition
Das PANTHER-RIO-I/O-Netzwerk untersttzt eine diskrete Datenbertragung fr eine
bidirektionale Kommunikation diskreter bitkodierter Informationen oder numerischer 16Bit-Binrwortwerte (Ganzzahlen mit Vorzeichen). Jedes PANTHER-Terminal stellt ein
Viertelgestell mit Daten der RIO-Option dar, jedes Viertelgestell wiederum bietet zwei
Eingangswrter (Lesen) und zwei Ausgangswrter (Schreiben). Ein logisches
Viertelgestell verfgt ber 32 Eingangsbits (zwei 16-Bit-Wrter) und 32 Ausgangsbits
(zwei 16-Bit-Wrter). Die Daten dieser Eingangs- und Ausgangswrter sind wie folgt
formatiert:

(7/03)

5-7

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


DISKRETES LESEN PANTHER-Terminal-Ausgang zu PLC-Eingang

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Bitzahlen

Wort 01

Wort 1

Ganzzahl-Gewichtsbit 00

Sollwert 15

Ganzzahl-Gewichtsbit 01

Sollwert 26

Ganzzahl-Gewichtsbit 02

Null-Toleranz7

Ganzzahl-Gewichtsbit 03

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 04

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 05

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 06

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 07

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 08

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 09

PAR 1.11

10

Ganzzahl-Gewichtsbit 10

Nicht belegt

11

Ganzzahl-Gewichtsbit 11

Nicht belegt

12

Ganzzahl-Gewichtsbit 12

Bewegung2

13

Ganzzahl-Gewichtsbit 13

Nettomodus2

14

Ganzzahl-Gewichtsbit 14

Aktualisierung wird durchgefhrt3

15

Ganzzahl-Gewichtsbit 15

Daten OK4

PAR 1.1 ist der aktuelle Zustand des Parallel-Eingangs des PANTHER-Terminals.
Positiv True (1=True)
Wenn 1, so hat das PANTHER-Terminal den mit der PLC-Schnittstelle gemeinsam genutzten
Speicher aktualisiert, whrend Daten gelesen wurden. Der PLC soll die Daten ignorieren und
einen neuen Scan durchfhren.
Auf 1 stellen, wenn die Waage ordnungsgem funktioniert, nicht ber oder unter dem
Bereich liegt, whrend des Hochfahrens, im erweiterten Modus oder im Setup-Modus
(Ganzzahl-Gewicht wird auf Null gestellt.)
Sollwert 1 Ausgaben-Bit-Status, im Sollwertmodus bzw. Unter-Bit-Status im ber-/UnterModus.
Sollwert 2 Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. Low OK OK High OK-Bit-Status
im ber-/Unter-Modus.
Null-Toleranz Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. ber-Bit-Status im ber-/UnterModus.

DISKRETES SCHREIBEN PLC-Ausgang zu PANTHER-Terminal-Eingang

5-8

(7/03)

Bitzahlen

Wort 0

Wort 1

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 00

Auswahl 11

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 01

Auswahl 21

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 02

Auswahl 31

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 03

Vorgabetara laden2,7

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 04

Befehl Tara lschen3,8

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 05

Befehl Tara mit


Drucktaste3,7

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 06

Befehl Drucken3

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 07

Null-Befehl3

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 08

Befehl Sollwert aktivieren4

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 09

Nicht belegt

10

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 10

Nicht belegt

11

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 11

Nicht belegt

Kapitel 5: Allen-Bradley-Option fr das PANTHER-Terminal


Diskrete Datenformate

DISKRETES SCHREIBEN PLC-Ausgang zu PANTHER-Terminal-Eingang

1.
2.
3.
4.

5.

6.

7.
8.

Bitzahlen

Wort 0

Wort 1

12

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 12

PAR 2.15

13

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 13

PAR 2.25

14

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 14

PAR 2.35

15

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 15

Sollwert 1 laden6

Ein binrer Wert in Bit 0-2 whlt die Daten in der Gewichtsdatenquelle zum diskreten Lesen:
0 = Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = Angezeigtes Gewicht, 3 = Tara oder aktives Ziel,
wenn im ber-/Unter-Modus, 4 = Sollwert 1, 5-7 = Brutto.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in das Vorgabetararegister
geschrieben wird.
Ein bergang von 0 zu 1 aktiviert den Befehl.
Sollwert oder ber-Unter-Hochpegelausgnge sind deaktiviert, wenn dieses Bit = 0 , aktiviert,
wenn = 1. Durch die Einstellung dieses Bit auf 1, nachdem ein Sollwert 1 oder Zielwert 1
heruntergeladen wurde, wird der heruntergeladene Wert im nichtflchtigen Speicher
gespeichert.
PAR2.1 - PAR2.3 sind die Parallel-Ausgnge des PANTHER-Terminals. Durch das Schreiben
einer 1 in diese Bits wird der Ausgang eingeschaltet. Die Ausgangssteuerung wird nur dann
akzeptiert, wenn sich das PANTHER-Terminal im Indikator-Modus befindet.
Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in den Speicher des PANTHERTerminals geschrieben wird, das Sollwert-1-Zielregister (wenn im Sollwertmodus) oder
Zielwert-1-Zielregister (wenn im ber-/Unter-Modus) im nichtflchtigen Speicher wird
jedoch erst dann aktualisiert, wenn das Bit des Befehls Sollwert aktivieren = 1 ist. Der Wert
des Wortes 0 fr Sollwert 1 oder Zielwert 1 wird in der primren Einheit (kalibrierte Einheit)
ausgedrckt.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, wird keine Akkumulation von Tarawerten zugelassen.
Wenn Tarasperren eingestellt sind, kann Tara nur bei Brutto-Null gelscht werden.

Diskrete Datenformate
Diskretes Lesen (PANTHER-Terminal-Ausgang zu PLC-Eingang)
A/B-Adr
Wort 0
In
Wort 1
In

17
X

16
X

durch
Daten Akt. wird
gef
OK

15
X

14
X

NET

MOT

13
X

12
X

11
X

10
X

7
X

6
X

5
X

4
X

3
X

PAR
1.1

2
X

1
X

0
X

NullTOL

SP2

SP1

Diskretes Schreiben (PLC-Ausgang zu PANTHER-Terminal-Eingang )


A/B-Adr
Wort 0
Out
Wort 1
Out

17
X

16
X

15
X

14
X

SP1
laden

PAR
2.3

PAR
2.2

PAR
2.1

13
X

12
X

11
X

10
X

7
X

6
X

5
X

4
X

3
X

2
X

1
X

0
X

SP
akt.

NULL

DRC
K

DTTARA

Tara
L

Tara
laden

AUS
W3

AUSW
2

AUSW
1

Beim Diskreten Lesen Wort 0 handelt es sich um eine 16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen, die dem Gewichtswert der Waage entspricht. Die drei
AUSW.-Bits des Diskreten Schreibens Wort 1 definieren, ob es sich um ein Brutto-, Netto-, Tara- oder angezeigtes Gewicht bzw. um Sollwert 1
handelt. Diskretes Schreiben Wort 0 ist eine 16-Bit-Ganzzahl mit Vorzeichen, deren Wert in Tara oder Sollwert 1 geladen werden kann, je nach Bit
fr Sollwert 1 laden oder Tara laden in Diskretes Schreiben-Wort 1.
AUSW 1-3 stellt einen binren Wert zur Auswahl der Daten fr Diskretes Lesen-Wort 0 dar.
0= Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = angezeigtes Gewicht, 3 = Taragewicht, 4 = SP1 5-7 = Bruttogewicht.

(7/03)

5-9

Kapitel 6: PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals


berblick ber die PROFIBUS-Option

PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals

berblick ber die


PROFIBUS-Option
Hinweis: Zum Verffentlichungszeitpunkt dieser Ausgabe ist die
gsd-Datei, die zur Verwendung mit
dem PANTHER-Terminal erforderlich ist: Me1_0858.gsd. GSDDateien knnen nur von der
PROFIBUS-Website heruntergeladen werden.

Im vorliegenden Kapitel wird die Option beschrieben, die eine Kommunikation des
PANTHER-Terminals mit einem PROFIBUS-L2-DP-Hauptgert gem DIN 19 245
ermglicht. Zur Option gehren ein Modul und ein Software-Programm, das im PANTHERTerminal resident ist und den Datenaustausch durchfhrt.
Die PROFIBUS-Leiterplatte des PANTHER-Terminals kann mit PLCs, beispielsweise der
Serie 505 von Texas Instruments und Serie S5-115 von Siemens, verbunden werden. Die
505 PLCs von Texas Instruments (TI) werden ber einen I/O-Prozessor, der als Field
Interface Module (FIM) bezeichnet wird, an den PROFIBUS angeschlossen. Das FIMBushauptgert erkennt einen festen Satz mit PROFIBUS-Nebengerten, die alle als Art I/OGestell angesehen werden. Beim Einschalten fragt das FIM jeden PROFIBUS Nebenknoten
ab, um festzustellen, welchem der erkannten Typen ein Gert entspricht, und wird
dementsprechend automatisch konfiguriert. Die PANTHER PROFIBUS-Option wird vom FIM
als ein kleines ET200U I/O-Gestell erkannt.
Die PLCs der Serie S5-115 von Siemens werden ebenfalls mit einem I/O-Prozessor, einem
IM-308, an den PROFIBUS angeschlossen. Der Prozessor hat keinerlei einprogrammierte
Vorkenntnisse ber PROFIBUS-Gerte. Das Gert muss mit der PANTHER Interface Device
Data Base (DDB) programmiert werden.

Installation des
PROFIBUS-Bausatzes
Die PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals ist als vor Ort installierbarer Bausatz
unter der Bestell-Nr. 0917-0252 erhltlich. Der Bausatz stellt die Konnektivitt mit
einem PROFIBUS-PLC ber das Remote-I/O-(RIO)-Protokoll sicher. Der PROFIBUSBausatz kann sowohl in das PANTHER-Terminal fr raue Umgebungen als auch in das
Einbaumodell eingebaut werden. Der Bausatz enthlt die folgenden Komponenten:
Nummer
(*)15166100A
(*)14915300A
(*)14467400A
(*)14829500A
(*)14828700A
(*)15069600A
(*)15174000A
R0511100A
R0519600A
*

Beschreibung
PROFIBUS-Leiterplattenbaugruppe**
Options-Kabelbaum
Schnapp-Abstandsstck
Montagewinkel
Controller-Etikett, Analog
Controller-Etikett, Digital
Rckplatte
Schraube, M4
Mutter, M4

Menge
1
1
1
1
1
1
1
4
2

Kann einen Buchstaben als Prfix haben.

** Wenn dieses Teil in einem PANTHER-Terminal (Analogversion fr den Schalttafeleinbau),


das sich in einem explosionsgefhrdeten Bereich der USA Division 2 oder Zone 2/22
befindet, ersetzt wird, MUSS folgende Teilenummer mit mindestens dem folgenden
Revisionsstand verwendet werden: A15166100A. Sptere Revisionen sind ebenfalls
akzeptabel. Frhere Revisionen sind nicht akzeptabel.

(8/06)

6-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Montage im Gehuse fr
raue Umgebungen

ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE
FR DEN UMGANG MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF
ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

Gehen Sie bei der Montage des PROFIBUS-Options-Leiterplattenbausatzes 0917-0252


im Gehuse fr raue Umgebungen folgendermaen vor:
1. Zuerst das Netzkabel zum PANTHER-Terminal herausziehen.
2. Bei den beiden Schlitzen, die sich an der Unterseite des Gehusedeckels befinden,
mit einem groen Flachkopfschraubendreher hineindrcken, bis es knackt,
wodurch angezeigt wird, dass die Verriegelung gelst wurde.
3. Klappen Sie die Unterseite der Gehuseabdeckung nach oben, bis sie das Gehuse
freigibt. Drcken Sie die Oberseite der Frontplatte leicht in Richtung Gehuse und
heben Sie anschlieend die Abdeckung an, um die beiden oberen Federklammern
freizugeben. Die Abdeckung klappt nach unten und wird an einem Erdungsband
aufgehngt.
4. Lsen Sie die vier Schrauben, mit denen die Controller-Leiterplatte an der
Abdeckung befestigt ist.
OptionsLeiterplatte
15166100A

14467400A

R0511100A x4

14829500A

R0519600A x2

Abb. 6-1 Einbau der PROFIBUS-Options-Leiterplatte in das Gehuse fr raue Umgebungen

4. Drcken Sie das Schnapp-Abstandstck (14467400A) in die Controller-Leiterplatte.


5. Drcken Sie die PROFIBUS-Options-Leiterplatte und den Montagewinkel auf der
Controller-Leiterplatte in die richtige Position, bis sie einrasten.
6. Befestigen Sie den Montagewinkel mit 2 Schrauben (R0511100A) und 2 Muttern
(R0519600A) an der Controller-Leiterplatte.

6-2 (8/06)

Kapitel 6: PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals


Installation des PROFIBUS-Bausatzes

7. Stecken Sie den Options-Kabelbaum (14915300A) bei J1 in die PROFIBUSOptions-Leiterplatte ein.


8. Stecken Sie den Options-Kabelbaum bei J2 in die Controller-Leiterplatte ein.
9. Befestigen Sie die Controller-Leiterplatte mit den unter Punkt 4 gelsten vier
Schrauben an der vorderen Gehuseabdeckung.
10. Fhren Sie das Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang dieses Bausatzes
enthalten) durch die unbenutzte Kabeltlle in das Gehuse und schlieen Sie es an
die PROFIBUS-Options-Leiterplatte an.
11. Schlieen Sie das Gehuse, stellen Sie die Stromzufuhr wieder her und programmieren
Sie nach Bedarf. Siehe den Abschnitt, in dem das Setup beschrieben wird.

(8/06)

6-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Montage im Gehuse fr
den Schalttafeleinbau

ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT GERTEN, DIE
EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.
Gehen Sie beim Einbau des PROFIBUS-Options-Leiterplattenbausatzes 0917-0252 im
PANTHER-Gehuse fr den Schalttafeleinbau folgendermaen vor:
1. Zuerst das Netzkabel zum PANTHER-Terminal herausziehen.
2. Lsen Sie die beiden Schrauben (R0511100A), mit denen die hintere Gehuseabdeckungsplatte befestigt ist, und entfernen bzw. entsorgen Sie die OriginalAbdeckungsplatte. Bewahren Sie die Befestigungsschrauben fr spter auf.
3. Lsen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Controller-Leiterplatte befestigt ist,
heraus. Schieben Sie die Controller-Leiterplatte so weit aus dem Gehuse heraus,
bis das Tastaturbandkabel freiliegt. Trennen Sie das Tastaturbandkabel ab und
bauen Sie die Controller-Leiterplatte aus dem Gehuse aus.

14467400A

OptionsLeiterplatte
15166100A
R0511100A x4

14829500A

Abb. 6-2 Einbau der PROFIBUS-Options-Leiterplatte in das Gehuse fr den Schalttafeleinbau

4. Drcken Sie das Schnapp-Abstandsstck (14467400A) in die ControllerLeiterplatte.


5. Drcken Sie PROFIBUS-Options-Leiterplatte und Montagewinkel auf der ControllerLeiterplatte in die richtige Position, bis sie einrasten.
6. Befestigen Sie den Montagewinkel mit 2 Schrauben (R0511100A) an der
Controller-Leiterplatte.
7. Stecken Sie den Options-Kabelbaum bei J2 in die Controller-Leiterplatte ein.
(Kabelbaum um 90 biegen, um eine Verbindung zu J2 herzustellen.)

6-4 (8/06)

Kapitel 6: PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals


Installation des PROFIBUS-Bausatzes
R0511100A x2

14915300A

14829500A
15166100A

Abb. 6-3 Einbau in das Gehuse fr den Schalttafeleinbau

15174000A
R0511100A x2

Abb. 6-4 Einbau in das Gehuse fr den Schalttafeleinbau

9. Stecken Sie den Options-Kabelbaum in die PROFIBUS-Options-Leiterplatte ein.


10. Stecken Sie das Tastaturbandkabel in den entsprechenden Stecker an der
Controller-Leiterplatte.
11. Schieben Sie die Controller-Leiterplattenbaugruppe in das Gehuse. Stellen Sie
sicher, dass das Tastaturbandkabel nicht vor die Anzeige geschoben wird.
Befestigen Sie die Controller-Leiterplatte mit den unter Punkt 3 gelsten Schrauben
am Gert.
12. Befestigen Sie die neue Rckplatte (15174000A) mit den zwei Schrauben
(R0511100A), die unter Punkt 2 ausgebaut wurden, am Gehuse.
13. Bringen Sie das entsprechende Controller-Etikett (14828700A Analog bzw.
15069600A Digital) auf der PROFIBUS-Options-Rckplatte an, um die Klemmen
der Controller-Leiterplatte zu kennzeichnen. (Verwenden Sie das Etikett, die dem
Schild der Original-Rckplatte entspricht.)
14. Befestigen Sie das Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang dieses Bausatzes
enthalten) an der PROFIBUS-Options-Leiterplatte. Stellen Sie die Stromzufuhr wieder
her und programmieren Sie nach Bedarf.

(8/06)

6-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Verdrahtung
An der PROFIBUS-Options-Leiterplatte befinden sich zwei PROFIBUS-Anschlsse. Beim
ersten Anschluss handelt es sich um eine 9-polige D-Subminiatur-Steckerbuchse, d. h.
den Standardanschluss fr PROFIBUS. Die Feldsteckerbaugruppe ist nicht im METTLER
TOLEDO Lieferumfang enthalten. Hierbei handelt es sich um den bevorzugten Anschluss
des PANTHER-Terminal-Einbaumodells. Fr das PANTHER-Terminal fr raue
Umgebungen muss die steckbare Klemmenleiste verwendet werden. In diesen Fllen
kann die Verdrahtung von der Klemmenleiste zu einer 9-poligen D-Steckerbuchse ber
einen Brstenlitzen-Kabelbaum erfolgen.
DE-9-Buchse

1 GND (isoliert)
2 nicht angeschl.
3 COM A
4 RTS
5 GND (isoliert)
6 +5V (isoliert)
7 nicht angeschl.
8 COM B
9 nicht angeschl.

Klemmenleiste

1 RTS
2 COM A
3 COM B
4 +5 V (isoliert)
5 GND (isoliert)

Bei Verwendung des PANTHER-Terminals fr raue Umgebungen ist ein BrstenlitzenAdapter-Kabelbaum erforderlich, um die vordere Abdeckung am PANTHER-Terminal zu
installieren. Der Adapter-Kabelbaum kann unter der Werksnummer 0900-0311 bestellt
werden. Die folgende Abbildung zeigt den Adapter.
P/N
148
528
00A

P1

Profibus Brstenlitzen-Adapter fr das PANTHER-Modell zur Tischmontage Mount PANTHER


VON
PT. 1
P1-4
P1-3
P1-8
P1-6
P1-5
1G

ENDE 1
10856700A
10856700A
10856700A
10856700A
10856700A
12471400A

PT. 2
----------Drain

ZU
ENDE 2
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
1 / 4 Strip
LTSTELLE

FARBE
GELB
GRN
BLAU
ROT
SCHWARZ
GRN

SIGNAL
RTS
COM A
COM B
+5V
GND
DRAIN

PROFIBUS-Setup im
PANTHER-Terminal
Zur Konfiguration des PANTHER-Terminals fr eine PROFIBUS-Leiterplatte whlen Sie im
Setup zuerst F8 und anschlieend folgende Optionen.
F8.1 Gewichtsdatentyp
0 = Gewicht ist in Anzeigeeinheiten.
1 = Gewicht ist in Ziffernschritten.
F8.2 Gestell-Adresse
Geben Sie fr die Gestell-Adresse 0-126 ein.

6-6 (8/06)

Kapitel 6: PROFIBUS-Option des PANTHER-Terminals


Datendefinition

Datendefinition
Die PANTHER-PROFIBUS-PLC-Schnittstelle untersttzt eine diskrete Datenbertragung fr
eine bidirektionale Kommunikation diskreter bitkodierter Informationen oder numerischer
16-Bit-Binrwortwerte (Ganzzahlen mit Vorzeichen). Jedes PANTHER-Terminal stellt fr
die PLC-Option ein Viertelgestell dar, jedes Viertelgestell wiederum bietet zwei
Eingangswrter (Lesen) und zwei Ausgangswrter (Schreiben). Ein logisches
Viertelgestell verfgt ber 32 Eingangsbits (zwei 16-Bit-Wrter) und 32 Ausgangsbits
(zwei 16-Bit-Wrter). Die Daten dieser Eingangs- und Ausgangswrter sind wie folgt
formatiert:
DISKRETES LESEN PANTHER-TERMINAL-Ausgang zu PLC-Eingang

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Bitzahlen

Wort 01

Wort 1

Ganzzahl-Gewichtsbit 00

Sollwert 15

Ganzzahl-Gewichtsbit 01

Sollwert 26

Ganzzahl-Gewichtsbit 02

Null-Toleranz7

Ganzzahl-Gewichtsbit 03

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 04

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 05

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 06

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 07

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 08

Nicht belegt

Ganzzahl-Gewichtsbit 09

PAR 1.11

10

Ganzzahl-Gewichtsbit 10

Nicht belegt

11

Ganzzahl-Gewichtsbit 11

Nicht belegt

12

Ganzzahl-Gewichtsbit 12

Bewegung2

13

Ganzzahl-Gewichtsbit 13

Nettomodus2

14

Ganzzahl-Gewichtsbit 14

Aktualisierung wird durchgefhrt3

15

Ganzzahl-Gewichtsbit 15

Daten OK4

PAR 1.1 ist der aktuelle Zustand des Parallel-Eingangs des PANTHER-Terminals.
Positiv True (1=True)
Wenn 1, so hat das PANTHER-Terminal den mit der PLC-Schnittstelle gemeinsam genutzten
Speicher aktualisiert, whrend Daten gelesen wurden. Der PLC sollte die Daten ignorieren
und einen neuen Scan durchfhren.
Auf 1 stellen, wenn die Waage ordnungsgem funktioniert, nicht ber oder unter dem
Bereich liegt, whrend des Hochfahrens, im erweiterten Modus oder im Setup-Modus
(Ganzzahl-Gewicht wird auf Null gestellt.)
Sollwert 1 Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. Unter-Bit-Status im ber-/UnterModus.
Sollwert 2 Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. Low OK OK High OK-Bit-Status
im ber-/Unter-Modus.
Null-Toleranz Ausgaben-Bit-Status im Sollwertmodus bzw. ber-Bit-Status im ber-/UnterModus.

(8/06)

6-7

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

DISKRETES SCHREIBEN PLC-Ausgang zu PANTHER-TERMINAL-Eingang

6-8 (8/06)

Bitzahlen

Wort 0

Wort 1

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 00

Auswahl 11

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 01

Auswahl 21

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 02

Auswahl 31

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 03

Vorgabetara laden2,7

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 04

Befehl Tara lschen3,8

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 05

Befehl Tara mit Drucktaste3,7

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 06

Befehl Drucken3

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 07

Null-Befehl3

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 08

Befehl Sollwert aktivieren4

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 09

Nicht belegt

10

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 10

Nicht belegt

11

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 11

Nicht belegt

12

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 12

PAR 2.15

13

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 13

PAR 2.25

14

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 14

PAR 2.35

15

Ganzzahl-Tara/Sollwert-Bit 15

Sollwert 1 laden6

1.

Ein binrer Wert in Bit 0-2 whlt die Daten in der Gewichtsdatenquelle zum diskreten Lesen:
0 = Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = Angezeigtes Gewicht, 3 = Tara oder aktives Ziel,
wenn im ber-/Unter-Modus, 4 = Sollwert 1, 5-7 = Brutto.

2.

Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in das Vorgabetararegister
geschrieben wird.

3.

Ein bergang von 0 zu 1 aktiviert den Befehl.

4.

Sollwert oder ber-Unter-Hochpegelausgnge sind deaktiviert, wenn dieses Bit = 0 ist ,


aktiviert, wenn = 1. Durch die Einstellung dieses Bit auf 1, nachdem ein Sollwert 1 oder
Zielwert 1 heruntergeladen wurde, wird der heruntergeladene Wert im nichtflchtigen Speicher
gespeichert.

5.

PAR2.1 - PAR2.3 sind die Parallel-Ausgnge des PANTHER-Terminals. Durch das Schreiben
einer 1 in diese Bits wird der Ausgang eingeschaltet. Die Ausgangssteuerung wird nur dann
akzeptiert, wenn sich das PANTHER-Terminal im Indikator-Modus befindet.

6.

Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in den Speicher des PANTHERTerminals geschrieben wird, das Sollwert-1-Zielregister (wenn im Sollwertmodus) oder
Zielwert-1-Zielregister (wenn im ber-/Unter-Modus) im nichtflchtigen Speicher wird
jedoch erst dann aktualisiert, wenn das Bit des Befehls Sollwert aktivieren = 1 ist. Der Wert
des Wortes 0 fr Sollwert 1 oder Zielwert 1 wird in der primren Einheit (kalibrierte Einheit)
ausgedrckt.

7.

Wenn Tarasperren eingestellt sind, wird keine Akkumulation von Tarawerten zugelassen.

8.

Wenn Tarasperren eingestellt sind, kann Tara nur bei Brutto-Null gelscht werden.

Kapitel 8: Analogausgangsoption des PANTHER-Terminals


berblick ber die Analogausgangsoption

Analogausgangsoption des PANTHERTerminals

berblick ber die


Analogausgangsoption
Der PANTHER-Analogausgangsoptions-Bausatz bietet einen Ausgangsbereich von 0-10
VDC oder 4 - 20 mA sowie einen optisch isolierten Statusanzeigenausgang mit offenem
Kollektor. Der Analogausgangs-Bausatz eignet sich fr den Einbau in das Terminal fr
raue Umgebungen sowie das Terminal fr den Schalttafeleinbau. Der Bausatz enthlt
die folgenden Komponenten:
Nummer
(*)14882700A
(*)14915300A
(*)14467400A
(*)14829500A
(*)14828800A
(*)14828700A
(*)15069600A
(*)14827600A
(*)13162500A
R0511100A
R0519600A

Beschreibung
Analogausgangs-Leiterplattenbaugruppe
Options-Kabelbaum
Schnapp-Abstandsstck
Montagewinkel
Klemmenleisten-Etikett
Controller-Etikett, Analog
Controller-Etikett, Digital
Rckplatte
Klemmenleiste, 6 Positionen
Schraube, M4
Mutter, M4

Menge
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
2

(*) Kann ein Prfix zur Angabe des Revisionsstandes haben.

(8/06)

8-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Montage im Gehuse fr
raue Umgebungen
1. Ziehen Sie als erstes unbedingt das Netzkabel heraus.

ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG
UND REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER
SICHERUNG JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG
KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN
FHREN.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN
SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK
REAGIEREN.
2. Bei den beiden Schlitzen, die sich an der Unterseite des Gehusedeckels befinden,
mit einem groen Flachkopfschraubendreher vorsichtig hineindrcken, bis es
knackt, wodurch angezeigt wird, dass die Verriegelung gelst wurde.
3. Klappen Sie die Unterseite der Gehuseabdeckung nach oben, bis sie das Gehuse
freigibt. Drcken Sie die Oberseite der Frontplatte leicht in Richtung Gehuse und
heben Sie anschlieend die Abdeckung an, um die beiden oberen Federklammern
freizugeben. Die Abdeckung klappt nach unten und wird an einem Erdungskabel
aufgehngt.
4. Lsen Sie die vier Schrauben, mit denen die Controller-Leiterplatte an der
Abdeckung befestigt ist.

8-2

(8/06)

Kapitel 8: Analogausgangsoption des PANTHER-Terminals


Montage im Gehuse fr raue Umgebungen
KLEMMENLEISTE
SCHRAUBE X 4

ANALOGAUSGANGSOPTIONSPRINT

MUTTER X 2
SCHNAPPSCHNAPPABSTANDABSTANDSSTCK
STCK

MONTAGEWINKEL

CONTROLLER-LEITERPLATTE

ZUSAMMENGEBAUTE OPTION

5. Der Montagewinkel wird mit zwei Schrauben an der AnalogausgangsoptionsLeiterplatte befestigt.


6. Drcken Sie das Schnapp-Abstandsstck in die Controller-Leiterplatte.
7. Drcken Sie die Analogausgangsoptions-Leiterplatte und den Montagewinkel auf
der Controller-Leiterplatte in die richtige Position, bis sie einrasten.
8. Befestigen Sie den Montagewinkel mit 2 Schrauben und 2 Muttern an der
Controller-Leiterplatte.
9. Stecken Sie den Options-Kabelbaum bei J1 in die AnalogausgangsoptionsLeiterplatte ein.
10. Den Options-Kabelbaum bei J2 in die Controller-Leiterplatte einstecken.
11. Befestigen Sie die Controller-Leiterplatte mit den unter Punkt 4 gelsten vier
Schrauben an der vorderen Gehuseabdeckung.
12. Fhren Sie die Klemmenleiste in den Anschlussstecker der AnalogausgangsoptionsLeiterplatte ein und verdrahten Sie das Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang
dieses Bausatzes enthalten). Die Klemmenbezeichnungen befinden sich auf dem
passenden Stecker auf der Analogausgangsoptions-Leiterplatte.

(8/06)

8-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Montage im Gehuse fr
den Schalttafeleinbau
1. Ziehen Sie unbedingt zuerst das Netzkabel heraus.

ACHTUNG
UNTERBRECHEN SIE VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND
REINIGUNG DES GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG
JEGLICHE STROMZUFUHR. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHADEN FHREN.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN
SICHERHEITSHINWEISE FR DEN UMGANG MIT GERTEN,
DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

2. Lsen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Rckplatte befestigt ist, und
entfernen bzw. entsorgen Sie die Original-Rckplatte. Bewahren Sie die Schrauben
zum Zusammenbauen auf.
3. Lsen Sie die beiden Schrauben, mit denen der Montagewinkel der ControllerLeiterplatte befestigt ist. Bewahren Sie sie fr den erneuten Zusammenbau auf.
Schieben Sie die Controller-Leiterplatte so weit aus dem Gehuse heraus, bis das
Tastaturbandkabel freiliegt. Trennen Sie das Tastaturbandkabel ab und bauen Sie
die Controller-Leiterplatte aus dem Gehuse aus.

ANALOGAUSGANGSOPTIONSLEITERPLATTE

SCHRAUBE X 4

MUTTER X 2
SCHNAPPABSTANDSSTCK

CONTROLLER-LEITERPLATTE

MONTAGEWINKEL

ZUSAMMENGEBAUTE
OPTION

4. Lsen Sie die beiden Schrauben auf der rechten Seite, mit denen die ControllerLeiterplatte am Montagewinkel der Controller-Leiterplatte befestigt ist, heraus. (Die
Schraube auf der linken Seite bleibt eingebaut.)
5. Der Montagewinkel ist bereits mit zwei Schrauben an der AnalogausgangsoptionsLeiterplatte befestigt.

8-4

(8/06)

Kapitel 8: Analogausgangsoption des PANTHER-Terminals


Montage im Gehuse fr den Schalttafeleinbau

6. Drcken Sie das Schnapp-Abstandsstck in die Controller-Leiterplatte.


7. Drcken Sie die Analogausgangsoptions-Leiterplatte und den Montagewinkel auf
der Controller-Leiterplatte in die richtige Position, bis sie einrasten.
8. Befestigen Sie das Analogausgangsoptions-Leiterplatte mit den beiden Schrauben,
die unter Punkt 4 gelst wurden, an der Controller-Leiterplatte.
9. Stecken Sie den Options-Kabelbaum bei J2 in die Controller-Leiterplatte ein.
ANALOGAUSGANGSOPTIONS-PRINT
KLEMMENLEISTE
OPTIONS-KABELBAUM
SCHNAPPABSTANDSSTCK

MONTAGEWINKEL
SCHRAUBE X 2

SCHRAUBE x 2
(RECHTE SEITE)
RCKPLATTE
KLEMMENLEISTENETIKETT

SCHRAUBE X 2
CONTROLLER-ETIKETT
(STROMZUFUHR)

10. Stecken Sie den Options-Kabelbaum bei J1 in die AnalogausgangsoptionsLeiterplatte ein.


11. Stecken Sie das Tastaturbandkabel in den entsprechenden Stecker unten an der
Controller-Leiterplatte.
12. Schieben Sie die Controller-Leiterplattenbaugruppe in das Gehuse. Stellen Sie
sicher, dass das Tastaturbandkabel nicht vor die Anzeige geschoben wird.
Befestigen Sie den Montagewinkel der Controller-Leiterplatte mit den unter Punkt 4
gelsten Schrauben.
13. Befestigen Sie die neue Rckplatte mit den zwei Schrauben, die unter Punkt 2
ausgebaut wurden, am Gehuse.
14. Bringen Sie das entsprechende Controller-Etikett (Analog bzw. Digital) im
Stromzufhrungsbereich (links) auf der neuen Rckplatte an, um die Klemmen der
Controller-Leiterplatte zu kennzeichnen. (Verwenden Sie dasjenige Etikett, das dem
Schild der Original-Rckplatte entspricht.)
15. Stecken Sie die Klemmenleiste in den Stecker der Analogausgang-Leiterplatte ein.
Befestigen Sie das Klemmenleisten-Etikett ber der Klemmenleiste auf der
Rckplatte. Richten Sie das Etikett am Analogausgangsoptions-Stecker aus.

(8/06)

8-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


16. Verdrahten Sie das Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang dieses Bausatzes
enthalten) mit der Klemmenleiste. Stellen Sie die Stromzufuhr wieder her und
programmieren Sie nach Bedarf.

8-6

(8/06)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen
www

DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals

berblick ber das


DeviceNet-Netzwerk
DeviceNet ist ein RS-485-basiertes Netzwerk, das die CAN-Chip-Technologie einsetzt.
Dieses Netzwerk wurde fr Gerte auf Bit- und Byte-Ebene entwickelt und kann so
konfiguriert werden, dass eine bertragung von 500 Kbit pro Sekunde mglich ist (je
nach Verkabelung und Abstnden). Meldungen sind auf unfragmentierte 8 Byte
beschrnkt. Grere Meldungen mssen aufgeteilt und in mehreren Abschnitten
bertragen werden. Das Netzwerk kann bis zu 64 Knoten umfassen, darunter den
Master, der im Allgemeinen als Scanner bezeichnet wird.

DeviceNetSpezifikationen und
Funktionen
DeviceNet-Merkmale
DeviceNet specific cable (twisted pair)
DeviceNet-spezifisches Kabel (verdrilltes Adernpaar)
Zugriff auf Intelligenz in Low-Level-Gerten Master/Slave- und Peer-to-PeerFunktionalitt
Verbindungsleitung-Stichleitung-Konfiguration
Untersttzung fr bis zu 64 Knoten
Herausnehmen von Knoten ohne Unterbrechung des Netzwerks
Gleichzeitige Untersttzung von netzversorgten (Sensoren) und selbstversorgten
(Aktor) Gerten
Verwendung von abgedichteten oder offenen Steckverbindern
Schutz vor Verdrahtungsfehlern
Whlbare Baudraten von 125k Baud, 250k Baud und 500k Baud. Maximale
Leitungsentfernung 500 m und Abzweiglnge von 156 m bei 125k Baud
Einstellbare Konfiguration der Leistung zur Erfllung individueller
Anwendungsanforderungen
Hohe Stromkapazitt (bis zu 8 Amp pro Versorgung)
Betrieb mit serienmig im Handel erhltlichen Stromversorgungen
Stromabgriffe, die ein Anschlieen von mehreren Stromversorgungen von
verschiedenen Anbietern erlauben, welche die DeviceNet-Normen erfllen
Integrierter berlastschutz
Am Bus verfgbare Energie: Signal- und Stromleitungen in der Hauptleitung enthalten
Untersttzung der typischen auf Anforderung/Antwort basierten Netzwerkkommunikation
Untersttzung einer effizienten bertragung von I/O-Daten
(01)

9-1

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


Fragmentierung (alles ber 8 Byte) zur bertragung grerer Informationspakete
Erkennung von MAC ID-Duplikaten

Installation des
DeviceNet-Satzes
Die folgenden Artikel sind im DeviceNet-Optionssatz enthalten:
Teilnr.
71210016
14915300A
72194888
64058834
14829500A
71210017
14467400A
R0511100A
R0519600A

Beschreibung
Platinenbaugruppe
Kabelbaum
Rckuplatte, mit Etikett
Installationsanweisungen
Halterung, Option
Klemmenleiste, 5 Positionen
Abstandshalter zum Einrasten
Schraube, M4 x 10
Mutter, M4

Menge
1
1
1
1
1
1
1
6
2

Installation im Gehuse fr
raue Umgebungen

ACHTUNG
VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND REINIGUNG DES
GERTS ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG JEGLICHE
STROMZUFUHR ZUM GERT UNTERBRECHEN. MISSACHTUNG
KANN ZU VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN
FHREN.

ACHTUNG
DEM PANTHER-TERMINAL DARF ERST DANN STROM
ZUGEFHRT WERDEN, WENN DIE EXTERNE VERDRAHTUNG
UND DIE INSTALLATION ALLER KOMPONENTEN
ABGESCHLOSSEN SIND.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN VORSICHTSMASSNAHMEN BEIM UMGANG
MIT GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

ACHTUNG
DIESES GERT DARF NUR VON QUALIFIZIERTEM PERSONAL
GEWARTET WERDEN. BEI PRFUNGEN, TESTS UND
EINSTELLUNGEN, DIE BEI EINGESCHALTETER STROMZUFUHR
DURCHGEFHRT WERDEN MSSEN, VORSICHTIG VORGEHEN. DIE
NICHTBEACHTUNG DIESER VORSICHTSMASSNAHMEN KANN ZU
VERLETZUNGEN FHREN.

9-2

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

ACHTUNG
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM
EXPLOSIONSGEFHRDETEN BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2
EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN.
MUSS ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR
EXPLOSIONSGEFHRDUNG ENTFERNT WERDEN.

Gehen Sie bei der Installation des DeviceNet-Options-Platinenbausatzes 64058785 im


Gehuse fr raue Umgebungen folgendermaen vor:
1. Zuerst muss die Netzstromzufuhr zum PANTHER-Terminal abgetrennt werden.
2. Lokalisieren Sie die zwei Schlitze an der Unterseite des Gehusedeckels. Drcken
Sie einen groen Flachkopfschraubendreher in jeden Schlitz hinein, bis ein leichtes
Knackgerusch zu hren ist; dies weist darauf hin, dass die Verriegelung gelst
wurde.
3. Klappen Sie die Unterseite der Gehuseabdeckung nach oben, bis sie das Gehuse
freigibt; dann drcken Sie die Oberseite der vorderen Abdeckung leicht und heben
gleichzeitig die Abdeckung an, um die beiden oberen Federklammern freizugeben.
Die Abdeckung schwingt nach unten und ist an einem Erdungsgurt aufgehngt.
4. Lsen Sie die vier Schrauben, mit denen die Controller-Platine an der Abdeckung
befestigt ist.
Optionsplatine
71210016

Abstandhalter
zum Einrasten
14467400A

Schrauben, M4 x 10
R0511100A x4

Halterung
14829500A
M4-Muttern
R0519600A x2

Abb. 9-1: Montage der DeviceNet-Optionsplatine im Gehuse fr raue Umgebungen

5. Drcken Sie das Abstandsstck zum Einrasten (14467400A) in die ControllerPlatine.


6. Drcken Sie die DeviceNet-Optionsplatine und die Montagehalterung auf der
Controller-Platine in die richtige Position, bis sie einrasten.
7. Befestigen Sie die Montagehalterung mit 2 Schrauben (R0511100A) und 2 Muttern
(R0519600A) an der Controller-Platine.
8. Stecken Sie den Options-Kabelbaum (14915300A) bei J1 in die DeviceNetOptionsplatine ein.
9. Stecken Sie den Options-Kabelbaum bei J2 in die Controller-Platine ein.
10. Befestigen Sie die Controller-Platine mit den unter Punkt 4 gelsten vier Schrauben
an der vorderen Gehuseabdeckung.
11. Fhren Sie das Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang dieses Bausatzes
enthalten) durch die unbenutzte Kabeltlle in das Gehuse und schlieen Sie es an
die DeviceNet-Optionsplatine an.

(01)

9-3

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


12. Schlieen Sie das Gehuse, stellen Sie die Stromzufuhr her und fhren Sie nach
Bedarf eine Programmierung durch. Siehe den Abschnitt, in dem das Setup
beschrieben wird.

Installation im Gehuse fr
den Schalttafeleinbau

ACHTUNG
VOR DER INSTALLATION, WARTUNG UND REINIGUNG DES GERTS
ODER DEM AUSBAU DER SICHERUNG JEGLICHE STROMZUFUHR
ZUM GERT UNTERBRECHEN. MISSACHTUNG KANN ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.

VORSICHT
BEACHTEN SIE DIE ENTSPRECHENDEN VORSICHTSMASSNAHMEN BEIM UMGANG MIT
GERTEN, DIE EMPFINDLICH AUF ELEKTROSTATIK REAGIEREN.

Gehen Sie beim Einbau des DeviceNet-Optionsplatinenbausatzes 64058785 im


PANTHER-Terminal fr den Schalttafeleinbau folgendermaen vor:
1. Zuerst muss die Netzstromzufuhr zum PANTHER-Terminal abgetrennt werden.
2. Lsen Sie die beiden Schrauben (R0511100A) auf der hinteren
Gehuseabdeckungsplatte. Entfernen und entsorgen Sie die Abdeckungsplatte.
Bewahren Sie die Montageschrauben fr den spteren Gebrauch auf.
3. Lsen Sie die beiden Schrauben, mit denen die Controller-Platine befestigt ist.
Schieben Sie die Controller-Platine so weit aus dem Gehuse heraus, bis das
Tastaturbandkabel freiliegt. Trennen Sie das Tastaturbandkabel ab und bauen Sie
die Controller-Platine aus dem Gehuse aus.
Tasturband
kabel

Abb. 9-1: Rckseite des Gehuses fr den Schalttafeleinbau mit Tastaturbandkabel

9-4

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen
Optionsplatine
71210016

Abstandshalter
zum Einrasten
14467400A

Schrauben, M4 x 10
R0511100A x4

Halterung
14829500A
M4-Muttern
R0519600A x2

Abb. 9-2: Montage der PROFIBUS-Optionsplatine im Gehuse fr den Schalttafeleinbau

4. Drcken Sie das Abstandsstck zum Einrasten (14467400A) in die ControllerPlatine.


5. Drcken Sie die DeviceNet-Optionsplatine und die Montagehalterung auf der
Controller-Platine in die richtige Position, bis sie einrasten.
6. Befestigen Sie die Montagehalterung mit den zwei Schrauben (R0511100A) am
Gehuse.
7. Stecken Sie den Options-Kabelbaum bei J2 in die Controller-Platine ein.
(Kabelbaum wie in Abb. 9-4 gezeigt um 90 biegen, um eine Verbindung zu J2
herzustellen.)

Kabelbaum

Abstandshalte
r zum
DeviceNetPlatine

Tastaturanschluss

Halterung

Abb. 9-3: Draufsicht der DeviceNet-Optionsplatine, montiert und an Controller-Platine


angeschlossen

(01)

9-5

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


R0511100A x2
14915300A

14829500AA
71210016

Abb. 9-4: Installation im Gehuse fr den Schalttafeleinbau I

72194888
R0511100A x2

Abb. 9-5: Installation im Gehuse fr den Schalttafeleinbau II

8. Stecken Sie den Options-Kabelbaum in die DeviceNet-Optionsplatine ein.


9. Stecken Sie das Tastaturbandkabel in den entsprechenden Stecker auf der
Controller-Platine.
10. Schieben Sie die Controller-Platinenbaugruppe in das Gehuse. Stellen Sie sicher,
dass das Tastaturbandkabel nicht vor die Anzeige geschoben wird. Befestigen Sie
die Controller-Platine mit den in Schritt 3 gelsten zwei Schrauben am Gert.
11. Befestigen Sie die neue Rckplatte (15174000A) mit den zwei Schrauben
(R0511100A), die unter Schritt 2 ausgebaut wurden, am Gehuse.
12. Bringen Sie das entsprechende Controller-Etikett an der DeviceNet-Optionsrckplatte
an, um die Klemmen der Controller-Platine zu kennzeichnen. (Verwenden Sie
dasjenige Etikett, das dem Schild der Original-Rckplatte entspricht.)
13. Befestigen Sie das Verbindungskabel (nicht im Lieferumfang dieses Bausatzes
enthalten) an der DeviceNet-Optionsplatine. Stellen Sie die Stromzufuhr wieder her
und programmieren Sie nach Bedarf.

9-6

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

Verdrahtung der
DeviceNet-Schnittstellenplatine und
Spezifikationen
Anschlsse

5-poliger Phoenix-Steckverbinder, im Lieferumfang enthalten.


Es sollten die folgenden Stiftbelengungen verwendet werden:
VCAN-L
ABSCHIRMUNG
CAN-H
V+

Statuslampen
Die Panther DeviceNet-Platine verfgt ber 2 Status-LEDs, von denen die eine den
Modulstatus und die andere den Netzwerkstatus anzeigt.

Abb. 9-6: DeviceNet-Status-LEDs

Modul-Status-LED (mit MS beschriftet)


Diese LED zeigt den Status der Panther DeviceNet-Platine an.
Stetig grn

Normaler Betrieb

Blinkt grn

DeviceNet-Platinfehler

AUS

Keine Stromzufuhr zur DeviceNet-Platine

Stetig rot

Nicht behebbarer Platinenfehler

Blinkt rot

Behebbarer Fehler

Blinkt orange

Platine fhrt Eigentest durch

Hinweis:

Wenn die Modul-Status-LED nach dem Einschalten des Gerts und dem
Anschlieen des DeviceNet-Kabels etwas anderes als stetig grn anzeigt,
muss das Panther-Terminal ausgeschaltet und neu gestartet werden. Wenn
die LED weiterhin einen anderen Zustand als stetig grn anzeigt, muss die
Platine ersetzt werden.

(01)

9-7

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Netzwerk-status-LED (mit NS beschriftet)


Diese LED zeigt den Netzwerkstatus an.
Stetig grn

Knoten kommuniziert mit Scanner

Blinkt grn

Gert ist am Netzwerk angeschlossen, wird jedoch nicht gescannt


Die hufigste Ursache dafr liegt darin, dass das Gert nicht der
Scanliste hinzugefgt wurde. Sehen Sie in der Hilfe des DeviceNetKonfigurationstools nach, um den Knoten in Betrieb zu nehmen
und der Scanliste hinzuzufgen.

AUS

DeviceNet hat keinen Strom

Stetig rot

Kritischer Link-Fehler
Dieser Fehler weist in der Regel auf ein Problem am Kabel hin

Blinkt rot

Anschlsse-Abshaltung

DeviceNet Setup im
PANTHER-Terminal
Um das PANTHER-Terminal fr ein DeviceNet-Modul zu konfigurieren, werden folgende
Menoptionen verwendet.
F8.1

F8.2

Gewichtsformat
0

Anzeigegewicht

Interne Teilstriche

Knoteadresse
0-63

F8.5

Hinweis:

Bereiche: 0-63

Baudrate
0

Automatisch

125K

250K

500K

Nach dem Setup sollte das Terminal heruntergefahren und neu gestartet
werden, damit die nderungen in Kraft treten.

Kommunikation
Knotenadresse
Dem Panther-Terminal kann eine beliebige gltige DeviceNet-Knotenadresse
zugewiesen werden. In der Regel bleibt die 0 Scannerkarten vorbehalten, und Adresse
63 bleibt neuen Gerten frisch aus dem Karton vorbehalten.

9-8

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

Steuerung des diskreten


I/O des PANTHERTerminals mit Hilfe einer
PLC-Schnittstelle
Der integrierte diskrete I/O des Panther-Terminals kann ber den DeviceNet-Master
berwacht und gesteuert werden. Weitere Informationen ber die berwachung und
Steuerung des I/O finden Sie in den Datendefinitionstabellen.

Datendefinition
Das Panther-Terminal verwendet eine Eingabegruppeninstanz und eine
Ausgabengruppeninstanz. Die Eingabe- und Ausgabegruppeninstanzen sind jeweils 4
Byte gro. Eingabe und Ausgabe werden immer in Relation zur Master- (Scanner) Karte
definiert.

Gruppendatenformate
Die Eingabegruppeninstanz besteht aus 2 Wrtern bzw. 4 Byte mit Daten. Wort 0
enthlt die Gewichtsdaten, Wort 1 sind die Statusdaten.

Eingabegruppendaten
Eingabegruppe (4 byte) - PANTHER-Terminalausgabe an PLC Eingang

1.

Bitzahlen

Wort 01

Wort 1

Gewichtsbit 00

Sollwert 15

Gewichtsbit 01

Sollwert 26

Gewichtsbit 02

Null-Toleranz7

Gewichtsbit 03

Nicht belegt

Gewichtsbit 04

Nicht belegt

Gewichtsbit 05

Nicht belegt

Gewichtsbit 06

Nicht belegt

Gewichtsbit 07

Nicht belegt

Gewichtsbit 08

Nicht belegt

Gewichtsbit 09

Eingabe 11

10

Gewichtsbit 10

Nicht belegt

11

Gewichtsbit 11

Nicht belegt

12

Gewichtsbit 12

Bewegung2

13

Gewichtsbit 13

Nettomodus2

14

Gewichtsbit 14

Aktualisierung wird durchgefhrt3

15

Gewichtsbit 15

Daten OK4

Eingabe 1 ist der aktuelle Zustand des diskreten Eingangs des PANTHER-Terminals.
(01)

9-9

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


2. Positive True (1=True)
3. Wenn 1, so hat das PANTHER-Terminal den mit der PLC-Schnittstelle gemeinsam
genutzten Speicher aktualisiert, whrend Daten gelesen wurden. Der PLC sollte die
Daten ignorieren und einen neuen Scan durchfhren.
4. Auf 1 stellen, wenn die Waage nicht ber oder unter dem Bereich liegt und whrend
des Hochfahrens, im erweiterten Modus oder im Setup-Modus ordnungsgem
funktioniert (Gewicht wird auf Null gestellt.)
5. Sollwert 1 Ausgabe-Bit-Status, im Sollwertmodus bzw. Unter-Bit-Status im ber/Unter-Modus.
6. Sollwert 2 Ausgabe-Bit-Status, im Sollwertmodus bzw. Low OK OK High OKBit-Status im ber-/Unter-Modus.
7. Null-Toleranz Ausgabe-Bit-Status, im Sollwertmodus bzw. ber-Bit-Status im ber/Unter-Modus.

Ausgabengruppendaten
Die Ausgabegruppeninstanz besteht aus 2 Wrtern bzw. 4 Byte mit Daten. Wort 0
enthlt das Datenwort, Wort 1 ist das Befehlswort.
Ausgabegruppe (4 byte) - PLC-Ausgabe an PANTHER-Terminal-Eingang

9-10

(01)

Bitzahlen

Wort 0

Wort 1

Tara/Sollwert-Bit 00

Auswahl 11

Tara/Sollwert-Bit 01

Auswahl 21

Tara/Sollwert-Bit 02

Auswahl 31

Tara/Sollwert-Bit 03

Vorgabetara laden2,7

Tara/Sollwert-Bit 04

Befehl Tara lschen3,8

Tara/Sollwert-Bit 05

Befehl Tara mit Drucktaste3,7

Tara/Sollwert-Bit 06

Befehl Drucken3

Tara/Sollwert-Bit 07

Null-Befehl3

Tara/Sollwert-Bit 08

Befehl Sollwert aktivieren4

Tara/Sollwert-Bit 09

Nicht belegt

10

Tara/Sollwert-Bit 10

Nicht belegt

11

Tara/Sollwert-Bit 11

Nicht belegt

12

Tara/Sollwert-Bit 12

Ausgang 15

13

Tara/Sollwert-Bit 13

Ausgang 25

14

Tara/Sollwert-Bit 14

Ausgang 35

15

Tara/Sollwert-Bit 15

Sollwert 1 laden6

1.

Ein binrer Wert in Bit 0-2 whlt die Daten in der Gewichtsdatenquelle zum diskreten Lesen:
0 = Bruttogewicht, 1 = Nettogewicht, 2 = Angezeigtes Gewicht, 3 = Tara oder aktiver
Zielwert, wenn im ber-/Unter-Modus, 4 = Sollwert 1, 5-7 = Brutto.

2.

Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in das Vorgabetararegister
geschrieben wird.

3.

Ein bergang von 0 zu 1 aktiviert den Befehl.

4.

Sollwert- oder ber-/Unter-Hochpegelausgnge sind deaktiviert, wenn dieses Bit auf 0


eingestellt ist, und aktiviert, wenn es auf 1 eingestellt ist. Durch die Einstellung dieses Bit auf

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen
1 wird ein heruntergeladener Sollwert 1 oder Zielwert 1 im nichtflchtigen Speicher
gespeichert.
5.

Die Ausgnge 1-3 sind die PANTHER-Terminal-Ausgnge. Durch das Schreiben einer 1 in
diese Bits wird der Ausgang eingeschaltet. Die Ausgangssteuerung wird nur dann akzeptiert,
wenn sich das PANTHER-Terminal im Indikator-Modus befindet.

6.

Ein bergang von 0 zu 1 fhrt dazu, dass der Wert in Wort 0 in den Speicher des PANTHERTerminals geschrieben wird, das Sollwert-1-Zielregister (wenn im Sollwertmodus) oder
Zielwert-1-Zielregister (wenn im ber-/Unter-Modus) im nichtflchtigen Speicher wird
jedoch erst dann aktualisiert, wenn das Bit des Befehls Sollwert aktivieren = 1 ist. Der Wert
von Wort 0 fr Sollwert 1 oder Ziel 1 wird in der primren Einheit (kalibrierten Einheit)
ausgedrckt.

7.

Wenn Tarasperren eingestellt sind, wird keine Akkumulation von Tarawerten zugelassen.

8.

Wenn Tarasperren eingestellt sind, kann Tara nur bei Brutto-Null gelscht werden.

Inbetriebnahme und
Konfiguration des
DeviceNet
Der Benutzer muss das EDS registrieren, das Gert anschlieen und das PantherTerminal der Scanliste des DeviceNet-Masters hinzufgen. Beachten Sie, dass die
Software jedes Lieferanten anders ist. Je nach Master und Software muss der Benutzer
den Master eventuell aus- und wieder einschalten, um die Inbetriebnahme aller dem
Netzwerk hinzugefgten Gerte abzuschlieen. Weitere Informationen entnehmen Sie der
Master-Dokumentation. Das folgende Beispiel ist fr die Rockwell-Software und den
Logix5000-Prozessor.

Konfiguration mit
RSNetWorx fr DeviceNet
Die EDS-Datei, die sich auf der im Lieferumfang des Panther enthaltenen CD-ROM
befindet, enthlt Konfigurationsinformationen, mit denen RSNetWorx fr DeviceNet eine
einzelne Polled-I/O-Verbindung zwischen einem METTLER TOLEDO Panther-Terminal
und einem DeviceNet Master/Scanner einrichten kann.

(01)

9-11

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Registrierung der EDSDatei


Die EDS-Date muss zuerst in RSNetWorx fr DeviceNet registriert werden. Dies erfolgt
ber den EDS-Assistenten.
So greifen Si auf den EDS-Assistenten:
1. Klicken Sie auf Tools (Extras), dann auf EDS Wizard (EDS-Assistent), um mit
dem Registrierungsverfahren zu beginnen.

Abb. 9-7: Zugriff auf den EDS-Assistenten


2. Der Willkommen-Bildschirm des EDS-Assistenten wird eingeblendet.

Abb. 9-8: Willkommen beim EDS-Assistenten


3. Klicken Sie auf Next (Weiter), um mit dem Registrierungsverfahren zu beginnen.
9-12

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

4. Stellen Sie am Bildschirm Options (Optionen) sicher, dass die Optionsschaltflche


Register an EDS file(s) (EDS-Datei[en] registrieren) gewhlt ist.

Abb. 9-9: Bildschirm mit Optionen des EDS-Assistenten


5. Klicken Sie auf Next (Weiter), dann auf Browse (Durchsuchen), um eine Datei
zur Registrierung auszuwhlen.
6. Suchen Sie die entsprechende Speicherstelle und whlen Sie die Datei MT_PTDNET.eds aus. (Die EDS-Datei befindet sich auf der CD-ROM.) Klicken Sie auf die
Schaltflche Open (ffnen).

Abb. 9-10: Auswahl einer Datei zur Registrierung mithilfe des Fensters zum Durchsuchen

(01)

9-13

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


7. Besttigen Sie, dass im Feld Named: (Name) die richtige Datei erscheint und
klicken Sie dann auf Next (Weiter).

Abb. 9-11: Datei ausgewhlt, bereit zum Registrieren


8. Stellen Sie sicher, dass ein grnes Hkchen erscheint, dies bedeutet, dass die EDSDatei gltig ist. Klicken Sie dann zum Fortfahren auf Next (Weiter).

Abb. 9-12: Dateigltigkeit besttigt

9-14

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

9. Stellen Sie sicher, dass das Symbol MT_PT-DNET.ico ausgewhlt ist. Hinweis:
RSNetWorx fr DeviceNet kann das Symbol nur dann finden, wenn es sich im
selben Verzeichnis wie die EDS-Datei befindet.

Figure 9-13: Auswahl des grafischen Bildes (Symbols) fr den EDS Assistenten
10. Der Bildschirm Final Task Summary (Zusammenfassung endgltige Aufgabe)
(Abb. 9-14) wird eingeblendet. Klicken Sie auf Next (Weiter).

Figure 9-14: Bildschirm Final Task Summary (Zusammenfassung endgltige Aufgabe)


11. Auf einem Bildschirm wird die Meldung You have successfully completed the EDS
Wizard (Sie haben den EDS-Assistenten erfolgreich abgeschlossen) eingeblendet.
Klicken Sie auf Finish (Fertig stellen), um den EDS-Assistenten zu beenden. Die
EDS-Registrierung ist abgeschlossen.

(01)

9-15

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Enrichtun einer I/O


Verbindung
Nach Registrierung der EDS-Datei wird RSNetWorx zur Einrichtung einer PolledVerbindung zwischen dem METTLER TOLEDO Panther-Terminal und dem DeviceNetMaster/Scanner verwendet.
So wird die Verbindung eingerichtet:
1. Whlen Sie Network (Netzwerk), dann Online, um das DeviceNet-Netzwerk zu
durchsuchen.

Abb. 9-15: RSNetWorx-Online-Suche


2. Whlen Sie den entsprechenden Netzwerkpfad. In diesem Fall (Abb. 9-16) wird
1756-DNB/A DeviceNet Scanner ausgewhlt.

Abb. 9-16: Nach Netzwerk suchen

9-16

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

3. Klicken Sie zum Fortfahren auf OK. Ein hnliches Dialogfeld wie in Abbildung 917 wird eingeblendet. Beachten Sie, dass Sie zum Hochladen oder Herunterladen
aufgefordert werden knnen, und zwar je nach Version der verwendeten Software.

Abb. 9-17: Dialogfeld zur Besttigung


4. Klicken Sie im Dialogfeld auf OK. Das Feld Browsing network (Netzwerk wird
durchsucht) wird mit einer Statusanzeige eingeblendet, aus der ersichtlich ist, dass
der Vorgang ausgefhrt wird.

Abb. 9-18: Netzwerk wird duchsucht


5. Nachdem der Scanner das gesamte Netzwerk durchsucht hat, wird das PantherTerminal der 1756-DNB/A-Scanliste hinzugefgt, indem man mit der rechten
Maustaste auf das Scannersymbol im Fenster Graph (Grafik) klickt (beachten Sie
die Registerkarte in Abb. 9-19 unten) und Properties (Eigenschaften) whlt.

Abb. 9-19: Zugriff auf di Scanner-Eigenschaften

(01)

9-17

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


6. Das in Abbildung 9-20 dargestellte Dialogfeld mit den Eigenschaften des Scanners
wird eingeblendet.

Abb. 9-20: Dialogfeld mit Scanner-Eigenschaften: Anfngliche Ansicht


7. Klicken Sie im Dialogfeld Properties (Eigenschaften) auf die Registerkarte
Scanlist (Scanliste). Die in Abbildung 9-21 gezeigte Ansicht wird eingeblendet.

Abb. 9-21: Dialogfeld mit Scanner-Eigenschaften: Registerkarte Scanlist (Scanliste) ist


sichtbar

9-18

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

8. Markieren Sie das Panther-Terminal (MT PT-DNET) und klicken Sie mit der linken
Maustaste, um es der Scanliste hinzuzufgen. Nachdem das Panther-Terminal
hinzugefgt wurde, erscheint es im rechten Bereich (Abb. 9-22). Klicken Sie auf
OK.

Abb. 9-22: Panther wurde der Scanliste hinzugefgt


9. Im nchsten Schritt wird die Konfiguration zur Scannerkarte heruntergeladen, um
das Netzwerk in Betrieb zu nehmen. In der daraufhin eingeblendeten
Eingabeaufforderung (Abb. 9-23) klicken Sie zum Fortfahren auf Yes (Ja).
Beachten Sie, dass bei manchen Scannerkarten das Gert herunter- und wieder
hochgefahren werden muss, damit die nderungen in Kraft treten.

Abb. 9-23: Besttigungsaufforderung fr das Netzwerk-Download

(01)

9-19

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


10. Nachdem das Panther-Terminal der Scanliste hinzugefgt wurde, rufen Sie das
Dialogfeld Properties (Eigenschaften) auf und klicken Sie auf die Registerkarten
Input (Eingang) und Output (Ausgang), um die I/O-Zuordnung des PantherTerminals (Abb. 9-24) innerhalb der Scannerkarte zu besttigen. Beachten Sie,
dass eine automatische oder manuelle Zuordnung verwendet werden kann. Die
Eingabe- und Ausgabegren sind 4 Byte. Beachten Sie auch, dass dies nur ein
Polled-Gert ist. Fortgeschrittene I/O-Zuordnungsoptionen entnehmen Sie bitte der
Dokumentation des Masters. Beginnen Sie fr Offset-Zwecke mit einem ungenutzten
Teil des Speichers.

Figure 9-24: Panther-Eingangszuordnung


11. berprfen Sie, ob die I/O-Zuordnung abgeschlossen ist, indem Sie die
Registerkarte Summary (Zusammenfassung) verwenden. Beachten Sie, dass in
den zugeordneten Spalten fr das Panther-Terminal Yes (Ja) erscheint.

Abb. 9-25: Registerkarte Summary (Zusammenfassung)

PLC Programmierung
Das Panther-Terminal ist jetzt zur Kommunikation mit dem Master oder DeviceNetScanner bereit. Sie mssen den PLC oder einen anderen Master mit dem DeviceNetScanner konfigurieren, um Daten ber Polled-Messaging zu senden und zu empfangen.
In diesem Beispiel wird die RSLogix5000-Software zusammen mit dem
Controllogix5000-Prozessor mit der DeviceNet-Scannerkarte verwendet. Beachten Sie,
9-20

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

dass diese Beispiele eventuell fr Sie nicht zutreffen, wenn Sie bereits ber ein
Programm oder eine andere Version der Software verfgen..
1. Erstellen Sie ein neues Projekt.

Abb. 9-26: Dialogfeld fr neues Projekt I


2. Fgen Sie die DeviceNet-Scannerkarte dem vorhandenen Chassis hinzu.

Abb. 9-27: Dialogfeld fr neues Projekt II

(01)

9-21

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


3. Konfigurieren Sie die Scannerkarte. Weitere Informationen finden Sie in der
Rockwell-Softwaredokumentation.

Abb. 9-28: Konfiguration der Scannerkarte


4. Erstellen Sie benutzerdefinierte Kennzeichen. Diese befinden sich unter Data Types
(Datentypen) (siehe den Bereich links in Abb. 9-29). Diese werden erstellt, damit
die Daten von der Speicherstelle des Scanners in ein benutzbares/lesbares Format
gebracht werden knnen. Erstellen Sie 2 Kennzeichen. Eines wird fr die
Gewichtsdaten bentigt (einzelne Ganzzahl mit 16 Bit), die im Dezimalformat
gelesen werden knnen. Das andere dient als Statusinformationen (16-Bit-Wert)
und wird in binrer Form gelesen.

Abb. 9-29: Erstellung von benutzerdefinierten Kennzeichen


5. Erstellen Sie eine unbedingte Logikregel, welche das Ausfhrungsbit des
Befehlsregisters aktiviert. Dieses Bit wird zur Aktivierung der DeviceNet-Scannerkarte
bentigt. Erstellen Sie dann eine weitere unbedingte Regel, welche den Befehl

9-22

(01)

Chapter 9: DeviceNet-Option des PANTHER-Terminals


Statuslampen

Kopieren aktiviert. Kopieren Sie die I/O-zugeordneten Daten des Scanners in die
vom Benutzer definierten Kennzeichen..

Abb. 9-30: Erstellung einer Logikausfhrung


6. Zu diesem Zeitpunkt knnen Sie das Programm herunterladen und es ausfhren;
wenn die Verdrahtung und die Konfiguration richtig sind, erhalten Sie vom PantherTerminal Gewichts- und Statusinformationen.
Hinweis:

Beispiele, EDS und das Panther-Symbol befinden sich auf der PantherDokumentations-CD, die im Lieferumfang jedes Gerts enthalten ist.

(01)

9-23

Teknisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Notizen

9-24

(01)

Kapitel 10: Teile und Zubehr


Gehuse fr raue Umgebungen

10

Teile und Zubehr

Gehuse fr raue
Umgebungen

INNEN

INNEN

INNEN

INNEN

(8/06)

10-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Symbol
1A
1B
1C
1D
1E
1F
1G
1H
1J
1K
1L
1M
1N
1P
1Q
1R
1S
1T
1U
1V
1W
1X
1Y
NS

2A

3A

4A
4B
4C
4D
4E
4F
4G
*

Menge
1
1
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
4
5
1

1
1

Nummer
A12237300A
12471400A
12901800A
13002300A
14399900A
14577900A
15048200A
14467600A
14531400A
14800000A
14801800A
14826100A
14826200A
14828700A
14830600A
14829300A
A14829400A
14829600A
D11397100A
14830500A
R02072020
R0511100A
R0519600A
13492400A

D15201300A
(*)14977900A

Bestandteile (gebruchliche Teile)


Beschreibung
ETIKETT, ACHTUNG STROM
KLEMME, RING NR. 2
BUCHSE MIT MUTTER 0,11 0,25
BUCHSE MIT MUTTER 0,11 0,25
LOCHSTPSEL, PG7
SECHSKANTMUTTER, PG7
ERDUNGSKABELBAUM
LOCHSTPSEL, DURCHM 0,24/0,38
ETIKETT, ERDUNG BSI
DATENETIKETT
ABSCHIRMUNGSETIKETT
MONTAGEWINKEL
TASTATURBAUGRUPPE
ETIKETT, CONTROLLER-I/O
BESCHRIFTUNGSSCHILD, CURSOR
GEHUSEBAUGRUPPE
BAUGRUPPE VORDERABDECKUNG
DMPFERUNTERLAGE, TRANSFORMATOR
ETIKETT, FCC
GUMMIFUSS
SECHSKANTKOPFSCHRAUBE, 1/4-20 X 0,38, ROSTFREIER EDELSTAHL
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH
SECHSKANTMUTTER, M4 MIT SICHERUNGSSCHEIBE
SICHERUNG, 250 V, 0,125 A
Zubehr Waagenoption (PTHN-1XXX-XXX)
HAUPTPLATINENBAUGRUPPE, ANALOG-WGEZELLE
HAUPTPLATINENBAUGRUPPE, DigiTOL-WGEZELLE
Zubehr Netzkabel
NETZKABEL, NORDAMERIKA
NETZKABEL, KONTINENTALEUROPA
NETZKABEL, GB/IRLAND
NETZKABEL, AUSTRALIEN
NETZKABEL, CHILE (ITALIEN)

1
1
1
1
1

14501500A
14503200A
A13894700A
14053000A
14202800A

1
1
1
1
1
4
2

Zubehr Analogausgangs-Schnittstellenoption (PTHN-1XXX-XXX)


13162500A
ANSCHLUSSSTECKER, 6 POS., ANALOGAUSGANG
14467400A
SCHNAPP-ABSTANDSSTCK, 5/8
14829500A
MONTAGEWINKEL
14882700A
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, ANALOGAUSGANG
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH
R0519600A
SECHSKANTMUTTER, M4 MIT SICHERUNGSSCHEIBE

Kann einen Revisionsbuchstaben als Prfix haben.

10-2

(8/06)

Kapitel 10: Teile und Zubehr


Gehuse fr raue Umgebungen

4B
4C
4D
4E
4F
4G

1
1
1
1
4
2

Zubehr Modbus-Plus-Schnittstellenoption (PTHN-X5XX-XXX)


14467400A
SCHNAPP-ABSTANDSSTCK, 5/8
14829500A
MONTAGEWINKEL
15165700A
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, MODBUS-PLUS-OPTION
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH
R0519600A
SECHSKANTMUTTER, M4 MIT SICHERUNGSSCHEIBE

4A
4B
4C
4D
4E
4F
4G

1
1
1
1
1
4
2

Zubehr Allen-Bradley-Schnittstellenoption (PTHN-X6XX-XXX)


14217400A
KLEMMENLEISTE, 3 POSITIONEN
14467400A
SCHNAPP-ABSTANDSTCK, 5/8
14829500A
MONTAGEWINKEL
15098500A
LEITERPLATTENTBAUGRUPPE, ALLEN-BRADLEY-RIO-OPTION
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH
R0519600A
SECHSKANTMUTTER, M4 MIT SICHERUNGSSCHEIBE

4B
4C
4D
4E
4F
4G

1
1
1
1
4
2

Zubehr PROFIBUS-Schnittstellenoption (PTHN-X9XX-XXX)


14467400A
SCHNAPP-ABSTANDSSTCK, 5/8
14829500A
MONTAGEWINKEL
15166100A
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, PROFIBUS-OPTION
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH
R0519600A
SECHSKANTMUTTER, M4 MIT SICHERUNGSSCHEIBE

1
1
1
1
4
2
1

Zubehr DeviceNet-Schnittstellenoption (PTHN-XDXX-XXX)


71210017
KLEMMENLEISTE, 5 POSITIONEN
14467400A
ABSTANDSSTCK ZUM EINRASTEN, 5/8
14829500A
MONTAGEHALTERUNG
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
ZYLINDERSCHRAUBE, M4 X 10 PH
R0519600A
SECHSKANTMUTTER, M4 MIT SICHERUNGSSCHEIBE
71210016
PLATINENBAUGRUPPE, DEVICENET-OPTION

4A
4B
4C
4E
4F
4G
4D

(8/06)

10-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Gehuse fr den
Schalttafeleinbau

10-4

(8/06)

Kapitel 10: Teile und Zubehr


Gehuse fr den Schalttafeleinbau

Bestandteile (gebruchliche Teile)


Beschreibung
ETIKETT, ERDUNG BSI
DATENETIKETT
ABSCHIRMUNGSETIKETT
GEHUSE
BAUGRUPPE FRONTPLATTE
DICHTUNG, FRONTPLATTE
HALTERUNG, CONTROLLER-LEITERPLATTE
TASTATURBAUGRUPPE
BESCHRIFTUNGSSCHILD, CURSOR
DMPFERUNTERLAGE, TRANSFORMATOR
SECHSKANTMUTTER, M4 MIT SICHERUNGSSCHEIBE
ETIKETT ACHTUNG-STROM"
ETIKETT, FCC
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH
SENKSCHRAUBE, M4 X 10 POZID
KLEMME, RING NR. 8
KOPFSCHRAUBE, M4 X 10, GEBOHRT
SECHSKANTMUTTER, M4 X 10, MIT SICHERUNGSSCHEIBE
SICHERUNG, 250 V, 0,125 A

Symbol
1A
1B
1C
1D
1E
1F
1G
1H
1J
1K
1L
1M
1N
1P
1Q
1R
(*)
(*)
ns

Menge
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
7
4
1
3
4
1

Nummer
14531400A
14800000A
14801800A
14827100A
14827200A
14827300A
14827400A
14828300A**
A14829100A
14829600A
R0159600A
A12237300A
D11397100A
R0511100A
R0529400A
12471500A
R0510000A
R0519600A
13492400A

2A

1
1

D15201300A
(*)15031800A

3A
3B

1
1

14827500A
14828700A

Zubehr Waagenoption (PTPN-1XXX-XXX)


HAUPTPLATINENBAUGRUPPE, ANALOG-WGEZELLE
HAUPTPLATINENBAUGRUPPE, DigiTOL- WGEZELLE
Zubehr Grundgert
RCKPLATTE, GRUNDAUSFHRUNG
ETIKETT, CONTROLLER-I/O

3B
4A
4B
4C
4D
4E
4F
4G
4H

1
1
1
1
1
1
2
6
1

14828700A
14162500A
14467400A
14827600A
14829500A
14882700A
14915300A
R0511100A
14828800A

Zubehr Analogoption (PTPN-X8XX-XXX)


ETIKETT, CONTROLLER-I/O
STECKER, KLEMMENLEISTE, 6 POS.
SCHNAPP-ABSTANDSSTCK, 5/8
RCKPLATTE, ANALOGAUSGANG
MONTAGEWINKEL
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, ANALOG-PRINT
OPTIONS-KABELBAUM
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH
ETIKETT, ANALOGAUSGANG

5A
5B
5C

3
1
1

13636700A
14880500A
14915400A

Zubehr Sollwertoption (PTPN-XX1X-XXX)


FESTKRPER-WECHSELSTROMRELAIS
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, SOLLWERT
SOLLWERT-KABELBAUM

(*) Kann einen Revisionsbuchstaben als Prfix haben.


** Wenn diese Teile in einem PANTHER-Terminal, das sich in einem explosionsgefhrdeten Bereich der Division 2 oder Zone
2/22 befindet, ersetzt wird, MSSEN folgende Teilenummern mit mindestens dem folgenden Revisionsstand verwendet werden
(sptere Revisionen sind ebenfalls akzeptabel, frhere Revisionen sind es jedoch nicht): Tastaturbaugruppe E14828300A;
Hauptplatine D15201500A.

(8/06)

10-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

4B
4D
4E
4F
4G

1
1
1
1
4

Zubehr Modbus-Plus-Schnittstellenoption (PTHN-X5XX-XXX)


14467400A
SCHNAPP-ABSTANDSSTCK, 5/8
14829500A
MONTAGEWINKEL
15165700A
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, MODBUS-PLUS-OPTION
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH

4A
4B
4D
4E
4F
4G

1
1
1
1
1
4

Zubehr Allen-Bradley-Schnittstellenoption (PTHN-X6XX-XXX)


14217400A
KLEMMENLEISTE, 3 POSITIONEN
14467400A
SCHNAPP-ABSTANDSSTCK, 5/8
14829500A
MONTAGEWINKEL
15098500A
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, ALLEN-BRADLEY-RIO-OPTION
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH

4B
4D
4E
4F
4G

1
1
1
1
4

Zubehr PROFIBUS-Schnittstellenoption (PTHN-X9XX-XXX)


14467400A
SCHNAPP-ABSTANDSSTCK, 5/8
14829500A
MONTAGEWINKEL
15166100A**
LEITERPLATTENBAUGRUPPE, PROFIBUS-OPTION
14915300A
OPTIONS-KABELBAUM
R0511100A
FLACHKOPFSCHRAUBE, M4 X 10 PH

** Wenn dieses Teil in einem PANTHER-Terminal, das sich in einem explosionsgefhrdeten Bereich der Division 2 oder Zone
2/22 befindet, ersetzt wird, MUSS folgende Teilenummer mit mindestens dem folgenden Revisionsstand verwendet werden
(sptere Revisionen sind ebenfalls akzeptabel, frhere Revisionen sind es jedoch nicht): Profibus Leiterplattenbaugruppe
A15166100A.
4B
4D
4E
4F
4G
4C
4A
*

1
1
1
1
6
1
1

Zubehr DeviceNet-Schnittstellenoption (PTHN-XDXX-XXX)


14467400A
ABSTANDSSTCK ZUM EINRASTEN, 5/8
14829500A
MONTAGEHALTERUNG
71210016
PLATINENBAUGRUPPE, DEVICENET-OPTION
14915300A
KABELBAUM
R0511100A
ZYLINDERSCHRAUBE, M4 X 10 PH
72194888
RCKPLATTE
71210017
KLEMMENLEISTE, 5 POSITIONEN

Panther-Terminals mit installierter DeviceNet-Option sind nicht fr den Betrieb in explosionsgefhrdeten Bereichen der Division
2 vorgesehen.

ACHTUNG!
DIE DEVICENET-OPTION DARF NICHT IN EINEM EXPLOSIONSGEFHRDETEN
BEREICH DER DIVISION 2 ODER ZONE 2 EINGESETZT WERDEN.
BRINGEN SIE DEVICENET NUR IN EINEN SICHEREN BEREICH AN. MUSS
ZUVOR DAS PANTHER-ETIKETT MIT DATEN ZUR EXPLOSIONSGEFHRDUNG
ENTFERNT WERDEN.

10-6

(8/06)

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 1: Serieller RS232-I/O

11

Anhnge

Anhang 1: Serieller
RS232-I/O
Das PANTHER-Terminal hat einen bidirektionalen RS-232-Anschluss, der fr
verschiedene Funktionen programmiert werden kann. Der Eingang kann zur Erteilung
einfacher Befehle von einem anderen Gert aus verwendet werden. Der Ausgang kann
zur einfachen Ausgabe an einen Drucker, Computer oder an eine Fernanzeige
konfiguriert werden.
Beim Ausgang ist jeweils ein 10-Bit-Rahmen gegeben (1 Startbit, 7 ASCII-Datenbits, 1
Parittsbit und 1 Stoppbit). Das Parittsbit wird im Setup als gerade, ungerade oder
stets 0 definiert. Die Baudrate kann ebenfalls variabel, von 300 bis 9600, eingestellt
werden. Gegebenenfalls knnen ein ASCII-Textanfangs- (STX) und ein
Prfsummenzeichen zur Datenausgabe hinzugefgt werden.
Das Prfsummenzeichen wird als Zweier-Komplement der Summe der sieben
niedrigstwertigen Bits der Binrsumme aller vorangegangenen Zeichen definiert,
einschlielich des <STX>- und <CR>-Zeichens (wobei alle Bits, die ber die 7
niedrigstwertigen Bits hinausgehen, fallengelassen werden). Das Prfsummenzeichen
wird mit derselben Paritt wie alle anderen Zeichen bertragen. Die Prfsumme muss
untersttzt werden, kann jedoch von der fr die Installation verantwortlichen Person
nach Wunsch deaktiviert werden, so dass das Zeichen nicht bertragen wird.

Serieller Eingang
Das PANTHER-Terminal verfgt ber einen Eingabemodus, mit dem einfache Befehle
empfangen werden knnen. Mit diesen Befehlen werden die Tastaturfunktionen an der
Frontplatte dupliziert. Achtung: Alle Zeichen mssen in Grobuchstaben eingegeben
werden und es sind keine Steuerzeichen erforderlich. Alle anderen ASCII-Zeichen werden
ignoriert, was die Verwendung von Abschlusszeichen wie CR (Carriage Return
Wagenrcklauf) oder LF (Line Feed Zeilenvorschub) erlaubt. Folgende Befehle werden
vom PANTHER-Terminal erkannt, wenn der Ausgabemodus als Anforderungs- oder
kontinuierlicher Modus programmiert wurde.
Befehl

Funktion

Beschreibung

Lschen

Ziel- oder Tarawert lschen

Tara

Tara mit Drucktaste ermitteln (immer aktiv)

Drucken

Daten bertragen

Null

Die Waage auf Null stellen (sofern innerhalb des Bereichs


und ohne Bewegung)

Senden

Daten bertragen

Auswahl

Einheiten wechseln (sofern im Setup aktiviert)

Ziel

Tara mit Drucktaste ermitteln (nur im ber-/ Unter-Modus)

Das PANTHER-Terminal bertrgt serielle RS232C-Daten, wenn mit Hilfe der Drucktaste
DRUCKEN, durch Auto-Druck oder ber einen Ferndruckbefehl von einem Host ein
Druckbefehl ausgegeben wird. Datenformat, Baudrate, Prfsumme, Paritt usw. knnen
im Setup-Modus ausgewhlt werden. Die seriellen Daten werden in einem 10-Bit-ASCIIRahmen ausgegeben, der Folgendes umfasst: 1 Startbit, 7 Datenbits, 1 Parittsbit und
1 Stoppbit. Die Paritt kann - auch mit F3.1.4 - auf keine, ungerade oder gerade
(8/06)

11-1

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


eingestellt werden. Die Prfsumme und STX knnen mit F3.1.5 und F3.1.6 aktiviert
bzw. deaktiviert werden. Wenn auf der Waage eine Bewegung registriert wird und das
Gewicht unter Brutto-Null betrgt, werden alle Anforderungsdruckvorgnge gesperrt.
Sofern AZM aktiviert ist (Parameter oder Unterblock F2.4.2), ist das Drucken beim
Einschalten zulssig, und zwar unabhngig davon, ob Null erfasst wurde. Es sind
folgende Formate verfgbar:

ANGEZEIGTES GEWICHT EINZEILIG


DATEN
LEGENDE

S
O
A

S
T
X
B

S
P
D

L
B
F

S
P
G

N
E
T
G

S
I
H

C
R
I

C
H
K
J

L
F
K

LEGENDE
A -SO = Dauer-Umschaltungszeichen (optional). Falls F3.2.2 = 1, so ist Erweiterter Druck aktiviert, falls das Empfangsgert SO zur Aktivierung
des erweiterten Drucks (in Doppelbreite) verwenden kann.
B -STX = Textanfangszeichen (optional). Bei F3.1.5 = 1 werden das STX- und das Prfsummenzeichen in dieser Position bertragen.
C -X = Gewichtsdatenziffer, Minuszeichen (-) fr negatives Gewicht bzw. Tara bzw. Leerzeichen wird in dieser Position bertragen.
D -X = Gewichtsdatenziffer oder Dezimalpunktzeichen.
E -SP = Leerzeichen.
F 2LB wird fr Pfund bertragen wenn F1.2 = 1; kg wird fr Kilogramm bertragen wenn F1.2 = 2; g wird fr Gramm bertragen wenn
F1.2=3; oz wird fr Unzen bertragen wenn F1.2=4; XXXXXX LB XXXXXXoz wird fr lb-oz bertragen wenn F1.2=5; ozt wird bertragen
wenn F1.2=6; dwt wird bertragen wenn F1.2=7; t wird bertragen wenn F1.2=8; ton wird bertragen wenn F1.2=9; % wird
bertragen wenn F1.2=2 und F5.7.2=1.
G Leerzeichen und NETTO werden bertragen, wenn es sich beim angezeigten Gewicht um einen Nettowert handelt. Leerzeichen und G werden
bertragen, wenn es sich beim angezeigten Gewicht um ein Bruttowert handelt.
H -SI = Rckschaltungszeichen. Falls F3.2.2 = 1, dann setzt das SI-Zeichen das Empfangsgert in den normalen Druckmodus zurck (falls das
Empfangsgert das SO/SI-Zeichen fr das Umschalten zwischen erweitertem und normalem Druckmodus verwenden kann.)
I -CR = Wagenrcklaufzeichen.
J -CHK = Prfsummenzeichen (optional). Prfsummenzeichen wird mit STX bertragen, falls F3.1.5 = 1.
K -LF = Zeilenvorschubzeichen.

11-2

(8/06)

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 1: Serieller RS232-I/O

BRUTTO/TARA/NETTO-FORMAT EINZEILIG
DATEN

S
0

LEGENDE A

S
T
X
B

S
P

L
B

S
P

S
P

X
G

S
P

L
B

S
P

S
P

S
O

S
P

L
B

S
P

JI

JI

N
E
T
K

S
I

C
R

C
H
K
N

L
F
O

LEGENDE
A -SO = Dauer-Umschaltungszeichen
B -STX = Textanfangszeichen (optional). Falls F3.1.5 = 1, dann werden das STX- und das Prfsummenzeichen in der Datenkette
bertragen.
C -Bruttogewichts-Datenfeld (7 Zeichen). (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
D -SP = Leerzeichen.
E LB = Pfund, wenn F1.2 = 1; kg wird fr Kilogramm bertragen, wenn F1.2 = 2; g wird fr Gramm bertragen, wenn
F1.2=3; oz wird fr Unzen bertragen, wenn F1.2=4; XXXXXX LB XXXXXXoz wird fr lb-oz bertragen, wenn F1.2=5; ozt
wird bertragen, wenn F1.2=6; dwt wird bertragen, wenn F1.2=7; t wird bertragen, wenn F1.2=8; ton wird bertragen,
wenn F1.2=9; % wird bertragen, wenn F1.2=2 und F5.7.2=1.
F -G = Zeichen fr Bruttogewicht.
G -Taragewichts-Datenfeld (7 Zeichen). (* = Ziffer, Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
H -T = Zeichen fr Taragewicht.
I -SO = Dauer-Umschaltungszeichen (optional). Wenn F3.2.2 = 1, dann ist Erweiterter Druck aktiviert, falls das Empfangsgert
SO zum Aktivieren von erweitertem Druck (in Doppelbreite) verwenden kann.
J Nettogewichts-Datenfeld (7 Zeichen), (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
K -NET = Zeichen fr Nettogewicht.
L -SI = Rckschaltungszeichen. Wenn F3.2.2 = 1, dann setzt das SI-Zeichen das Empfangsgert in den normalen
Druckmodus zurck (sofern das Empfangsgert das SO/SI-Zeichen zum Umschalten zwischen erweitertem und normalem
Druckmodus verwenden kann.)
M -CR = Wagenrcklaufzeichen.
N -CHK = Prfsummenzeichen (optional). Prfsummenzeichen wird mit STX bertragen, falls F3.1.5 = 1.
O -LF = Zeilenvorschubzeichen.

(8/06)

11-3

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

BRUTTO/TARA/NETTO-FORMAT DREIZEILIG
ZEILE 1
BRUTTOGEWICHT
Daten
Zeile
S0 STX X
X
Eins
LEGENDE
A
B
C
C
ZEILE 2
TARAGEWICHT
Daten
Zeile
zwei
LEGENDE
ZEILE 3
NETTOGEWICHT
Daten
Zeile
eins
ANMERK.

SP

LB

SP

CR CHK

S0

SP

LB

SP

CR CHK LF

SO

SP

LB

SP NET SI

CR CHK LF
F

LEGENDE
A -STX = Textanfangszeichen (optional). Wenn F3.1.5 = 1, dann werden das STX- und das Prfsummenzeichen in der Datenkette bertragen.
B -Bruttogewichts-Datenfeld (7 Zeichen). (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
C -SP = Leerzeichen.
D LB = Pfund wenn F1.2 = 1; kg wird fr Kilogramm bertragen, wenn F1.2 = 2; g wird fr Gramm bertragen, wenn F1.2=3; oz wird
fr Unzen bertragen, wenn F1.2=4; XXXXXX LB XXXXXXoz wird fr lb-oz bertragen, wenn F1.2=5; ozt wird bertragen, wenn F1.2=6;
dwt wird bertragen, wenn F1.2=7; t wird bertragen, wenn F1.2=8; ton wird bertragen, wenn F1.2=9; % wird bertragen, wenn
F1.2=2 und F5.7.2=1.
E -G = Zeichen fr Bruttogewicht.
F -CR = Wagenrcklaufzeichen.
G -CHK = Prfsummenzeichen (optional). Prfsummenzeichen wird mit STX bertragen, falls F3.1.5 = 1.
H -LF = Zeilenvorschubzeichen.
I Taragewichts-Datenfeld (7 Zeichen), (* = Ziffer, Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
J -T = Zeichen fr Taragewicht.
K -SO = Dauer-Umschaltungszeichen (optional). Wenn F3.2.2 = 1, dann ist Erweiterter Druck aktiviert (falls das Empfangsgert SO zum
Aktivieren von erweitertem Druck (in Doppelbreite) verwenden kann).
L Nettogewichts-Datenfeld (7 Zeichen), (* = Ziffer, Minuszeichen (-) oder Leerzeichen, X = Ziffer oder Dezimalpunkt)
M -NET = Zeichen fr Nettogewicht.
N -SI = Rckschaltungszeichen. Falls F3.2.2 = 1, setzt das SI-Zeichen das Empfangsgert in den normalen Druckmodus zurck (falls das
Empfangsgert das SO/SI-Zeichen zum Umschalten zwischen erweitertem und normalem Druckmodus verwenden kann.)

11-4

(8/06)

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 1: Serieller RS232-I/O

Serielle Datenausgabe im
kontinuierlichen Modus
Anstelle der Ausgabe durch Drucken auf Befehl kann eine kontinuierliche Ausgabe mit
3009600 Baud gewhlt werden. Diese Daten umfassen 16 oder 18 Bytes, die in
einem 10-Bit-ASCII-Rahmen bertragen werden, der Folgendes beinhaltet: 1 Startbit, 7
Datenbits, 1 gerades Parittsbit und 1 Stoppbit. Es wird folgendes Format verwendet:

Zeichen
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Funktion
STX (Textanfang optional)
Statuswort A
Statuswort B
Statuswort C
Gewicht MSD (hchstwertige Stelle)
Gewicht
Gewicht
Gewicht
Gewicht
Gewicht LSD (niedrigstwertige Stelle)
Taragewicht MSD
Taragewicht
Taragewicht
Taragewicht
Taragewicht
Taragewicht LSD
CR (Wagenrcklauf)
CKSM (Prfsumme optional)

Unbedeutende Gewichtsdaten- und Taradatenziffern werden als Leerzeichen bertragen.


Eine Beschreibung der Statuswrter A, B und C finden Sie in Tabelle 4-6.
TABELLE 4A STATUSWORT A IM KONTINUIERLICHEN MODUS SOLLWERTE AKTIVIERT (F5.1=1)

Bit 5

STATUSWORT A - SOLLWERTOPTION AKTIVIERT (F5.1=1)


Kodierter Dezimalpunkt
Anzeige
Bit 2
Bit 1
XXXXX0
0
0
XXXXXX
0
1
XXXXX.X
0
1
XXXX.XX
1
0
XXX.XXX
1
0
Sollwertausgabe 1
(0 = tiefer als Sollwert)
Sollwertausgabe 2
(0 = tiefer als Sollwert)
Immer = 1

Bit 6
Bit 7

Immer = 1
Paritt von Statuswort A

Bit 0, 1, 2

Bit 3
Bit 4

Bit 0
1
0
1
0
1

(8/06)

11-5

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


TABELLE 4B STATUSWORT A IM KONTINUIERLICHEN MODUS SOLLWERTE DEAKTIVIERT (F5.1=1)
STATUSWORT A - SOLLWERTEOPTION DEAKTIVIERT (F5.1=1)
Bit 0, 1, 2
Kodierter Dezimalpunkt
Anzeige
Bit 2
Bit 1
Bit 0
XXXXX0
0
01
XXXXXX
0
1
0
XXXXX.X
0
1
1
XXXX.XX
1
0
0
XXX.XXX
1
0
1
Bit 3, 4 Ziffernschritt

Bit 5
Bit 6
Bit 7

Bit 3
0
1
1

X1
X2
X5
Immer = 1
Immer = 1
Paritt von Statuswort A

Bit 4
1
0
1

TABLE 5 - STATUSWORT B IM KONTINUIERLICHEN MODUS


Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4*
Bit 5
Bit 6
Bit 7

STATUSWORT B
Brutto = 0, Netto = 1
Minuszeichen = 1
berlast = 1
Bewegung = 1
lb = 0, kg = 1
Immer = 1
- Falls Sollwerte aktiviert sind (F5.1 = 1), ist Bit 6 = innerhalb der Nulltoleranz.
- Falls Sollwerte deaktiviert sind (F5.1 = 0), ist Bit 6 = Markierung bei
Hochfahren.
Paritt von Statuswort B
Hinweis: Bit 4 ist eingestellt, wenn als Einheit weder lb noch kg gewhlt wurde.
TABLE 6 - STATUSWORT B IM KONTINUIERLICHEN MODUS
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7

11-6

(8/06)

TABLE 6 - STATUSWORT B IM KONTINUIERLICHEN MODUS


Immer = 0
Immer = 0
Immer = 0
Drucken = 1
Immer = 1
Immer = 1
Immer = 1
Paritt von Statuswort C

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 2: SICS-Protokoll (Standardschnittstellen-Befehlssatz)

Anhang 2: SICS-Protokoll
(StandardschnittstellenBefehlssatz)
Alle neuen METTLER TOLEDO-Terminals untersttzen den StandardschnittstellenBefehlssatz METTLER TOLEDO Standard Interface Command Set (MT-SICS), der je
nach Funktionalitt des Wgeinstruments in vier Stufen unterteilt ist. Das PANTHERTerminal untersttzt den MT-SICS-Befehlssatz Stufe 0.
Was beinhalten die MT-SICS-Befehle der Stufe 0?
Mit den MT-SICS-Befehlen der Stufe 0 lassen sich folgende Vorgnge ber die
Schnittstelle steuern:
Wgeergebnisse anfordern
Terminal tarieren
Terminal auf Null stellen
MT-SICS-Implementierung identifizieren
Terminal identifizieren
Terminal zurcksetzen
Zusatzinformationen zur Datenschnittstelle
Die Einstellungen der Schnittstelle wie Baudrate, Paritt und Steckerbelegung werden in
vorangegangenen Kapiteln dieses Handbuchs behandelt.
Versionsnummer des MT-SICS
Jede Stufe des MT-SICS hat eine eigene Versionsnummer, die mit dem Befehl I1
aufgerufen werden kann. Dieser Abschnitt behandelt MT-SICS Stufe 0, d. h. Version
2.1x. Zum Aufrufen der MT-SICS-Stufe und -Version auf dem PANTHER-Terminal kann
der Befehl I1 ber die Schnittstelle verwendet werden.
Befehlsformate
Einzelne Befehle, die ber die Datenschnittstelle vom PANTHER-Terminal empfangen
werden, werden durch eine Antwort des PANTHER-Terminals an den Sender besttigt.
Befehle wie auch Antworten sind Zeichenketten in einem festen Format.
Befehle, die an die Waage bertragen werden, bestehen aus einem oder mehreren
Zeichen des ASCII-Zeichensatzes. Dabei ist Folgendes zu beachten:
Befehle sind nur in Grobuchstaben einzugeben.
Die mglichen Parameter des Befehls sind durch ein Leerzeichen voneinander
und vom Befehlsnamen zu trennen (ASCII 32 Dez. in dieser Beschreibung
dargestellt durch _ ).
Einzelne Befehle sind durch ein CR-LF-Zeichen zu beenden (ASCII 13 Dez., 10
Dez.).
Die Zeichen CR und LF, die mit der Enter- oder Return-Taste der meisten
Eingabetastaturen eingegeben werden knnen, sind in dieser Beschreibung nicht
aufgefhrt; es ist jedoch wichtig, sie bei der Kommunikation mit dem PANTHERTerminal zu bercksichtigen.
Antwortformate
Antworten, die zur Empfangsbesttigung des Befehls vom PANTHER-Terminal an den
Sender bertragen werden, haben eines der folgenden Formate:
Antwort mit Gewichtswert
Antwort ohne Gewichtswert
Fehlermeldung

(8/06)

11-7

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


Format Antwort mit Gewichtswert
Eine allgemeine Beschreibung der Antwort mit Gewichtswert sieht wie folgt aus:

ID

Status

Gewichtswert

1 Zeichen

CR

Einheit

LF

10 Zeichen

13 Zeichen

12

Zeichen
ID - Anwortidentifikation.
_ - Leerzeichen (ASCII 32 Dez.)
Status - Status des Terminals, siehe Beschreibung der Befehle
und Antworten.
Gewichtswert - Wgeergebnis: dargestellt als Zahl mit 10 Ziffern, einschlielich
des Vorzeichens unmittelbar vor der ersten Ziffer. Der Gewichtswert erscheint
rechtsbndig. Vorangestellte Nullen werden mit Ausnahme der Null links vom
Dezimalpunkt nicht angezeigt.
Einheit - Gewichtseinheit, die angezeigt wird, nachdem das Terminal eingeschaltet
wurde.
CR - Wagenrcklauf (ASCII 13 Dez.)
LF - Zeilenvorschub (ASCII 10 Dez.)
Kommentar - CR LF wird in der Beschreibung nicht gezeigt.
Beispiel
Antwort mit stabilem Gewichtswert von 0,256 g:
S_S_ _ _ _ _ _0.256_g
Format Antwort ohne Gewichtswert
Eine allgemeine Beschreibung der Antwort ohne Gewichtswert sieht wie folgt aus:

ID

Status

1-4 Zeichen

1 Zeichen

Parameter

CR

LF

ID - Anwortidentifikation.
_ - Leerzeichen (ASCII 32 Dez.)
Status - Status des Terminals, siehe Beschreibung der Befehle
und Antworten.
Parameter - Befehlsabhngiger Antwortcode.
Einheit - Gewichtseinheit, die angezeigt wird, nachdem das Terminal eingeschaltet
wurde.
CR - Wagenrcklauf (ASCII 13 Dez.)
LF - Zeilenvorschub (ASCII 10 Dez.)
Fehlermeldungen

ID

CR

LF

ID - Fehleridentifikation
Das PANTHER-Terminal untersttzt die beiden folgenden Fehler-ID:.
ES - Syntaxfehler
Das Terminal erkennt den Befehl nicht.

11-8

(8/06)

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 2: SICS-Protokoll (Standardschnittstellen-Befehlssatz)

CR - Wagenrcklauf (ASCII 13 Dez.)


LF - Zeilenvorschub (ASCII 10 Dez.)
Tipps fr den Programmierer. Befehl und Antwort: Sie knnen die Zuverlssigkeit Ihrer
Applikation erhhen, indem Sie Ihrem Programm vorgeben, dass es die Antwort des
Terminals auf einen Befehl auswerten soll. Die Antwort ist die Besttigung, dass das
Terminal den Befehl empfangen hat.
Rcksetzen. Um bei der Kommunikationsaufnahme zwischen Terminal und System von
einem festgelegten Zustand aus zu beginnen, senden Sie dem Terminal einen
Rcksetzbefehl. Wenn das Terminal bzw. System ein- oder ausgeschaltet wird, knnen
fehlerhafte Zeichen empfangen bzw. bertragen werden.
Anfhrungs- und Schlusszeichen (). Anfhrungs- und Schlusszeichen im Befehl
mssen stets mit eingegeben werden.
Befehle und Antworten MT-SICS Stufe 0
Das PANTHER-Terminal empfngt Befehle vom System-Computer und besttigt deren
Empfang mit einer entsprechenden Antwort. Nachfolgend werden alle Befehle des
Befehlssatzes in alphabetischer Reihenfolge mit der entsprechenden Antwort erlutert.
Befehle wie auch Antworten werden mit CR und LF abgeschlossen. Diese
Abschlusszeichen sind in der folgenden Beschreibung nicht aufgefhrt, mssen jedoch
stets mit den Befehlen eingegeben bzw. mit den Antworten bertragen werden.
Die Befehle von MT-SICS Stufe 0 werden vom PANTHER-Terminal untersttzt. Es handelt
sich dabei um folgende Befehle:
I1
Abfrage von MT-SICS-Stufe und MT-SICS-Version
I2
Abfrage der Terminaldaten
I3
Abfrage der Terminal-SW-Version
I4
Abfrage der Seriennummer
S
Stabilen Gewichtswert senden
SI
Gewichtswert sofort senden
SIR Gewichtswert sofort senden und wiederholen
T
Tara
Z
Null
@
Rcksetzen

(8/06)

11-9

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal


1. I1 - ABFRAGE VON MT-SICS-STUFE UND MT-SICS-VERSION
Befehl: I1 - Abfrage von MT-SICS-Stufe und MT-SICS-Version
Antwort: I1_A_x1_x2_x3_x4_x5
x1 = 0 - Terminal mit MT-SICS Stufe 0
x2 - Version der implementierten MT-SICS0-Befehle
x3 - Version der implementierten MT-SICS1-Befehle
x4 - Version der implementierten MT-SICS2-Befehle
x5 - Version der implementierten MT-SICS3-Befehle
Beispiel
Befehl I1 - Abfrage von MT-SICS-Stufe und -Versionen, die im PANTHER-Terminal
verwendet werden.
Antwort - I 1_A_0_2.10___
0
Stufe 0 im PANTHER-Terminal implementiert
2.10
Stufe 0 Version 2.10 im PANTHER-Terminal

Stufe 1 im PANTHER-Terminal nicht untersttzt

Stufe 2 im PANTHER-Terminal nicht untersttzt

Stufe 3 im PANTHER-Terminal nicht untersttzt
Bemerkungen
Bezglich der MT-SICS-Stufe sind nur vollstndig implementierte Stufen
aufgefhrt. Das heit, falls es nicht mglich ist, alle Befehle von einer
bestimmten Stufe zu implementieren, wird die Stufe nicht angegeben.
Bezglich der MT-SICS-Version werden alle Stufen angegeben, einschlielich nur
teilweise implementierter Stufen.
2. I2 - ABFRAGE VON TERMINALDATEN
Befehl: I2 - Abfrage des Terminaltyps.
Antwort: I2_A_text Terminaldaten als Text.
Beispiel
Befehl I2 - Abfrage des PANTHER-Terminaltyps.
Antwort - I2_A_Panther_ Analog_ _ _ _ _ _10000_lb
Diese Antwort zeigt, dass das PANTHER-Terminal mit Analog-Wgezellen
verwendet wird und fr eine Kapazitt von 10000 lb kalibriert wurde.
3. I3 - ABFRAGE DER TERMINAL-SOFTWAREVERSION
Befehl: I3 - Abfrage der Terminal-SW-Version
Antwort: I3_A_text Terminal-SW-Version als Text.
Beispiel
Befehl I3 - Abfrage der Terminal-SW-Version.
Antwort - I3_A_0.00_0.00_154879R
0.00 - Das PANTHER-Terminal hat kein Betriebssystem
0.00 - Immer dieser Wert fr das PANTHER-Terminal
154879R - PANTHER-Terminal-Softwarenummer
4. I4 - ABFRAGE DER SERIENNUMMER
Befehl: I4 - Abfrage der Seriennummer.
Antwort: I4_A_text
Seriennummer als Text

11-10 (8/06)

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 2: SICS-Protokoll (Standardschnittstellen-Befehlssatz)

Beispiel
Befehl I4 - Abfrage der Seriennummer
Antwort - I4_A_00000000
0000000000 - Immer dieser Wert fr das PANTHER-Terminal.

Bemerkungen
Die Antwort auf I4 erscheint nach Eingabe des Rcksetzungsbefehls (@)
sowie beim Einschalten.

5. S - STABILEN GEWICHTSWERT SENDEN


Befehl: S - Aktuellen stabilen Gewichtswert senden
Antworten:
S_S_WeightValue_Unit - Aktueller stabiler Gewichtswert.

S_I - Befehl nicht ausfhrbar (Zeitberschreitung, da Stabilitt nicht erreicht


wurde.)
S_+ - Terminal im berlastbereich.
S_- - Terminal im Unterlastbereich.

Beispiel
Befehl S - Stabilen Gewichtswert senden.
Antwort: S_S_ _ _ _ _100.00_g
Das aktuelle stabile Gewicht ist 100,00 g.
Bemerkungen
Die Dauer der Stabilitts-Zeitberschreitung betrgt fr das PANTHER-Terminal 2
Sekunden.
Als Gewichtseinheit gilt die momentan ausgewhlte Einheit.

6. SI - GEWICHTSWERT SOFORT SENDEN


Befehl: SI - Aktuellen Gewichtswert unabhngig von der Waagenstabilitt senden.
Antworten:
S_S_WeightValue_Unit - Stabiler Gewichtswert.
S_D_WeightValue_Unit - Dynamischer Gewichtswert.
S_+ - Terminal im berlastbereich.
S_- - Terminal im Unterlastbereich.
Beispiel
Befehl SI - Aktuellen Gewichtswert.
Antwort: S_D_ _ _ _ _129.02_LB
Das aktuelle dynamische Gewicht ist 129,02 LB.
Bemerkungen
Die Antwort auf den Befehl SI ist der letzte interne Gewichtswert (stabil oder
dynamisch) vor Eingang des Befehls SI.
Als Gewichtseinheit gilt die momentan ausgewhlte Einheit.

(8/06) 11-11

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

7. SIR - GEWICHTSWERT SOFORT SENDEN UND WIEDERHOLEN


Befehl: SIR - Gewichtswerte wiederholt senden, unabhngig von der
Terminalstabilitt.
Antworten:
S_S_WeightValue_Unit - Stabiler Gewichtswert.
S_D_WeightValue_Unit - Dynamischer Gewichtswert.
S_+ - Terminal im berlastbereich.
S_- - Terminal im Unterlastbereich.
Beispiel
Befehl: SIR - Aktuellen Gewichtswert in Intervallen senden.
Antworten:
S_D_ _ _ _ _129.02_LB

S_D_ _ _ _ _129.06_LB

S_D_ _ _ _ _129.08_LB

S_D_ _ _ _ _114.14_LB

__Das Terminal sendet stabile oder dynamische Gewichtswerte in


Intervallen.

Bemerkungen
SIR wird durch die Befehle S, SI, SIR und @ berschrieben und somit abgebrochen.
Das PANTHER-Terminal fhrt 20 Aktualisierungen pro Sekunde durch.
Als Gewichtseinheit gilt die momentan ausgewhlte Einheit.
8. T - TARA
Befehl: T - Tarieren, d. h. den nchsten stabilen Gewichtswert als neuen
Taragewichtswert abspeichern.
Antworten:
T_S_WeightValue_Unit - Tarierung durchgefhrt, d. h. Stabilittskriterium und
Tarierbereich wurden bercksichtigt. Das zurckgegebene Taragewicht entspricht
der Gewichtsnderung am Terminal seit der letzten Nullpunkteinstellung.

T_I - Keine Tarierung durchgefhrt (Zeitberschreitung, da Stabilitt nicht erreicht


wurde.)

T_+ - Obergrenze des Tarierbereichs wurde berschritten.

T_- - Untergrenze des Tarierbereichs wurde berschritten.

Beispiel
Befehl: T - Das PANTHER-Terminal wird tariert und hat einen Wert von 100,00 kg im
Taraspeicher.
Antwort - T_S_ _ _ _ _100.00_kg
Bemerkungen
Der Taraspeicher wird mit dem neuen Taragewichtswert berschrieben.

11-12 (8/06)

Die Dauer der Stabilitts-Zeitberschreitung betrgt fr das PANTHER-Terminal 2


Sekunden.

Der Taraspeicher kann mit dem Befehl Z gelscht werden.

Als Gewichtseinheit gilt die momentan ausgewhlte Einheit.

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 2: SICS-Protokoll (Standardschnittstellen-Befehlssatz)

9. Z - NULL
Befehl: Z - Terminal auf Null stellen.
Antworten:
Z_A - So gilt Folgendes:

Brutto = Netto + Tara = 0

Nullpunkteinstellung durchgefhrt, d. h. Stabilittskriterium und


Nullstellbereich wurden bercksichtigt.

Z_I - Keine Nullpunkteinstellung durchgefhrt (Zeitberschreitung, da Stabilitt


nicht erreicht wurde.)
Z_+ - Obergrenze des Nullstellbereichs wurde berschritten.
Z_- - Untergrenze des Nullstellbereichs wurde berschritten.
Beispiel
Befehl Z - Null
Antwort - Z_A - Nullpunkteinstellung durchgefhrt.
Bemerkungen
Der Taraspeicher wird whrend der Nullpunkteinstellung gelscht.

Die Dauer der Stabilitts-Zeitberschreitung betrgt fr das PANTHER-Terminal 2


Sekunden.
10. @ - RCKSETZEN
Befehl: @ - Terminal in den Zustand zurcksetzen, in dem es sich nach dem
Einschalten befand.
Antwort:
I4_A_text - Seriennummer des Terminals, das Terminal ist betriebsbereit.
Beispiel
Befehl @ - Rcksetzen
Antwort - I4_A_0000000000 - Das PANTHER-Terminal wird zurckgesetzt und
sendet die Null-Seriennummer.
Bemerkungen
Alle Befehle, die auf Antworten warten, werden abgebrochen.
Der Taraspeicher wird auf Null zurckgesetzt.
Der Befehl Rcksetzen wird immer ausgefhrt.

(8/06) 11-13

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Anhang 3: Diskrete I/OReferenz


Das PANTHER-Terminal verfgt ber einen diskreten I/O-Anschluss mit einer
Eingangsklemme und drei Ausgangsklemmen.

Eingnge

Eingnge knnen als verschiedene


Befehle programmiert werden,
einschlielich Tara, Tara lschen,
Waage auf Null stellen, Drucken,
Einheiten wechseln oder Anzeige aus.

Der Eingang ist TTL-kompatibel und kann Gleichstromsignale von 5 bis 24 V


verarbeiten. Zur Aktivierung des Eingangs muss die Eingangsklemme geerdet werden.
Eingangsfunktionen sind flankengesteuert und mssen mindestens 100 ms beim
Logikerdungspegel gehalten werden. Die folgende Tabelle zeigt die verfgbaren
Funktionen:
FUNKTIONSNAME
Tara
Null
Drucken
Einheiten wechseln
Keiner

TYP
Flanke
Flanke
Flanke
Flanke
entfllt

BESCHREIBUNG DES VORGANGS


Tariert die Waage fr Nettomodus
Stellt die Waage auf Null
Leitet einen Druckvorgang ein
Wechselt die Waagengewichtseinheiten
Eingang: nicht zugewiesen

Es ist nicht notwendig, den Eingngen Spannung zuzufhren, solange keine Auslsung
erfolgt. Intern hlt eine Speisung von 5 Volt die Eingnge mit einem Endwiderstand im
AUS-Zustand. Da es sich bei den Signalen um Tiefpegelsignale handelt, betrgt der
maximal empfohlene Abstand zwischen dem PANTHER-Terminal und dem Gert, das
den Eingang auslst (Schalter oder Relaiskontakt) 3 m (10 ft) oder weniger. Typischer
Bauschaltplan:

Ausgnge
Die Ausgangsspannung betrgt +5 V DC. In der Regel wird ein Festkrper-Relais oder
OPTO 22 angeschlossen, um die Ausgnge zu einem Wechselstromsignal von 120
oder 220 Volt zu puffern. Eine Ausgangsklemme liefert eine Speisung von 5 VDC als
Bezug an die Sollwertausgnge. Da bei der Versorgung eine Nennleistung von 115 mA
oder Gleichstrom vorliegt, muss sichergestellt werden, dass die gesamte
Stromentnahme von den eingesetzten Gerten (Relais oder Optos) diesen Wert nicht
berschreitet. Wenn die berechnete Stromentnahme 115 mA berschreitet, ist eine
externe Stromversorgung erforderlich. Diese kann ber Ihren autorisierten METTLER
TOLEDO-Vertreter bezogen werden. Typischer Bauschaltplan:

Die diskreten Ausgnge knnen in Verbindung mit dem Sollwertmodus oder dem ber/Unter-Modus verwendet werden.

11-14 (8/06)

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 3: Diskrete I/O-Referenz

Sollwertmodus
Die Sollwertausgnge entsprechen einer negativen Logik und stehen auf EIN, wenn
das Waagengewicht unter dem Sollwertbereinstimmungswert liegt. Die Sollwerte
beziehen sich auf den absoluten Wert des Waagengewichts, so dass sie sowohl fr
Einwge- als auch Auswgevorgnge verwendet werden knnen. Das PANTHER-Gert
enthlt standardmig weder Sperren noch Relaislogik. Wenn eine Start-Stopp-Logik
erforderlich ist, empfiehlt METTLER TOLEDO den Erwerb dieser Hardware (und des
Designs) ber Ihren rtlichen autorisierten METTLER TOLEDO Vertreter. Den Ausgngen
sind folgende Funktionen zugewiesen:
Ausgang

Funktion

Out 1

Sollwert 1

Out 2

Sollwert 2

Out 3

Nulltoleranz

ACHTUNG!
WENN DIESES GERT ALS KOMPONENTE IN EIN SYSTEM INTEGRIERT WIRD,
MUSS DIE DARAUS ENTSTEHENDE KONSTRUKTION VON QUALIFIZIERTEM
PERSONAL BERPRFT WERDEN, DAS MIT DEM BAU UND BETRIEB ALLER
KOMPONENTEN IM SYSTEM UND DEN POTENZIELLEN GEFAHREN VERTRAUT
IST. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER VORSICHTSMASSNAHMEN KNNTE ZU
VERLETZUNGEN UND/ODER SACHSCHDEN FHREN.

ACHTUNG!
FALLS DIESES GERT IN EINEM AUTOMATISCHEN ODER MANUELLEN
BEFLLUNGSZYKLUS EINGESETZT WIRD, MSSEN ALLE BENUTZER EINEN FEST
VERDRAHTETEN NOTSTOPPSCHALTKREIS BEREITSTELLEN, DER SEPARAT VOM
GERTESCHALTKREISES LIEGT. DIE NICHTBEACHTUNG DIESER
VORSICHTSMASSNAHMEN KNNTE ZU VERLETZUNGEN UND/ODER
SACHSCHDEN FHREN.

ber-/Unter-Modus
Die im ber-/Unter-Modus verfgbaren diskreten Ausgnge stimmen mit den LEDAnzeigen ber, Akzeptieren und Unter auf der Frontplatte des PANTHER-Terminals
berein. Den Ausgngen sind folgende Funktionen zugewiesen:
Ausgang

Funktion

Out 1

Unter

Out 2

OK, OK leicht, OK schwer

Out 3

ber

(8/06) 11-15

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Anhang 4: Geo-Codes
Wenn Sie das PANTHER-Terminal vom Original-Standort, an dem es kalibriert wurde, an
einen anderen Standort verlegen, sind folgende Geo-Codes zu verwenden.
Nrdliche
und
sdliche
Breitengrade

Hhe ber dem Meeresspiegel in Meter


0
325

325
650

650
975

975
1300

in
Grad und Minuten
0 0 5 46
5 46 9 52
9 52 12 44
12 44 15 6
15 6 17 10
17 10 19 2
19 2 20 45
20 45 22 22
22 22 23 54
23 54 25 21
25 21 26 45
26 45 28 6
28 6 29 25
29 25 30 41
30 41 31 56
31 56 33 9
33 9 34 21
34 21 35 31
35 31 36 41
36 41 37 50
37 50 38 58
38 58 40 5
40 5 41 12
41 12 42 19
42 19 43 26
43 26 44 32
44 32 45 38
45 38 46 45
46 45 47 51
47 51 48 58
48 58 50 6
50 6 51 13
51 13 52 22
52 22 53 31
53 31 54 41
54 41 55 52
55 52 57 4
57 4 58 17
58 17 59 32
59 32 60 49
60 49 62 9
62 9 63 30
63 30 64 55
64 55 66 24
66 24 67 57
67 57 69 35
69 35 71 21
71 21 73 16

11-16 (8/06)

1300
1625

1625
1950

1950
2275

2275
2600

2600
2925

2925
3250

3250
3575

Hhe ber dem Meeresspiegel in Fu


0
1060

1060
2130

2130
3200

3200
4260

4260
5330

5330
6400

6400
7460

7460
8530

8530
9600

9600
10660

10660
11730

5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27
27
28
28

4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27
27
28

4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27
27

3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26
27

3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26
26

2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25
26

2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25
25

1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24
25

1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24
24

0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23
24

0
0
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
16
17
17
18
18
19
19
20
20
21
21
22
22
23
23

Kapitel 10: Anhnge


Anhang 4: Geo-Codes
Nrdliche
und
sdliche
Breitengrade

Hhe ber dem Meeresspiegel in Meter


0
325

325
650

650
975

975
1300

in
Grad und Minuten
73 16 75 24
75 24 77 52
77 52 80 56
80 56 85 45
85 45 90 00

1300
1625

1625
1950

1950
2275

2275
2600

2600
2925

2925
3250

3250
3575

Hhe ber dem Meeresspiegel in Fu


0
1060

1060
2130

2130
3200

3200
4260

4260
5330

5330
6400

6400
7460

7460
8530

8530
9600

9600
10660

10660
11730

29
29
30
30
31

28
29
29
30
30

28
28
29
29
30

27
28
28
29
29

27
27
28
28
29

26
27
27
28
28

26
26
27
27
28

25
26
26
27
27

25
25
26
26
27

24
25
25
26
26

24
24
25
25
26

(8/06) 11-17

Technisches Handbuch zum METTLER TOLEDO PANTHER-Terminal

Notizen

11-18 (8/06)

METTLER TOLEDO
1900 Polaris Parkway
Columbus, Ohio 43240
Phone (US and Canada): (614) 438-4511
Phone (International):
(614) 438-4888
H

www.mt.com

Dok-Nr. B15689300A
(8/06).00
METTLER TOLEDO und PANTHER sind eingetragene
Warenzeichen von Mettler-Toledo, Inc.
2006 Mettler-Toledo, Inc.
Printed in U.S.A.

B15689300A